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Captulo IV
Cinemtica
El movimiento de los objetos (un baln de ftbol, automviles, nosotros mismos, el Sol o la
Luna) es una parte obvia de la vida diaria.
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Graciela Garca Arana Cinemtica
Lo que pas con la posicin tambin pasa para el tiempo. Consideremos un evento mundial
imaginario, dos cuerpos celestes se acercan a la Tierra y llegan a chocar y destruirse antes
de afectar a la Tierra. Le haces la siguiente pregunta a cada persona del planeta a qu hora
chocaron los cuerpos? Las respuestas a esta pregunta varan desde las cero horas hasta las
24 horas. A que se debe esto, que opinas.
A menudo haremos uso del concepto o modelo, de partcula idealizada (que se considera
como un punto matemtico sin extensin espacial), es un objeto cuyas dimensiones son
muy pequeas en comparacin con la distancia del observador al objeto o las dimensiones
que se consideren.
Distancia y desplazamiento
El desplazamiento es una cantidad que tiene magnitud y direccin, por lo que para
describirla usaremos vectores (ver la figura 4.3).
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Graciela Garca Arana Cinemtica
Como el movimiento es sobre el eje x, la distancia entre dos puntos cuyas posiciones son x1
y x est dada por
d x x1 (4.1)
y el desplazamiento est dado por
x x x1 (4.2)
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Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Daniel comienza a caminar sobre una lnea recta orientada de este a oeste de la siguiente
manera: camina 5 m al oeste, a continuacin 3 m al este, luego 2 m al oeste y finalmente 8
m al este, como se muestran en la figura 4.8 (para ilustrar la trayectoria de Daniel hemos
dibujado el camino ligeramente desplazado hacia arriba, pero recuerda que es sobre la
lnea). Calcula la distancia recorrida. Considerando el eje x coincide con la lnea y su
origen coincide con el punto de partida, encuentra el desplazamiento total.
Figura 4.8
Solucin
La distancia total recorrida es igual a la suma de las distancias recorridas
d 53 28
d = 18 m
Figura 4.9
Entonces su desplazamiento es
x x x1 4 0
x = 4 m
El aspecto ms conocido del movimiento de un objeto es que tan rpido se mueve, es decir,
su rapidez o velocidad.
distancia viajada
rapidez promedio
tiempo transcurrido
d d
r (4.3)
t t t1
La velocidad se usa para indicar tanto la magnitud de qu tan rpido se est movimiento un
objeto como la direccin en que se mueve (la velocidad es entonces un vector). La
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Graciela Garca Arana Cinemtica
Como el movimiento es sobre una lnea recta (eje x ) usaremos v en lugar de v , pero no
olvide que la velocidad es un vector.
Ejemplo
Una partcula se mueve sobre el eje x, en el instante t = 3 s est en la posicin x = 4 m y en
el instante t = 7 s est en la posicin x = 2 m movindose directamente de x = 4 m a x = 2
m. Determina la rapidez promedio y la velocidad promedio.
Solucin
En la figura 4.10 se muestra la situacin descrita en el
enunciado.
Sustituimos valores
24
r
73
r 0.5 m/s
58
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Vctor comienza a caminar sobre el eje x de la siguiente manera: camina 7 m en direccin x
positiva, 8 m en direccin x negativa, 9 m en direccin x positiva, 5 m en direccin x
negativa. Si necesit 4 min. en todo el recorrido. Determina la rapidez promedio y la
velocidad promedio.
Solucin
El enunciado nos indica el tiempo que Vctor estuvo caminando, pero no nos indica en que
instante comenz a caminar y en que instante de detuvo. Si suponemos que el tiempo se
tomo con un cronmetro y se inici en el instante que comenz a caminar (t = 0 s),
entonces Vctor se detuvo en el instante t = 4 min.
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Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
En la figura 4.17 se muestra la grfica de
desplazamiento versus tiempo para cierta partcula
que se mueve a lo largo del eje x. a) Describa el
movimiento de la partcula. Encuentre la velocidad
promedio en los intervalos de tiempo: b) 0 a 2 s, c) 0
a 3 s, d) 2 a 3 s, e) 3 a 7 s, f) 0 a 9 s.
Solucin
a) De la grafica 4.18 podemos observar que en los
intervalos de tiempo 0 a 2 s, 2 a 3 s, 3 a 5 s, 5 a 7 s y
7 a 9 s, la grfica del desplazamiento es un segmento
de lnea recta, por lo que, concluimos que la
velocidad es constante en cada uno de los intervalos. Figura 4.17
60
Graciela Garca Arana Cinemtica
b)
50
v
20
Figura 4.19
v 2.5 m/s
c)
20
v
30
Figura 4.20
v 0.666 m/s
d)
25
v
3 2
Figura 4.21
v 3 m/s
e)
3 2
v
73
Figura 4.22
v 2.5 m/s
f)
30
v
90
v 0.333 m/s Figura 4.23
Ejemplo
Una partcula comienza a moverse en el instante t = 0 s, se mueve a lo largo del eje x de la
siguiente manera: 10 m en direccin x positiva durante 5 s, 9 m en direccin x negativa
durante 6 s, permanece en reposo 4 s, 7 m en direccin x positiva en 3 s y finalmente 8 m
en direccin x negativa en 2 s. Si la rapidez es constante en cada desplazamiento parcial,
realice una grfica en un sistema tiempo versus eje x del movimiento de la partcula.
Determine la rapidez promedio y velocidad promedio en los intervalos de tiempo: a) 0 a 20
s, b) 0 a 11s, c) 5 a 15 s y d) 11 a 20 s.
61
Graciela Garca Arana Cinemtica
Solucin
Supongamos que la partcula inici su movimiento en el origen del sistema, la grfica del
movimiento de la partcula se muestra en la figura 4.24. Al final e la solucin se muestran
otras grficas donde el inicio del movimiento no es en x = 0 m.
Figura 4.24
62
Graciela Garca Arana Cinemtica
Figura 4.29
63
Graciela Garca Arana Cinemtica
Figura 4.30
Las distancias recorridas son las mismas, por lo que, la rapidez en cada inciso es la misma.
En el caso de los desplazamientos son tambin los mismos, por lo que, la velocidad
promedio es la misma en cada inciso, como ejemplo calcularemos el inciso d) para las dos
grficas.
34
v 0.111 m/s
20 11
5 (4)
v 0.111 m/s
20 11
Velocidad instantnea
64
Graciela Garca Arana Cinemtica
dx
Este lmite se denomina derivada de x con respecto a t. Usaremos la notacin para la
dt
derivada:
x dx
v lim (4.5)
t 0 t dt
Ejemplo
A partir de la grfica de x en funcin de t,
mostrada en la figura 4.31. a) Determine la
velocidad media entre los instantes t = 1 s y t = 2
s. Estime la velocidad instantnea en t = 1.5 s,
calculando la pendiente de la lnea tangente
indicada.
