La Ingeniera es una disciplina

apasionante que requiere creatividad e

imaginacin, as como conocimientos y una
manera de pensar sistemtica

Anthony Bedford Wallace Fowler

Mecnica Esttica:

Estudia los cuerpos en condicin de

equilibrio

Un cuerpo est en condicin de equilibrio, cuando

la sumatoria de las fuerzas externas que actan
sobre l es igual a cero y la sumatoria de los
momentos generados por estas fuerzas es
tambin igual a cero.
 Fuerza:

O
?
Imgenes extradas de:
http://www.google.cl/imgres?q=fuerza+fisica&hl=es&gbv=2&tbm=isch&tbnid=en8X88afjuYk9M:&imgrefurl=http://www.vagos.es/showthread.php%253Ft%253D241957&docid=rt3pd9zk7Ft2FM&w=371&h=363&ei=dkVDToSbKqXf0QGmp7DSCQ&zo
om=1&iact=hc&vpx=174&vpy=193&dur=445&hovh=222&hovw=227&tx=131&ty=114&page=1&tbnh=125&tbnw=138&start=0&ndsp=24&ved=1t:429,r:8,s:0&biw=1366&bih=536

Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo de

un cuerpo.
Fuerza:

La primera idea de fuerza la da la sensacin de esfuerzo

muscular que tenemos que hacer para deformar cualquier
objeto elstico.

As tenemos la nocin de los efectos que pueden producir una

fuerza aplicada a un cuerpo: efecto esttico o deformacin de
un cuerpo (fig. 1) y efecto dinmico o aceleracin del cuerpo
(fig. 2)
F
F

x a

Figura 1 Figura 2
 Una fuerza siempre es
producida por un cuerpo sobre
otro
Primera Ley de Newton:

Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una

partcula es igual a cero, esta permanecer en
reposo, si estaba originalmente en reposo, o se
mover con velocidad constante, si inicialmente
estaba en movimiento.
Segunda Ley de Newton:

Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una

partcula es distinta de cero, la partcula adquirir
una aceleracin proporcional a su fuerza (magnitud)
y en direccin de esa resultante.

F2
Movimiento y
F1 FR aceleracin
en direccin
de FR
Vector:
Es una representacin grfica de cantidades pero que
tienen adems de Magnitud, Direccin y Sentido.

Ejemplo:

La fuerza
Fuerza como vector

Sentido

Lnea de accin
Fuerza

Fuerzas Concurrentes

Si varias fuerzas coplanares actan sobre una

partcula, se dice que son concurrentes.

A
C
A
B B
B
A C

C
Sumatoria de Fuerzas
Concurrentes
Regla del polgono: B C
A

A C
A
B
B

A
C C B
Sumatoria de Fuerzas
Concurrentes

Regla del paralelgramo:

A
A B

B C

C
Descomposicin de Fuerzas

Como ya es sabido, dos o mas fuerzas que actan sobre una

partcula pueden remplazarse por slo una fuerza que
produce el mismo efecto que el conjunto de fuerzas; de igual
modo si se tiene una fuerza actuando sobre una partcula,
esta fuerza puede ser remplazada por dos o mas fuerzas que
provocarn el mismo efecto que la fuerza original, a estas
fuerzas se les llama componentes de la fuerza.

F F F
Componentes Rectangulares de
una Fuerza
Al descomponer F en Fx en direccin del eje x, y Fy en direccin
del eje y; a Fx y Fy se les llama componentes rectangulares

Fy F
x

Fx
En consecuencia:
Fx = |F| * Cos o Fx = |F| * Sen
Fy = |F| * Sen o Fy = |F| * Cos
Diagrama de Cuerpo Libre

Este es una herramienta esencial de la mecnica y

corresponde a un esquema que muestra las condiciones fsicas
del problema en cuestin.
El dibujo de un diagrama de cuerpo libre consta de tres
pasos:

Identificar el cuerpo o partcula por aislar.

Dibujar un croquis del cuerpo aislado de su entorno y

mostrar las dimensiones y ngulos pertinentes.

Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas

externas que actan sobre el cuerpo aislado o partcula, y
designarlos apropiadamente.
 Habitualmente es necesario dibujar un sistema de
coordenadas, con el objeto de representar
apropiadamente las dimensiones y adems por que esto
permite expresar las fuerzas que actan sobre el cuerpo
aislado o partcula en funcin de sus componentes, en
caso de ser necesario.
 Ejercicios:
Determine las componentes X e Y de cada una de las fuerzas
mostradas y la magnitud y direccin de la resultante de la suma de
las tres fuerzas
Y

24 in 28 in

106 lb
45 in
102 lb

X
200 lb
30 in

40 in
 Ejercicios:
Determinar la resultante de las fuerzas
que actan sobre el punto a, empleando la
regla del polgono y la del paralelogramo

Q = 60N

25
P = 40N
20
a
 Ejercicios:
Un estanque es arrastrado por dos vehculos. Si la resultante de
las fuerzas ejercidas por los vehculos es una fuerza de 5000 lb,
dirigida a lo largo del estanque.
A) Determine la tensin de cada cuerda
B) El valor de de tal forma que la tensin en la cuerda 2 sea mnima

F1

30

45

F2
 Ejercicios:
En la figura la fuerza F se encuentra en el plano definido por LA y
LB que se intersectan. Su magnitud es de 400 lb. Supngase que F
se quiere separar en componentes paralelas a LA y LB. Determinar
la magnitud de las componentes .

