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1- CONSIDERAES PRELIMINARES
V = R.I (1)
Exemplo: Uma potncia de 500 W significa que foi realizado um trabalho de 500
joules em 1 segundo
Unidades eltricas:
Em eletricidade (assim como em eletrnica) costuma-se empregar unidades
multiplicativas para os componentes e outras grandezas como, por exemplo, freqncia.
Assim.
Pico (p) : 10-12; nano (n): 10-9; micro (): 10-6; mili (m): 10-3; kilo (K): 103
Mega (M) : 106; giga (G): 109 e ter:1012
Um resistor, por exemplo pode ter 1.000 mas se diz que tem 1K . Um
capacitor pode ter 3x10-6F, mas se diz que tem 3F. Um pendrive pode ter 2x109 bytes, mas
se diz que tem 2G Bytes. A freqncia da rdio tabajara de 105.500.000 Hz (sinal da
portadora), mas se diz que a freqncia desta rdio de 105.5 MHz
1
Lei das malhas.
Num circuito srie, onde uma fonte de tenso contnua VDC (DC : direct current)
aplicada 2 ou mais resistores (R1, R2, ..e .RN), nos terminais dos quais so desenvolvidas
as voltagem V1, V2, ...e VN. Pela Lei de Kirchhoff das malhas, tem-se:
Lei dos ns
IT = I1 + I2 + ...IN (4)
1
T= (5)
f
Para se gerar uma voltagem (corrente) alternada, faz-se girar uma espira enrolada
num rotor a uma velocidade angular constante entre dois plos magnticos norte e sul,
conforme figura abaixo
3
Seja fluxo magntico que a quantidade de linhas magnticas geradas.
O fluxo que atravessa a espira com N voltas em um determinada tempo t
proporcional ao ngulo que esta espira faz com um eixo imaginrio perpendicular s linhas
de campo. Assim,
(t) = m.cos(.t)
d( t )
v(t) = N = N m..sen(.t) v(t) = Vm. sen(.t) Vm = N m.
dt
Histria
T = 1/60 = 0,0166s
O produto da freqncia em radianos pelo perodo igual a 2, ou 3600, ou seja
.T = 2. Portanto, um sinal senoidal de voltagem com de frequncia angular pode ser
escrito da seguinte forma:
onde Vm o valor mximo atingido pela funo no perodo, ou seja, a funo varia
no perodo de Vm a +Vm.
4
Exemplo 2:
Exemplo 3:
Soluo:
Observando-se a forma de onda acima, nota-se que se comporta como uma funo
cossenoidal. Assim, uma propriedade trigonomtrica bastante til :
Por outro lado, i(t) = 10.sen(.t 900) = 0 se .t = + 900 , isto o sinal se atrasa
900 em relao origem conforme Fig. 6 .
5
Exerccio proposto:
Esboar f(x) = -sen(x) e mostrar que sen(x) = +sen(x +/- 1800)
Exemplo 4 .
Escrever as seguintes funes em forma de seno positivo.
a) v1(t) = -10.sen(.t + 1000) (b) v2(t) = -10.sen(.t + 2200)
(c) v3(t) = 5.cos(.t + 100) (d) v4(t) = -10.cos(.t + 2000)
Duas formas de onda senoidais que tem a mesma frequencia, mas passam pelo
zero em diferentes tempos so ditas fora de fase. Assim, seja v1(t) e v2(t) dois sinais de
tenso que tem as seguintes expresses matemticas associadas:
V-se pelo esboo abaixo das funes acima que existe um defasamento de =
2 -1 , ou seja, que v1(t) est adiantada em relao v2(t) e que, por outro lado, v2(t) est
atrasada em relao v2(t).
A situao acima ocorre com frequencia nas chamadas cargas reativas, isto
cargas que tem caractersticas indutivas ou capacitivas, onde a corrente se atrasa em relao
voltagem aplicada no primeiro caso e se adianta no segundo. Estuda-se isso mais adiante.
6
Fig. 7 Dois sinais defasados por um ngulo
Exemplo 5:
Esboar nos mesmos eixos de coordenadas as seguintes voltagens:
a) v1(t) = 10.sen(.t + 10o)
v2(t) = 10.sen(.t - 20o)
4- VALOR MDIO
7
No caso do sinal senoidal (rede eltrica), v(t) = Vm.sen(.t). Assim,
1 T V
V= Vm .sen(.t ).dt = m [ cos(.T) + cos(0 o )]
T 0 .T (11.a)
Vm o
= [ cos(2.) + cos(0 )] = 0
2.
