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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

RELATRIO DO EXPERIMENTO N 7
CALCULO DE TENSES E DEFORMAES PRINCIPAIS

ARIVELTO B. FIALHO
00108494

Relatrio desenvolvido durante disciplina de


Medies mecnicas, ministrada pelo
professor Herbert Martins Gomes

PORTO ALEGRE
Setembro de 2017
2

Resumo

O Presente relatrio expe uma metodologia para determinao da presso interna


de um recipiente cilndrico fechado hermeticamentetenses e deformaes principais
utilizando strain gauges dispostos em uma configurao conhecida como Roseta em Leque
(uso de um 4 strain gauge) que uma variao em cima da configurao Roseta T-Delta (3
strain gauges) seguindo alguns procedimentos previamente definidos em literatura quanto ao
posicionamento destes. Os resultados mostram que a tcnica precisa ser executada
cuidadosamente para obter valores vlidos, sendo possvel aplicar esse mtodo em estruturas
com solicitaes complexas e incertas quando estimadas analiticamente. Dessa forma a
tcnica de clculo de solicitaes em superfcies pelo uso de strain gauges permite obter
resultados admissveis que possibilitam otimizar ou mesmo monitorar estruturas.
O experimento visa ainda, a partir das tenses e deformaes principais, avaliar o
Coeficiente de Poisson (), o Mdulo de Young (E), e os ngulos de deformaes e tenses
().
3

Sumrio
1 Introduo............................................................................................................................ 4
2 Objetivos ............................................................................................................................. 5
3 Equipamentos utilizados ..................................................................................................... 5
4 Procedimentos ..................................................................................................................... 6
5 Resultados ........................................................................................................................... 7
5.1 Determinao das deformaes principais.................................................................. 7
5.2 Determinao do Coeficiente de Poisson. ................................................................... 9
5.3 Determinao do Mdulo de Young E. ..................................................................... 10
5.4 Determinao das tenses principais. ........................................................................ 11
5.5 Determinao do Fator de Segurana. ....................................................................... 12
5.6 Discusso dos resultados ........................................................................................... 14
6. CONCLUSO ...................................................................................................................... 15
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 15
4

1 Introduo

As propriedades mecnicas dos materiais so verificadas pela execuo de


experimentos de laboratrio cuidadosamente programados, que reproduzem o mais fielmente
possvel as condies de servio. Dentre os fatores a serem considerados incluem-se a
natureza, direo e durao da carga aplicada, bem como as condies ambientais. A carga
pode ser de toro, trao, compressiva, ou de cisalhamento, e a sua magnitude pode ser
constante ao longo do tempo ou ento flutuar continuamente. Desse modo as propriedades so
muitos importantes nas estruturas dos materiais, e elas so alvo da ateno e estudo de vrios
grupos de profissionais cujo proposito de forma experimental determinar a distribuio de
tenses e respectivas deformaes atuantes e resultantes dentro dos membros que esto
sujeitos a cargas bem definidas. Isso pode ser obtido mediante tcnicas experimentais de
ensaio e/ou atravs de anlises tericas matemticas.
A obteno das tenses principais resultante de uma solicitao mecnica realizada
ento atravs de experimentos de laboratrio cuidadosamente programados, de acordo com
condies regidas por normas. No caso especfico dos mdulos elsticos, os mtodos
empregados podem ser dinmicos, atravs de vibraes com diminutas amplitudes de
deformao, ou estticos, que submetem o corpo de prova a uma tenso conhecida e
simultaneamente mensuram a deformao induzida. Estes ensaios podem ser invasivos
(perfuraes ou cortes no corpo de prova) ou no invasivos (fixao por colagem e etc) e
conduzidos tanto em temperatura ambiente como em altas temperaturas com ou sem
atmosfera controlada.
O uso de strain gauges representa uma forma no invasiva de obter respostas, em
tempo real, para excitaes e assim determinar as propriedades mecnicas necessrias para
suportar as solicitaes evidenciadas pelos strain gauges. Com uma tcnica relativamente
simples possvel obter resultados satisfatrios e dar solues assertivas para problemas de
engenharia.
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2 Objetivos

O objetivo deste experimento determinar experimentalmente o mdulo de Young E,


o coeficiente de Poisson, as tenses principais e seu ngulo em uma rgua triangular
engastada livre utilizando uma configurao de strain gauges conhecida como Roseta em
Leque.

