BIOrREACTOR AEROBIO

CATEDRTICO : Ing. Osorio

ALUMNA :
CAPARACHIN QUIONEZ, Estefany
GUEVARA ROMAN, Lizet
HILARIO MALLMA, Liz
MACASSI ALLASI, Giuliana
MARTINEZ GUTIERREZ, Nettzy
RIOS BUENDIA, Jorge

SEMESTRE : X

Huancayo Per

- 2015 -
AUTOMATIZACION Y CONTROL EN UN BIORREACTOR AEROBICO

CONTROL POR RETROALIMENTACION

El esquema de control que se muestra en la figura se conoce como control por

retroalimentacin, tambin se le llama circuito de control por retroalimentacin. Esta
tcnica la aplic por primera vez James Watt hace casi 200 aos, para controlar un
proceso industrial; consista en mantener constante la velocidad de una mquina de
vapor con carga variable; se trataba de una aplicacin del control regulador. En ese
procedimiento se toma la variable controlada y se retroalimenta al controlador para
que este pueda tomar una decisin.

TRANSDUCTOR I/P

BIORREACTOR AEROBICO
Medidores de temperatura

La temperatura es una de las principales variables que afectan el curso de los

procesos qumicos, por tal razn esta variable debe ser medida con la mayor
exactitud posible para poder controlarla adecuadamente. Dentro de los principales
instrumentos que se utilizan para la medicin de temperatura se tiene:

Termopares. Se basan en el hecho de que una corriente fluye en un circuito

continuo de dos alambres metlicos diferentes, si las dos junturas, o uniones, se
encuentran a diferentes temperaturas.

Termmetros de resistencia. Se basan en el hecho de que los metales cambian

su resistencia elctrica cuando se someten a un cambio de temperaturas.

Termmetros llenos. Los termmetros de sistema lleno se disean para

proporcionar una indicacin de la temperatura a cierta distancia del punto de
medicin. El elemento sensible o medicin (bulbo o ampolla) tiene un gas o un
lquido que cambia de volumen, presin o presin de vapor con la temperatura. Este
cambio se comunica por medio de un tubo capilar al Tubo de Bourdon u otro
dispositivo sensible a la presin y el volumen.

Estos dispositivos debido a su simplicidad se utilizan con frecuencia en los procesos

industriales.

Termmetros bimetlicos. El bimetal termosttico se define como un material

compuesto que consta de tiras de dos o ms metales unidos entre s. Debido a los
diferentes ndices de expansin de sus componentes, Esta composicin tiende a
cambiar de curvatura cuando se somete a una variacin de temperatura. Los
termostatos bimetlicos se destinan a utilizarse para temperaturas que oscilan entre
1000 F y 300 F e incluso a niveles inferiores.

Termmetros de lquido en capilares de vidrio. Las tres formas de termmetros

de lquido en capilares de vidrio son:

1. Los totalmente hechos de vidrio (de cuello grabado o de escala cerrada).

2. De tubo y escala.
3. Industriales.
Estos termmetros no se utilizan en sistemas de control automtico pero si se
utilizan profundamente como dispositivo de medicin para el control manual y en
laboratorios de control.

Pirmetros. Pirometra de Radiacin, es la determinacin de la temperatura de

un objeto por medio de la cantidad y la naturaleza de la energa que irradia. Estos
dispositivos se clasifican en:

1. Pirmetros pticos; basados en la brillantez de un objeto caliente.

2. Pirmetros de radiacin; que miden el ndice de emisin de energa por unidad
de rea

VARIABLES
1.2.3 Variables de Procesos

Para sistematizar el estudio dinmico de procesos, las variables se clasifican en las

siguientes categoras:

1.2.4 Variables de perturbacin

Variable que ocasiona que la variable de control se desve del punto de control.

1.2.5 Variables manipulacin

Es la variable que se utiliza para mantener a la variable controlada en el punto de

control (punto de fijacin o de rgimen).
1.2.6 Variables de control

Variable que se debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado.

u : vector de agentes de control

d : vector de perturbaciones

x : vector de variables de estado

y : vector de variables de salida

 BALANCE DE MATERIA
CONTROL DE NIVEL

q k h ......(1)
dh
A qe q .......(2)
dt
(1) (2)
dh
A qe k h ........(3)
dt
Linealizando (3)
k
k h k h ( h h)
2 h
q qe .......( Estado estacionario)

ECUACION
dh k
A qe ( qe ( h h))
dt 2 h
 BALANCE DE MATERIA DE SUSTRATO

BALANCE GENERAL:

(. )
= + . .

= + .

= +

+ ( ) = .

Consideramos que: =

+ ( ) = + .

= ( ) + .

= ( ) + .

Linealizacin:

= ( ) 2 .

= 2 . 1

= ( ) + ( ) [ + ( ) + ( + )]
+
[ 2 ( ) + (
)]

= + + 2

+
+

= [ 2
+

]

= 2

+
2

= ( ) + ( ) + ( )
( 2 1)

Sumamos la ecuacin 1 y la ecuacin 2:

= + 2

+

= + ( ) + + ( ) 2

( + )


{ + = + ( )+ () 2

(+)}

2
+ = + ( ) + ( ) + ( )

)
( + 2
+ = , + ( ) +
( )

, ,

( )
+ = ( , ) + ( , ) + ( ) ( , )

 BALANCE DE ENERGIA

Representacin grfica del BIORREACTOR

Sabemos:

Velocidad de
Flujo Flujo Velocidad Velocidad
q, T,


acumulacin que que de de

en el sistema entra sale generacin consumo

Entonces:

( )( + 1 ( ) + 2 (
)) [ 0 ] =


0 ( )( + 1 ( ) + 2 (
)) + 0 =


0 ( )( + 1 ( ) + 2 (
)) + 0 =


0 1 ( ) 2 ( ) =


0 (1 ( ) + + ) 2 ( ) =

2 ( )
0
1 ( ) + + 1 ( ) + +

=
1 ( ) + +

2 + = 3 0 4


2 =
1 ( ) + +

3 =
1 ( ) + +

2 ( )
4 =
1 ( ) + +
 7782,35
7781.35
= + 1,350 1017 . . 2 ( ) + 1,3315 1013 . (
)

BALANCE DE ENERGIA: Se realizara en el fluido frio