Cap 10 Circuitos Magneticos PDF

Departamento de Ingeniera
Elctrica
Universidad Nacional
rea Electrotecnia
de Mar del Plata
Electrotecnia General
(para la Carrera Ingeniera Industrial)
Circuitos Magnticos
Profesor Adjunto: Ingeniero Electricista y Laboral Gustavo L. Ferro

Mail: gferro@fi.mdp.edu.ar
EDICION 2015
Electrotecnia General Captulo 10 Circuitos Magnticos
INDICE
Captulo 10
Circuitos Magnticos
10.1. Los elementos fundamentales
10.2. Los circuitos magnticos
10.3. La dispersin
10.4. Los entrehierros
10.5. Las prdidas magnticas
10.6. Resolucin de circuitos magnticos: mtodo de resolucin directa y

indirecta
10.7. La corriente y la tensin de excitacin
10.8. Forma de onda de la corriente alternada de excitacin
10.9. Fuerza portante de los electroimanes
10.10. Imanes permanentes
10.11. Efecto pelicular
10.12. Problemas resueltos
BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA:
Circuitos Elctricos y Magnticos

Autor: Marcelo Sobrevila.
Captulo 11
Ingeniera de energa elctrica. Libro 1. Circuitos.

Autor: Marcelo Sobrevila.
Captulo 1.7
Archivo en la red
http://www3.fi.mdp.edu.ar/dtoelectrica/catedras_3e4.htm
Ing. Gustavo L. Ferro Prof. Adjunto Electrotecnia Pgina 2

10.1. Los elementos fundamentales
Al circular una corriente continua por una bobina

en el interior de la misma se produce un campo
magntico.
El sentido de las denominadas lneas de campo o
lneas de induccin esta indicado en la figura, y se
puede obtener aplicando la denominada regla de
tirabuzn, conociendo el sentido para la corriente.
El campo magntico existe tambin en el exterior de
la bobina, aun cuando sus efectos son mucho ms
dbiles, por lo que es necesaria otra magnitud para
dejarlo completamente determinado en todos los
puntos del espacio en donde aparece.
Esa magnitud, es la induccin magntica o densidad de flujo o densidad de lneas

B, cuya unidad es el [Wb/m2] y tiene en cada punto del espacio en donde existe:
una direccin, un sentido y un valor determinado. La direccin y el sentido se
determinan con el sentido de la corriente que lo provoca.
En algunos casos en lugar de emplear la induccin se emplea el flujo magntico o

flujo de induccin para sealar la accin magntica total en una superficie dada,
que se indica con la letra y se mide en Weber [Wb].
La relacin es: B . S , donde S es la

superficie recta por donde pasa el flujo en [m2].
Esta frmula es vlida si B se mantiene
constante en cualquier parte de la seccin S.
En la figura se muestra el denominado anillo de

Rowland donde se puede establecer que la B
Ni
en el anillo vale: B
a l .
Si el anillo est arrollado en el vaco el valor de
a se denomina permeabilidad absoluta o
permeabilidad del vaco y vale:
4 Henry
0 7 1,2566 x 10 6 .
10 metro
Si N es el nmero de espiras del anillo, i es la corriente

que circula en Amper y l el largo de la lnea media
magntica definimos la intensidad de campo o
excitacin magntica H medida en [Amper vuelta
/metro] o simplemente [A/m] a la relacin:
Ni A
H [ ]
l m
Si en lugar de un anillo de Rowland tomamos una bobina comn en el vaco como se
Ni
muestra en la figura se cumple que: H .
l

Pero si a la bobina le colocamos un ncleo magntico

como se muestra en la figura el valor de la induccin
Ni
magntica valdr: B 0 .
l
Donde es un coeficiente que indica la relacin entre la
permeabilidad del vaco y la permeabilidad de la sustancia
colocada en el campo magntico y se denomina
permeabilidad relativa.
Resumiendo las expresiones resulta:
B 0 H , donde H [A-v/m] y B [Wb/m2].
En la tcnica se utilizan el hierro y sus aleaciones para la construccin de los circuitos

magnticos, en la figura vemos las curvas de imantacin B = f (H) con las que trabajan
normalmente en el clculo de dichos circuitos.
Efectuemos un repaso general de las leyes que se utilizan para resolver problemas de
circuitos magnticos:
Ni Ni
B . S 0 S
l l
0 S
Al valor N.i se lo llama fuerza magnetomotriz y se la mide en [A-v] y la
sealaremos con F = N . i.
Al valor l /0 S se lo llama reluctancia, y se lo mide en Henry-1 y lo indicaremos

l
con R, luego: R .
0 S

F
Luego el valor del flujo magntico resulta: que nos indica que el flujo es funcin
R
de la fuerza magnetomotriz y de la reluctancia.
Esta ley se denomina ley de Ohm de los circuitos magnticos por su similitud con la
ley para los circuitos elctricos o tambin Ley de Hopkinson.
Al valor H. l se lo denomina tensin

magntica siendo igual a N. i = H. l = F, si H
resulta constante.
En forma ms general si consideramos la bobina

de la figura que sigue podemos escribir:
H l N i denominada ley de circuitacin
10.2. Los circuitos magnticos
Un circuito magntico es una sucesin de piezas metlicas ensambladas en forma de

