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CENTRO DE GRAVEDAD

Dadme un punto de apoyo y mover el mundo.

Arqumedes

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5.1 FUERZAS DISTRIBUIDAS DE UN CUERPO CENTRO DE GRAVEDAD

Centro de gravedad:

dm Lugar geomtrico donde se

CG considera concentrado el peso.

dw
Se supone que la atraccin ejercida
W por la tierra sobre un slido rgido,
puede representarse mediante una
Z Z
fuerza nica W, llamada peso del
Y slido, aplicada en el centro de
X
Y MY gravedad del slido.
X
MX Siendo nuestro objetivo, determinar
Y
las coordenadas del CG, es decir,
hallar el valor de X, Y y Z
X
Centro de Gravedad: CG (X, Y, Z)

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 1

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En rigor, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada partcula que forma el slido, por lo
tanto la accin sobre el slido entero ser la sumatoria de estas pequeas fuerzas.

g : Gravedad terrestre W = mg dW = g dm

D : Densidad material (masa por unidad de volumen)

D = m dm = D d v
v

dW = g dm dW = g D dv W= v gD dv

Peso total

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Para hallar las coordenadas del CG, podemos usar la premisa, de que el momento de la
fuerza W respecto a un eje (por ejemplo: X o Y), debe ser igual a la sumatoria de los
momentos, respecto a ese mismo eje, de los correspondientes diferenciales de peso:

v xgD dv
MY : W x = v x dW x=

( x . dW) v gD dv

v y g D dv
MX : W y = v y dW y=
v gD dv

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 2

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Mz : W z = z dW z=

v z g D dv
v

v gD dv

Unidades : Longitud : m o cm.

Nota :
Y
= 90 ngulo de giro sobre el eje X, para as
dm calcular las coordenadas en Z.
Z

dw Tambin: MY : x W = x W

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Centro de masa: (si g = constante)

xD dv
v
x=
D dv
v

Centro del volumen del slido: (si D = constante) Si el slido es homogneo,

el centro de gravedad
[ centroide ] coincide con el centroide.

xdv
v
x=
dv v

Centro de superficie: Centro de lnea:

x dA
A xdL
L
x= x=
dA
A dLL

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 3

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5.2 MTODOS PARA DETERMINAR CENTROIDES

v xdv
I.- Por integracin: Aplicamos la relacin obtenida: x=
v dv

Xi Vi
II.- Por sumacin: x=
Vi
III.- Por simetra: El centroide siempre estar situado en el eje de simetra de un
rea. Si el rea posee dos ejes de simetra, entonces el CG
estar situado en su interseccin.

CG CG CG
CG

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IV.- Centro de gravedad por una superficie generada por una lnea:

LNEA Z SUPERFICIE
GENERATRIZ GENERADA

L.G. Lugar geomtrico del centro de

C.G.
(Lnea) gravedad de la superficie generada.
Y

a a

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 4

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V.- Mediante los teoremas de Pappus - Guldin:

Teorema N 01:
dA
El rea de la superficie generada por
una lnea plana, que gira alrededor de
un eje (pero no lo corta) es igual a la
longitud de la lnea generatriz

X
multiplicado por el arco de
circunferencia descrito por el centroide
CG
X (Lnea) X Y de dicha lnea.
L
LNEA
dL = ngulo de giro
PLANA

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De la figura, el diferencial del rea, dA, puede quedar definido como:

d A = ( x ) (d L) = ngulo de giro (radianes)

Integrando : A = L
x dL

xdL
L L
xdL
Sabemos que : x = =
L
dLL

Entonces : A = ( Lx ) A = L x

x = Centroide de la lnea
Si = 2 : A = 2 L x
A = rea generada

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 5

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Teorema N 02:

El volumen del slido de revolucin

generado por una superficie plana que
gira alrededor de un eje (que no lo corta)
es igual al rea de la superficie Z
generatriz multiplicado por el arco de
circunferencia descrita por el centroide
dV
de dicha superficie.

= ngulo de giro

X
X
X Y
CG dA
(rea)
A
REA
PLANA

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De la figura, el diferencial del volumen, dV, puede quedar definido como:

d V = ( x ) (d A) = ngulo de giro (radianes)

Integrando : V = A
x dA

x dA
A A
x dA
Sabemos que : x = =
A
dAA

Entonces : V = ( Ax ) V = A x

x = Centroide de la superficie plana

Si = 2 : V = 2 A x
V = Volumen generado

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 6

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NOTA:
En el teorema N 1, la curva generatriz no debe cortar el eje alrededor del cual
gira, ya que si lo hiciera, las dos secciones a cada lado del eje engendraran
reas de signos opuestos (los cuales al sumar algebraicamente se anularan) y
no se podra aplicar el teorema.

