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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

CIRCUITOS ELCTRICOS E INSTALACIONES ELCTRICAS


INDUSTRIALES

SENSORES DE FUERZA O TENSIN


Trabajo presentado por:

Altamirano Lazo, Flor Silvia


Contreras Ramos, Jherson Denys
Dolores Maldonado, Yndira
Ramos Collas, Davis Cristofer

LIMA PER
2014
NDICE
INTRODUCCIN ............................................................................................... 1

CAPTULO 1. SOBRE LA TEORA DE SENSORES Y TRANSDUCTORES..... 2

CAPTULO 2. SOBRE LA MAGNITUD FSICA A CONTROLAR Y LOS TIPOS


DE SENSORES QUE PUEDEN MEDIR DICHO PARMETRO ........................ 6

FUERZA, ACELERACIN Y PAR ............................................................ 6

CAUDALMETROS DE IMPACTO ........................................................... 6

ACELERACIN Y VIBRACIN ................................................................ 7

CAPTULO 3. SOBRE LA TEORA DE LOS DIFERENTES TIPOS DE


SENSORES QUE PUEDEN MEDIR FUERZA ................................................. 11

CLULAS DE CARGA - SENSORES DE FUERZA ...................................... 11

Clulas a compresin ........................................................................................... 11

Clulas de carga a traccin ................................................................................ 12

Clulas de carga a flexin ................................................................................... 14

Sensores de fuerza y par multiaxiales ............................................................ 15

Dinammetros digitales ....................................................................................... 16

Clulas de carga hidrulicas .............................................................................. 18

Sensores de fuerza especiales ......................................................................... 19

CAPTULO 4. SOBRE EL USO Y APLICACIONES EN MEDIDORES O


INSTRUMENTOS............................................................................................. 20

Insercin de parte robtica ..................................................................... 22

Rehabilitacion fsica ................................................................................ 22

Deteccin de control de carga ................................................................ 23

Deteccin de carga de material .............................................................. 23

Balanza de peso continuo ...................................................................... 23

BIBLIOGRAFA Y DIRECCIONES URL .......................................................... 24


INTRODUCCIN

En la mayora de plantas de proceso existen cientos de variables que se deben


mantener en un punto de control, si se hicieran procesos de correccin
manualmente se requerira una cantidad tremenda de operarios, por ello sera
preferible realizar el control de manera automtica, es decir, contar con
instrumentos que controlen las variables sin necesidad de que intervenga el
operador. Esto es lo que significa el control automtico de proceso. Siempre en
un planta de procesos (qumico, textil,) se utilizan sistemas de control. Los
componentes bsicos de un sistema de control son cuatro: sensores
(elementos primarios), transmisores, controladores (el cerebro) y los elementos
finales de control, son estos quienes realizan las operaciones bsicas de todo
sistema de control: Medicin (M), Decisin (D) y Accin (A).

En el presente trabajo nuestra variable controlada ser la fuerza y nos


centraremos en la operacin bsica de Medicin, pues la medicin de la
variable que se controla, se hace generalmente mediante la combinacin se
sensor y transmisor, y esto es lo que abarcar nuestro estudio. Tambin
conoceremos ms tipos de sensores de fuerza y sus aplicaciones en
medidores o instrumentos.

1
CAPTULO
1

SOBRE LA TEORA DE SENSORES Y TRANSDUCTORES

1. CONCEPTOS BSICOS

1.1. Sensor. Se llama sensor a todo dispositivo que mide como seal
de entrada a una cierta variable de un medio y que luego emite una
seal de salida transductible, que es una funcin de la variable medida.
As por ejemplo; medir temperatura por medio de resistencia, el sensor
transforma una seal de temperatura en un cambio en la resistencia.

1.2. Transductor. Se define como transductor a todo dispositivo que


al someterlo a cualquier cambio fsico da como resultado otro cambio
fsico relacionado pero distinto al inicial. E s por tanto un dispositivo que
convierte u tipo de energa a otra.

