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obstculos (Arduino)
Gold
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DESCRIPCIN GENERAL
Este robot mvil posee la habilidad de evadir obstculos que se encuentren dentro
del rango que tiene el sensor ultrasnico, se mueve de forma autnoma y tomara la
direccin donde tenga camino libre.
Componentes
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14/4/2016 ArmatuRobotevasordeobstculos(Arduino)Taringa!
de electrnica
Servomotor
Puente H
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Para el chasis compre por Internet este accesorio que viene la estructura de la Como hacer un Mosquito Robot
oruga y tambien ped la caja reductora para los motores DC ( Twin Motor Gearbox) Casero
Aqu estaba viendo de que manera distribuir los elementos para que no haya peso
de un solo lado
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Conexiones
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Nota: Al nal use 2 pilas de 9v una para el puente H y los motores la otra alimenta el
resto de componentes
Kamasutra olmpico
Programacin
Bueno para la programacin deben tener el software del Arduino que lo consigue
en la pagina de Arduino yo descargue la versin 1.5.5
Ademas tienen que descargar la librera del Ultrasonico (HC-SR04 Ultrasonic
Arduino Library), una vez la tenga descargada la colocan en la carpeta de librera
del Arduino
https://www.dropbox.com/s/3yklwl1ae7efjt3/Programacion.txt
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