Acs

K EQUIPEMENT ELECTRIQUE
SYSTEME DE REGULATEUR DE VITESSE

SECTION ACS B
INTELLIGENT
D
E
TABLE DES MATIERES
ICC Prparation ............................................................. 13 F
Description de la procdure de rglage .................. 13
PRECAUTIONS .......................................................... 3 Mise en place de la cible ICC ................................. 13
Prcautions relatives au systme de retenue sup- REGLAGE DE LA HAUTEUR DE LA CIBLE ....... 13 G
plmentaire (SRS) concernant les AIRBAGS et REGLAGE DE LA POSITION GAUCHE/DROITE
les PRETENSIONNEURS DE CEINTURES DE DE LA CIBLE ....................................................... 14
SECURITE .............................................................. 3 REGLAGE DE LA CIBLE .................................... 14
Prcautions concernant l'entretien du systme H
Rglage des faisceaux ........................................... 15
rgulateur de vitesse intelligent (ICC) ...................... 3 VERIFICATION APRES LE REGLAGE ............... 18
Schmas de cablage et diagnostics des dfauts ..... 3 EMPLACEMENT DES BOITIERS ELECTRONI-
PREPARATION ........................................................... 4 QUES ........................................................................ 19 I
Outillage spcial ....................................................... 4 Emplacement des composants et des connecteurs
DESCRIPTION ............................................................ 5 de faisceau ............................................................. 19
Gnralits ............................................................... 5 SCHEMA DE CABLAGE .......................................... 20 J
Schma du systme ................................................. 5 Schma .................................................................. 20
Description des composants .................................... 5 Schma de cblage ICC ............................... 21
Communications CAN .............................................. 6 Schma de cblage ICCavec T/M ................... 28
TYPE 1/TYPE 8 .................................................... 6 ACS
BORNES ET VALEURS DE REFERENCE .............. 35
TYPE 16/TYPE 19 ................................................ 8 Bornes et valeurs de rfrence pour le botier de
Fonctionnement du commutateur ............................ 9 commande ICC ....................................................... 35
Affichage du systme ICC ...................................... 10 Bornes et valeurs de rfrence pour le capteur radar L
TEST D'ACTION ........................................................11 ICC ......................................................................... 38
Test de fonctionnement du systme ICC ................11 Bornes et valeurs de rfrence pour l'alarme sonore
VERIFICATIONS DES REGLAGES DU SYS- ICC ......................................................................... 38 M
TEME ICC ............................................................11 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS DESCRIPTION
VERIFIER L'AUGMENTATION DE LA VITESSE GENERALE ............................................................... 39
DE REGULATION ................................................11 Procdure de travail ............................................... 39
VERIFIER LA DIMINUTION DE LA VITESSE DE Fonction CONSULT-II ............................................. 40
REGULATION ......................................................11 DESCRIPTION .................................................... 40
VERIFIER L'ANNULATION DU SYSTEME ICC SUPPORT TRAVAIL ............................................ 40
(DANS DES CONDITIONS NORMALES DE RESULTATS DE L'AUTODIAGNOSTIC .............. 41
CONDUITE) DANS LES CAS SUIVANTS : .........11 CONTROLE DE DONNEES ................................ 41
VERIFIER QUE LA VITESSE FIXEE AVANT LA TEST ACTIF ........................................................ 44
DESACTIVATION DU SYSTEME EST BIEN Fonction d'auto-diagnostic ...................................... 46
RESTAUREE .......................................................11 AVEC CONSULT-II .............................................. 46
VERIFIER LE BOUTON ON/OFF ....................... 12 SANS CONSULT-II .............................................. 46
VERIFIER LES BOUTONS ACCEL/RES, L'AUTODIAGNOSTIC DE CONSULT-II NE
COAST/SET, CANCEL ........................................ 12 FONCTIONNE PAS ............................................. 48
VERIFIER LE BOUTON DE DISTANCE ............. 12 L'AUTODIAGNOSTIC DU SYSTEME ICC NE
ALIGNEMENT DU FAISCEAU LASER .................... 13 FONCTIONNE PAS. ............................................ 49
Gnralits ............................................................. 13
ACS-1
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS IDENTIFIES PAR RESUME, l'augmentation de la vitesse vhicule
L'AUTODIAGNOSTIC ............................................... 51 dfinie ou le rglage de la distance. .......................78
Tableau des codes des dfauts de diagnostic (DTC)... 51 Symptme 4 : Le systme ICC n'est pas dsactiv
DTC 11 BOITIER DE CONTROLE ......................... 52 lorsque le levier de vitesse est en position autre que
DTC 20 CIRC COMMUNIC CAN ............................ 53 "D". ..........................................................................78
DTC 31 CIRCUIT D'ALIM 1, DTC 34 CIRCUIT Symptme 5: Le tmoin sonore ne fonctionne pas....79
D'ALIM 2 ................................................................. 53 Symptme 6 : Le tmoin sonore ne s'arrte pas. ...80
DTC 41 CIRC CAP VIT VEHIC .............................. 54 Symptme 7 : Phnomne de pompage. ...............81
DTC 43 CIRC ABS/TCS/VDC ................................ 55 Symptme 8 : Le systme ICC ne dtecte pas le
DTC 45 CONT FREIN/CONT FEU STP ................. 55 vhicule qui prcde/la zone de dtection est trop
DTC 46 CIRC CONT FONCT ................................. 57 courte. .....................................................................81
DTC 61 CIRC CAP PRS ......................................... 58 Symptme 9 : Le systme ne dtecte aucun vhi-
DTC 62 SOL SRVFREIN/V CIRCUIT ..................... 59 cule vers l'avant. .....................................................82
DTC 63 CIRC CONT FREIN ................................... 60 INSPECTION DES COMPOSANTS ELECTRI-
DTC 65 CONTROLE PRESSION ........................... 61 QUES .........................................................................83
DTC 74 LASER NON ALIGNE ............................... 62 Contact de direction d'ICC ......................................83
DTC 90 REL FEU STP COLLE .............................. 62 Contact de feux stop et contact frein ICC ...............83
DTC 92 CIRCUIT ECM ........................................... 68 Solnode d'assistance de frein ..............................83
DTC 96 POS NP (avec CVT) ................................. 68 Contact de relchement ..........................................84
DTC 102 TACHE RADAR ....................................... 70 Contact d'embrayage ICC (avec T/M) .....................84
DTC 103 DEFAUT CAPTEUR LASER ................... 70 Contact de position de stationnement/point mort
DTC 104 LASER NON ALIGNE ............................. 71 (avec T/M) ...............................................................84
DTC 107 DEFAUT COMM LASER ......................... 71 DEPOSE ET REPOSE ..............................................85
DTC 109 TEMP LASER ELEVEE .......................... 71 Botier ICC (avec CVT) ...........................................85
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS POUR SYMPTOMES... 72 Botier ICC (avec T/M) ............................................85
Tableau des symptmes ......................................... 72 Capteur ICC ............................................................86
Symptme 1 : Cruise ON/OFF ne s'active pas. (Le Tmoin sonore d'ICC ..............................................86
systme ICC qui affiche les instruments combins Contact de direction d'ICC ......................................86
ne s'allume pas.) La commande Cruise ON/OFF ne
s'teint pas. (L'afficheur du systme ICC sur les ins- ASCD
truments combins reste aliment). ........................ 73
Symptme 2 : Le systme ICC ne peut tre rgl DISPOSITIF DE CONTROLE DE VITESSE AUTO-
(La commande ON/OFF s'active et se dsactive).... 74 MATIQUE (ASCD) .....................................................87
Symptme 3 : Le systme ICC ne peut tre dsac- Description ..............................................................87
tiv par la commande CANCEL, la commande
ACS-2
PRECAUTIONS
[ICC]
PRECAUTIONS PFP:00001
A
Prcautions relatives au systme de retenue supplmentaire (SRS) concernant
les AIRBAGS et les PRETENSIONNEURS DE CEINTURES DE SECURITE
EKS004FC
B
Utilis avec une ceinture de scurit avant, le systme de retenue supplmentaire tel que les airbags et les
ceintures de scurit prtentionneur permet de rduire le risque ou la gravit des blessures pour le conduc-
teur et le passager avant lors de certains types de collision. Les informations requises en vue de rparer le
systme en toute scurit figurent dans les sections SRS et SB du prsent manuel de rparation. C
ATTENTION:
Pour viter de rendre le systme SRS inoprant, et augmenter ainsi le risque de blessure ou de
mort dans le cas d'une collision entranant normalement le dclenchement de l'airbag, tous les D
travaux d'entretien doivent tre effectus par un concessionnaire agr NISSAN/INFINITI.
Un entretien incorrect, y compris une dpose et une repose incorrectes du systme de retenue
supplmentaire (SRS), peut tre l'origine de blessures provoques par une activation involon- E
taire du systme. Pour la dpose du cble spiral et du module d'airbag, se reporter la section
SRS.
Ne pas utiliser d'quipement d'essai lectrique sur les circuits connexes du SRS sauf si indiqu
F
dans ce manuel de rparation. Le faisceau de cblage du SRS peut tre identifi grce ses con-
necteurs de faisceau jaune ou orange.
Prcautions concernant l'entretien du systme rgulateur de vitesse intelligent G
(ICC) EKS004FD
Ne pas regarder directement dans le faisceau laser lors de l'ajustement du systme de vise laser.
Placer l'interrupteur ON/OFF en position OFF dans les conditions similaires celles de la conduite H
comme par exemple les rouleaux ou l'appareil de mesure dynamomtrique.
Ne pas utiliser le capteur ICC en dehors du vhicule, ni le dsassembler ni le rparer.
Effacer le DTC lors du remplacement du systme ICC, puis vrifier le fonctionnement du systme ICC I
aprs avoir, le cas chant, rgl le systme de vise laser.
Schmas de cablage et diagnostics des dfauts JEKS004FE
Pour la lecture des schmas de cblage, se reporter ce qui suit:

GI-14, "Comment lire les schmas de cblage" dans la section GI.
PG-3, "DISPOSITION DE L'ALIMENTATION ELECTRIQUE" pour le schma de la distribution de l'alimen- ACS
tation dans la section PG
Pour le diagnostic des dfauts, se reporter ce qui suit :
GI-11, "COMMENT SUIVRE LES GROUPES DE TEST DANS LES DIAGNOSTICS DE DEFAUTS" dans L
la section GI.
GI-24, "Comment procder un diagnostic efficace en cas d'incident lectrique" dans la section GI.
M
ACS-3
PREPARATION
[ICC]
PREPARATION PFP:00002
Outillage spcial EKS004FF
Numro de l'outil
Description
Nom de l'outil
KV99110100
Alignement du faisceau laser
Carte cible ICC
PKIA0358J
ACS-4
DESCRIPTION
[ICC]
DESCRIPTION PFP:00000
A
Gnralits EKS004FG
Le systme rgulateur de vitesse intelligent (ICC) permet de maintenir automatiquement soit la distance choi-
sie par rapport au vhicule qui prcde en fonction de la vitesse de ce vhicule soit la vitesse de croisire B
choisie si la route est dgage.
Avec l'ICC, une vitesse identique celle des autres vhicules peut tre maintenue sans qu'il soit ncessaire
de rgler constamment la vitesse de croisire comme sur les autres systmes rgulateurs de vitesse tradition-
nels. C
Ce systme est conu pour amliorer la conduite du vhicule lorsqu'il suit un autre vhicule circulant dans la
mme direction et sur la mme voie.
Si le capteur de distance dtecte un ralentissement du vhicule de tte, le systme rduit la vitesse de sorte D
que le vhicule de tte puisse tre suivi en maintenant la distance choisie.
Le systme contrle automatiquement le papillon et est capable de freiner (au plus 25 % de l'intensit maxi-
male de freinage) en cas de besoin.
E
La plage de dtection du capteur est d'environ 120 m vers l'avant.
Se reporter aux instructions de fonctionnement du manuel de l'utilisateur du systme de rgulation de vitesse
intelligent.
F
Schma du systme EKS004FH
ACS
PKIA1646E
Description des composants EKS004FI
Composant Description
Commande l'actionneur du papillon et le servofrein grce aux signaux fournis par le capteur et
Botier d'ICC les donnes du bus de communication CAN de faon contrler la distance du vhicule qui
prcde.
Emet un faisceau laser et reoit le faisceau rflchi par le vhicule qui prcde de faon
Capteur ICC
mesurer la distance qui les spare.
ECM Transmet le signal de position du papillon et du commutateur ICC au botier ICC.
Botier de commande ESP/TCS/
Transmet la vitesse de rotation des roues au botier ICC.
ABS
ACS-5
DESCRIPTION
[ICC]
Composant Description
Capteur de pression de frein Dtecte la pression du liquide dans le matre-cylindre.
Assistance de frein Rgle la pression du liquide de frein en fonction de la commande du botier ICC.
Communications CAN EKS005Q6
Le systme CAN (Controller Area Network - Rseau local de contrleurs) est une ligne de communication
srie pour applications en temps rel. Il s'agit d'une ligne de communication embarque prsentant une
grande vitesse de transmission des donnes et une excellente capacit de dtection des erreurs. Un grand
nombre de botiers de commande sont installs sur le vhicule et chaque botier de commande partage les
informations et se lie d'autres botiers de commande pendant le fonctionnement (non indpendant). Dans
une communication CAN, les botiers de commande sont relis par 2 lignes de communication (ligne CAN H,
ligne CAN L) permettant un dbit de transmission lev des informations avec moins de cblage. Chaque bo-
tier de commande transmet/reoit des informations et lit slectivement celles ncessaires
TYPE 1/TYPE 8
Schma du systme
Conduite gauche (Type 1)
SKIA1526E
Conduite droite (Type 8)
SKIA1540E
Tableau des signaux d'entre/de sortie

T : Transmet R : Reoit
TCM
Botier de botier de
(botier Capteur
com- com- Instru-
de com- d'angle Botier Capteur
Signaux ECM mande mande ments
mande de bra- d'ICC ICC
ESP/ d'accs combins
de trans- quage
TCS/ABS intelligent
mission)
Signal du rgime moteur T R R R
Capteur de position de pdale
T R R R
d'acclrateur
Signal de position de papillon ferm T R R
Signal de direction ICC T R
Signal de mode de changement de
T R
vitesse
ACS-6
DESCRIPTION
[ICC]
TCM
Botier de botier de
(botier Capteur A
com- com- Instru-
de com- d'angle Botier Capteur
Signaux ECM mande mande ments
mande de bra- d'ICC ICC
ESP/ d'accs combins
de trans- quage
TCS/ABS intelligent B
mission)
Signal de contact de frein de sta-
T R
tionnement
Signal de contact d'affichage ICC T R
C
Signal de capteur ICC R T
Signal de fonctionnement ESP R R T R
D
Signal de fonctionnement TCS R R T R
Signal de fonctionnement du sys-
R R T R
tme ABS E
Signal du contact de feux de stop R T
Signal du capteur de l'angle du
R T
volant F
Signal du capteur de vitesse de
T R
rotation de roues
Signal du dsembuage de lunette G
R T
arrire
Signal de commutateur de ventila-
R T
teur de chauffage H
Signal d'interrupteur de climatiseur R T
Signal de rotation de poulie pri-
R T R R
maire I
Signal de rotation de poulie secon-
R T R R
daire
Signal de fonctionnement ICC R T J
Signal de contact de frein R T
Signal de dfaut MI T R
ACS
Signal de position de la pdale
T R
d'acclrateur
Signal de temprature du liquide de
T R R L
refroidissement du moteur
Signal de consommation de carbu-
T R
rant
M
R T
Signal de vitesse du vhicule T R
R T
Signal de rappel de ceinture de
R T
scurit
Signal de position de commande
T R
d'clairage
Signal de tmoin d'appel de phares T R
Signal de vitesse de ventilateur de
T R
refroidissement
Signal de verrouillage scurit-
T R
enfants
Signal d'tat de contact de porte T R
Signal de compresseur de climati-
T R
seur
ACS-7
DESCRIPTION
[ICC]
TYPE 16/TYPE 19
Schma du systme
Conduite gauche (Type 16)
PKIA1329E
Conduite droite (Type 19)
PKIA1330E
Tableau des signaux d'entre/de sortie

