Valores extremos

Los mximos y mnimos de una funcin, conocidos colectivamente como extremos de una funcin, son los
valores ms grandes (mximos) o ms pequeos (mnimos), que toma una funcin en un punto situado ya sea
dentro de una regin en particular de la curva (extremo local) o en el dominio de la funcin en su totalidad
(extremo global o absoluto)

Considrese la funcin continua f de dos variables, definida en una regin acotada cerrada R. Los valores f(a,b)
y f(c,d) tales que f (a , b) f (x , y ) f (c ,d ) (a,b) y (c,d) estn en R

para todo(x,y) en R se conocen como el mnimo y mximo de f en la regin R (Figura 13.64)

El teorema del valor extremo se refiere a una regin en el plano que es cerrada y acotada. A una regin en el
plano se le llama acotada si es una subregin de un disco cerrado en el plano

Valor extremo
Sea f una funcin continua de dos variables x y y definida en una regin acotada cerrada R en el plano xy.

Existe por lo menos un punto en R, en el que toma un valor mnimo.

Existe por lo menos un punto en R, en el que toma un valor mximo.

A un mnimo tambin se le llama un mnimo absoluto y a un mximo tambin se le llama un mximo absoluto.
Se hace una distincin entre extremos absolutos y extremos relativos

Extremos relativos
Sea f una funcin definida en una regin R que contiene (x0,y0).

La funcin f tiene un mnimo relativo en (x0,y0) si f ( x , y ) f ( x0 , y 0 ) para todo (x,y) en un disco

abierto que contiene (x0,y0)
La funcin f tiene un mximo relativo en (x0,y0) si f ( x , y ) f ( x0 , y 0) para todo (x,y) en un disco
abierto que contiene (x0,y0)

Decir que f tiene un mximo relativo en (x0,y0) significa que el punto (x0,y0,z0) es por lo menos tan alto como
todos los puntos cercanos en la grfica de z=f(x,y). De manera similar, f tiene un mnimo relativo en (x0,y0) si
(x0,y0,z0) es por lo menos tan bajo como todos los puntos cercanos en la grfica.

Para localizar los extremos relativos de f se pueden investigar los puntos en los que el gradiente de f es 0 o los
puntos en los cuales una de las derivadas parciales no exista. Tales puntos se llaman puntos crticos de f.
Puntos crticos
Sea f definida en una regin abierta R que contiene(x0,y0). El punto (x0,y0) es un punto crtico de f si se
satisface una de las condiciones siguientes:

f x ( x 0 , y 0 )=0 y f y ( x 0 , y 0 )=0
f x ( x 0 , y 0 ) o f y ( x 0 , y 0 ) no existe

(Figura 13.69) Existen funciones, como la silla de montar, donde las derivadas parciales son ceros en el punto
crtico y sin embargo en ese punto no se alcanza ni un mximo ni un mnimo relativo. Observe que en la
direccin de y la funcin tiene un mximo y en la direccin de x tiene un mnimo.

Llamaremos un punto de silla a un punto (x0,y0) donde las derivadas parciales se hacen cero y sin embargo no
se alcanza ni un mximo ni un mnimo relativo.

Si f es diferenciable y f ( x 0 , y 0 ) =f x ( x 0 , y 0 ) i+ f y ( x 0 , y 0 ) j=0i +0 j entonces toda derivada direccional en

(x0,y0) debe ser 0. Esto implica que la funcin tiene un plano tangente horizontal al punto (x0,y0). (Figura
13.66). Al parecer, tal punto es una localizacin probable para un extremo relativo

Si f tiene un extremo relativo en (x0,y0) en una regin abierta R, entonces (x0,y0) es un punto crtico de f. esto
afirma que para encontrar extremos relativos solo se necesita examinar los valores de f(x,y) en los puntos
crticos. Sin embargo, los puntos crticos de una funcin de dos o ms variables no siempre son mximos o
mnimos relativos. Algunos puntos crticos dan puntos silla que no son mximos ni mnimos relativos.

Funcin creciente y decreciente

Una funcin f se dice que es creciente en un intervalo si y solo si para todo par de nmeros x1 y x2 en el
intervalo, x1 < x2 implica f(x1) < f(x2). 2.

Una funcin f se dice decreciente en un intervalo I si y solo si para todo

par de nmeros x1 y x2 en el intervalo, x1 < x2 implica f(x1) > f(x2).