Solucin
La velocidad promedio est dada por
x
v
t
sustituyendo valores
Figura 4.31
1 (1)
v
2 1
v 2 m/s
Como la velocidad instantnea es igual a la pendiente de la recta tangente a la curva,
tomando los puntos (0.5 , -1.2) y (2 , 1.2) la pendiente de la recta es
x x1
vm 2
t 2 t1
sustituyendo valores
1.2 (1.2)
v
2 0.5
v 1.6 m/s
Ejemplo
La posicin de una partcula est dada por la expresin x(t) = 20 3t + 8t2, en donde t se
mide en segundos y x en metros. Determine la velocidad instantnea para todo instante.
Solucin
La velocidad instantnea est dada por
dx
v
dt
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Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
La posicin de una partcula oscilando est dada por la expresin x ( t ) 0.005sen3t , en
donde t se mide en segundos y x en metros. Determine: a) los instantes en que x = 0, b) la
velocidad instantnea, c) los instantes en que la velocidad es cero y d) la posicin de la
partcula en que la velocidad es cero.
Solucin
a) Los instantes en que la posicin es cero, se cumple cuando
x(t) = 0.05sen3t = 0
despejando t se tiene
sen3t = 0
66
Graciela Garca Arana Cinemtica
(2n 1)
3t
2
(2n 1)
t
6
los instantes en que la velocidad es cero son:
(2n 1)
t s, n = 0, 1, 2, 3,
6
(2n 1)
d) Valuamos la posicin de la partcula en los instantes t tenemos
6
(2n 1) (2n 1) (2n 1)
x 0.05sen 3 0.05sen 0.05sen n
6 6 2 2
0.05 sen (n) cos cos(n)sen 0.05(0 (1) n (1))
2 2
(2n 1)
x
6
(1) 0.05 m, n = 0, 1, 2, 3,
n
Se dice que un objeto est acelerado cuando su velocidad instantnea est cambiando.
Ejemplo
Un automvil acelera de 33.3 km/h a 53.1 km/h en 20 s. Cul es su aceleracin promedio?
Solucin
v1 = 33.3 km/h, v = 53.1 km/h, t = 20 s
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Graciela Garca Arana Cinemtica
sustituyendo valores
14.75 9.25
a
20
a 0.275 m/s2
Ejemplo
Una partcula se mueve con una velocidad de 47.9 m/s en t = 0 s, a los 15 s la partcula se
detiene, calcula la aceleracin promedio.
Solucin
En la figura 4.34 se muestra un esquema de la situacin
descrita en el enunciado, as como la eleccin del punto
1. Con esta eleccin los datos son: Figura 4.34
v1 = 47.9 m/s, t1 = 0 s, v = 0 m/s, t = 15 s
Aceleracin instantnea
v
La aceleracin instantnea es el lmite del cociente cuando t tiende a cero. Si
t
representamos la velocidad en funcin del tiempo, la aceleracin instantnea en el tiempo t
se define como la pendiente de la lnea tangente a la curva de la velocidad en ese instante:
v
a lim pendiente de la lnea tangente a la curva de v en funcin de t
t 0 t
dv
La aceleracin es, por lo tanto la derivada de la velocidad respecto al tiempo . Como la
dt
velocidad es tambin la derivada de la posicin x respecto a t, la aceleracin es la segunda
derivada de x con respecto al tiempo t.
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Graciela Garca Arana Cinemtica
dx
d
dv dt d2x
a 2 (4.8)
dt dt dt
Ejemplo
Una partcula se mueve con una velocidad instantnea dada por la expresin v(t) = 4 + 5t,
en donde v se mide en m/s y t en segundos. Cul es la aceleracin instantnea en cualquier
instante?
Solucin
La solucin instantnea est dada por
dv
a
dt
sustituyendo la expresin de la velocidad en la aceleracin y derivando tenemos
d(4 5t)
a 5
dt
a = 5 m/s2
Ejemplo
La posicin de una partcula est dada por la expresin x(t) = 80 + 6t + 7t2, en donde t se
mide en segundos y x en metros. Determine: a) la velocidad instantnea para todo instante y
b) la aceleracin instantnea en cualquier instante.
Solucin
a) La velocidad instantnea est dada por
dx
v
dt
sustituyendo la expresin de la posicin en la velocidad y derivando tenemos
d (80 6 t 7 t 2 )
v 6 14 t
dt
v = (6 + 14t) m/s
Ejemplo
La velocidad instantnea de una partcula est dada por la expresin v(t) = 0.15cos3t, en
donde v se expresa en m/s y t en segundos. a) Cul es la aceleracin instantnea en
cualquier instante? b) En qu instantes la aceleracin vale cero?
Solucin
a) La aceleracin instantnea est dada por
dv
a
dt
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Graciela Garca Arana Cinemtica
Cuando una partcula se mueve en lnea recta, su posicin se puede expresar mediante un
vector x OP . Este vector proporciona la posicin de la partcula con relacin al origen O.
De forma parecida, la velocidad en el movimiento rectilneo est representada por un vector
dx
cuya longitud est dada por v y cuya direccin coincide con el movimiento (figura
dt
4.36). Como el movimiento rectilneo se puede producir en uno de los dos sentidos
opuestos, el vector velocidad puede estar en la direccin +Ox o Ox. Esto tambin se puede
determinar por el signo de dx/dx. En la figura 4.36 se muestra las condiciones con respecto
a la velocidad y aceleracin para la aceleracin y desaceleracin.
Figura 4.36
70
Graciela Garca Arana Cinemtica
Los vectores x , v y a apuntan en la misma direccin de i o en direccin opuesta,
dx dv
dependiendo de los signos de x, y , respectivamente. El movimiento puede ser
dt dt
acelerado o desacelerado (en el lenguaje cotidiano), si v y a apuntan en el mismo sentido
o en sentidos opuestos (figura 4.5).
Por tanto, si v y a tienen el mismo signo, el
movimiento es acelerado; si lo signos son contrarios,
el movimiento es desacelerado
71
Graciela Garca Arana Cinemtica
Por tanto
r x i yj zk x y z
v lim lim lim i lim j lim k
t 0 t t 0 t t 0 t t 0 t t 0 t
es decir
dx dy dz
v i j k v x i v y j v z k (4.14)
dt dt dt
Aceleracin
v
El vector aceleracin instantnea es el lmite de cuando el intervalo de tiempo tiende
t
a cero. El vector velocidad instantnea se define como la derivada del vector velocidad
instantnea respecto al tiempo
v dv
a lim (4.16)
t 0 t dt
72
Graciela Garca Arana Cinemtica
Para calcular la aceleracin instantnea expresamos a v en funcin de sus componentes:
dx dy dz
v v x i v y j v z k i j k
dt dt dt
Por lo tanto
dv x dv y dv d2x d2y d2z
a i j k 2 i 2 j 2 k
dt dt dt dt dt dt (4.17)
a a x i a y j a z k
Ejemplo
La posicin de una partcula en un sistema de coordenadas se mide en metros segn la
expresin
r ( t ) (6 t 2 4t )i 3t 3 j 3k
suponiendo que t se mide en segundos, a) calcule la posicin de la partcula en los instantes
t = 0 s y t = 1 s, b) la velocidad instantnea en cualquier instante, c) la velocidad instantnea
en los instantes t = 0 s y t = 1 s, d) la aceleracin instantnea en cualquier instante y e) la
aceleracin instantnea en los instantes t = 0 s, t = 1 s.