Comumente utilizada a configurao formada por trs strain gauges dispostos em 0,


30 e 60 graus; 0, 45 e 90 graus, ou 0, 60 e 120 graus. E denominada Roseta T-Delta.
Entretanto, nesta configurao de utilizao ser acrescido um quarto strain gauge que tem
como propsito ser utiliz-lo como um aferidor-compensador das leituras feitas.

Figura 1 Configurao de montagem Roseta em Leque

3 Equipamentos utilizados
Um condicionador de sinais Sodmex-101 com as seguintes
caractersticas:
Canais: 5;
Mxima leitura: 13999 m/m;
Resoluo: 1 m/m;
Preciso: 0,25% 1d;
Alimentao: 5V; Leitura: .10-6m/m;
Quatro strain gauges Excel PA-06-125AA-120-LEN
com resistncia de 120 e coeficiente k=2,13;
Figura 2 Montagem dos
Pesos com 505g(balana); 566,5g; 566,3g; 282,9g,
instrumentos (Fonte: autor)
283,3g; 1130,9g
Uma rgua triangular com tenso const. na superfcie;
Um sistema para engastar a rgua a uma mesa fixa.
6

A disposio da Roseta em Leque sobre a superfcie da rgua triangular mostrada na


Figura 3 em seguida.

Figura 3. Montagem da Roseta em Leque sobre a superfcie da rgua Vista superior. (Fonte: autor).

4 Procedimentos
Foi feita a fixao de a rgua triangular de forma a obter-se uma estrutura engastada
livre como mostra o detalhe da Figura 2. Com o incremento de carga na extremidade livre foi
possvel ler diretamente do display digital do Condicionador Sodmex-101 a deformao em
m/m nos strain gauges.

Figura 4. Fixao da rgua. (Fonte: autor)


7

5 Resultados
As leituras das deformaes resultantes capturadas pelos strain gauges A, B, C e D
respectivamente em funo dos acrscimos de massa so mostrados na tabela 1 em seguida:

Nota: A pequena variao entre os valores de A e C devem-se ao um posicionamento


incorreto de colagem do strain gauge B de cerca de -0,5 a -1 grau em relao a linha neutra
que corta a pea longitudinalmente.

5.1 Determinao das deformaes principais.

As tenses principais sero obtidas a partir das seguintes equaes para os


gauges A, B e C:

= cos2 + sen2 + (1)

= cos2 + sen2 + (2)

= cos 2 + sen2 + (3)

Lembrando que as deformaes indicadas acima representam deformaes a partir de


uma orientao qualquer, e se arbitrarmos A=0; B=45 e C=90 respectivamente,
podemos ento obter as seguintes relaes das equaes 1, 2 e 3. Onde e so as
deformaes principais.

= (4)

+ +
= (5)
2

= (6)

A deformao devido ao esforo cortante ser obtida a partir da deformao e as


8

deformaes principais e como mostra a equao 7 em seguida.

= 2 (7)

Substituindo as deformaes registradas em , e nas equaes 8 , 9 e 10


possivel determinar, respectivamente, as deformaes principais 1 e 2 , e o ngulo em
ocorrem as deformaos. Os resultados so descritos na Tabela 2 em seguida:

( + ) ( )2 + (2 )2
1 = + (8)
2 2

( + ) ( )2 + (2 )2
2 = (9)
2 2
1 1 2
= tan1 ( ) = tan1 ( ) (10)
2 2

Como a carga F est aplicada na extremidade da pea, e colinear ao eixo neutro e o


tomarmos como referncia zero. Os ngulos indicaro a direo da deformao principal
mxima 2,como mostra a Figura 5.

