Utilizacin de transformadas de Laplace para hallar transformadas de Fourier

Para hallar transformadas de Fourier que converjan, podemos utilizar transformadas de Laplace
unilaterales.

La Transformada de Fourier se define en una integral que converge si todos los polos de F( s)
que estn en el semiplano izquierdo. Si hubiese polos en el semiplano derecho o a lo largo del eje
imaginario no se cumple la condicin relativa a la integral que figura en las condiciones de
existencia.

f (t) es una funcin positiva en el tiempo F { f (t) } =L{f ( t ) }s= jw

Ejemplo:

f (t ) = 0.."t 0 -
f (t ) = e - at cos( w0 t )..."t 0 -

s+a
F { f (t )} = ( ) s = jw
( s + a ) 2 + w0 2
jw + a
=
( jw + a ) 2 + w0 2

f (t) es una funcin negativa en el tiempo F { f (t) } =L{f (t ) }s= jw

Ejemplo:

f (t ) = 0.."t 0 +
f (t ) = e at cos( w0 t )..."t 0 -

F { f (t )} = L{ f ( -t )}
s+a
=( ) s = jw
( s + a ) 2 + w0 2
- jw + a
=
( - jw + a ) 2 + w0 2
 (t)}
L{f s= jw
( t )}
f (t) es una funcin diferente de 0 L {f +
s= jw +
F { f (t) } =

f + (t ) = f (t )..."t > 0
f - (t ) = f (t )..."t < 0
f (t ).. par F { f (t )} = L{ f (t )}s = jw + L{ f (t )}s =- jw
f (t )..impar F { f (t )} = L{ f (t )}s = jw - L{ f (t )}s =- jw

Ejemplo:

f + (t ) = e - at
f - (t ) = e at
cos( w0 t )..."t 0 -

1 1
L{ f + (t )} = ;..L{ f - ( -t )} =
( s + a) (s + a)
1 1 2a
F {e - a mod( t ) } = ( ) s = jw + ( ) s =- jw = 2
s+a s+a w + a2

Comparacin con la Transformada de Laplace

De lo estudiado, podemos concluir que:

TRANSFORMADA DE LAPLACE TRANSFORMADA DE FOURIER

Converge para ms funciones de
excitacin que la TF
Permite la inclusin directa de
condiciones iniciales.
La TL unilateral es adecuada para tratar
problemas con condiciones iniciales que
se desarrolla en t> 0
Proporciona directamente la respuesta
en rgimen permanente a una excitacin
sinusoidal
Permite considerar funciones negativas
en el tiempo t=
Ejemplo 1:

Se desea obtener:
- Utilizando Transformadas de Fourier
iG (w0 ) = F {iG (t )} = iG cos(w0 t ),..iG = 50 A,..w0 = 3rad / s
R1 = 1W,..R2 = 3W,..L = 1H
- Utilizando las tablas y Formulas halladas de la transformada de Fourier.
iG (w0 ) = F{iG (t )} = IG p [d (w - w0 ) + d (w + w0 )]
- Observamos que el circuito es un divisor de corriente y utilizando notacin fasorial de
impedancias, la funcin de transferencia es:
I0 R1 1
H (w ) = = =
I G R1 + ( R2 + jw L ) 4 + jw
d (w - w0 ) + d (w + w0 )
I 0 (w0 ) = I G (w0 ) H (w0 ) = 50p ( )A
4 + jw0
50p d (w - w0 ) + d (w + w0 ) jwt
i0 (t ) = F -1{I 0 (w0 )} =
2p
e dt =
- 4 + jw0
e jw0t e - jw0t e jw0t e - jj0t e - jw0t e jj0t
= 25( + ) = 25( + ) = 10 cos(w0 t - j0 ) = 36.87 0
4 + jw0 4 - jw0 5 5

Ejemplo 2
 Se desea obtener:
- Utilizando Transformada de Fourier,
iG (t ) = I G sgn(w0 t ),..I g = 10 A
R1 = 4W,..R2 = 1W,..L = 1H
- Utilizando las tablas de Transformadas de Fourier:
2 I G 20
iG (w ) = F{iG (t )} = = A
jw jw
- Observamos que el circuito es un divisor de corriente y utilizando notacin fasorial de
impedancias, La Funcin de Transferencia es:

