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(/file/FCOO679I1XEK03I/)

(/id/MICILEArduino

ControlledRoverPart1/)

(/id/RobotArm

ArduinoApp/)
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 (/file/F6ZE5LQI1XEJZRE/)

Necesitbamosunaplataformaparaponerapruebanuestranuevainterfazde
usuarioMICILE/Arduino.Lamanoyelbrazorobotparecacomosialgolo
suficientementecomplejaparadarrealmenteelconceptodeunentrenamiento
integral.ElproyectonospermitiutilizarunMICILEtableta,unaplacaArduino
Uno(yprotectordelasonda)paracontrolarfcilmenteunbrazoderobot.La
interfazeslimpiaysencilla.CreemosqueustedencontrarqueelMICILEla
tabletaesungrancomplementoparacualquierproyectoArduino.Todoel
cdigosepuedeencontrarenwww.micile.com.

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3Ddownloadfreefiles
ZETASASSI

Paso1:Listadepiezas

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 (/file/FUPCY7GI1XEJZPY/)

PlacaArduinoUno(http://www.amazon.com/ArduinoUNOboardDIP
ATmega328P/dp/B006H06TVG/ref=sr_1_1?
s=electronics&ie=UTF8&qid=1415051633&sr=11&keywords=arduino+uno+r3)

Garrarobtica(https://www.sparkfun.com/products/11524)

Servo(https://www.sparkfun.com/products/9065)
RobticaGarragiro/inclinacindelsoporte
(https://www.sparkfun.com/products/11674)
Kitdebrazorobot(http://www.elabpeers.com/roboticarm.html)

ArduinoSensordeescudoV5(http://www.sainsmart.com/sainsmartsensor
shieldv54arduinoapc220bluetoothanalogmoduleservomotor.html)
Cablesdeextensinservo(http://www.ebay.com/itm/10x300mmServo
ExtensionLeadWireCableForFutabaJRUSA/290964018503?
ssPageName=ADME:L:OC:US:3160)(nosemuestranaqu,perosermsfcil
silostiene)
TabletMICILE(http://micile.com/shop/)
MICILECdigomanoderobot(http://micile.com/micilearduinorobotarm/)
(Disponibleenwww.micile.com(http://micile.com/micilearduinorobotarm/))
CdigodelbrazodelrobotMICILE(http://micile.com/micilearduinorobotarm/)
Cablesdeextensinservo(http://www.ebay.com/itm/10x300mmServo
ExtensionLeadWireCableForFutabaJRUSA/290964018503?
ssPageName=ADME:X:AAQ:US:1123)
D/Cpoderabastecer(http://www.mastechpowersupplies.com/variable
regulatedpowersupplyhy1803d.html)elilustradoaquesunaexageracin,
unafuentedealimentacinde5Vparednotendrnningnproblemaouna
verrugadelaparedde6V(http://www.amazon.com/6VAdapterPower552
1mm/dp/B009SNJ0NS).

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Paso2:CargadesoftwareMICILEenelArduino

(/file/F2G1F9MI1XEK02B/)

(/file/FA4M4GPI21R4GDH/)

Loprimeroquetendrquehacerescargarlaaplicacin
MICILE_Arduino_Uno_Sketch(disponibleenelsitiowebMICILE
(http://micile.com/micilearduinorobotarm/))enlaplacaAruduino.Asegrese
dequesuplacaArduinoseconectaalordenador.Hagaclicenelbotn"MICILE
ArduinoUnoBoceto"yelarchivo.txtseabrir.Copiarelcdigo.Abrirunnuevo
bocetoArduino,pegaelcdigoen,ypulseelbotn"Subir".

Paso3:AadirlapantalladelsensordeArduinoArduinoUno
Junta

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 (/file/FTAVCYVI1XEK05K/)

CuelgueeltransmisordeescudoArduino5.0alaplacaArduinoUnopara
permitirqueloscablesdeservoparaserenchufados.Perdlostornillospara
sujetarloscables,asqueenvezdeellossoldadaalaplaca.Cuandollegala
nuevaplaca,voyareemplazarlo.

Paso4:Conectarlapantalladelsensoralafuentede
alimentacin

(/file/F9A17WLI1XEK046/)

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 (/file/FUT8OEOI1XEK045/)

ColoquelaplacaArduinoUnoyprotectordelasondaaunafuentede
alimentacindeCC.Heintentadomodificaruna,fuentedealimentacinde5V
baratoquepeddeChina,peroerademasiadopoder.(Unamejorcalidaddela
fuentedealimentacinde5voltiosdeberafuncionarbien.)Enlugardeeso
utilizalaprimeraquesemuestraaqu(queseadjuntaalaplacaArduino),y
funcionperfectamente.