Usualmente usamos el trmino sensor como sinnimo de transductor,


sin embargo hablar de un sensor significa la ampliacin de la mente,
adquirir conocimientos de cantidades fsicas, que por su naturaleza o
tamao, no puedan captarse por los sentidos. En cambio un transductor
que la seal de entrada y salida no deben ser homogneas. Por todo lo
anterior descrito decimos que un sensor es un transductor.
Dado que existen 6 tipos de seales (mecnicas, trmicas, magnticas,
elctricas, qumicas y pticas), se debe considerar transductor (segn la
definicin) a todo dispositivo que convierta un tipo de seal en otro tipo
distinto, sin embargo, en la prctica solo se considera transductor a
aquel que produce una seal de salida de tipo elctrico, pues esta

2
ltima seal cumple un papel importante en los procesos de medida
dado que:

a. Debido a la estructura electrnica de la materia, todo cambio de un


parmetro no elctrico, vienen acompaado de la variacin de un
parmetro elctrico
b. Existen muchos circuitos integrados para acondicionar o modificar
las seales elctricas que veces vienen incorporados fsicamente en
los transductores.
c. Si todo se maneja electrnicamente existe facilidad en el manejo de
datos y/o informacin.

1.3. Algunas terminologas de funcionamiento.

Existen 3 trminos importantes par definir el funcionamiento de los


transductores.

1.3.1. Intervalo o escala del instrumento.


La escala del instrumento la define el valor superior e inferior de
la variable a medir del proceso.

1.3.2. Extensin o rango del instrumento.


Es la diferencia entre el valor superior e inferior de las escala.

1.3.3. Cero del instrumento.


El valor inferior de la escala se conoce como cero del
instrumento.

As por ejemplo: Si se considera que un transductor est calibrado para


medir la presin entre 20 50 psig de un proceso, entonces se dice que
la escala es de 20-50 psig, el rango es de 30 psig el cero del
instrumento es 20 psig.

Nota: Otro trmino importante viene a ser la sensibilidad, esta seala


cuanta salida se obtiene por unidad de entrada (Salida/Entrada)
3
1.4. Tipos de sensores. Existen distintas formas de clasificar a los
sensores mencionaremos algunas.

1.4.1. Segn el aporte de energa.

a. Sensores moduladores.
La entrada solo controla la salida.
La energa de seal de salida proviene en su mayor
parte de una fuente auxiliar, es decir la sensibilidad es
mnima.
b. Sensores generadores.
La energa de salida es suministrada por la entrada.

1.4.2. Segn la seal de salida.

a. Sensores analgicos.
La informacin est en la amplitud, es decir la seal de
salida tiene un tamao que es proporcional a la
magnitud que se est midiendo.
La salida vara, a nivel macroscpico, en forma
continua.

b. Sensores digitales.
La seal de salida vara en forma de saltos o pasos
discretos, por ejemplo. Una secuencia de seales
encendido/apagado.
La transmisin de su salida es ms fcil.
Mayor exactitud, mayor fiabilidad pero es escaso.

4
1.4.3. Segn el modo de funcionamiento u operacin.

a. Sensores que funcionan por deflexin.


La magnitud medida produce algn efecto fsico, que
engendra algn efecto similar, pero opuesto, en alguna
parte del instrumento (sensor). Por ejemplo. Un
dinammetro para la medida de fuerzas es un
sensor de este tipo en que la fuerza aplicada deforma
un muelle hasta que la fuerza de recuperacin,
proporcional a su longitud, iguala a la fuerza aplicada.

b. Sensores que funcionan por comparacin.


Se intenta mantener nula la deflexin.

1.4.4. Segn la magnitud fsica medida.

Para el estudio de un gran nmero de sensores se suele usar


este tipo de clasificacin (de acuerdo con la magnitud medida),
es por eso que se habla de sensores de fuerza, temperatura,
caudal, humedad, presin, velocidad, aceleracin, fuerza, par,
etc. Sin embargo no es la mejor clasificacin, pues existen
infinidad de cantidades fsicas que medir.

Dinammetro.

5
CAPTULO
2

SOBRE LA MAGNITUD FSICA A CONTROLAR Y LOS TIPOS


DE SENSORES QUE PUEDEN MEDIR DICHO PARMETRO

1. FUERZA, ACELERACIN Y PAR

Los principios fundamentales del funcionamiento de la fuerza, aceleracin,


y par estn estrechamente ligados a los dispositivos piezoelctricos y
medidores de tensin utilizados para medir las presiones estticas y
dinmicas. A menudo son las caractersticas especficas de configuracin y
el procesamiento de la seal que determinan la salida de medicin. Un
acelermetro detecta el movimiento de la superficie sobre la cual se monta
y produce una seal de salida elctrica relacionada con ese movimiento. La
aceleracin se mide en metros por segundos al cuadrado (m/s 2), y el
producto de la aceleracin y la masa medida producen la fuerza. El par es
una fuerza de torsin que suele aparecer en los ejes, barras, poleas y
dispositivos de rotacin similares. Se define como el producto de la fuerza y
el radio en el que acta. Se expresa en unidades de peso por longitud,
como libras-pies y N-m.

