Tecnologas

DeviceNet, un Bus de Campomaduro y consolidado en el mercado de automatizacin

El desarrollo del control distribuido en la industria, requiere de dispositivos inteligentes para realizar el
control o la supervisin remota. Un bus de campo transfiere informacin secuencial y serial por un nmero
limitado de lneas o cables. DeviceNet es una red abierta de dispositivos que se ha convertido en la norma
de facto para conectar los equipos en los primeros niveles de automatizacin de la planta.

Un bus de campo es un sistema de transmisin de datos que simplifica la instalacin y operacin de mquinas y equipa-mientos industriales
utilizados en procesos de produccin. Son redes digitales, bidireccionales, mul-tipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de
campo como PLCs, transductores, actuadores y sensores y dispositivos inteligentes. Todo esto con una capacidad de diagnstico, control o
mantenimiento, as como de comunicarse bidireccionalmente a travs del bus. En teora, un sistema "abierto" permite que en una red de control y
automatizacin se conecten diferentes dispositivos suministrados por diversos proveedores sin necesidad de construir interfases dedicadas para
cada uno de los dispositivos.

DeviceNet, una red abierta

Originalmente desarrollada por Rockwell Automation (Allen-Bradley) en el ao 1993, DeviceNet es una de las redes de dispositivos ms populares
y de mayor penetracin en el mercado americano, cubriendo en EEUU cerca del 60% de las redes de su tipo y en Chile, en particular, por sobre el
40%, encontrndose en las ms diversas aplicaciones en la industria nacional, desde la gran minera hasta la industria salmonera y alimenticia, sin
olvidar la importancia en la industria de la celulosa.

Esta plataforma fue adoptada por la Open DeviceNet Vendor Asso-ciation, OVDA, una organizacin no lucrativa fundada
en 1995 para apoyar mundialmente la evolucin de sus especificaciones, agrupando a ms de 300 proveedores de
dispositivos de control para automatizacin de plantas. Su misin es la de promover la normalizacin de este protocolo
en todo el mundo y propiciar la mejora de las funcionalidades de la norma con el fin de satisfacer las necesidades de
conectividad de la planta moderna.

DeviceNet es un bus de campo econmico para componentes industriales, tales como detectores de final de carrera,
detectores pticos, terminales de vlvulas, convertidores de frecuencia, paneles de mando y muchos otros productos.
DeviceNet se utiliza para reducir el costoso cableado individual y para mejorar las funciones de diagnstico especficas por componente.

Esta red se desarroll para satisfacer las necesidades de la industria de contar con un medio de comunicacin que fuera aceptado universalmente
y que tuviera la capacidad de aceptar la mayora de los dispositivos empleados en el primer nivel de la planta. Adems de leer el estado de los
dispositivos discretos conectados a la red, tiene la capacidad de reportar temperaturas, leer la corriente de carga en un arrancador de motor,
cambiar la velocidad del impulsor de un motor o contar el nmero de envases que han pasado en una banda transportadora durante el turno
anterior.

Caractersticas de DeviceNet

DeviceNet es una de las redes que han adoptado el esquema productor/consumidor, lo que implica que la informacin producida por una sola
fuente en la red alimenta en forma simultnea a todos los probables receptores y deja a stos la decisin de escuchar o no el mensaje recibido.
Los beneficios del esquema se reflejan en una mejor utilizacin del ancho de banda y la agilizacin en el tiempo de respuesta en la red.

La red permite que los dispositivos conectados a la misma se puedan enlazar como maestro/esclavo (Master/Slave), entre pares (Peer-to-Peer) y
como productor/consumidor. Este ltimo modo de comunicacin es un modelo recientemente desarrollado para las pistas de comunicacin ms
sofisticadas, como FF Fieldbus y ControlNet. Mltiples nodos consumen en forma simultnea los mismos datos generados por un productor
sencillo. As, los nodos pueden sincronizarse con facilidad, y el ancho de banda es utilizado con mayor eficiencia. La relacin maestro/esclavo es la
ms sencilla de entender, ya que el PLC o Scanner es el maestro y los dispositivos entrada/salida son los esclavos. El esclavo slo habla cuando se
le interroga, y nicamente hay un maestro por red.