contener y encauzar las lneas de flujo hacia un lugar deseado.
La funcin del circuito magntico es asegurar un flujo til en un determinado lugar
de una mquina o aparato. En las figuras que siguen ilustramos algunos circuitos
magnticos comunes.
En la figura A se ve un transformador monofsico
del tipo a ventana. El circuito magntico est
afectado por dos bobinas y en el dibujo se han
sealado con lneas de trazos las lneas del flujo
magntico. Se aprecia que hay un solo camino para
ellas.
En la figura B
tenemos el
esquema de un
transformador monofsico del tipo acorazado,
donde el circuito magntico es de una forma tal que
las lneas de flujo se reparten en los dos tramos
laterales, mientras que en el tramo central se
concentra el flujo
total. En este aparato
las bobinas se
arrollan en el tramo central.
En la figura C puede verse el dibujo esquemtico de un

relevador (rel o relay). Se trata de un circuito magntico
con una parte algo ms separada, de tal manera que
cuando se establece una corriente en la bobina, se
forman en las partes metlicas que se enfrentan,
polaridades magnticas, y la parte separada es atrada
procurando unirse al resto. Este movimiento se
aprovecha para accionar un pequeo interruptor, el a su
vez comando un circuito ms importante. En este caso tambin las lneas de flujo
magntico que se forman en el tramo central se reparten entre los brazos laterales,
pero pasando por un tramo de aire que se llama entrehierro. En la figura que sigue
podemos ver la foto de un rel.

En la figura D tenemos un corte por un plano

normal al eje de giro de una mquina de corriente
continua de cuatro polos.
Este circuito consta de cuatro bobinas arrolladas
sobre los cuatro polos, que generan el flujo que se
reparte por mitades en las partes exteriores, y
penetra en el rotor para completar el recorrido.
En todos los ejemplos observamos que el flujo

magntico es producido por adecuadas bobinas que
se llaman bobinas excitadoras o bobinas de
excitacin.
A la corriente que circula por las bobinas de

excitacin, se la llama corriente de excitacin, y es la encargada de producir el
flujo magntico.
10.3. La dispersin
En la figura vemos en planta un circuito magntico, en el

que se dibujaron las lneas de induccin que se establecen
en el ncleo y cuyo conjunto forma el flujo til .
Pero por razones constructivas, ese flujo es un poco menor
que el total que produce la bobina, ya que algunas lneas
se cierran por el aire en razn de encontrar por este
camino menor reluctancia.
Al flujo magntico que no se concatena completamente con
el circuito principal se lo llama flujo disperso o
simplemente dispersin d.
El flujo total que debe generar la bobina vale: t d .

Llamaremos coeficiente de dispersin a la relacin: d . Este coeficiente tiene
t
valores que oscilan el 1% al 3% como mximo.

10.4. Los entrehierros
En los circuitos magnticos que se utilizan en la tcnica

existen los denominados entrehierros, que son tramos
en los cuales el flujo magntico se establece en el aire.
En la figura podemos ver un ncleo de material magntico
el cual tiene un entrehierro.
Experimentalmente puede demostrar que las lneas de
induccin se expanden, como puede verse en la figura que
sigue, para tres valores distintos de entrehierro .
Existen frmulas empricas para tener en

cuenta la deformacin del flujo en los
entrehierros como ser:
S (a ) (b )
donde: a y b: son los lados de la seccin del

hierro y : el valor de la longitud del
entrehierro.
Como se podr apreciar en el punto de

problemas resueltos, el entrehierro es un
factor desfavorable en un circuito magntico.
10.5. Las prdidas magnticas
Al circular una corriente alterna en la bobina de la figura, el flujo

originado ser tambin alterno y es sabido que el ncleo
aumenta de temperatura debido al desarrollo de calor.
Dos son las causas que dan lugar a esta transformacin de
energa:
las prdidas por histresis.
las prdidas por corrientes parsitas o
corrientes de Foucault.
A continuacin repasaremos estos conceptos.
10.5.1. Las prdidas por histresis
En la figura vemos el conocido ciclo de histresis. En el ciclo de

histresis distinguimos:
OA: curva virgen de magnetizacin.

OB: magnetismo remanente.
OC: excitacin necesaria para anular el magnetismo
remanente denominada fuerza coercitiva.

Segn se estudia en Fsica, el trabajo necesario para cumplir el ciclo completo es

proporcional al rea encerrada por el mismo.
En la figura que sigue, tenemos la curva de

magnetizacin de un material, y deseamos conocer la
energa acumulada en el campo magntico cuando
alcanzamos la induccin dada, por lo que debemos
calcular:

