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Controle de Colunas de Destilao

No captulo anterior, o procedimento para a concepo dos esquemas de controle foi discutido. o
O procedimento foi ilustrado em um reator com reciclagem. A seleo de apropriado combinaes de
variveis controladas e manipuladas foi relativamente simples, uma vez que as interaes foram
limitadas. Neste captulo, o procedimento ser aplicado a uma destilao coluna. Esta uma
operao de unidade com muitas interaes entre as correes que sofeito. Usando um
conhecimento bsico da dinmica do processo, um esquema de controle bsico projetado.
Posteriormente, sero comparados dois esquemas de controle: um esquema de controle bsico
baseado em Controle de "balano de material" e um esquema de controle baseado no controle de
"balanceamento de energia". O Coluna de destilao tambm pode ser usada para demonstrar a
otimizao do esquema de controle.
O princpio que o esquema de controle deve ser estabelecido de tal maneira, que um objetivo
A funo pode ser maximizada.

3.4. Esquema de controle para uma coluna de destilao


Nesta seo, um esquema de controle ser desenvolvido, usando a Tabela 33.1 do anterior captulo

3.4.1. Operao do Processo

A destilao um mtodo de separao muito utilizado na indstria qumica. Muitas vezes, a


separao do processo ocorre em colunas de destilao contnua com uma alimentao (F), um
produto superior (D) E um produto inferior (B), como mostrado na Fig. 34.1. A separao resultado
do contato contra-atual entre vapor e lquido nas bandejas. A fora motriz a diferena na volatilidade
relativa dos componentes. O fluxo de vapor Gerado no reboiler, que aquecido por vapor ou um
lquido quente ou um fluxo de gs residual (H). E se A alimentao parcialmente evaporada, o fluxo
de vapor aumentado pela parte de vapor da alimentao no Ponto onde ele entra na coluna. O fluxo
de vapor do topo da coluna condensado em um condensador, que arrefecido Por gua ou ar (C).
Tambm possvel transferir o calor de condensao para outro processo. O destilado flui para um
acumulador, a partir do qual parte do lquido retornado para a coluna como refluxo (R). A outra
parte do lquido o produto principal (D). O refluxo interno pode ser maior do que o refluxo externo
(R) se estiver sub-resfriado, condensando alguns dos vapor.

O fluxo de lquido na coluna aumenta na bandeja de alimentao como resultado da parte lquida da
alimentao. Na parte inferior, o fluxo de lquido parcialmente evaporado no reboiler, o restante
retirado como produto inferior (B).
3.4.2. Objetivo da Operao

O principal objetivo do processo de destilao a separao de um ou mais componentes volteis na


alimentao. Muitas vezes, h uma demanda de qualidade no produto superior ou no produto inferior.
Se a pureza for menor do que a especificao, o valor do produto muitas vezes muito menor
Do que quando os requisitos de pureza so satisfeitos. A pureza s vezes expressa na concentrao
do componente principal, por exemplo, no caso de solventes tcnicos. Alguns os outros componentes
so ento mais ou menos volteis do que o componente principal. Em uma coluna de destilao, as
"extremidades da luz" vo para o topo da coluna e as "pontas pesadas" para a parte inferior.
A pureza pode ser expressa na concentrao do componente-chave: o componente chave "pesado" no
produto superior e o componente-chave "leve" no produto inferior. Deixe-nos assumir que existe uma
exigncia de qualidade rigorosa para a pureza do produto superior, que pode ser atendida pela
operao correta da coluna de destilao. No h exigncias sobre a qualidade inferior; No entanto,
existe o potencial de que algum produto superior valioso desaparea com o produto inferior.
Consequentemente, gostaramos de controlar a temperatura do fundo, que para at certo ponto um
indicador da pureza inferior.
Em alguns processos de destilao, existem requisitos de qualidade para ambos os produtos. Isso no
significa, no entanto, que ambos os produtos devem atender exatamente os requisitos de qualidade.
Pode ser rentvel reduzir a perda de um produto mais valioso no produto menos valioso, na medida
em que a pureza exceda o requisito de especificao. Na operao prtica, no muito comum
instalar o controle automtico de qualidade em ambos os produtos. O controle automtico de
qualidade de um produto tambm oferece uma melhoria da qualidade do outro produto.