Considrese que los nodos pueden ser eliminados o insertados sin necesidad de desconectar la energa a la red. Tambin se dispone de fuentes de
energa adicionales que se pueden conectar en cualquier lugar de la red para tener un apoyo redundante. En algunos casos se requiere energizar
determinados dispositivos que consumen grandes cantidades de energa de una fuente externa, tales como arrancadores de motores y vlvulas
solenoides. En estas situaciones se utilizan aisladores pticos que mantienen la energa adicional aislada de la lnea troncal.

Nmero mximo de nodos por red: 64 en topologa de bus con derivaciones.

Distancia mxima: 100 m a 500 m. y hasta 6 km Con repetidores, y en velocidades de 125, 250 y 500 Kbps.

Emplea dos pares trenzados: control y alimentacin, con alimentacin en 24 Vdc, con opcin de redundancia.

Transmisin basada en el modelo productor/consumidor con un empleo eficiente de ancho de banda y con mensajes desde 1 byte hasta largos
ilimitados.
 Reemplazo Automatico de nodos, no requiere de programacin y elevado nivel de diagnsticos.

Rendimientos v/s Velocidad

Es lgico pensar que una red de comunicaciones es ms rpida en la medida que su velocidad de transferencia de bits es mayor, siendo
importante este dato tambin debemos tener en cuenta otros factores a considerar. Uno de ellos es el relacionado con la velocidad efectiva de
transmisin de bits. Cmo podemos saber si una red de 12 Mbps, una de 5 Mbps o una de 500 Kps es ms rpida que las otras? Para esto
debemos definir cmo los protocolos de comunicacin crean sus mensajes, el largo que ellos ocupan y su eficiencia en la transmisin de los
mismos. La eficiencia es un punto importante, dado que ello refleja la capacidad del protocolo de implementar estrategias de control avanzadas,
en tiempo real.

Otra manera importante de comparar redes, es mediante al anlisis de su modo de trabajo. En la modalidad "Maestro-Esclavo", los esclavos no
son capaces de iniciar un mensaje y dependen totalmente del maestro quien interroga uno a uno desde el primer nodo hasta el ltimo. Si un nodo
desea transmitir, debe esperar que los anteriores lo hayan hecho.

En cambio, en la modalidad "Productor/Consumidor", cualquier nodo es capaz de iniciar o producir la comunicacin. El mensaje es "consumido"
por el o los nodos que as lo deseen y descartado en caso contrario. Volviendo a nuestro ejemplo anterior de la red con 5 nodos, si el nodo 5
desea comunicarse con el nodo 4 simplemente producira un mensaje en la red y el nodo 4 lo consumira.

Conclusiones

DeviceNet es una tecnologa simple y fcil de instalar, lo que reduce importantes costos en el desarrollo de cualquier proyecto de comunicacin.
Provee la capacidad de adicin de nodos en lnea y de auto-configuracin ante la falla da algunos de ellos. Adems, es una plataforma probada,
robusta y con muy eficiente manejo de transmisin de los datos gracias a al modelo Productos/Consumidor.

DeviceNet es un bus de campo abierto gracias al estndar correspondiente especificado por una organizacin independiente Open DeviceNet
Vendor Association ODVA. A esta organizacin estn adheridas ms de 300 compaas en todo el mundo.
Tutorial DeviceNet

1 - Introduccin
DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexin entre sensores, actuadores y sistemas de automatizacin industrial en general.
Esta tecnologa fue desarrollada para tener mxima flexibilidad entre los equipos de campo e interoperabilidad entre diferentes
fabricantes.

