PROYECTO

INTEGRADORA I

MECATRNICA REA SISTEMAS DE

MANUFACTURA FLEXIBLES

Integrantes del equipo:

SERGIO GARRIDO MARTNEZ

PABLO TEUTLE MARTNEZ
JOS DAVID MARTNEZ MORENO
ARMANDO CRUZ POBLANO

Nombre del docente:

ANTONIO BARCELTA PINZON

Prototipo:

SISTEMA DE RIEGO AUTOMTICO

3er CUATRIMESTRE

GRUPO L

MAYO AGOSTO
2017
NDICE

INTRODUCCIN .............................................................................................................................. 2

Problemtica.................................................................................................................................... 3

Propuesta solucin ........................................................................................................................ 4

Conclusiones................................................................................................................................... 9
INTRODUCCIN

En la empresa AMSA se requieren mejoras en sus instalaciones, especficamente

dentro de las bodegas que almacenan el algodn, ahorrando tiempo y mano de
obra innecesaria dentro de los sistemas de riego, lo cual impulso este prototipo
para dar un control automatizado por medio de un control lgico que se encargara
de optimizar los procesos en el sistema de riego y su alimentacin.
Este prototipo mostrara su aplicacin en los sistemas hidrulicos, para dar un
control automtico y ms amplio a los sistemas de riego, es decir, aumenta la
eficacia de riego para poder importar y exportar de manera ms rpida las pacas
de algodn, reduciendo el tiempo de anlisis de cada uno de nuestros factores
relacionados con este control automtico, como lo son los procesos de bombeo de
agua, su almacenamiento, el sistema de alarma contra incendios y por ltimo el
control de los aspersores.
Se dar a conocer adems la organizacin del prototipo fsico a escala y su
funcionamiento con sus respectivos parmetros, dando una breve explicacin de
la solucin tomada por los requerimientos de la empresa.
Se mostrarn los parmetros de cada uno de los componentes de manera ms
sintetizada en el proyecto real y partiendo de estos, entregaremos un diseo de
control lgico de funcionamiento para la unin de todos nuestros componentes,
recibiendo el nombre de variables dentro del control automtico y ceder un
estatus a cada variable, se har nfasis en el papel de cada variable en el proceso
juntamente con sus mtodos de operacin y mantenimiento para brindar calidad y
seguridad, as demostrar el resultado final y de su importancia que tiene la
aplicacin de este prototipo.
Problemtica

AMSA es una empresa dedicada a la distribucin y extraccin de materias primas,

para su venta a toda la Repblica Mexicana, dentro de sus almacenes,
especficamente en el sector de algodn, se almacenan por pacas, todas las
unidades, y para su mantenimiento de este producto se tiene que regar con agua
potable.
En estos almacenes el riego de cada paca es manual, no hay una alimentacin a
ste sistema de riego, por lo cual solo nos encontramos con un sistema de purga
de agua que est alimentada mediante cisternas que se llenan con varias pipas de
agua.
Esta empresa cuenta con su propio canal de agua (pozo) con los permisos del
gobierno ya propuestos, pero no cuenta con una bomba que saque el agua, si
pudiese contar la empresa con esta bomba de agua, ahorraran costos de envos
de agua a las cisternas y as poder alimentar los depsitos de agua y hacer un
ciclo que haga la funcin de llenado mediante un control automtico, aqu es
donde la empresa nos plante la problemtica ya mencionada, adems de solicitar
un clculo que nos generara un resultado exacto del caballaje necesario para
succionar el agua del pozo y tambin que el costo sea mnimo.
Cuentan con un sistema de alarma contra incendios dentro de sus almacenes,
pero el radio de los sensores no abarca el rea completa, se solicit por el
encargado tambin que se realizara una lgica de instrucciones que nos
permitiera manejar el sistema de riego de los aspersores como desfogue de
alarma contra incendios, permitiendo reducir las prdidas econmicas y que cada
aspersor funcione de manera individual y por grupos, as se ahorraran mano de
obra innecesaria y que este sistema de riego sea automtico y manipulado por un
sistema de control llevando en s al mismo tiempo un control que una la alarma
contra incendios a los aspersores de manera que todos los aspersores permitan el
desfogue del agua.
Propuesta solucin