Figura 5 - Direo e ngulo das deformaes principais. (Fonte: autor)


9

5.2 Determinao do Coeficiente de Poisson.

O Coeficiente de Poisson pode ser obtido atravs das deformaes principais.


Dividindo-se a tenso principal mxima pela tenso principal mnima . O valor mdio
obrttido da demformaes registradas nas medies do experimento est registrado na Tabela
3.
1
= (11)
2

Tal valor tambm poder ser obtido pela declividade da reta resultante quando
colocamos as deformaes principais em um grfico, Figura 6.

Figura 6 - Direo das deformaes principais e resultantes. (Fonte: autor)


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5.3 Determinao do Mdulo de Young E.


O Mdulo de Young (Mdulo de Elasticidade Longitudinal) pode ser obtido atravs da
deformao que lida pelo strain gauge B que carga F exerce na extremidade da rgua de
comprimento livre L como mostra Figura 7 e equao 12. Assim como tambm, por intermdio
das relaes dimensionais exibidas na figura, possivel determinar a tenso mxima que ocorre
no ponto de engaste (x=0). A Tabela 4 em seguida exibe os valores calculados:

6
=0 = (12)
2

6
= = (13)
2

Figura 7 Dimenses da rgua (Fonte Autor)

O Mdulo de Young pode tambm ser obtido por meio da equao 14 ou pela
declividade da reta do grfico de tenso x deformao em seguida, gerado a partir da tabela 3
permite verificar o valor obtido para E.

1
= = (14)

1

Valor obtido para E:



1
= = |2,05176 + 11| 2

1
11

Figura 8 Grfico Tenso x Deformao. (Fonte: autor)

5.4 Determinao das tenses principais.


As tenses principais 1 2 devem ter valores prximos ao encontrados para os strain
gauges posicionados nas direes A e C onde ocorrem as deformaes principais. Seus
valores podem ser obtidos pela equao 15 em que os valores para E, , 1 e 2 so obtidos
das Tabelas 3 e 4.

1 1 1
{ } = [ ] { } (15)
2 1 2 1 2
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5.5 Determinao do Fator de Segurana.


Para o ltimo carregamento de F= 22715,42N e considerando o Critrio de Von
Misses para o estado plano de tenses de tenses (Figura 9), pois trata-se de uma chapa
levando em conto uma Tenso de Escoamento e=300Mpa. A Tenso de Von Misses e o
Fator de Segurana sero obtidos, respectivamente, pelas equaes 16 e 17:

Figura 9 Estado biaxial de tenses. (Fonte: internet)

= 1 2 + 2 2 1 2 2 (16)


= 1 (17)

Lembrando que 1 e 2 so as tenses principais, e que 1A e 2C. Assim, com


base nos valore obtidos na Tabela 5 possivel afirmar que o sistema seguro, pois 3,06>1.

J as figuras 10 e 11 em seguida, apresentam respectivamente, como objeto de


comparao, uma anlise FEA da geometria do modelo testado para uma chapa de ao SAE
201 Inoxidvel Recozido de 2mm de espessura, com e=292Mpa, E=2,07E11Mpa e
Coeficiente de poison =0,28.
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Na anlise possivel observar que a para esse ao a mxima tenso de von mises de
60,56Mpa enquanto que a obtida no experimento de 97,91Npa. E o Fator de segurana
FS=4,82 enquanto o calculado deu FS=3,06.

Figura 10 Tenso de Von Mises. (Fonte: Autor)

Figura 11 Fator de Segurana. (Fonte: Autor)


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5.6 Discusso dos resultados


O experimento permitiu verificar que as tenses principais ocorrem no mesmo ngulo
em que ocorrem as deformaes principais, A mdia dos valores obtidos para o ngulo da
tabela 2 foi de =44,79. Quase no ponto mdio entre os gauges A e B, e B e C.

