Cinemática de Cuerpo Rígido

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE CHOTA
DINMICA Escuela Profesional: Ingeniera Civil

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PROBLEMAS SELECCIONADOS DE CINEMTICA DE CUERPOS RGIDOS
1. El movimiento de una palanca se define mediante la relacin = 4 3 12 2 +

15, donde "" se expresa en radianes y t en segundos. Determine la
coordenada angular y la aceleracin angular de la palanca cuando a) t = 0;
b) t = 6 s.
2. Para la palanca del problema anterior, determine el tiempo, la coordenada
angular y la aceleracin angular cuando la velocidad angular es cero.
3. El movimiento de un volante oscilante se define por medio de
la relacin = 0 3 4, donde "" se expresa en radianes
y t en segundos. Si se sabe que = 0,5 , determine la
coordenada angular, la velocidad angular y la aceleracin del
volante cuando a) t = 0, b) t = 0,125 s.
4. El movimiento de un volante oscilante se define por medio de
7
la relacin = 0 6 . (4), donde "" se expresa en
radianes y t en segundos. Si se sabe que = 0,4 ,
determine la coordenada angular, la velocidad angular y la
aceleracin del volante cuando t = 0,125 s.
5. La aceleracin angular de un disco oscilante se define mediante la relacin
= . dtermine: a) el valor de k para el cual = 12 cuando =
0 = 6 cuando = 0 b) Determine la velocidad angular del disco cuando
= 3 .
6. La aceleracin angular de una flecha se define mediante la relacin = 0,5;
donde " se expresa en rad/s2 y " en rad/s. Si se sabe que en t = 0 la
velocidad angular de la flecha es 30 rad/s. Determine: a) el nmero de
revoluciones que la flecha ejecutar antes de detenerse b) determine el
tiempo requerido para que la flecha se detenga c) determine el tiempo
necesario para que la velocidad angular de la flecha se reduzca en 2 % de su
valor inicial.
7. La polea A de 50 mm de radio de la secadora de ropa
gira con una aceleracin angular =
1/2
(27 ) 2 , donde est en radianes.
Determine su aceleracin angular cuando t = 1 s, a
partir del punto de reposo.
8. Si la polea del motor A de 50 mm de radio de la
secadora de ropa gira con aceleracin angular =
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Msc. Lic. Fsica Elmer Walmer Vsquez Bustamante
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(10 + 50) 2 , donde est en segundos. Determine su aceleracin

angular cuando t = 3 s, a partir del punto de reposo.
9. Si el motor del taladro elctrico hace girar la
flecha de la armadura S con una aceleracin
angular constante de = 30 2,
determine su velocidad angular despus de
que ha realizado 200 revoluciones a partir del
punto de reposo.
10. Si el motor del taladro elctrico hace girar la
flecha de la armadura S con una velocidad
angular constante de = (100 12 ) ,
determine su velocidad angular y
aceleracin angular en el instante en que ha
realizado 200 revoluciones, a partir del punto de reposo.
11. El abrelatas funciona de modo que la lata pueda ser
impulsada por la rueda motriz D. Si la flecha de la
armadura S en el motor gira con una velocidad
angular constante de 40 rad/s, determine la
velocidad angular de la lata. Los radios de S, la lata
P, la rueda motriz D, y de los engranajes A, B y C,
son rs = 5 mm, rp = 40 mm, rD = 7,5 mm, rA = 20
mm, rB = 10 mm y rC = 25 mm, respectivamente.
12. Durante una rfaga de viento, las aspas de un

molino de viento experimentan una aceleracin
angular de = (0,2 ) 2 donde est en
radianes. Si inicialmente la velocidad angular de las
aspas es de 5 rad/s, determine la rapidez del punto
P, localizado en la punta de una de las aspas, justo
despus de que sta ha realizado dos revoluciones.
13. Cuando se pone en operacin, un motor alcanza su
velocidad terica de 2400 rpm en 4 s y cuando el
motor se desactiva tarda 40 s
para llegar al reposo. Si se supone
que el movimiento es
uniformemente acelerado,
determine el nmero de
revoluciones que ejecuta el motor
a) para alcanzar la velocidad terica, b) para detenerse.
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14. Cuando solo dos engranajes estn engranados, el engranaje propulsor A y

el engranaje propulsor B siempre girarn en direcciones opuestas. Para
hacerlos que giren en la misma direccin se utiliza un engranaje loco o gua
C. En el caso que se ilustra, determine la velocidad angular del engranaje
B cuando t = 5 s, si el engranaje A comienza a girar desde el punto de
reposo con una aceleracin angular (3 + 2) 2 , donde t est en
segundos.
15. El radio del engranaje A en la flecha motriz del motor fuera de borda es rA
= 0,5 pulg. y el del pin diferencial B en la hlice es rB = 1,3 pulg.
Determine la velocidad angular de la hlice en t = 1,5 s, si la flecha motriz
gira con una aceleracin angular = (400 3 ) 2 , donde t est en
segundos. En principio, la hlice est en reposo y el armazn del motor no
se mueve.
16. La ilustracin muestra cmo funciona el engranaje de reversa de una