Para realizar este prototipo se labor un algoritmo que va de acuerdo al

planteamiento de la problemtica, se realizaron clculos para determinar nuestras
variables como lo son: la bomba de agua, los sensores de nivel de agua, el sensor
detector de humo, los aspersores con sus respectivas vlvulas solenoide y un
controlador lgico programable que establezca un control automtico en relacin a
todas estas variables.

Bomba de agua.
Para bombear el agua de un depsito a otro se tomaron en cuenta tres aspectos:
1. El tipo de agua que se va a bombear.
2. Procedencia del agua.
3. Potencia necesaria.
Se determin dentro de estos tres aspectos qu ofrece un mejor rendimiento en
funcin de la cantidad de presin y agua necesaria, estas determinaciones se
midieron por el caudal nominal, la altura manomtrica y la potencia absorbida que
debe tener la bomba para optimizar la instalacin.
El caudal nominal es el volumen de aguja que se requiere en un tiempo
determinado, se expresa normalmente en litros/hora (L/h) o en metros
cbicos/hora (m3/h).
Se calcul la altura manomtrica de la siguiente forma:
HM = HG (altura geomtrica) + las prdidas de carga.
Se calcul tambin posteriormente la altura geomtrica que se expresa en metros
(m) de la siguiente forma:
HG = HA (altura de aspiracin) + HI (altura de impulsin).
Una vez sabiendo las variables de la instalacin requerida, se determin el tipo de
bomba de agua que se requiere, si es una bomba de agua para superficie o una
bomba de agua sumergible.
Se realizaron los clculos correspondientes para determinar la potencia de la
bomba de agua, mediante esta frmula:
PB (hp) = (Q*p*g*hB) / (746*e)

Donde:
 PB = potencia de la bomba (hp)
Q = 1caudal = 139 L/min
p = densidad del agua (Kg/m3)
g = gravedad (9.8 m/s2)
hB = cabeza neta de la bomba (m)
e = eficiencia de la bomba (%)
746W = 1hp
Para esta problemtica se escogieron dos tipos de bombas de agua; la sumergible
y la de superficie.
La bomba de agua sumergible ira dentro de una cisterna que alimentar al tanque
de los aspersores y la bomba de agua de superficie estar posicionada de forma
que succione el agua de un pozo con destino a un tanque elevado que alimentara
por gravedad posteriormente a la cisterna.
NOTA: Para optimizar el proceso de bombeo, como medida de prevencin, se
recomienda tener un de dos a tres bombas del mismo tipo en cada instalacin, la
segunda bomba ser de emergencia y en caso de tener la tercera, se le asignar
como bomba de reserva, conexionadas las tres o dos bombas de agua con un
ramaleo y una sola salida en la tubera, cada bomba juntamente con su salida ser
puesta con su respectiva vlvula de cierre N/A, as garantizar el buen rendimiento
de nuestro proceso de bombeo.