Introducido originalmente en 1994 por Allen-Bradley, DeviceNet transfiri su tecnologa a ODVA en 1995. La ODVA
(Open DeviceNet VendorAssociation) es una organizacin sin fines de lucro compuesta por cientos de empresas alrededor del mundo
que mantiene, difunde y promueve la tecnologa DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo CIP (Common Industrial Protocol).
Actualmente ms de 300 empresas estn registradas como miembros, y 800 ms ofrecen productosDeviceNet de todo el mundo.

La red DeviceNet est clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas caractersticas principales son: alta velocidad,
comunicacin a nivel de byte que incluye comunicacin con equipos discretos y analgicos y el alto poder de diagnstico de los
dispositivos de la red (como se muestra en la figura 1.1).
 Figura 1.1: Avances Tecnolgicos - Fuente: ATAIDE, F.H. (2004)

La tecnologa DeviceNet es un estndar abierto de automatizacin con el objetivo de transportar 2 tipos principales de informacin:

Datos cclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al control y,

Datos no cclicos indirectamente relacionados al control, como configuracin y diagnstico.

Los datos cclicos representan la informacin intercambiada peridicamente entre el equipo de campo y el controlador. Por otro lado,
los no cclicos son informaciones intercambiadas eventualmente durante la configuracin o diagnstico del equipo de campo.

La capa fsica y de acceso a la red DeviceNet est basada en la tecnologa CAN (Controller Area Network) y las capas superiores en el
protocolo CIP, que define una arquitectura basada en objetos y conexiones entre ellos.
El CAN fue originalmente desarrollado por la BOSCH para el mercado de automviles Europeos para sustituir el cableado costoso por
un cable en red de bajo costo en automviles. Como resultado, el CAN tiene respuesta rpida y confiabilidad alta para aplicaciones
principalmente en las reas automovilstica.

Una red DeviceNet puede tener hasta 64 dispositivos donde cada dispositivo ocupa un nodo en la red, direccionados de 0 a 63. Cualquier
de ellos puede ser utilizado. No hay ninguna restriccin para el uso de ellos, aunque el uso de los 63 no es recomendable, ya que se
utiliza para la puesta en marcha.

Un ejemplo de red DeviceNet se muestra en la figura siguiente.

Figura 1.2: Exemplo de Rede DeviceNet

1.2 - Caractersticas de la red

 Topologa basada en bus principal con ramificaciones. El bus principal debe ser hecho con el cableDeviceNet grueso, y las
ramificaciones con el cable DeviceNet delgado o plano. Cables similares podrn usarse siempre y cuando sus caractersticas
elctricas y mecnicas sean compatibles con las especificaciones de los cables estndar DeviceNet.
Permite o uso de repetidores, bridges, ruteadores y gateways.
Suporta hasta 64 nodos, incluyendo el maestro, direccionados de 0 a 63 (MAC ID).
Cable de 2 pares: uno para alimentacin de 24V y otro para comunicacin.
Capacidad de insertar y cambiar en caliente, sin interrumpir a la red.
Compatible con equipos alimentados por la red de 24V o como que tengan su propia fuente.
Uso de conectores abiertos o cerrados.
Proteccin contra conexin inversa y corto-circuito.
Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A).
Usa la misma energa de la fuente de alimentacin.
Varias fuentes pueden ser usadas en la misma red para satisfacer las necesidades de la aplicacin en trminos de carga y la
longitud de los cables.
Velocidad de comunicacin seleccionable: de 125,250 y 500 kbps.
Comunicacin basada en conexiones de E/S y modelo de pregunta y respuesta.
Diagnstico de cada equipo y de la red.
Transporte eficiente de datos de control discretos y analgicos.
Deteccin de direccionamiento duplicado en la red.
Mecanismo de comunicacin extremamente robusto para interferencias electromagnticas.