2. CAUDALMETROS DE IMPACTO

El caudalmetro de impacto es tambin un sensor de fuerza. Mide la


velocidad de flujo de slidos que fluyen libremente a granel en la descarga
de un conducto de material. La tolva dirige el flujo del material de modo que
incide sobre una placa de deteccin.

6
La fuerza de impacto ejercida sobre la placa por el material es proporcional
a la velocidad de flujo. La construccin es tal que a la placa sensora se le
permite moverse slo en el plano horizontal. La fuerza de impacto se mide
mediante la deteccin de la desviacin horizontal de la placa. Esta
desviacin se mide con un transformador diferencial variable lineal (LVDT).
La salida de tensin del LVDT se convierte en una seal de frecuencia
modulada de impulsos. Esta seal es transmitida como la seal de caudal
al sistema de control. Los caudalmetros de impacto pueden ser utilizados
como alternativa a los sistemas de pesaje para medir y controlar el flujo de
slidos a granel en procesos continuos.

3. ACELERACIN Y VIBRACIN

Aceleracin temprana y sensores de vibracin son complejos artilugios


mecnicos y eran ms adecuados para el laboratorio de la planta.
Acelermetros modernos, sin embargo, se han beneficiado del avance de la
tecnologa, su coste, precisin y facilidad de uso han mejorado con los
aos.

Los primeros acelermetros eran dispositivos analgicos electrnicos que


ms tarde se convirtieron en diseos electrnicos y digitales basados en un
microprocesador. Los controles de la bolsa de aire de la industria del
automvil hbrido utiliza sistemas micro-electromecnicos (MEMS). Estos
dispositivos se basan en lo que alguna vez fue considerado un defecto en
el diseo de semiconductores, una "capa liberados" o un trozo suelto de
material de circuito en el microespacio sobre la superficie del chip. En un
circuito digital, esta capa suelta interfiere con el flujo normal de electrones,
ya que reacciona con el medio ambiente circundante analgico.

En un acelermetro MEMS, esta capa suelta se utiliza como un sensor para


medir la aceleracin. En autos de hoy en da, los sensores MEMS se utiliza
en bolsas de aire y control de chasis, en la deteccin de impactos laterales
y en sistemas de frenado antibloqueo.

7
Auto sensores de aceleracin de la industria estn disponibles para las
frecuencias de 0,1 a 1.500 Hz, con rangos dinmicos de 1,5 a alrededor de
250 G 1 2 ejes, y con sensibilidad de 7,62 a 1333 mV / G.

Las aplicaciones industriales para los acelermetros, incluyen el monitoreo


de vibraciones de maquinaria para diagnosticar, por ejemplo, out-of-balance
de las condiciones de las piezas giratorias. Un analizador de vibraciones
basado en el acelermetro puede detectar vibraciones anormales, analizar
la firma de vibracin, y ayudar a identificar la causa.

Otra aplicacin es pruebas estructurales, donde la presencia de un defecto


estructural, tal como una grieta, mala soldadura, o la corrosin puede
cambiar la firma de vibracin de una estructura. La estructura puede ser la
carcasa de un motor o turbina, un recipiente del reactor, o un tanque. La
prueba se realiza golpeando la estructura con un martillo, excitando la
estructura con una funcin de forzando conocida.
Esto genera un patrn de vibracin que puede ser registrado, analizado, y
en comparado con una firma de referencia.

Los sensores de aceleracin tambin desempean un papel importante


hallando la orientacin y la direccin. En tales aplicaciones, los mini-
sensores triaxiales detectan cambios en el balance, cabeceo, y azimut
(ngulo de desviacin horizontal), o X, Y, y Z.

Tales sensores pueden ser utilizados para rastrear las brocas en las
operaciones de perforacin, para determinar la orientacin de las boyas y
sistemas de sonar, sirven como brjulas, y remplazar giroscopios en
sistemas de navegacin inerciales.