LB
F

60
80
a
LA
 Ejercicios:
Los cables A y B de la figura ejercen fuerzas FA y FB sobre el gancho. La
magnitud de FA es de 100 lb, la tensin en el cable B se ha ajustado para que
la fuerza FA + FB sea perpendicular a la pared a la que est unido el gancho.
Cul es la magnitud de FB?
Cul es la magnitud de la fuerza total ejercida por los dos cables sobre el
gancho?
 Ejercicios:
Los cables AB y AC ayudan a soportar el techo en voladizo. Las
magnitudes de las fuerzas ejercidas por los cables son |FAB| = 100 kN
y |FAC| = 60 kN. Determine la magnitud de la fuerza resultante.
 Ejercicios:
Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas tienen una suma vectorial
igual a cero. Si lFBl = 800 lb, lFCl =1000 lb y lFDl = 900 lb, Cul es la
magnitud de FA y el ngulo ?
Obtencin de las componentes de una fuerza en
funcin de dos puntos cualquiera de la lnea de
accin de sta
Vector posicin:
Es aquel vector que queda definido por las coordenadas cartesianas de
dos puntos que forman parte de dicho vector. Si se tienen dos puntos A
y B de coordenadas (xA , yA) y (xB , yB) respectivamente, rAB
representar el vector que especifica la posicin de B en relacin a A.
De esta forma se define el vector que va desde el punto A hacia el
punto B.

.B
rAB (xB , yB)

A .
(xA , yA)
x
 y

yB .B
rAB
(yB - yA)j

yA A .
(xB - xA)i

x
xA xB

Por lo tanto:

rAB = (xB - xA)i + (yB - yA)j

|rAB| = (xB - xA)2 + (yB - yA)2

Dividiendo el vector posicin por el mdulo del mismo es posible obtener
el vector unitario para ese vector; esto es:

rAB
AB =
|rAB|
Vector Unitario:
Un vector unitario es aquel que tiene magnitud uno (1) o igual a la
unidad, este vector especifica una direccin y permite expresar en
forma conveniente un vector que tiene una direccin particular.

En el plano cartesiano el vector unitario est definido por (i,j). As si se

incorpora el vector unitario a las componentes rectangulares de un
vector se tiene:
= xi + yj

||= xi
2 + yj
2
Si se conoce el mdulo de la fuerza para el cual ya se conocen dos
puntos cualquiera de la lnea de accin de sta, es posible obtener
la fuerza escrita de manera vectorial.

F = |F| * F
Componentes en tres dimensiones:
Se puede separar el vector U en componentes vectoriales Ux, Uy
y Uz paralelas a los ejes x, y y z respectivamente.

Uz
Uy

U
U = Ux + Uy + Uz
Ux

j
x

i
k
z
Componentes en tres dimensiones:

Uz
Uy

Ux

j
x

i
k
z

Si incorporamos vectores unitarios en direccin positiva de los

ejes, se tiene:

U = Uxi + Uyj + Uzk

Componentes en tres dimensiones:
Evaluando conmutatividad y asociatividad

z
Componentes en tres dimensiones:

y
y

|Uz|
|Uy| |Uy +Uz|
|U|
|Uy +Uz| |Ux|

x
x

z
z

|U|2 = |Ux|2 + |Uy|2 + |Uz|2

|U| = Ux2 + Uy2 + Uz2

Cosenos Directores:

Una manera de describir la direccin de un vector en tres

dimensiones es especificar los ngulos x, y y z entre el vector y
los ejes coordenados positivos.
y

x
z x

Ux = |U| Cosx ; Uy = |U| Cosy ; Uz = |U| Cosz

Las cantidades Cosx, Cosy y Cosz; se llaman
cosenos directores de U.

