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No captulo anterior, o procedimento para a concepo dos esquemas de controle foi discutido. o
O procedimento foi ilustrado em um reator com reciclagem. A seleo de apropriado combinaes de
variveis controladas e manipuladas foi relativamente simples, uma vez que as interaes foram
limitadas. Neste captulo, o procedimento ser aplicado a uma destilao coluna. Esta uma
operao de unidade com muitas interaes entre as correes que sofeito. Usando um
conhecimento bsico da dinmica do processo, um esquema de controle bsico projetado.
Posteriormente, sero comparados dois esquemas de controle: um esquema de controle bsico
baseado em Controle de "balano de material" e um esquema de controle baseado no controle de
"balanceamento de energia". O Coluna de destilao tambm pode ser usada para demonstrar a
otimizao do esquema de controle.
O princpio que o esquema de controle deve ser estabelecido de tal maneira, que um objetivo
A funo pode ser maximizada.
O fluxo de lquido na coluna aumenta na bandeja de alimentao como resultado da parte lquida da
alimentao. Na parte inferior, o fluxo de lquido parcialmente evaporado no reboiler, o restante
retirado como produto inferior (B).
3.4.2. Objetivo da Operao
Condies do processo
A separao em uma seo de coluna determinada por dois graus de liberdade: o fluxo de vapor
E o fluxo de lquido. Alm disso, a presso afetar a operao, assume-se que Definido na presso
de projeto. Para uma boa operao da coluna, importante a diviso de A alimentao do produto
superior e inferior ajustada adequadamente, de acordo com a massa e Balanos de componentes. Isto
especialmente importante no caso de uma separao "ntida", que Ser ilustrado por meio de um
exemplo.
Exemplo
A alimentao de uma coluna de destilao consiste de 40 toneladas / dia de "componente leve" e 60
toneladas / dia componente "pesado", que deve ser separado em produtos com 99% de pureza. Se o
fluxo do produto superior seria de 41 toneladas / dia, ento deve conter pelo menos 1 tonelada / dia de
Componente, uma vez que apenas 40 toneladas / dia do componente de luz entra na coluna. Isso seria
Significa que a pureza seria inferior a 97,6%. Um raciocnio similar poderia ser aplicado ao
Produto inferior, se o fluxo superior do produto fosse de 39 toneladas / dia. A configurao da relao
D / B (ou D / F, B / F, ou outra relao entre as mesmas variveis) muito crtico e deve ser ajustado
Em circunstncias variveis, como mudanas na composio de alimentos.
Acumulaes lquidas
Os nveis de lquido nas bandejas da coluna de destilao so auto-regulveis. O nvel do
Acumulador superior, o nvel do tanque de armazenamento de lquido do condensador e o nvel
inferior tem que ser controlado para mant-los dentro dos limites.
Qualidades
Uma boa operao em coluna possvel com controle de qualidade automtico dos mais valiosos
produtos. Como o controlador de qualidade mantm a pureza de um produto, a pureza do outro
produto s pode variar dentro de certos limites. A quinta varivel de correo pode, se assim for
Desejado, seja usado para realizar o melhor funcionamento do processo.
Na prtica, um controlador de temperatura freqentemente usado como uma forma simples de
controle de qualidade.
De acordo com a regra de fase de Gibbs, para as misturas binrias a composio corrigida quando a
Presso e temperatura so constantes. Obviamente, isso no vlido para componentes mltiplos.
Misturas. Pode-se tambm tentar estimar a qualidade do produto a partir de alguma temperatura da
bandeja
Medidas e outras variveis facilmente mensurveis. Isso chamado de inferencial
medio.
Na seo a seguir, o controle da qualidade superior do produto (xD) ser considerado, enquanto
O "controle" da qualidade do fundo ser realizado por controle da temperatura do fundo da coluna
T, que atua como uma medio inferencial para a qualidade inferior.
Para uma resposta dinmica favorvel, o local de medio deve estar localizado no
condensador e na frente do reboiler. 34.1.5 Taxa de transferncia / carga Neste exemplo de
destilao, assume-se que a alimentao determinada pela unidade de processo anterior.
