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CILINDROS HIDRAULICOS Las tapas se encargan de cerrar el cuerpo y proveer los puertos para el

cilindro, las juntas unen las tapas con el cuerpo. Estas tapas son fijadas al
Los cilindros hidrulicos transforman la energa hidrulica en energa cuerpo por medio de uniones roscadas, bridas, tirantes o uniones
mecnica. Los cilindros producen movimientos lineales, por lo que soldadas.
tambin son denominados motores lineales. Estos son utilizados en
maquinaria amarilla, prensas maquinas herramientas, mquinas agrcolas, Un elemento importante en los cilindros hidrulicos es los prensaestopas,
aviones, astilleros, gras, mesas ssmicas, plataformas de simulacin, es un casquillo removible que se encarga de sostener el movimiento del
mquinas de ensayo. vstago tambin se encarga de reducir las fugas hacia el exterior del
cilindro y de impedir la entrada de materiales extraos hacia el cuerpo
Bsicamente un cilindro hidrulico consta de los siguientes elementos: del cilindro

tubo

Pistn

vstago

tapas y juntas
El tubo es el cuerpo del cilindro, estos son fabricados de acero estirado
en frio sin soldadura y son rectificados internamente
Los cilindros hidrulicos se clasifican en los dos siguientes tipos bsicos:
El pistn o embolo est fabricado de acero o de hierro fundido, este
1. Cilindros de simple efecto
mismo va unido al vstago.
1.1 Simple efecto (tipo-uso) En los cilindros de simple efecto, la presin solo acta sobre el mbolo.
1.2 Telescpico

2. Cilindros de doble efecto


2.1 Diferencial
2.2 Doble vstago
2.3 Telescpico
2.4 Tndem
2.5 Dplex

en consecuencia, el cilindro solamente puede trabajar en un sentido.


Estos cilindros funcionan de la siguiente manera:
El fluido sometido a presin entra en la cmara del lado del mbolo. En
el mbolo se forma una presin por efecto de la contrafuerza (carga por
peso). Una vez superada esta fuerza, el cilindro avanza hasta el final de
carrera.
Durante el movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo est
conectada con el depsito a travs de la tubera y la vlvula de vas,
mientras que el conducto de presin est bloqueado por la vlvula de
vas. El retroceso se produce por el propio peso, por accin de un muelle
o por efecto de una fuerza externa.
Los cilindros de simple efecto se aplican mayormente en trabajos
hidrulico donde se acta solamente en un solo sentido, como elevar,
sujetar, descender herramientas; elevadores hidrulicos, gatos y
plataformas de tijeras.

1.1 Cilindro De Simple Efecto


1.2Cilindros Telescpicos
Montaje vertical:

Si el retroceso del cilindro se produce por efecto de fuerzas


externas, gravedad.
Montaje horizontal:

Tratndose de cilindros de simple efecto con retroceso por muelle


En las prensas hidrulicas grandes, el retroceso del cilindro est a cargo
de cilindros de retroceso.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Los cilindros telescpicos pueden ser de simple o de doble efecto, este


cilindro se usa cuando la longitud comprimida es menor a la de un
cilindro estndar y tambin cuando se necesita una gran longitud de
extensin en comparacin a la longitud comprimida.
Los cilindros telescpicos pueden tener hasta 4 o 5 camisas, estos tipos
de cilindros son usados en gras, volquetes o camiones cargadores

En los cilindros de doble efecto es posible poner presin en ambas


superficies del mbolo. En consecuencia, pueden realizar trabajo en
ambos sentidos. Estos cilindros funcionan de la siguiente manera:
El fluido sometido a presin entra en la cmara del lado del mbolo
actuando sobre la superficie F. Las resistencias internas y externas crean
una presin. La presin y la superficie del mbolo crean una presin A
segn la frmula F = p A. De este modo se superan las resistencias, con
lo que avanza el cilindro. Este avance se debe a la conversin de energa
hidrulica en energa mecnica, quedando sta a disposicin del elemento
de trabajo.
El montaje de los cilindros de simple efecto se rige por los siguientes
criterios:
Tipos de cilindros de doble efecto

2.1 Cilindro Diferencial


El cilindro diferencial tiene reas desiguales dando la relacin de
superficies de 2:1 (superficie del embolo: superficie anular del embolo)

Al avanzar el cilindro deber tenerse en cuenta que el aceite ubicado en


el lado del mbolo necesariamente tiene que descargar por los tubos
hacia el depsito. Durante el retroceso del cilindro, el aceite fluye hacia
la cmara del lado del vstago. El cilindro retrocede, con lo que el aceite Estas reas desiguales causan consecuencias en la velocidad y fuerza que
es desplazado de la cmara del lado del mbolo. ejerce el cilindro en ambas direcciones, en la velocidad el movimiento de
avance es ms lento que el de retorno para un mismo caudal, sabemos
La velocidad del retroceso es mayor, ya que, si bien el caudal que el
volumtrico es el mismo, la superficie activa durante el retroceso es ms
pequea que durante el avance. En este sentido, se aplica la siguiente C=V.A C: caudal V: velocidad A: rea
frmula:
entonces si tenemos un rea mayor expuesta el movimiento va ser el
movimiento ms lento, mientras que en su fuerza se da que la fuerza de
avance es mayor que la fuerza de retorno para una misma presin de
trabajo
F=P*A F: fuerza P: presin A: rea
entonces en la cmara del cilindro donde haya una mayor rea expuesta
al fluido vamos a tener una mayor fuerza, por lo tanto, la fuerza de
avance siempre es mayor que la de retorno.
Estos cilindros son usados mquinas de ensayo, prensas hidrulicas,
mquinas de construccin.
Los cilindros de doble vstago son muy utilizados en aquellas
aplicaciones que combinan la ingeniera de control con la potencia fluida
ya que el modelado matemtico de un cilindro de doble vstago es
mucho ms sencillo que le modelado matemtico de un cilindro
diferencial por esto los cilindros de doble vstago los podemos encontrar
en mesas ssmicas o plataformas de simulacin.