Introduciendo un vector unitario, se obtendr:

U = |U| Cosxi + |U| Cosyj + |U| Coszk

Cosx2 + Cosy2 + Cosz2 = 1

Si este vector unitario tiene la misma direccin que U, entonces:

U = |U| *

Entonces, las relaciones entre las componentes de U y son:

Ux = |U| x ; Uy = |U| y ; Uz = |U| z

Por lo tanto:

Cosx = x ; Cosy = y ; Cosz = z

Los cosenos directores de cualquier vector U son las componentes
de un vector unitario que tiene la misma direccin que U. Por simple
despeje se obtiene:

Ux Uy UZ
Cosx = Cosy = Cosz =
|U| |U| |U|
Vector posicin en funcin de sus componentes:

Se tiene un vector que pasa por dos puntos A y B de coordenadas

A=(XA,YA,ZA) y B=(XB,YB,ZB), el vector posicin queda definido de
igual manera que en el plano, es decir por el diferencial de
coordenadas.
y
y

(ZB ZA)k
B (YB YA)j
rAB B = (XB,YB,ZB)
A
(XB XA)i
A = (XA,YA,ZA)

x
x

z z

rAB = (xB - xA)i + (yB - yA)j + (zB - zA)k

|rAB| = (xB - xA)2 + (yB - yA)2 + (zB - zA)2

Dividiendo el vector posicin por el mdulo del mismo es posible
obtener el vector unitario para ese vector; esto es:

AB = rAB
|rAB|
Si se conoce el mdulo de la fuerza para el cual ya se conocen dos
puntos cualquiera de la lnea de accin de sta, es posible obtener la
fuerza escrita de manera vectorial.

F = |F| * F
Equilibrio de la partcula:
Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una
partcula es igual a cero, se dice que la partcula est en equilibrio.

F = 0

Sistema bidimensional: Fx = 0 ; Fy = 0

Sistema tridimensional: Fx = 0 ; Fy = 0 ; Fz = 0

Se obtienen de esta forma dos ecuaciones de equilibrio en el caso del

sistema bidimensional y tres ecuaciones de equilibrio para el sistema
tridimensional.
Sistema bidimensional:
Para problemas de equilibrio de una partcula en el plano,
resulta simple plantear las ecuaciones de equilibrio en
funcin de los ejes coordenados, es as como slo basta
realizar sumatoria en cada uno de los dos ejes, teniendo
en cuenta que si la partcula est en equilibro, la fuerza
resultante en cada eje ser nula o igual a cero.
Ejercicio:

El motor est suspendido por un sistema de cables. La masa del motor es de

200 kg. Qu valores tienen las tensiones en los cables AB y AC?
Ejercicio:

Un obrero mantiene en equilibrio una caja de 500 lb de peso como se

muestra, Qu fuerza debe ejercer sobre el cable?
Ejercicio:

Determine las tensiones en los cables AB y AC

Ejercicio:

Determine las tensiones en los cables AB y AC, que soportan la caja de 5

Kg de masa.
Ejercicio:

Determine las tensiones en los cables BA y BC, sabiendo que el

semforo pesa 250 lbf.
Ejercicio:

Determine las tensiones en los cables AB y AC, sabiendo que el cuerpo

tiene 250 Kg de masa
100 cm 125 cm

B C
75 cm

A
Ejercicio:

La boya de salvamento se usa para transferir a la persona B de un barco

a otro. La persona est conectada a una polea que rueda sobre el cable
superior. El peso total de la persona y la boya es de 250 lbf. Que tensin
se necesita en la cuerda horizontal AB para mantener la persona en
equilibrio en la posicin mostrada.
Ejercicio:

Un modelo de avin pende del techo y se encuentra en equilibrio

soportado por el conjunto de cables que se muestra. La masa del avin
es de 1250 kg. Determine las tensiones en los cables AB, BC y CD
Ejercicio:

Un modelo de avin pende del techo y se encuentra en equilibrio

soportado por el conjunto de cables que se muestra. La masa del avin
es de 1250 kg. Determine las tensiones en los cables AB, BC y CD
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requiere creatividad e imaginacin, as como
conocimientos y una manera de pensar
sistemtica

Anthony Bedford Wallace Fowler

Ejercicio:

a) Exprese el vector de posicin del punto A al punto B de la figura en

funcin de sus componentes escalares.
b) Exprese el vector posicin del punto B al punto C en funcin de
componentes escalares
Ejercicio:

Unos arquelogos midieron una estructura ceremonial y obtuvieron las

dimensiones mostradas. Determine a) la magnitud y b) los cosenos
directores del vector posicin del punto A al Punto B.
Ejercicio:

La tensin en el cable AB es de 250 Kgf . Determine las componentes de

la fuerza AB
Ejercicio:

La fuerza F = 5i kN acta sobre el punto A de la figura, donde se unen

los cables AB, AC y AD Cules son las tensiones en los tres cables?
Ejercicio:

Una placa rectangular se sostiene mediante tres cables. Sabiendo que la

tensin en el cable AC es de 60 N, Determine el peso de la placa
Ejercicio:

La torre de 70 m de altura, est soportada por tres cables que ejercen

sobre ella fuerzas FAB, FAC y FAD. La magnitud de cada fuerza es de 2 KN.
Exprese la fuerza total ejercida sobre la torre por los tres cables en
funcin de sus componentes escalares.