Acelermetros mecnicos, tales como el acelermetro de masa ssmica, el


sensor de velocidad, y el interruptor magntico mecnico, detectan la
fuerza impuesta sobre una masa cuando se produce aceleracin. La masa
se resiste a la fuerza de la aceleracin y de este modo provoca una
deformacin o un desplazamiento fsico, que puede ser medido por los
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detectores de proximidad o galgas extensiomtricas. Muchos de estos
sensores estn equipados con dispositivos de amortiguacin, tales como
muelles o imanes para impedir la oscilacin.

Sensor de vibraciones mecnicos


iniciales.

Un acelermetro servo, por ejemplo, mide aceleraciones de 1 microg a ms


de 50 G. Se utiliza un mecanismo de rotacin que es intencionalmente
desequilibrado en su plano de rotacin. Cuando la aceleracin se produce,
un movimiento angular es producido, el cual puede ser detectado por un
detector de proximidad.

Entre los diseos ms nuevos de acelermetros mecnicos, el


acelermetro trmico: Este sensor detecta la posicin a travs de la
transferencia de calor. Una masa ssmica se coloca encima de una fuente
de calor. Si la masa se mueve a causa de la aceleracin, la proximidad de
la fuente de calor y la temperatura de la masa cambia. Las termopilas de
polisilicio se utilizan para detectar cambios en la temperatura.
En acelermetros de capacidad de deteccin, micromecanizados de placas
capacitivas (placas de condensador CMOS slo 60 micras de profundidad)
forman una masa de unos 50 microgramos. Como la aceleracin deforma
las placas, un cambio de capacitancia es medible. Pero los acelermetros
piezoelctricos son quizs los dispositivos ms prcticos para medir
impactos y vibraciones.
Similar a un sensor mecnico, este dispositivo incluye una masa que,
cuando se acelera, ejerce una fuerza inercial en un cristal piezoelctrico.

9
En aplicaciones de alta temperatura en los que es difcil de instalar el
sensor dentro de la microelectrnica, dispositivos de alta impedancia
pueden ser utilizados. Aqu, los cables del sensor de cristal se conectan a
un amplificador de alta ganancia. La salida, que es proporcional a la fuerza
de aceleracin, se lee entonces por el amplificador de alta ganancia. Donde
la temperatura no es excesiva, la microelectrnica de baja impedancia
puede ser incrustada en el sensor para detectar los voltajes generados por
los cristales. Ambos diseos tanto de impedancia alta y baja pueden ser
conectados mecnicamente a la superficie de la estructura, o fijados a ella
por medio de adhesivos o medios magnticos. Estos sensores
piezoelctricos son adecuados para la medicin de cortas duraciones de
aceleracin.

Los sensores piezoresistivos y extensomtricos operan de una manera


similar, pero los elementos extensomtricos son sensibles a la temperatura
y requieren una compensacin. Se prefieren para las aplicaciones de
vibraciones de baja frecuencia, descarga de larga duracin, y de
aceleracin constante. Las unidades piezoresistivas son resistentes, y
pueden operar a frecuencias de hasta 2,000 Hz.

Acelermetro industrial con electrnica asociada

10
CAPTULO
3

SOBRE LA TEORA DE LOS DIFERENTES TIPOS DE


SENSORES QUE PUEDEN MEDIR FUERZA

CLULAS DE CARGA - SENSORES DE FUERZA


Las clulas de carga son sensores de fuerza que se emplean para la
comprobar o medir la cantidad de presin unidad de superficie que se ejerce en
un control o ensayo. Estos sensores de fuerza transforman la magnitud
mecnica en magnitud elctrica, fuerza ejercida en voltaje.
La tecnologa depende principalmente de como estn montadas las bandas
extensomtricas que se instalan en los sensores, as pues, hay sensores de
fuerza a traccin, sensores a compresin, clulas de carga a flexin, etc.
Con las diferentes tecnologas, se emplean diferentes formatos, grados de
proteccin IP, materiales de fabricacin, etc.

As tenemos las siguientes categoras en las que se dividen:

1. Clulas a compresin:

Las clulas de carga a compresin se emplean,


como su propio nombre indica, para la medida de
fuerza en la direccin de compresin de la clula.
Estos sensores tienen diferentes formatos y son
empleados en cualquier aplicacin industrial o de
ensayos.

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La salida suele ser directa desde el puente de wheatstone que tiene
montado internamente el sensor, aunque en ocasiones se integra el
amplificador para poder contar con una salida analgica directamente
desde la clula, sin necesidad de aadir una electrnica de
acondicionamiento externa.