3.4.3. Limites do sistema e distrbios externos


A coluna de destilao considerada sem utilitrios. O feed entra na coluna sem a presena de um
recipiente tampo, diretamente de outra unidade de processo. Nesse caso, fontes de
Os distrbios so:
fluxo de alimentao
composio alimentar
entalpia de alimentao (relao vapor-lquido e temperatura)
utilidades: presso do vapor e temperatura da gua de resfriamento

Seleo de variveis controladas

Condies do processo
A separao em uma seo de coluna determinada por dois graus de liberdade: o fluxo de vapor
E o fluxo de lquido. Alm disso, a presso afetar a operao, assume-se que Definido na presso
de projeto. Para uma boa operao da coluna, importante a diviso de A alimentao do produto
superior e inferior ajustada adequadamente, de acordo com a massa e Balanos de componentes. Isto
especialmente importante no caso de uma separao "ntida", que Ser ilustrado por meio de um
exemplo.

Exemplo
A alimentao de uma coluna de destilao consiste de 40 toneladas / dia de "componente leve" e 60
toneladas / dia componente "pesado", que deve ser separado em produtos com 99% de pureza. Se o
fluxo do produto superior seria de 41 toneladas / dia, ento deve conter pelo menos 1 tonelada / dia de
Componente, uma vez que apenas 40 toneladas / dia do componente de luz entra na coluna. Isso seria
Significa que a pureza seria inferior a 97,6%. Um raciocnio similar poderia ser aplicado ao
Produto inferior, se o fluxo superior do produto fosse de 39 toneladas / dia. A configurao da relao
D / B (ou D / F, B / F, ou outra relao entre as mesmas variveis) muito crtico e deve ser ajustado
Em circunstncias variveis, como mudanas na composio de alimentos.
Acumulaes lquidas
Os nveis de lquido nas bandejas da coluna de destilao so auto-regulveis. O nvel do
Acumulador superior, o nvel do tanque de armazenamento de lquido do condensador e o nvel
inferior tem que ser controlado para mant-los dentro dos limites.

Qualidades
Uma boa operao em coluna possvel com controle de qualidade automtico dos mais valiosos
produtos. Como o controlador de qualidade mantm a pureza de um produto, a pureza do outro
produto s pode variar dentro de certos limites. A quinta varivel de correo pode, se assim for
Desejado, seja usado para realizar o melhor funcionamento do processo.
Na prtica, um controlador de temperatura freqentemente usado como uma forma simples de
controle de qualidade.
De acordo com a regra de fase de Gibbs, para as misturas binrias a composio corrigida quando a
Presso e temperatura so constantes. Obviamente, isso no vlido para componentes mltiplos.
Misturas. Pode-se tambm tentar estimar a qualidade do produto a partir de alguma temperatura da
bandeja
Medidas e outras variveis facilmente mensurveis. Isso chamado de inferencial
medio.
Na seo a seguir, o controle da qualidade superior do produto (xD) ser considerado, enquanto
O "controle" da qualidade do fundo ser realizado por controle da temperatura do fundo da coluna
T, que atua como uma medio inferencial para a qualidade inferior.

Para uma resposta dinmica favorvel, o local de medio deve estar localizado no
condensador e na frente do reboiler. 34.1.5 Taxa de transferncia / carga Neste exemplo de
destilao, assume-se que a alimentao determinada pela unidade de processo anterior.
Isso significa que a carga corrigida. 34.1.6 Seleo das Variveis de Correo Se o feed
for alimentado na coluna sem armazenamento intermedirio, no ser possvel manipular
os fluxos de vapor em ambas as sees de coluna independentemente. Isso tambm
verdade para o O fluxo de lquido. O nmero de variveis de correo ento dois: Hor
Cand R (Fig. 34.1). No lado do vapor, no entanto, um grau de liberdade extra pode ser
usado (Cor Hrespectivamente), se for usado para controle de presso. Na linha de vapor
para o condensador e no reboiler interno, nenhuma vlvula permitida! Esses fluxos so
determinados por Cand H. Do lado lquido, o contedo da bandeja auto-regulvel,
portanto, nenhum grau adicional de liberdade est disponvel. Esttica, no h variveis
ajustveis independentes adicionais disponveis na parte superior e inferior.
Dinamicamente, h uma necessidade de controles de nvel no acumulador superior e
inferior, portanto, D e B podem ser usados como variveis de correo adicionais.

Figura

FIG. 34.2. Corrigindo variveis de uma coluna de destilao com alimentao independente.