T : Transmet R : Reoit
Botier de botier de
com- Capteur com- Instru-
Botier Capteur
Signaux ECM mande d'angle de mande ments
d'ICC ICC
ESP/TCS/ braquage d'accs combins
ABS intelligent
Signal du rgime moteur T R R R
Capteur de position de pdale d'acc-
T R R
lrateur
Signal de position de papillon ferm T R
Signal de direction ICC T R
Signal de contact de frein de stationne-
T R
ment
Signal de contact d'affichage ICC T R
Signal de capteur ICC R T
Signal de fonctionnement ESP R T R
Signal de fonctionnement TCS R T R
Signal de fonctionnement du systme
R T R
ABS
Signal du contact de feux de stop T
Signal du capteur de l'angle du volant R T
Signal du capteur de vitesse de rotation
T R
de roues
Signal du dsembuage de lunette
R T
arrire
Signal de commutateur de ventilateur
R T
de chauffage
ACS-8
DESCRIPTION
[ICC]
Botier de botier de
com- Capteur com- Instru- A
Botier Capteur
Signaux ECM mande d'angle de mande ments
d'ICC ICC
ESP/TCS/ braquage d'accs combins
ABS intelligent
B
Signal d'interrupteur de climatiseur R T
Signal de fonctionnement ICC R T
Signal de contact de frein R T C
Signal de dfaut MI T R
Signal de temprature du liquide de
T R R
refroidissement du moteur D
Signal de consommation de carburant T R
T R
Signal de vitesse du vhicule E
R T
Signal de rappel de ceinture de scu-
R T
rit
F
Signal de position de commande
T R
d'clairage
Signal de tmoin d'appel de phares T R
G
Signal de vitesse de ventilateur de
T R
refroidissement
Signal de verrouillage scurit-enfants T R H
Signal d'tat de contact de porte T R
Signal de compresseur de climatiseur T R
I
Fonctionnement du commutateur EKS004FK
Le systme est command par un interrupteur principal MARCHE/ARRET et quatre interrupteurs de contrle,
tous placs sur le volant. J
ACS
SKIA1605E
N Dnomination du bouton Description

1 Bouton ON/OFF Interrupteur principal mise en marche/arrt
2 Bouton ACCEL/RES Retourne la vitesse fixe ou acclre progressivement
3 Bouton CANCEL Dsactive le systme sans effacer la vitesse en mmoire
ACS-9
DESCRIPTION
[ICC]
N Dnomination du bouton Description
Permet de slectionner la distance parmi : maximum, intermdiaire,
4 Bouton DISTANCE
minimum
5 bouton COAST/SET Permet de rgler la vitesse de rgulation ou de ralentir progressivement
Affichage du systme ICC EKS004FL
SKIA1569E
N Composant Description
Indique s'il dtecte la prsence d'un vhicule circulant devant sur la
1 Tmoin de dtection d'un vhicule devant
mme voie.
2 Tmoin de vitesse dfinie Indique le vitesse dfinie pour le vhicule.
Affiche la distance entre vhicules choisie au moyen du bouton DIS-
3 Tmoin de distance dfinie
TANCE.
4 Tmoin propre du vhicule Indique le vhicule de rfrence.
5 Tmoin lumineux ON/OFF (vert) Indique que la commande ON/OFF est plac sur ON (MARCHE).
Tmoin d'alarme du systme intelligent de
6 Ce tmoin s'allume si un dfaut est dtect sur le systme ICC.
rgulation de vitesse (orange)
ACS-10
TEST D'ACTION
[ICC]
TEST D'ACTION PFP:00000
A
Test de fonctionnement du systme ICC EKS004FM
VERIFICATIONS DES REGLAGES DU SYSTEME ICC

1. Activer l'aide du bouton ON/OFF.
B
2. Rouler entre 40km/h et 160km/h.
3. Appuyer sur le bouton COAST/SET.
4. Confirmer que la vitesse dsire est rgle en cessant d'appuyer sur le bouton COAST/SET. C
NOTE:
S'il n'y a pas de vhicule devant, rouler constamment la vitesse fixe.
Si un vhicule se prsente devant, agir pour maintenir une distance constante entre les deux vhicules en D
surveillant sa vitesse.
La consigne de vitesse est affiche aux instruments combins sur l'indicateur du systme ICC .
VERIFIER L'AUGMENTATION DE LA VITESSE DE REGULATION E
1. Rgler l'ICC sur la vitesse dsire.
2. Vrifier que la vitesse choisie augmente d'1km/h chaque pression sur le bouton COAST/SET.
F
NOTE:
La vitesse maximale rglable sur le systme ICC est de 160km/h.
VERIFIER LA DIMINUTION DE LA VITESSE DE REGULATION G
1. Rgler l'ICC sur la vitesse dsire.
2. Vrifier que la vitesse choisie diminue d'1km/h chaque pression sur le bouton COAST/SET.
NOTE: H
Le systme ICC est automatiquement dsactiv si la vitesse descend au-dessous de 35km/h en raison
du ralentissement du vhicule qui prcde.
La vitesse minimale rglable sur le systme ICC est de 40 km/h. I
VERIFIER L'ANNULATION DU SYSTEME ICC (DANS DES CONDITIONS NORMALES DE CON-
DUITE) DANS LES CAS SUIVANTS :
1. Lorsque la pdale de frein est enfonce, et que le systme est en service. J
2. Lorsque la pdale de frein est enfonce, et que le systme est en service. (avec T/M)
3. Lorsque le levier de slection est plac sur une position diffrente de D y compris la slection manuelle.
(avec CVT) ACS
4. Lorsque la commande ON/OFF est place sur OFF.
5. Lorsque le bouton CANCEL est actionn.
L
VERIFIER QUE LA VITESSE FIXEE AVANT LA DESACTIVATION DU SYSTEME EST BIEN RES-
TAUREE
1. Dsactiver le systme en enfonant la pdale de frein. Vrifier ensuite que la vitesse fixe avant l'annula-
M
tion est restaure en appuyant sur le bouton ACCEL/RES 40km/h ou plus.
2. Dsactiver le systme en enfonant la pdale de frein. Vrifier ensuite que la vitesse fixe avant l'annula-
tion est restaure en appuyant sur le bouton ACCEL/RES 40km/h ou plus. (avec T/M)
3. Dsactiver le systme en mettant le levier de slection des vitesses dans une position diffrente de D,
ensuite, vrifier que la vitesse fixe avant l'annulation est restaure en appuyant sur le bouton ACCEL/
RES. (avec CVT)
4. Vrifier que la vitesse fixe avant l'annulation est restaure en appuyant sur le bouton ACCEL/RES en
roulant 40km/h, aprs avoir dsactiv l'ICC au moyen du bouton CANCEL.
ACS-11
TEST D'ACTION
[ICC]
VERIFIER LE BOUTON ON/OFF
1. Dmarrer le moteur. Vrifier ensuite que les oprations suivan-
tes sont excutes correctement.
2. Le tmoin du systme de rgulation de vitesse (ICC), entre le
compte-tours et le compteur de vitesse, s'illumine lorsque le
bouton ON/OFF est plac sur ON et s'teint lorsque le bouton
ON/OFF est plac sur OFF.
3. Les tmoins CRUISE et ICC s'teignent lorsque le contact de
cl est plac sur OFF tandis que le bouton ON/OFF est plac
sur ON (CRUISE tait illumin et le systme ICC tait prt
fonctionner).
SKIA1570E
VERIFIER LES BOUTONS ACCEL/RES, COAST/SET, CANCEL

1. Vrifier que les boutons ACCEL/RES, COAST/SET, CANCEL fonctionnent sans accroc
2. Vrifier que les boutons reviennent bien vers le haut ds que l'on cesse d'appuyer sur eux.
VERIFIER LE BOUTON DE DISTANCE
1. Dmarrer le moteur.
2. Activer l'aide du bouton ON/OFF.
3. Appuyer sur le bouton de DISTANCE.
4. Vrifier que le tmoin de distance reflte bien les indications dans l'ordre :
(long)(moyen)(court).
NOTE:
Aprs un dmarrage du moteur, le tmoin de distance est positionn sur long.
SKIA1571E
ACS-12
ALIGNEMENT DU FAISCEAU LASER
[ICC]
ALIGNEMENT DU FAISCEAU LASER PFP:00026
A
Gnralits EKS004FN
Effectuer le rglage de vise du faisceau laser chaque fois que le capteur ICC est dpos ou repos.
PRECAUTION: B
Placer le vhicule sur un sol plan pour procder l'alignement du faisceau laser.
Suivre les indications de CONSULT-II lors de l'alignement du faisceau (le rglage de vise ne peut
pas tre effectu sans CONSULT-II). C
Prparation EKS004FO
Tous les pneumatiques doivent tre correctement gonfls. Rgler la pression selon les spcifications. D
S'assurer que le vhicule n'est pas charg. Le rservoir de carburant doit tre plein, les niveaux de liquide
de refroidissement et d'huile doivent tre nominaux.
Placer le levier de vitesse en position P et desserrer le frein de stationnement. E
Nettoyer le capteur l'aide d'un chiffon doux.
H
SKIA1572E
Description de la procdure de rglage EKS004FP

I
1. Mettre en place la cible de rglage ICC (KV99110100).
2. Rgler le capteur ICC selon la procdure de CONSULT-II (tourner manuellement la vis de positionnement
haut/bas. Le systme ICC rgle automatiquement la position gauche/droite).
J
Mise en place de la cible ICC EKS004FQ
Il est indispensable de positionner correctement la cible ICC pour procder l'alignement du faisceau laser.
ACS
PRECAUTION:
Le systme ICC ne fonctionne pas correctement si le faisceau laser n'est pas align correctement.
REGLAGE DE LA HAUTEUR DE LA CIBLE L
1. Fixer sur la cible une querre comme indiqu sur la figure.
SKIA1208E
ACS-13
[ICC]
2. Rgler la hauteur du pied de la cible de sorte que la pointe de
l'querre vise le centre du capteur ICC.
SKIA1573E
REGLAGE DE LA POSITION GAUCHE/DROITE DE LA CIBLE

1. Fixer ou coller sur la cible une rgle (au moins 500mm de long)
comme indiqu sur la figure.
SKIA1574E
2. Suspendre un fil lest son extrmit libre 442mm gauche

du centre de la cible (figure ci-contre).
SKIA1575E
REGLAGE DE LA CIBLE
1. Suspendre un fil lest son extrmit libre au niveau du centre des pare-chocs avant et arrire. Marquer
ensuite le point central sur le sol au niveau de chacun des lests.
2. Tracer un trait entre les centres des pare-chocs ainsi matrialiss au sol, prolonger ce trait vers l'avant
jusqu' une distance de 5 m du vhicule. Placer ensuite la cible de sorte que le lest soit la verticale du
point distant de 5 m et fasse face au vhicule.
3. Retoucher la position de la cible de sorte que la ligne reliant le
centre de la lunette arrire (centre des pistes du systme de
dsembuage) et le centre du pare-brise (pied du rtroviseur
intrieur) soient aligns avec le lest suspendu la cible.
SKIA1576E
4. Dposer le fil suspendu sur la gauche de la cible et le suspendre au centre de la cible. Marquer au sol le
point indiqu par le lest.
ACS-14
[ICC]
5. Faire pivoter la cible de 20 degrs autour de son axe vertical
(direction indiffrente). A
NOTE:
Un dcalage de 50 mm correspond 20 degrs.
B
SKIA1214E
G
SKIA1577E
6. Ne placer aucun objet dans l'espace hachur sur la figure (vue de dessus). H
ACS
SKIA1216E
NOTE:
Au cas o l'espace indiqu ne serait pas libre, simuler cet espace en plaant sur les cts de la cible un L
cran noir mat (ou du tissu noir) de 400 mm de large .
Rglage des faisceaux EKS004FR
M
PRECAUTION:
Terminer compltement le travail d'alignement du faisceau du laser comme indiqu dans la procdure.
Si la procdure n'aboutit pas, le systme ICC n'est pas oprationnel.
1. Couper le contact.
2. Raccorder CONSULT-II au connecteur de liaison de donnes.
Puis dmarrez le moteur, attendre au moins 10 secondes, et
appuyer sur "DEPART".
MBIB0156E
ACS-15
[ICC]
3. Appuyer sur ICC.
SKIA1578E
4. Appuyer sur SUPPORT TRAVAIL.
SKIA1218E
5. Appuyer sur REG FAISCEAU LASER.
SKIA1219E
6. Appuyer sur la touche DEPART.

PRECAUTION:
Si l'cran de rglage n'apparat pas sur CONSULT-II au bout
de 10 secondes aprs avoir appuy sur l'cran REG FAISC
LASER, les causes suivantes peuvent tre prises en consi-
dration :
La cible n'est pas positionne correctement.
Il n'y a pas assez d'espace sur les cts de la cible.
Des dformations du vhicule ou de l'quipement de test

environnant, les supports ou les autres quipements SKIA1220E
environnants empchent le positionnement correct du
capteur et sa plage de rglage ne recouvre pas le rglage ncessaire.
L'espace libre ne convient pas pour effectuer le rglage.
Le capteur ICC n'est pas propre.
ACS-16
[ICC]
7. Une fois que CONSULT-II indique REGLER LA VERTICALE
DU LASER, effectuer le rglage de la vis de la direction haut/ A
bas jusqu' ce que la valeur H/B CORRECT soit dans une
plage de 4.
PRECAUTION: B
Tourner la vis lentement. La valeur change sur l'affichage
plus lentement que le mouvement effectif du capteur ICC.
Attendre deux secondes chaque fois que la vis est tour-
ne d'un demi-tour. C
NOTE:
Tourner droite (sens des aiguilles d'une montre) dcale la SKIA1221E
vise vers le haut tandis que tourner gauche (sens contraire D

des aiguilles d'une montre) dcale la vise vers le bas.
SKIA1580E
8. Lorsque la valeur H/B CORRECT indique 4, s'assurer que la valeur reste bien comprise dans 4 pen- H
dant deux secondes tandis qu'aucun quipement ni personne n'est en contact avec le capteur ICC.
Lorsque ALIGNEMENT VERTICAL DU FAISCEAU LASER
TERMINE apparat sur l'cran, effleurer la touche FIN. I
PRECAUTION:
S'assurer absolument que la valeur H/B CORRECT reste
bien dans la plage de 4 units lorsque le capteur ICC n'est J
en contact avec aucun objet.
ACS
SKIA1223E
L
9. Vrifier que ALIGNEMENT HORIZONTAL AUTOMATIQUE DU
FAISCEAU LASER s'affiche et attendre (maximum : 10 sec).
M
SKIA1224E
ACS-17
[ICC]
10. Vrifier que FIN NORMALE s'affiche sur CONSULT-II et fer-
mer la procdure d'alignement en effleurant FIN.
PRECAUTION:
Une fois dans le mode REG FAISCEAU LASER de CON-
SULT-II, mener toutes les procdures leur terme. Si une
procdure est interrompue, le systme ICC n'est pas opra-
tionnel.
SKIA1225E
VERIFICATION APRES LE REGLAGE

