UNIVERSIDAD POLITECNICA DE PUEBLA

UPPue.

Proyecto Final de Asignatura

CARRERA: Ingeniera Mecatrnica

MATERIA: Anlisis de Mecanismos

ALUMNOS

Gustavo Cruz Mendoza

Jonathan Valentn Saucedo

Missael Gmez Fernndez

PROFESOR:

Lic. Jos Francisco Diego Chvez

Aplicacin de los mecanismos

A 14 de agosto de 2017
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Organismo Pblico Descentralizado del Estado de Puebla

Introduccin
De qu trata el documento?

La mecnica de solidos es una de las ramas de la fsica que, entre otras, contiene
el estudio de la cinemtica, esttica, cintica y dinmica.

Cuando se habla de mquinas y mecanismos podemos diferir que a simple vista

pueden parecer idnticos sin embargo guardan una gran diferencia puesto que,
las mquinas son dispositivos que se utilizan al modificar, transmitir y dirigir
fuerzas para llevar a cabo un objetivo especfico, y, por otro lado, un mecanismo
es una parte mecnica de una mquina, cuya funcin es transmitir movimiento y
fuerza de una fuente de potencia a una salida.

La teora de los mecanismos y las mquinas es una ciencia aplicada que sirve
para comprender las relaciones entre la geometra y los movimientos de las piezas
de una mquina o un mecanismo, y las fuerzas que generan tales movimientos
por tanto una de las primeras tareas del diseo consiste en establecer los
movimientos adecuados de los mecanismos. Los movimientos deben ser
suficientes para garantizar que cumpla con la funcin optima en el desarrollo de su
actividad.

Una vez que se establece el movimiento deseado, se debe configurar el ensamble

de los componentes para moverse con un patrn definido. Las actividades
siguientes incluyen el anlisis de otros aspectos del movimiento como la posicin,
velocidades y aceleraciones en instantes de tiempos. Para tal sistema, al igual que
en las mquinas, la comprensin y el anlisis del movimiento son indispensables
para un funcionamiento adecuado.

En este reporte se te presentar la teora de sobre el diseo de una mquina que

destrozar embaces de plstico PET (polietilen tereftalato) para poder tener ser
manipulados de una manera adecuada en la industria del reciclaje del mismo y as
ser reincorporados a sus distintas funciones.
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Objetivos
Objetivo General

Disear una maquina capaz de triturar envases de PET para su reinsercin

en la industria mediante el reciclaje.

Objetivos Especficos

Generar un diseo eficaz de la mquina trituradora.

Triturar de manera eficiente el plstico PET.
Contribuir con el reciclaje del plstico PET.

Justificacin
Por qu del proyecto?

El presente proyecto se enfocar en el reciclaje del polmero PET, puesto que este
material se est promoviendo como parte del high en la ecologa moderna, al ser
el material ms utilizado en todo tipo de envases plsticos.

Existen varios factores implicados en la elaboracin y usos del PET que hacen
que se considere como material no beneficioso para el medio ambiente. Los
grandes volmenes de produccin actual de este material utilizan cantidades
considerables de petrleo, una fuente valiosa y no renovable. Y el PET termina en
artculos que finalmente necesitan una eliminacin adecuada. De los ms de 4
billones de libras producidas en 1998, slo 745 millones de libras fueron recicladas
segn datos obtenidos de la PET Facts, National Association for PET Container
Resources.

El reciclado es el reproceso de los materiales, en este caso del PET, para

acondicionarlos con el propsito de integrarlos nuevamente a un ciclo productivo
como materia prima.