No total, existem agora cinco variveis de correo (D, B, H, C, R) e cinco variveis


controladas (o nvel no acumulador superior e inferior (LDen LB), a presso (P) e a
Qualidade superior e inferior (xDand T)). Figura 34. 2 mostra o resultado

34.1.7 Contagem de Graus de Liberdade


Uma vez que isso j foi discutido na seo anterior, no abordaremos isso ainda mais.
34.1.8 Potncia e velocidade de controle
Para cada par de variveis corretivas e controladas, a fora e a velocidade do controle devem ser investigadas.
Isso resulta em uma tabela, que pode servir de guia para desenvolver um esquema de controle bsico. As
relaes mostradas na sequncia foram desenvolvidas por Rademaker et al. (1975) e discutidos em Luyben et al.
(1992).
Banda de controle de presso No deve ser usada para controle de presso, devido falta de poder de controle.
R tambm no pode ser usado, a menos que o grau de sub-refrigerao seja extremamente grande. Cand Hhave
um grande poder de controle, uma vez que eles afetam o fluxo de vapor entrante e de sada imediatamente.
A resposta dinmica da presso s variaes em Cand Hcan pode ser analisada com a ajuda da Fig. 34.3, que
mostra parte das interaes na coluna de destilao. A resposta do fluxo de vapor superior (Vc) no
arrefecimento do condensador (C) geralmente relativamente rpida; A constante de tempo determinada pela
capacidade calorfica dos tubos (J / K), dividida pela soma dos coeficientes de transferncia de calor e reas
correspondentes (W / K) dentro e fora dos tubos. O evaporador (fluxo de vapor VH) geralmente tambm mostra
um comportamento dinmico rpido. A diferena entre o fluxo de vapor do reboiler e o condensador, produz
aps a integrao a resposta da presso (a diferena de presso atravs da coluna ignorada por razes de
simplicidade). A velocidade das mudanas de presso limitada pela capacidade de calor total das bandejas,
parte inferior e superior.

Esquema

FIG. 34.3.Mdulo de fluxo de informaes para respostas de temperatura e presso s mudanas em Cand H.

O valor esttico da resposta de presso determinado pela chamada auto-regulao no reboiler e no


condensador (ver Fig. 34.3): uma presso mais alta resulta em temperaturas superiores e inferiores mais altas, o
que resulta em transferncia de calor melhorada no condensador e Diminuio da transferncia de calor no
reboiler. Eventualmente, o equilbrio entre VCand VH ser restaurado.
A auto-regulao , no entanto, tambm afetada pelas respostas da composio (a denominada auto-regulao
da composio): uma mudana gradual em Hresults, atravs de uma presso superior e temperatura superior, em
um fluxo de vapor superior aumentado. Isso resultar em um aumento do componente menos voltil no topo,
pelo que a temperatura superior aumenta ainda mais e tambm o fluxo de vapor superior aumenta ainda mais.
Como resultado desse feedback positivo, a presso pode acabar por um valor menor (ver Fig. 34.4).

Figura
FIG. 34.4. Presso repsonse para uma mudana de passo em H.

evidente que, devido a esse comportamento dinmico, no adequado para controle de presso.
A auto-regulao da resposta da composio no fundo (a composio do componente da chave da luz na parte
inferior) produz no entanto um feedback negativo, pelo que a resposta da presso s mudanas no Cis no
afetada negativamente.
A concluso que Cand Hare adequado para o controle de presso (a velocidade de controle determinada
por pequenas constantes de tempo!), A menos que, no caso de H, a "auto-regulao da composio" no
condensador seja muito forte.

Controle de nvel superior


B no adequado para o controle de nvel superior, uma vez que o poder de controle nulo.
No adequado quando a razo de refluxo (R / D) grande. Cand Rpossess geralmente um grande poder de
controle. A resposta do nvel s mudanas em D, Rand Care favorvel ao controle: o elemento dinmico mais
importante um integrador. A resposta s variaes em Seu desfavorvel: o fluxo de condensado do
condensador s aumentar se a presso aumentar. A resposta pode, portanto, ser aproximada por uma cascata de
dinmicas de presso (grande tempo
Constante) e dinmicas de nvel (integrao). A concluso que os candidatos C, Rand Dare servem como
variveis corretivas para o controle de nvel superior, a menos que no caso de D, a razo de refluxo seja grande.