Solucin
a) Sustituyendo t = 0 s en la expresin de la posicin tenemos
r (0) (6(0) 2 4(0))i 3(0) 3 j 3k
r (0) (0i 0 j 3k ) m
r (1) (2i 3 j 3k ) m
73
Graciela Garca Arana Cinemtica
v (12t 4)i 9 t 2 j 0k
Ejemplo
La posicin de una partcula est dada en el SI por la expresin
1 2 2 3/ 2
r ( t ) ( t 2 4)i ( t 1) j ( t 2)k . Determina: a) la posicin inicial, b) la
2 3
velocidad en cualquier instante, c) la aceleracin en cualquier instante, d) la distancia al
observador (distancia al origen del sistema de referencia) a los 4 s despus de empezado a
contar el tiempo, e) la distancia recorrida desde el instante t = 2 s a t = 3 s.
Solucin
a) La posicin inicial es cuando t = 0 s, sustituimos en la expresin de la posicin
1 2 2
r (0) ((0) 2 4)i ((0)3 / 2 1) j ((0) 2)k
2 3
74
Graciela Garca Arana Cinemtica
2 2
r (0) 2i j 2k
3
la posicin inicial es
2 2
r (0) 2i j 2k
3
v ( t ) t i 2 t1 / 2 j k
75
Graciela Garca Arana Cinemtica
ds (t 1)dt
0 2
3
1 1 1
s ( t 1) 2 (3 1) 2 (2 1) 2 8 4.5 3.5
2 2 2 2
la distancia que recorre es
s = 3.5 m
dr
De la expresin (4.12), v , d r v dt sustituimos la expresin de la velocidad en la
dt
diferencial de la posicin
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Graciela Garca Arana Cinemtica
d r v1 a ( t t1 ) dt
suponemos que en el instante t1 la posicin es r 1 y en el instante t la posicin es r ,
integramos
r t
r
1
d r v dt
t1
sustituyendo la velocidad instantnea dada por la expresin (4.18), podemos escribir
r t
t t
r r 1 d r v1 a ( t t1 ) dt v1 dt a ( t t1 )dt
r1 t1
t1 t1
t t
1 t
r r 1 v1 dt a ( t t1 )dt v1 t t a ( t t1 ) 2
t
t1 t1 1
2 t1
1
v1 ( t t1 ) a ( t t1 ) 2 ( t1 t1 ) 2
2
1
r r 1 v1 ( t t1 ) a ( t t1 ) 2
2
entonces
1
a ( t t1 ) 2
r r 1 v 1 ( t t1 ) (4.19)
2
que da el vector posicin de la partcula en cualquier instante. Ntese que el movimiento
puede considerarse como la superposicin de un movimiento uniforme en la direccin de
v 1 y el movimiento uniformemente acelerado en la direccin de a .
Ahora encontraremos una expresin til para la aceleracin en funcin del desplazamiento
y las velocidades inicial y final. Considerando nicamente la componente x, las expresiones
(4.18) y (4.19) se pueden escribir como
v x v x 1 a x ( t t1 )
1
x x1 v x 1 ( t t 1 ) a x ( t t 1 ) 2
2
eliminando t t1 de las expresiones anteriores, despejando t t1 de la primera expresin y
sustituyndolo en la segunda expresin, tenemos
v vx1
t t1 x
ax
2
v vx1 1 vx vx1
x x1 v x 1 x ax
a x 2 a x
v x v x 1 v x 1 1 v x 2v x v x 1 v 2x 1
2 2
x1 ax
ax 2 ax2
v v v x 1 v x 2v x v x 1 v x 1
2 2 2
x x1 x x 1
ax 2 ax
77
Graciela Garca Arana Cinemtica
2 v x v x 1 2 v 2x 1 v 2x 2 v x v x 1 v 2x 1 v 2x v 2x 1
x x1 x1 x1
2ax 2ax
v v
2
x
2
x1
x x1
2 ax
v 2x v 2x 1 2ax ( x x1 )
v 2x v 2x 1 2ax ( x x1 )
Esto es fcil de apreciarse al encontrar los ejes coordenados tales que uno de ellos, y por
ejemplo, sea paralelo a a y tal que la partcula se encuentre en el origen cuando t1 = 0.
Entonces, de la expresin (4.19) escribiendo las componentes en dos dimensiones tenemos
1
x i yj ( x1i y1 j) ( v x 1i v y1 j)( t t1 ) (ax i ay j)( t t1 ) 2
2
1 1
x i yj ( x1i y1 j) ( v x 1 ( t t1 )i v y1 ( t t1 ) j) ax ( t t1 ) 2 i ay ( t t1 ) 2 j
2 2
1 1
x i yj x1 v x 1 ( t t1 ) ax ( t t1 ) 2 i y1 v y1 ( t t1 ) ay ( t t1 ) 2 j
2 2
78
Graciela Garca Arana Cinemtica
x
2 v 2x 1y 2 v 2x 1v y 1 ax 2 2 v x 1 v y 1 x a x 2
v
x1
2av 2x 1y 2 v x 1v y 1ax a 2 x 2
2av 2x 1y v 2x 1v 2y 1 v 2x 1v 2y 1 2v x 1v y 1ax a 2 x 2
v 2x 1 (2ay v 2y 1 ) ( v x 1v y 1 ax ) 2
2
v 2y 1 v v
2 av y
2
a 2 x 1 y1 x
x1
2a
a
2
2
v 2y1 v x 1v y 1
2v x 1 y a x
2 a a
79
Graciela Garca Arana Cinemtica
Para describir completamente un punto en una trayectoria debemos dar las siguientes
caractersticas: el instante (t) en que est en ese punto, la posicin del punto ( r ), la
velocidad ( v ) y la aceleracin ( a ).
En los siguientes ejemplos, como el movimiento se realiza en una lnea recta se omiten los
ndices que indican de que componente se trata en la velocidad y aceleracin. As las
expresiones se reducen a:
1
x x1 v1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2 (4.21)
2
v v1 a ( t t1 ) (4.22)
v 2 v12 2a( x x1 ) (4.23)
Estas expresiones son usadas considerando las caractersticas de dos puntos. Las variables
que tienen ndice 1 se refieren a un punto y las que no tienen subndice el otro punto (a
excepcin de la aceleracin, a, ya que sta es constante), aunque generalmente se usa el
ndice 1 para el punto inicial, esto no es forzoso.