Sensores.
Se utilizaron dos tipos de sensores, tipo detector de presencia de humo y de tipo
detector de nivel de agua.
Dentro de los depsitos de agua se utilizaron los sensores detectores de nivel de
agua, dos en cada depsito. El primer sensor ira colocado dentro del depsito a
nivel del 10% de su capacidad mnima de agua, que se le denominara como
Sensor de Nivel Bajo (LSL por sus siglas en ingls) y el segundo sensor ira
colocado dentro del depsito a nivel del 10% de su capacidad mxima, que se le
dominara como Sensor de Nivel Alto (LSH por sus siglas en ingls).
Los sensores detectores de humo son de tipo efecto fotoelctrico (denominados
pticos), que tienen una celda fotoelctrica donde la iluminacin de un metal (que
es afectada por la presencia de humo), genera una dbil corriente. Esta clase de
sensor es ms sensible a los incendios de desarrollo lento (sin llamas).
Aspersores con vlvulas solenoide.
En el caso de los aspersores, se determin que el paso del agua fuera controlado
mediante vlvulas solenoide de 2 in, dos vas, alimentadas a 24v o 12v.
El paso del agua para los aspersores estar en funcionamiento individual de estas
o en series de grupos, el operador tendr un control total automtico y as regular
la cantidad de tiempo en el que va a ser regado cada pila de algodn.
Cabe mencionar que para la alarma contra incendios, estas vlvulas se abrirn y
permitirn el paso del agua en todas las zonas, es decir, todos los aspersores
estarn activos y por medio de un botn RESET apagar la alarma y ponerla
nuevamente lista en funcionamiento y as disponindola las veces que sean
necesarias.

Control Lgico Programable.

Todas nuestras variables ya mencionadas, son controladas por medio de un
dispositivo que nos permiti regular el funcionamiento de estas.
Se propuso darle un sustituto a un PLC (Controlador Lgico Programable por sus
siglas en espaol) por un Micro-controlador Lgico Programable, lo cual nos
ofrece el mismo funcionamiento pero con menor rendimiento como desventaja.
Las variables de entradas fueron los sensores (de humo y nivel de agua) y los
switchs y nuestras variables de salida fueron las bombas, las vlvulas solenoide y
los LEDS indicadores.

Lgica de programacin.
La programacin se estableci de acuerdo a las instrucciones consecuentes que
determinaron el proceso completo; primero se extrajo con una bomba de superficie
el agua de un suministro de agua (pozo) a un tanque elevado de agua donde se
almacen el agua y la suministrara posteriormente a otro deposito (cisterna) por
gravedad, dentro de la cisterna se coloc una bomba de agua sumergible, donde
ira el agua con destino al tanque de los aspersores.
En cada depsito de agua, con excepcin del suministro de agua (pozo) se
colocaran sensores de nivel alto y sensores de nivel bajo que controlaran la
continuidad del bombeo de agua.
Se colocaron tambin las vlvulas solenoide en la parte trasera de los aspersores,
a unos 20 cm aproximadamente, donde se programaron para funcionar
individualmente o de forma grupal.
Dentro de las bodegas de almacenamiento de algodn, se colocaron alrededor de
4 a 8 sensores detectores de humo, lo cual al ser activadas dispararn la alarma
contra incendios y abrir todas las vlvulas solenoide, permitiendo el paso de agua
a presin a todos los aspersores y as contrarrestar que los daos sean mayores
en otras partes dentro de la bodega, puesto que el algodn es un material
inflamable.
A continuacin se realiz una tabla donde se muestran nuestras variables dentro
de la programacin.

Variables
Entradas Marca Salidas Marca
Sensor Nivel Bajo
LSL No. # Bomba No. # B No. #
No. #
Vlvula
Sensor Nivel Alto
LSH No. # Aspersor No. VA No. #
No. #
#
Sensor Detector SALARM LEDAS No.
LED Aspersor
Humo No. # No. # #
LED Depsito
Botn Reset N/C BRESET LEDL No. #
Vaco
Botn Aspersor
LED Depsito
No. # BASP No. # LEDH No. #
Lleno
N/A
Botn Inicio N/A BON LED Alarma LEDAL
Botn Apagado LED
BOFF LEDON
N/C Encendido
/ / LED Apagado LEDOFF