Caso similar para el teorema N 2.

5.3 CENTROIDES DE REAS MS COMUNES Universidad Nacional de Ingeniera

Tringulo: Crculo:

h 4r 4r
Y X Y
3 3 3
CG CG
h
Y bh Y r2
A r A
2 4

b b
x
2 2

Elipse: Parbola:
4 a 3 a
X X
3 8
CG
b
CG 4 b Y
h 3 h
Y Y Y
3 5
X ab X 2 ah
A A
4 3
a a

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 7

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Forma general: Sector circular:

n1 r
X a
n2 CG
2r sen
Y Kx n X
h n1 3
Y h
CG Y 4n 2
X ah X A r2
A
n1
a

Circunferencia : Sector de circunferencia:

2r r
X
r sen
CG CG X
r 2r o

Y

Y
r Longitud 2 r
o Longitud X
X 2

5.4 PROBLEMAS DE CLCULO DE CENTROIDES Universidad Nacional de Ingeniera

PROBLEMA 1:

Calcular las coordenadas del centroide (centro de gravedad) del rea

sombreada con respecto a los ejes X e Y; as como el volumen del slido
generado al girar dicha rea alrededor del eje X un ngulo de 2 radianes.

Y
10, 20

1
10,1

0 X
10

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 8

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Como el rea est definida por funciones, aplicaremos:

A XdA A YdA
X Y
A dA A dA

Y
dx
10, 20

dy
Y2 Y1 Y2

1
10,1
Y1

0 X
10

Clculos previos: Universidad Nacional de Ingeniera

X X
d A ( Y2 Y1 ) d X ( 2 X ) d X A 10 ( 2 X ) d X 24,814
10 0 10
X
X d A 10
0 X( 2X ) d X 145,552
10
Y2 Y2
Y d A 10 Y ( 10Y ) d Y 1 20 Y ( 10 ) d Y 48,333
2 2

Reemplazando:
145,552
X 5,866
24,814
48,333
Y 1,948
24,814

Las coordenadas del centroide: ( X , Y ) = ( 5,87 , 1,95 )

Clculo del volumen: Por el Teorema de Pappus Y

CG

A Y
V = 2 A Y = 2 (24,814) (1,948) = 303,715 u3 X

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 9

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PROBLEMA 2:

Determinar el centro de gravedad de la seccin mostrada:

5 cm

15 cm
38 cm
5 cm
8 cm
5 cm

10 cm

20 cm

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Y

5 cm

x 15 cm
38 cm x
5 cm
25.5
x 8 cm
19
9 X 5 cm

10 cm

20 cm

A YdA Yi A i (20 ) ( 38 )19 ( 10 ) ( 8 ) 9 ( 10 ) ( 15 ) 25,5

Y
A dA Ai (20 ) ( 38 ) ( 10 ) ( 8 ) ( 10 ) ( 15 )

Y = 18,70 cm
X = 0

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PROBLEMA 3:

Determinar el CG de la lnea formada.

L1

L3

- 2r -r 2r
X
r

L2

Y Universidad Nacional de Ingeniera

L1
L1 = (2r)
4r LT = L1 + L2 + L3 = 4r
0 , L2 = r
L3
2r L3 = r
- 2r -r r , 2r

-2r r X
-r ,

L2 X L T X1 L1 X 2 L 2 X 3 L 3

X (4r ) 0 (2 r) ( r) ( r) (r) ( r)

X 0

4r 2r 2r
Y (4r ) (2 r) ( r) ( r)

8r 2 2r 2 2r 2 2
Y r
4r

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PROBLEMA 4:

Determinar el centro de gravedad de la lnea.

Y
L1

L2

0 3a
X
a 2a 4a

L3

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Y L1
L1 = (2a)
L2 CG1 L2 = (a) LT = (4,5 a)
CG2 L3 = (1,5 a)
0 a 2a 3a 4a X
CG3

L3
X LT X 1 L1 X 2 L2 X 3 L3

4a X ( 4,5 a ) 2 a ( 2 a ) 2 a (a ) (1,5 a ) (1,5 a )

CG 1 2 a ,

2a
CG 2 2 a , X 1,83 a

3a
CG 3 1, 5 a , 4a 2a 3a
Y (4,5 a ) ( 2 a ) (a ) (1,5 a )

Y 0,39 a

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PROBLEMA 5:

Hallar el centro de gravedad de la seccin mostrada.

