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Maro de 2013
Trabalho realizado com o apoio da Fundao para a Cincia e Tecnologia por intermdio da bolsa SFRH/BD/36605/2007 no mbito
do QREN - POPH - Tipologia 4.1 - Formao Avanada, comparticipado pelo Fundo Social Europeu e por fundos nacionais do MCTES.
Maro de 2013
Resumo
Os modelos convencionais de anlise de estruturas porticadas de beto armado assumem que
(i) as ligaes viga-pilar so rgidas ou (ii) o seu comportamento pode ser representado por
modelos vocacionados para simular o comportamento de elementos lineares. No primeiro
caso despreza-se o efeito do comportamento das ligaes viga-pilar sobre o comportamento
global da estrutura. No segundo caso as ligaes viga-pilar so substitudas por
prolongamentos dos elementos lineares adjacentes, o que reduz a complexidade do problema
original. Existe uma convico generalizada, ainda que no fundamentada, de que os erros
associados a estes modelos so admissveis. No entanto, ambos os modelos so
desadequados, na medida em que o primeiro obscurece o efeito do comportamento da
ligao, enquanto o segundo no contempla as diferenas de comportamento entre ligaes
viga-pilar e elementos lineares.
v
base nos esforos nas suas extremidades efectivas constitui um procedimento seguro. Os
resultados desta anlise reforam a concluso anterior, de que as ligaes viga-pilar no
devem ser consideradas como um prolongamento das vigas e pilares adjacentes, mas sim
como elementos estruturais independentes.
Com o modelo de ligao viga-pilar desenvolvido formulou-se um novo elemento, que foi
adicionado ao programa de elementos finitos EvalS, vocacionado para anlise de estruturas
reticuladas planas, juntamente com um modelo seccional de fibras para elementos lineares,
para o que foi necessrio ter em considerao as especificidades do mtodo das foras fictcias
(MFF), o procedimento de anlise materialmente no linear implementado no EvalS.
Este programa foi seguidamente utilizado para avaliar o efeito do comportamento das ligaes
viga-pilar (i) sobre a capacidade de carga e a deformabilidade lateral de estruturas porticadas
correntes e (ii) sobre os resultados da avaliao do desempenho ssmico de estruturas
dimensionadas de acordo com as disposies actuais recorrendo a uma anlise pushover.
Concluiu-se que a no considerao do comportamento efectivo das ligaes viga-pilar pode
conduzir a resultados pouco rigorosos.
Por fim, avaliou-se, novamente com o auxlio do programa ATENA 3D, o impacto de diversos
factores na rigidez e na capacidade resistente das ligaes viga-pilar, entre os quais, a
pormenorizao da armadura, a configurao da ligao e o esforo axial nos pilares.
vi
Abstract
Conventional structural models of reinforced concrete frames assume beam-column joints to
be either rigid or represented by a centreline joint model. The rigid joint model fully ignores
the influence of the beam-column joint behaviour over the overall behaviour of the frame. The
centreline joint model replaces the beam-column joint by one-dimensional beams and
columns framing into the joint, thus reducing the complexity of the original problem. There is a
widespread belief that the error associated with either of these models is admissible.
However, both models are inadequate because the former obscures the effect of the
behaviour of the beam-column joint while the latter excludes the behaviour differences
between beams/columns and beam-column joints.
Several investigators have developed mechanical models for beam-column joints in reinforced
concrete frames that may be included in two main groups: (i) complex models, mainly aimed
for cyclic actions, and (ii) simplified models, where the beam-column joint flexibility is
simulated through hinges at the ends of the beams framing into the beam-column joint.
Models in the former group are more suitable for numerical simulation of experimental tests
and are not suited for everyday use in design offices, because (i) they are too complicated, the
development of a structural model becoming a hard task, (ii) they are computationally
demanding and (iii) they depend on many parameters without a clear physical meaning. The
models in the latter group can be calibrated for specific situations, but (i) they do not provide
acceptable accuracy for a widespread use, (ii) they do not simulate properly the main
deformation modes in beam-column joints and (iii) their constitutive laws are not directly
related to the most relevant variables for beam-column joint behaviour.