De esta definicin vemos que f es creciente si su grfica asciende al mover

x hacia la derecha y es decreciente si desciende al mover x hacia la
derecha. La derivada va a determinar cundo una funcin es creciente:

Una derivada positiva indica que la pendiente de la grfica

asciende
Una derivada negativa produce pendiente en descenso.
Una derivada nula implica que la funcin es constante.

Sea f una funcin derivable en el intervalo

1. Si f '(x) 0 para todo x en el intervalo entonces f es creciente

2. Si f '(x) 0 para todo x en el intervalo entonces f es decreciente
3. Si f '(x) 0 para todo x en el intervalo entonces f es constante

Criterio de la primera derivada

1. Si f cambia de negativa a positiva en un punto crtico, entonces ese punto es un mnimo relativo de f.
2. Si f cambia de positiva a negativa en un punto crtico, entonces ese punto es un mximo relativo de f.
3. Si f no cambia su signo en un pinto crtico, entonces ese punto no es mnimo ni mximo relativo.
Sea f una funcin diferenciable en un intervalo abierto. Diremos que la grfica de f es cncava hacia arriba si f
es creciente en ese intervalo y cncava hacia abajo si f es decreciente en el intervalo.

Si la grfica de una funcin continua posee recta tangente en un punto donde la concavidad cambia de sentido,
llamamos a ese punto de inflexin.

Criterio de la segunda derivada

Sea f una funcin tal que f = 0 y tal que f exista

1. Si f '' 0 , entonces el punto es un mnimo relativo.

2. Si f '' 0 , entonces el punto es un mximo relativo.
3. Si f '' 0 , entonces el criterio no decide

Sea f una funcin cuya segunda derivada existe en un intervalo abierto: a) Si f '' 0 para todo x, la grfica de f
es cncava hacia arriba, y b) Si f '' 0 para todo x, la grfica de f es cncava hacia abajo.

(Cuaderno)

Criterio de las segundas derivadas parciales

Caso de dos variables. Sea f una funcin con segundas derivadas parciales continuas en una regin abierta que
contiene un punto (a,b) para el cual f x ( a , b )=0 y f y ( a ,b )=0

Para buscar los extremos relativos de f, considrese la cantidad

d=f xx ( a , b ) f yy ( a , b ) (f xy (a , b))2

Si d >0 y f xx ( a , b ) >0 , entonces f tiene un minimo relativo en (a,b)

Si d >0 y f xx ( a , b ) <0 , entonces f tiene un mximo relativo en (a,b)
Si d <0 , entonces (a,b,f(a,b)) es un punto silla
Si d=0 el criterio no lleva a ninguna conclusin

Caso de tres o ms variables. Calculamos los siguientes determinantes

f xx f yx f zx
f xx f xy
1 =f xx ; 2= ; 3 =f xy f yy f zy ; ; n
f yx f yy
f xz f yz f zz

Si todos los determinantes tienen signo positivo entonces la funcin tiene un mnimo en (x0,y0)
 Si los determinantes tienen signo alterno, comenzando con un valor negativo, f xx (x 0 , y 0)<0
entonces la funcin tiene un mximo en (x0,y0)

Con el criterio de las segundas derivadas parciales pueden no hallarse los extremos relativos por dos razones.
Si alguna de las primeras derivadas parciales no existe, no se puede aplicar el criterio. Si
2
d=f xx ( a , b ) f yy ( a , b ) ( f xy ( a , b ) ) =0

el criterio no es concluyente.

Los extremos absolutos de una funcin se pueden presentar de dos maneras. Primero, algunos extremos
relativos tambin resultan ser extremos absolutos. Segundo, los extremos absolutos pueden presentarse en un
punto frontera del dominio.

Los conceptos de extremos relativos y puntos crticos pueden extenderse a funciones de tres o mas variable. Si
todas las primeras derivadas parciales de w=f(x,y,z,,n) existen, puede mostrarse que se presenta un mnimo o
un mximo relativo en (x,y,z,..,n) solo si cada una de las primeras derivadas parciales en ese punto es 0. Esto
significa que los puntos crticos se obtienen al resolver el sistema de ecuaciones siguiente

f x ( x , y , z , ,n )=0

f y ( x , y , z , , n ) =0

f n ( x , y , z , , n ) =0

Ejercicios
Integrales mltiples
Una integral mltiple es un tipo de integral definida aplicada a funciones de ms de una variable real, f(x,y),
f(x,y,z),,f(x,y,z,,n).