Los dos puntos mencionados en el prrafo anterior pueden ser cualquier par de puntos. Y
para poder distinguirlos vamos a enumerar los puntos mencionados en cada uno de los
ejercicios.
Ejemplo
Victoria est viajando en un automvil sobre una autopista recta y horizontal con una
rapidez constante de 108 km/h. En un instante aplica los frenos reduciendo la rapidez del
automvil con una aceleracin constante de tal forma que el automvil se detiene 100
metros adelante. a) Determine la aceleracin durante el movimiento, b) determine el tiempo
necesario para detener el automvil.
Solucin
El enunciado menciona dos instantes o dos puntos: cuando se aplican los frenos y cuando
se detiene el automvil.
80
Graciela Garca Arana Cinemtica
La eleccin del sistema de referencia es importante, porque una buena eleccin nos ayuda a
comprender el ejercicio y puede facilitar la solucin de ste. Y una vez elegido el sistema
de referencia trataremos de no cambiar el sistema.
Y para esto debemos elegir una orientacin del sistema y la ubicacin del origen de ste.
Ya elegido el sistema de referencia debemos considerar los datos del ejercicio, recuerda que
la posicin, la velocidad y la aceleracin son vectores y en una dimensin para representar
un vector usamos los signos para indicar la direccin.
81
Graciela Garca Arana Cinemtica
observamos que en la tercera expresin conocemos todos los valores excepto la
aceleracin, que es lo que nos preguntan. Despejamos la aceleracin de la tercera expresin
v 2 v12 2a ( x x1 )
v 2 v12
a
2 ( x x1 )
sustituimos valores
(0) 2 (30) 2
a 4.5
2(100 0)
la aceleracin es
m
a 4.5 2
s
En la primera y segunda expresin se conocen todos los valores excepto el tiempo, el cual
es el que se requiere, utilizaremos la segunda expresin por ser ms sencilla, despejamos el
tiempo
82
Graciela Garca Arana Cinemtica
v v1 a ( t t1 )
v v1
t t1
a
v v1
t t1
a
sustituimos valores
0 30
t 0 6.67 s
4.5
Ejemplo
Se patea un baln verticalmente hacia arriba a nivel del suelo y
una estudiante asomada a una ventana lo ve subir frente a ella a 5
m/s. Los ojos de la estudiante estn a 12 m arriba del suelo. Se
puede despreciar la resistencia del aire. a) Hasta dnde sube la
pelota? b) Cunto tarda en alcanzar esta altura?
Solucin
En la figura 4.50 se muestra la situacin descrita en el enunciado
el cual menciona tres puntos. Elegiremos un sistema de referencia
vertical, pues el movimiento es vertical. El origen lo elegimos a
nivel del suelo y las y positivas hacia arriba tambin pondremos
las caractersticas de los tres puntos, como se ilustra en la figura
4.51.
Figura 4.50
Ahora numeremos los puntos, como se ilustra en la figura 4.52.
Figura 4.51
de la verificacin de los valores conocidos, observamos que se tiene tres valores
desconocidos, todas las ecuaciones tiene al menos dos valores desconocidos y slo tenemos
dos ecuaciones independientes, recuerda que la tercera expresin se obtiene a partir de las
dos primeras. Por lo que concluimos que no podemos resolver este inciso con estos dos
puntos.
83
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Un estudiante lanza un globo lleno de agua, verticalmente hacia abajo desde un edificio,
imprimindole una rapidez inicial de 2.0 m/s. Puede despreciarse la resistencia del aire, as
que el globo est en cada libre una vez soltado. a) Qu rapidez tiene despus de caer
durante 2.0 s? b) Qu distancia cae en ese lapso? c) Qu magnitud tiene su velocidad
despus de caer 10 m?
Solucin
En la figura 4.53 se muestra la situacin
descrita en el enunciado.
84
Graciela Garca Arana Cinemtica
Figura 4.55
de la segunda ecuacin podemos determinar
la magnitud de la velocidad.
Ejemplo
Un electrn viaja hacia la derecha en lnea recta con una rapidez de 300 m/s al entrar a un
campo elctrico sufre una aceleracin en direccin contraria a la velocidad de 1.7 x 1011
m/s2. Determina el tiempo necesario para que el electrn regrese al punto de entrada al
campo elctrico. Desprecie la aceleracin de la gravedad.
Solucin
En la figura 4.56 se muestra la situacin descrita en el
enunciado. Se muestra nicamente un solo punto pues Figura 4.56
el electrn va y luego regresa al mismo punto.
Ejemplo
Un automvil de carreras parte del reposo sobre una autopista horizontal con aceleracin
constante cubre una distancia de 60.5 m entre dos puntos en 1 segundo. Su rapidez al pasar
por el segundo punto es de 66 m/s. a) Qu rapidez tena en el primer punto? b) Qu
aceleracin tiene? c) Qu tiempo transcurri desde el reposo hasta el primer punto?
85
Graciela Garca Arana Cinemtica
Solucin
En la figura 4.59 se muestra la situacin
descrita en el enunciado junto con los tres
puntos mencionados. Figura 4.59
Ejemplo
Un cohete de juguete a control remoto despega del suelo con
una aceleracin constante hacia arriba de 4 m/s2. A una altura
de 8 m se apaga el motor. Determine la altura mxima a la cual
sube el cohete y el tiempo total de vuelo.
Solucin
En la figura 4.62 se muestra la situacin descrita en el
enunciado, a una altura de 8 m el motor del cohete se apaga y la
aceleracin de la gravedad es la nica que acta en ese mismo
instante.
Figura 4.62
En este ejemplo la aceleracin no permanece constante durante
toda la trayectoria. Es decir, existen dos movimientos verticales
uniformemente acelerados con aceleracin constante: uno con la aceleracin del cohete y
otro con la aceleracin debida a la gravedad.
86
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Un estudiante est en la azotea del edificio de fsica, 46.0 m
sobre el suelo. Su profesor, que tiene una estatura de 1.80 m,
camina hacia el edificio a una rapidez constante de 1.20 m/s. Si
desea dejar caer un huevo sobre su cabeza, dnde debe estar el
profesor cuando usted suelta el huevo?
Solucin
En este ejemplo hay dos cuerpos que se estn moviendo de
manera independiente (el huevo y el profesor) con el tiempo
comn a ambos cuerpos. En la figura 4.65 se muestra la
situacin descrita en el enunciado.
87
Graciela Garca Arana Cinemtica
y para el huevo
1
y y1 v h1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2
2
v h v h1 a( t t1 )
v 2h v 2h1 2a ( y y1 )
juntando las ecuaciones queda
x x1 v p1 ( t t1 )
1
y y1 v h1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2
2
v h v h1 a ( t t1 )
v 2h v 2h1 2a ( y y1 )
Ejemplo
Se lanza una piedra hacia arriba desde la cornisa de un edificio con una
velocidad inicial de 15 m/s y pasa cerca de la cornisa en su regreso, como
se muestra en la figura 4.68. a) Halle la posicin y la velocidad de la piedra
en 1 s y 4 s despus de ser lanzada. b) la velocidad cuando est a 6 m por
encima del punto de partida. c) La mxima altura que alcanza y el tiempo
que tarda en alcanzarla.