Vrifier le fonctionnement du systme ICC en effectuant un test. Se reporter ACS-11, "Test de fonctionne-
ment du systme ICC"
ACS-18
EMPLACEMENT DES BOITIERS ELECTRONIQUES
[ICC]
EMPLACEMENT DES BOITIERS ELECTRONIQUES PFP:25230
A
Emplacement des composants et des connecteurs de faisceau EKS004FS
ACS
PKIA1516E
ACS-19
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
SCHEMA DE CABLAGE PFP:00000
Schma EKS004FT
MKWA0553E
ACS-20
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
Schma de cblage ICC EKS004FU
ACS
MKWA0554E
ACS-21
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
MKWA0555E
ACS-22
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
ACS
MKWA0556E
ACS-23
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
MKWA0054E
ACS-24
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
ACS
MKWA0557E
ACS-25
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
MKWA0056E
ACS-26
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
ACS
MKWA0558E
ACS-27
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
Schma de cblage ICCavec T/M EKS005LJ
MKWA0559E
ACS-28
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
ACS
MKWA0560E
ACS-29
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
MKWA0561E
ACS-30
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
ACS
MKWA0562E
ACS-31
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
MKWA0563E
ACS-32
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
ACS
MKWA0564E
ACS-33
SCHEMA DE CABLAGE
[ICC]
MKWA0565E
ACS-34
BORNES ET VALEURS DE REFERENCE
[ICC]
BORNES ET VALEURS DE REFERENCE PFP:00000
A
Bornes et valeurs de rfrence pour le botier de commande ICC EKS004FV
BORNES
(COULEUR DE CONDITION B
CABLE)
ELEMENT CON- TENSION (V)
TACT
+ - FONCTIONNEMENT C
D'ALLU-
MAGE
1(W) Alimentation lectrique de la
OFF Tension de la batterie (env. 12) D
2(W) batterie
4 Signal RAP. de moteur Essuie-glace RAP. en fonction Env. 0

ON
(L/W) d'essuie-glace Essuie-glace RAP. hors fonction Tension de la batterie (env. 12)
E
5 F
CAN L ON
(R)
Masse
de car-
G
rosserie SKIA1242E
6 (Y/ Relchement du contact d'ali-

ON Env. 10
B) mentation H
Position de stationnement/point
Signal de position de station- Env. 0
7 (G/ mort
nement/point mort (avec ON
OR) Sauf position de stationnement/
CVT) Tension de la batterie (env. 12) I
point mort
Contact d'embrayage ICC Enfoncer la pdale d'embrayage Env. 0

7(G) ON
(avec T/M) Relcher la pdale d'embrayage Env. 12 J
8 (Y/ 24 Alimentation du capteur de
ON Env. 5
B) (L/R) pression de frein
ACS
ACS-35
[ICC]
BORNES
(COULEUR DE CONDITION
CABLE)
TACT
+ - FONCTIONNEMENT
D'ALLU-
MAGE
Solnode d'assistance de
10
frein ON
(B/L)
ct (+)
SKIA1243E
12 Solnode d'assistance de
(GY/ frein ON
L) ct (+)
Masse
de car-
SKIA1243E
rosserie
13 Signal LENT du moteur Essuie-glace LENT en fonction Env. 0
ON
(L) d'essuie-glace Essuie-glace LENT hors fonction Tension de la batterie (env. 12)
14
CAN H ON
(L)
SKIA1244E
15 Enfoncer la pdale de frein. Env. 0

Contact de pdale de frein
(W/ ON
(normalement ferm) Relcher la pdale de frein. Env. 10
G)
Relcher la pdale de frein. Env. 0,5
24 Env. 0,5 - 5
17 Signal de capteur de pression ON (Remarque) La tension aug-
(L/R)
(G) des freins Enfoncer la pdale de frein. mente en fonction de la force
avec laquelle la pdale de frein
est enfonce.
ACS-36
[ICC]
BORNES
(COULEUR DE CONDITION A
CABLE)
TACT B
+ - FONCTIONNEMENT
D'ALLU-
MAGE
19(B)
20(B) Masse ON Env. 0
C
46(B)
Active Env. 0 - 12
21(G) Tmoin sonore d'ICC ON D
Dsactive Env. 12
22 Contact de pdale de frein Enfoncer la pdale de frein. Env. 10

ON
(P/B) (normalement ouvert) Relcher la pdale de frein. Env. 0 E
25 Signal de tmoin d'alarme du Lorsque le tmoin est allum Env. 0
ON
(P) systme ICC Lorsque le tmoin est teint Tension de la batterie (env. 12)
Levier Enfoncer la pdale F
Env. 0
slecteur : de frein.
Contact de frein ICC (norma-
29(R) ON Pas en
Masse lement ferm) Relcher la pdale
position N Tension de la batterie (env. 12)
de car- de frein. G
ou P
rosserie
33(W
/G) Contact d'allumage sur ON
ON Tension de la batterie (env. 12) H
42(W ou START.
/G)
38 Contact de feu de stop Enfoncer la pdale de frein. Tension de la batterie (env. 12)
ON I
(R/G) (normalement ouvert) Relcher la pdale de frein. Env. 0
Position de stationnement/ Position point mort Env. 0
40(L) point mort ON
(avec T/M) Sauf position point mort Env. 10 - 12 J
Freins fonctionnant avec systme
Tension de la batterie (env. 12)
47 Signal de sortie d'alimenta- ICC.
ON ACS
(R/Y) tion de feux de stop Freins ne fonctionnant pas avec
Env. 0
systme ICC.
ACS-37
[ICC]
Bornes et valeurs de rfrence pour le capteur radar ICC EKS004FW
BORNES
(COULEUR DE CONDITION
CABLE)
TACT
+ FONCTIONNEMENT
D'ALLU-
MAGE
1 Alimentation du cap-
ON Tension de la batterie (env. 12)
(W/G) teur radar laser
3
CAN H ON
(L)
Masse
de car-
SKIA1244E
rosse-
4(B) rie Masse ON Env. 0
6
CAN L ON
(R)
SKIA1243E
Bornes et valeurs de rfrence pour l'alarme sonore ICC EKS004FX
CONDITION
BORNES
(COU- CON-
ELEMENT TACT TENSION (V)
LEUR DE FONCTIONNEMENT
CABLE) D'ALLU-
MAGE
1 Contact d'allumage
ON Tension de la batterie (env. 12)
(W/G) sur ON ou START.
2 Sortie sonnerie dsactive (OFF) Env. 12

Signal d'alarme ICC ON
(G) Sortie sonnerie active (ON) Env. 0 - 12
ACS-38
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS DESCRIPTION GENERALE
[ICC]
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS DESCRIPTION GENERALE PFP:00004
A
Procdure de travail EKS004FY
ACS
SKIA1227E
Rfrence 1 Se reporter ACS-46, "Fonction d'auto-diagnostic".

Rfrence 2 Se reporter ACS-51, "Tableau des codes des dfauts de diagnostic (DTC)".
Rfrence 3 Se reporter ACS-72, "Tableau des symptmes".
Rfrence 4 Se reporter ACS-48, "L'AUTODIAGNOSTIC DE CONSULT-II NE FONCTIONNE PAS"/
ACS-49, "L'AUTODIAGNOSTIC DU SYSTEME ICC NE FONCTIONNE PAS.".
ACS-39
[ICC]
Fonction CONSULT-II EKS004FZ
DESCRIPTION
CONSULT-II excute les fonctions suivantes en combinant la rception des donnes et les commandes trans-
mises via les lignes de communication du botier de commande ICC.
Mode test Fonctionnement
SUPPORT TRAVAIL Contrle la direction vise pour faciliter le rglage du faisceau laser.
Indique les causes d'une annulation automatique du systme ICC.
RESULTATS DE L'AUTO- Affiche les systmes dfectueux mmoriss par le botier ICC.
DIAGNOSTIC
CONTROLE DE DON- Affiche en temps rel les donnes d'entre/sortie du botier ICC.
NEES
TEST ACTIF Permet la vrification du fonctionnement des charges lectriques en les alimentant de manire
approprie.
NUMERO DE PIECE ECU Affiche la rfrence du botier de commande ICC.
SUPPORT TRAVAIL
Intervention
Fonctionnement Fonctionnement
REGLER LE FAISCEAU LA- Emet un faisceau laser, calcule l'cart de rglage du faisceau et indique la correction ap-
SER porter la direction.
CAUSE D'AUTO-ANNUL Indique les causes d'une annulation automatique du systme ICC.
REGLER LE FAISCEAU LASER

Pour plus d'informations, se reporter ACS-13, "Alignement du faisceau laser".
CAUSE D'AUTO-ANNULATION
2. Brancher CONSULT-II au connecteur de liaison de donnes.
3. Mettre le contact d'allumage sur ON.
4. Appuyer sur DEPART sur l'affichage.
5. Appuyer sur ICC sur l'cran de slection.
6. Appuyer sur SUPPORT TRAVAIL sur l'cran slection.
7. Appuyer sur CAUSE D'AUTO-ANNUL sur l'cran de slection.
8. Les raisons des annulations automatiques apparaissent sur l'cran.
PRECAUTION:
Les causes des cinq dernires annulations (annulations systme) sont affiches.
ACS-40
[ICC]
Liste des lments affichs
Cause d'annulation Description
A
ESSUIE-GLACE EN MARCHE Les essuie-glaces ont t utiliss vitesse rapide (RAP) ou lente (LENT) ou la
cadence la plus rapide du balayage intermittent.
B
FONCTIONNEMENT DE L' ABS L'ABS a t utilis.
FONCTIONNEMENT DU TCS Le TCS a t utilis.
FONCTIONNEMENT DU VDC L'ESP a t utilis. C
CIRCUIT ECCS Le systme ICC a t inhib par l'ECM.
CIRCUIT CVT Le systme ICC a t inhib par le CVT. (avec CVT seulement)
TENS ENTR CIRC CON Une tension l'entre du circuit de la commande hors tolrance a t dtecte.
D
SATUR DET LASER Lumire intense a aveugl le dtecteur du faisceau laser (le soleil par exemple).
CMDES MULTIPLES Plusieurs commandes ont t actionnes simultanment. E
CMD VDC/TCS OFF La commande ESP OFF a t actionne.
DIFF VITESSE ROUE Une diffrence entre la vitesse de la roue et le signal de rotation de la poulie secon-
daire est apparu. F
BRUIT ELEC VIRT ROUE Bruit lectronique la sortie du capteur de vitesse de roues.
GLISST PNEU Glissement d'une roue.
FREIN DE STAT Le frein de stationnement est serr. G
TENS ALLUM FAIBLE La tension d'alimentation est trop faible.
TEMP LASER La temprature au niveau du capteur ICC est trop faible.
H
AUCUN ENREG
RESULTATS DE L'AUTODIAGNOSTIC
I
Pour plus d'informations, se reporter ACS-51, "Tableau des codes des dfauts de diagnostic (DTC)".
CONTROLE DE DONNEES
1. Couper le contact. J
2. Brancher CONSULT-II au connecteur de liaison de donnes.
4. Appuyer sur DEPART sur l'affichage. ACS
5. Appuyer sur ICC sur l'cran de slection.
6. Appuyer sur CONTROLE DONNEES sur l'cran de slection.
7. Sur l'cran de slection, effleurer l'un des boutons SIGNAUX ENT BOIT CONT, SIGNAUX PRINCI- L
PAUX, SIG COMMUNIC CAN, ou SELECTION DEPUIS MENU.
8. Appuyer sur la touche REGLAGE.
M
9. Afficher l'cran de contrle des donnes.
10. Au besoin, effleurer la touche IMPRI et imprimer les donnes.
Elment contrl
: S'applique
SELEC-
SIGNAUX SIGNAUX SIG COM-
TION
Elment contrl [botier] PRINCI- ENT BOIT MUNIC Description
DEPUIS
PAUX CONT CAN
MENU
CAP VIT VEHIC Indique que la vitesse du vhicule a t lue
[km/h] par le botier ICC via la ligne de communi-
cation CAN (Les botiers EPS/TCS/ABS
transmettent la vitesse des roues via la
ligne de communication CAN).
REG VIT VEHI Indique que la vitesse choisie est mmori-
[km/h] se par le botier de commande ICC.
ACS-41
[ICC]
SELEC-
TION
DEPUIS
PAUX CONT CAN
MENU
OUVERT PAP Indique que l'angle d'ouverture du papillon a
[%] t lu par le botier ICC via la ligne de com-
munication CAN (L'ECM transmet l'angle du
papillon via la ligne de communication
CAN).
REGIME MOT Indique que le rgime moteur a t lu par le
[tr/min] botier ICC via la ligne de communication
CAN (L'ECM transmet le rgime moteur via
la ligne de communication CAN).
REG DISTANCE Indique que la distance choisie est mmori-
[COURT/MOY./LONG] se par le botier de commande ICC.
CON ESS-GL Indique l'tat des essuie-glaces (ARR/
[ARR/LENT/RAP] LENT/RAP)
CON PRINCIPAL [MAR/ Indique l'tat (MAR/ARR) selon le signal de
ARR] la commande (L'ECM transmet le signal via
CNT ANNUL Indique l'tat (MAR/ARR) selon le signal de
[MAR/ARR] la commande (L'ECM transmet le signal via
CNT COAST/SET Indique l'tat (MAR/ARR) selon le signal de
CONT RES/ACC Indique l'tat (MAR/ARR) selon le signal de
REGUL VIT Indique si le rgulateur de vitesse est en
[MAR/ARR] fonction ou non (MAR indique qu'il est en
fonction).
CONT FREIN [MAR/ARR] Indique l'tat (MAR/ARR) selon le signal de
contact de frein.
CONTACT FEU STOP Indique l'tat [MAR/ARR] selon le signal de
[MAR/ARR] feux de stop.
CONT NO FREIN REL Indique l'tat (MAR/ARR) selon le signal du
[MAR/ARR] contact de frein de stationnement.
MAR si pdale de frein enfonce
ARR si pdale de frein relche
CONT NC FREIN REL Indique l'tat (MAR/ARR) selon le signal du
[MAR/ARR] contact de frein de stationnement.
ARR si pdale de frein enfonce
MAR si pdale de frein relche
CONT RALENTI Indique l'tat (MAR/ARR) selon le contact
[MAR/ARR] de ralenti vu par l'ICC via la ligne de com-
munication CAN (l'ECM transmet l'tat
MAR/ARR via ligne CAN )
SRT ALARME SON Indique l'tat (MAR/ARR) de la sortie
(MAR/ARR) d'alarme sonore ICC.
TEMOIN CRUISE : Indique l'tat [MAR/ARR] du contact MAR/
[MAR/ARR] ARR du tmoin.
ALARME ICC Indique l'tat (MAR/ARR) du tmoin
[MAR/ARR] d'alarme sonore ICC.
ACS-42
[ICC]
SELEC-
TION A
DEPUIS
PAUX CONT CAN
MENU
VIT VEHICULE Indique la vitesse du vhicule calcule par B
[km/h] l'ICC partir des signaux des capteurs des
(avec CVT) poulies primaire et secondaire transmis via
la ligne de communication CAN. (Le TCM
transmet le signal de rotation via la ligne C
CAN).
CAPT PRESS Indique la pression du liquide de freins cal-
[bar] cule partir du signal de tensions mis par D
le capteur.
COND FEU STOP Indique l'tat (MAR/ARR) de la sortie du
[MAR/ARR] relais de maintien du freinage.
E
CONT POS PNP Indication de l'tat (MAR/ARR) du contact
(MAR/ARR) de position PNP.
(avec CVT)
CONT POS D Indique l'tat (MAR/ARR) du contact de
F
[MAR/ARR] position D vu par l'ICC via la ligne de com-
(avec CVT) munication CAN (le TCM transmet l'tat
MAR/ARR du contact de position D via G
ligne CAN).
SIG CON EMBR Indique l'tat (MAR/ARR) du contact
(avec T/M) d'embrayage.
H
SIG CON NEUT Indique l'tat [MAR/ARR] du contact de
(avec T/M) position de stationnement/point mort.
CIRC CAN 1 Indique l'tat de fonctionnement (BON/
I
(BON/INCONNU) INCONNU) de la ligne CAN de communica-
tion.
(BON/INCONNU) INCONNU) de la ligne CAN de communica- J
tion.
(BON/INCONNU) INCONNU) de la ligne CAN de communica- ACS
tion.
(BON/INCONNU) INCONNU) de la ligne CAN de communica- L
tion. (avec CVT)
Message INCONNU affich en permanence
(avec T/M)
CIRC CAN 5 Affichage fixe INCONNU M
(BON/INCONNU)
CIRC CAN 6 Affichage fixe INCONNU
(BON/INCONNU)
tion.
tion.
(BON/INCONNU)
tion.
ACS-43
[ICC]
SELEC-
TION
DEPUIS
PAUX CONT CAN
MENU
tion.
(BON/INCONNU)
(BON/INCONNU)
(BON/INCONNU)
(BON/INCONNU)
COMM CAN [BON/MAUV] Indique le (BON/MAUV) tat de la ligne
CAN de communication.
TEST ACTIF
Prcaution
Ne pas excuter le test actif en conduisant.
Le test actif ne peut pas tre dmarr tant que le tmoin d'alarme ICC est allum.
2. Raccorder CONSULT-II au connecteur de liaison de donnes et dmarrer le moteur.
3. Appuyer successivement sur DEPART, ICC, et TEST ACTIF sur l'cran CONSULT-II.
4. Appuyer sur la touche du test requis.
5. Appuyer sur la touche DEPART.
6. L'cran du test actif apparat.
TEMOIN SONORE ICC 1
Appuyer sur MAR et ARR pour vrifier que l'alarme sonore
ICC fonctionne selon le tableau ci-dessous.
SRT ALARME SON MAR ARR
Son mis par le tmoin Bip Dsactiv
sonore
SKIA1228E
TEMOIN D'ALARME ICC