De la misma manera en que la integral de una funcin positiva f(x) de una variable definida en un intervalo
puede interpretarse cmo el rea entre la grfica de la funcin y el eje x en ese intervalo, la doble integral de
una funcin positiva f(x,y) de dos variables, definida en una regin del plano xy, se puede interpretar como el
volumen entre la superficie definida por la funcin y el plano xy en ese intervalo. Al realizar una "integral
triple" de una funcin f(x,y,z) definida en una regin del espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin
embargo es bueno notar que si f(x,y,z)=1 el resultado se puede interpretar como el volumen de la regin de
integracin. Para integrales de rdenes superiores, el resultado geomtrico corresponde a hipervolmenes de
dimensiones cada vez superiores.

La manera ms usual de representar una integral mltiple es anidando signos de integracin en el orden
inverso al orden de ejecucin (el de ms a la izquierda es el ltimo en ser calculado), seguido de la funcin y los
diferenciales en orden de ejecucin. El dominio de integracin se representa sobre cada signo de integral, o a
menudo es abreviado por una letra en el signo de integral de ms a la derecha:

f (x , y , z , , n)dA
R

Dnde: dA=dx dy dz dn

Es importante destacar que no es posible calcular la funcin primitiva o anti derivada de una funcin de ms de
una variable por lo que las integrales mltiples indefinidas no existen.

Propiedades
Las integrales mltiples comparten muchas de las propiedades de las integrales simples. Si f y g son funciones
continuas en una regin cerrada y acotada R en un espacio Rn y c una constante con respecto a todas las
variables involucradas entonces:


cf dA=c f dA
R R

[f g]dA= f dA g dA
R R R

f dA 0, si f 0
R

f dA g dA , si f g
R R

f dA= f dA+ f dA , donde R es la unin de dos subregiones R1 y R2

R R1 R2

que no se sobreponen

Integrales iteradas
Las integrales mltiples estn estrechamente relacionadas con las integrales iteradas, las cuales son necesarias
para resolver las integrales mltiples. La diferencia entre integrales mltiples e iteradas consiste en que una se
refiere al concepto matemtico de integral (aplicado a varias variables) y otra al procedimiento por el cual se
resuelve la integral mltiple.

La mayor parte de las integrales mltiples que aparecen en las aplicaciones son integrales dobles o integrales
triples, esto es, con 2 o 3 variables. En cuanto a la integracin iterada, el nmero de variables es irrelevante

Como ya sabemos, podemos derivar una funcin de varias variables con respecto a una sola variable
manteniendo las dems variables constantes. Empleando un procedimiento similar se puede integrar funciones
de varias variables.

Funciones de dos variables. Dada la derivada parcial fx, considerando a y constante, se puede integrar con
respecto a x, para recobrar a f(x,y) parcialmente. Al considerar y constante, se puede aplicar el teorema
fundamental del clculo para evaluar la integral. De manera similar se puede integrar con respecto a y,
manteniendo x constante
h2( y)
h2( y)
f x ( x , y ) dx= f (x , y ) ] h ( y)=f ( h2 ( y ) , y ) f ( h1 ( y ) , y ) con respecto a x
1
h1( y)

g2 (x)
g2(x)
f y ( x , y ) dy=f (x , y) ] g (x) =f ( x , g 2 (x) )f ( x , g1 (x ) ) con respectoa y
1
g1 (x)

Tambin se pueden poner variables en los lmites de integracin. Pero, ntese que la variable de integracin no
puede aparecer en ninguno de los lmites de integracin

Las integrales iteradas se escriben normalmente como

b g2(x) d h2( y)

f ( x , y ) dy dx y f ( x , y ) dx dy
a g1(x) c h1( y)

Los limites interiores de integracin pueden ser variables con respecto a la variable exterior de integracin. Sin
embargo, los limites exteriores de integracin deben ser constantes con respecto a ambas variables de
integracin. Despus de realizar las integraciones interiores, se obtiene una integral definida ordinaria y la
integracin exterior produce un nmero real. Los lmites de integracin de una integral iterada definen dos
intervalos para las variables. Juntos, estos dos intervalos determinan la regin de integracin R de la integral
iterada.