Paso5:conectarlospinesdeArduinoamanorobtica

(/file/FVB83M9I20VXEXU/)

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 (/file/FY1MR9PI1XEJZRC/)

ConectarlospinesdelamanodelrobotalaplacaArduino.Solapasadores3y
5.Acontinuacin,modifiqueelcdigoPythonparareflejarlospasadoresque
estconectado.Asegresedeconectarlaclavijadecolormarrnonegroa
tierra.

Paso6:Descargarelcdigodemanorobtico

(/file/FY1MR9PI1XEJZRC/)

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 Descargarelcdigo,llamadolamanodelrobotdesdeelsitiowebdeMICILE
(http://micile.com/micilearduinorobotarm/).Subeelcdigoparaelnavegador
MICILEIDE,abraelproyecto,yejecutarelcdigo.Paraobtenerinstrucciones
completassobrecmoutilizarelMICILElatableta(http://micile.com/support/),
consultelaguadelusuarioenelsitiowebMICILE.Lainterfazdeusuariose
muestraarribaesloqueseverenelTabletMICILEcuandoseejecutael
cdigo.Presionelosbotonesparacontrolarelcdigoyverloquepuede
conseguirsumanorobotpararecoger.

Paso7:Ahoraprobarelbrazorobtico

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 (/file/FCOO679I1XEK03I/)

Utilizandolamismaconfiguracin(fuentedealimentacinde5VDC,MICILE
tableta,placaArduinoUno,yelprotectordelsensordeArduino)queutilizpara
lamanodelrobot,intenteconectarelbrazodelrobotensulugar.Montarelkit
correctamentesegnlasinstruccionesdelfabricante.Haycincoservos
incluidosenelkit.Debeetiquetarparaquecorrespondanalosnmerosdepin
enlaplacaArduinoseleenchufarenellos.Etiquetmo"3"(garradeabriry
cerrar),(garraparagirar),"6"(mueca),"9"(codo),"10"(hombro)y"11"(brazo
"5"paragirar).SepuedeverqunmerosseutilizmarcandoelcdigoPython
seutiliz.VaaencontrarestecdigoenlapginawebMICILE
(http://micile.com/micilearduinorobotarm/).Presioneelbotnquedice
"PythonZipFilesBrazoRobot"(quesemuestraenlaimagendearriba.)Esto
descargarelcdigoasuarchivodedescargas.

Paso8:cargaryejecutarelcdigo

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 (/file/F8ISTEOI22IQ28F/)

Acontinuacin,cargarelcdigoparaelnavegadorMICILEIDE.Abrirel
proyectoyejecutarelcdigocomolohizoenelrobotanteriormanoproject.You
verlainterfazdeusuariosemuestraarribaenlatabletaMICILE.Presioneel
botndepruebaparaverelrobotvayaatravsdeunconjuntopreprogramado
demovimientos,opulsarcadabotnindividualparamovermanualmenteel
robotalrededor.

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 Tenemosunabuenapolticadeestarcomentario.
Porfavor,serpositivoyconstructivo.

wLohice! Aadirimgenes publicarcomentario

X Seamster(/member/seamster) hace2aos Responder

|
8 Muybienhecho!

| abbasporyazdanpanah(/member/abbasporyazdanpanah) Responder
hace10meses
Esoesbuenproyecto

X siddhantMAURYA(/member/siddhantmaurya) haceunao Responder

[BrazorobticohechoencasaYouTube].chaleunvistazo!
https://m.youtube.com/watch?v=rnFP42gii4k

| laithMohamed(/member/laithmohamed) haceunao Responder

8
suavementeelmovimientodelbrazodelrobot...Bienhecho.

dhanya.sankaran.3(/member/dhanya.sankaran.3) hace2aos Responder

Puedeustedinformealasespecificacionesdelservomotorquehayausado?

psycho.maggot(/member/psycho.maggot) hace2aos Responder

buenproyecto!

X bratan(/member/bratan) hace2aos Responder

8
FYISuenlaceconelbrazorobotesincorrecta...

8 Micile(/member/Micile)(autor) . bratan(/member/bratan) Responder

hace2aos
Gracias,hefijadoahora.

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