Universidade Federal do Par

Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil

Mecnica dos Slidos 3

Professor Maurcio P. Ferreira
Engenheiro Civil, M.Sc., D.Sc.
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0. Relembrando Aula Anterior

O estado geral de tenses em um ponto pode
ser representado por 6 componentes

x , y , z tenses normais
xy , yz , zx tenses cisalhantes
(Note: xy = yx , yz = zy , zx = xz )

O mesmo estado de tenses pode ser

representado por um conjunto diferente de
componentes se os eixos forem rotacionados.
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0. Relembrando Aula Anterior

Seja o Ponto Q, sujeito a um Estado Plano de

Tenses:

x , y , xy

Determinar as componentes de tenso

x ', y ', xy '

No caso de uma rotao em torno do eixo z
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0. Relembrando Aula Anterior

F x' =0
F y' =0

x + y x y
x' = + .cos 2 + xy .sin 2
2 2

x y
x' y' = .sin 2 + xy .cos 2
Equaes de 2


Transformao x + y x y
y' = .cos 2 xy .sin 2
2 2


x' + y' = x + y
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0. Relembrando (Lista Derivadas)

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1. Tenses Principais

Equaes de Transformao para
tenso plana mostram que:

x ' , y ' e x ' y ' variam linearmente com

Tenses normais e de Cisalhamento

atingem valores mximos e mnimos
em intervalos de 90;

Valores mximos e mnimos so

necessrios para o dimensionamento
de estruturas em geral.
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Nota: Conceito de Derivada

1. No Clculo, a derivada representa a taxa de
variao instantnea de uma funo. Um
exemplo tpico a funo velocidade que
representa a taxa de variao (derivada) da
funo deslocamento. Do mesmo modo, a
funo acelerao a derivada da funo
velocidade;
2.A derivada a inclinao de uma reta tangente
a funo em um dado ponto;
3.Quando ela igual a zero, marca pontos de
mximo e mnimo de uma funo
4.Derivadas de funes Trigonomtricas:

sin' = cos

cos' = sin
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1. Tenses Principais

Tenses mxima e mnimas so chamadas de tenses principais;

Obtidas atravs das equaes de transformao:

x + y x y
x' = + .cos 2 + xy .sin 2
2 2

d x ' x y
= ( sin 2 ) + xy .cos 2 = 0
d 2
0 = ( x y ) .sin 2 + 2 xy .cos 2

2 xy
tan 2 P = P o ngulo que define o plano
( x y ) das tenses principais
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1. Tenses Principais
2 xy
tan 2 P =
( x y )
2 tan
tan 2 = tan 2 ( tan 2 ) + 2 ( tan ) tan 2 = 0
1 tan 2
Equao do 2 grau
2 ( 2 ) ( 4 tan 2 ( tan 2 ) )
2

1,2 = arctan
2 tan 2


Dois valores de 2P no intervalo de 0 at 360 , que diferem por 180 ,
com um valor entre 0 e 180 e outro entre 180 e 360 ;

Logo, P tem dois valores que diferem por 90 , sendo um entre 0 e 90

e outro entre 90 e 180.
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1. Tenses Principais

Como os valores P1 e P2 diferem por 90 , conclui-se que:

As Tenses Principais ocorrem em planos

mutuamente perpendiculares.

2
x y
( xy )
R= 2
R = +
2
2 xy
tan 2 P =
( y ) cos 2 = x y
x
P
2 R

sin 2 = xy
P
R
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1. Tenses Principais

Substituindo cos 2P e sin 2P em:
x + y x y
2
y
+ ( xy )
2

1 = x ' = + .cos 2 + xy .sin 2 R= x

2
2 2

x + y x y x y xy cos 2 P = x y
1 = x ' = + + xy . 2 R
2 2 2 R R sin 2 P = xy
R

Aps substituir R e fazer manipulaes algbricas:
2
x + y x y
+ ( xy )
2
1 = +
2 2 2
x + y x y
+ ( xy )
2
max,min =
1 + 2 = x + y 2 2
2
x + y y
( xy )
2
2 = x +
2 2
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1. Tenses Principais
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1. Tenses Principais
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1. Tenses Principais
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2. Cisalhamento Planos Principais

Uma importante caracterstica do plano
de tenses principais pode ser obtida = x y .sin 2 + .cos 2
x' y' xy
2
atravs da Equao:

Se fizermos x ' y ' = 0 , obtm-se a equao: 0 = ( x y ) .sin 2 + 2 xy .cos 2

Anteriormente, ao derivar a tenso d x ' x y

= ( sin 2 ) + xy .cos 2 = 0
normal em relao ao ngulo: d 2

Obteve-se a mesma Equao: 0 = ( x y ) .sin 2 + 2 xy .cos 2

Resolvendo-se a equao para 2, obtm-se a 2 xy

tan 2 P =
mesma expresso para tan 2 ( x y )
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2. Cisalhamento Planos Principais

Os ngulos em relao aos planos de tenso de
cisalhamento nulas so os mesmos ngulos em
relao aos planos de tenses principais;

As tenses de cisalhamento so nulas no

plano principal.
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3. Tenses de Cisalhamento Mximas

Para determinar as Tenses de Cisalhamento Mximas e os planos que
elas agem, deve-se adotar o mesmo procedimento, e derivar a equao
de transformao obtida anteriormente:
x y
x' y' = .sin 2 + xy .cos 2
2
d x ' y '
= ( x y ) .cos 2 2 xy .sin 2 = 0
d
2 xy .sin 2 = ( x y ) .cos 2

x y S o ngulo que define o plano de

tan 2 S =
2 xy tenses de cisalhamento mximas
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3. Tenses de Cisalhamento Mximas

Comparando as equaes para obter os ngulos S e P , v-se que:

x y 2 xy 1
tan 2 S = tan 2 P = tan 2 S = = cot 2 P
2 xy ( x y ) tan 2 P

possvel ento estabelecer uma relao entre os ngulos S e P :

sin 2 S cos 2 P
+ = 0 ( cos 2 S sin 2 P )
cos 2 S sin 2 P
sin 2 S sin 2 P + cos 2 P cos 2 S = 0
cos(2 S 2 P ) = 0
2 S 2 P = 90

S = P 45

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3. Tenses de Cisalhamento Mximas

Mostra que os planos de tenso de cisalhamento mxima
S = P 45

ocorrem a 45 em relao aos planos principais.

Com a equao da tangente de 2 S podem ser obtidas novas relaes seno

e cosseno:
x y xy x y x y
2
tan 2 S = cos 2 S = sin 2 S = R= + ( )
2

2 xy R 2 R xy
2

Substituindo R e seno e cosseno na equao abaixo:

2
x y x y
+ ( xy )
2
x' y' =
2
.sin 2 + xy .cos 2 max =
2
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3. Tenses de Cisalhamento Mximas

Alternativamente, a tenso de cisalhamento mxima pode ser calculada
em funo das tenses principais:

max min
max =
2

Nos planos das tenses de cisalhamento mximo existem tambm tenses
normais;

Essas tenses podem ser determinadas com a equao:

x + y
md =
2