Como una integral iterada es simplemente un tipo especial de integral definida, en el que el integrado es
tambin una integral, se puede utilizar las propiedades de las integrales definidas para evaluar las integrales
iteradas

Integral doble en coordenadas rectangulares y polares y aplicaciones

Coordenadas rectangulares
Si f est definida en una regin cerrada y acotada R del plano xy, entonces la integral doble de f sobre R est
dada por
n

f ( x , y ) dA=|lim
| 0
f ( xi , y i ) A i
R i=1

siempre que el lmite exista, en cuyo caso f es integrable sobre R.

Para que la integral doble de f en la regin R exista es suficiente que R pueda expresarse como la unin de un
numero finito de subregiones que no se sobrepongan y que sean vertical u horizontalmente simples, y que f
sea continua en la regin R

Una integral doble se puede usar para hallar el rea o el volumen de una regin.

Si R es una regin del plano y f=f(x, y) es una funcin no negativa en ella, entonces

f ( x , y ) dA= Volumen bajola grafica de f sobre laregion R

Si f=1, entonces como el volumen es el rea de la base por la altura (uno en este caso)

dA= Areade la region R

Normalmente, el procedimiento para evaluar una integral doble pasa por reescribirla como una integral
iterada.

La dificultad para evaluar una integral simple depende normalmente de la funcin f, y no del intervalo [a,b].
Esta es una diferencia importante entre las integrales simples y las integrales dobles.

rea
Regin plana
Si la regin plana R est definida por a x b y
g1 ( x ) y g 2 ( x ) , donde g1 y g2 son continuas
en [a,b], entonces el rea de R est dada por
Si la regin plana R est definida por c y d y
h1 ( y ) x h2 ( y ) , donde h1 y h2 son continuas
en [c,d], entonces el rea de R est dada por
 [ g2 ( x )g1 ( x)]dx [ h2 ( y )h1 ( y )]dy
b g2( x) b d h2 ( y) d
rea de R
A= dy dx= A= dx dy=
a g1( x) a c h1 ( y) c

Verticalmente simple Horizontalmente simple

(figura 14.2) (figura 14.3)

Hay que observar que en estas dos integrales el orden de integracin es diferente; el orden dydx corresponde a
una regin verticalmente simple, y el orden dxdy corresponde a una regin horizontalmente simple.

Colocar un rectngulo representativo en la regin R ayuda a determinar el orden y los lmites de integracin.
Un rectngulo vertical implica el orden dydx, donde los limites interiores corresponden a los limites o cotas
superior e inferior del rectngulo. Y se llama verticalmente simple, porque los limites exteriores de integracin
representan las rectas verticales x=a y x=b.

De manera similar, un rectngulo horizontal implica el orden dxdy, donde los limites interiores estn
determinados por los limites o cotas izquierda y derecha del rectngulo. Y se llama horizontalmente simple,
porque los limites exteriores representan las rectas horizontales y=c y y=d.

Si los cuatro lmites de integracin son constantes, la regin de integracin es rectangular.

La regin de integracin en una integral iterada no necesariamente debe estar acotada por rectas.

Con frecuencia, uno de los rdenes de integracin hace que un problema de integracin resulte ms sencillo de
como resulta con el otro orden de integracin. El orden de integracin afecta la complejidad de integracin,
pero no el valor de la integral.

Algunas veces no es posible calcular el rea de una regin con una sola integral iterada. En estos casos se
divide la regin en subregiones de manera que el rea de cada subregin pueda calcularse por medio de una
integral iterada. El rea total es entonces la suma de las integrales iteradas.