O valor encontrado para o Mdulo de Young (Mdulo de Elasticidade) para a mdia


das cargas foi de E=2,01867E11Pa. Enquanto que obtido pela equao (14) foi de
2,05176E11 Pa. J o valor obtido pela declividade da reta no grfico foi da ordem de
2.17883Pa mostrando est bem prximo ao valor sugerido para a maioria dos aos que
2,1.1011Pa.

O valor mdio do ngulo em que ocorrem as tenses principais foi de 44,74, ficando
bem prximo ao valor esperado de 45, mostrando que as tenses e deformaes principais
so colineares.

J o valor do coeficiente de Poisson de = 0,21 obtido pelo grfico da figura 6


mostrou-se abaixo do limite frequentemente tabelado para os aos em geral ( = 0,30) como
mostra a figura 10 em seguida.

Essa divergncia significativa tem origem possivelmente no fato de a geometria da


rgua no caracterizar uma tenso constante em toda a superfcie. A anlise da tabela 3
permite observar a grande flutuao dos valores de . Apresentando variaes entre 0,157 at
0,209 conforme o escalonamento das cargas. Certamente o pequeno erro de posio do strain
gauge B conforme fora mencionado no inicio deste relatrio, da ordem de 0,5 a 1 grau em
relao ao eixo neutro da rgua e que gerou pequenas diferenas de leitura devido a falta de
simetria contribuiu para a diferena em relao ao valor esperado j que o mdulo de Poisson
resulta de uma relao entre C/A, medidas de gauges que definem as deformaes principais
1 e 2. Ou seja, o ngulo entre os Guages A e B era menor que 45.
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A verificao do Fator de Segurana pelo critrio de Vom Misse mostrou que a ltima
carga do experimento ficou longe de comprometer a integridade estrutural da rgua como se
poderia pensar em gerar deformao plstica. Com a tenso de escoamento proposta de 300
Mpa verificou-se um Fator de Segurana FS=3,06. Portanto, FS>1.

6. CONCLUSO
O experimento mostrou-se vlido para anlise de tenses e deformaes em estruturas
de chapas planas com espessura constante e dimenso longitudinal e transversal varivel, ou
seja, com momento de inrcia varivel.

O experimento mostrou ainda que possvel calcular as deformaes e tenses


principais a partir de 3 strain gauges formando uma configurao denominada ROSETA T-
DELTA, onde os gauges so disposto em ngulos especficos como em 0, 30 e 60 graus; 0, 45
e 90 graus, ou 0, 60 e 120 graus podendo ainda utilizar um quarto strain gauge como
Aferidor-compensador. Configurao esta conhecida como ROSETA EM LEQUE.

Para obteno de constantes como Modulo de Youg e Coeficiente de Poisson


recomendado maior cuidado no processo de colagem dos strain gauges a fim de garantir que
os ngulo de disposio entre eles, no caso de utilizao da configurao ROSETA, seja
efetivamente aquele indicado na literatura especializada. Assim como realizar as medies
dimensionais do corpo de prova com a melhor preciso possivel. Observando ainda a correta
fixao em suportes com alta estabilidade como blocos de granito, por exemplo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
FIALHO, Arivelto B.; Instrumentao Industrial: conceitos e aplicaes, 5 edio, Ed.
rica, 2007.
LOWRIE, William, Fundamentals of Geophysics. 2. ed. Cambridge, 2007. Disponvel em: <
https://app.knovel.com/web/toc.v/cid:kpFGE00004/viewerType:toc/root_slug:fundamen
tals-geophysics/url_slug:fundamentals-geophysics/?> Acesso em 25.07.2017
ATCP Engenharia Fsica. Informativo Tcnico-Cientfico ITC-ME/ATCP
http://www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacao-materiais/propriedades-
materiais/modulos-elasticos/definicoes.html Acesso em 25.07.2017