B
A mg V H . dB es igual a Amg V . S . Escala
0
Si en vez de trazar una curva abierta efectuamos un ciclo

cerrado como el de la figura la energa resultante de su
realizacin estar dada por:
Amg V . Sciclo . Escala
Steinmetz formul una expresin emprica que suministra las prdidas por histresis
dada por:
ph . f . Bmx
2
[ Watt / kg ]
donde:
es un coeficiente caracterstico del material en
juego.
f es la frecuencia o cantidad de ciclos realizados
por segundo.
Bmx es la induccin mxima alcanzada al realizar
cada ciclo.
En la figura vemos representados los ciclos de histresis de

dos materiales distintos, donde:
Un material (a) es de inferior calidad dado que el ciclo

tiene mayor superficie.
Un material (b) tiene menores prdidas por ser menor el
rea encerrada por su ciclo.
Estas prdidas se deben al frotamiento intermolecular,

ocasionado por el giro de los imanes elementales que se
estudian en la teora del magnetismo.
10.5.2. Las prdidas por corrientes parsitas o de Foucault
Se originan en la masa del material magntico sometido a flujo variable.
Consideremos un prisma de hierro est atravesado por un flujo variable,

cuyas lneas se representan en la figura, y cuyos valores oscilan entre +
Bmx y - Bmx pasando por cero.
De todo el volumen separemos imaginariamente una parte hueca sombreada

en la figura.
Esta parte forma una especie de anillo cerrado y si hay un flujo variable que
lo atraviesa habr una f.e.m. inducida y por lo tanto una corriente.

Habr tantos anillos hasta completar el volumen y en cada uno habr corrientes que
tomarn caminos cerrados arbitrarios. La figura nos da idea de los recorridos de las
corrientes viendo el prisma desde arriba.
Como estos caminos presentarn resistencia habr desarrollo de calor de acuerdo a la

Ley de Joule, por eso las corrientes parsitas generan calor que eleva la temperatura
de los ncleos. Tambin se presentan corrientes parasitas cuando un material se
desplaza dentro de un campo magntico fijo.
Para estudiar analticamente las corrientes

parasitas, recurriremos a la figura que sigue.
Suponemos que se trata de una chapa, y que
normalmente a una de las caras estrechas penetra
un flujo variable regido por la funcin:
mx cos w t
En el paraleleppedo hueco imaginario que se ha

indicado en la figura, que se asemeja a una espira
cerrada en corto circuito, se inducir una f.e.m.:
d
e w mx sen w t
dt
e 2 f Bmx SFe sen w t
4 f c Bmx x
donde: SFe 2 x c E mx 2 f Bmx 2 x c E
2
Este es el valor eficaz de la f.e.m. inducida en la imaginaria espira. La misma tiene, a
l 2c
su vez, una resistencia Resp igual a: Resp .
Sesp a dx
La potencia desarrollada en dicha espira elemental:
E2 16 2 B 2 mx f 2 c 2 a x 2 dx
dP
Resp 4c
Por lo tanto la potencia total desarrollada en la chapa vale:
4 2 B 2 mx f 2 c 2 a
b/2
x2 b/2
P
0
dP
3 0
4 2
B 2
mx f 2
cab 3
P donde V a c b representa el volumen
24
La expresin de las prdidas por corrientes

parsitas, agrupando valores est dada por:
p p . f 2 . b 2 . Bm x
2
[ Watt / kg ]
es factor que reune caracters ticas del material
b espesor de la chapa en sen tido normal al flujo .

En funcin de lo expresado vemos que las prdidas por corrientes parsitas es funcin
del espesor de la chapa al cuadrado, por lo que los circuitos magnticos sometidos a
flujo variable, no se construyen macizos, sino que son laminados para reducir los
caminos de las prdidas de esta naturaleza.
En la figura a la izquierda mostramos una chapa de espesor b sometida a flujo

variable, cuyas prdidas pueden calcularse con la expresin antes deducida.
Si como ensea la parte derecha de la figura hacemos el mismo volumen, pero en
forma lminas o chapas, aisladas entre si, las perdidas en las mismas condiciones
constantes resultarn la cuarta parte.
La suma de las potencias desarrolladas por histresis y corrientes parsitas en un

circuito magntico sometido a flujo magntico variable cclicamente se denominan
prdidas en el hierro pFe.
En la prctica estas prdidas se calculan en forma global con una frmula de fcil
empleo:
pFe p 0 . c . Bm x
2
Watt / kg
p 0 cifra de prdidas
c coeficient e funcin de la frecuencia
p0 = representa las prdidas en Watt que experimenta un kilogramo de material en las

condiciones reales de empleo, trabajando a una induccin mxima de 1 Weber /m2 y
una frecuencia de 50 Hz.
Los valores usuales para los materiales comunes empleados son:
Chapa comn de acero: 2a3 W/kg.

Chapa de hierro al silicio: 1 a 1,5 W/kg.
Chapa de grano orientado: 0,5 a 0,7 W/kg.
Conclusiones:
Los circuitos magnticos de corriente alternada se construyen con chapas de

hierro al silicio por tener ciclos de histresis estrechos (bajas prdidas) y
laminados porque reduce las perdidas por corrientes parsitas.
Tambin se usan chapas de grano orientado por sus bajas prdidas por
histresis.
En electrnica al emplearse altas frecuencias se ha llevado la laminacin, para lo

cual se toma hierro al silicio pulverizado y se lo mezcla con plsticos aislantes,
para luego moldearlos segn la forma deseada. No obstante la mayor parte de
los circuitos electrnicos se hacen sin ncleo metlico.
10.6. La resolucin de circuitos magnticos
El clculo de los circuitos magnticos implica recurrir a curvas del tipo B = f (H), lo que
nos obliga a la utilizacin de mtodos grficos. Por lo tanto, el grado de exactitud est
condicionado a esta forma de operacin.