Solucin
Tomando un eje vertical (y) de modo que el origen est en la cornisa y la
parte positiva del eje sea hacia arriba, como se muestra en la figura 4.69. El Figura 4.68
desplazamiento hacia arriba es positivo, la velocidad hacia arriba es
positiva y la aceleracin hacia arriba es
positiva; mientras que el desplazamiento, la
velocidad y la aceleracin hacia abajo son
negativos. Las caractersticas de los puntos
y su numeracin tambin se muestran en la
figura 4.69.
88
Graciela Garca Arana Cinemtica
El signo positivo de la velocidad indica que la piedra est subiendo y el signo negativo nos
indica que la piedra est bajando, y los valores los consideramos como buenos.
Ejemplo
Un automvil parte del reposo sobre una autopista recta y horizontal con aceleracin
constante. Ms adelante tarda 2 s en pasar por dos puntos distantes 24 m, como se muestra
en la figura 4.70. Su velocidad cuando pasa por el segundo punto es de 13.5 m/s. a) Cul
es la aceleracin?, b) cul es la velocidad en el primer punto y c) La distancia del punto de
partida al primer punto.
Figura 4.70
89
Graciela Garca Arana Cinemtica
Solucin
Tomamos un eje horizontal (x) cuyo origen
coincida con el primer punto que pasa, como se
muestra en la figura 4.71
90
Graciela Garca Arana Cinemtica
sustituyendo valores
(0) 2 (10.5) 2 2(1.5)(0)
x
2(1.5)
x = 3.5 m, la posicin es negativa pues se consider que el origen est en el primer punto.
Entonces la distancia recorrida del punto de partida al primer punto es: 3.5 m.
Movimiento de proyectiles
91
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Un objeto se lanza horizontalmente con una
velocidad de 10 m/s desde la azotea de un
edificio de 20 m de alto, como se muestra en la
figura 4.75. a) Cunto tarda en llegar al suelo?
b) En qu punto cae el objeto? c) Determina
la magnitud y direccin de la velocidad en el Figura 4.75
momento de impacto. No considere la
resistencia del aire.
Solucin
Trazando un sistema de coordenadas rectangulares
cuyo origen est en la azotea del edificio, como se
ilustra en la figura 4.76.
sustituyendo valores
0 (0) 2 2(9.81)(0 20)
t 0
9.81
t1 = 2.02 s y t2 = 2.02 s, considerando el tiempo positivo tenemos como resultado, pues al
determinar la velocidad en el instante negativo nos da una velocidad negativa la cual nos
indica que el objeto est subiendo y no bajando. Por lo que el tiempo que tarda en llegar al
suelo es
t = 2.02 s
92
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Un objeto se lanza con un ngulo de inclinacin
sobre la horizontal de 37o y velocidad inicial de 20
m/s. A 32 m del punto de partida se encuentra un
muro, con l choca. A qu altura del muro, respecto
al vuelo horizontal, se produce el choque? (Ver
figura 4.78). Figura 4.78
Solucin
Trazando un sistema de coordenadas
rectangulares cuyo origen coincide con el
punto desde donde se lanza el objeto, como se
muestra en la figura 4.79.
93
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Un can dispara un proyectil con una velocidad inicial de
360 m/s, como se muestra en la figura 4.80. Se desea batir
un blanco situado a una distancia horizontal de 1000 m del
can y elevado 300 m por encima de la boca del can.
Cul es el ngulo mnimo de elevacin del disparo? Figura 4.80
Solucin
94
Graciela Garca Arana Cinemtica
x x1
t t1
v x1
la componente horizontal de la velocidad inicial est dada por
v x1 v1 cos
sustituyendo la componente horizontal de la velocidad en la expresin de t t1
x x1
t t1
v1 cos
sustituyendo t t1 en la expresin de la posicin vertical de la bala tenemos
2
x x1 1 x x1 1 ( x x )2
y y1 v1 sen a y1 ( x x1 ) tan a 2 12
v1 cos 2 v1 cos 2 v1 cos
1 ( x x1 ) 2 1 1 ( x x1 ) 2
y1 ( x x1 ) tan a 2 2
y1 ( x x1 ) tan a 2
sec 2
2 v1 cos 2 v1
1 ( x x1 ) 2
y1 ( x x1 ) tan a 2
(1 tan 2 )
2 v1
1 ( x x1 ) 2 1 ( x x1 ) 2
y y1 ( x x1 ) tan a 2
a 2
tan 2
2 v1 2 v1
que es una ecuacin cuadrtica en tan , para ver esto
1 ( x x1 ) 2 2 1 ( x x1 ) 2
a tan ( x x1 ) tan a y1 y 0
2 v12 2 v12
a( x x1 ) 2 tan 2 2( x x1 ) v12 tan a ( x x1 ) 2 2v12 ( y1 y) 0
aplicamos la frmula general de las races de una ecuacin cuadrtica
tan
2( x x1 ) v12 (2( x x1 ) v12 ) 2 4a( x x1 ) 2 a( x x1 ) 2 2 v12 ( y1 y)
2
2a ( x x1 )
2( x x1 ) v12 4( x x1 ) 2 v14 4a( x x1 ) 2 a ( x x1 ) 2 2 v12 ( y1 y)
2 a ( x x1 ) 2
tan
2( x x1 ) v12 2( x x1 ) v14 a a ( x x1 ) 2 2 v12 ( y1 y)
2a ( x x1 ) 2
tan
v12 v14 a a ( x x1 ) 2 2 v12 ( y1 y)
a ( x x1 )
sustituyendo valores
tan
(360)2 (360) 4 (9.81) (9.81)(1000 0) 2 2(360) 2 (0 300)
(9.81)(1000 0)
tan1 = 0.34, tan2 = 26.08
95
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Un futbolista cabecea un baln a una altura de 1.90 m, el
portero detiene el baln a una distancia horizontal de 3.00
m y a una altura de 1.20 m. El baln alcanza una altura
mxima de 2.60 m, como se muestra en la figura 4.82.
Determine: a) el tiempo de vuelo del baln, b) las
componentes de la velocidad horizontal y vertical en el
instante de cabeceo, y c) el ngulo en el momento de
cabeceado. Figura 4.82
Solucin
Trazamos un sistema de
referencia cuyo origen est
en el piso y por debajo del
baln en el momento que
ste fue cabeceado, como
se ilustra en la figura 4.83.