Assim sendo, o valor mdio de um sinal senoidal zero. Isto quer dizer que
quando se vai medir um sinal senoidal com um voltmetro (ou ampermetro) DC
(voltagem/corrente contnua) ele vai indicar valor zero, mesmo que os valores de voltagem
(ou corrente) alternada que ele tenta medir sejam maiores que zero. Exemplo: ao se tentar
medir a voltagem de uma tomada de uma rede eltrica qualquer com um voltmetro DC ou
um multmetro nesta faixa de medio, se ver que ele indicar valor zero mesmo que logo
aps voc ligue qualquer aparelho eltrico nela e ele funcione normalmente!
Por outro lado, ao se introduzir entre o sinal alternado e a carga um elemento
eletrnico chamado diodo que retifica o sinal, ou seja, oferece uma muito baixa resistncia
passagem de corrente em um sentido (do anodo para o catodo) e uma muito alta
resistncia no sentido inverso, o resultado fica como mostrado na figura abaixo:
D1 = diodo semicondutor
Desta forma, at intuitivo concluir que surgir um nvel mdio na sada maior
que zero, visto que a parte negativa da senoide que anulava a parte positiva no est mais
presente. Mas que valor este? Vamos recorrer de novo integral da equao (11), s que
estabelecendo como limite de integrao 0 T/2 ():
T
1 2
1 2.Vm. Vm.
V = Vm. sen(t ).dt = Vm. sen().d = = (12)
T 2 2
0 0
8
Tambm pode-se com auxlio de um ponte diodos (quatro diodos ligados
convenientemente) retificar o sinal senoidal completamente, conforme figura baixo:
Visto de outra forma, o que obtemos o mdulo da funo, isto , v(t) =
Vm.sen(t). Valendo-se novamente da Equao 11, e tomando novamente o intervalo de
integrao 0 T/2 (), mas agora integrando tambm no mesmo intervalo, tem-se:
T
1 2
1 2.Vm.
V= Vm. sen(t ).dt = Vm. sen().d = (13)
T
2 0 0
5- VALOR EFICAZ
9
Fig. 12 Tomada de N amostras de um sinal qualquer para calculo do
valor eficaz (RMS
1 N Vi2
P= (14)
N i =0 R
Porm, se o sinal for contnuo e o numero de amostras N for muito grande
( N ) a expresso da potncia mdia se torna uma integral:
1 T v( t ) 2
P= dt (15)
T o R
2
1 T v( t ) 2 VRMS 1 T
dt = VRMS = v( t ) 2 dt (16)
T o R R T o
Assim, o valor acima chamado valor eficaz ou valor RMS, onde R Root (raiz),
M mean (mdia) e S square (quadrado). Em outras palavras, VRMS quer dizer mais ou
menos a raiz quadrada da mdia infinitesimal do quadrado da voltagem ou corrente que
varia continuamente com o tempo.
Se o sinal o do tipo senoidal, tem-se:
T
1 2 2
2 1 .Vm.
VRMS = Vm . sen (t ).dt = Vm 2 . sen 2 ().d = (17)
T 2
2 0 0
10
1 cos(2)
considerando que sen 2 () =
2
interessante notar que no caso do sinal senoidal retificado em meia onda o valor
RMS determinado por:
T
1 2
1 .Vm.
VRMS = Vm 2 . sen 2 (t ).dt = Vm 2 . sen 2 ().d = (18)
T 0 2 0 2
Exemplo 6:
Para se visualizar um sinal alternado tem-se que usar um osciloscpio, que, na sua
forma analgica, consta, basicamente de um tubo de raios catdicos e circuitos eletrnicos
de processamento. Possui sempre dois canais, o que permite se analisar dois sinais ao
mesmo tempo.
11
Foto de um osciloscpio analgico comercial
Exemplo 7
Quanto custa deixar uma lmpada de 20W (energia) ligada durante 5 horas por dia
durante 30 dias, supondo-se que o kWh (potncia) custa aproximadamente R$ 0,55 em
media?
Soluo:
20
20W = KW = 0,020KW ; Numero de horas = 5x30 = 150 horas
1000
O sinal alternado pode ser composto pela soma de uma componente constante mais
termos senoidais e cossenoidais:
12
Exemplo 8:
Determinar o valor RMS de v(t) = 10 + 10. sen(.t).
Soluo:
10 2
VRMS = 10 2 + = 12,24V
2
7 -FATOR DE FORMA
Um voltmetro ou ampermetro alternados respondem pelo valor mdio e so
calibrados em termos de valor RMS. Para isso, o valor mdio detectado por eles
multiplicado pelo Fator de Forma.
VRMS
Fator de Forma = (20)
Vmedio
VRMS Vm / 2
Fator de forma = = = = 2,22 (21)
Vmedio Vm / 2
VRMS Vm / 2
= = = 1,11 (22)
Vmedio 2.Vm / 2 2
Exemplo 9:
Soluo:
Observe que o multmetro tem duas faixas de medida para voltagem: uma para DC
e outra para AC.