Appuyer sur MAR et ARR pour vrifier que le tmoin
d'alarme ICC fonctionne selon le tableau ci-dessous.
TEMOIN D'ALARME
ICC MAR ARR
Tmoin d'alarme du Tmoin allum Tmoin teint
systme ICC (orange)
SKIA1229E
ACS-44
[ICC]
CRUISE
Appuyer sur MAR et ARR pour vrifier que le tmoin de commande CRUISE fonctionne selon le A
tableau ci-dessous.
TEMOIN CRUISE MAR ARR
B
Tmoin lumineux ON/ Tmoin allum Tmoin teint
OFF (vert)
ECLAIRAGE ECRAN C
Dmarrer le moteur.
Appuyer sur MAR et ARR pour vrifier que le tmoin ICC
fonctionne selon le tableau ci-dessous. D
Fonctionnement MAR ARR

Affichage du systme Eclairage permanent OFF E
ICC
SKIA1231E
G
FEUX DE STOP
Appuyer sur MAR et ARR pour vrifier que le feu de stop
fonctionne selon le tableau ci-dessous. H
COND FEU STP MAR ARR
Feu de stop Tmoin allum Tmoin teint
I
SKIA1232E
SOL SRVFREIN /V 3 ACS

Appuyer sur l'une des touches MODE 1, MODE 2, MODE 3
pour vrifier que la condition de fonctionnement qui suit est due
au contrle de surveillance et la pdale de frein. L
DEPART s'affiche pendant dix secondes aprs le dbut du
fonctionnement. (Le test actif est termin.)
M
SKIA1233E
PKIA0363J
ACS-45
[ICC]
Fonction d'auto-diagnostic EKS004G0
AVEC CONSULT-II
1. Vrifier le fonctionnement aprs avoir demand au client quels sont les symptmes. Se reporter ACS-
11, "TEST D'ACTION".
2. Arrter le vhicule, mettre le contact sur OFF, puis raccorder CONSULT-II au connecteur de liaison de
donnes.
3. Moteur en marche, effleurer successivement les touches DEPART, ICC et RESULT AUTO-DIAG sur
l'cran CONSULT-II, dans cet ordre.
PRECAUTION:
Si ICC n'apparat pas aprs plusieurs effets, le systme ICC est peut-tre dfectueux. Rparer ou
remplacer. Se reporter ACS-48, "L'AUTODIAGNOSTIC DE CONSULT-II NE FONCTIONNE PAS".
4. Les rsultats de l'autodiagnostic apparaissent sur l'cran. Si AUCUN DTC est affich, vrifier le
tmoin d'alarme ICC. En cas de dtection de dfaut, aller l'tape 5.
5. Selon les instructions du chapitre ACS-51, "Tableau des codes des dfauts de diagnostic (DTC)", effec-
tuer les vrifications appropries et au besoin, rparer ou remplacer les composants dfectueux.
7. Dmarrer le moteur et afin d'effacer la mmoire, effleurer successivement DEPART, ICC, RESULTAT
AUTODIAG, et EFFAC sur l'cran CONSULT-II, dans cet ordre.
PRECAUTION:
Si la mmoire ne s'efface pas, aller l'tape 5.
8. Effectuer un essai en fonctionnement du systme ICC (conduire le vhicule avec le systme ICC en mar-
che), et vrifier que le tmoin d'alarme ICC ne s'allume pas.
SANS CONSULT-II
1. Aller la vrification du fonctionnement aprs avoir demand au client quels sont les symptmes. Se
reporter ACS-11, "TEST D'ACTION".
2. Empcher le vhicule d'excuter l'autotest.
4. Pour cela, mettre le contact d'allumage sur ON, et dans les 5
10 secondes, actionner 5 fois la commande ACCELERATE/
RESUME (acclrer/reprendre). Presser ensuite la commande
COAST/SET (ralentir/rgler) 5 fois pour dmarrer l'autodiagnos-
tic.
PRECAUTION:
Ne pas faire dmarrer le moteur.
Ne pas mettre la commande ICC sur ON.
Si la procdure ci-dessus n'est pas excute dans les 5 10
secondes, recommencer partir de l'tape 3.
SKIA1235E
Si le mode autodiagnostic ne dmarre pas aprs plusieurs
essais, le botier de commande ICC a pu subir un dysfonctionnement. Rparer ou remplacer. Se
reporter ACS-49, "L'AUTODIAGNOSTIC DU SYSTEME ICC NE FONCTIONNE PAS.".
5. Si l'autodiagnostic dmarre, les DTC s'affiche sur l'indicateur de la consigne de vitesse du vhicule.
ACS-46
[ICC]
F
SKIA1606E
PRECAUTION:
Les DTC s'effacent aprs 5 minutes. G
Si plusieurs dfauts sont dtects, 3 codes au maximum sont mmoriss ; le dernier dfaut sera
affich en premier.
6. Vrifier ACS-51, "Tableau des codes des dfauts de diagnostic (DTC)"et rparer ou remplacer au besoin. H
7. Aprs dpannage, effacer les DTC enregistrs dans le botier ICC.
8. Le code DTC 55 s'affiche alors.
9. Couper le contact et quitter le diagnostic. I
che), et vrifier que le tmoin d'alarme ICC ne s'allume pas.
J
Mthode d'effacement de l'autodiagnostic
1. Arrter le vhicule et couper le contact.
2. Mettre le contact et dmarrer l'autodiagnostic. ACS
3. Pendant l'autodiagnostic, appuyer, dans cet ordre, 5 fois sur le bouton CANCEL et 5 fois sur le bouton
DISTANCE.
PRECAUTION: L
Effectuer cette action dans les 10 secondes suivant la premire pression du bouton CANCEL.
Si l'opration n'aboutit pas dans les 10 secondes qui suivent, recommencer partir de l'tape 2.
4. Le code DTC 55 s'affiche alors. M
PRECAUTION:
Les DTC d'ventuels dfauts existants ne sont pas effacs.
5. Couper le contact et quitter le diagnostic.
che), et vrifier que le tmoin (orange) d'alarme ICC ne s'allume pas.
ACS-47
[ICC]
L'AUTODIAGNOSTIC DE CONSULT-II NE FONCTIONNE PAS
SKIA1238E
Condition anormale possible

Liaisons ouvertes ou en court-circuit Dfaut Cause possible du dfaut
Dfaut de l'alimentation du botier ICC Le contact d'allumage ne dlivre pas de Dfaut du relais de contact d'allumage
tension d'alimentation.
Fusible grill
Faisceau ouvert
Faisceau en court-circuit
Cble de masse non connect Faisceau ouvert
Dfaut de fonctionnement de CONSULT- Signal transmis sur le connecteur de Faisceau ouvert
II liaison de donnes.
Dfaut de fonctionnement de CONSULT-II
Dfaut du botier ICC.
1. VERIFIER LE SYSTEME CONSULT-II

CONSULT-II peut-il communiquer avec les autres systmes ?
Oui ou Non
Oui >> PASSER A L'ETAPE 2.
Non >> Vrifier le matriel CONSULT-II
Contrler la batterie et le faisceau
2. VERIFIER L'ALIMENTATION DU BOITIER ICC

Le botier ICC est-il en marche (ON) ?
Oui ou Non
Non >> Vrifier l'alimentation et la rparer le cas chant.
3. VERIFIER LE FAISCEAU AU NIVEAU DU CONNECTEUR DE LIAISON DE DONNEES

Y a-t-il continuit entre le botier ICC et le connecteur de liaison de donnes ?
Oui ou Non
Non >> Rparation du faisceau.
ACS-48
[ICC]
4. VERIFIER L'AUTODIAGNOSTIC A
Dbrancher le connecteur du botier ICC, vrifier l'absence de torsion et de jeu des contacts. Rebrancher
soigneusement le connecteur.
Le systme passe-t-il en mode autodiagnostic ? B
Oui ou Non
Oui >> La vrification est termine.
Non >> Echange du botier ICC. C
L'AUTODIAGNOSTIC DU SYSTEME ICC NE FONCTIONNE PAS.
D
SKIA1586E
G
Condition anormale possible
Liaisons ouvertes ou en court-circuit Dfaut Cause possible du dfaut
Dfaut de l'alimentation du botier ICC Le contact d'allumage ne dlivre pas de Fusible grill H
tension d'alimentation.
Faisceau ouvert
I
Cble de masse non connect Faisceau ouvert
Dfaut du contact de direction ICC Aucun signal transmis Faisceau ouvert J
Cble spiral ouvert
ACS
Cble spiral en court-circuit
Dfaut de contact ou du botier ICC
Dfaut du systme de communication Aucun signal transmis Faisceau ouvert L
CAN
Communications CAN hors spcifica-
tions M
Dfaut du circuit des instruments combi- Affichage impossible Dfaut d'affichage
ns
Des segments de l'afficheur disparais-
sent.
1. VERIFIER L'AFFICHAGE DU SYSTEME ICC

Lorsque le contact est mis (ON), tous les afficheurs s'allument-ils ?
Oui ou Non
Non >> PASSER A L'ETAPE 5.
ACS-49
[ICC]
2. VERIFIER LE CONTACT DE DIRECTION ICC
Vrifier le contact de direction ICC Se reporter ACS-83, "Contact de direction d'ICC".
Bon ou mauvais
Bon >> PASSER A L'ETAPE 3.
Mauvais >> Remplacer le contact de direction ICC.
3. VERIFIER LE FAISCEAU ENTRE LE BOITIER ECM ET LE CONTACT DE DIRECTION ICC.

Vrifier si le faisceau et le cble spiral entre l'ECM et le contact de direction ICC sont ouverts ou en
court-circuit.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le contact de direction ICC.
4. VERIFIER L'AUTODIAGNOSTIC
Dbrancher le connecteur de l'ECM, vrifier l'absence de torsion et de jeu des contacts. Rebrancher soi-
gneusement le connecteur.
Le mode autodiagnostic ICC dmarre-t-il ?
Oui ou Non
Oui >> La vrification est termine.
5. VERIFIER L'ALIMENTATION DU BOITIER ICC

Vrifier l'alimentation du systme ICC et rparer le cas chant.
Oui ou Non
Oui >> Effectuer de nouveau l'autodiagnostic.
6. VERIFIER LE CONNECTEUR DU BOITIER ICC

Dbrancher le connecteur du botier ICC, vrifier l'absence de torsion et de jeu des contacts. Rebrancher
soigneusement le connecteur.
Oui ou Non
Oui >> Effectuer de nouveau l'autodiagnostic.
7. VERIFIER LA COMMUNICATION CAN

Excuter un autodiagnostic avec CONSULT-II, et rechercher les dfauts ventuels du systme de com-
munication CAN.
Bon ou mauvais
Bon >> Remplacer les instruments combins.
Mauvais >> vrification de la communication CAN Se reporter ACS-53, "DTC 20 CIRC COMMUNIC
CAN".
ACS-50
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS IDENTIFIES PAR L'AUTODIAGNOSTIC
[ICC]
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS IDENTIFIES PAR L'AUTODIAGNOSTIC PFP:00000
A
Tableau des codes des dfauts de diagnostic (DTC) EKS004G1
: S'applique
Tmoin lumi-
B
N de Terminologie des crans CON- neux d'alarme Page de
Sans chec Lieu de dtection du dfaut
DTC SULT-II du systme rfrence
ICC
11 BOITIER DE COMMANDE Dfaut interne du botier ICC. ACS-52 C
Le botier ICC a dtect un
20 CIRC COMMUNIC CAN ACS-53
dfaut de communication CAN.
La tension d'alimentation du bo-
D
31 CIRC ALIM 1 ACS-53
tier ICC est trop faible.
La tension d'alimentation du bo-
34 CIRC ALIM 2 ACS-53 E
tier ICC est trop leve.
Dfaut du capteur de vitesse de
roue.
Dfaut du botier de commande F
41 CIRC CAP VIT VEHIC ESP/TCS/ABS. ACS-54
Dfaut du capteur de rotation de
poulie secondaire
G
Dfaut de TCM (avec CVT)
43 CIRC ABS/TCS/VDC Dfaut systme ESP/TCS/VDC ACS-55
Le faisceau de contact de freins H
et de feux de stop est ouvert ou
en court-circuit
Le contact de freins et de feux
I
45 CONT FREIN/ CONT FEU STP stop est ferm (ON) ou coll en ACS-55
position ouverte (OFF).
Le contact de freins et de feux
stop coll en position ferme J
(ON).
Cble du contact de direction ou
cble spiral ICC ouvert ou en ACS
46 CIRC CONT FONCT court-circuit. ACS-57
Dfaut du contact de direction
ICC
L
Le circuit de capteur de pression
de frein est ouvert ou en court-
circuit.
61 CIRC CAP PRS Dfaut capteur de pression des ACS-58 M
freins
Dfaut entre du circuit du cap-
teur de pression des freins
Le cble de solnode est ouvert
ou en court-circuit
62 SOL SRVFREIN/V CIRCUIT ACS-59
Le cble de solnode est coup.
Dfaut alimentation solnode
Le cble du contact de frein est
ouvert ou en court-circuit.
Dfaut du contact de frein rel-
63 CIRC CONT FREIN ACS-60
ch
Dfaut entre du circuit de con-
tact de frein
65 CONTROLE PRESSION Dfaut d'assistance de frein ACS-61
Le faisceau laser du capteur ICC
74 LASER NON ALIGNE ACS-62
est en dehors de la zone de vise.
ACS-51
[ICC]
Tmoin lumi-
N de Terminologie des crans CON- neux d'alarme Page de
Sans chec Lieu de dtection du dfaut
DTC SULT-II du systme rfrence
ICC
Le contact du relais normalement
90 REL FEU STP COLLE ACS-62
ouvert est coll.
Dfaut ECM
Dfaut capteur de position de la
92 CIRCUIT ECM ACS-68
pdale d'acclrateur
Le cble du contact position de
stationnement/point mort est
96 ouvert ou en court-circuit.
(avec POSITION NP ACS-68
Dfaut du contact de position de
CVT)
stationnement/point mort
Dfaut TCM
La vitre du corps du capteur ICC
102 TACHE RADAR ACS-70
est encrasse.
103 DEFAUT CAPTEUR LASER Dfaut interne du botier ICC ACS-70
Le faisceau laser n'a pas t ali-
104 LASER NON ALIGNE ACS-71
gn.
Les donnes CAN reus par le
capteur ICC sont errones (pro-
107 DEFAUT COMM LASER ACS-71
venance botier ICC, instruments
combins ou ECM).
La temprature ambiante du
109 TEMP LASER ELEVEE ACS-71
laser est trop leve.
DTC 11 BOITIER DE CONTROLE EKS004G2
1. CONTROLE DU DIAGNOSTIC
1. Y a-t-il d'autres lments que DTC 11 BOITIER DE CONTROLE indiqus sur l'affichage de l'autodia-
gnostic ?
Oui ou Non
Oui >> Rparer ou remplacer les composants concerns. Effacer les DTC et effectuer un test de fonc-
tionnement du systme ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
Non >> Remplacer le botier ICC. Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme
ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
ACS-52
[ICC]
DTC 20 CIRC COMMUNIC CAN EKS004G3
1. VERIFIER LA COMMUNICATION CAN A
Avec CONSULT-II
1. Effectuer l'autodiagnostic. B
2. Imprimer les rsultats de l'autodiagnostic.
3. Vrifier SIG COMMUNIC CAN sur l'cran d'affichage.
C
SIG COMMUNIC CAN
Normal Hors spcifications (exemple)
COMM CAN : Bon COMM CAN : Bon D
CIRC CAN 1: Bon CIRC CAN 1 : INCONNU
CIRC CAN 2 : Bon CIRC CAN 2 : INCONNU
E
CIRC CAN 4: Bon (avec CVT) : INCONN (avec T/M) CIRC CAN 4 : INCONNU
CIRC CAN 5 : INCONNU CIRC CAN 5 : INCONNU
CIRC CAN 7 : Bon CIRC CAN 7 : INCONNU F
CIRC CAN 11 : Bon CIRC CAN 11 : INCONNU G
CIRC CAN 15 : INCONNU CIRC CAN 15 : INCONNU H
>> Aprs avoir imprim les lments contrls, aller l'lment SYSTEME CAN correspon-
dant. I
Se reporter LAN-8, "Botier de communication CAN".
DTC 31 CIRCUIT D'ALIM 1, DTC 34 CIRCUIT D'ALIM 2 EKS004G4 J

1. Couper le contact. ACS
2. Dbrancher le connecteur du botier ICC et le reconnecter soigneusement. Effacer le DTC de la mmoire.
Excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
Bon ou mauvais L
Mauvais >> PASSER A L'ETAPE 2.
Bon >> Mauvais contacts dans le connecteur
Vrifier le connecteur. (Vrifier le botier du connecteur : bornes dconnectes, desserres, M
tordues ou crases. Si un dfaut est dtect, rparer la pice concerne.) Aprs la rpara-
tion, effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme ICC. Ensuite excu-
ter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
ACS-53
[ICC]
2. VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION DU BOITIER ICC
2. Vrifier la tension entre les bornes 33 (W/G), 42 (W/G) de con-
necteur de faisceau B10 (avec CVT) ou M85 (avec T/M) et la
masse.
La tension batterie doit exister
(environ 10V au moins).
Bon ou mauvais
Mauvais >> Rparer le cble d'alimentation du botier ICC.
SKIA1173E
Aprs la rparation, effacer les DTC et effectuer un
test de fonctionnement du systme ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du
systme ICC.
3. VERIFIER LE CIRCUIT DE MASSE DU BOITIER ICC.

