KISSsoft 03/2017 Tutorial 9

Dimensionamento Fino de Engrenagens Cilndricas

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ndice

1 Tarefa ....................................................................................................................................................... 3
1.1 Tarefa ............................................................................................................................................. 3
1.2 Comeando o clculo de um engrenamento (par de engrenagens cilndricas) ............................. 3
2 Dimensionamento Aproximado de um Par de Engrenagens Cilndricas ................................................. 4
2.1 Preparando o clculo...................................................................................................................... 4
2.2 Abra a funo de dimensionamento aproximado ........................................................................... 6
2.3 Modificaes................................................................................................................................... 8
3 Dimensionamento Fino .......................................................................................................................... 11
3.1 Abrindo a funo de dimensionamento fino ................................................................................. 11
3.2 Resultados da funo dimensionamento aproximado .................................................................. 14
3.3 Dimensionando um perfil de dente alto ........................................................................................ 15
3.4 Mais detalhes sobre anlise de rigidez ........................................................................................ 18

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1 Tarefa
1.1 Tarefa
Um par de engrenagens cilndricas deve ser projetado da maneira que tenha uma vida til de 5000 h,
transmitindo 5 kW a uma velocidade de 400 rpm na entrada (fator de aplicao = 1.25). A relao de
transmisso deve ser 1:4 (reduo de velocidade) e o material das engrenagens deve ser 18CrNiMo7-6. O
sistema deve ser otimizado para menor rudo e melhor razo de conduo. A resistncia deve ser calculada
segundo especificado na norma ISO 6336 Mtodo B.

1.2 Comeando o clculo de um engrenamento (par de

engrenagens cilndricas)
Voc pode abrir o KISSsoft assim que o programa estiver devidamente instalado e com sua licena ativada.
Geralmente o programa encontra-se em:
"IniciarTodos os programas KISSsoft 03-2017KISSsoft"
A interface do programa abrir-se- como mostra a figura abaixo:

Figura 1. Abrindo o KISSsoft, janela inicial

Na aba "Mdulos", clica no clculo "Par de engrenagens" del rbol de mdulos:

Figura 2. Abrindo o mdulo de clculo para um par de engrenagens

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Para abrir o exemplo usado neste tutorial, clique em "Arquivo/Abrir" e selecione "Tutorial-009-Step1" (at
"Tutorial-009-Step5") ou selecione a partir da aba "Exemplos". Cada seo deste tutorial descreve qual
arquivo voc precisa abrir (como mostra abaixo).

Figura 3. Opes para abrir, em diferentes estgios, arquivos de exemplos que sero usados neste tutorial

2 Dimensionamento Inicial de um Par de Engrenagens

Cilndricas
2.1 Preparando o clculo
Antes de iniciar a ferramenta de dimensionamento inicial, voc deve inserir os parmetros bsicos da tarefa
para as abas Dados bsicos e Carga. Na aba Dados bsicos, entre com o material 18CrNiMo7-6 na lista
do grupo Materiais e lubrificao

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 Figura 4. Seo referente a materiais e lubrificao na aba de dados bsicos

Os valores de referncia para os fatores de segurana podem ser especificados no "Ajustes especficos do
mdulo", na aba "seguranas nominais".

Figura 5. Ajustes especficos do mdulo

Logo, clique "Clculo" "Carga" para abrir a aba de Carga, se esta no tiver aberta. Nesta rea, voc
pode inserir os dados referentes vida til, potncia, velocidade e fator de aplicao, assim como o mtodo
de clculo da resistncia.

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 Figura 6. Dados de engrenamento na aba referente carga

Para acessar diretamente este estgio do processo de clculo, abra o arquivo "Tutorial-009-Step1"

2.2 Abra a funo de dimensionamento inicial

Use o dimensionamento inicial para criar uma idia inicial sensata das dimenses do seu engrenamento.
Para tal, entre com os valores requeridos pela funco aps abr-la em "Clculo" "Dimensionamento
inicial".

Figura 7. Abrindo o dimensionamento inicial

A parte mais importante que voc defina a relao de transmisso requerida (assim como um valor
percentual da variao da mesma. No exemplo abaixo, esta variao de 5%). Voc tambm pode escolher
um ngulo de hlice ou fixar a distncia entre eixos. O ngulo de hlice depende do tipo de rolamento
utilizado no eixo. O ngulo de hlice pode ser maior ou menor, dependendo de quanta fora axial possam
suportar os rolamentos. Este ngulo pode ser otimizado depois durante o dimensionamento fino. Aqui na
funo de Dimensionamento inicial, como o prprio nome sugere, voc deve entrar com o um valor

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aproximado para o ngulo de hlice, ou zero para dentes retos. Na parte mais abaixo da janela
Dimensionamiento Inicial, voc pode entrar com dados adicionais como uma faixa de valores para o nmero
de dentes do pinho, propores de geometria e de distncia entre eixos.