Un ejemplo es la Clula de carga a compresin pequea AEP CM

La serie de clulas a compresin


de AEP tipo CM, est pensada
para la medida de fuerza a
compresin en aplicaciones
bsicas, donde se busca una
clula de reducidas dimensiones
con capacidad de medida en rangos bajos y medios. Con perfil y
dimetro bajos.

Caractersticas principales:

Rangos: de 100kg a 5000kg.


Linealidad: 0.2%
Salida: puente wheatstone (mV/V). Opcionalmente amplificada.
Proteccin: IP67 en acero inoxidable. Salida cable.

2. Clulas de carga a traccin:

Las clulas de carga a traccin o tensin se emplean, como su propio


nombre indica, para la medida de fuerza en la direccin de traccin o
tensin de la clula. Estos sensores tienen diferentes formatos y son
empleados en cualquier aplicacin industrial o de ensayos.

La salida suele ser directa desde el puente de wheatstone que tiene


montado internamente el sensor, aunque en ocasiones se integra el
amplificador para poder contar con una salida analgica directamente

12
desde la clula, sin necesidad de aadir una electrnica de
acondicionamiento externa.

Un ejemplo es la clula de carga a traccin tipo S AEP.

Una clula de carga tipo S o sensor de


fuerza en S se llama as por su forma
caracterstica. Tambin se conocen
como formato en Z, pero de una forma
u otra su diseo est pensado para la
medida de fuerza a traccin y tambin
algunas veces en traccin y compresin.

El sensor de fuerza TS del fabricante AEP permite trabajar en ambas


direcciones, con el mismo sensor.
Como se puede ver en la imagen, se trata de una clula con formato en
"S" redondeada, que a diferencia de otras, que son completamente
cuadradas, esta facilita su montaje en espacios ms reducidos y se
puede adaptar a cualquier aplicacin.
En general, se intercala en el eje de medida gracias a dos roscas
hembra con las que cuenta la clula y se puede anclar mediante
accesorios de conexin mecnica, principalmente aquellos que absorban
cualquier desalineacin entre puntos, por ejemplo rtulas.

Caractersticas principales:

Rango: hasta 7.5t.


Clase OIML R60: C2, C3 y C4.
Clase ISO 376: 00, 05 y 1.
Salida: Puente de wheatstone (mV/V). Opcional amplificada.
Proteccin: IP68 sellada por lser en acero inoxidable. Opcin
ATEX.

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3. Clulas de carga a flexin:

Las clulas de carga a flexin estn pensadas para la medida en el


extremo opuesto al de anclaje, ya que constan de una pequea barra o
tramo de metal. En uno de sus extremos disponen de agujeros de
montaje para su anclaje y en el otro del accesorio para colgar el peso o
soportar la carga a medir.
Los rangos son diversos, aunque se caracterizan por estar indicadas
para rangos bajos y medios, ya que con rangos muy altos, cabra la
posibilidad de deformar el material del que estn fabricadas.

Un ejemplo es la clula Clula de carga a flexin PR 6207

La clula de carga a flexin PR


6207 fabricada de acero fino
inoxidable (IP67) est disponible
para el margen de carga de 10 kg
a 200 kg.
La clula de carga es especialmente apropiada para su uso en el pesaje
sencillo de contenedores, el montaje en bsculas hbridas y sistemas de
dosificacin.
Montaje y uso fcil.
Fabricada completamente en acero inoxidable
Amplio rango de temperatura de trabajo
Insensible a vibraciones
Sellado hermticamente, IP 67
Compatible con otros fabricantes

Uso:

Las clulas de carga de la serie PR 6207 han sido especialmente


diseadas para pesar depsitos de proceso y usar en bsculas en cintas
y plataformas. Junto con el mdulo PR6007 se compensan los
movimientos provocados por la contraccin o expansin mecnica o
trmica del reactor, recipiente o de la construccin de apoyo.
14
Como caracterstica principal de su construccin cabe resaltar que la
clula de carga est hecha de acero inoxidable (1.4122) y la membrana
de acero inoxidable AISI 321 (1.4541).
Aparte de su precisin y reproducibilidad altas, esta serie se distingue
por una fiabilidad, robustez y estabilidad incomparables, lo que permite
un funcionamiento perfecto durante aos sin el menor reajuste. El
mdulo constructivo, asociado a una geometra de elementos de
medicin garantiza una transmisin ptima de las fuerzas en la clula de
carga y minimiza as la influencia sobre la precisin de medicin.