Antes del tratamiento en detalle, conviene dejar sentado un hecho conceptual de

B
importancia. La permeabilidad relativa puede ser escrita como: .
0 H
Pero examinando las curvas B = f (H) de la pgina 4 podemos apreciar que la relacin
entre la induccin magntica B y la intensidad de campo H no es lineal, ni tiene
formas matemticas de fcil expresin. Por lo tanto si queremos aplicar la Ley de
Hopkinson, con la cual podramos resolver gran cantidad de problemas por similitud
con los circuitos elctricos, nos encontramos con evidentes dificultades.
Basndonos en la analoga existente entre la Ley de Hopkinson y la Ley de Ohm

podemos afirmar que todo lo dicho en la resolucin de circuitos elctricos es aplicable
a la resolucin de los circuitos magnticos.
Podemos afirmar que:
a) En un lugar de encuentro, la suma de los flujos magnticos es nula (1 Ley de

i n
Kirchhoff):
i1
i 0.
b) En una malla, la suma de las fuerzas magnetomotrices es igual a la suma de los

i n r m
productos flujo x reluctancia (2 Ley de Kirchhoff): F .
i1
i
r 1
r
i n
c) Varias reluctancias en serie se suman:
i1
i
d) La inversa de varias reluctancias en paralelo es igual a la suma de las inversas de

i n

1 1
cada una de las reluctancias consideradas:
i1 i
e) Diferencia fundamental entre los circuitos elctricos y magnticos:
La resistividad de un conductor elctrico es CONSTANTE (si la temperatura y

otros factores no varan) mientras que la PERMEABILIDAD de un material
magntico es fuertemente VARIABLE con la induccin B sin seguir una ley
matemtica.
Por lo dicho, aparece como muy fcil el clculo de cualquier circuito magntico si se le
hace el mismo tratamiento que a un circuito elctrico. Pero ello, desafortunadamente
no es posible, porque la resistividad en un conductor elctrico es constante, mientras
que la permeabilidad relativa de un material magntico es variable. Por esto, la
reluctancia es de clculo dudoso y pocas veces se emplea, utilizndose para
razonamientos tericos.
Para resolver los circuitos magnticos

utilizaremos la ley de circuitacin y las
curvas de magnetizacin de los materiales
involucrados, evitando de esta manera
calcular las reluctancias .
Para ilustrar el proceso de clculo de un

circuito de corriente continua (flujo constante) y
de un circuito de corriente alternada (flujo
alternado) consideraremos un ncleo muy
comn como se ilustra en la figura.

10.6.1. Proceso de clculo de un circuito magntico en CC y en CA
Consideremos un circuito de corriente continua (flujo constante) y un circuito de

corriente alterna (flujo alternado) tomando como ejemplo un ncleo como el ilustrado
en la figura.
10.6.2. Mtodo de resolucin directa.
10.6.2.1. Circuito magntico excitado con corriente continua
El problema usual es, conociendo las dimensiones, el material y el nmero de espiras

de la bobina excitadora, determinar que corriente continua es necesaria para crear un
flujo constante de valor conocido.
Datos Incgnita
Flujo constante: Valor de la corriente continua
necesaria para establecer el valor
de flujo constante conocido i [A].
Las dimensiones (secciones, longitudes, etc.)
Material [curva B = f (H)].
Nmero de espiras de la bobina excitadora.
Los pasos necesarios son:

1) Calculamos el valor de la induccin en el hierro BFe como: B Fe
S Fe
2) Con este valor entramos en la curva B=f(H) para el material del circuito magntico
(en este caso hierro) y obtenemos el valor de la intensidad de campo que es capaz
de provocarla: con BFe determino HFe
3) Conociendo las dimensiones del ncleo calculamos el largo lFe de la lnea media
magntica, que es la lnea promedio de todas las lneas de flujo que pueden existir
en el ncleo.
4) Con HFe y lFe aplicando la Ley de circuitacin calculamos los N x i necesarios a

saber: HFe . lFe ( N . i )Fe
5) Como se conoce el nmero de espiras N de la bobina se obtiene la corriente

(N i) Fe
necesaria para crear el flujo : i I
N
Si el ncleo considerado fuera laminado y con
un entrehierro como se ilustra en la figura que
sigue veamos que inconvenientes se nos
presentan.
Debemos calcular la seccin efectiva de
hierro atento a que es laminado y no macizo,
luego introducimos un coeficiente denominado
factor de laminacin kFe que suele valer
0,90 a 0,95.
Luego la seccin del hierro vale: S Fe k Fe S
Con este valor repetimos el procedimiento
detallado anteriormente y determinamos los (N
i)Fe.