1.2.1 - Protocolo DeviceNet

DeviceNet es una de las tres tecnologas de redes abiertas y estandarizadas, cuya capa de aplicacin usa el CIP
(Common Application Layer Capa de Aplicacin Comn). Al lado de ControlNet y EtherNet/IP, posee una estructura comn de
objetos. Es decir, es independiente del medio fsico y de la capa de enlace de datos. Esta capa es una capa de aplicacin estndar,
integrada a interfaces de hardware y software abiertas, constituye una plataforma de conexin universal entre componentes en un sistema
de automatizacin, desde la fbrica hasta el nivel de internet. La Figura 1.2 muestra una arquitectura del CIP dentro del modelo OSI.
 Figura 1.3 - El modelo OSI de los objetos del CIP (fuente: ODVA)

CIP tiene dos objetivos principales:

Transporte de datos de control de los dispositivos de I/O.

Transporte de informaciones de configuracin y diagnstico del sistema que se controla.
Un nodo DeviceNet es entonces modelado por un conjunto de objetos CIP, los cuales encapsulan datos y servicios y determinan as
mismo su comportamiento.

El Modelo de Objeto

Un nodo DeviceNet es modelado como una coleccin de objetos. Un objeto proporciona una representacin abstracta de un componente
particular dentro de un producto. Un ejemplo de objeto y una clase de objeto tiene atributos (datos), que proporcionan los servicios
(mtodos o procedimientos), e implementan comportamientos. Atributos, ejemplos, clase y direccionamiento del nodo desde (0-63)
son direccionados por nmero.

Existen objetos obligatorios (que tienen todos dispositivos) y objetos opcionales. Los objetos opcionales son aquellos que moldean el
dispositivo de acuerdo con su categora (llamado perfil) a la que pertenecen, tales como: AC/DC Drive, lector de cdigo de barras o
vlvula neumtica. Por ser diferentes, cada uno de ellos tendr tambin un conjunto diferente de objetos.

Para mayor informacin, consulte las especificaciones de DeviceNet en (http://www.odva.org/)

La Capa de Enlace de Datos (Data link layer)

Devicenet utiliza el estndar CAN sobre la capa de enlace de datos. El gasto mnimo requerido por el protocolo CAN en la Capa Enlace
de Datos mejora el trabajo de DeviceNet cuando se trata de mensajes. El marco de datos DeviceNet utiliza solamente el tipo de estructura
de datos del protocolo CAN (entre otros existentes en el protocolo CAN). El protocolo utiliza un mnimo de banda para transmisin de
los mensajes de CIP. El formato de la estructura de datos DeviceNet se muestra en la figura 1.4
 Figura 1.4 - Formato de la estructura de datos

1.2.2 - Modos de Comunicacin

El protocolo DeviceNet tiene dos tipos bsicos de mensajes, mensaje cclico I/O y explcito. Cada uno de ellos es adecuado a un
determinado tipo de dato, conforme se describe abajo:

Cclic I/O: tipo de telegrama sncrono dedicado al procesamiento de datos prioritarios entre un productor y uno o ms
consumidores. Se dividen de acuerdo con el mtodo de intercambio de datos. Los principales son:
o Polled: mtodo de comunicacin en que el maestro enva un telegrama a cada uno de su lista de esclavos (scan list). As
mimo, en cuanto reciba la solicitud, el esclavo responde rpidamente a la solicitud del maestro. Este proceso es repetido
hasta que todos sean consultados, reiniciando el ciclo.
o Bit-strobe: mtodo de comunicacin donde el maestro enva un telegrama por la red con 8 bytes de datos. Cada bit de
estos 8 bytes representa un esclavo que, se direcciona y responde de acuerdo con lo programado.
o Cambio de Estado: mtodo de comunicacin donde el intercambio de datos entre el maestro y esclavo que ocurre
cuando hubo cambios en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto lmite de tiempo. Cuando este lmite es
alcanzado, la transmisin y recepcin ocurren, incluso sin alteraciones. La configuracin de esta variable de tiempo es
hecha en el programa de configuracin de la red.
 o Cclico: otro mtodo de comunicacin muy semejante al anterior. La nica diferencia est en la produccin y consumo
de mensajes. En este tipo, todo el intercambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo, independiente de ser
alterados o no. Este periodo tambin es ajustado en el software de configuracin de la red.
Mensaje Explcito: tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado principalmente en tareas asncronas tales
como parametrizacin y configuracin del equipo.