Superficie
(Figura 14.44) Considerar una superficie S dada por z=f(x,y) definida sobre una regin R. suponer que R es
cerrada y acotada y que f tiene primeras derivadas parciales continuas. Para hallar el rea de la superficie, se
construyen una particin interna de R que consiste en n rectngulos donde el rea del rectngulo i-simo Ri es
Ai=xiyi. En cada Ri sea (xi, yi) el punto ms prximo al origen. En el punto (xi,yi,zi)=(xi,yi,f(xi,yi)) de la
superficie S, se construye un plano tangente Ti. El rea de la porcin del plano tangente que se encuentra
directamente sobre Ri es aproximadamente igual al rea de la superficie que se encuentra directamente sobre
Ri. Es decir TiSi. Por tanto, el rea de la superficie S est dada por
n n

S i T i
i=1 i=1

Para hallar el rea del paralelogramo Ti, notar que sus lados estn dados por los vectores

u= xi i +f x ( x i , y i) x i k y v= y i j+ f y ( x i , y i ) y i k

El rea de Ti est dada por ||uxv||, donde

 i j k

u v= ix y i f x ( i y i ) x i =f x ( x i , y i ) x i y i if y ( xi , y i ) y i x i j+ y i x i k=(f x ( x i , y i ) if y ( xi , y i ) j+k
x ,
xi yi f y ( xi , yi ) yi
2 2

Por tanto, el rea de Ti es

[ f x ( xi , y i ) ] +[ f y ( x i , y i ) ] + 1 y el rea de la superficie de S
||u v||= Ai
n n

S i [ f x ( x i , y i ) ] +[ f y ( xi , y i ) ] +1 A i
2 2

i=1 i=1

Si f y sus primeras derivadas parciales son continuas en la regin cerrada R en el plano xy, entonces el rea de
la superficie S dada por z=f(x,y) sobre R esta dada por

Area de la superficie= dS=
R R
[ f x
2 2
( x , y ) ] + [ f y ( x , y ) ] + 1dA

Volumen
(Figura 14.8) Considrese una funcin continua f tal que f(x, y) 0 para todo (x, y) en una regin R del plano xy.
Nos planteamos calcular el volumen de la regin solida comprendida entre la superficie dada por z = f(x, y) y el
plano xy. (Figura 14.9) Para comenzar subdividimos la regin R en rectngulos, quedando algunos rectngulos
incompletos en el borde de R. Los rectngulos que se encuentran completamente dentro de R forman una
particin interior , cuya norma |||| est definida como la longitud de la diagonal ms larga de los n
rectngulos que la constituyen. Despus se elige un punto (xi, yi) en cada rectngulo y se construye el prisma
rectangular de altura f(xi,yi) (Figura 14.10).(Figura 14.11) Si denotamos por Ai al rea del rectngulo i-esimo,
el volumen del correspondiente prisma ser f(xi yi)Ai , y el volumen de la regin solida se puede aproximar
por la suma de los volmenes de los n prismas
n

f ( xi , y i ) A i
i=1

Esta aproximacin se puede mejorar subdividiendo R en rectngulos cada vez ms pequeos, lo que sugiere
que se podra obtener el volumen exacto tomando un lmite. Es decir
n
Volumen= lim f ( x i , y i ) Ai
||0 i=1

El uso del lmite de una suma de Riemann para definir un volumen es un caso particular del uso del lmite para
definir una integral doble.

Si f es integrable en una regin plana R y f(x, y) 0 para todo (x, y) R, entonces el volumen de la regin slida
que se encuentra sobre R y bajo la grfica de f se define como

V = f ( x , y ) dA
R

Si la regin plana R est definida por a x b y Si la regin plana R est definida por c y d y
g1 ( x ) y g 2 ( x ) , donde g1 y g2 son continuas h1 ( y ) x h2 ( y ) , donde h1 y h2 son continuas
en [a,b], entonces en [c,d], entonces
 b g2(x) d h2 ( y)

V = f ( x , y ) dy dx Volumen de R V = f ( x , y ) dx dy
a g1(x) c h1 ( y)

Verticalmente simple Horizontalmente simple

Centros de masa y momentos de inercia
Masa
(Figura 14.34) Si una lmina que corresponde a la regin R tiene una densidad constante , entonces la masa
de la lmina est dada por

Masa=A = dA= dA densidad constante
R R

Las integrales dobles pueden usarse para calcular la masa de una lmina de densidad variable, donde la
densidad en (x,y) est dada por la funcin de densidad .