96
Graciela Garca Arana Cinemtica
v y1 2a( y1 y 2 ) (1)
tomamos le signo positivo, ya que el signo negativo nos indicara que el baln es impulsado
hacia abajo. Entonces la velocidad inicial es
v y1 2a( y1 y 2 )
2a( y1 y 2 ) 2 1
2a( y1 y 2 ) 4 a ( y1 y)
2
t t1
1
2 a
2
2a ( y1 y 2 ) 2a( y1 y 2 ) 2a( y1 y)
a
2a ( y1 y 2 ) 2a( y y 2 )
t t1
a
2a ( y1 y 2 ) 2a( y y 2 )
t t1
a
sustituyendo valores considerando y = 1.2 m
2(9.81)(1.9 2.6) 2(9.81)(1.2 2.6)
t 0
9.81
t1 0.16 s , t 2 0.91 s , tomando el tiempo positivo. El tiempo de vuelo es
t = 0.91 s
97
Graciela Garca Arana Cinemtica
La aceleracin normal surge del cambio en la direccin del vector velocidad y tiene una
magnitud dada por
v2
aR (4.25)
r
donde r es el radio de curvatura (es el radio del crculo que se ajusta a la trayectoria en ese
punto) de la trayectoria en cuestin. Puesto que a R y a T son vectores componentes
mutuamente perpendiculares de a , se deduce que
a a R2 a T2 (4.26)
98
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Un proyectil sale volando con una velocidad inicial de 600 m/s en un ngulo de 30o, 45o y
60o sobre la horizontal. Determine los radios de curvatura de las trayectorias del proyectil
en los puntos inicial y ms alto de la trayectoria.
Solucin
v = 600 m/s, = 30o, 45o y 60o
99
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Un proyectil sale volando con una velocidad inicial de 500 m/s en un ngulo de 50o sobre la
horizontal. Determine las magnitudes de la aceleracin tangencial y normal en: a) el punto
inicial, b) el punto ms alto de la trayectoria y c) el punto cuyo instante es igual a la mitad
de tiempo de subida.
Solucin
a) Realizando un diagrama de la trayectoria, como
se muestra en la figura 4.87.
c) Para el punto cuyo instante es igual a la mitad del tiempo de subida. Debemos
conocer cual es la velocidad en este punto, por lo que debemos conocer cual es el
instante en este punto. Para conocer este instante primero calcularemos el tiempo que
tarda el proyectil en llegar a su altura mxima.
100
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
En el instante en que la magnitud de la velocidad v = 6 m/s, la aceleracin de la partcula a
= 4 m/s2 est dirigida formando un ngulo de 30o respecto a la velocidad. En cunto
101
Graciela Garca Arana Cinemtica
Solucin
Realizando un diagrama de la velocidad inicial,
velocidad despus de un segundo y la aceleracin
y colocando un sistema de coordenadas, como se
muestra en la figura 4.90.
Como se puede observar en la figura 4.91, las componentes de la velocidad estn dadas por
vx = vo + aTt = vo + atcos y vy = aRt = atsen
sustituyendo valores
(4)(1)sen30 o
arctan
o
6 (4)(1) cos 30
= 78.06o
Figura 4.91
102
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Cul es la magnitud de la aceleracin normal de un
nio colocado a 3.6 m del centro de un carrusel? La
rapidez lineal del nio es de 0.85 m/s, como se muestra
en la figura 4.92.
Solucin
v = 0.85 m/s, r = 3.6 m Figura 4.92
La magnitud de la aceleracin normal est dada por
v2
aR
r
sustituyendo valores
(0.85) 2
aR
3.6
m
aR 0.2 2
s
Ejemplo
Determina la magnitud de la aceleracin centrpeta
de la Tierra en su rbita alrededor del Sol.
Suponga que la rbita de la Tierra es un crculo de
radio 1.5 x 1011 m (ver figura 4.93).
Solucin
R = 1.5 x 1011 m, t = 1 ao
La magnitud de la velocidad lineal de la Tierra est
dada por Figura 4.93
d
v
t
la distancia recorrida por la Tierra alrededor del Sol durante un ao es
d = 2R
sustituyendo la distancia en la rapidez
2R
v
t
103
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Un punto sobre una rueda, a una distancia de 1.5 m del punto de giro, se acelera con una
aceleracin tangencial de 4.5 m/s2, hasta alcanzar una rapidez mxima de 10 m/s. a) Cul
es la magnitud de la aceleracin normal tiene este punto cuando alcanza su rapidez
mxima? b) Cul es la magnitud de la aceleracin en el instante que alcanza la velocidad
mxima?
Solucin
R =1.5 cm, aT = 4.5 m/s2, v = 10 m/s
m
aR 66.81
s2
Velocidad angular
104
Graciela Garca Arana Cinemtica
d
lim (4.28)
t 0 t dt
Ejemplo
La magnitud del desplazamiento angular que recorre un punto sobre una circunferencia
durante un intervalo de tiempo est dada por = 3t 8t2 + 3t3, donde est medido en
radianes y t en segundos. Cul es la expresin de la magnitud de la velocidad angular?
Solucin
La magnitud de la velocidad angular est dada por
d
dt
sustituyendo la magnitud del desplazamiento angular en la magnitud
de la velocidad angular y derivando tenemos
d (3t 8t 2 3t 3 )
3 16 t 9t 2 Figura 4.97
dt
2
= (3 16t + 9t ) rad/s
Ejemplo
La rbita de la Luna alrededor de la Tierra es aproximadamente circular, con un radio de
3.84 x 108 m. Se requiere 27.3 das para que la Luna complete una vuelta alrededor de la
Tierra. Encuentre: a) la rapidez orbital media y b) la magnitud de su aceleracin centrpeta.
Solucin
a) La magnitud de la velocidad orbital media (rapidez lineal
media) est dada por
d
r
t
105
Graciela Garca Arana Cinemtica
2R
r
t
sustituyendo valores con t = (27.3)(24)(3600) = 2358720 s
2(3.84x108 )
r
2358720
r 1.023x10 m/s
3
Aceleracin angular
Con medida en rad/s, tiene como unidades radianes por segundo cuadrado (rad/s2).
106
Graciela Garca Arana Cinemtica
o bien,
v = R (4.32)
Ejemplo
La magnitud de la velocidad angular de un punto sobre un crculo durante un intervalo de
tiempo est dada por = 3 6t + 9t2. a) Cul es la expresin de la magnitud de la
aceleracin angular? Si el punto se encuentra a una distancia de 70 cm del centro,
determina una expresin de: b) la magnitud de la velocidad lineal, c) la magnitud de la
aceleracin tangencial y d) la magnitud de la aceleracin normal.
Solucin
a) La magnitud de la aceleracin angular est dada por
d
dt
sustituyendo la magnitud de la velocidad angular en la
aceleracin angular y derivando tenemos
d (3 6 t 9t 2 )
6 18t
dt
= (-6+18t) rad/s2 Figura 4.101
107
Graciela Garca Arana Cinemtica
Ejemplo
Un avin vuela con una rapidez constante de 1800 km/h sale de una maniobra circular de
radio 3.5 km. Cul es la magnitud de su aceleracin normal durante el giro? Cul es la
magnitud de su aceleracin?