2.2 Cilindro De Doble Vstago


En este cilindro se cumple que la velocidad de avance es igual a la
velocidad de retroceso y ejerce fuerzas iguales en ambas direcciones.
Este cilindro posee reas iguales en ambas cmaras y es por eso que los
movimientos y las fuerzas en ambas direcciones son iguales.
Tambin se puede usar como un cilindro de simple efecto cuando se
drena una de sus cmaras a tanque.
2.3 Cilindros Tndem
Son dos o ms cuerpos cilndricos en serie cuyos mbolos estn unidos Los cilindros con amortiguacin de las pos1c1ones finales son utilizados
por un mismo vstago. en aquellos casos en los que es necesario frenar o amortiguar las grandes
velocidades de sus movimientos. En estos cilindros se evita un golpe
brusco en las posiciones finales de la carrera.
Si las velocidades son inferiores a 6 m/min, puede prescindirse de un
sistema de amortiguacin. Con v 6 hasta 20 m/min, es necesario prever
una amortiguacin mediante vlvulas de estrangulamiento o de freno.
Con v > 20 m/min deber recurrirse a sistemas especiales de
amortiguacin y frenada.
El pivote de amortiguacin procura que durante el movimiento de
retroceso del cilindro la seccin de la cmara del mbolo en la que se
encuentra el aceite de descarga sea menor a partir de un determinado
punto y siga disminuyendo hasta el cierre total. En ese caso, el aceite
tiene que fluir a travs de una vlvula de estrangulamiento (vase
esquema hidrulico).
En la imagen se puedo apreciar el smbolo de un cilindro tndem de dos
cuerpos, en este caso cada cuerpo posee su puerto de entrada y puerto de De este modo disminuye la velocidad del cilindro. por lo que se evita la
salida y los mbolos de ambos cuerpos van unidos por un mismo vstago. destruccin del material. Durante el movimiento de avance, el aceite
fluye sin bloqueo a travs de la vlvula de anti retorno, evitndose as el
Si encaso se desea aumentar la fuerza se puede utilizar la configuracin paso a travs del segmento de estrangulamiento. Para amortiguar la
de cilindros tndem ya que estos permiten transmitir mayores fuerzas sin posicin de final de carrera, es necesario recurrir a una vlvula!
aumentar ni la presin del sistema ni el dimetro del cilindro. imitadora de presin (bifurcacin del caudal).
2.4 Cilindros Dplex Aparte de este sistema de amortiguacin simple del final de carrera
tambin existen cilindros con amortiguacin doble, es decir,
Dos o ms cuerpos cilndricos en serie cuyos mbolos no se encuentran
amortiguacin del avance y del retroceso.
unidos
Las juntas tienen la funcin de impedir prdidas de aceite de fuga en los
elementos hidrulicos. Las juntas asumen una funcin muy importante ya
que la prdida de aceite de fuga provoca una cada de la presin.
Al elegir un cilindro, se conoce la carga F. La presin p se rige por la
aplicacin concreta.
En trminos generales puede diferenciarse entre juntas estticas y juntas
dinmicas colocadas entre dos partes mviles. En base a esta frmula puede calcularse el dimetro del mbolo. Al
hacerlo, deber considerarse el grado de eficiencia hidrulico y mecnico
Juntas estticas:
11hm. Este grado de eficiencia es determinado por la rugosidad de la
Junta trica para la camisa del cilindro camisa del cilindro y del vstago y por el tipo de juntas. El grado de
eficiencia mejora al aumentar la presin. Dicho grado oscila entre 0,85 y
Juntas planas para la tapa del depsito de aceite 0,95. Para calcular el dimetro del mbolo, aplquese en consecuencia la
Juntas dinmicas siguiente frmula:

Juntas para el mbolo y el vstago El grado de eficiencia volumtrica llv toma en cuenta las prdidas por
fugas en la junta del mbolo; en consecuencia, nv = 1,0 si la junta est
Juntas geomtricas de rbol en elementos giratorios intacta.
La velocidad mxima recomendada es de 12 m/min, aunque depende del
material y tipo de las juntas y, adems, de las condiciones de marcha. Si
la fuerza del arranque o si la velocidad requerida han de ser
extremadamente bajas, debern utilizarse juntas de materiales y sistemas
especiales y, adems, superficies de la camisa del cilindro de mejor
calidad.
Las juntas mostradas a continuacin se utilizan en funcin de los
parmetros respectivos del cilindro (presin, temperatura, velocidad,
dimetro, aceite, agua):
Los tipos de sujecin se rigen por las aplicaciones previstas para los
cilindros. En la siguiente figura se muestran algunos tipos de sujecin.
Para que los movimientos del cilindro sean suaves, es necesario evacuar
el aire que es transportado a travs de las tuberas del sistema hidrulico.

El tornillo de evacuacin o la vlvula de purga deber colocarse en el


punto ms elevado del sistema hidrulico puesto que el aire siempre se
acumula en el punto ms alto de un sistema de conductos.
Los cilindros hidrulicos estn provistos de tornillos de evacuacin de
aire en sus dos extremos. Estas conexiones tambin pueden aprovecharse
para conectar manmetros.