Na faixa ACV o voltmetro faz uma retificao de meia onda e responde pelo
valor dela.
O valor mdio da voltagem acima :
311
Vmdio = = 99,045 V
A escala marcada aplicando-se a ela o fator de forma (2,22):
13
VRMS = 2,22x99,045 = 219,88 V 220 V
Exemplo 10:
Soluo:
Na faixa ACV o voltmetro faz uma retificao de onda completa e responde pelo
valor dela.
O valor mdio da voltagem acima :
2 x 311
Vmdio = = 197,99 V
A escala marcada aplicando-se a ela o fator de forma (1,11):
Exemplo 11:
Soluo:
T
1 2
VRMS = Vm 2 ..dt = Vm = 10V
T 0
2
Como o voltmetro analgico mede?
Antes ele faz uma retificao de meia-onda conforme a Fig. 13-b. O valor mdio
:
Vm
Vmdio = = 5V
2
A escala marcada aplicando-se a ela o fator de forma (1,11):
14
Fig. 13 Fotos de um multmetro digital e analgico e digital comerciais.
Foto de um resistor
v( t ) V .sen (.t + ) V
i(t) = = m = Im.sen(.t + ), onde Im = m
R R R
15
8-2 CIRCUITO CAPACITIVO PURO
dv ( t ) Vm
i(t) = C. = C.Vm.cos(.t) = sen(.t + 90o)
dt 1
.C
Vm V
i(t) = Im.sen(.t +90o) onde Im = = m
1 XC
.C
1
XC = a reatncia capacitiva do capacitor de capacitncia C.
.C
A unidade de XC a mesma da resistncia, ou seja, ohm.
Tambm,
Exemplo 12:
Capacitores em srie:
16
1 1 1 1
= + + ........
C T C1 C 2 CN
Tambm,
1 1 1 1
= + + ........
.C T .C1 .C 2 .C N
Capacitores em paralelo
CT = C1 + C2 + ... CN
Tambm,
No que se conclui:
1 1 1 1
= + + ...... +
X CT X C1 X C2 X CN
Exemplo 13:
VRMS 311 / 2
I = = = 0,1 A = 100mA
XT 2210,93
17
A voltagem eficaz no primeiro capacitor dada por
Exerccio proposto.
Reposta: 0,42 A
No existe circuito indutivo puro, pois sempre tem uma resistncia associada ele.
Um indutor construdo enrolando-se um fio de cobre esmaltado num ncleo de ar ou de
material magnetizvel..Mas quando se pode desprezar esta resistncia, diz-se que o indutor
ideal.
18
Quando um indutor est submetido a um sinal senoidal, como o nosso caso,
podemos consider-lo ideal quando L >>R, onde a freqncia em radianos/seg do
sinal, L o valor da indutncia e R valor da resistncia associada. Uma das formas de se
conseguir isso enrolar a espira do indutor com um fio de cobre de grande seo com
grande nmero de voltas sobre um ncleo ferromagntico.
A relao entre corrente e voltagem num indutor dada por:
di ( t )
v( t ) = L
dt
Admitindo-se que este indutor excitado por uma corrente senoidal e aplicando-
se na expresso acima tem-se:
d
v( t ) = L [I m .sen(.t )] = LI m . cos(.t ) = LI m .sen(.t + 90 o )
dt
v(t ). = Vm sen(.t + 90 o ) , (26)
Exemplo 14 :
Soluo:
19
Vm V 10
Im = = m = = 1 A (valor mximo da corrente)
XL .L 1000.10 x10 3
O valor eficaz
I 1
I= m = = 0,71
2 2
Valor indutivo.
Toroide Solenoide
Indutncias em srie.
Se, por outro lado, N indutncias esto em paralelo a reatncia indutiva total
dada por:
1 1 1 1 1 1 1 1
= + + ...... + j que = + + ........
X LT X L1 X L 2 X LN L T L1 L 2 LN
Exemplo 15
Circuito RL
Vamos supor que circula pelo circuito uma corrente do tipo i(t) = Im.sen(.t)
Pela lei das malhas:
di ( t )
v( t ) = v R ( t ) + v L ( t ) = R.i( t ) + L = RI m .sen(t ) + L.I m . cos(t ) (27)
dt
Vm.cos().=Vm.sen(+90o)= R.Im
21
Vm.sen().= LIm
22
9-2 - Circuito RC srie
1 1
v(t) = vR(t) + vc(t) = R.i( t ) + i( t ).dt = R.I m .sen(.t ) + I m .sen(.t ).dt
C C
1
= R.I m .sen(t ) I m cos(t ) (34)
.C
Vm.cos().=Vm.sen(+90o)= R.Im
1
Vm.sen().= -
.C
23
Tambm, por outro lado, dividindo-se membro a membro a equao acima, tem-
se:
1 1
tg() = = tg 1 (36)
RC RC
Pelo exposto acima, v-se que a voltagem est atrasada em relao corrente
(sinal positivo) de um ngulo e tem duas componentes ortogonais entre si: VL =
1 1
Vm.cos() = R.Im e Vm.sen() = .Im, sendo que = XC a reatncia capacitiva.