Isso significa que a carga corrigida. 34.1.6 Seleo das Variveis de Correo Se o feed
for alimentado na coluna sem armazenamento intermedirio, no ser possvel manipular
os fluxos de vapor em ambas as sees de coluna independentemente. Isso tambm
verdade para o O fluxo de lquido. O nmero de variveis de correo ento dois: Hor
Cand R (Fig. 34.1). No lado do vapor, no entanto, um grau de liberdade extra pode ser
usado (Cor Hrespectivamente), se for usado para controle de presso. Na linha de vapor
para o condensador e no reboiler interno, nenhuma vlvula permitida! Esses fluxos so
determinados por Cand H. Do lado lquido, o contedo da bandeja auto-regulvel,
portanto, nenhum grau adicional de liberdade est disponvel. Esttica, no h variveis
ajustveis independentes adicionais disponveis na parte superior e inferior.
Dinamicamente, h uma necessidade de controles de nvel no acumulador superior e
inferior, portanto, D e B podem ser usados como variveis de correo adicionais.
Figura
FIG. 34.2. Corrigindo variveis de uma coluna de destilao com alimentao independente.
Esquema
FIG. 34.3.Mdulo de fluxo de informaes para respostas de temperatura e presso s mudanas em Cand H.
Figura
FIG. 34.4. Presso repsonse para uma mudana de passo em H.
evidente que, devido a esse comportamento dinmico, no adequado para controle de presso.
A auto-regulao da resposta da composio no fundo (a composio do componente da chave da luz na parte
inferior) produz no entanto um feedback negativo, pelo que a resposta da presso s mudanas no Cis no
afetada negativamente.
A concluso que Cand Hare adequado para o controle de presso (a velocidade de controle determinada
por pequenas constantes de tempo!), A menos que, no caso de H, a "auto-regulao da composio" no
condensador seja muito forte.
Em que L = constante de tempo hidrulica para cada bandeja (incluindo o downcomer) e N = nmero de
bandejas.
Mesmo que L seja pequeno (por exemplo, 2 s.), Um grande nmero de bandejas (por exemplo, 40) resultar em
um tempo morto efetivo considervel (80 s.), Que, juntamente com a dinmica hidrulica do reboque e
integrao do Nvel inferior, resultar em controle de nvel lento (perodo de oscilao maior que 6 vezes 80 s).
A resposta do nvel inferior s mudanas em His dinamicamente desfavorvel quando a sensibilidade do fluxo
de lquido na coluna para as variaes no fluxo de vapor tem um valor desfavorvel. Este o caso quando o
parmetro
Equacao
Em que L = fluxo de lquido, V = fluxo de vapor e ML = quantidade de lquido em uma bandeja (incluindo o
canto inferior), maior do que 0,5 (veja o apndice 34.1 para uma anlise detalhada). Infelizmente, no h muita
informao sobre o valor de como uma funo do carregamento da bandeja para diferentes tipos de colunas
est disponvel. Os dados que esto disponveis indicam que pode ser grande na carga baixa da bandeja
(mesmo> 1), nos valores altos de carregamento da bandeja tendem a ser pequenos ou zero ou podem at se
tornar negativos.
(Betlem, 1998). A concluso que Bis uma varivel de correo favorvel, a menos que o valor de Vh / Bis
grande e que seja uma varivel de correo favorvel, a menos que > 0,5.
Controle de qualidade
A resposta dos componentes-chave pode ser aproximadamente aproximada pela resposta da soma algbrica das
mudanas de fluxo local relativo, seguida de uma primeira ordem com grande constante de tempo (apndice
34.2)
Equacao
Em que Li + 1 = fluxo de lquido para a bandeja i, Vi-1 = fluxo de vapor para bandeja iand x = grande
constante de tempo (proporcional ao quadrado do nmero de bandejas).
