UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

PEC 00144 - MTODOS EXPERIMENTAIS EM ENGENHARIA CIVIL

Anlise espectral das vibraes de um carro parado

Mariana Varela de Medeiros

Porto Alegre
2017
 1. Objetivo
O objetivo deste trabalho fazer uma anlise no tempo e na frequncia das aceleraes
medidas no painel de um carro, devido as vibraes provocadas pelo motor ligado.

2. Materiais e mtodos
Mediu-se as vibraes em um carro de passeio de dois eixos estacionado, ou seja, com
velocidade de 0 km/h. O acelermetro (celular) foi posicionado sobre o painel do motorista.

Parte-se da hiptese inicial que o motor vibra numa frequncia elevada (acima de 10
Hz).
1
= 10 =1s
10
 O tempo total de medio foi de aproximadamente 40s, mas para filtrar as
interferncias provocadas pelo acionamento e pausa do acelermetro, os segundos iniciais e
finais da medio so desprezados. Logo, utilizou-se na anlise os dados medidos em
aproximadamente 24s.
As aceleraes so coletadas nas 3 direes, em funo do tempo, na unidade de m/s.
A acelerao da gravidade foi desprezada no prprio aplicativo. Os dados obtidos so enviados
para o computador em formato de txt, aonde podem ser lidos e analisados.

3. Anlise no tempo
A anlise dos dados no domnio do tempo foi feita plotando-se os valores medidos em
3 grficos (um para cada direo) em que o eixo x representa o tempo medido e o eixo y, as
aceleraes.

Observa-se que as maiores aceleraes ocorrem nos eixos y e z.

4. Anlise na frequncia
Numa segunda anlise, faz-se uso da transformada de Fourier, atravs do script
SPECTRUM no MATLAB 2015, disponibilizado pelo Prof. Marcelo Rocha. Obtm-se ento
os seguintes grficos de densidades espectrais:
 Aproximando com zoom as zonas de maior intensidade do sinal, observa-se que as
frequncias de interesse ento numa faixa entre 17,5 Hz e 18 Hz.

5. Aplicao do BandPass
Utilizando o script BANDPASS disponibilizado pelo Prof. Marcelo Rocha possvel
isolar o sinal contendo a frequncia de interesse. Plota-se assim novamente os grficos das
aceleraes no domnio do tempo:

Plotam-se novamente os grficos no domnio da frequncia:

 Para esse espectro, tem-se os seguintes valores de r.m.s:

. . 2 = 8,3071 105
. . 2 = 0,0015
. . 2 = 9,5007 105

6. Comparaes e concluses
Para validar os resultados obtidos, procurou-se na bibliografia alguma referncia para
verificar as medies e as anlises de vibrao do carro. Observou-se que os resultados obtidos
por FERREIRA (2003) esto na ordem de grandeza de 20 Hz, que valida os resultados obtidos
neste trabalho.

7. Referncias

FERREIRA, Hudson Tadeu. Determinao das frequncias naturais e modos de vibrar

de um veculo de dois eixos atravs de um programa computacional em MatLab-
Simulink. 2003. 86 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia Automobilstica,
Departamento de Engenharia de Materiais, Aeronutica e Automobilstica, Universidade de
So Paulo, So Carlos, 2003.