La secuencia del reciclado de envases PET consiste por lo general en recuperar

los envases PET, para despus llevarlos a los centros encargados del reciclaje
donde los separan y trocean en cascajos, los limpian, los lavan, los secan y en
algunos casos, vuelven a tratar los materiales dependiendo del tipo de PET que
este sea. Para ello se busca optimizar la manera de trocear los recipientes
mediante trituradoras con un diseo ms ergonmico para el fcil manejo de los
trabajadores.
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Marco terico
El diseo y anlisis son dos aspectos completamente distintos en el estudio de los
sistemas mecnicos. El concepto comprendido en el trmino diseo, podra
llamarse ms correctamente sntesis, es decir, el proceso de idear un patrn a
mtodo para lograr un propsito dado. Diseo es el proceso de establecer
tamaos, formas, composiciones de los materiales y disposiciones de las piezas
de tal modo que la mquina resultante desempee las tareas prescritas.

1.-Diagramas cinemticos

El primer paso en el anlisis del movimiento de mecanismos ms complicados es

embozar el diagrama o esqueleto cinemtico, est tiene por propsito de mostrar
solo los aspectos esenciales del mecanismo, entre los que se encuentran las
dimensiones bsicas que afectan su movimiento. Se pretende que un diagrama
cinemtico se dibuje a una escala proporcional con el mecanismo real. Para una
referencia conveniente, los eslabones se numeran, iniciando con la bancada como
el eslabn nmero 1 y para evitar confusin, las uniones se identifican con letras.

El diagrama cinemtico asume una de dos formas: un croquis (proporcional pero

no precisamente a escala) y el diagrama cinemtico a escala usado generalmente
en el anlisis adicional de: posicin, desplazamiento, velocidad, aceleracin,
transicin de fuerzas, pares, etc.

Tabla 1: Smbolos utilizados en diagramas cinemticos.

Componente Forma comn Representacin

cinemtica
Eslabn simple

Eslabn simple (con un

punto de inters)

Eslabn complejo

Unin de perno
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Unin de corredera

Unin de leva

Unin de engranes

2.- Ecuacin de Greubler (grados de libertad)

El siguiente paso en el anlisis cinemtico de mecanismos, despus de esbozar el

diagrama esquemtico, es determinar el nmero de grados de libertad, conocido
tambin como movilidad del mecanismo. La movilidad de un mecanismo es el
nmero de parmetros de entrada (casi siempre variables del par) que se deben
controlar independientemente, con el fin de llevar a dispositivo a una posicin en
particular respecto a tierra.

Los grados de libertad para eslabonamientos planos conectados con uniones

comunes se calculan por la ecuacin de Greubler.

= = ( )

Donde:

n= nmero total de eslabonamientos.

jp= nmero total de uniones principales (uniones de pernos o correderas).

jn= nmero total de uniones de orden superior (uniones de levas o engranes).

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Los eslabonamientos con grados de libertad iguales a cero o negativos se

conocen como mecanismos bloqueados, los cuales son incapaces de moverse y
forman una estructura. Una armadura es una estructura formada por eslabones
simples, conectados por uniones de perno, con cero grados de libertad.

Los eslabonamientos con mltiples grados de libertad necesitan ms de un

impulsor para operar con precisin. Los mecanismos comunes con mltiples
grados de libertad son cadenas cinemticas abiertas que sirven para obtener
cierto alcance y posicionamiento, tal como los brazos robticos y las
retroexcavadoras.

Ilustracin 1: Mecanismo y estructuras con movilidad variable .(Libro mquinas y mecanismos)

3.- Las 7 etapas del diseo en ingeniera con ayuda de computadora.

Las 7 Etapas del diseo en Ingeniera fueron elaboradas hace algunos aos, con
base en trabajos publicados y con la experiencia adquirida en la prctica y la
enseanza del diseo de ingeniera.

Estos pasos son aplicables a las tareas ms simples de diseo de componentes,

as como al diseo de sistemas complejos y garantiza una completa cobertura de
las fases significativas del proceso de diseo creativo.

El siguiente diagrama, est dispuesto en forma de Y. Donde:

1.- Las dos ramas superiores representan la evolucin de la tarea de diseo, y el

desarrollo de los conocimientos de ingeniera disponibles y aplicables.

2.-La unin de los brazos representan la fusin de esas ramas: la generacin de

los conceptos de diseo.

