ESTRUTURAS DE PROGRAMAO

DO ARDUINO
 Ol Meu nome Julio Cesar e antes de

Parabns
mais nada eu quero te dar parabns!

Parabns pelo seu interesse em aprender de

verdade sobre as diversas caractersticas da
programao do Arduino, neste caso, as
estruturas de programao.

Saber as estruturas de programao a

habilidade nmero 1 que todo desenvolvedor
de algoritmos deve se especializar.

Mas o que Estruturas de Programao?

Chamadas tambm de estruturas de controle
(ou fluxo de controle) esse tema refere-se
ordem em que instrues, expresses e
chamadas de funo so executadas ou
avaliadas em um programa e/ou firmware.
Boa leitura!
NDICE Divida o seu
contedo em
captulos e
numere as
pginas dessa
maneira

Estruturas Condicionais 5
Estruturas de Repetio 9
Estrutura Completa 14
Recomendaes 15
Contato 16
IF (SE) Estrutura em
Fluxograma

IF em ingls significa SE. O mais utilizado

comando condicional da linguagem do Arduino.
Como o nome j sugere, este comando define uma
estrutura condicional para operaes que sero
realizadas perante uma determinada condio. Em
outras palavras, este comando AVALIA uma
condio, e se ela for verdadeira, executa uma
instruo ou sequncia de instrues.

Exemplo no Arduino

Sintaxe

if (condio){
... linha ou bloco de instrues se
a condio for 1 (verdadeira) ...
}

IF-ELSE (se - seno) Estrutura em
Fluxograma

Adicionando-se o comando ELSE (que do ingls

significa (SENO) junto ao IF, possvel se incluir
uma instruo ou lista de instrues que sero
executadas no caso da condio ser negada.

Exemplo do Arduino

Sintaxe

if (condio){
... linha ou bloco de instrues se
a condio for 1 (verdadeira) ...
}else{
... linha ou bloco de instrues se
a condio for 0 (falsa) ...

}
IF-ELSE NEGADO Estrutura em
Fluxograma

Esta estrutura funciona de forma idntica a

anterior com a diferena na condio de teste,
onde a condio verdade a inversa. Isso quer
dizer, que se a condio for 0 est ser a
verdadeira. Atente-se pelo fato do uso do sinal de
(! exclamao) para definir esse mtodo.

Exemplo no Arduino

Sintaxe

if (!(condio)){
... linha ou bloco de instrues se
a condio for 1 (verdadeira) ...
}else{
... linha ou bloco de instrues se
a condio for 0 (falsa) ...

}
Switch-case (escolha-caso) Estrutura em
Fluxograma

Switch em ingls significa ESCOLHA. Assim como o

if - else, o switch um comando de deciso. Este
recurso pode facilmente substituir uma cadeia
de ifs encadeados (aninhados), o que resulta em
um cdigo mais limpo e de fcil entendimento. O
switch prprio para se testar uma nica varivel
inteira em relao a diversos valores.

Sintaxe

Exemplo no Arduino
switch (varivel){
case constante_1: linhas de programa ... ;
break;
case constante_2: linhas de programa ...;
break;
case constante_n: linhas de programa ... ;
break;
default: linhas de programa ...;
}
\\ EBOOK: Estruturas de Programao do Arduino

WHILE (enquanto) Estrutura em

Fluxograma

WHILE significa enquanto, e implica em uma

condio temporal, algo que deve ser repetido at
que uma determinada situao no seja mais
satisfeita.

Sintaxe

Exemplo no Arduino

while (condio){
... linha ou bloco de instrues a
repetir ...
}

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DO-WHILE(faa-enquanto) Estrutura em
Fluxograma

WHILE significa enquanto. DO significa

faa. Portanto, do-while significa FAA
ENQUANTO. muito parecido com o WHILE, mas
seu efeito diferente. O WHILE um tipo de
estrutura de repetio cujo teste feito no incio
do lao. J o DO WHILE possui o teste no final do
lao, o que permite que o lao sofra pelo menos
uma execuo, antes de avaliar se deve ser
repetido ou no.

Sintaxe

Exemplo no Arduino

do{
linha ou bloco de instrues a
repetir ...
}while(condio);

\\ EBOOK: Estruturas de Programao do Arduino

WHILE - INFINITO Estrutura em

Fluxograma
Significa que todas as instrues contidas entre as
chaves (bloco de instrues) sero repetidas at que
a condio que est entre os parnteses do while
seja falsa. Como o nmero 1 a representao
binria de verdadeiro, ento este lao no ir
terminar nunca. Ou melhor... ir terminar sim...
caso o sistema seja desligado, ou ainda caso seja
encontrada uma instruo que interrompa o while.
Dentro da funo loop(), existe uma condio
while(1), por isso que o seu firmware fica
executando infinitamente.

Sintaxe

Exemplo no Arduino

while (1){
... linha ou bloco de instrues a
repetir ...
}

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WHILE - vazio Estrutura em

Fluxograma

Outra maneira de uso do while possibilitar que

a execuo fique parada ou executando em
vazio apenas testando uma condio, sem haver
instrues ou blocos para execuo.
OBS: Nesse caso no h a utilizao das { }(chaves).

Sintaxe

Exemplo no Arduino
while (condio);

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FOR (para) Estrutura em

Fluxograma
For significa PARA (preposio). uma estrutura
de repetio bastante prtica, e voltada para
realizar contagens ou iteraes de um lao
relacionadas a uma varivel de controle. Observe
que entre os parnteses deste comando, so
inseridos 3 itens : a expresso geralmente
utilizada para inicializar uma varivel,
determinando qual o seu valor inicial. A segunda
expresso a condio para ocorrer a repetio.
Quando esta condio for falsa, o for ir terminar.
A terceira expresso geralmente utilizada para
realizar um incremento ou decremento na varivel
de controle, ou seja, a varivel utilizada para
determinar quantas interaes o lao deve

Exemplo no Arduino
executar.

Sintaxe

for ( expresso_inicial;
condio_para_repetio;
expresso_auxiliar){
linha ou bloco de instrues a repetir...

}
\\ EBOOK: Estruturas de Programao do Arduino

COMPLETO Estrutura em
Fluxograma

Programa completo em linguagem Arduino.

Algumas observaes:
1. Todos os cdigos utilizados no Arduino
necessita de no mnimo as duas funes
principais, a setup() e a loop().
2. Lembre tambm que uma linha de
instrues sempre terminada por um ponto
e vrgula (;), e um bloco de instrues
delimitado por chaves ({ ... })

Exemplo no Arduino
3. Para interromper qualquer estrutura de
repetio deve ser executada a instruo
break. J a instruo continue promove
um reinicio do lao, ignorando o restante das
instrues compreendidas no bloco definido
pela estrutura de repetio.

\\ EBOOK: Estruturas de Programao do Arduino

RECOMENDAO
de outros materiais

Software utilizado para fazer os fluxograma

YED
http://goo.gl/7kKVxn

Software de simulao para o Arduino

123DCircuits
http://goo.gl/bPLlzX