2. Dbrancher le connecteur du botier ICC.
3. Vrifier la tension entre les bornes 19 (B), 20 (B), B10, 46 (B) du
connecteur de faisceau B9 (avec CVT) ou M84 (avec T/M) du
botier ICC et la masse.
Il doit y avoir continuit.
Bon ou mauvais
Bon >> Aprs remplacement du botier ICC, effacer les DTC
et effectuer un test de fonctionnement du systme
SKIA1174E
ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du
systme ICC.
Mauvais >> Rparer le cble de masse du botier ICC.
Aprs la rparation, effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme ICC.
Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
DTC 41 CIRC CAP VIT VEHIC EKS004G5
1. VERIFIER L'AUTODIAGNOSTIC DU BOITIER ICC

1. Effectuer l'autodiagnostic. Le dfaut DTC 43 CIRC ABS/TCS/VDC ou DTC 20 CIRCUIT COMM s'affi-
che-t-il aprs l'autodiagnostic ?
Oui ou Non
Oui >> Se reporter ACS-55, "DTC 43 CIRC ABS/TCS/VDC" ou ACS-53, "DTC 20 CIRC COMMU-
NIC CAN".
Non >> avec CVT : PASSER A L'ETAPE 2
avec M/T : Remplacer le botier ICC. Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement
du systme ICC. Puis procder l'autodiagnostic du systme ICC nouveau.
2. VERIFIER LE CAPTEUR DE VITESSE DU VEHICULE (T/A)

Avec CONSULT-II
Avec le contrle des donnes, vrifier que VIT VEH T/A fonctionne normalement. Se reporter ACS-41,
"CONTROLE DE DONNEES"
Bon ou mauvais
Bon >> Remplacer le botier ICC. Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme
Mauvais >> Vrifier le TCM
ACS-54
[ICC]
DTC 43 CIRC ABS/TCS/VDC EKS004G7
1. CONTROLE DU DIAGNOSTIC 1 A
Avec CONSULT-II
Effectuer l'autodiagnostic. CIRC COMMUNIC CAN s'est-il affich ? B
Oui ou Non
Oui >> Se reporter ACS-53, "DTC 20 CIRC COMMUNIC CAN".
Non >> PASSER A L'ETAPE 2. C
2. CONTROLE DU DIAGNOSTIC 2
D
Avec CONSULT-II
Excuter l'autodiagnostic du botier de commande ESP/TCS/ABS. Un dfaut est-il signal ?
Oui ou Non E
Oui >> Rparer ou remplacer les composants concerns. Effacer les DTC et effectuer un test de fonc-
Non >> Remplacer le botier ICC. Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme F
DTC 45 CONT FREIN/CONT FEU STP EKS004G8
1. VERIFIER LE CONNECTEUR DU BOITIER ICC G
2. Dbrancher le connecteur du botier ICC et le reconnecter soigneusement. Effacer le DTC de la mmoire. H
Bon ou mauvais
Bon >> Mauvais contacts dans le connecteur I
Vrifier le connecteur. (Vrifier le botier du connecteur : bornes dconnectes, desserres,
tion, effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme ICC. Ensuite excu- J
ACS
2. VERIFIER CONTACT DE FEUX STOP ET CONTACT FREIN ICC
Avec CONSULT-II
L
Avec le contrle des donnes, vrifier si CNT FEU STOP et CONT FREIN fonctionnent normalement.
Se reporter ACS-41, "CONTROLE DE DONNEES".
Bon ou mauvais
M
Mauvais >> CONT FREIN : PASSER A L'ETAPE 3.
CONT FEU STOP : PASSER A L'ETAPE 5.
3. INSTALLATION DU CONTACT DE FREIN ET VERIFICATION DU REGLAGE

Vrifier l'installation correcte du contact de frein et la corriger le cas chant. Se reporter BR-6,
"PEDALE DE FREIN" dans BR.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Aprs rglage, effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme ICC.
ACS-55
[ICC]
4. VERIFIER LE CONTACT DE FREIN ICC
Vrifier le contact de frein ICC. Se reporter ACS-83, "Contact de feux stop et contact frein ICC".
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le contact de frein ICC. Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du
systme ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
5. CONTROLER L'ECLAIRAGE DES FEUX DE STOP

Contrler l'clairage des feux de stop
Bon ou mauvais
Mauvais >> Contrler le circuit des feux de stop
6. VERIFIER LE RELAIS DE MAINTIEN DE FREIN ICC

2. Contrler la continuit au niveau du relais de maintien de frein
ICC.
6-7 Il ne doit pas y avoir continuit.
3-4 Il doit y avoir continuit.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le relais de maintien de frein ICC. Effacer
les DTC et effectuer un test de fonctionnement du
systme ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodia- SKIA1180E
gnostic du systme ICC.
7. VERIFIER LE CIRCUIT DU RELAIS DE MAINTIEN DE FREIN ICC

1. Dbrancher les connecteurs du botier ICC et du relais de maintien ICC.
2. Vrifier la continuit entre la borne 38 (R/G) du connecteur de
faisceau B10 (avec CVT) ou M85 (avec T/M) du botier ICC et la
borne 6 (R/G) du relais de maintien de frein ICC.
3. Vrifier la continuit entre la borne 38 (R/G) du connecteur de
borne 2 (R/G) du contact de feu de stop.
Bon ou mauvais SKIA1587E
Mauvais >> Rparer le faisceau entre le botier ICC et le relais

de maintien de frein ICC.
ACS-56
[ICC]
DTC 46 CIRC CONT FONCT EKS004G9
1. VERIFIER LE CONNECTEUR ECM A
2. Dbrancher le connecteur ECM et le reconnecter soigneusement. Effacer le DTC de la mmoire. Excu- B
Bon ou mauvais
Bon >> Mauvais contacts dans le connecteur C
tion, effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme ICC. Ensuite excu- D
E
2. VERIFIER LA COMMANDE DE VOLANT ICC
Vrifier le circuit du signal de contact de direction ICC, se reporter ACS-83, "Contact de direction d'ICC".
F
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le contact de direction ICC Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement
du systme ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
Bon >> PASSER A L'ETAPE 3. G
ACS
ACS-57
[ICC]
3. VERIFIER LE CIRCUIT DU SIGNAL DE CONTACT DE DIRECTION ICC
2. Dbrancher les connecteurs de l'ECM et du cble spiral.
3. Contrler la continuit entre les bornes 82 (B), 99 (PU) du con-
necteur F102 ECM et le cble spiral bornes 5 (B) et 4 (PU).
82 - 5, 99 - 4 Il doit y avoir continuit.
SKIA1588E
4. Contrler la continuit entre les bornes 4, 5 du cble spiral (sur

le vhicule) connecteur M32 et les bornes 13, 14 du connecteur
M302 (contact ON).
SKIA1589E
5. Contrler la continuit entre les bornes 13, 14 du cble spiral

M302 et les bornes 1, 2 du connecteur M303 du contact de
direction ICC.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Rparer le faisceau entre le botier ICC et le cble
spiral.
test de fonctionnement du systme ICC. Ensuite
excuter nouveau l'autodiagnostic du systme SKIA1590E
ICC.
Bon >> Remplacer l'ECM. Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme ICC.
DTC 61 CIRC CAP PRS EKS004GA
1. VERIFIER LE CONNECTEUR DU CAPTEUR DE PRESSION DE FREIN ET DU BOITIER ICC

2. Dbrancher les connecteurs du capteur de pression de frein et du botier ICC, les reconnecter soigneuse-
ment. Effacer le DTC de la mmoire. Excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
Bon ou mauvais
ACS-58
[ICC]
2. VERIFIER LE FAISCEAU ENTRE LE CAPTEUR DE PRESSION DE FREIN ET LE BOITIER DE COM- A
MANDE ICC
2. Dbrancher les connecteurs du botier ICC et du capteur de B
pression de frein.
3. Vrifier la continuit entre les bornes 8 (Y/B), 17 (G/Y), 24 (L/R)
du connecteur de faisceau B9 (avec CVT) ou M84 (avec T/M) C
du botier ICC et les bornes 3 (Y/B), 2 (G/Y), 1 (L/R) du connec-
teur de faisceau E5 du capteur de pression de frein.
8 - 3, 17 - 2, 24 - 1 Il doit y avoir continuit. D
Bon ou mauvais
SKIA1591E
Mauvais >> Rparer le faisceau entre le capteur de pression
E
de frein et le botier ICC.
F
3. CONTROLER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION DU CAPTEUR DE PRESSION DE FREIN

G
1. Connecter le botier ICC.
3. Vrifier la tension entre les bornes 8 (W/G), 24 (W/G) du con- H
necteur de faisceau B9 (avec CVT) ou M84 (avec T/M) et la
masse.
8 (+) - 24 () Env. V5 I
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le botier ICC. Effacer les DTC et proc- J
der une vrification de conduite. Ensuite excuter
SKIA1268E
nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
Bon >> Dfaut capteur de pression des freins
Remplacer le matre-cylindre complet. Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionne-
ACS
ment du systme ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
DTC 62 SOL SRVFREIN/V CIRCUIT EKS004GB
L
1. CONTROLER LES CONTACTS DE SOLENOIDE/RELACHEMENT ET CONNECTEUR DE CONTROLE
ICC
M
2. Dbrancher les connecteurs de solnode/relchement de l'assistance de frein et du botier ICC, les
reconnecter soigneusement. Effacer le DTC de la mmoire. Excuter nouveau l'autodiagnostic du sys-
tme ICC.
Bon ou mauvais
ACS-59
[ICC]
2. CONTROLER LE FAISCEAU ENTRE LES CONTACTS SOLENOIDE ET LE BOITIER ICC
2. Dbrancher les connecteurs du botier ICC et du contact de
relchement du solnoide du frein.
3. Contrler la continuit entre les bornes 10 (B/Y), 12 (GY/L) du
botier ICC et les bornes 4 (B/Y), 6 (GY/L) du connecteur E4 de
l'amplificateur de frein.
Bon ou mauvais
SKIA1269E
Mauvais >> Rparer le faisceau entre le contact de solnoide/
relchement d'assistance de frein et le botier ICC
Aprs rparation, effacer le DTC et effectuer le test de fonctionnement du systme ICC.
Ensuite, effectuer de nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
3. VERIFIER LE SOLENOIDE D'ASSISTANCE DE FREIN

Vrifier le solenode d'assistance de frein. Se reporter ACS-83, "Solnode d'assistance de frein".
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le solnode d'assistance de frein
Remplacer le solnode d'assistance de frein Effacer les DTC et effectuer un test de fonc-
DTC 63 CIRC CONT FREIN EKS004GC
1. CONTROLER LES CONTACTS DE SOLENOIDE/RELACHEMENT ET CONNECTEUR DE CONTROLE

ICC
2. Dbrancher les connecteurs de solnode/relchement d'assistance de frein et du botier ICC et les
reconnecter soigneusement. Effacer le DTC de la mmoire. Excuter nouveau l'autodiagnostic du sys-
tme ICC.
Bon ou mauvais
ACS-60
[ICC]
2. CONTROLER LE FAISCEAU DES CONTACTS DE SOLENOIDE/RELACHEMENT ET DU BOITIER ICC A
solnode/relchement de frein. B
3. Vrifier la continuit entre les bornes 6 (Y/B), 15 (W/G), 22 (P/B)
du connecteur de faisceau B9 (avec CVT) ou M84 (avec T/M)
du botier ICC et les bornes 1 (Y/B), 3 (W/G), 2 (P/B) du connec- C
teur de faisceau E81 d'amplificateur de frein.
6 - 1, 15 - 3, 22 - 2 Il doit y avoir continuit.
D
Bon ou mauvais
SKIA1183E
relchement d'assistance de frein et le botier ICC.
E
F
3. CONTROLER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE DU CONTACT DE RELACHEMENT
Vrifier la tension entre la borne 6 (Y/B) du connecteur de fais- G
ceau B9 (avec CVT) ou M84 (avec T/M) et la masse.
Env. V10
H
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le botier ICC. Effacer les DTC et effec-
tuer un test de fonctionnement du systme ICC.
Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du sys- I
tme ICC.
SKIA1184E J
4. CONTROLER LE CONTACT DE RELACHEMENT

Contrler le contact de relchement Se reporter ACS-84, "Contact de relchement". ACS
Bon ou mauvais
Mauvais >> Dfaut du contact de frein relch
L
Remplacer l'amplificateur de freinage. Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionne-
M
DTC 65 CONTROLE PRESSION EKS004GD
1. CONTROLE DU FONCTIONNEMENT
Vrifier que le fonctionnement de la pdale de frein est correct.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Vrifier le circuit de frein.
Aprs rparation, effacer les DTC, et excuter un test (SOL SRVFREIN/V3) avec CON-
SULT-II. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
ACS-61
[ICC]
2. VERIFIER LE SOLENOIDE D'ASSISTANCE DE FREIN
Vrifier le solenode d'assistance de frein. Se reporter ACS-83, "Solnode d'assistance de frein".
Bon ou mauvais
Mauvais >> Dfaut du solnode
Remplacer l'amplificateur de freinage. Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionne-
3. CONTROLER LE FAISCEAU ENTRE LES CONTACTS SOLENOIDE/RELACHEMENT ET LE BOITIER

ICC
solnoide/relchement d'assistance de frein.
3. Vrifier la continuit entre les bornes 10 (B/Y), 12 (GY/L) du
botier ICC et les bornes 4 (B/Y), 6 (GY/L) du connecteur E4 de
solnode/relchement de l'amplificateur de frein.
Bon ou mauvais
SKIA1269E
relchement d'assistance de frein et le botier ICC
DTC 74 LASER NON ALIGNE EKS004GE
1. Rgler l'alignement du faisceau laser. Ensuite, effacer les DTC et procder un test de fonctionnement
du systme ICC.
2. Ensuite excuter l'autodiagnostic du systme ICC. Le DTC 74 LASER NON ALIGNE est-il affich ?
Oui ou Non
Oui >> Remplacer le capteur ICC, et rgler l'alignement du faisceau laser.
Ensuite, effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme ICC. Ensuite
excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
Non >> La vrification est termine.
DTC 90 REL FEU STP COLLE EKS004GJ