Nos solicitaron que el dispositivo de control fuera econmico, lo cual nos llev a
recurrir a los Micro controladores y a los Controladores Lgicos Programables
(PLC por sus siglas en ingls).
Expusimos las propuestas sobre ambos dispositivos programables para aclarar el
posible riesgo de instalar un dispositivo que pueda hacer la misma funcin pero no
dar el rendimiento para alargar la vida del dispositivo y generar costos extras de
mantenimiento, como lo es el caso de los micro-controladores.
Ambos dispositivos presentan una serie de ventajas y desventajas que a
continuacin se darn a conocer en una tabla elaborada con informacin extrada
de fuentes de fabricantes de estos dispositivos.
 PLC MICRO - CONTROLADOR

VENTAJAS DESVENTAJAS VENTAJAS DESVENTAJAS

Control ms preciso Una de las desventajas de un micro

controlador PIC es que se necesitan
Mayor rapidez de Los micro controladores PIC son muy fcil de
Mano de obra llamar a muchas instrucciones para
respuesta grabar, ya que solo necesitamos una
especialidad realizar una tarea en particular. Esto
computadora o una notebook.
Flexibilidad y Control de siempre y cuando el proyecto sea
procesos complejo

Seguridad en el
La gran ventaja de un PIC que no exista antes, Estructura (potencialmente)
proceso
es que nos permite controlar, programar y
Centraliza el
Mejor monitoreo del sincronizar tareas electrnicas a travs del
proceso No se pueden construir estructuras
funcionamiento tiempo simplemente realizando una correcta
programacin. circulares (piezas rectangulares)
Menor mantenimiento

Deteccin rpida de Un PIC se puede grabar mediante diferentes Relacin masa-volumen. O muy livianos
averas puertos, como por ejemplo; el serie o el USB. o muy pesados

Condiciones En el mercado existen varios softwares que

Posibilidad de ambientales nos ayudan a programar un micro controlador
apropiadas Colocacin de Bateras en el ladrillo,
modificaciones sin de este tipo, como por ejemplo el PICC, o el
determina la forma
elevar costos MPLAB, es decir, que los PIC, estn muy
extendidos y difundidos en la electrnica actual

Menor costo de Existe una gran diversidad de micro

instalacin, operacin y controladores PIC en el mercado de Microchip
mantenimiento y sta tambin es una gran ventaja, ya que
Otra de las desventajas pero no tan
Mayor costo para podemos elegir entre diversas caractersticas
significativas o importantes es que los
controlar tareas que uno no tiene pero otro si, como cantidad de
PIC no son tan baratos como uno los
muy pequeas o puertos, cantidad de entradas y salidas,
Posibilidad de gobernar puede esperar. Comprar un PIC puede
sencillas conversor Analgico a Digital, cantidad de
varios no ser tan caro pero tampoco barato.
memoria, espacio fsico, y este tipo de
cualidades que nos permiten tener una mejor
eleccin de un PIC
Conclusiones

Se puede automatizar el proceso de alimentacin hidrulica de acuerdo al medio

exterior que se le presente, a partir de los clculos necesarios sabremos los
valores que requerimos para agregarlos a los parmetros de los dispositivos de
bombeo de agua y controlar el nivel de agua de cada depsito por medio de
sensores y tomar condiciones de llenado a partir de estos.
La seccin de la alarma contra incendios debe ir estrictamente presente y
sealada como sistema prioritario, as las prdidas econmicas se reducen en
gran manera.
Los aspersores siempre estarn en funcionamiento por medio de instrucciones
asignadas por el operador, el depsito de agua que alimenta a los aspersores
siempre deber tener un nivel mnimo de capacidad de un 40% ya que tiene que
estar siempre lleno para cualquier necesidad requerida, ya sea para el riego
normal de las pacas que se desean entregar o la alarma requiera de este depsito
en el momento que se llegue a presentar una situacin de emergencia.
A travs de este sistema automtico de riego la empresa reduce en este sector los
costos y dndoles una ganancia extra, ya que se espera no solicitar pipas de agua
y eliminar la mano de obra innecesaria.