V0 I 0 jw L j 4w
H (w ) = = = W
I G R1 + ( R2 + jw L) 5 + jw
80
v0 (w0 ) = I G (w0 ) H (w0 ) = V
5 + jw0
v0 (t ) = F -1{v0 (w0 )} = 80e -5tV ,..t..en..s

TEOREMA DE PARSEVAL

Justificacin
Para las seales de anergia finita, la Potencia Media en el dominio de tiempo es nula. Por ello para
seales de este tipo recurrimos a la energa de las seales.

Teorema de Parseval La energa asociada con la funcin f (t)

(Se cumple si las siguientes integrales existen) relacionada con una resistencia de 1 es:
Las Dimensiones de + +

f ( t ) dt= 21 |F ()| d
2
F ( ) son [ J /Hz ] =[Js]

Si por resistencia tendramos una de valor R, entonces la formula quedara multiplicada a ambos
miembros por tal valor.

La energa de la seal la cual hace referencia a una resistencia 1 , en un intervalo de frecuencia

es:
2
1 2

|F ( )| d
1

Interpretacin Grafica
2
1 2
W 1= |F ( )| d
1

2 2
1 2 1 2

2
|F ( )| d+ |F ( )| d
2
1 1

El teorema de Parseval permite calcular la energa disponible a la salida de un filtro sin necesidad
de determinar la expresin temporal de la tensin en dicha salida.
 Ejemplo 1

Un circuito (un filtro paso banda ideal es tal que la salida reproduce exactamente la entrada para
todas las frecuencias comprendidas entre 1 y 2 y no deja pasar ninguna frecuencia fuera de
este intervalo (banda de paso).

V 0 () 2
Se desea obtener una representacin grfica cualitativa de V ()2 y , siendo v(t) y

v 0 (t ) las seales de entrada y salida, respectivamente y calcular el porcentaje del contenido de
energa referido a una resistencia de 1 de la seal de entrada que est disponible a la salida.

at 1 24 rad 48 rad
v ( t )= A e u ( t ) , A=120 V , a=24 s , 1= , 2 =
s s

v ( t )= A eat u ( t )
A2
V ()2= 2 2
a +
A
v ( )=
a+ j

La salida es igual a la entrada en la banda de

paso y nula para cualquier otra frecuencia.

Energa total disponible a la entrada:

A2 A2 1
1
W i= 2 2 d=
0 a + a

[
arctan ( ) =300 J
a 0 ]
Energa disponible a la salida:
2 2 2
W 0=
1
0 a2 + 2 [
A d= A 1a arctan ( a ) =61.45 J

] 1

Porcentaje de energa disponible a la salida:

W0
=20.48
Wi
MUESTREO DE SEALES CONTINUAS
Las seales en tiempo discreto pueden aparecer de muchas formas, pero lo ms comn es que
aparezcan como consecuencia del muestreo de seales en tiempo continuo.

A partir de una seal continua x C (t ) se obtiene una secuencia de muestras x (k ) mediante

la relacin:

xk = xc ( k Dt )

Dnde: Dt = tk - tk -1 es el periodo de muestreo y

1
fs =
Dt

Es la Frecuencia de Muestreo, en nmero de muestras por segundo.

Vamos a comenzar pasando de seales continuas a seales discretas y viceversa. Veremos cmo
debe ser el muestreo para que se pierda informacin en el paso de un tipo de seal al otro.

El ejemplo ms sencillo de como obtener una seal discreta (en el tiempo) es el siguiente:
partimos de una seal continua f : R R y un nmero positivo T, consideremos

f [ n] = f ( nt ),..."..n .