Controle de nvel inferior


No adequado para controle de nvel inferior, uma vez que o poder de controle nulo. Bis menos adequado
quando a razo de vaporizao (VH / B) grande. H, Cand Rpossess geralmente um grande poder de controle.
A resposta do fluxo de lquido da primeira bandeja (L1) s mudanas em R consiste em uma cascata de
respostas de primeira ordem:
Equacao

Em que L = constante de tempo hidrulica para cada bandeja (incluindo o downcomer) e N = nmero de
bandejas.
Mesmo que L seja pequeno (por exemplo, 2 s.), Um grande nmero de bandejas (por exemplo, 40) resultar em
um tempo morto efetivo considervel (80 s.), Que, juntamente com a dinmica hidrulica do reboque e
integrao do Nvel inferior, resultar em controle de nvel lento (perodo de oscilao maior que 6 vezes 80 s).
A resposta do nvel inferior s mudanas em His dinamicamente desfavorvel quando a sensibilidade do fluxo
de lquido na coluna para as variaes no fluxo de vapor tem um valor desfavorvel. Este o caso quando o
parmetro
Equacao

Em que L = fluxo de lquido, V = fluxo de vapor e ML = quantidade de lquido em uma bandeja (incluindo o
canto inferior), maior do que 0,5 (veja o apndice 34.1 para uma anlise detalhada). Infelizmente, no h muita
informao sobre o valor de como uma funo do carregamento da bandeja para diferentes tipos de colunas
est disponvel. Os dados que esto disponveis indicam que pode ser grande na carga baixa da bandeja
(mesmo> 1), nos valores altos de carregamento da bandeja tendem a ser pequenos ou zero ou podem at se
tornar negativos.
(Betlem, 1998). A concluso que Bis uma varivel de correo favorvel, a menos que o valor de Vh / Bis
grande e que seja uma varivel de correo favorvel, a menos que > 0,5.

Controle de qualidade
A resposta dos componentes-chave pode ser aproximadamente aproximada pela resposta da soma algbrica das
mudanas de fluxo local relativo, seguida de uma primeira ordem com grande constante de tempo (apndice
34.2)
Equacao

Em que Li + 1 = fluxo de lquido para a bandeja i, Vi-1 = fluxo de vapor para bandeja iand x = grande
constante de tempo (proporcional ao quadrado do nmero de bandejas).
A resposta da qualidade inferior s mudanas no refluxo , portanto, desfavorvel ao controle automtico pelo
mesmo motivo que foi explicado para o nvel inferior. Este no o caso para a qualidade superior ou a
qualidade em uma bandeja perto do topo, uma vez que o nmero de bandejas pequeno nesse caso. Da mesma
forma, o fluxo de vapor (com controle de presso em Cor Hrespectivamente) menos adequado para controle de
qualidade inferior quando o parmetro:
Equacao

maior que 0,5. Banda no tem impacto direto sobre as qualidades do produto. Em
concluso, pode-se dizer que R, C e Hare so adequados para o controle da qualidade
superior. C e Hare adequados para o controle da qualidade do fundo, a menos que L *>
0,5. No existe nenhuma alternativa disponvel.

Seleo do esquema de controle bsico


Com a ajuda da Tabela 34.1, que representa as concluses e consideraes das sees
anteriores, os diferentes esquemas bsicos de controle podem ser encontrados. Um sinal
duplo menos indica uma combinao indesejvel e um sinal duplo mais uma combinao
favorvel
Tabela

Os esquemas de controle devem ser capazes de acomodar variaes no fluxo de alimentao e composio de
alimentao.

Por exemplo: o aumento da alimentao na mesma composio de alimentao significa aumento do produto
superior e inferior.
Uma alimentao mais voltil no mesmo fluxo de alimentao deve refletir-se em produtos mais superiores e
menos produtos inferiores, etc. Portanto, Dand Bcan no deve ser omitido no esquema de controle, ambos
devem ser ajustados por meio de controladores adaptados s circunstncias em mudana .
Uma coluna de destilao possui cinco variveis que podem ser ajustadas:
D, fluxo de destilado
B, fluxo inferior
H, servio de reboque
C, dever condensador (ou fluxo de vapor deixando a coluna)
R, razo de refluxo (interna ou externa)

Essas cinco variveis podem ser usadas para controlar as variveis controladas. Estes cinco poderiam ser:
LD, nvel de lquido no tambor de refluxo

LB, nvel inferior na coluna


P, presso
xD, qualidade do produto superior
T, qualidade inferida do produto inferior. Combinando cinco variveis controladas com um nmero igual de
variveis de correo para os resultados de controle de entrada nica de entrada nica (SISO) em 5! = 120
possibilidades para desenvolver o esquema de controle final.

Ao desenvolver um esquema de controle bsico, os critrios que devem ser considerados so:
potncia e velocidade de controle dos circuitos de controle
interao mnima entre os laos de controle
impacto mnimo dos laos de controle nas unidades de processo a jusante

O esquema de controle mais adequado um compromisso levando em considerao os objetivos de controle.