Paralelamente, la clula ofrece una reproducibilidad muy alta y una


linealidad perfecta.El encapsulado perfectamente hermtico permite el
uso tambin bajo las condiciones de funcionamiento extremas en el
sector industrial. La cadena de medicin completa puede calibrarse sin
el uso de una pesa de calibracin de referencia.

Gracias a la tecnologa "Matched Output" es posible cambiar una clula


de carga daada sin efectuar una nueva calibracin. Esto permite ganar
un tiempo considerable con la puesta en marcha.

4. Sensores de fuerza y par multiaxiales:

Las clulas de carga triaxiales, son sensores de fuerza multieje ya que


permiten la medida de fuerza y par en sus tres componentes
simultneamente. Adems de las componentes de fuerza, las clulas
multiaxiales pueden medir tambin el par en cada una de las
componentes X,Y,Z.

Son sensores de fuerza muy utilizados en ensayos y para la


modelizacin del comportamiento de estructuras en condiciones
dinmicas. El resultado es una matriz de fuerzas y momentos
compensados internamente, cosa que no sera posible montando
sensores independientes en cada una de las componentes.
15
Existen diferentes formatos, para segn qu aplicaciones, desde rangos
muy pequeos hasta rangos elevados, con formatos en plataforma para
poder analizar el comportamiento de estructuras, vehculos, etc., de
considerables dimensiones

Un ejemplo es la Transductor de fuerza y par multieje:

El modelo 1902 del fabricante


alemn Lorenz, est diseado para
la medida de fuerza y par en rangos
medios y altos, de hasta 100kN de
fuerza y 100Nm de par.

La salida es tpica de extensometra,


procedente de dos puentes wheatstone, uno por cada magnitud. Este
modelo cuenta con un formato tpico de sensor de fuerza pancake, ya
que su forma compacta y gran dimetro son caractersticas propias de
estos modelos.

Caractersticas principales:

Rango de fuerza: hasta 100kN.


Rango de par: 100Nm.
Sensibilidad: 0.5 mV/V.
Precisin: 0.2%.
Formato: Clula tipo pancake con rosca central
5. Dinammetros digitales:

Los dinammetros digitales se


emplean para la medida de fuerza,
bien sea a traccin o compresin,
pero con la particularidad de integrar
en el propio conjunto o clula de
carga, un visualizador que muestra el
valor de fuerza medido.

16
El visualizador puede ser LED o LCD, siendo ste ltimo ms habitual,
debido a que no necesita de alimentacin externa, ya que con las
bateras internas se consigue una herramienta porttil y autnoma.

Estos equipos para la medida de fuerza tienen diferentes formatos y son


empleados en cualquier aplicacin industrial o de ensayos, as como en
la medida a traccin, compresin y ambas simultneamente.

Un ejemplo es el Dinammetro digital traccin-compresin AEP DNA.

El dinammetro digitales DNA del fabricante AEP, incorpora una pantalla


o visualizador LCD de bajo consumo, que se alimenta por bateras, con
lo que es muy til como herramienta de campo fcil de transportar por
ser ligero y compacto. Trabaja en rangos medios de hasta 5000kg. Pero
con la ventaja de que lo puede hacer tanto en traccin como en
compresin.

Caractersticas principales:
Rangos: Hasta 5000kgr.
Linealidad: 0.05%.
Salida: Pantalla LCD con alimentacin a bateras. Funciones de
mx. y min.
Formato: Equipo compacto fabricado en aluminio.

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6. Clulas de carga hidrulicas:

Las clulas de carga hidrulicas son dispositivos de equilibrio de fuerza que


miden el peso como un cambio en la presin del fluido de llenado interno.
En una clula de carga hidrulica de tipo diafragma, una carga o fuerza
acta sobre una cabeza de carga que se transfiere a un pistn el cual a su
vez comprime un fluido de llenado confinado dentro de una cmara de
diafragma elastomrico.
A medida que aumenta la fuerza, la presin del fluido hidrulico se eleva.
Esta presin puede ser indicada o transmitida a nivel local para una
indicacin o control remoto. La salida es lineal y relativamente no afectada
por la cantidad del fluido de llenado o por su temperatura. Si las clulas de
carga han sido correctamente instaladas y calibradas, la precisin puede
ser de 0,25% a escala completa o mejor, lo que resulta aceptable para la
mayora de las aplicaciones de pesaje de proceso.
Debido a que este sensor no tiene componentes elctricos, es ideal para
uso en reas peligrosas.
Un ejemplo son los sensores de fuerza tipo Arandela.