Simplemente lo que estamos haciendo es quedarnos con los valores de f en

. .. ,2T ,T ,0, T ,2 T , . . . A esto es lo que se suele llamar un muestreo de f , T es el
perodo de muestreo s=2 /T frecuencia de muestreo. Veamos un ejemplo: consideremos la
seal f (t)=sen(8t ) .
Si tomamos w s=8 , entonces
2p
f [ n] = sen( 8n) = sen(2p n) = 0,..."..n.
8

Si tomamos s=64
2 n
f [n ]=sen( 8 n)=sen( ), n .
64 4
Por ltimo, si tomamos s=e , se tiene:
2 n
f [n ]=sen( ), n .
e
Obsrvese que el muestreo de una seal peridica puede dar como resultado una seal discreta
peridica o no.

Teorema:

Sea una funcin de pulso unidad la seal discreta:

1,...si..n = 0

d ( n) =
0,...sin 0

Dada una seal discreta f [ n ] , se cumple que:

+
f [n] = f [k ]d [ n - k ],..."..n
-

Es decir, cualquier seal discreta se puede escribir como superposicin de trasladados de pulsos
unidad.

- Consideremos la seal discreta

 3,...si..n = 0,


1;...si..n = 1,

f [n] =
-2...si..n = 2,

0,...en..otro..caso

Es fcil comprobar que: f [ n] = 3d [n] + d [ n - 1] - 2d [ n - 2]

En el caso de trabajar con Funciones peridicas las siguientes Funciones nos sern de gran
utilidad:
Teorema:

Sea N N . Definimos

1,...si..n..es..multiplo..de..N ,

d N [n] =
0;...en..otro..caso

Si f [ n ] es una seal discreta peridica con periodo N. Entonces:

N -1
f [n] = f [k ]d N [ n - k ],..."..n
k =0
- Ejemplo:
1,...si..n = 0,


0;...si..n = 1,

f [n ] =
-1...si..n = 2,

0,...si..n = 3

RECONSTRUCCION DE UNA SEAL:
El muestreo de una seal continua nos deja con una seal discreta. Es evidente que en este
proceso se puede perder parte de la informacin original. En esta seccin vamos a estudiar como
podemos reconstruir la seal primitiva.
Hay muchos mtodos de reconstruccin. Quiz el ms sencillo sea la interpolacin lineal:
construimos una funcin continua que coincida en los puntos (nT , f [n]) uniendo mediante
rectas dichos puntos.
La reconstruccin de seales mediante interpolacin lineal se puede escribir fcilmente como
superposicin de pulsos triangulares. Esto es consecuencia de que sabamos escribir una seal
discreta como superposicin de trasladados del pulso unidad. Recordemos que:

1,...si..n = k ,

d [n - K ] =
0;...n k

Y, utilizando interpolacin lineal:

1,...si..n = k ,

qT [ n - K ] =
0;...n k

Sabamos que:
+
f [ n] = f [k ]d [n - k ]
N =-
y por tanto el resultado al interpolar nos resultara:
+
f [n] = f [ k ]qT [n - kT ]
-

Teorema:
Sea f [n ] un muestreo de f (t) con perodo de muestreo T y sea g(t) la seal
obtenida de f [n ] mediante interpolacin lineal. Entonces:
+
g (t ) = f [ k ]qT [ n - kT ]
-
De lo que hemos visto hasta ahora, sabemos que la interpolacin lineal puede ser una buena
aproximacin si la frecuencia de muestreo es suficientemente alta. En cualquier caso, es posible
que esta aproximacin no sea tan buena en los puntos de la forma t=nT . Los cambios bruscos
de direccin aaden frecuencias altas a la reconstruccin que la seal original no debera tener.

LA TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA:

Comenzaremos intentando dar una definicin de transformada de Fourier de seales discretas
peridicas. Una manera fcil, como ya hemos visto, de obtener este tipo de seales es muestrear
seales continuas y peridicas con una frecuencia de muestreo que sea un mltiplo entero de la
frecuencia principal.

Si f es una funcin peridica con perodo T e integrable en [0,T ] , podemos aproximar la

integral de la siguiente forma: dividimos el intervalo [0,T ] en N trozos iguales.

(n - 1)T nT
[ , ]
N N
Para n = 1, 2,3...., N y aproximamos por rea de rectngulos:
T
T

f (t ) dt (( f (0) + f (1) + ... + f ( N - 1)).