Si es una funcin de densidad continua sobre la lmina que corresponde a una regin plana R, entonces la
masa m de la lmina est dada por

m= (x , y )dA densidad variable
R

La densidad se expresa normalmente como masa por unidad de volumen. Sin embargo, en una lmina plana la
densidad es masa por unidad de rea de superficie

Momentos y centros de masa

(Figura 14.37) En lminas de densidad variable, los momentos de masa se definen de manera similar a la
empleada en el caso de densidad uniforme. Dada una particin de una lmina, correspondiente a una regin
plana R, considerar el rectngulo i-esimo Ri de rea Ai. Suponer que la masa de Ri se concentra en uno de sus
puntos interiores (xi,yi). El momento de masa de Ri respeto al eje x puede aproximarse por medio e

( Masa ) ( y i ) [ ( x i , y i ) Ai ]( y i)

De manera similar, el momento de una masa con respecto al eje y puede aproximarse por medio de

( Masa ) ( x i ) [ ( xi , y i ) A i ](x i )

Formando la suma de todos estos productos y tomando limites cuando la norma de se aproxima a 0, se
obtienen los momentos de masa con respecto a los ejes x y y.

Sea una funcin de densidad continua sobre la lmina plana R. los momentos de masa con respecto a los ejes
x y y son

M x = y ( x , y ) dA y M y = x(x , y) dA
R R

Si m es la masa de la lmina, entonces el centro de masa es

Mx M y
( x , y )=( , )
m m
Si R representa una regin plana simple en lugar de una lmina, el punto ( x , y ) se llama el centroide de la
regin.

En algunas laminas planas con densidad constante , se puede determinar el centro de masa (o una de sus
coordenadas) utilizando la simetra en lugar de usar integracin.
Aunque los momentos Mx y My se pueden interpretar como una medida de la tendencia a girar en torno a los
ejes x o y, el clculo de los momentos normalmente es un paso intermedio hacia una meta ms tangible. El uso
de los momentos Mx y My es encontrar el centro de masa. La determinacin del centro de masa es til en
muchas aplicaciones, ya que permite tratar una lmina como si su masa se concentrara en un solo punto.
Intuitivamente se puede concebir el centro de masa como el punto de equilibrio de la lmina

Momentos de inercia
Los momentos Mx y My utilizados en la determinacin del centro de masa de una lmina se suelen llamar
primeros momentos con respecto a los ejes x y y. en cada uno de los casos, el momento es el producto de una
masa por una distancia

El segundo momento. Del mismo modo que la masa es una medida de la tendencia de la materia a resistirse a
cambios en el movimiento rectilneo, el momento de inercia respecto de una recta es una medida de la
tendencia de la materia a resistirse a cambios en el movimiento de rotacin. Si una partcula de masa m est a
una distancia d de una recta fija, su movimiento de inercia respecto de la recta se define como I=md 2=(masa)
(distancia)2

Se puede generalizar este concepto para obtener los momentos de una lmina de densidad variable respecto
de los ejes x y y. estos segundos momentos se denotan por Ix e Iy, y en cada caso el momento es el producto
de una masa por el cuadrado de una distancia

y
x
( 2) ( x , y ) dA

( 2) ( x , y ) dA I y =
R

I x =
R

Y2= cuadrado de la distancia al eje x

X2= cuadrado de la distancia al eje y

A la suma de los momentos Ix e Iy se le llama el momento polar de inercia y se denota por I0

El momento de inercia I de una lmina en rotacin puede utilizarse para medir su energa cintica.
Consideremos una lmina plana que gira en torno a una recta con una velocidad angular de radianes por
1 2
segundo. La energa cintica E de la lmina en rotacin es E= I
2
Por otro lado, la energa cintica E de una masa m que se mueve en lnea recta a una velocidad v es
1
E= I v 2
2
Por lo tanto, la energa cintica de una masa que se mueve en lnea recta es proporcional a su masa, pero la
energa cintica de una masa que gira en torno a un eje es proporcional a su momento de inercia.

El radio de giro r de una masa en rotacin m con momento de inercia I se defino como r= I
m
Si toda la masa se localizara a una distancia r de su eje de rotacin, tendra el mismo momento de inercia y,
por consiguiente, la misma energa cintica.