.C .C
Reatncia capacita uma representao matemtica reao que o capacitor faz
corrente.
Considerando-se 0 o ngulo da corrente de entrada, pode-se escrever:
Resumo:
A lei do ohm diz que V = R.I. Assim sendo, para voltagens e correntes eficazes.
Exemplo 16:
Soluo:
Se a amplitude de v(t) Vm = 311V, de acordo com a Eq. 31, tem-se para o valor
eficaz da corrente:
24
311 / 2
I = = 0,457A
2 2
300 + (377.1)
377.1
= tg 1 51,5
0
300
o o
i(t) = 2 0,457.sen(377.t 51,5 ) = 0,656. sen(377.t 51,5 )
Circuito RLC
25
1 di ( t )
v(t) = R.i(t) + i( t ).dt + L.
C dt
d 2 i( t ) di ( t ) i( t ) dv ( t )
L +R + =
dt dt C dt
Resolvendo tem-se:
Vm
i(t) = .sen((t- )
R 2 + (1 / C .L) 2
.L 1 / .C
& = tg-1 R
Identificamos trs situaes nas expresses acima
1
fo =
2. L.C
Exemplo 17:
Soluo:
26
Note que soma da tenses (eficazes) maior que a tenso de entrada (220V). Mas,
por outro lado , tem-se:
FASORES
v ( t ) V j
= e (36)
i( t ) I
e jx = cos x + j sen x
Z = Z . e j = Z .cos + j. Z .sen
27
Z= R 2 + (L) 2 (39)
Assim,
Z = R + jL = R + jXL (41.a)
XL
= + tg-1 (41.b)
R
V = VR + jVL (42)
jXL j VL
Z Ve
R VR
Fig 18 Representaes vetorias da impedncia e das voltagens num circui-
RL srie.
1
Z= Rj (43.a)
C
28
1
= + tg-1 (44.b)
XCR
O mdulo da impedncia dado por:
Z = R 2 + (1 / .C) (45)
A Eq. 42 tambm mostra que a tenso de entrada tem duas componentes: uma fase
e outra em quadratura (90o). Assim, tambm podemos escrever a tenso de entrada na
forma complexa:
V = VR jVC (46)
R VR
-jXC Z
-jVC
Desta forma pode-se estender a Lei de Ohm do domnio dos nmeros reais para o
domnio dos nmeros complexos para que se possa analisar circuitos reativos alimentados
por voltagem alternada. Exemplo: um instalao eltrica predial ou industrial. Assim,
V
I= (47)
Z
As expresses (44) esto escritas sob a forma polar, isto , em termos de mdulo e
ngulo. Porm, pode-se escrever tambm em forma retangular.
29
V = A + jB, onde A = V .. cos() e B = V ..sen() (50-a)
V = A 2 + B 2 : Pitgoras. (50-b)
Resumo:
Exerccio proposto:
Representar fasorialmente os seguintes sinais:
a) v(t) = 100.sen(200t + 300); (b) i(t) = 14,1.sen(t 450)
Exemplo 18:
Soluo:
377
V= 0 o = 2200o
2
2200 0
I= o
= 0,46 51,8 o
481,851,8
O que leva soluo no domnio no tempo na forma:
30
i(t) = 0,46x 2 sen (377.t 51,8o) = 0,65 sen (377.t 51,8o)
Exemplo 19:
Duas tenses v1(t) = 100. sen (200t + 80o) e v2(t) = 141 sen (200t + 50o) a um
circuito RL conforme o esquema abaixo, com R = 270 e L = 1H.. Determinar a corrente
fasorial I que circula pelo circuito.
Soluo:
31
V1 + V2
.
V1
V2
V1 + V2 165,7862,37 0
I = = = 0,4925,85 0
Z 0
33636,52
Exemplo 20:
Soluo:
150 3
V= 45 o = 106,145o I = 15 o = 2,12-15o
2 2
V 106,145 o
Z= = = 50600 = 25 + j.43,3
I 2,12 15 o
43,3
.L = 43,3 L = = 8,66 x10 3 = 8,66 mH
5000
32
Exerccios:
33