Resta determinar los amper vueltas necesarios para crear el flujo en el entrehierro
para lo cual seguimos el siguiente proceso:
I. Calculamos la seccin ideal del entrehierro con la frmula:

S (a ) (b ) y con ella: B
S
II. Con este valor dado que el material del entrehierro es el aire y = 1 la
B
intensidad de campo H valdr: H
0
III. Aplicando la ley de circuitacin para el entrehierro: H . ( N . i )
IV. Tomando ahora todo el circuito magntico:
HFe lFe H l ( N i )Fe ( N i ) (N i)
donde :
(N i)
iI
N
Normalmente el sumando (N i), que representa la tensin magntica en el entrehierro,
es muy superior al otro trmino de la expresin vista, por lo que los entrehierros se los
procura que sean pequeos.
10.6.2.2. Circuito magntico excitado con corriente alterna
Tratndose de circuitos excitados con C.A. el dato es el flujo mximo mx y el proceso

de clculo es idntico al visto llegndose a determinar al valor mximo de la corriente
necesaria. Solo hay que recordar que I = Imx / 2 para obtener el valor eficaz.
Resumiendo:
Hemos establecido el procedimiento para determinar los amper - espiras

necesarios para establecer un flujo magntico en un circuito SERIE con
excitacin continua o alterna.
10.6.2.3. Determinacin de los N x i en un circuito con derivaciones
Consideremos ahora un caso ms complicado,

para lo cual veamos la figura que sigue, y
supongamos que se requiere un flujo a en el
entrehierro del brazo central.
Datos Incgnita
Flujo constante en el entrehierro: a Valor de la corriente continua
necesaria para establecer el valor de
flujo constante conocido i [A].
Las dimensiones (secciones, longitudes).
Nmero de espiras de la bobina excitadora.

Los pasos necesarios son:
1. Calculamos la seccin ideal del entrehierro con la frmula: S (a ) (b ) y

con ella: B
S
B
2. Con este valor de B obtenemos: H
0
3. La tensin magntica el entrehierro valdr: H . ( N . i )
4. Dado que el mismo flujo se establece en los tramos 2-7 y 5-8 determinamos las
tensiones magnticas para estos tramos, luego resulta:
H27 l27 H58 l58 H l ( N i )27 ( N i )5 8 ( N i ) (N i)25
5. Esta tensin magntica est aplicada al tramo 2-3-4-5 porque est en paralelo.
Luego podemos calcular la intensidad de campo de esta parte del circuito como:
B
H .
0
6. Con las curvas magnticas B = f (H) con H2-3-4-5 calculamos B2-3-4-5.
B
7. Finalmente el flujo b lo calculamos como: b 23 4 5
Sb
8. En los puntos 2 5 se cumple que: c a b
9. Con este valor calculamos B2-1-6-5 y con esta H2-1-6-5 .
10. Finalmente calculamos H2-1-6-5 x l2-1-6-5 = ( N . i ) total.
Todos los problemas vistos hasta aqu son directos. El problema inverso es
aquel en que el dato son los A-v y se desea calcular el flujo magntico ,
problema que no siempre tiene solucin inmediata.
10.6.2. Mtodo de resolucin indirecto.
Tomemos el ejemplo de la figura y conociendo todas

las dimensiones del ncleo, el material, el nmero de
espiras y la corriente, se desea conocer el flujo que
se establece. Este tipo de problema NO siempre
tiene solucin inmediata.
Datos Incgnita
Corriente I [A] Flujo:
Nmero de espiras N
Las dimensiones (secciones,
longitudes).
El proceso es el que sigue:
a) Determinamos HFe = N i / lFe

b) Con HFe BFe
c) = BFe . SFe

Tomemos otro ejemplo en el cual la seccin no

uniforme sino que tenemos un tramo del circuito
magntico de seccin diferente S1 .
Veamos que sucede: como la seccin es menor,

la induccin B ser mayor siendo mayor la
intensidad de campo H.
Pero al no poder conocer B ya que se requiere el

flujo que es la incgnita no se puede determinar
H en esa columna.
Matemticamente sera:
H . l1 4 32 H' . l12 ( N i )
En esta ecuacin conocemos las longitudes, N . I

pero necesitamos otra ecuacin ya que tenemos
dos incgnitas H y H.
La forma de resolver este tipo de problema es

POR APROXIMACIONES SUCESIVAS o POR
ITERACIN.
El proceso es el que sigue:
I. Se fija un valor del flujo y se determina la corriente necesaria siguiendo

el PROCESO DIRECTO descrito anteriormente.
II. Se prueba con varios valores de que dan sus correspondientes valores
de i, con estos pares de valores se traza una curva como la de la figura.
III. Se entra en el grfico con el valor N . i dato y se obtiene el valor de
buscado.
10.7. La corriente y la tensin de excitacin.
10.7.1. Corriente de excitacin continua.
Aplicando la Ley de Hopkinson podemos

calcular el flujo magntico que se
Ni
establece: .
l
0 S
Consideremos un circuito magntico como el
de la figura, que tiene un entrehierro, la
corriente de excitacin al recorrer la bobina
excitadora desarrolla una potencia que
denominaremos potencia de excitacin
dada por: Pe R . I 2
Esta potencia es totalmente disipada en la resistencia de la bobina y transformada en

calor por efecto Joule.

Para establecer esta corriente I el sistema toma de la red a la que se conecta una
energa que no se disipa en forma de calor y que se acumula en el campo
magntico creado, tal como se estableci al estudiar el fenmeno transitorio de un
circuito RL alimentado por una fuente de tensin continua.
La tensin necesaria para mantener el flujo magntico, llamada tensin de

excitacin, ser en el caso de corriente continua: U I . R
El valor de la resistencia R ser determinado por el alambre que compone la bobina,

la cual tiene N vueltas, conociendo la resistividad del material, el largo del alambre y la
l
seccin del mismo, dado que : R .
S
10.7.2. Corriente de excitacin alterna
Consideremos ahora que una corriente de excitacin alterna recorre la bobina de

excitacin. Los fenmenos ms significativos que se producen son:
Creacin de un flujo magntico alternado.