1.2.3 - Archivo de Configuracin

Todo nodo DeviceNet tiene un archivo de configuracin asociado, llamado EDS (Electronic Data Sheet). Este archivo contiene
informaciones importantes sobre el funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuracin de la red.

1.3 - Capa Fsica y Medio de Transmisin

DeviceNet usa una topologa de red del tipo bus principal/derivacin que permite que tanto para el cableado de la seal como el de la
alimentacin estn presentes en el mismo cable. Esta alimentacin, es suministrada por una fuente conectada directamente en la red, y
posee las siguientes caractersticas:

24Vdc;
Salida DC aislada de la entrada AC;
Capacidad de corriente compatible con los equipos instalados.
El tamao total de la red vara de acuerdo con la velocidad de transmisin (125,250, 500Kbps)

Consulte tambin el documento DeviceNet Cable System Manual de Planeacin e Instalacin Manual - para ms informacin sobre
la instalacin de la red DeviceNet visite http://www.odva.org/

1.3.1 - Topologa de la red

Las especificaciones de DeviceNet definen la topologa y los componentes admisibles. La variedad de topologas posibles se muestra en
la figura siguiente.

Figura 1.5 - Topologas posibles con la red DeviceNet

La especificacin tambin trata del sistema de aterrizamiento, mezcla entre el cable grueso y delgado (thick ythin), terminadores, y
energa de alimentacin.

La topologa bsica con derivacin Principal (trunkline-dropline) utiliza 1 cable (2 pares trenzados separados para alimentacin y
seal). El cable grueso (thick) o delgado (thin) puede ser usado para lneas principales o verticales. La distancia entre los extremos de
la red vara con la velocidad de datos y la longitud del cable.

VELOCIDAD DE DATOS 125 250 500

Kbps Kbps Kbps

Longitud del Bus principal con cable grueso (thick-

500 m 250 m 100 m
trunk)
 Longitud del Bus principal con cable delgado (thin-
100 m 100 m 100 m
trunk)

Longitud mxima para 1 derivacin del bus

6m 6m 6m
principal (maximum-drop)

Longitud de las derivaciones agregadas al bus

156 m 78 m 39 m
principal (cumulative-drop)

1.3.2 - Cables

Hay 4 tipos de cables estandarizados: el grueso, mediano, delgado y plano. El ms comn o usado es el cable grueso para el bus y el
cable fino para las derivaciones.
 Figura 1.6 - Anatomia dos cabos padro DeviceNet

Los cables DeviceNet ms usados (delgado y grueso) tienen 5 conductores identificados y utilizados de acuerdo con la siguiente tabla:

Color del
Seal Cable Cable chato
cable
redondo

Blanco CAN_H Sinal DN Sinal DN

Azul CAN_L Sinal DN Sinal DN

Alambre Dreno Proteccin No usado

desnudo

Negro V- Alimentacin Alimentacin

Rojo V+ Alimentacin Alimentacin

Tabla 1 - Esquema de colores de los cables DeviceNet
 Figura 1.7 - Vista dos componentes do cabo padro DeviceNet

Los Puntos de alimentacin (Power Taps) que se pueden aadir en cualquier punto de la red haciendo posible la redundancia de la
alimentacin en la red. La corriente en la Lnea principal es de 8 amperios (con cable grueso thick). En el cable tipo delgado la
corriente mxima es de 3 amperios. Una opcin opto-aislada del proyecto permite dispositivos energizados externamente (por ej.: el
inicio de los conductores AC y vlvulas solenoides) compartiendo el mismo cable del bus. Otras redes basadas en CAN permiten
solamente una nica fuente de alimentacin para la red entera.