The objectives of the present study are threefold. First, to contribute to the clarification of the
quasi-static monotonic behaviour of beam-column joints in reinforced concrete frames.
Second, to identify the effects of this behaviour. And, finally, to define appropriate modelling
approaches for beam-column joints in reinforced concrete frames.
The study begins with a literature review, establishing the current state of knowledge on
beam-column joints in reinforced concrete frames. This is followed by an exploratory analysis
aiming to evaluate, in a simple way, if consistent mechanical models are required for beam-
column joints in reinforced concrete frames. It was found that, in certain situations, these
more rigorous models are required.
In order to complement the former analysis, the finite element program ATENA 3D was used in
order to assess if it is safe to design the reinforcement of beams and columns in accordance
with the internal forces at the joint boundary. The results of this analysis strengthened the
previous findings that beam-column joints should be modelled as independent structural
elements and not as simple extensions of beams and columns.
Following these findings, a model based on the components method was developed for beam-
column joints in reinforced concrete frames. This required the identification of the relevant
components of beam-column joints in reinforced concrete frames, for standard rebar detailing
vii
schemes, and subsequent development, testing and validation of the models for these
components.
A new element was developed according the proposed beam-column joint model. This
element was implemented in EvalS, a finite element program for the nonlinear the analysis of
skeletal structures, along with a sectional fibre model for linear elements. The implementation
of these models took into account the particularities of the Fictitious Forces Method (MFF), the
analysis procedure implemented in EvalS for material nonlinear analysis.
EvalS was then used to evaluate the effect of the behaviour of beam-column joints (i) on the
load capacity and lateral deformability of reinforced concrete frames and (ii) on the results of
the evaluation of the seismic performance of structures designed according to the current
codes using a pushover analysis. It was found that beam-column joint behaviour must be taken
into account in order to get accurate results.
Bearing in mind these results, simplified procedures were established to evaluate, in a simple
manner, the significance of the deformability of the beam-column joints in reinforced concrete
frames and thus identify the conditions under which it is appropriate to use the simple models
mentioned above.
Finally, it was evaluated, again with ATENA 3D, the impact of various factors on the stiffness
and load capacity of beam-column joints, including the detailing of the rebars, the connection
configuration and the value of axial force in the columns.
viii
Palavras-chave
ligaes viga-pilar
beto armado
estruturas porticadas
mtodo dos elementos finitos
flexibilidade/rigidez
classificao
Keywords
beam-column joint
reinforced concrete
framed structures
flexibility/stiffness
classification
ix
x
Agradecimentos
Ao Professor Doutor Paulo Providncia e Costa e ao Professor Doutor Alfredo Dias, meus
orientadores cientficos, por aceitarem orientar-me, pelas incontveis horas que
despenderam, pela pacincia e disponibilidade com que o fizeram, pelos ensinamentos, pelas
inmeras sugestes e correces, pelo apoio, pela amizade, incentivo, confiana e
camaradagem, a minha profunda gratido e sincero reconhecimento.
minha famlia, em particular aos meus pais, agradeo os sacrifcios, o apoio, a compreenso
e encorajamento permanente.
Um agradecimento muito especial Marina por tudo e em particular pelo carinho, incentivo,
compreenso e apoio incondicionais em todos os momentos.
Finalmente, a todos os que de alguma forma contriburam para o meu percurso acadmico, ao
Ricardo Oliveira, Dulce Marques e aos demais colegas do Departamento de Engenharia Civil
da Universidade de Coimbra, o meu muito obrigado pelo apoio, preocupao e
encorajamento.