0
N

Como es integrable, entonces:

N -1 T
T
lim
N N
=
f (t )dt.
n =0 0

De la misma manera que en otras ocasiones, as podemos aproximar el valor de la integral de la

funcin utilizando de manera adecuada un muestreo de la funcin.
Recordemos ahora que los coeficientes de la serie de Fourier de f se calculan mediante integrales.
Bueno, pues vamos a aproximarlos de la misma forma, si tenemos:
1 T
- ikw0t
ck =
T f (t )e
0
dt ,

w0 = 2p / T , luego
Con:
1 T N -1
ck
T N n =0
f [ n]e - ikw0t

N -1
= f [n]e
n =0
-2p ik w0 t

-2p ikw0t
Si notamos F [ k ] = f [n]e , tenemos que:
 1
ck F [k ]
N

TEOREMA:
Sea f [n ] una seal discreta y peridica con perodo N . La sucesin
N -1
F [k ] = f [n]e
n =0
-2p ikw0t / N
,..k

es la transformada discreta de f [n ] . A F [k ] lo notar NDFT de f [n].

- Ejemplo:

Una seal x(t) se muestrea a una frecuencia fs=8 kHz . Los valores de las muestras son
x [0]=1 ; x [T ]=0, x [2. T ]=0, x [3. T ]=1 . Representar en el dominio de la frecuencia el
mdulo y la fase de la DFT. Calcular la IDFT.

Solucin:

DFT de 4 puntos correspondiente a la secuencia x [0]=1, x [1]=0, x [2]=0, x [3]=1

N =4
3 2p
-i k .n
x[k ] = x[n].e
0
N
= R ( x[ k ] + i ( x[k ]);...k = 1, 2, 3

I ( x[ k ])
f [ k ] = tg -1 ( )
R ( x[k ])

x[n] = 1 + 0 + 0 + 1 = 2f[k ] = 0
3
x[0] = 0
3 2p 2p
-i .n -i 3
x[1] = x[n].e
0
4
= 1 + 0 + 0 + 1.e 4
= 1 + i.f[1] = 450

3 2p
-i .2. n
x[2] = x[n].e
0
4
= 1 + 0 + 0 + 1.e - i .3.p = 1 - 1 = 0.f [2] = 0

3 2p 9
-i .3. n - i. .p
x[3] = x[n].e
0
4
= 1 + 0 + 0 + 1.e 2
= 1 - i.f[3] = -450

Cuando se representa X [k ] en funcin de la frecuencia debemos tener en cuenta que cuando

de una seal aperidica x [n] se toman N muestras con un periodo de muestreo T, su espectro
frecuencial puede ser completamente representado en el dominio de la frecuencia mediante
muestras espaciadas frecuencialmente Hz . rd /sg . donde al trmino df = se le
denomina resolucin espectral.
Si la frecuencia de muestreo son 8 kHz , el correspondiente periodo ser df = 2kHz . Por
lo tanto X [1]= X [df ]=2 kHz , X [2]= X [2. df ]=4 kHz , X [3]=X [3. df ]=6 kHz . En la
Figura 7.5. se representa X [k ] y en funcin de kW.

Para determinar x [n] a partir de las muestras espectrales se calcula la IDFT.

2p
i .k .n
1 N -1
x[ k ].e ,...n = 0,1, 2,3

N
x[ n] = k =0
N
1 3 1
x[0] =
4
0
x[k ] = [2 + (1 + i) + 0 + (1 - i )] = 1
4
3 2p p 3p
1 - i .k 1 i i.
x[1] = x[k ].e 4 = [2 + (1 + i).e 2 + 0 + (1 - i).e 2 ] = 0
4 0 4
2p
1 3 - i .2.k 1
x[2] =
4 0
x[k ].e 4 = [2 + (1 + i).ei.p + 0 + (1 - i ).ei.3.p ] = 0
4
2p 3p 3.p
1 3 - i .3.k 1 i. i . .3
x[3] =
4 0
x[k ].e 4 = [2 + (1 + i ).e 2 + 0 + (1 - i ).e 2 ] = 1
4

resultados que coinciden con los anteriores.