Um primeiro esquema de acordo com esses critrios mostrado na Fig. 34.5. Se tambm h exigncias
rigorosas sobre a qualidade inferior, pode ser instalado um controlador de qualidade adicional que manipula o
setpoint do controlador bottomtemperature da coluna. A fim de obter a rejeio de perturbao para a qualidade
superior, seria vantajoso instalar tambm um controlador de temperatura no topo da coluna de destilao e
encaixar o controlador de qualidade superior, conforme mostrado na Fig. 34.5. A rejeio de perturbao
adicional poderia ser conseguida atravs da instalao de controladores de fluxo em todos os fluxos (D, B, H, C,
R) e em cascata dos controladores mostrados na Fig. 34,5 para esses controladores de fluxo, ou seja, cascata TC
para FC em R, LC para FC em D, LC para FC em B, TC para FC na mo PC para FC em C. A vantagem do
controle em cascata foi explicada detalhadamente no captulo anterior .

34.2 Controle de Equilbrio de Material e Energia


Muitas vezes, o objetivo de um esquema de controle para uma coluna de destilao manter a qualidade do
produto superior em especificao, ao mesmo tempo que mantm o equilbrio do material. Balano de materiais
Controle de controle e controle de energia so dois esquemas de controle que podem alcanar isso. Podem ser
considerados diferentes critrios para a seleo de um esquema de controle. Uma vez que o desempenho de
ambos os esquemas de controle tem um grande impacto na operao lucrativa da coluna de destilao, esta
escolha no trivial.
Esquema

O nome "controle do balano material" foi introduzido por Shinkey (1984). Os diferentes
esquemas de controle que o autor desenvolveu basearam-se no conceito de ganhos
relativos (= poder de controle) das diferentes combinaes entrada-sada. A velocidade de
controle s foi considerada como um fator secundrio. Uma explicao simples dada por
Ryskamp (1980). Tambm Van der Grinten (1970) apresentou vrios esquemas de controle
comuns para as colunas de destilao. O ltimo autor usou modelos comportamentais no
procedimento de seleo do esquema de controle. Nenhuma das referncias mencionadas
leva as respostas inversas quando > 0,5. No caso da abordagem mais tradicional, o
controle do equilbrio de energia, a relao de refluxo e / ou O fluxo de vapor usado para
controlar a qualidade superior do produto, enquanto o destilado eo fluxo inferior so usados
para manter o equilbrio de massa. No caso do controle do balano de materiais, um dos Os
fluxos de produtos so usados para controlar a qualidade do produto, enquanto o fluxo de
outros produtos mantm o equilbrio do material.

A Figura 34.6 mostra um esquema para controle de balano de energia e controle de balano de material.
Esquema

FIG. 34.6. Esquemas de controle para o controle de composio dupla: a) controle do equilbrio de energia, b)
controle do balano do material.
Os esquemas de controle so desenvolvidos para o caso do controle de composio dupla. Tambm so
possveis outros esquemas de controle de equilbrio de material e energia. A principal diferena entre os
esquemas de controle que, no caso do controle do equilbrio energtico, o refluxo eo fluxo de vapor afetam o
ponto de corte (razo destilado-fundo), bem como o fraccionamento, enquanto que no caso do controle de
equilbrio do material e o controle de frao so Separados. A razo de refluxo ou o fluxo de vapor
manipulado para controlar o fraccionamento. Como pode ser visto, o esquema de controle desenvolvido da Fig.
34.5 semelhante ao esquema de controle do balano de energia.
Um ponto de interesse a posio da medida de qualidade para a composio do produto superior. Em alguns
casos, esta medida est posicionada no fluxo do destilado, outra possibilidade posicion-la entre o topo da
coluna de destilao e o tambor de refluxo.
A ltima situao oferece vrias vantagens, como uma deteco mais rpida das mudanas na composio
superior, anlise de cromatografia gasosa mais fcil, uma vez que o fluxo nesta localizao j est em fase de
vapor e menor interao entre a qualidade superior e o nvel do tambor de refluxo. Portanto, apenas esta situao
ser considerada como tambm mostrada na Fig. 34.6.