2. Dbrancher le connecteur du botier ICC et le reconnecter soigneusement. Effacer le DTC de la mmoire.
Bon ou mauvais
ACS-62
[ICC]
2. VERIFIER CONTACT DE FEUX STOP ET CONTACT FREIN ICC A
Avec CONSULT-II
Avec le contrle des donnes, vrifier si le CONT FEU STP et le CONT FREIN fonctionnent normale-
ment. Se reporter ACS-41, "CONTROLE DE DONNEES" B
Bon ou mauvais
Mauvais >> CONT FREIN : PASSER A L'ETAPE 3.
C
CONT FEU STP : PASSER A L'ETAPE 8.
3. INSTALLATION DU CONTACT DE FREIN ET VERIFICATION DU REGLAGE D
Vrifier l'installation correcte du contact de frein et la corriger le cas chant. Se reporter BR-6,
"PEDALE DE FREIN" dans BR. E
Bon ou mauvais
Mauvais >> Aprs rglage, effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme ICC.
Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC. F
4. VERIFIER CONTACT DE FEUX STOP ET CONTACT DE FREIN ICC G

Vrifier contact de feux stop et contact frein ICC. Se reporter ACS-83, "Contact de feux stop et contact
frein ICC"
Bon ou mauvais H
Mauvais >> Remplacer le contact de frein ICC. Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du
systme ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
Bon >> PASSER A L'ETAPE 5. I

Dbrancher le relais de maintien de frein ICC, et vrifier la conti- J
nuit entre les bornes 3 du relais de maintien de frein et la borne
4.
Il doit y avoir continuit. ACS
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le relais de maintien de frein ICC. Effacer L
systme ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodia-
Bon >> PASSER A L'ETAPE 6. SKIA1192E
M
ACS-63
[ICC]
6. CONTROLER LE FAISCEAU ENTRE LE RELAIS DE MAINTIEN ICC, LE CONTACT DE FREIN ICC ET
LE BOITIER ICC
1. Dbrancher le relais de maintien de frein d'ICC, le contact M29
de frein ICC, le connecteur ECM F102 et le connecteur B10 du
botier ICC.
2. Vrifier la continuit entre la borne 3 (G) de relais de maintien
M6 (avec CVT) ou E72 (avec T/M) ICC et la borne 1 (G) du con-
tact de frein ICC M29.
3. Vrifier la continuit entre la borne 3 (G) de relais de maintien
M6 (avec CVT) ou E72 (avec T/M) ICC et la masse.
SKIA1193E
Il ne doit pas y avoir continuit.
4. Vrifier la continuit entre la borne 29 (R) du connecteur de fais-

ceau B10 (avec CVT) ou M85 (avec T/M) du botier ICC et la
borne 2 (R) du contact de connecteur de faisceau M29 de frein
ICC.
5. Contrler la continuit entre la borne 29 (R) du connecteur B10
du botier ICC et la masse.
Mauvais >> Rparer le faisceau entre le relais de maintien de

frein ICC et le contact de frein ICC.
Rparer le faisceau entre le contacts de frein ICC et le botier ICC.
7. CONTROLER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION DU RELAIS DE MAINTIEN DE FREIN ICC

2. Vrifier la tension entre la borne 4 (W/G) de relais de maintien
M6 (avec CVT) ou E72 (avec T/M) de frein ICC et la masse.
Env. 12V
Bon ou mauvais
Mauvais >> Dfaut d'un fusible, ou faisceau d'alimentation du
relais de maintien de frein ICC.
SKIA1194E
excuter nouveau l'autodiagnostic du systme
ICC.
ACS-64
[ICC]
8. CONTROLER L'ECLAIRAGE DES FEUX DE STOP A
1. Dbrancher le connecteur du relais de maintien de frein ICC.
2. Contrler le circuit des feux de stop
Bon ou mauvais B
Mauvais >> Aprs la rparation, effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme ICC.
Bon >> PASSER A L'ETAPE 9. C
9. VERIFIER LE CIRCUIT DU RELAIS DE MAINTIEN DE FREIN ICC

D
1. Rebrancher le connecteur du relais de maintien de frein ICC.
2. Dbrancher le connecteur du contact de feux de stop.
3. Lorsque la pdale de frein n'est pas enfonce, s'assurer que les feux stop ne s'allument pas. E
Bon ou mauvais
Bon >> Remplacer le botier ICC. Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme F

G
1. Dbrancher le relais de maintien de frein ICC.
2. Contrler la continuit entre les bornes 6 et 7 du relais de main-
tien du frein ICC. H
Bon ou mauvais I
J
Bon >> Remplacer le botier ICC. Effacer les DTC et effec- SKIA1195E
tuer un test de fonctionnement du systme ICC.

Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC. ACS
ACS-65
[ICC]
11. CONTROLER LE FAISCEAU ENTRE LE BOITIER ICC, LE RELAIS DE MAINTIEN ICC, ET LA
MASSE
1. Dbrancher les connecteurs du botier ICC et du relais de main-
tien ICC.
2. Vrifier la continuit entre la borne 47 (R/Y) du connecteur de
borne 2 (R/Y) de rlais de maintien M6 (avec CVT) ou E72 (avec
T/M) de frein ICC.
3. Vrifier la continuit entre la borne 47 (R/Y) du connecteur de
faisceau B10 (avec CVT) ou M85 (avec T/M) de botier ICC et la
masse.
47 - 2 Il doit y avoir continuit. SKIA1593E
47 - Masse Il ne doit pas y avoir conti-

nuit.
4. Vrifier la continuit entre la borne 1 (B) de relais de maintien

Bon ou mauvais
Mauvais >> Rparer le faisceau depuis le botier ICC jusqu'au
relais de maintien de frein ICC et jusqu' la masse.
ICC. SKIA1594E

Contrler la continuit entre les bornes 1 et 2 du relais de main-
tien du frein ICC.
Bon ou mauvais
SKIA1197E
ACS-66
[ICC]
13. CONTROLER LES TENSIONS STANDARD DU BOITIER ICC A
Avec CONSULT-II
1. Brancher les connecteurs du botier ICC et du contact de feux
stop. B
2. Test actif (FEU STP : COND FEU STP MAR) avec CONSULT-II,
vrifier la tension entre la borne 47 (R/Y) de connecteur de fais-
ceau B10 (avec CVT) ou M85 (avec T/M) de botier et la masse. C
47 - Masse Env. 12V (pendant le test
actif)
D
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le botier ICC. Effacer les DTC et effec-
tuer un test de fonctionnement du systme ICC. SKIA1273E
E
Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du sys-
tme ICC.
F
14. CONTROLER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION DU RELAIS DE MAINTIEN DE FREIN ICC
1. Vrifier la tension entre la borne 7 (R/Y) de relais de maintien G
7 - Masse Env. 12V
Bon ou mauvais H
Mauvais >> Dfauts d'un fusible, ou faisceau d'alimentation du
relais de maintien de frein ICC.
Aprs la rparation, effacer les DTC et effectuer un I
ICC. SKIA1595E
J
15. CONTROLER LE FAISCEAU ENTRE LE BOITIER ICC ET LE RELAIS DE MAINTIEN DE FREIN ICC. ACS
1. Dbrancher les connecteurs du botier ICC et du relais de main-
tien ICC
2. Vrifier la continuit entre la borne 38 (R/G) du connecteur de L
borne 6 (R/G) du relais de maintien M6 de frein ICC.
3. Vrifier la continuit entre la borne 6 (R/G) de relais de maintien M
6 - 38 Il doit y avoir continuit.
6 - Masse Il ne doit pas y avoir conti-
nuit. SKIA1596E
Bon ou mauvais
Mauvais >> Rparer le faisceau entre le botier ICC et le relais de maintien de frein ICC.
ACS-67
[ICC]
Avec CONSULT-II
1. Brancher les connecteurs du botier ICC et du relais de maintien ICC.
2. Dbrancher le connecteur du contact de feux de stop.
3. Effectuer le test actif (FEUX DE STOP) avec CONSULT-II, et s'assurer que le feu STOP est allum.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le relais de maintien de frein ICC. Effacer les DTC et effectuer un test de fonction-
nement du systme ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
17. CONTROLER LA TENSION STANDARD DU BOITIER ICC

1. Brancher le connecteur du contact de feux de stop.
2. Effectuer le test actif (FEU STP : COND FEU STP MAR) avec
CONSULT-II, vrifier la tension entre la bore 29 (R) de connec-
teur de faisceau B10 (avec CVT) ou M85 (avec T/M) de botier
ICC et la masse.
29 - Masse Env. 0V (pendant le test actif)
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le contact de feu stop. Effacer les DTC et
effectuer un test de fonctionnement du systme ICC.
Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du sys- SKIA1200E
tme ICC.
DTC 92 CIRCUIT ECM EKS004GK
Avec CONSULT-II
Effectuer un autodiagnostic avec CONSULT-II. CIRC COMMUNIC CAN s'est-il affich ?
Oui ou Non
Effectuer l'autodiagnostic ECM.
>> Excuter la recherche du problme correspondant au DTC indiqu.

DTC 96 POS NP (avec CVT) EKS004GM

2. Dbrancher le connecteur du botier ICC et le reconnecter soigneusement. Puis, effacer les DTC. Aprs
cel, procder nouveau un auto-diagnostic du systme ICC.
Bon ou mauvais
ACS-68
[ICC]
2. CONTROLER LE SIGNAL DE CONTACT DE POSITION NP A
Avec CONSULT-II
Avec le contrle des donnes, vrifier que CONT POS NP fonctionne normalement. Se reporter ACS-
41, "CONTROLE DE DONNEES" B
Bon ou mauvais
Bon >> PASSER A L'ETAPE 5. C
3. CONTROLER LE RELAIS POSITION DE STATIONNEMENT/POINT MORT

D
Vrifier le fonctionnement normal du relais position de stationnement/point mort
Bon ou mauvais
Mauvais >> Dfaut relais position de stationnement/point mort E
Remplacer le relais de position de stationnement/point mort, effacer les DTC et effectuer un
test de fonctionnement du systme ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du
systme ICC.
F
4. CONTROLER LE FAISCEAU ENTRE RELAIS DE POSITION DE STATIONNEMENT/POINT MORT ET G

LE BOITIER ICC.
2. Dbrancher le connecteur du botier ICC et du relais de position H
de stationnement/point mort.
3. Vrifier la continuit entre la borne 7 (G/OR) du connecteur de
faisceau B9 (avec CVT) ou M84 (avec T/M) du botier ICC et la I
borne 2 (G/OR) de connecteur de faisceau E13 de relais de
position de stationnement/point mort.
7-2 Il doit y avoir continuit. J
Bon ou mauvais
SKIA1597E
Mauvais >> Rparer le faisceau entre le relais de position de
stationnement/point mort et le botier ICC. ACS
L
5. CONTROLER LE SIGNAL DE POSITION DU LEVIER DE VITESSES M
Avec CONSULT-II
Avec le contrle de donnes TCM de CONSULT-II, vrifier que le passage de vitesses fonctionne correc-
tement.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Excuter l'autodiagnostic TCM
Bon >> Contrler le faisceau entre le contact parking/de point mort et le botier de commande
d'accs intelligent.
ACS-69
[ICC]
DTC 102 TACHE RADAR EKS004GN
1. INSPECTION VISUELLE 1
Vrifier qu'il n'y a pas de contamination ni de matriaux trangers sur le corps du capteur ICC ou sur sa
fentre de vise.
NOTE:
DTC 103 ERR CAP LASER est indiqu simultanment.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Enlever les salets le cas chant.
2. INSPECTION VISUELLE 2
Contrler l'absence de flure dans le corps du botier ICC ainsi que dans la fentre de vise.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le capteur ICC, et rgler l'alignement du faisceau laser.
3. DEMANDE DES PLAINTES

1. Y a-t-il la moindre trace de contamination ou de matriau trangers sur le corps du botier ICC ?
2. Y a-t-il une possibilit pour que le vhicule ait t conduit dans la neige ou que le capteur ait t gel ?
3. Y a-t-il une possibilit pour que le capteur ICC ait t embu momentanment ? (La fentre de verre a pu
aussi tre embue).
Oui ou Non
Oui >> Expliquer la diffrence d'affichage entre le rsultat de la dtection d'une contamination et les
indications du client, et expliquer qu'il ne s'agit pas d'un dfaut.
Non >> Remplacer le capteur ICC, et rgler l'alignement du faisceau laser.
DTC 103 DEFAUT CAPTEUR LASER EKS004GO
La DTC 102 TACHE RADAR est-elle indique sur l'affichage de l'autodiagnostic ?
Oui ou Non
Oui >> Se reporter ACS-70, "DTC 102 TACHE RADAR".
Non >> Passer l'tape 2.
Les lments DTC 11 BOITIER DE CONTROLE ou DTC 20 CIRC COMMUNIC CAN figurent-ils parmi
ceux rpertoris par l'autodiagnostic ?
Oui ou Non
Oui >> Aller l'inspection de l'lment concern. Se reporter ACS-52, "DTC 11 BOITIER DE CON-
TROLE", et ACS-53, "DTC 20 CIRC COMMUNIC CAN".
ACS-70
[ICC]
DTC 104 LASER NON ALIGNE EKS004GP
1. CONTROLE DU DIAGNOSTIC A
1. Rgler l'alignement du faisceau laser. Effacer les DTC, et effectuer.

2. Ensuite excuter l'autodiagnostic du systme ICC. Le DTC 104 LASER NON ALIGNE est-il affich ? B
Oui ou Non
Oui >> Remplacer le capteur ICC, et rgler l'alignement du faisceau laser.
C
Non >> La vrification est termine.
D
DTC 107 DEFAUT COMM LASER EKS004GQ
E
Les lments DTC 11 BOITIER DE CONTROLE ou DTC 20 CIRC COMMUNIC CAN autres que DTC
107 PANNE COMMUNIC LASER figurent-ils parmi ceux rpertoris par l'autodiagnostic ?
Oui ou Non F
Oui >> Aller l'inspection de l'lment concern. Se reporter ACS-52, "DTC 11 BOITIER DE CON-
TROLE", et ACS-53, "DTC 20 CIRC COMMUNIC CAN".
Non >> Remplacer le capteur ICC. Rgler l'alignement du faisceau laser.
G
DTC 109 TEMP LASER ELEVEE EKS004GR H
1. VERIFIER LE SYMPTOME
Le systme de refroidissement a-t-il un dfaut ? I
Oui ou Non
Oui >> Rparer le systme de refroidissement
Ensuite, effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme ICC. Ensuite J
Aprs rparation, effacer les DTC. Puis effectuer un essai dynamique du systme ICC, et ACS
procder un auto-dianostic du botier ICC.
ACS-71
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS POUR SYMPTOMES
[ICC]
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS POUR SYMPTOMES PFP:00007
Tableau des symptmes EKS004GS
Symptmes Page de rfrence

