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C. Briceo | cbricenom2016@gmail.

com

DINMICA
Facultad de Ingeniera
ICV5101
Profesora:
Mag. Ing. Carolina Paola Briceo
Melndez
cbricenom2016@gmail.com
carolina.briceno@usil.pe
cbricenom@pucp.pe
Semestre:
2017-2

Basado en el libro de Ferdinand P., Beer


E. y Russell Johnston, Jr.
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CINTICA DE UNA
PARTCULA: Mtodos de
trabajo y energa
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El trabajo de una fuerza es el producto escalar de ella con respecto a


un desplazamiento.

r, r dr Vectores de
posicin.

F Fuerza actuante.


dU F d r Definicin de trabajo
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El trabajo se expresa en base a componentes rectangulares de fuerza y
desplazamiento.

dU F d r Definicin
dU Fdscos
A2

U12 F dr
Trabajo de una
fuerza
A1

A2

U12 (Fxdx Fydy Fzdz)


A1
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El trabajo de una fuerza de gravedad se determina en funcin de
una lnea de referencia.
Y
OXY: Sistema de referencia fijo.

dU Wdy Definicin
y2

U12 Wdy Integrando


y1

U12 W y 2 y1 W

X
O
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El trabajo de la fuerza que ejerce un resorte depende de su posicin
inicial.

dU Fdx kxdx Definicin


x2

U12 kxdx
x1

k 2
(x 1 x 2 )
2
U12 Trabajo
2
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El trabajo de una fuerza es igual a la diferencia de energa cintica entre
los puntos.

Ftan matan Segunda ley de Newton


s2
U12 (Ftan )ds Definicin de trabajo
s1
v2

U12 mv dv
v1

1 1
U12 mv 2 mv1
2 2
T1 U12 T2
2 2
Principio del trabajo y la
energa cintica
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Problema

El bloque A (mA = 300 g) de latn (no magntico) y el imn B de acero (mB = 200 g) estn
en equilibrio dentro de un tubo de latn bajo el efecto de la fuerza repelente del imn C de
acero localizado x = 4 mm del punto B. La fuerza repelente es inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia entre B y C. Si A se retira repentinamente, determinar la
mxima velocidad de B.
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La energa potencial es la capacidad del peso de de


realizar trabajo con respecto a un datum.
Y Datum: Lnea de referencia

U12 W y 2 y1 Definicin

Vg Wy Energa potencial
gravitatoria

Datum X U12 Vg1 Vg2

O
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La energa potencial elstica es la energa


almacenada por un resorte cuando se deforma.

1
Ve kx 2 Energa
elstica
potencial
2
k 2
U12 (x 1 x 2 2)
2
U12 Ve1 Ve2
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Una fuerza conservativa mantiene su trabajo sin importar la


trayectoria que sigue la partcula.

Fuerza gravitatoria Fuerza restitutiva en resorte


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El principio del trabajo y la energa cintica puede


expresarse en funcin de la energa potencial.

T1 U 12 T 2
Principio de Trabajo y
Energa

A2
U12 (FFC FNFC ) dr Fuerzas conservativas y no
conservativas
A1

U12 (V1 V2 ) U12(FNC) V: E. Potencial + E.


Gravitatoria

T1 V1 U12(FNC) T2 V2
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Problema

Un pequeo bloque desliza con una celeridad v = 2,60 m/s por


una superficie horizontal entrando luego a la superficie curva
circular.
Determinar el ngulo de despegue de la curva circular.
Despreciar el rozamiento en todas las superficies y la resistencia
del aire.
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Problema

El collarn (m =1 kg) resbala con friccin despreciable sobre la varilla gua


circular (R = 0,3 m) unida a la plataforma. El collarn est en la posicin A
cuando la plataforma recorre hacia la derecha con rapidez vo=1,5 m/s.
Despus de que la plataforma se detiene de manera abrupta, el collarn se
desliza hacia arriba de la varilla con velocidad 0,5 m/s hacia la derecha ,
alcanzando su ms alta posicin en B. Halle la aceleracin total del collarn
n. en B.
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Problema

A medida que el cable de acero se desenrolla desde el tambor A, el


ascensor (m =1000 kg) desciende a velocidad constante de 3 m/s. Si el
tambor se detiene repentinamente cuando el ascensor se encuentra en la
posicin que se muestra, calcule la fuerza mxima resultante en el cable.
Debido a la elasticidad del acero, el cable acta como un resorte ideal de
rigidez k = 800 kN/m.
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Problema

Un collarn (masa m) est unido a un resorte y se desliza sin friccin a lo largo


de una varilla circular en un plano vertical. El resorte tiene longitud no
deformada de 0,5R y constante k; el collarn est en reposo en C y se le da
un ligero empujn para ponerlo en movimiento. Si la velocidad mxima del
collarn se alcanza cuando ste pasa por el punto A, determinar lo siguiente:
a) La constante k del resorte
b) La velocidad mxima del collarn.
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Problema

El bloque (masa m = 2,25 kg) resbala sobre el plano inclinado bajo la


accin de la fuerza constante P = 35,6 N. Si se libera del reposo en x = 0,
determine su velocidad mxima y el valor de x donde sta ocurre.
Desprecie la friccin.