transmisin automotriz. Si el motor hace girar la flecha A a = 40 /,
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determine la velocidad angular de la flecha motriz, . El radio de cada

engranaje se enuncia en la figura.
17. La carga B se conecta a una polea doble mediante uno de los dos cables
inextensibles que se muestran. El movimiento de la polea se controla
mediante el cable C, el cual tiene una aceleracin constante de 9 plg/s 2 y
una velocidad inicial de 12 plg/s, ambas dirigidas hacia la derecha.
Determine a) el nmero de revoluciones ejecutadas por la polea en 2 s, b)
la velocidad y el cambio en la posicin de la carga B despus de 2 s, y c) la
aceleracin del punto D sobre el borde de la polea interna cuando t = 0.
18. Una partcula gira alrededor de una circunferencia de 1,5 m de radio a una
velocidad de 6 m/s. Tres segundos despus es de 9 m/s. El nmero de
vueltas que ha dado al cabo de 6 segundos es.
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19. Un cuerpo parte del reposo y describe MCUV, cuya aceleracin es 3 rad/s2.
Luego de un determinado tiempo empieza a desacelerar a razn de 6
rad/s2, hasta que se detiene. Si el tiempo total que demora durante su
movimiento es de 30 s, calcule qu ngulo gira desde que parte hasta que
se detiene.
20. Un cilindro rueda sobre una superficie en forma de cuadrante de
circunferencia, como se muestra en la figura. Halle el radio del cilindro, si
ste da cuatro vueltas para llegar a su punto ms bajo. R = 32 m
21. En la figura mostrada, determine la velocidad angular del engranaje C.

Adems, cuntas vueltas dar A, si C da 10 vueltas? (RA = 18 cm, RB
= 12 cm, RC = 6 cm, = 72 /)
B A
22. Desde una altura de 4,905 m, se suelta una piedra sobre un punto x
perteneciente a la periferia de un disco de 90 RPM, la piedra es soltada
justo cuando el disco empieza a girar. Qu distancia separa al punto x y
la piedra cuando este choca con el disco? Radio del disco = 10 cm.
23. Un objeto irregular se pega a la superficie de una rueda; luego sta gira,
partiendo del reposo con aceleracin angular constante de 2 rad/s2. Calcule
a sabiendo que el objeto se desprende despus de 4 s, como se muestra
en la figura.
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24. Un bloque pequeo de 4 kg de masa descansa sobre una plataforma

horizontal que gira alrededor de un eje vertical con una velocidad angular
= 5 / . El resorte tiene una constante k = 180 N/m. Calcule la
deformacin del resorte, si se sabe que cuando no est deformado tiene
una longitud de 40 cm.
25. Un ferrocarril se mueve con velocidad constante de 25 km/h hacia el este.

Uno de sus pasajeros, que originalmente est sentado en una ventanilla
que mira al norte, se levanta y camina hacia la ventanilla del lado opuesto
con un velocidad, relativa al ferrocarril, de 8 km/h. Cul es la velocidad
absoluta del pasajero?
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26. Un avin A vuela con rapidez constante de 800 pies/s describiendo un arco
de circunferencia de 8 000 pies de radio. Otro avin, B, viaja en lnea recta
con una velocidad de 500 pies/s, que aumenta a razn de 30 pies/s2.
Determine la velocidad y aceleracin relativas del avin A respecto al B.
27. El dimetro AB del volante de la figura se mueve segn la expresin =

2t3, donde si t est en s, resulta en rad.
Cul es la aceleracin angular del volante
cuando t = 5 s? Cuntas revoluciones gira
el volante hasta alcanzar una rapidez de 2
400 rpm?
28. El dimetro AB del volante de la figura se
desva segn la expresin = 2t3, donde si
t est en s, resulta en rad. El volante tiene
un radio de 20 cm en el instante mostrado,
= 60, determine: a) el valor de t. b) la
velocidad y aceleracin lineales del punto B.
29. La barra OA del mecanismo mostrado tiene una rapidez angular de 8 rad/s
en sentido antihorario. Determine la velocidad y aceleracin lineales de las
articulaciones A y B as como del extremo D de la barra CD.
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30. Un sistema de poleas est conectado mediante fajas, tal como se muestra
en la figura; las poleas B y C son concntricas y solidarias. Determine el
mdulo de la aceleracin angular de la polea D sabiendo que la polea A
tiene una aceleracin tangencial de mdulo constante e igual a 4 m/s2. (rB
= 20 cm; rC = 15 cm; rD = 10 cm).
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1. El movimiento de una palanca se define mediante la relacin = 4 3 12 2 +

(10 + 50) 2 , donde est en segundos. Determine su aceleracin

12. Durante una rfaga de viento, las aspas de un

14. Cuando solo dos engranajes estn engranados, el engranaje propulsor A y

16. La ilustracin muestra cmo funciona el engranaje de reversa de una

determine la velocidad angular de la flecha motriz, . El radio de cada

21. En la figura mostrada, determine la velocidad angular del engranaje C.

24. Un bloque pequeo de 4 kg de masa descansa sobre una plataforma

25. Un ferrocarril se mueve con velocidad constante de 25 km/h hacia el este.

27. El dimetro AB del volante de la figura se mueve segn la expresin =

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