A resposta da qualidade inferior s mudanas no refluxo , portanto, desfavorvel ao controle automtico pelo
mesmo motivo que foi explicado para o nvel inferior. Este no o caso para a qualidade superior ou a
qualidade em uma bandeja perto do topo, uma vez que o nmero de bandejas pequeno nesse caso. Da mesma
forma, o fluxo de vapor (com controle de presso em Cor Hrespectivamente) menos adequado para controle de
qualidade inferior quando o parmetro:
Equacao
maior que 0,5. Banda no tem impacto direto sobre as qualidades do produto. Em
concluso, pode-se dizer que R, C e Hare so adequados para o controle da qualidade
superior. C e Hare adequados para o controle da qualidade do fundo, a menos que L *>
0,5. No existe nenhuma alternativa disponvel.
Os esquemas de controle devem ser capazes de acomodar variaes no fluxo de alimentao e composio de
alimentao.
Por exemplo: o aumento da alimentao na mesma composio de alimentao significa aumento do produto
superior e inferior.
Uma alimentao mais voltil no mesmo fluxo de alimentao deve refletir-se em produtos mais superiores e
menos produtos inferiores, etc. Portanto, Dand Bcan no deve ser omitido no esquema de controle, ambos
devem ser ajustados por meio de controladores adaptados s circunstncias em mudana .
Uma coluna de destilao possui cinco variveis que podem ser ajustadas:
D, fluxo de destilado
B, fluxo inferior
H, servio de reboque
C, dever condensador (ou fluxo de vapor deixando a coluna)
R, razo de refluxo (interna ou externa)
Essas cinco variveis podem ser usadas para controlar as variveis controladas. Estes cinco poderiam ser:
LD, nvel de lquido no tambor de refluxo
Ao desenvolver um esquema de controle bsico, os critrios que devem ser considerados so:
potncia e velocidade de controle dos circuitos de controle
interao mnima entre os laos de controle
impacto mnimo dos laos de controle nas unidades de processo a jusante
O nome "controle do balano material" foi introduzido por Shinkey (1984). Os diferentes
esquemas de controle que o autor desenvolveu basearam-se no conceito de ganhos
relativos (= poder de controle) das diferentes combinaes entrada-sada. A velocidade de
controle s foi considerada como um fator secundrio. Uma explicao simples dada por
Ryskamp (1980). Tambm Van der Grinten (1970) apresentou vrios esquemas de controle
comuns para as colunas de destilao. O ltimo autor usou modelos comportamentais no
procedimento de seleo do esquema de controle. Nenhuma das referncias mencionadas
leva as respostas inversas quando > 0,5. No caso da abordagem mais tradicional, o
controle do equilbrio de energia, a relao de refluxo e / ou O fluxo de vapor usado para
controlar a qualidade superior do produto, enquanto o destilado eo fluxo inferior so usados
para manter o equilbrio de massa. No caso do controle do balano de materiais, um dos Os
fluxos de produtos so usados para controlar a qualidade do produto, enquanto o fluxo de
outros produtos mantm o equilbrio do material.
A Figura 34.6 mostra um esquema para controle de balano de energia e controle de balano de material.
Esquema
FIG. 34.6. Esquemas de controle para o controle de composio dupla: a) controle do equilbrio de energia, b)
controle do balano do material.
Os esquemas de controle so desenvolvidos para o caso do controle de composio dupla. Tambm so
possveis outros esquemas de controle de equilbrio de material e energia. A principal diferena entre os
esquemas de controle que, no caso do controle do equilbrio energtico, o refluxo eo fluxo de vapor afetam o
ponto de corte (razo destilado-fundo), bem como o fraccionamento, enquanto que no caso do controle de
equilbrio do material e o controle de frao so Separados. A razo de refluxo ou o fluxo de vapor
manipulado para controlar o fraccionamento. Como pode ser visto, o esquema de controle desenvolvido da Fig.
34.5 semelhante ao esquema de controle do balano de energia.
Um ponto de interesse a posio da medida de qualidade para a composio do produto superior. Em alguns
casos, esta medida est posicionada no fluxo do destilado, outra possibilidade posicion-la entre o topo da
coluna de destilao e o tambor de refluxo.
A ltima situao oferece vrias vantagens, como uma deteco mais rpida das mudanas na composio
superior, anlise de cromatografia gasosa mais fcil, uma vez que o fluxo nesta localizao j est em fase de
vapor e menor interao entre a qualidade superior e o nvel do tambor de refluxo. Portanto, apenas esta situao
ser considerada como tambm mostrada na Fig. 34.6.