3.- L a ltima parte es la gua hacia la terminacin del diseo, basado en el

concepto seleccionado.
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Ilustracin 2:Las 7 etapas del diseo.

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Desarrollo
1.- Materiales

Cuadros de ZR.
Cadena para bicicleta.
Esprragos.
Motor de lavadora.
Juego de engranes de plstico.
Discos de corte de madera de 4 in.
Soldadura.
Tuercas para los esprragos.

2.- Proceso de fabricacin

Para la elaboracin de esta trituradora de PET se trabajaron en distintos aspectos,

pero en una manera reducida su puede decir que:

1) Elaboracin del diseo en CAD (SolidWorks).

2) Soldadura del encuadre de aluminio.
3) Perforacin para la colocacin del esprrago.
4) Primera colocacin de prueba de los discos de corte en la parte superior.
5) Medicin para colocar discos en la parte inferior de la trituradora.
6) Colocacin de los discos de la parte inferior.
7) Colocacin de engranes para transmisin de energa de ambos esprragos
en la parte superior e inferior.
8) Implementacin de cadena para transmisin en ambas partes (superior e
inferior).
9) Puesta del motor de lavadora para activacin.

3.- Imgenes

Ilustracin 3:Materiales a ocupar.

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Ilustracin 4:Estructura del destrozador.

Ilustracin 5: Armazn del mecanismo semi-ensamblada.

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3.-CAD

Ilustracin 6: Vista lateral del diseo en SOLIDWORKS del prototipo.

Ilustracin 7:Vista superior del diseo en SOLIDWORKS del prototipo.

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Ilustracin 8: Vista general del diseo en SOLIDWORKS.

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Conclusiones
Missael Gmez Fernndez

1.- De acuerdo a todo lo realizado anteriormente puedo concluir que cada uno de los diferentes
aspectos relacionados con el diseo son fciles de realizar actualmente esto gracias a los CAD que
nos simplifican el trabajo con la realizacin de los clculos, adems de brindarnos una vista general
de cmo se observara nuestro trabajo, as como corregir y ver errores incluso antes de que este
se encuentre aun en elaboracin.

Gustavo Cruz Mendoza

2.-Actulmente los CADs han ido evolucionando a tal grado de facilitar las tareas de diseo en casi
cualquier aspecto, pues ahora con las nuevas tecnologas que nos permiten imprimir directamente
del software slidos mediante impresoras 3D, o elaborar cortes con medidas precisas en
cortadoras laser, adems se proporcionar los clculos de manera fcil y rpida para corroborar
errores en los mecanismos o incluso las resistencia de los materiales, en conclusin se puede decir
que solo necesitas tener una idea, buscarle una aplicacin y saber manejar un CAD para realizar un
prototipo ya sea sencillo o complejo.

Jonathan Valentn Sucedo

3.- Al realizar este proyecto me pude dar cuenta que la parte ms pesada ya no es la realizacin de
los clculos sino el ensamble y hechura del prototipo en fsico, pues actualmente los CAD nos
simplifican este trabajo. Adems de que el PET es uno de los materiales ms utilizados para la
industria del envasado, por eso es necesario el cicle de este material.

Bibliografa
I. Mquinas y mecanismos Cuarta Edicin
David H. Myszka
University of Dayton
PEARSON EDUCANTION, Mxico, 2012
ISBN: 978-607-32-1215-1
rea: Ingeniera
Pginas: 384
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II. Diseo de mecanismos, anlisis y sntesis, Tercera Edicin

Erdman, Artur G./Sandor, George N.
PRENTICE HALL, Mxico 1998
ISBN: 970-17-0163-1
rea: Ingeniera
Pginas: 667

III. Teora de mquinas y mecanismos.

Joseph Edward Shigley/ John Joseph Uicker Jr.
McGRAW-HILL, Mxico 2001
ISBN: 968-451-297-X
rea: Ingeniera
Pginas: 613