TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Captulo 8
La vlvula de control es el elemento final de regulacin comnmente utilizado en toda malla
de control; es bsicamente, un orificio de restriccin variable y su funcin consiste en modular, de
acuerdo con una seal, el caudal de un fluido de proceso, manteniendo el equilibrio del sistema.

La seal varia la apertura o cierre y consecuentemente el caudal, puede ser generada en la

propia vlvula (autorreguladoras) o por un elemento externo, normalmente un controlador, la figura
8.1 muestra las partes de una vlvula de control.

Figura 8.1. - Vista interior de una Vlvula de Control

Fig. 8.9 Motor de Corriente Alterna (Cortesa de Peerlees Electric)

8.2.4 Motores de pasos:

136
 TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Son dispositivos giratorios de paso incremental convirtiendo pulsos digitales en rotacin

mecnica. El giro es directamente proporcional al nmero de pulsos, y la velocidad a la frecuencia
de estos. Son de fcil manejo de lazo abierto.

Sus principales ventajas son su alta confiabilidad, son sencillos, no requieren

mantenimiento (no poseen escobillas) y control en lazo abierto.

Los tipos de motores de paso ofrecidos al mercado son los hbridos, de reluctancia
variable, de paso completo (Full Step) y de paso medio (Half Step)

Fig. 8.10 Motor de Paso (Cortesa de Hansen Motor)

8.3 RELS
Un rel es un dispositivo elctricamente controlado donde un contacto elctrico se abre y
cierra para efectuar el funcionamiento de otros dispositivos en el mismo u otro circuito elctrico.
Este proceso de abrir y cerrar el contacto no es un proceso instantneo, y toma aproximadamente
entre 0.5 y 50 microsegundos, dependiendo del tipo de accin a realizar.

137
 TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Figura 8.11 Rels industriales (Cortesa de Rel)

En principio, los componentes bsicos de un rel son principalmente su bobina, armadura

y contactos. Cuando el rel est en un circuito elctrico, la corriente entregada por el circuito
induce un campo magntico en el bobinado, afectando a la armadura abriendo o cerrando el
contacto para un circuito conectado en los terminales del rel

8.3.1 Clasificacin

Por su tipo de contacto o enclavamiento, se pueden clasificar en:

8.3.1.1 Rels electromagnticos (EMR)

Son los clsicos y estn compuestos de una bobina una armadura y contactos. Su
enclavamiento puede ser de forma mecnica y magntica, La primera suele emplear un sistema
de rueda y resorte para mantener los contactos de forma necesaria. El enclavamiento magntico
est formado por un imn ejerciendo sobre los contactos una fuerza suficiente para mantenerlos
abiertos o cerrados segn sea el caso. Su funcionamiento es mediante induccin
electromagntica produciendo al excitar el bobinado y por consiguiente abre o cierra el contacto.

8.3.1.2 Rels de estado slido (SSR)

Cuyo funcionamiento es a base de dispositivos semiconductores y no tiene partes mviles.

El contacto puede ser mediante un transistor (FET o un TRIAC). El SSR consiste de un circuito de
control, equivalente al bobinado, y un circuito de salida controlada, equivalente al contacto.

Actualmente existen rels cuyo principio de funcionamiento es mediante la excitacin de

una bobina, pero la gran diferencia es no tener armadura como en los EMR. Este es el caso de los
llamados Rels Reed, cuya bobina y contacto estn encapsulados. Su campo magntico es
creado por la bobina sin necesidad de la armadura. Los contactos Reed poseen la particularidad
de estar realizados a base de un material magntico lo cual les permite abrir o cerrar al generarse
el campo magntico de la bobina, evitando as la necesidad de elementos mecnicos intermedios
de actuacin, como las armaduras