Coordenadas polares
Algunas integrales dobles son mucho ms fciles de evaluar en forma polar que en forma rectangular

Las coordenadas polares (r,) de un punto estn relacionadas con las coordenadas rectangulares (x,y) del punto

x
x=rcos y=rsen 2 2
r =x + y
2
tan=
y
Para definir una integral doble de una funcin continua z=f(x,y) en coordenadas polares, considerar una regin
R limitada o acotada por las grficas de r=g 1 ( ) y r=g 2 ( ) y las rectas = y =. En lugar de hacer
una particin de r en rectngulos pequeos, se utiliza una particin en sectores polares pequeos. (Figura
14.26) A R se le superpone una red o cuadricula polar formada por rayos o semirrectas radiales y arcos
circulares. Los sectores polares Ri que se encuentran completamente dentro de R forman una particin polar
interna , cuya norma |||| es la longitud de la diagonal ms larga en los n sectores polares

Considerar un sector polar especifico Ri (Figura 14.27). Se puede mostrar que el area de Ri es
Ai =r i r i i donde ri=r2-r1 y i=2-1. Esto implica que el volumen del solido de altura
f (r i cos i ,r i sen i) sobre Ri es aproximadamente f (r i cos i ,r i sen i) A i y se tiene
n

f ( x , y ) dA f (r i cos i , r i sen i ) A i
R i=1

La region R corresponde a una regin S horizontalmente simple en el plano r (Figura 14.28). los sectores
polares Ri corresponden a los rectngulos Si, y el rea Ai de si es r i i . Por tanto, el lado

derecho de la ecuacin corresponde a la integral doble f ( rcos , rsen ) r dA , quedando

S

f ( x , y ) dA= f ( rcos , rsen) r dA

R S

Sea R una regin plana que consta de todos los puntos ( x , y )= ( rcos ,rsen ) que satisfacen las
condiciones 0 g 1 ( ) r g2 ( ) , , donde 0 ( ) 2 . Si g1 y g2 son continuas en [,]
y f es continua en R, entonces
g2 ( )

f ( x , y ) dA= f ( rcos , rsen ) r dr d

R g1 ( )

Si z=f(x,y) es no negativa en R, entonces la integral puede interpretarse como el volumen de la regin solida
entre la grfica de f y la regin R.

La regin R puede ser de dos tipos bsicos, regiones r-simples y regiones -simples (Figura 14.29)

Asi como ocurre con coordenadas rectangulares, la integral doble puede usarse para calcular el area de una
regin en el plano. El area de una regin en el plano puede representarse mediante
 g2 ( )
A= r dr d
g1 ( )

Ejercicios
Pg. 990-991, 1025, 1000-1001, 1018, 1009

Integral triple en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas y

aplicaciones
Coordenadas rectangulares
El procedimiento utilizado para definir una integral triple es anlogo al utilizarlo para integrales dobles. (Figura
14.52) considerar una funcin f en tres variables que es continua sobre una regin solida acotada Q. entonces,
se encierra q en una red de cubos y se forma una particin interna que consta de todos los cubos que quedan
completamente dentro de Q. el volumen del i-simo cubo es Vi=xiyizi

La norma |||| de la particin es la longitud diagonal ms larga de los n cubos de la particin. En cada cubo se
elige un punto (xi,yi,zi) y se forma la siguiente suma
n

f (x i , y i , z i ) V i
i=1

Si f es continua sobre una regin solida acotada Q, y tomando el limite cuando ||||0, entonces la integral
triple de f sobre Q es
n

f ( x , y , z ) dV =|lim
|0
f ( xi , yi , zi ) V i
Q i=1

Siempre que el limite exista. El volumen de la regin solida Q est dado por

Volumen de Q= dV
Q

Si la regin solida Q es simple, la integral triple f ( x , y , z ) dV puede evaluarse con una integral iterada

utilizando alguno de los seis posibles ordenes de integracin

dxdydz dydxdz dzdxdy dxdzdy dydzdx dzdydx

Integral iterada
Se considerar una regin simple con respecto al orden dzdydx. Para los otros cinco ordenes pueden
formularse descripciones similares

Si f es continua en una regin solida definida por Q, a xb , h1 ( x ) y h2 ( x ) ,

g1 ( x , y ) z g2 ( x , y ) , donde h1,h2,g1 y g2 son funciones continuas. Entonces
b h 2 ( x ) g 2( x , y )

f ( x , y , z ) dV = f ( x , y , z ) dz dy dx
Q a h 1 ( x ) g 1( x , y )
Para evaluar una integral iterada triple en el orden dzdydx, se mantienen x y y constantes para la integracin
ms interior. Despus, se mantiene x constante para la segunda iteracin. Y por ltimo e integra con respeto de
x

Para hallar los limites dado un orden determinado de integracin, por lo general se aconseja determinar
primero los limites ms interiores, que pueden ser funciones de las dos variables exteriores. Despus
proyectando el slido Q sobre el plano coordenado de las dos variables exteriores, se pueden determinar sus
lmite e integracin mediante los mtodos usados para las integrales dobles.