Los dispositivos pueden ser alimentados directamente de la rede y comunicarse con el mismo cable. Los nodos pueden ser removidos o
insertados en la red sin desconectar la red.

1.3.3 - Conectores

Hay tres tipos bsicos de conectores: abierto, mini-cerrado y micro-cerrado. El uso de uno o de otro depende de la aplicacin y de las
caractersticas del equipo o de la conexin que debe ser hecha. Veja en las figuras siguientes la codificacin de los hilos en cada tipo.
 Figura 3.67 - Conector aberto (open style)

Figura 3.68 - Conector mini-cerrado Figura 3.69 - Conector micro-cerrado

1.3.4 - Terminadores de la red

Los terminadores en la rede DeviceNet ayudan a minimizar las reflexiones en la comunicacin y son esenciales para el funcionamiento
de la red. Los resistores de terminacin (121W, 1%, W) deben ser colocados en los extremos del bus, entre los hilos CAN_H y CAN_L
(blanco y azul).

No coloque el terminador dentro de un equipo o en el conector porque al ser movido tambin mueve el terminador causando
una falla general en la red. Deje los terminadores siempre independientes y aisl los extremos del bus, de preferencia dentro de
las cajas protectoras o cajas de paso.

Para verificar si los terminadores estn presentes en la red, mida la resistencia entre los hilos CAN_H y CAN_L (blanco y azul)
con la red desenergizada: la resistencia medida debe estar entre 50 y 60 Ohms.

Figura 3.70 Conexin de los resistores de terminacin

1.3.5 - Derivadores TAPS

Existen varios tipos de derivadores TAPS que pueden ser conectados en una red del tipo DeviceNet. Estos derivadores permiten
combinar varios elementos de la red. Se clasifican como:
1.3.5.1 - Derivacin en T "T-Port TAP"
El derivador T-Port conecta un dispositivo simple o
una lnea de derivacin lnea cada a travs de un
conector tipo conexin rpida.

1.3.5.2 - Derivacin de dispositivo "Device-Port"

DevicePort son componentes sellados que conectan al
Bus de la lnea va lnea cada a travs de conectores
de desconexin rpida solamente dispositivos
compatibles a la red DeviceNet.
Existen DevicePort para conectar 4 u 8 dispositivos.

1.3.5.3 - Derivao tipo box DeviceBox

DeviceBox son elementos pasivos que se conectan
directamente a los dispositivos DeviceNet en
Trunk Line a travs de conexiones de terminales para
hasta 8 nodos. Ellos poseen tapa removible sellada que
permite montaje sobre la mquina o fbrica.
 1.3.5.4 - Derivacin de Alimentacin PowerTap
El PowerTap posee proteccin de sobre corriente para
el cable tipo thick (grueso). Con proteccin de diodo
y es posible utilizar varios PowerTaps permitiendo as
mismo el uso de varias fuentes de alimentacin.

1.3.6 - Leds Indicadores

Aunque un producto DeviceNet no necesite tener indicadores, si este producto posee indicadores, deben cumplir con las Especificaciones
de DeviceNet. Es recomendado un Indicador de Estado del Mdulo Estado del Mdulo y un Indicador de Estado de la Red Estado
de la Red, o una combinacin de los ambos es recomendable.

El(s) indicador(s) consiste en un Led bicolor (verde/rojo) que puede tener combinaciones de On/Off y seales de parpadeo. El Led de
Estado del Mdulo Module Status indica si el dispositivo tiene alimentacin y est operando adecuadamente. El Led de Estado de la
Rede Network Status indica el estado del enlace de comunicacin.

Para ms informacin, visite tambin la pgina de la ODVA

http://www.odva.org/

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