Y Por eje de simetria : Y 0

X AT X1 A1 X2 A 2

01
0
r A1 R2 X1 0
e X
R

A2 r2 X2 e

AT (R 2 r2)

X R 2
r2 0 ( R 2 ) e ( r 2 )

e r2
X
R 2 r2

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PROBLEMA 6:

Del alambre delgado homogneo, hallar la longitud a de la porcin recta y su

ngulo para que el centroide de la figura completa est situado en el origen.

Y a

(o,r)

o
X

( o , -r )

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Y CGR = Centroide de la recta.

0 , r CGc = Centroide de la circunferencia.

YR CGR
r
X
0
CGC XR

Y = 0
Por la condicin del problema:
XC
X = 0

XL YL
Y como : X Y
L L

0 XL YL LC XC LR XR 0
L C YC L R YR 0

2r
Sabemos : L C r , X C , YC 0 Universidad Nacional de Ingeniera

a a
L R a , XR cos , YR r sen
2 2

Reemplazan do :
4r 2
r ( 2 r ) a ( a cos ) 0
a2 cos 4 r 2 cos 2
2 a
r ( 0 ) a ( r sen ) 0 a sen 2 a r sen 2 r
a 2

2 a

4 r 2 2 2r 2
Como : sen2 cos 2 1 ( ) ( ) 1 (a 2 )2 4 r 2 ( a 2 ) 16 r 4 0
a2 a

4r 2 16r 4 4 ( 1) ( 16 r 4 ) a 0
a2 ( 2 2 5 ) r 2 a 2,544 r
2

2r 2r
Como : sen 0,78615 51,83 5149' 38,25' '
a 2,544 r

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PROBLEMA 7:

Si el centroide de la regin acotada por la parbola Y2 = 4PX y la recta X = a

es el foco de la parbola, encontrar el valor a.

X=a
Y dx

Y2 = 4 PX
Y1

p
a X
b
Y2

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X=a
Y dx

Y2 = 4 PX
Y1

p
a X
b
Y2

a b2 = 4pa
Por condicin del problema:
b2
a =
4P (X,Y) = (P,0)

Sabemos:

XdA a0 X ( Y1 Y2 ) dX
X P
dA a0 ( Y1 Y2 ) dX

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4
dA a0 ( 4 PX 4 PX ) d x ab
3

4 2
x dA a0 x ( 2 4 PX ) d x a b
5

4 2
a b
5 3
X a
4 5
ab
3

Por condicin del problema:

5
X P a P
3

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PROBLEMA 8:

Determinar R (en metros), de manera que el centroide de la placa (figura

sombreada) se ubique en una lnea vertical a 4,72 metros del borde izquierdo.

2R

R/2

4m

10 m

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 2R
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Y eje del centroide

R/2 Si trazamos los ejes X e Y como

se muestra en la grfica,
4m
R Por el dato del problema,
X
La coordenada de X = 4,72 m.
4,72 m

10 m

R 1 1 1 4 R
(10 ) ( 4 ) 5 ( 2R ) 2R ( R2 ) 10
x
xi A i

2
2
3 4
3 4,72
Ai R 1 2 1
(10 ) ( 4 ) ( 2R ) ( R )
2 2 4

R 2,50 metros

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PROBLEMA 9:

Determinar el volumen del slido generado al girar el rea de la regin acotada

por las dos curvas Y = X3 6X2 + 8X y la regin Y = X2 4X, alrededor del eje Y
un ngulo 2 radiales.

Y
Y = x3 6x2 + 8x

(4, 0)
0
X
(3, 3)

Y = x2 4x

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 17

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Y
Y = x3 6x2 + 8x

(4, 0)
0
X

(3, 3)

Y = x2 4x

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Primero determinaremos las coordenadas del centro de gravedad de las reas A1 y

A2 de manera independiente, para luego hallar las del rea solicitada A:

A A1 A 2 30 X 3 6X 2 8X X 2 4X d x 34 X 2

4X X 3 6X 2 8X d x

45 7 71
A
4 12 6

297
X d A 1 30 X ( X 3 7X 2 12X) d x
20

41
X d A 2 34 X ( X 3 7X 2 12X) d x
20

297 41
X1 20 1.32 X2 20 3,514
45 7
4 12

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Por lo tanto, la coordenada X del rea total A (= A1 + A2), ser:

45 7
1,32 3,514
X1 A 1 X 2 A 2 4 12 1,428 u
X
A1 A 2 71
6

Con el valor de esa coordenada X, mediante el Teorema de Pappus, calculamos el

volumen del slido generado al girar el rea total A, alrededor del eje Y un ngulo 2
radiales:

71
V 2 A X 2 1,428 106,186 u3
6

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 19