Los sensores de fuerza tipo arandela estn pensados para aplicaciones


donde se desean medir fuerzas en las que la superficie a medir tiene eje
pasante. Una aplicacin tpica es la medida de fuerza por apriete en un
tornillo, aunque tambin hay aplicaciones tpicas como la medida de fuerza
en cilindros, etc.
Las dimensiones son variadas, tanto en dimetro externo como en dimetro
interno, as como en el espesor, existiendo modelos muy planos.

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7. Sensores de fuerza especiales:

Los sensores de fuerza especiales son transductores de fuerza,


especialmente diseados para la medida de fuerza en aplicaciones
especiales. Debido a su especialidad, no sirven modelos estndar de
medida de fuerza a traccin, compresin o ambas, ya que, en general por
su formato, necesitan de una disposicin especial de la extensometra
interna del sensor.
Por ejemplo, existen modelos para la medida de fuerza en aplicaciones del
automvil, como son el cinturn de seguridad, pedales o palanca de
cambio, as como en la industria existen sensores para la medida de
tensin en cables o la fuerza ejercida en cintas transportadoras.

Un ejemplo son las Clulas de carga de transmisin inalmbrica


La nueva gama de clulas de carga con transmisin wireless, incorporan un
mdulo en cada clula que permite una conexin sin cables. Este mdulo
wireless puede ser integrado en algunos de los diferentes tipos de clulas
del fabricante AEP, as pues podemos tener clulas a traccin, compresin
o ambas.

El mdulo incorpora una pequea batera que sirve para alimentar el


puente de la clula y transmitir la seal medida. La transmisin se hace a
alta frecuencia, 433MHz y permite conectar hasta 32 clulas separadas de
la estacin de lectura hasta 200m.

19
CAPTULO
4

SOBRE EL USO Y APLICACIONES EN MEDIDORES O


INSTRUMENTOS

Los sensores de Fuerza y Torsin son sensores externos, generalmente


intercambiables, utilizados en aplicaciones de fuerza y torsin por el contacto
con un objeto.

Los sensores de fuerza y de torsin se utilizan principalmente para medir las


fuerzas de reaccin desarrolladas en la superficie de separacin entre
conjuntos mecnicos. Los mtodos principales para realizar esta operacin son
los de deteccin de articulacin y mueca.

Un sensor de articulacin mide los componentes cartesianos de la fuerza y de


la torsin que acta sobre una articulacin de robot y la suma de forma
vectorial.

La mayora de los sensores de fuerza de mueca funcionan como


transductores para transformar las fuerzas y los momentos ejercidos en la
mano en desviacin o desplazamientos medibles en la mueca. Es importante
que los movimientos de mueca generados por el sensor de fuerza no afecten
a la exactitud del posicionamiento del manipulador.

Debido a que funcionan como transductores no afectan la exactitud del


posicionamiento del manipulador ya que:

Son de alta rigidez lo cual amortigua las perturbaciones rpidamente,


permitiendo as lecturas exactas.
Tiene baja histresis y rozamiento interno.
Tienen un diseo compacto el cual no restringe el movimiento del
manipulador.
20
Estos sensores F/T segn sus especificaciones de rendimiento se han usado
en varias aplicaciones tales como:

1. Insercin de parte robtica: Verificacin de los componentes de


ensamble mecnico y elctrico. Brazos robticos utilizados en el
ensamblaje de carroceras y en general en ensamblaje mecnico
elctrico.
2. Rehabilitacin Fsica y la investigacin de prtesis.
3. Pruebas de producto, tales como volantes de torsin y prueba de
asientos automatizados.
4. En la industria automotriz se usan para:
Medir la presin de admisin o de sobrealimentacin (1-5 bares),
inyeccin de gasolina.
Medir la presin de frenado (10 bares), frenos electro neumticos
Medir la presin de resorte neumtico (16 bares), vehculos de
suspensin neumtica
Manipulador Flexible de Control de vibraciones.
5. En la medicina son usados en:
Bombas de infusin en electro medicina
Mquinas de dilisis
Plantillas para pie de Diabtico
Mquinas de oncologa
Herramientas de instrumentacin para endoscopia.
Utilizacin de manos y dedos artificiales (presin de objetos)
6. En la industria:
Pruebas de torsin de materiales de acero
Control de cintas transportadoras
Control de alta velocidad
Conteo de piezas
Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma
Deteccin de control de carga:
Balanza de peso continuo
Deteccin de carga de material