El orden de integracin no afecta el valor de la integral. Sin embargo, el orden de integracin a menudo afecta
la complejidad de la integral

Centro de masa y momento de inercia

Considrese una regin solida Q cuya densidad est dada por la funcin de densidad . El centro de masa de
una regin solida Q de masa m est dado por ( x , y , z) , donde

m= ( x , y , z ) dV
Q Masa del solido

M yz = x ( x , y , z ) dV Primer momento con respecto al plano yz
Q

M xz = y ( x , y , z ) dV Primer momento con respecto al plano xz
Q

M xy = z ( x , y , z ) dV Primer momento con respecto al plano xy
Q

M yz M xz M xy
x= y= z=
m m m
Los primeros momentos de las regiones solidas se toman con respecto a un plano, mientras que los segundos
momentos de los slidos se toman con respecto a una recta. Los segundos momentos (o momentos de inercia)
con respecto a los ejes, y y z son

I x = ( y 2+z 2 ) ( x , y , z ) dV Momento de inercia con respecto al eje x
Q

I y = (x 2 +z 2) ( x , y , z ) dV Momento de inercia con respecto al eje y
Q

I z= (x 2+ y2 ) ( x , y , z ) dV Momento de inercia con respecto al eje z
Q
Empleando las propiedades aditivas de las integrales podemos escribir

I x =I xz + I xy I y =I yz + I xy I z=I yz + I xz
Donde I xy , I xz , y I yz son

I xy = z 2 ( x , y , z ) dV I xz = y 2 ( x , y , z ) dV I yz= x 2 ( x , y , z ) dV
Q Q Q
Coordenadas cilndricas
Las ecuaciones rectangulares de conversin a coordenadas cilndricas son x=rcos, y=rsen y z=z. en este
sistema de coordenadas, la regin solida ms simple es un bloque cilndrico determinado por r 1 r r 2 ,
1 2 , z 1 z z 2 (Figura 14.63). para expresar una integral triple por medio de coordenadas
cilndricas, supngase que Q es una regin solida cuya proyeccin R sobre el plano xy puede describirse en
coordenadas polares.

Si f es una funcin continua sobre el slido Q, se puede expresar la integral triple de f sobre Q como

[ ]
h2 ( x, y )

f ( x , y , z ) dV = f ( x , y , z ) dz dA
Q R h1 ( x, y )

Donde la integral doble sobre R se evala en coordenadas polares. Es decir, R es una regin plana que es r-
simple o -simple. Si R es r-simple, la forma iterada de la integral triple en forma cilndrica es
2 g2() h2 ( rcos ,rsen )

f ( x , y , z ) dV = f ( rcos , rsen , z ) r dz dr d
Q 1 g1() h1 ( rcos ,rsen )

Este es solo uno de los seis posibles ordenes de integracin. Los otros cinco son dzddr, drdzd, drddz,ddzdr, ddrdz

Coordenadas esfricas
Las integrales triples que involucran esferas o conos son a menudo ms fciles de calcular mediante la
conversin a coordenadas esfricas. Las ecuaciones rectangulares para conversin a coordenadas esfricas son
x=sencos, y=sensen, z=cos

(Figura 14.68) En este sistema de coordenadas, la regin ms simple es un bloque esfrico determinado por
{( , , ) : 1 2 ,1 2 , 1 2 } donde 0, 21 2 , 0 1 2 . Si
( , , ) es un punto en el interior de uno de estos bloques, entonces el volumen del bloque puede ser
aproximado por V 2 sen . Utilizando el proceso habitual que comprende una particin
interior, una suma y un lmite, se desarrolla la versin siguiente de una integral triple en coordenadas esfricas
para una funcin continua f en la regin solida Q
2 2 2

f ( x , y , z ) dV = f ( sencos , sensen , cos ) 2 sen d d d

Q 1 1 1

Esta frmula puede modificarse para emplear diferentes rdenes de integracin y se puede generalizar a
regiones con limites o cotas variables

Ejercicios
1035-1037

1043-1044