Controle de acumulao
O controle da acumulao lquida na coluna normalmente feito controlando os nveis do tambor e do fundo de
refluxo. O nvel no tambor de refluxo pode ser controlado pelo fluxo de refluxo (R), caso em que o esquema de
controle chamado de controle de balano de material ou a maior retirada de produto (D), caso em que se
chama controle de balano de energia. Para fazer a seleo certa para o controle do nvel do tambor de refluxo,
os seguintes fatores devem ser considerados:
controle objetivos para o nvel
poder de controle do controlador de nvel, em relao s mudanas em Den R
o efeito das aes de controle nas unidades de processo a jusante Conforme mencionado anteriormente, o
poder de controle de Dis limitado quando R / D> 5. Se o fluxo de refluxo permaneceria constante durante uma
mudana no fluxo de vapor, uma mudana relativamente grande deve ser feita Na parte superior do arranque
para manter um nvel de tambor de refluxo constante. Isso pode levar a uma violao em uma violao de
restrio de remoo mnima ou mxima. Assim, em altas propores de refluxo (> 5), manipular o fluxo de
refluxo resultaria em melhor controlabilidade e sensibilidade do nvel do tambor de refluxo, a desvantagem ser
uma resposta lenta da qualidade superior. O inverso verdadeiro para valores baixos de R / D (<0,5). Para
razes de refluxo entre 0,5 e 5,0, qualquer esquema de controle pode ser usado.
Se o controle do equilbrio de energia for usado no caso de R / D> 5, a pequena potncia de controle pode ser
aumentada mantendo um R / Dratio constante. O fluxo de produto Dis ainda usado como varivel de correo
para manter um nvel constante de tambor de refluxo. Um nvel mais alto tambm resultar em um fluxo de
refluxo aumentado, conseqentemente, o nvel responder mais rpido.
O fluxo de produto de uma coluna de destilao controlada por um esquema de controle de balano de energia
pode flutuar, uma vez que controlado por um controlador de nvel; Consequentemente, afetar a unidade de
processo a jusante. Se uma coluna de destilao for controlada por um esquema de controle de balano de
material, o fluxo de destilado afetado pelo loop de controle de qualidade lenta e os distrbios sero alisados e
apenas parcialmente propagados para unidades de processo a jusante.
Portanto, quando o fluxo do produto no permitido flutuar ou se o fluxo de um produto muito maior do que o
outro, um esquema de controle de balano de material selecionado.
No caso do controle do balano de materiais, as aes de correo do controlador de qualidade no fluxo do
produto no tm efeito na coluna de destilao, isto , a qualidade superior do produto, at que o controlador de
nvel ajuste a razo de refluxo. O controlador deve, portanto, ser cuidadosamente ajustado, de modo que a
dinmica do controle de nvel do loop seja reduzida ao mnimo. Se o controle do balano do material for
aplicado e o tambor de refluxo for grande, a potncia do controle pode ser aumentada mantendo a relao R /
Dconstant com um controlador de taxa de fluxo, que ajustado pelo controlador de nvel como controlador
mestre. Nesse caso, o refluxo ainda a varivel ajustvel.
Para a maioria das colunas de destilao, o nvel inferior controlado pela retirada do fundo.
s vezes, a retirada do fundo usada para controle de qualidade. Nesse caso, o nvel inferior pode ser
controlado, ajustando a carga do reboiler. Os problemas podem ser originados quando h uma resposta inversa.
Isso acontece quando > 0,5.
O menor fluxo de produto s pode ser mantido constante se um controlador de fluxo for usado para seu controle.
FIG. 34.7. Resposta de O-xileno mudana de fluxo de alimentao no caso de controle de equilbrio de
energia.
Resumo
A Tabela 34.2 mostra um resumo das diretrizes para seleo de um esquema de controle de saldo de energia ou
um esquema de controle de saldo de material. A interao entre os laos de controle no foi listado, uma vez que
uma simples ao de dissociao pode muitas vezes eliminar esse efeito indesejado.
Tabela