Symptme 1
La commande Cruise ON/OFF ne s'allume pas.
ACS-73
Symptme 1
La commande Cruise ON/OFF ne s'teint pas.
ACS-73
La commande Cruise ne fonctionne pas pour les rglages Symptme 2
(fonction de mise sous tension). ACS-74
Symptme 3
La commande CANCEL ne fonctionne pas.
ACS-78
Fonctionnement
Symptme 3
La commande RESUME ne fonctionne pas.
ACS-78
Symptme 3
La consigne de vitesse n'augmente pas.
ACS-78
La distance de consigne du vhicule qui prcde ne peut Symptme 3
pas tre modifie. ACS-78
Le systme ICC n'est pas annul si le levier de vitesse est Symptme 4
sur une position autre que D. ACS-78
Vrifier les instruments combi-
L'affichage du systme ICC n'apparat pas.
ns.
Symptme 5
Affichage/tmoin sonore Le tmoin sonore ne fonctionne pas.
ACS-79
Symptme 6
Le tmoin sonore ne s'arrte pas.
ACS-80
Symptme 7
Contrle Phnomne de pompage.
ACS-81
Symptme 8
Le systme ne dtecte souvent pas le vhicule qui prcde.
ACS-81
La distance de dtection du vhicule qui prcde est trop Symptme 8
courte. ACS-81
Se reporter ACS-13, "Ali-
gnement du faisceau laser"
Le systme identifie tort un vhicule alors que le champ de
devant est libre. Se reporter ACS-11, "Test
Fonction de dtection du vhi- de fonctionnement du sys-
cule prcdent tme ICC"
Se reporter ACS-13, "Ali-
gnement du faisceau laser"
Le systme identifie tort un vhicule alors que la voie de
ct est libre. Se reporter ACS-11, "Test
de fonctionnement du sys-
tme ICC"
Symptme 9
Le systme ne dtecte aucun vhicule.
ACS-82
ACS-72
[ICC]
Symptme 1 : Cruise ON/OFF ne s'active pas. (Le systme ICC qui affiche les
instruments combins ne s'allume pas.) La commande Cruise ON/OFF ne A
s'teint pas. (L'afficheur du systme ICC sur les instruments combins reste ali-
ment). EKS004GT
B
1. VERIFIER LA COMMANDE ON/OFF
Avec CONSULT-II
C
Avec le contrle des donnes, vrifier que CON PRINCIPAL fonctionne normalement. Se reporter
ACS-41, "CONTROLE DE DONNEES".
Bon ou mauvais
D
2. VERIFIER LE CONNECTEUR DU BOITIER ICC E
2. Dbrancher et vrifier le connecteur du botier ICC. F
Bon ou mauvais
Mauvais >> Dfaut connecteur
Aprs la rparation, effacer les DTC et effectuer un test de fonctionnement du systme ICC. G
Ensuite excuter l'autodiagnostic du systme ICC.
H
3. CONTROLER LE FAISCEAU ENTRE LES INSTRUMENTS COMBINES ET LE BOITIER ICC
1. Dbrancher les connecteurs des instruments combins et du
botier ICC. I
2. Contrlez la continuit entre les bornes 3 (PU/W)/Conduite
gauche ou 16 (PU/W)/Conduite droite du connecteur de fais-
ceau M36 des instruments combins et la borne 35 (PU/W) du J
botier ICC.
ACS
3/Conduite gauche ou Il doit y avoir continuit.
16/Conduite droite - 35
L
Mauvais >> Rparer le faisceau entre les instruments combi-
ns et le capteur ICC.
M
ACS-73
[ICC]
4. CONTROLER LE SIGNAL DE REFERENCE DU BOITIER ICC
1. Brancher le connecteur du botier ICC.
2. Vrifier la tension entre les bornes 35 (PU/W) de connecteur de
faisceau B10 (avec CVT) ou M85 (avec T/M) et la masse.
35 - Masse Env. 0V (commande ON/OFF sur
ON)
Tension de la batterie (Commande
ON/OFF sur OFF)
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le botier ICC, ensuite effacer les DTC et SKIA1598E
effectuer un test de fonctionnement du systme ICC.
Bon >> Remplacer les instruments combins, ensuite effacer les DTC et effectuer un test de fonction-
nement du systme ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
Avec CONSULT-II
Oui ou Non
Non >> Se reporter ACS-57, "DTC 46 CIRC CONT FONCT".
Symptme 2 : Le systme ICC ne peut tre rgl (La commande ON/OFF
s'active et se dsactive). EKS004GU
Le systme ICC ne peut pas tre rgl dans les cas suivants.
Lorsque la vitesse du vhicule est dans une fourchette de 40 km/h 160 km/h.
Lorsque le levier de vitesse CVT est sur une position autre que D.
Lorsque le frein est utilis.
1. VERIFIER LA CAUSE D'UNE ANNULATION AUTOMATIQUE
Avec CONSULT-II
Avec CAUSE D'AUTO-ANNUL dans le support de travail, vrifier si une cause d'annulation existe. Se
rapporter ACS-40, "CAUSE D'AUTO-ANNULATION".
A : CIRCUIT CVT(avec CVT) B : FONC CON TENS CIRC
C : VIT VEHI NON CONFORME D : TENS ALLUM FAIBLE
E : CIRCUIT ECCS
Bon ou mauvais
Mauvais >> Pour les causes A, B, C, D ou E aller au diagnostic spcifi.
A : PASSER A L'ETAPE 4 (avec CVT).
B : Se reporter ACS-57, "DTC 46 CIRC CONT FONCT".
C : Se reporter ACS-54, "DTC 41 CIRC CAP VIT VEHIC".
D : Se reporter ACS-53, "DTC 31 CIRCUIT D'ALIM 1, DTC 34 CIRCUIT D'ALIM 2".
E : Se reporter ACS-68, "DTC 92 CIRCUIT ECM".
ACS-74
[ICC]
2. VERIFIER L'AUTODIAGNOSTIC A
Avec CONSULT-II
Excuter l'autodiagnostic de CONSULT-II pour contrler les lments qui ne fonctionnent pas correcte-
ment . B
Bon ou mauvais
Mauvais >> Aprs rparation ou remplacement des pices dfectueuses, effacer les DTC. Ensuite, effec-
tuer un essai dynamique du systme ICC, puis procder un autodiagnostic du systme ICC. C
3. VERIFIER LES COMMANDES ET LE SIGNAL DE VITESSE DU VEHICULE D
Avec CONSULT-II
Avec le contrle des donnes, vrifier que les commandes et le signal de vitesse du vhicule fonctionnent E
normalement. Se reporter ACS-41, "CONTROLE DE DONNEES".
A : CAP VIT VEH B : CONT POS D (avec T/M) E : CONT EMBR (avec T/M)
C : CONTACT FREIN D : CNT COAST/SET F : SIG CONT NP (avec T/M) F
Bon ou mauvais
Bon >> Aprs remplacement du botier ICC, effacer les DTC. Ensuite, effectuer un essai dynamique
G
du systme ICC, puis procder un autodiagnostic du systme ICC.
Mauvais >> A : Se reporter ACS-54, "DTC 41 CIRC CAP VIT VEHIC".
B : Se reporter ACS-78, "Symptme 4 : Le systme ICC n'est pas dsactiv lorsque le
levier de vitesse est en position autre que "D".". H
C : Se reporter ACS-55, "DTC 45 CONT FREIN/CONT FEU STP".
D : Se reporter ACS-57, "DTC 46 CIRC CONT FONCT".

I
E : PASSER A L'ETAPE 5.
F: PASSER A L'ETAPE 9.
4. CONTROLER LE SIGNAL DE POSITION DU LEVIER DE VITESSES J
Avec CONSULT-II
Avec le contrle de donnes TCM de CONSULT-II, vrifier le changement des passages fonctionnent cor- ACS
rectement.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Excuter l'autodiagnostic TCM L
Bon >> Contrler le faisceau entre le contact parking/de point mort et le botier de commande M
d'accs intelligent.
5. VERIFIER LE CONNECTEUR DU BOITIER ICC ET LE CONTACT D'EMBRAYAGE ICC

2. Dbrancher les connecteurs de botier ICC et de contact d'embrayage ICC les reconnecter soigneuse-
ment. Excuter ensuite le test de fonctionnement du systme ICC. Aprs cel, excuter nouveau l'auto-
diagnostic du systme ICC.
Bon ou mauvais
ACS-75
[ICC]
6. VERIFIER LE CIRCUIT DU CONTACT D'EMBRAYAGE ICC

2. Dbrancher les connecteurs de botier ICC et le contact
d'embrayage ICC.
3. Contrler la continuit entre la borne 7 (G) du connecteur de
faisceau M84 de botier ICC et la borne 2 (G) du connecteur de
faisceau M12 d'embrayage ICC.
4. Vrifier la continuit entre la borne 2 (G) de connecteur de fais-
ceau M12 de contact d'embrayage ICC et la masse.
2-7 Il doit y avoir continuit.
2 - Masse Il ne doit pas y avoir conti- PKIA1517E
nuit.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Rparer le faisceau entre le botier ICC et le contact d'embrayge ICC.
7. VERIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION DU CONTACT D'EMBRAYAGE ICC

2. Vrifier la tension entre la borne 1 (Y) de connecteurde faisceau
M12 de contact d'embrayage et la masse.
1 - Masse Env. 12V
Bon ou mauvais
Mauvais >> Dfaut de fusible ou de faisceau d'alimentation de
contact d'embrayage ICC.
ICC. PKIA1518E
8. VERIFIER LE CONTACT D'EMBRAYAGE ICC

Vrifier le contact d'embrayage ICCSe reporter ACS-84, "Contact d'embrayage ICC (avec T/M)".
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le contact d'embrayage ICC. Effacer les DTC et effectuer un test de fonctionne-
ACS-76
[ICC]
9. VERIFIER LE CONNECTEUR DE BOITIER ICC ET LE CONTACT DE POSITION DE STATIONNE- A
MENT/POINT MORT
2. Dbrancher le botier ICC et le contact de position de stationnement/point mort, et les rebrancher soi- B
gneusement nouveau. Excuter ensuite le test de fonctionnement du systme ICC. Aprs cel, proc-
der nouveau un auto-diagnostic.
Bon ou mauvais C
Bon >> Mauvais branchement du connecteur.
tordues ou crases. Si un dfaut est dtect, rparer la pice concerne.) Aprs la rpara- D
Mauvais >> PASSER A L'ETAPE 10. E
10. VERIFIER LE CIRCUIT DE CONTACT DE POSITION DE STATIONNEMENT/POINT MORT
1. Couper le contact. F
2. Dbrancher les connecteurs de botier ICC et le contact de posi-
tion de stationnement/point mort.
3. Contrler la continuit entre la borne 40 (L) du connecteur de G
faisceau M85 du botier ICC et la borne 1 (L) du connecteur de
faisceau F9 de contact de position stationnement/point mort.
4. Contrler la continuit entre la borne 1 (L) du connecteur de H
faisceau F9 de contact de position de stationnement/point mort.
1 - 40 Il doit y avoir continuit.
I
1 - Masse Il ne doit pas y avoir conti- PKIA1519E
nuit.
Bon ou mauvais J
Mauvais >> Rparer le faisceau entre le botier ICC et le contact de position de stationnement/point mort.
ACS
11. VERIFIER LE CIRCUIT DE MASSE DE CONTACT DE POSITION DE STATIONNEMENT/POINT
MORT
1. Vrifier la continuit entre la borne 2 (B) du connecteur de fais- L
ceau F9 de contact de position de stationnement/point mort.
M
Bon ou mauvais
Mauvais >> Rparer le faisceau de contact de position de sta-
tionnement/point mort.
ICC. PKIA1520E
ACS-77
[ICC]
12. VERIFIER LE CONTACT DE POSITION DE STATIONNEMENT/POINT MORT
Vrifier le contact de position de stationnement/point mort. Se reporter ACS-84, "Contact de position de
stationnement/point mort (avec T/M)".
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le contact de position de stationnement/point mort. Effacer les DTC et effectuer un
essai dynamique du systme ICC. Ensuite excuter nouveau l'autodiagnostic du systme
ICC.
Symptme 3 : Le systme ICC ne peut tre dsactiv par la commande CAN-
CEL, la commande RESUME, l'augmentation de la vitesse vhicule dfinie ou le
rglage de la distance. EKS004GV
La commande RESUME ne fonctionne pas dans les cas suivants :

Lorsque la commande ON/OFF est place sur OFF.
Lorsque la vitesse du vhicule est infrieure 40 km/h.
1. CONTROLER LA COMMANDE
Avec CONSULT-II
Avec le contrle des donnes, vrifier que la commande fonctionne normalement.
CONT RES/ACCEL, CONT CANCEL, REG DISTANCE. Se reporter ACS-41, "CONTROLE DE
DONNEES".
Bon ou mauvais
Bon >> Aprs remplacement du botier ICC, effacer les DTC. Effectuer un test de fonctionnement du
systme ICC, puis excuter nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.
Avec CONSULT-II
Effectuer un autodiagnostic avec CONSULT-II. CIRC COMM CAN s'est-il affich ?
Oui ou Non
Non >> Se reporter ACS-57, "DTC 46 CIRC CONT FONCT".
Symptme 4 : Le systme ICC n'est pas dsactiv lorsque le levier de vitesse
est en position autre que "D". EKS004GW
1. CONTROLER LA POSITION D DU LEVIER

Avec CONSULT-II
1. Avec le contrle des donnes, vrifier que CONT POS D fonctionne normalement. Se reporter ACS-
41, "CONTROLE DE DONNEES".
Bon ou mauvais
2. INVESTIGATION DE LA COMMUNICATION CAN

Avec CONSULT-II
Oui ou Non
ACS-78
[ICC]
3. CONTROLER LA POSITION D DU LEVIER A
1. Avec le contrle de donnes TCM de CONSULT-II, vrifier que le contact de la position D fonctionne
normalement.
Bon ou mauvais B
Mauvais >> Aprs rparation ou remplacement des pices dfectueuses, effacer les DTC. Ensuite, effec-
tuer un essai dynamique du systme ICC, puis procder un autodiagnostic du systme ICC.
Bon >> Aprs remplacement du botier ICC, effacer les DTC. Ensuite, effectuer un essai dynamique C
Symptme 5: Le tmoin sonore ne fonctionne pas. EKS004GX
D
Le tmoin sonore peut ne pas sonner dans les cas suivants mmes si un vhicule prcde faible distance :
Lorsque la diffrence de vitesse avec le vhicule qui prcde est faible (les deux vhicules circulent des
vitesses voisines).
E
Lorsque le vhicule qui prcde roule une vitesse suprieure (la distance relle augmente).
En appuyant sur l'acclrateur.
Le tmoin sonore ne retentit pas lorsque le vhicule est arrt. F
Le tmoin sonore ne retentit pas lorsque le systme ne dtecte aucun vhicule devant. (Diagnostiquer les
conditions dans lesquelles le systme dtecte un vhicule qui prcde et dans lesquelles un dfaut appa-
rat. Si un quelconque dfaut apparat dans la dtection d'un vhicule qui prcde, contrler le systme
G
en suivant ACS-81, "Symptme 8 : Le systme ICC ne dtecte pas le vhicule qui prcde/la zone de
dtection est trop courte.".
1. CONTROLER LE TEMOIN SONORE D'ALARME ICC H
Avec CONSULT-II
Avec le test actif, vrifiez que le tmoin sonore d'alarme ICC fonctionne normalement. I
Bon ou mauvais
Bon >> Dtermine l'tat de la dtection du vhicule qui prcde lorsqu'un dfaut apparat. Si le tmoin
sonore aurait d sonner : aprs remplacement du botier ICC, effacer les DTC. Ensuite, effec- J
tuer un essai dynamique du systme ICC, puis procder un autodiagnostic du systme ICC.
2. CONTROLER LE SIGNAL DU TEMOIN SONORE D'ALARME ICC ACS
Vrifier la tension entre les bornes 1 (W/G), 2 (G) du connecteur

M38 et la masse de carrosserie. L
1 - Masse : Tension de la batterie (contact d'allu-
mage sur ON)
: Env. 0 V (contact d'allumage sur M
OFF)
2 - Masse : Tension de la batterie (signal de
tmoin sonore arrt)
: Env. 0 V (signal de tmoin sonore
SKIA1281E
activ)
Bon ou mauvais
Mauvais >> Si la borne 1 est MAUVAISE
: Contrler le faisceau, les connecteurs et les fusibles correspondants. Aprs la rpara-
tion, effacer les DTC. Excuter.
Ensuite procder un autodiagnostic du systme ICC.
Si la borne 2 est MAUVAISE
: PASSER A L'ETAPE 3.
ACS-79
[ICC]
3. CONTROLER LE FAISCEAU ENTRE LE BOITIER ICC ET LE TEMOIN SONORE
2. Dbrancher les connecteurs du botier ICC et du tmoin sonore
3. Vrifier la continuit entre la borne 21 (G) du connecteur de fais-
ceau B9 (avec CVT) ou M84 (avec T/M) du botier ICC et la
borne 2 (G) de connecteur de faisceau M38 de connecteur de
faisceau de tmoin sonore.
4. Vrifier la continuit entre la borne 21(G) du connecteur B9 du
faisceau de botier ICC et la masse de carrosserie
21 - 2 : Il doit y avoir continuit.
21 - Masse : Il ne doit pas y avoir continuit. SKIA1282E
Bon ou mauvais
Mauvais >> Vrifier le faisceau entre le botier ICC et le tmoin sonore d'alarme. Aprs la rparation, effa-
cer les DTC. Ensuite, effectuer un essai dynamique du systme ICC, puis procder un auto-
diagnostic du systme ICC.
4. CONTROLER LE CONNECTEUR DU TEMOIN SONORE D'ALARME ICC

Vrifier l'absence de mauvais contacts, et de bornes tordues et autres dommages aux bornes du carillon
(ct carillon et ct faisceau).
Bon ou mauvais
Bon >> Aprs remplacement du tmoin sonore, effacer les DTC. Ensuite, effectuer un essai dynami-
que du systme ICC, puis procder un autodiagnostic du systme ICC.
Mauvais >> Aprs rparation de la borne ou du connecteur, effacer les DTC. Effectuer un essai dynamique
du systme ICC, puis procder nouveau l'autodiagnostic du systme ICC.