Aparicin de prdidas magnticas (prdidas en el hierro).
N
El flujo alternado se obtiene mediante la expresin: 2 I sen w t
l
0 S
N 2 I
Donde el flujo mximo vale: m ax 2 luego 2 sen w t
l
0 S
En el valor de interviene el valor de la permeabilidad relativa que NO ES

CONSTANTE, por lo que el flujo alternado creado por una corriente alternada es
una FUNCION POLIARMNICA.
Para un estudio general puede admitirse que la expresin obtenida para el flujo
magntico es sinusoidal y por lo tanto puede ser representado mediante un fasor,
N 0 S
luego podemos escribir: k I donde k .
l
El flujo alternado origina en la bobina

excitatriz una f.e.m. alterna inducida cuyo
valor eficaz vale: E j w N .
Podemos representar estos fasores en un

diagrama fasorial como el de la figura.
Si el circuito fuese una inductancia pura, la tensin aplicada sera igual y opuesta a la
f.e.m. inducida, o sea U = - E. Pero la bobina excitatriz tiene resistencia ohmica, luego
el circuito debe tratarse como uno RL.
Adems, las prdidas en el hierro estudiadas introduce un factor ms a considerar;

luego el diagrama fasorial que sigue representaremos la corriente magnetizante I y
una corriente de prdidas Ip.

Por lo tanto la corriente de excitacin de un circuito magntico alimentado por

corriente alternada est compuesta por:
Una componente que se encarga de crear el flujo magntico I denominada

corriente magnetizante.
Una componente que se encarga de representar la prdidas Ip en el ncleo

magntico.
Dicha corriente tiene por valor:
I0 I Ip
Adems debemos considerar el

efecto que produce la dispersin del
flujo , que llamaremos flujo
disperso d .
Este flujo causar una f.e.m.

inducida Ed, que ser de valor algo ms reducido y que estar desfasada 90 en
atraso con I0.
Resumiendo todo lo expuesto la tensin aplicada a la bobina excitadora deber

equilibrar a la f.e.m. principal E, a la cada en la resistencia ohmica I 0 R y a la f.e.m.
inducida por el flujo disperso d.
Matemticamente: U E I0 R j I0 X d
Con esta expresin determinamos la tensin de excitacin necesaria para crear

un determinado flujo alterno.
El ngulo 0 permite determinar la potencia de excitacin Pe que vale:
Pe U I0 cos 0 PFe I0 R
2
esta potencia comprende las prdidas en el hierro y la potencia desarrolla por

efecto Joule en la bobina excitadora.
En corriente alterna debemos agregar la denominada potencia magnetizante que es

el producto de la tensin por las corriente magnetizante, es decir: Pm g I U .
Esta potencia es de naturaleza reactiva dado que en la prctica el desfasaje entre la

tensin U y la corriente magnetizante es de 90.
La potencia total que una red de corriente alterna debe entregar a la bobina excitatriz
de un circuito magntico est compuesta por:
Una componente activa destinada a cubrir las prdidas en el hierro.

Una componente activa destinada a cubrir el efecto Joule de la bobina.
Una componente reactiva destinada exclusivamente a crear el flujo
alterno.
S PFe I0 R j I U
2

10.8. Forma de onda de la corriente alterna de excitacin
Si consideramos un
circuito RL en el cual la
autoinduccin L est
formada por una bobina
con ncleo de hierro, el
comportamiento de dicho
circuito ser diferente al
estudiado anteriormente
donde se consideraban
constantes tanto a R como
a L.
La diferencia fundamental
estriba en que L depende
de la permeabilidad , y
esta es funcin del flujo
que se establece, no
siendo la misma constante.
Como resultado de esto si aplicamos
una tensin sinusoidal, se origina un
flujo tambin sinusoidal, pero la
corriente que recorre la bobina
excitatriz no ser sinusoidal.
En la figura tenemos, a la izquierda, la

curva de magnetizacin de un material
magntico, en el que supondremos que
no se presenta el fenmeno de
histresis ni de corrientes parasitas.
A la derecha se han representado la

tensin aplicada, el flujo establecido en
el circuito magntico y la corriente de
excitacin, donde se puede observar la forma de onda que no senoidal.
Esta corriente es la que asegura un flujo sinusoidal y es por lo tanto la que llamamos
corriente de magnetizacin.
Como la histresis y las corrientes parsitas han de existir, aceptemos que la corriente
de prdidas est en fase con la tensin, resultando una corriente total como la
representada en la figura, que se denomina corriente de vaco.
10.9. Fuerza portante de los electroimanes
En la figura tenemos el esquema de un electroimn muy

corrientemente empleado. En el brazo central del circuito magntico
est la bobina de accionamiento y la pieza mvil que se llama yugo.
Por la teora de la energa asociada al campo magntico, tenemos