Figura 8. Janela de entrada de dados da funo dimensionamento inicial. Especificao do nmero de dentes para
engrenagem 1

Quando voc clica no boto para calcular, no dimensionamento inicial, o KISSsoft calcula um variado nmero
de solues diferentes para um par de engrenagens que satisfaam as condies especificadas. Essas
solues so ento apresentadas em uma lista, como mostra a figura abaixo.

Clique com o boto direito do mouse

sobre os resultados para selecionar
quais critrios voc quer listar como a
distncia entre centros a, largura de
dente b, etc. com Mostrar/esconder
colunas...

Figura 9. Engrenagem cilndrica Resultados do dimensionamento inicial

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Para aceitar uma soluo em particular (no caso do exemplo, com distncia entre centros de 91mm),
selecione a variao na lista e clique em Transferir para transferir os dados e depois no boto "Close"
para fechar a janela.

Figura 10. Mdulo normal, nmero de dentes, largura do dente, deslocamento de perfil e distncia entre centros
ostradas segundo a sugesto do KISSsoft

Para acessar diretamente este estgio do processo de clculo, abra o arquivo "Tutorial-009-Step2".

2.3 Modificaes
Agora voc pode mudar os valores que foram propostos. Por exemplo, para a largura da engrenagem, voc
pode colocar, diretamente na janela apropriada, 30mm no pinho e 29mm na coroa.

No "Perfil de referncia" onde voc pode modificar a referncia do perfil do dente, na lista que se abre.

Figura 11. Aba Perfil de referncia informaes sobre o perfil de referncia para o dentado

Voc tambm pode mudar deslocamento de perfil do pinho (a coroa dimensionada a partir deste valor e
da distncia entre centros, quando esta est fixada) da seguinte maneira: Clique no boto de
dimensionamento para abrir a janela do "Definir fatores de deslocamento de perfil", que contm diferentes
valores propostos para deslocamento de perfil (Figura 12):

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 Figura 12. Abrir janela de Fator de deslocamento de perfil

Vrios mtodos para

dimensionar o deslocamento
de perfil
Sugestes sensatas para o
deslocamento de perfil
Mximo e mnimo. (Mnimo
crculo na ponta do dente sem
recorte)

Figura 13. Coeficiente de deslocamento de perfil modificado, viso geral dos resultados aps rodar o clculo

O sistema prope valores de deslocamento apropriados para diferentes critrios. Neste exemplo,
procuramos uma melhor razo de conduo. Clique no boto de marcao direita para selecionar sua
escolha e ento cloquei em "OK" para aceit-la.

O coeficiente de deslocamento de perfil x , ento, transferido para o campo de entradas na aba de "Dados
bsicos", no grupo "Geometria". Na sequncia, clique em na barra de ferramentas ou aperte F5 para
rodar o clculo completo da geometria, segurana da raiz e flanco, segurana contra gripagem e a razo de
conduo resultante (veja na figura 14 abaixo). Os resultados devem ser como os da figura (variaes
mnimas podem ocorrer, como no clculo do deslocamento de perfil).

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 Figura 14. Coeficiente de deslocamento de perfil modificado, viso geral dos resultados aps rodar o clculo

Para acessar este estgio do processo de clculo, abra o arquivo "Tutorial-009-Step3".

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3 Dimensionamento Fino
3.1 Abrindo a funo de dimensionamento fino
Agora que voc j usou a funo de dimensionamento inicial para definir um par de engrenagens que possa
transmitir a fora requerida, voc pode otimizar as caractersticas de resistncia e o rudo do engrenamento.
Assim como para o dimensionamento inicial, clique em "Clculo" e ento selecione "Dimensionamento
fino para abrir a janela da funo.

Figura 15. Abrindo o Dimensionamento fino

Aqui voc pode definir faixa de valores e intervalos para os seguintes parmetros. O KISSsoft ir procurar
solues sensatas entre estes valores.