138
 TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

8.3.2 Aplicaciones de Rels

A continuacin mostraremos algunos ejemplos de rels de acuerdo a sus tipos y aplicaciones:
- Rels industriales:
De empleo general en potencia media, son robustos, con contactos para corrientes elevadas,
de larga vida y de un promedio de 10 millones de actuaciones
Min.insulation resistance @ 500 VDC 2x104 Megahoms (all circuits)
Insulation group (VDE0110) 1 Gr. C 250 VAC
Enclosure classification (IEC 144) IP 40
Type of duty continuous
Mechanical life expectancy 106 operations
Max ops./ hour @ no load 10000 (AC / DC)
Max ops./ hour @ rated load 1200 (AC / DC)
Temperature range -10 to +55 C
Storage temperature -25 to +70 C
Vibration 4 g (N / O contacts)
1 g (N / C contacts)
Impulse voltage class 0
Working class C (according to CEI 41-1)

Fig. 8.12 Rel industrial (Cortesa de Rel)

- Rels Telefnicos:
Tiene una forma alargada y se caracteriza por disponer de unos elementos mecnicos
permitiendo regular los tiempos de conexin y desconexin. Suelen admitir hasta tres
devanados independientes para ser actuados desde otros circuitos de mando.
- Rels miniatura:
Diseados especialmente para ser montados en circuitos impresos. Su forma externa es plana
con el objetivo de poderse adaptar perfectamente sobre circuitos de poca altura. Suelen estar
accionados por tensiones continuas.
Min.insulation resistance @ 500 VDC 2x107 Megahoms (all circuits)
Insulation group (VDE0110) 1 Gr. C 250 VAC
Enclosure classification (IEC 144) IP 67 sealed
Type of duty continuous
Mechanical life expectancy 30*106 operations
Max ops./ hour @ no load 20000
Max ops./ hour @ rated load 3600 (AC / DC)
Temperature range -40 to +70 C
Storage temperature -40 to +80 C
Vibration 10 g
Impulse voltage class 0
Working class C (according to CEI 41-1)

Fig. 8.13 Rel de miniatura (Cortesa de Rel)

- Rels de contacto con mercurio:

Son de tipo Reed y presentan la particularidad de poseer en el interior una gota de mercurio
manteniendo los contactos humedecidos con este metal. Ello permite conseguir unas
debilsimas resistencias de contacto (2 miliohmios), Hay ausencia total de rebotes durante la
actuacin y un nmero elevado de actuaciones, (mil millones).
- Rels de proteccin de motores y fallos a tierra:
Rels exclusivamente diseados para proteger al motor de sobretensiones, picos de
corrientes, excesos de temperatura, problemas de desfase y fallos a tierra pudiendo alterar el
nivel de referencia y puedan daar el circuito de mando.

139
 TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

8.4 SWITCHES

Son dispositivos mecnicos cuya funcin es abrir o cerrar un circuito o dispositivo para
efectuar el funcionamiento de un equipo en el mismo o en otro circuito.

Su diseo y construccin depende de su uso considerando factores de seguridad y

proteccin.

Fig. 8.14 Diversos tipos de switches (Cortesa de Apem)

8.4.1 Aplicaciones de Switches

A continuacin mostraremos un cuadro con los switches mas comunes y usados:

Cuadro 8.6 Tipos de switches

De Disparo (Trigger Button)

retornan a su posicin original.
Usado cuando se requiere enviar
un pulso de arranque o de inicio.
De gran utilidad en circuitos
impresos de control de mando.

De Rotacin (Rotary Button)

es de mltiples seleccin, para
conmutacin de circuitos, usadas
en diversos equipos electrnicos.
Permite un ahorro de espacio en
paneles de control.

140
 TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

De Desplazamiento (Slide
Button) similar a los anteriores,
pero la diferencia radica al no
regresan a su posicin inicial, su
retorno debe ser de forma
manual. Usados principalmente
en equipos domsticos, simples
para seleccionar ON-OFF.

De Mecedora (Rocker Button)

muy usados en aplicaciones
industriales debido a su rigidez
garantizando un buen grado de
seguridad y confiabilidad.

De Accin Rpida (Snap

Action Switches) mas conocido
como los micro interruptores,
usados ms para acciones de
deteccin y sensado

Fuente: (Cortesa de DNA)

141