Controle de acumulao
O controle da acumulao lquida na coluna normalmente feito controlando os nveis do tambor e do fundo de
refluxo. O nvel no tambor de refluxo pode ser controlado pelo fluxo de refluxo (R), caso em que o esquema de
controle chamado de controle de balano de material ou a maior retirada de produto (D), caso em que se
chama controle de balano de energia. Para fazer a seleo certa para o controle do nvel do tambor de refluxo,
os seguintes fatores devem ser considerados:
controle objetivos para o nvel
poder de controle do controlador de nvel, em relao s mudanas em Den R
o efeito das aes de controle nas unidades de processo a jusante Conforme mencionado anteriormente, o
poder de controle de Dis limitado quando R / D> 5. Se o fluxo de refluxo permaneceria constante durante uma
mudana no fluxo de vapor, uma mudana relativamente grande deve ser feita Na parte superior do arranque
para manter um nvel de tambor de refluxo constante. Isso pode levar a uma violao em uma violao de
restrio de remoo mnima ou mxima. Assim, em altas propores de refluxo (> 5), manipular o fluxo de
refluxo resultaria em melhor controlabilidade e sensibilidade do nvel do tambor de refluxo, a desvantagem ser
uma resposta lenta da qualidade superior. O inverso verdadeiro para valores baixos de R / D (<0,5). Para
razes de refluxo entre 0,5 e 5,0, qualquer esquema de controle pode ser usado.
Se o controle do equilbrio de energia for usado no caso de R / D> 5, a pequena potncia de controle pode ser
aumentada mantendo um R / Dratio constante. O fluxo de produto Dis ainda usado como varivel de correo
para manter um nvel constante de tambor de refluxo. Um nvel mais alto tambm resultar em um fluxo de
refluxo aumentado, conseqentemente, o nvel responder mais rpido.
O fluxo de produto de uma coluna de destilao controlada por um esquema de controle de balano de energia
pode flutuar, uma vez que controlado por um controlador de nvel; Consequentemente, afetar a unidade de
processo a jusante. Se uma coluna de destilao for controlada por um esquema de controle de balano de
material, o fluxo de destilado afetado pelo loop de controle de qualidade lenta e os distrbios sero alisados e
apenas parcialmente propagados para unidades de processo a jusante.
Portanto, quando o fluxo do produto no permitido flutuar ou se o fluxo de um produto muito maior do que o
outro, um esquema de controle de balano de material selecionado.
No caso do controle do balano de materiais, as aes de correo do controlador de qualidade no fluxo do
produto no tm efeito na coluna de destilao, isto , a qualidade superior do produto, at que o controlador de
nvel ajuste a razo de refluxo. O controlador deve, portanto, ser cuidadosamente ajustado, de modo que a
dinmica do controle de nvel do loop seja reduzida ao mnimo. Se o controle do balano do material for
aplicado e o tambor de refluxo for grande, a potncia do controle pode ser aumentada mantendo a relao R /
Dconstant com um controlador de taxa de fluxo, que ajustado pelo controlador de nvel como controlador
mestre. Nesse caso, o refluxo ainda a varivel ajustvel.
Para a maioria das colunas de destilao, o nvel inferior controlado pela retirada do fundo.
s vezes, a retirada do fundo usada para controle de qualidade. Nesse caso, o nvel inferior pode ser
controlado, ajustando a carga do reboiler. Os problemas podem ser originados quando h uma resposta inversa.
Isso acontece quando > 0,5.
O menor fluxo de produto s pode ser mantido constante se um controlador de fluxo for usado para seu controle.

Interaes no caso do controle de dupla composio


Ao considerar esquemas de controle alternativo, deve-se prestar ateno interao entre os loops de controle.
A interao significa uma influncia mtua entre os laos de controle, a interao unilateral incmoda, mas
no afeta a estabilidade do sistema de controle. Um efeito indesejvel da interao pode ser que o
comportamento dinmico de um loop de controle seja fortemente afetado por outro loop de controle. Um caso
extremo de interao indesejvel uma situao em que uma mudana de sinal entra em vigor, o feedback
negativo muda para o feedback positivo e conseqentemente o circuito de controle torna-se instvel.
A interao poderia existir no caso de ambas as qualidades do produto terem de ser controladas. A interao no
representa um problema, se a qualidade do produto de apenas um componente for controlada. Se ambos os loops
de controle de qualidade estiverem configurados como controladores de feedback de loop nico, a manipulao
do loop de controle afetar a resposta do outro loop de controle e vice-versa. Por exemplo, a manipulao da
carga do reboiler para controlar a qualidade inferior do produto afetar a qualidade superior do produto. Essa
interao entre os controladores de loop nico pode levar a uma degradao considervel no desempenho do
sistema de controle para a coluna de destilao. necessria uma interao mnima.
Controle de equilbrio de energia de dupla composio
As simulaes foram realizadas com uma coluna que separa tolueno e o-xileno numa coluna de 30 bandejas. A
qualidade superior do produto foi controlada com 98% de pureza, a qualidade do fundo com 97% de pureza. O
suporte do tambor de refluxo era igual a dez vezes a presso mdia da bandeja; A suspenso do fundo era igual a
15 vezes a suspenso mdia da bandeja. A taxa de fluxo de refluxo para destilao foi igual a 1,6. Como
mencionado anteriormente, apenas o caso em que o dispositivo de medio de qualidade superior est localizado
entre o topo da coluna e o tambor de refluxo ser considerado, devido sua dinmica favorvel.
O esquema de controle do balano de energia forneceu um excelente controle da qualidade superior, para uma
mudana no fluxo de alimentao de + 10%, no houve alterao visvel na qualidade superior (<0,001%). O
controlador de qualidade inferior respondeu como mostrado na Fig. 34.7.
Figura