Figura 16. Janela de entrada de dados para o dimensionamento fino

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 (1) Insira 300
(2) Defina a relao de transmisso de projeto (4) e um desvio para a mesma (2%)
(3) Clique nos botes de Dimensionamento para ter propostas sensatas do programa para a faixa de
valores dos parmetros: Mdulo, "ngulo de hlice", "Distncia entre centros" e "Faixa do
fator de deslocamento de perfil" parmetros
(4) Especifique se a distncia entre centros deve ser fixada ou no
Faixa de valores para mdulo normal (1.25...4.5)
Faixa de valores para ngulo de hlice (5...15)
Faixa de valores para distncia entre centros (escolha a opo de distncia varivel aqui)
(Uma observao que alguns valores vm do processo de dimensionamento inicial)

Voc pode tambm pr definir estes valores:

Limite mximo para o dimetro da cabea
Mnimo dimetro na raiz
Fixar o nmero de dentes para uma ou duas rodas dentadas
Especificar o deslocamento de perfil para uma ou duas rodas dentadas

Neste exemplo, arranje os parmetros como mostra na Figura 15. Logo, clique em "Calculate. O algoritmo
do dimensionamento fino roda suas iteraes procurando todas as combinaes possveis e sensatas que
se encaixem nos valores que voc especificou.
Assim que o clculo finalizar, voc ver uma lista com todas as solues que o sistema encontrou (Figura
16). A meta neste exemplo um engrenamento menos ruidoso possvel. Aqui voc pode listar as solues
de acordo com o critrio que desejar (ex.: , ou ) para encontrar a melhor soluo (dependendo da
estratgia escolhida, e devem ser valores inteiros, se possvel ou como um valor inteiro, se possvel).
Selecione a soluo desejada e d um duplo clique ou clique no boto "Transferir" para aceitar os dados
e voltar para interface principal. Se voc perceber que esta soluo no a melhor, voc pode sempre abrir
a funo de dimensionamento fino e escolher outra variante at encontrar o seu resultado timo. A soluo
52 ser a escolhida no nosso exemplo.

Figura 17. Lista de todas solues encontradas de acordo com a faixa de parmetros escolhida

Clique no boto Relatrio para gerar um relatrio com as informaes mais importantes desta soluo.

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Analysis of the results (Assessment of important characteristics)

Comment:
No. = Number of the variant
diff_i = Deviation from the nominal ratio in %
kg = Weight in kg
Slide = Specific sliding (maximum
value)

v.Slide = Sliding velocity (m/s, maximum value)

AC/AE = Begin working depth AC / working depth AE
(Friction)
del_cg = Variant on the stiffness during rolling (N/mm/mym)
1-eta = Losses in % (1.0-total efficiency)
Safety = Safety (Tooth root and flank, 0 = high, 1 = medium, 2 = low)
(SF-min: 0.60/ 1.20/ 1.40 SH-min: 0.60/ 0.90/ 1.00)
Summary = Overall assessment (weighted)
(50.0%:del_cg 20.0%:diff_i 100.0%:kg 35.0%:Slide 0.0%:v.Slide
0.0%:AC/AE 10.0%:1-eta 100.0%:Safety)

(For this table it can be said in general: the smaller the value the better!)

No. diff_i kg Slide v.Slide AC/AE del_cg 1-eta Safety Summary

1 -1.724 3.879 0.975 0.160 0.521 1.201 1.107 1.504 0.701
2 -1.724 3.870 0.815 0.160 0.473 1.250 1.095 1.514 0.704
3 -1.724 3.862 0.675 0.173 0.425 1.256 1.119 1.523 0.707
...
51 1.087 3.937 1.331 0.184 0.503 0.312 1.372 1.223 0.579
52 1.087 3.926 1.076 0.196 0.457 0.307 1.371 1.245 0.587
...

Analysis of the results

(with the variant index in decreasing order)

Best variants for accurate ratio: 7 8 9 27 28 29 36 37 38...

Best solutions for weight: 23 3 19 22 2 18 6 26 21 9 ...
Best variants relative to friction (AC/AE): 157 158 159 154 155 156 127 ...
Best solutions for stiffness: 46 47 42 43 101 103 44 45...
Best variants for strength: 68 65 69 71 66 70 72 67 73...
Best overall variants (summary) : 68 69 70 65 66 67 71...

Figura 18. Avaliao das solues

Nota importante: A descrio do mtodo neste tutorial o mais simples e reduzida possvel. Numa situao
prtica, importante analisar detalhadamente a lista de resultados. bastante possvel que a segunda ou
terceira melhor soluo em termos de emisso de rudo seja escolhida levando em conta outros parmetros.
Uma viso geral das variantes na aba "Grfico" tambm ajuda bastante a tomar a melhor deciso.

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 Figura 19. Exibio grfica das solues

Grficos podem ajudar a chegar mais facilmente na melhor soluo (neste caso, referente segurana do(a)
flanco/raiz). Para escolher a soluo, voc pode voltar na aba Resultados.