Solucin
La magnitud de la aceleracin normal est dada por
v2
aR
R
sustituyendo valores con v = 1800 km/h = 500 m/s
(500) 2
aR
3.5x10 3
2
aR = 71.43 m/s
Ejemplo
La posicin de una partcula que se mueve en el plano xy est dada por
Figura 4.103
108
Graciela Garca Arana Cinemtica
m
v (20sen 4t )i (20 cos 4t ) j
s
m
a (40 cos 4 t )i (80sen 4 t ) j 2
s
a a x2 a y2
sustituyendo las componentes de la velocidad y aceleracin tenemos
v (20sen 4 t ) 2 (20 cos 4 t ) 2 400sen 2 4 t 400 cos 2 4 t
400(sen 2 4 t cos 2 4 t ) 400
a (80 cos 4 t ) 2 (80sen 4 t ) 2 6400 cos 2 4 t 6400sen 2 4 t
6400(cos2 4 t sen 2 4t ) 6400
109
Graciela Garca Arana Cinemtica
m m
v 20 , a 80 2
s s
dr
La primera parte de la expresin, u r , es un vector paralelo a r y se llama velocidad
dt
radial; es debida al cambio en la distancia r de la partcula del punto O. La segunda parte,
110
Graciela Garca Arana Cinemtica
d
r u , es un vector perpendicular a r y es debido al cambio en la direccin de r , o la
dt
rotacin de la partcula alrededor de O, se denomina velocidad transversal. Esto es
dr d
vr , v r r (4.37)
dt dt
d
ya que es la velocidad angular en este caso. En el movimiento circular no hay
dt
dr
velocidad radial porque el radio es constante, esto des, 0 . La velocidad es
dt
enteramente transversal.
En esta seccin se describe cmo los puntos de vista de diferentes observadores en distintos
marcos de referencia se relacionan entre s. Se describir que observadores en diferentes
marcos de referencia pueden medir desplazamientos, velocidades y aceleraciones diferentes
para una misma partcula dada. Es decir, dos observadores que se mueven uno con respecto
al otro generalmente no concuerdan en el resultado de una medicin.
Por ejemplo, suponga que dos autos se mueven en la misma direccin con rapidez de 50
km/h y 60 km/h. Para un pasajero en el auto ms lento, la rapidez del auto ms rpido es de
10 km/h. Desde luego, un observador estacionario encontrar que la rapidez del auto ms
rpido es de 60 km/h. Cul observador est en lo correcto? Ambos lo estn! Este simple
ejemplo demuestra que la velocidad de un objeto depende del marco de referencia en el
cual se est midiendo.
Suponga que una persona que viaja sobre un vehculo en movimiento (observador A) lanza
una pelota de tal manera que aparentemente, en su marco de referencia, se mueve primero
en lnea recta hacia arriba y despus en lnea recta hacia abajo a lo largo de la misma lnea
vertical, como podemos ver en la figura 4.105a. Sin embargo, un observador estacionario B
percibir la trayectoria de la pelota como una parbola, como se muestra en la figura
4.105b. En relacin con el observador B la pelota tiene una componente vertical (producida
por la velocidad inicial hacia arriba y de la aceleracin de gravedad hacia abajo) y una
componente horizontal (producido por la velocidad del vehculo).
Figura 4.105
111
Graciela Garca Arana Cinemtica
Es decir, despus del tiempo t, el marco O se desplaza hacia la derecha del marco O en una
cantidad v o t .
Si se deriva la expresin 4.41 con respecto al tiempo y se nota que v o es constante, se
obtiene
d r v o t
d r' d r d vo t d r
vo
dt dt dt dt dt
v' v v o (4.39)
donde v ' es la velocidad de la partcula observada en el marco O y v es la velocidad
observada en el marco O. Las expresiones (4.38) y (4.39) se conocen como ecuaciones de
transformacin galileanas. Las ecuaciones relacionan las coordenadas y la velocidad de
una partcula segn se midan en un marco fijo relativo a la Tierra con aquellas medidas en
un marco mvil con movimiento uniforme relativo a la Tierra.
Aunque los observadores en dos diferentes marcos de referencia miden velocidades para la
partcula, miden la misma aceleracin cuando v o es constante. Esto se puede verse
tomando la derivada respecto al tiempo de la expresin (4.39):
d v v o
d v' d v d vo
dt dt dt dt
112
Graciela Garca Arana Cinemtica
Pero d v o /dt = 0 debido a que v o es constante. En consecuencia, se concluye que
a' a (4.40)
puesto que a ' = d v ' dt y a = d v /dt. Es decir, la aceleracin de la partcula medida por un
observador en el marco de referencia de la Tierra es la misma que la medida por otro
observador que se mueve con velocidad constante relativa al marco de la Tierra.
Ejemplo
Un nio en peligro de ahogarse en un ro est siendo arrastrado aguas abajo por la corriente
que tiene una rapidez de 2.50 km/h. El nio se encuentra a 0.600 km de la orilla y a 0.800
km aguas arriba de un atracadero de botes cuando un bote de rescate arranca para salvarlo.
Si el bote avanza a su rapidez mxima de 20.0 km/h en relacin con el agua. a) Haz un
diagrama que ilustre el enunciado.
Si el sistema fijo (O) lo colocas en el ATRACADERO y el sistema mvil (O) lo colocas
en el NIO.
b) Quin mide v o , v y v ' ?
c) Qu mide v o , v y v ' ?
d) Cunto vale o cmo calculas v o , v y v ' ?
Si el sistema fijo (O) lo colocas en el ATRACADERO y el sistema mvil (O) lo colocas
en el BOTE. Contesta los incisos b), c) y d).
Si el sistema fijo (O) lo colocas en el NIO y el sistema mvil (O) lo colocas en el
ATRACADERO. Contesta los incisos b), c) y d)
Si el sistema fijo (O) lo colocas en el NIO y el sistema mvil (O) lo colocas en el BOTE.
Contesta los incisos b), c) y d).
Si el sistema fijo (O) lo colocas en el BOTE el sistema mvil (O) lo colocas en el
ATRACADERO. Contesta los incisos b), c) y d).
Si el sistema fijo (O) lo colocas en el BOTE el sistema mvil (O) lo colocas en el NIO.
Contesta los incisos b), c) y d).
Escoge una seleccin de sistemas y calcula: e) el tiempo que tarda el bote en llegar al nio,
f) la direccin que toma el bote con respecto al nio y g) la direccin que toma el bote con
respecto a la orilla del ro.
Solucin
a) El diagrama se muestra en la figura 4.107.