FIG. 34.7. Resposta de O-xileno mudana de fluxo de alimentao no caso de controle de equilbrio de
energia.

Controle de equilbrio de material de dupla composio


Ajustar o controlador de qualidade do produto superior provou ser mais difcil no caso de um esquema de
controle de balano de materiais. Isso pode ser facilmente compreendido a partir do diagrama de blocos da Fig.
34.8.
A metade superior da fig. 34.8 mostra o esquema de controle do balano de energia. Existe apenas uma
interao unilateral entre os loops de controle, o loop de controle de qualidade um loop de controle
independente enquanto o loop de controle de nvel afetado pelas mudanas de refluxo. Isso no um problema
para o controlador de nvel, uma vez que o controle de nvel no precisa ser apertado.
A metade inferior da figura mostra o esquema de controle de balano de material em que a qualidade superior
controlada pelo destilado. No entanto, o draw-off no afeta a qualidade superior, mas sim o nvel. O nvel, por
sua vez, afeta o fluxo de refluxo, que posteriormente afeta a qualidade superior. Isso significa que h um grau
severo de interao mtua entre os laos de controle. Verificou-se que a estrutura de controle da Fig. 34.8b
resultaria em um comportamento oscilatrio do loop de controle de qualidade para mudanas de fluxo de
alimentao de + 10%. Somente a adio de um loop feedforward do fluxo do destilado ao refluxo estabilizaria
o loop de controle de qualidade. Nesse caso, o fluxo do destilado se altera das restries de fluxo de refluxo
calculadas pelo nvel
controlador. Aps a adio do controle feed-forward, a resposta das qualidades superior e inferior foi
semelhante s respostas do esquema de controle do balano de energia para esta situao, com praticamente
nenhum desvio do ponto de ajuste da qualidade superior e uma resposta de qualidade inferior semelhante
FIG. 34.7.
Figura