3.2 Resultados da funo dimensionamento inicial

A razo de contato total ficou muito perto de 3.10, o que significa que as variaes ao longo do contato entre
dentes bastante pequena (Figura 19) e, portanto, as vibraes geradas sero menores.

Para acessar este estgio do processo de clculo, abra o arquivo "Tutorial-009-Step4".

Figura 20. Resultados do dimensionamento fino (deslocamento de perfil, ngulo de hlice, nmero de dentes)

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A forma do dente resultante pode ser vista graficamente na janela Geometria 2D. Voc pode clicar em
ou fazer um clique duplo na rea cinza do grfico para v-lo como uma janela flutuante e ter a possibilidade
de mover e redimensionar.

Figura 21. Forma de dente resultante (crculos de base e linha de contato em vermelho)

Para ver a curva de rigidez, clique em "Grfico" "Avaliao"Rigidez de contato terica":

Figura 22. Rigidez de contato terica

3.3 Dimensionando um perfil de dente alto

No prximo passo, voc pode aprimorar a soluo escolhida. Para tal, v em "Ajustes especficos do
mdulo" em "Dimensionamentos", e aumente a razo de conduo transversal para 2. Se voc quiser
aplicar um alvio de cabea depois, voc precisar de uma maior razo de conduo pois a mesma ser
reduzida com o alvio na cabea. Voc tambm pode aumentar a razo de conduo usando um perfil de
dentado alto.

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 Figura 23. Ajustes especficos do mdulo

Para dimensionar um dentado alto, abra a funo Dimensionamento Fino novamente, v na aba Condies
III e escolha uma opo na lista da opo Dentado alto que se abre. Clique em calcular para obter novos
resultados.

Figura 24. Configuraes para o dimensionamento fino

Agora, a melhor soluo em termos de emisso de rudo a soluo 46. Selecione essa variante e clique
em Transferir para transferir os dados. Ao escolher a forma alta do dentado, o perfil de referncia mudou.
Os dados da soluo aceita esto agora na janela principal (foram mudados nmero de dentes, ngulo de
hlice, deslocamento de perfil) e j foram calculados imediatamente aps o resultado ser aceito, como mostra
a mensagem CONSISTENTE , abaixo, no canto direito.

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 Figura 25. Novos dados de engrenamento e novos resultados.

Para acessar este estgio do processo de clculo, abra o arquivo "Tutorial-009-Step5".

A forma do dente resultante pode ser vista graficamente na janela geometria 2D. Voc pode clicar em
ou fazer um clique duplo na rea cinza do grfico para v-lo como uma janela flutuante e ter a possibilidade
de mover e redimensionar.

Figura 26. Grfico do engrenamento resultante

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 Figura 27. Visualizao dos dados do perfil de referncia do dentado alto na aba perfil de referncia

O resultado da razo de conduo agora muito prximo de 3, o que resulta em uma rigidez de contato
terica bastante estvel.

Figura 28. Curva da rigidez de contato terica sobre o contato

3.4 Mais detalhes sobre anlise de rigidez

Para uma anlise final da rigidez de uma engrenagem, voc deve entrar com os dados da lubrificao e com
o fator longitudinal de distribuio de carga.

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 Figura 29. Entrada de dados da lubrificao e para o fator de distribuio longitudinal de carga

Voc tem a opo de escolher o tipo de lubrificao assim como o prprio lubrificante atravs da lista (a lista
se abre ao clicar sobre a mesma). Ainda, voc pode usar a ferramenta do banco de dados e adicionar um
novo lubrificante. Clique no boto ( direita da janela que contm o tipo de lubrificao) para escolher a
temperatura do lubrificante.
Entre com a temperatura de operao e temperatura ambiente, ou com a temperatura da carcaa na aba
"Folga de operao", como mostra a figura abaixo.

Figura 30. Folga de operao

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 O fator longitudinal de
carga pode ser
determinado usando os
Mtodos A, B ou C.
Voc encontrar mais
informaes sobre este
assunto na instruo
kisssoft-anl-072-E-
Contact-Analysis-
Cylindrial-Gears,
disponvel em ingls no
website da KISSsoft.
Entretanto, geralmente
no preciso aplicar
mudanas nesta seo.

Figura 31. Entrada de outros valores especialmente para a definio do fator de distribuio longitudinal de carga

Nota importante:
Se a anlise de resistncia ou clculo da vida til relevante para a avaliao da variante calculada pelo
dimensionamento inicial, estas variveis listadas acima devem ser definidas antes de abrir o
dimensionamento inicial.

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