113
Graciela Garca Arana Cinemtica
c) v o mide la velocidad del nio con respecto al atracadero.
v mide la velocidad del bote con respecto al atracadero.
v ' mide la velocidad del bote con respecto al nio o el agua.
d) v o (2.50i ) km/h (0.694i ) m/s
v v ' v o
v ' su magnitud es 20.0 km/h = 5.556 m/s su direccin no se da en el enunciado.
b) v o lo mide un observador colocado en el Figura 4.109
atracadero.
v lo mide un observador colocado en el atracadero.
v ' lo mide el piloto del bote.
c) v o mide la velocidad del bote con respecto al atracadero.
v mide la velocidad del nio con respecto al atracadero.
v ' mide la velocidad del nio con respecto al bote.
d) v o = velocidad del bote con respecto al nio o agua menos la velocidad del nio o agua
con respecto a la orilla de ro.
v (0.694i ) m/s
v ' su magnitud es igual a 5.556 m/s su direccin no se da en el enunciado.
b) v o lo mide el nio. Figura 4.110
v lo mide el nio.
v ' lo mide un observador en el atracadero.
c) v o mide la velocidad del atracadero con respecto al nio.
v mide la velocidad del bote con respecto al nio.
v ' mide la velocidad del bote respecto al atracadero.
d) v o (0.694i ) m/s
114
Graciela Garca Arana Cinemtica
v su magnitud es igual a 5.556 m/s su direccin no se da en el enunciado.
v' v v o
b) v o lo mide el nio. Figura 4.111
v lo mide el nio.
v ' lo mide el piloto del bote.
c) v o mide la velocidad del bote con respecto al nio.
v mide la velocidad del atracadero con respecto al nio.
v ' mide la velocidad del atracadero con respecto al bote.
d) v o su magnitud es igual a 5.556 m/s su direccin no se da en el anunciado.
v (0.694i ) m/s.
v' v v o
b) v o lo mide el piloto del bote. Figura 4.112
v lo mide el piloto del bote.
v ' lo mide un observador en el atracadero.
c) v o la velocidad del atracadero con respecto al bote.
v la velocidad del nio con respecto al bote.
v ' la velocidad del nio con respecto al atracadero.
d) v o la velocidad de bote respecto al agua menos la velocidad del agua.
v su magnitud vale 5.556 m/s su direccin no se da en el enunciado.
v ' (0.694i ) m/s.
Figura 4.113
b) v o lo mide el piloto del bote.
115
Graciela Garca Arana Cinemtica
v lo mide el piloto del bote.
v ' lo mide el nio.
c) v o mide la velocidad del nio con respecto al bote.
v la velocidad del atracadero con respecto al bote.
v ' la velocidad del atracadero con respecto al nio.
d) v o = velocidad del bote con respecto al agua menos la velocidad del agua con respecto a
la orilla del ro.
v su magnitud es igual a 5.556 m/s su direccin no se da en el enunciado.
v ' (0.694i ) m/s.
e) Tomando la primera seleccin de sistemas, el tiempo que tarda el bote en salvar al nio,
medida por el nio, est dada por
d'
t'
v'
por otro lado, la distancia que recorre el bote medida por el nio est dada por
d ' x ' 2 y' 2
sustituyendo la distancia en el tiempo tenemos
x ' 2 y' 2
t'
v'
sustituyendo valores
(800) 2 (600) 2
t'
5.556
t = 180 s
f) La direccin que toma el bote con respecto al nio est dada por
y'
' arctan
x'
sustituyendo valores
800
' arctan
600
= -36.87o
g) La direccin que toma el bote con respecto a la orilla est dada por
vy
arctan
vx
por otro lado, las componentes de la velocidad del bote con respecto al atracadero estn
dadas por
vy = vy
vx = vo + vx
las componentes de la velocidad del bote con respecto al nio estn dadas por
116
Graciela Garca Arana Cinemtica
vx = vcos
vy = vsen
sustituyendo las componentes de la velocidad del bote con respecto al nio en las
componentes de la velocidad del bote con respecto al atracadero tenemos
vy = vcos
vx = vo + vsen
sustituyendo las componentes de la velocidad de bote con respecto al atracadero en la
direccin del bote tenemos
v' cos '
arctan
v o v' sen'
sustituyendo valores
(5.556) cos 36.87 o
arctan
o
0.694 (5.556)sen36.87
= -59.29o
Ejemplo
Dos aviones se acercan frontalmente
entre s. Cada uno tiene una rapidez
de 790 km/h y divisa al otro cuando
Figura 4.114
estn a 20.0 km, como se muestra en
la figura 4.114. Cunto tiempo tienen los pilotos para efectuar una maniobra evasiva?
Solucin
Tomando el sistema fijo (O) en la Tierra y el sistema
mvil (O) en el avin de la izquierda, como se
muestra en la figura 4.115. La velocidad del avin
derecho con respecto a la Tierra es
v = -790 km/h = -219.44 m/s Figura 4.115
Entonces la velocidad del avin de la derecha medida por el avin de la izquierda est dada
por
v = v - vo
por otro lado, la rapidez del avin de la derecha est dada por
d'
v'
t'
despejando el tiempo tenemos
d'
t'
v'
sustituyendo la magnitud de la velocidad del avin de la derecha medida por el avin de la
izquierda en el tiempo tenemos
d'
t'
v vo
117
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sustituyendo valores
20000
t'
219.44 219.44
t = 45.57 s
Ejemplo
Una lancha puede viajar en aguas tranquilas a una rapidez de 3.2 m/s. a) Si la lancha apunta
perpendicularmente a la corriente de un ro cuya rapidez es de 1.4 m/s, cul es la magnitud
y direccin de la lancha con respecto a la orilla del ro? b) Cul ser la posicin de la
lancha, respecto a su punto de partida, despus de 4.00 s?
Solucin
Realizando un diagrama de la situacin descrita en el ejemplo,
como se muestra en la figura 4.116. Tomando el sistema fijo (O)
en el punto donde parti la lancha y el sistema mvil viajando a la
misma velocidad que el agua del ro, como se muestra en la figura Figura 4.116
4.117.
118
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Ejemplo
Una estudiante nada aguas abajo una distancia de 500 m y luego regresa al punto de
partida. Si el ro tiene una rapidez de 0.4 m/s, y la estudiante nada en aguas tranquilas con
una rapidez de 5 m/s. Cunto tiempo le toma el recorrido?
Solucin
Realizando un diagrama de la situacin
descrita en el enunciado, como se muestra
en la figura 4.118.
Figura 4.118
Colocando un sistema fijo (O) en el punto
de partida y un sistema mvil (O) en un
observador que se mueve junto con el agua,
como se muestra en la figura 4.119.
t = t1 + t2 = 92.59 + 108.69
t = 201.28 s
Ejemplo
Una avioneta vuela horizontalmente a 150 km/ha una altura de 80 m del suelo, el piloto
quiere dejar caer un paquete sobre una camioneta que viaja a 100 km/h, con qu ngulo
respecto a la vertical debe soltar el paquete
Solucin
Realizando un diagrama de la situacin descrita en
el enunciado, como se muestra en la figura 4.120.
Por otro lado, el ngulo respecto a la vertical, considerando el sistema O est dado por
x
arctan
y
120
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