que: d A u . i . dt (1) .
La fuerza electromotriz de autoinduccin vale: e L u , reemplazando resulta:

d A e . i . dt (2)

d
Segn la Ley de Faraday Lenz tenemos que: e L N , luego podemos
dt
d
escribir: d A e . i . dt N
i d t ( N i ) (d ) (3)
dt
Reemplazamos por las expresiones conocidas: d A ( H l ) ( S dB) S l H dB (4) .
Como la seccin S por el largo l del circuito magntico, constituye el volumen del
mismo , nos queda: d A V H dB (5) .
La energa asociada a un campo magntico vendr dada por:
B B B
B dB
A dA V H dB V (6)
0 0 0
0
Esta es la expresin general de la energa contenida en un campo de induccin B,
para el caso de los entrehierros debemos reemplazar el valor de por el que
corresponde al medio, es decir el aire, que sabemos vale la unidad, ya que la cantidad
0 = 1,2566 x 10 6 reemplazando resulta:
B
V V B2
A
0 0
B dB
8
10 7 (7)
La energa est expresada en Joule [J] , el volumen en

metros cbicos [m3] y la induccin B en Weber/m2 [Wb/ m2] .
Aplicando la frmula al caso de cada entrehierro de la figura
tenemos:
S L B2
A 10 7 (8)
8
Si desplazamos la armadura hacia abajo una cantidad
diferencial, se producir una variacin diferencial de energa
acumulada en el campo, porque cambia el volumen del
mismo, en la cantidad: dA f . dl (9) .
Igualando y despejando la fuerza vale:
B2 S
f 10 7 (10 )
8
f = fuerza portante de los polos, en Newton [N]
S = seccin til del entrehierro, en metros [m]
B = induccin magntica en el entrehierro, en [Wb/m2].
Importante:
En la frmula no interviene la longitud del entrehierro, porque se supuso que al
induccin B es constante.
La frmula es vlida para entrehierros pequeos, no superiores a 3 mm.
Para entrehierros grandes hay que recurrir a mtodos experimentales.
La fuerza portante es funcin del cuadrado de la
induccin B.
10.10. Imanes permanentes
Hay materiales ferromagnticos en los cuales el denominado

magnetismo remanente (segmento OB del ciclo de
histresis) es singularmente apreciable.
Estos materiales son usados como imanes permanentes.
En la figura vemos un tramo del ciclo, si por intentos
sucesivos, dibujamos una superficie procurando que el rea
del rectngulo sea lo mayor posible en los lados H1 y B1,

multiplicamos ambos valores, la superficie del rectngulo mximo determina lo que se

conoce como cifra de mrito.
Los imanes permanentes se construyen de aleaciones, algunas las citamos a

continuacin.
Los imanes permanentes pueden tener materiales que es factible magnetizarlos en

cualquier direccin, recibiendo el nombre de isotrpicos. Los que son susceptibles
de ser magnetizados en una sola direccin reciben el nombre de anisotrpicos.
Los anisotrpicos son en general materiales pulverizables, llamados comercialmente
ferritas.
En la figura que sigue vemos la forma fsica de

algunos imanes permanentes.
10.11. Efecto pelicular
Cuando estudiamos el elemento resistor caracterizado

por la denominada resistencia R dijimos que el valor
de la misma aumentaba cuando era recorrida por una
corriente alterna, en lugar de una continua.
Trataremos ahora el denominado efecto pelicular,

para lo cual segn puede verse en la figura
consideraremos un trozo de conductor de seccin
circular, que se supone recorrido por una corriente
alterna.
Por la regla del tirabuzn podemos afirmar que se

forma alrededor del conductor un campo magntico de
lneas circulares y concntricas.
La misma situacin se produce en el interior del

mismo.
Si la corriente es continua establecido el rgimen

permanente nada anormal aparece.
Si la corriente es alterna, el flujo magntico de lneas

concntricas que aparece en el interior ocasiona
fuerzas electromotrices inducidas en el seno del
mismo.
Consideremos imaginariamente filetes de conductor, por ejemplo el central, dicho filete

es abrazado por la totalidad de las lneas de campo magntico dibujadas.

Pero si tomamos filetes imaginarios ms apartados del eje del conductor, veremos que
no son abrazados por la totalidad de las lneas concntricas.
Por lo tanto, si la corriente es variable sinusoidalmente, el flujo lo ser de igual manera

y los filetes materiales de conductor recibirn la accin de ese flujo en forma
desigual.
Los filetes centrales al ser abrazados por mayor cantidad de lneas producirn una
fuerza electromotriz inducida de mayor cuanta, no as los ms externos que por
recibir menor cantidad de lneas se vern sometidos a fuerzas electromotrices de
valor inferior.
Por o tanto, la corriente en el filete interior encuentra una fuerza electromotriz inducida
mayor que en los exteriores, y como esa fuerza electromotriz inducida es la reaccin
del medio , es decir tiene sentido constantemente opuesto a la causa que lo provoca,
que es la corriente, los filetes interiores prximos al eje, se comportan como se
tuviesen una resistividad mayor.
Podemos decir que: la corriente tiene la tendencia a ubicarse preferentemente en

las capas perifricas.
El fenmeno puede imaginarse como si el conductor tuviese una desigual resistividad

o estuviese constituido por un material muy particular, en el que, a medida que se
avanza hacia el eje, va creciendo su resistividad.
En la parte inferior de la figura vemos la representacin de la densidad de corriente

dI
J en funcin de las distintas posiciones diametrales del conductor.
dS
Este efecto es ms intenso cuanto mayor es la variacin de flujo, lo que equivale a

decir, que el efecto pelicular es funcin de la frecuencia e influye tambin la
forma del conductor.
10.12. Problemas resueltos.
Problema 1.-
En el ncleo de material magntico de la figura se desea establecer un flujo = 0,1 x
10 3 Wb, calcular la corriente I que debe circular por la bobina.