Vrifier l'absence de mauvais contacts, et de bornes tordues et autres dommages aux bornes du botier
ICC (ct ICC et ct faisceau).
Bon ou mauvais
du systme ICC, puis procder un autodiagnostic du systme ICC nouveau.
Mauvais >> Aprs rparation de la borne ou du connecteur, effacer les DTC. Ensuite, effectuer un essai
dynamique du systme ICC, puis procder un autodiagnostic du systme ICC nouveau.
Symptme 6 : Le tmoin sonore ne s'arrte pas. EKS004GY
1. CONTROLER LE SIGNAL DU TEMOIN SONORE D'ALARME ICC

Vrifier la tension entre la borne 2(G) du connecteur M38 du
tmoin sonore et la masse de carrosserie
2 Masse Tension de la batterie (env. 12V) (sortie du tmoin
sonore teinte : Env. 0 V).
NOTE:
Avec test actif, activer puis dsactiver la sortie du tmoin sonore.
Bon ou mauvais
Bon >> Aprs remplacement du tmoin sonore, effacer les
DTC. Ensuite, effectuer un essai dynamique du sys-
tme ICC, puis procder un autodiagnostic du sys-
tme ICC nouveau. SKIA1283E
ACS-80
[ICC]
2. CONTROLER LE TEMOIN SONORE D'ALARME ICC A
2. Dbrancher le tmoin d'alarme ICC
3. Vrifier la continuit du faisceau entre la borne 2 du carillon d'alarme et la masse de carrosserie. B
Bon ou mauvais
Mauvais >> Aprs remplacement du tmoin sonore, effacer les DTC. Ensuite, effectuer un essai dynami- C
que du systme ICC, puis procder un autodiagnostic du systme ICC nouveau.
D
3. VERIFIER LE CIRCUIT DE MASSE DU TEMOIN SONORE D'ALARME ICC.
E
2. Dbrancher le connecteur du botier ICC.
3. Vrifier la continuit entre la borne 2(G) du connecteur M38 du
tmoin sonore et la masse de carrosserie.
Il ne doit pas y avoir continuit. F
Bon ou mauvais
Bon >> Aprs remplacement du botier ICC, effacer les DTC.
G
Ensuite, effectuer un essai dynamique du systme
ICC, puis procder un autodiagnostic du systme
ICC nouveau. SKIA1284E
Mauvais >> Rparer le faisceau entre le botier ICC et le tmoin H
sonore. Aprs la rparation, effacer les DTC. Ensuite, effectuer un essai dynamique du sys-
tme ICC, puis procder un autodiagnostic du systme ICC nouveau.
Symptme 7 : Phnomne de pompage. EKS004GZ
I
1. VERIFIER CVT
Excuter l'autodiagnostic du systme TCM. Un dfaut est-il dtect ? J
Oui ou Non
Oui >> Aprs rparation des pices concernes, effacer les DTC. Ensuite, effectuer un essai dynami-
que du systme ICC, puis procder un autodiagnostic du systme ICC nouveau. ACS
Non >> Se reporter ACS-81, "Symptme 8 : Le systme ICC ne dtecte pas le vhicule qui prcde/
la zone de dtection est trop courte."
L
Symptme 8 : Le systme ICC ne dtecte pas le vhicule qui prcde/la zone de
dtection est trop courte. EKS004H0
La fonction de dtection peut devenir instable dans les cas suivants : M

Quand le rflecteur du vhicule qui prcde est dfectueux ou insuffisamment propre pour reflter le fais-
ceau radar.
Lors de conduite sur route comportant des virages trs serrs.
Quand le radar ne peut plus dtecter le faisceau rflchit en raison du passage d'un dos d'ne ou d'une
cte.
1. CONTROLE VISUEL
1. Vrifier qu'il n'y a pas de contamination ni de matriaux trangers sur le capot du capteur ICC ou sur sa
fentre de vise.
2. Vrifier l'absence de flure du botier capteur.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Eliminer toute forme de contamination et tout objet tranger. Excuter ensuite le test de fonc-
tionnement du systme ICC.
ACS-81
[ICC]
2. CONTROLE DU FONCTIONNEMENT
Effectuer la procdure d'alignement du faisceau du capteur ICC puis le test de fonctionnement du sys-
tme ICC. Vrifier que la dtection des vhicules qui prcdent a t amliore.
Bon ou mauvais
Bon >> La vrification est termine.
Mauvais >> Remplacer le capteur ICC, effectuer l'alignement du faisceau laser et de test de fonctionne-
ment du systme ICC.
Aprs avoir effectu ce mentionn ci-dessus, effacer les DTC. Ensuite, effectuer un essai
Symptme 9 : Le systme ne dtecte aucun vhicule vers l'avant. EKS004H1
1. CONTROLE VISUEL1
1. En ayant mis le contact d'allumage sur ON (moteur arrt), contrler que tous les tmoins du systme
ICC sont allums constamment. (contrler l'absence ventuelle d'un segment sur l'affichage de dtection
du vhicule qui prcde).
Bon ou mauvais
Mauvais >> Vrifier le fonctionnement des instruments combins.
2. CONTROLE VISUEL2
Vrifier qu'il n'y a pas de contamination ni de matriaux trangers sur le capot du capteur ICC ou sur sa
fentre de vise.
Bon ou mauvais
Bon >> Eliminer toute forme de contamination et tout objet tranger si besoin. Excuter ensuite le test
de fonctionnement du systme ICC.
3. CONTROLE VISUEL3
Contrler l'absence de flure et de rayures dans le capot du botier ICC ainsi que dans la fentre de vise.
Bon ou mauvais
Mauvais >> Remplacer le capot du capteur ICC ou le capteur ICC lui-mme, et rgler l'alignement du
faisceau laser.
Aprs avoir effectu l'opration mentionne ci-dessus, effacer les DTC. Ensuite, effectuer
un essai dynamique du systme ICC, puis procder un autodiagnostic du systme ICC
nouveau.
4. REGLER L'ALIGNEMENT DU FAISCEAU LASER

1. Aprs la procdure d'alignement du faisceau du capteur ICC, effectuer le test de fonctionnement du sys-
tme ICC. Vrifier que la dtection des vhicules qui prcdent a t amliore.
Bon ou mauvais
Bon >> La vrification est termine.
Mauvais >> Remplacer le capteur ICC, effectuer l'alignement du faisceau laser et de test de fonctionne-
ment du systme ICC.
Aprs avoir effectu ce mentionn ci-dessus, effacer les DTC. Ensuite, effectuer un essai
ACS-82
INSPECTION DES COMPOSANTS ELECTRIQUES
[ICC]
INSPECTION DES COMPOSANTS ELECTRIQUES PFP:00000
A
Contact de direction d'ICC EKS004H2
1. Dbrancher le contact de direction ICC

2. Vrifier la rsistance entre les bornes 1 et 2 du connecteur B
M443 en actionnant chaque commande.
Commande Condition Rsistance []
C
ON/OFF Enfonce Env. 0
Relch Env. 5 456
DISTANCE Enfonce Env. 741 D
Relch Env. 5 456
ACCELERATE/ Enfonce Env. 2 586
RESUME
Relch Env. 5 456 SKIA1600E E
COAST/SET Enfonce Env. 1 406
Relch Env. 5 456
F
CANCEL Enfonce Env. 309
Relch Env. 5 456
G
Contact de feux stop et contact frein ICC EKS004H3
Il y a continuit
Condition
H
Contact de frein Contact de feu de
d'ICC stop
Lorsque la pdale de frein est enfonce Non Oui
I
Lorsque la pdale de frein est relche Oui Non
Contrler chaque commande aprs avoir rgl le contact de la
pdale de frein, se reporter BR-6, "PEDALE DE FREIN". J
SKIA1254E
Solnode d'assistance de frein EKS004H4

ACS
Dbrancher le connecteur du solnode/relchement d'amplificateur

de freinage/connecteur de contact de relchement, et vrifier la
rsistance entre les bornes 4 et 6. L
4-6 :Env. 1,4

M
SKIA1255E
ACS-83
INSPECTION DES COMPOSANTS ELECTRIQUES
[ICC]
Contact de relchement EKS004H5
Dbrancher le connecteur du solnode du servofrein/contact de

relchement, et vrifier la rsistance entre les bornes.
Condition 1-3 1-2 2-3
Il ne doit
Il ne doit
Il doit y avoir pas y
Relcher la pdale de frein. pas y avoir
continuit. avoir con-
continuit.
tinuit.
Il doit y Il ne doit
Il ne doit pas
avoir conti- pas y
Enfoncer la pdale de frein. y avoir conti-
nuit. avoir con-
nuit. (Note) SKIA1256E
(Note) tinuit.
(Remarque): Cependant, si la pdale est enfonce insuffisamment, la rsistance peut ne pas tre modifie.
Contact d'embrayage ICC (avec T/M) EKS005LH
Condition Il y a continuit
Lorsque le contact d'embrayage ICC est
Non
enfonc.
Lorsque le contact d'embrayage ICC est rel-
Oui
ch.
PKIA1521E
Contact de position de stationnement/point mort (avec T/M) EKS005LI
Condition Il y a continuit
Lorsque le levier de changement de vitesse est
Oui
en position point mort.
Lorsque le levier de changement de vitesse est
Non
sur toute autre position que le point mort.
PKIA1522E
ACS-84
DEPOSE ET REPOSE
[ICC]
DEPOSE ET REPOSE PFP:00000
A
Botier ICC (avec CVT) EKS005LK
SKIA1601E
G
Botier ICC (avec T/M) EKS005LL
ACS
PKIA1523E
ACS-85
DEPOSE ET REPOSE
[ICC]
Capteur ICC EKS004HA
SKIA1602E
Tmoin sonore d'ICC EKS004HB
SKIA1603E
Contact de direction d'ICC EKS004HC
SKIA1604E
ACS-86
DISPOSITIF DE CONTROLE DE VITESSE AUTOMATIQUE (ASCD)
[ASCD]
DISPOSITIF DE CONTROLE DE VITESSE AUTOMATIQUE (ASCD) PFP:18930
A
Description EKS005M7
En ce qui concerne les informations relatives au systme ASCD, se reporter EC-637, "SYSTEME DE CON-
TROLE DE VITESSE AUTOMATIQUE (ASCD)" (modles avec moteur QG) ou EC-1540, "SYSTEME DE B
CONTROLE DE VITESSE AUTOMATIQUE (ASCD)" (modles avec moteur QR).
ACS
ACS-87
DISPOSITIF DE CONTROLE DE VITESSE AUTOMATIQUE (ASCD)
[ASCD]
ACS-88

Acs

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K EQUIPEMENT ELECTRIQUE

SYSTEME DE REGULATEUR DE VITESSE

Pour la lecture des schmas de cblage, se reporter ce qui suit:

Outillage spcial EKS004FF

Description des composants EKS004FI

Communications CAN EKS005Q6

Conduite droite (Type 8)

Tableau des signaux d'entre/de sortie

Conduite droite (Type 19)

Tableau des signaux d'entre/de sortie

N Dnomination du bouton Description

Affichage du systme ICC EKS004FL

VERIFICATIONS DES REGLAGES DU SYSTEME ICC

VERIFIER LES BOUTONS ACCEL/RES, COAST/SET, CANCEL

Description de la procdure de rglage EKS004FP

REGLAGE DE LA POSITION GAUCHE/DROITE DE LA CIBLE

2. Suspendre un fil lest son extrmit libre 442mm gauche

4. Appuyer sur SUPPORT TRAVAIL.

5. Appuyer sur REG FAISCEAU LASER.

6. Appuyer sur la touche DEPART.

Il n'y a pas assez d'espace sur les cts de la cible.

Des dformations du vhicule ou de l'quipement de test

Le capteur ICC n'est pas propre.

vise vers le haut tandis que tourner gauche (sens contraire D

VERIFICATION APRES LE REGLAGE

4 Signal RAP. de moteur Essuie-glace RAP. en fonction Env. 0

6 (Y/ Relchement du contact d'ali-

Contact d'embrayage ICC Enfoncer la pdale d'embrayage Env. 0

15 Enfoncer la pdale de frein. Env. 0

22 Contact de pdale de frein Enfoncer la pdale de frein. Env. 10

Bornes et valeurs de rfrence pour l'alarme sonore ICC EKS004FX

2 Sortie sonnerie dsactive (OFF) Env. 12

Rfrence 1 Se reporter ACS-46, "Fonction d'auto-diagnostic".

REGLER LE FAISCEAU LASER

TEMOIN D'ALARME ICC

Fonctionnement MAR ARR

SOL SRVFREIN /V 3 ACS

Condition anormale possible

1. VERIFIER LE SYSTEME CONSULT-II

2. VERIFIER L'ALIMENTATION DU BOITIER ICC

3. VERIFIER LE FAISCEAU AU NIVEAU DU CONNECTEUR DE LIAISON DE DONNEES

1. VERIFIER L'AFFICHAGE DU SYSTEME ICC

3. VERIFIER LE FAISCEAU ENTRE LE BOITIER ECM ET LE CONTACT DE DIRECTION ICC.

5. VERIFIER L'ALIMENTATION DU BOITIER ICC

6. VERIFIER LE CONNECTEUR DU BOITIER ICC

7. VERIFIER LA COMMUNICATION CAN

DTC 11 BOITIER DE CONTROLE EKS004G2

1. VERIFIER LA COMMUNICATION CAN A

DTC 31 CIRCUIT D'ALIM 1, DTC 34 CIRCUIT D'ALIM 2 EKS004G4 J

3. VERIFIER LE CIRCUIT DE MASSE DU BOITIER ICC.

1. VERIFIER L'AUTODIAGNOSTIC DU BOITIER ICC

2. VERIFIER LE CAPTEUR DE VITESSE DU VEHICULE (T/A)

1. VERIFIER LE CONNECTEUR DU BOITIER ICC G

3. INSTALLATION DU CONTACT DE FREIN ET VERIFICATION DU REGLAGE

5. CONTROLER L'ECLAIRAGE DES FEUX DE STOP

6. VERIFIER LE RELAIS DE MAINTIEN DE FREIN ICC

7. VERIFIER LE CIRCUIT DU RELAIS DE MAINTIEN DE FREIN ICC

Mauvais >> Rparer le faisceau entre le botier ICC et le relais

1. VERIFIER LE CONNECTEUR ECM A

4. Contrler la continuit entre les bornes 4, 5 du cble spiral (sur

5. Contrler la continuit entre les bornes 13, 14 du cble spiral

1. VERIFIER LE CONNECTEUR DU CAPTEUR DE PRESSION DE FREIN ET DU BOITIER ICC

3. CONTROLER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION DU CAPTEUR DE PRESSION DE FREIN

3. VERIFIER LE SOLENOIDE D'ASSISTANCE DE FREIN