Sensibilidade s Perturbaes de Equilbrio de Material


Em muitos casos, o fluxo de alimentao e distrbios de composio esto presentes e as mudanas de setpoint
normalmente no so necessrias. Os esquemas de controle de processos so projetados para reduzir o efeito de
Perturbaes no funcionamento do processo. No caso de uma coluna de destilao, na qual a qualidade de
ambos os produtos controlada, um esquema de controle de balano de material e uma energia
O esquema de controle do equilbrio trar o processo de volta a uma situao estvel aps a ocorrncia de uma
perturbao. No entanto, diferentes esquemas de controle mostraro diferentes respostas dinmicas
Para distrbios. Alm disso, existem esquemas de controle que apresentam melhor auto-regulao da qualidade
do produto em distrbios. Nesse caso, haver uma melhor resposta da qualidade
Para distrbios.
Os esquemas de controle do equilbrio de energia usam ambos os fluxos de produtos para controle de nvel. Se o
fluxo de alimentao for parcialmente evaporado, a parte lquida da alimentao desaparecer com o produto
inferior e a parte de vapor da alimentao com o produto superior. Quando a relao entre fluxo de vapor e
lquido se aproxima do D / Bratio, o efeito de um fluxo de alimentao em mudana em ambas as qualidades do
produto torna-se cada vez menos. Assim, quando a relao entre o fluxo de vapor e lquido na coluna
aproximadamente igual a D / B, o esquema de controle do balano de energia menos sensvel aos distrbios de
alimentao do que o esquema de controle do balano do material.
A diferena entre os dois esquemas de controle tambm pode ser demonstrada observando as respostas dos laos
de controle de qualidade para um distrbio similar na composio da alimentao ou fluxo de alimentao. Se a
alimentao contiver mais componente da luz do que o componente pesado, o circuito de controle de qualidade
superior aumentar o fluxo do destilado no caso de um esquema de controle do balano de material quando uma
diminuio na impureza da alimentao for detectada. Inicialmente, isso levar a uma diminuio do fluxo de
refluxo. Mas, ao mesmo tempo, o loop de controle para a qualidade inferior aumentar o fluxo de vapor, j que
um aumento na impureza do fundo foi detectado. O aumento do fluxo de vapor resulta em um aumento no fluxo
de refluxo, pelo que o efeito do controlador de qualidade superior na razo de refluxo eliminado. A mudana
no fluxo de destilado se tornar grande o suficiente para levar a uma diminuio no fluxo de refluxo,
conseqentemente ambas as qualidades retornaro para o ponto de ajuste original. Dependendo do tempo de
resposta de ambos os loops de controle, podem ocorrer grandes mudanas nas qualidades do produto.
Se o mesmo distrbio ocorrer ao usar o esquema de controle do balano de energia, o controlador de qualidade
superior detecta uma diminuio na impureza do destilado e diminui o fluxo de refluxo. Ao mesmo tempo, o
controlador de qualidade inferior aumenta o fluxo de vapor, uma vez que a impureza inferior aumenta. O efeito
de uma diminuio no refluxo e, ao mesmo tempo, um aumento no fluxo de vapor, leva a um rpido aumento do
fluxo do destilado. O resultado que o novo cutpointis desejado atingiu rpido, ao mesmo tempo em que as
mudanas em ambas as qualidades so mais aceitveis.
Em concluso, pode-se dizer que o esquema de controle do balano de energia exibe algum grau de auto-
regulao do corte da coluna de destilao para mudanas na composio da alimentao e fluxo de
alimentao. Ao lidar com este tipo de perturbaes, o esquema de controle do equilbrio de energia
favorecido pelo esquema de controle do balano de massa.

Sensibilidade s Perturbaes do Equilbrio Energtico


Um dos distrbios mais comuns no balano energtico a mudana nas condies ambientais, como um
chuveiro de chuva em um condensador refrigerado a ar. A resposta a este tipo de perturbao diferente para
uma coluna controlada por balano de energia e uma coluna controlada de saldo de material. As diferenas
podem ser explicadas usando o exemplo a seguir.
Se a carga do condensador for perturbada devido a um forte banho de chuva, uma seqncia de eventos acontece
em uma coluna sob o controle do balano de materiais. Se o arrefecimento do condensador aumentar, o fluxo de
vapor na coluna aumentar (ver Fig.34.3). Isso levar a um aumento no nvel do tambor de refluxo. Uma vez
que a coluna est no controle do equilbrio do material, o fluxo de lquido para a coluna aumentar, pelo que a
proporo do fluxo de vapor para o fluxo lquido V / L permanece mais ou menos constante.
Os cutpointremains, portanto, o mesmo e apenas o fraccionamento muda ligeiramente. Como resultado, as
mudanas nas duas qualidades dos produtos so pequenas. Assim, um esquema de controle do balano de
materiais possuir um certo grau de auto-regulao para o refluxo interno, o que contribui para um efeito menor
nas duas qualidades do produto.
No caso de um esquema de controle do balano de energia, no qual o fluxo de produto superior ajustado pelo
controlador do nvel do tambor de refluxo, uma mudana similar na carga do condensador pode levar a uma
mudana importante no ponto de corte, uma vez que o maior fluxo de vapor no compensado por um maior
Fluxo de lquido.
Consequentemente, o efeito sobre as qualidades do produto ser significativo. Por conseguinte, um esquema de
controlo do equilbrio de materiais favorecido por um esquema de controle do balano de energia no caso de
distrbios nos fluxos de energia. No caso de controle do equilbrio de energia, o fraccionamento e o ponto de
corte podem ser mantidos no ponto de ajuste mantendo uma relao constante de refluxo do vapor, usando um
controlador de rao de fluxo escravo. O controlador de qualidade pode atuar como controlador mestre,
conforme explicado no apndice 34.2

Resumo
A Tabela 34.2 mostra um resumo das diretrizes para seleo de um esquema de controle de saldo de energia ou
um esquema de controle de saldo de material. A interao entre os laos de controle no foi listado, uma vez que
uma simples ao de dissociao pode muitas vezes eliminar esse efeito indesejado.
Tabela

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