Problema 2.-
Al ncleo del problema anterior se le practica un entrehierro lg
= 0,008 m, como se muestra en la figura que sigue. Calcular
en cuanto se debe incrementar la corriente para mantener el
flujo constante del problema 1.. Desprecie el flujo de
dispersin.
Problema 3.-
Para el circuito magntico de la figura
conoce que el flujo tiene un valor igual a
4 x 10-4 Wb y circula una corriente I = 2,5
A.
Encuentre el nmero de espiras de la
bobina excitadora.

Problema 4.-
Para el ncleo de acero esquematizado en la figura, determinar la corriente para
establecer un flujo en el entrehierro de g = 6 x 10- 3 Wb. Desprecie la dispersin.

Problema 5.-
Para el ncleo de la figura es de acero, N I = 1100 A-v, una seccin
transversal igual a 0,0025 m2. Determinar el flujo en el ncleo.

Problema 6.-
Si el ncleo del problema anterior es de hierro en lugar de acero, calcular el flujo .
Glf/2015

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Departamento de Ingeniera

Profesor Adjunto: Ingeniero Electricista y Laboral Gustavo L. Ferro

10.1. Los elementos fundamentales

10.2. Los circuitos magnticos

10.4. Los entrehierros

10.5. Las prdidas magnticas

10.6. Resolucin de circuitos magnticos: mtodo de resolucin directa y

10.7. La corriente y la tensin de excitacin

10.8. Forma de onda de la corriente alternada de excitacin

10.9. Fuerza portante de los electroimanes

10.10. Imanes permanentes

10.11. Efecto pelicular

10.12. Problemas resueltos

Circuitos Elctricos y Magnticos

Ingeniera de energa elctrica. Libro 1. Circuitos.

Ing. Gustavo L. Ferro Prof. Adjunto Electrotecnia Pgina 2

10.1. Los elementos fundamentales

Al circular una corriente continua por una bobina

Esa magnitud, es la induccin magntica o densidad de flujo o densidad de lneas

En algunos casos en lugar de emplear la induccin se emplea el flujo magntico o

La relacin es: B . S , donde S es la

En la figura se muestra el denominado anillo de

Si N es el nmero de espiras del anillo, i es la corriente

Ing. Gustavo L. Ferro Prof. Adjunto Electrotecnia Pgina 3

Pero si a la bobina le colocamos un ncleo magntico

Resumiendo las expresiones resulta:

B 0 H , donde H [A-v/m] y B [Wb/m2].

En la tcnica se utilizan el hierro y sus aleaciones para la construccin de los circuitos

Al valor l /0 S se lo llama reluctancia, y se lo mide en Henry-1 y lo indicaremos

Ing. Gustavo L. Ferro Prof. Adjunto Electrotecnia Pgina 4

Al valor H. l se lo denomina tensin

En forma ms general si consideramos la bobina

H l N i denominada ley de circuitacin

10.2. Los circuitos magnticos

Un circuito magntico es una sucesin de piezas metlicas ensambladas en forma de

En la figura C puede verse el dibujo esquemtico de un

Ing. Gustavo L. Ferro Prof. Adjunto Electrotecnia Pgina 5

En la figura D tenemos un corte por un plano

En todos los ejemplos observamos que el flujo

A la corriente que circula por las bobinas de

En la figura vemos en planta un circuito magntico, en el

Ing. Gustavo L. Ferro Prof. Adjunto Electrotecnia Pgina 6

10.4. Los entrehierros

En los circuitos magnticos que se utilizan en la tcnica

Existen frmulas empricas para tener en

donde: a y b: son los lados de la seccin del

Como se podr apreciar en el punto de

10.5. Las prdidas magnticas

Al circular una corriente alterna en la bobina de la figura, el flujo

A continuacin repasaremos estos conceptos.

10.5.1. Las prdidas por histresis

En la figura vemos el conocido ciclo de histresis. En el ciclo de

OA: curva virgen de magnetizacin.

Ing. Gustavo L. Ferro Prof. Adjunto Electrotecnia Pgina 7

Segn se estudia en Fsica, el trabajo necesario para cumplir el ciclo completo es

En la figura que sigue, tenemos la curva de

Si en vez de trazar una curva abierta efectuamos un ciclo

Amg V . Sciclo . Escala

En la figura vemos representados los ciclos de histresis de

Un material (a) es de inferior calidad dado que el ciclo

Estas prdidas se deben al frotamiento intermolecular,

10.5.2. Las prdidas por corrientes parsitas o de Foucault

Se originan en la masa del material magntico sometido a flujo variable.