Algunas aplicaciones mencionadas:

21
1. Insercin de parte robtica

Estos sensores se ubican en la


extremidad del brazo del robot y
el actuador final, tambin
proporcionan informacin sobre
las componentes de la fuerza
Fx,Fy y Fz, estn constituidas
por galgas de deformacin, las cules miden las deformaciones
causadas en la sujecin de la mueca por fuerzas exteriores.

2. Rehabilitacin fsica

ltimamente este campo se ha vuelto muy


explotado ya que mediante el uso de
sensores de este tipo se pueden elaborar
prtesis mas tiles ya que al sensar un
pequeo movimiento de un musculo
atrofiado pueden hacer que un actuador
realice una tarea que la haca una
extremidad completa o una extremidad con
un funcionamiento normal.
Para este caso debemos entender
claramente lo que es el sensor de fuerza de mueca o mueca detectora
de fuerza la cual consta de un clula de carga que se sita entre la
mueca y las pinzas del brazo.
Su objetivo es proporcionar informacin sobre las tres componentes de
la fuerza (Fx,Fy,Fz) y sobre sus tres momentos en velocidad con la que
se mueve el brazo es considerable, resulta difcil poder controlar sus
movimientos lo suficientemente rpido como para que no provoque
ningn problema (como el aplastamiento de algn objeto).

Entonces as se puede proporcionar una prtesis que pueda simular el

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atrapar un objeto con la mano sin destruirlo o aplastarlo siendo esta en
mi opinin las mejores aplicaciones para este tipo de sensores.

3. Deteccin de control de carga:

Los sensores de carga y fuerza


pueden medir con precisin la carga
del montacargas durante la operacin,
independientemente de la ubicacin de
la carga. Se utilizan para indicar
sobrecargas al operador, los sensores de fuerza y carga pueden
combinarse con la medicin de posicin lineal en el mismo paquete.

4. Deteccin de carga de material

Para vagones agrcolas, los sensores


de fuerza y carga miden la carga del
material que se transporta.
Los sensores de fuerza y carga
indican sobrecargas al operador, y
evitan fallas en las instalaciones.

5. Balanza de peso continuo

Los sensores de carga y fuerza


miden la carga de material sobre
una cinta transportadora continua y
evitan sobrecargas superiores al
rango operativo.
Al brindar una respuesta de <1 ms a
la medicin de carga, los sensores de fuerza y carga para
transportadores continuos incluyen respuesta de control de bucle
cerrado para calidad buena o mala con funcin de tara.

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BIBLIOGRAFA Y DIRECCIONES URL
1. Textos universitarios

Smith - Corripio. Control Automtico de Procesos Teora y


Prctica, Mxico, Editorial LIMUSA, S.A. 2009. Pg. 17-25, 177.
Ramn Palls Areny. Sensores y Acondicionadores de seal.
Barcelona. Editorial MARCOMBO, S.A. 4ta edicin, 2007.
Pg.1,2,6,12.
W. Bolton. Mecatronica, sistemas de control electrnico en la
ingernieria mecnica y elctrica. Mexico, Editorial Alfaomega,
S.A. 4ta edicin, 2010. Pag. 22 y 23.

2. Paginas web:

http://www.industic.es/
http://www.sartorius-intec.es/es/grupos-productos/celulas-de-
pesaje-kits-de-montaje
http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-
TRANSDUCTORES_35/C%C3%A9lulas-de-carga---Sensores-
de-fuerza_69/
http://es.omega.com/prodinfo/celulas-de-carga.html
http://www2.fisica.unlp.edu.ar/materias/FEI/manuales/sensor_fuer
za.pdf
http://clubderoboticaups.blogspot.com/2010/04/sensores-de-
fuerza.html
http://www.ati-ia.com/es-MX/products/ft/applications/ftlinks.aspx
http://fissioterapia.blogspot.com/2013/02/las-protesis-
mioelectricas.html
http://es.methode.com/sensors-and-switches/force-and-load.html

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