xi
xii
ndice geral
Resumo...............................................................................................................................................v
Palavras-chave ................................................................................................................................... ix
Keywords ........................................................................................................................................... ix
Agradecimentos ................................................................................................................................. xi
xiii
2.3.2.1. Modelos de elementos finitos .......................................................................................... 22
2.3.2.2. Modelos mecnicos/macro-elementos ............................................................................ 26
2.3.3. Modelao corrente de ligaes viga-pilar em estruturas de beto armado.......................... 29
2.4. Estudos experimentais .................................................................................................................... 30
2.5. Normas e outras especificaes tcnicas........................................................................................ 35
2.5.1. NP EN 1992-1-1 ........................................................................................................................ 36
2.5.2. NP EN 1998-1 ........................................................................................................................... 36
2.5.2.1. Edifcios de classe de ductilidade mdia (DCM) ............................................................... 37
2.5.2.2. Edifcios de classe de ductilidade elevada (DCH) ............................................................. 37
2.5.2.3. Disposies relativas a amarraes .................................................................................. 39
2.5.2.4. Outras disposies relevantes .......................................................................................... 40
2.5.3. ACI-ASCE 352 ........................................................................................................................... 40
2.5.4. ACI 318-08 ............................................................................................................................... 44
2.5.5. ASCE/SEI 41-06 ........................................................................................................................ 45
2.6. Notas finais...................................................................................................................................... 47
Captulo 4 Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar de estruturas
porticadas de beto armado..............................................................................................................87
xiv
4.3.2.1. Beto ................................................................................................................................ 90
4.3.2.2. Armaduras ........................................................................................................................ 97
4.3.2.3. Aderncia ao-beto ........................................................................................................ 97
4.3.3. Elementos finitos, gerao da malha e resoluo do sistema de equaes............................ 99
4.4. Validao do programa ATENA 3D para modelao de ligaes viga-pilar de beto armado ........ 99
4.4.1. Introduo ............................................................................................................................... 99
4.4.2. Malhas e tipos de elementos finitos adoptados .................................................................... 100
4.4.3. Modelos materiais adoptados e respectivos parmetros ..................................................... 102
4.4.4. Calibrao dos parmetros da lei constitutiva do beto ....................................................... 104
4.4.5. Objectividade da malha ......................................................................................................... 107
4.4.6. Efeito das condies de aderncia ........................................................................................ 109
4.5. Estudo do estado de tenso nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior da ligao
viga-pilar............................................................................................................................................... 110
4.5.1. Introduo ............................................................................................................................. 110
4.5.2. Ligaes interiores ................................................................................................................. 111
4.5.2.1. Carregamento gravtico (CG) .......................................................................................... 112
4.5.2.2. Carregamento lateral (CL) .............................................................................................. 115
4.5.3. Ligaes de extremidade ....................................................................................................... 123
4.5.4. Ligaes de cobertura de extremidade ................................................................................. 129
4.5.4.1. Momentos de fecho (MF) ............................................................................................... 131
4.5.4.2. Momentos de abertura (MA) ......................................................................................... 132
4.6. Notas finais.................................................................................................................................... 133
Captulo 5 Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado ..................... 135
xv
5.3.2.4. Anlise crtica do modelo desenvolvido ......................................................................... 151
5.4. Componentes amarrao em traco e compresso.................................................................... 154
5.4.1. Introduo ............................................................................................................................. 154
5.4.2. Amarraes rectilneas .......................................................................................................... 155
5.4.2.1. Formulao do problema ............................................................................................... 155
5.4.2.2. Modelo simplificado ....................................................................................................... 156
5.4.3. Amarraes curvilneas .......................................................................................................... 158
5.4.3.1. Formulao do problema ............................................................................................... 160
5.4.3.2. Modelo simplificado ....................................................................................................... 161
5.4.4. A localizao das deformaes .............................................................................................. 166
5.4.5. Implementao dos modelos ................................................................................................ 167
5.4.5.1. Justificao da abordagem adoptada ............................................................................. 167
5.4.5.2. Modelo de amarrao rectilnea .................................................................................... 172
5.4.5.3. Modelo de amarrao curvilnea.................................................................................... 172
5.4.6. Validao dos modelos simplificados .................................................................................... 174
5.4.7. Tendncias experimentais em amarraes com troos curvilneos ...................................... 179
5.4.8. Componente amarrao traccionada e componente amarrao comprimida ..................... 180
5.5. Componente ncleo da ligao ao corte ...................................................................................... 183
5.5.1. Introduo ............................................................................................................................. 183
5.5.2. Modelos de comportamento para o ncleo da ligao ao corte........................................... 184
5.5.2.1. Modelos de painel .......................................................................................................... 185
5.5.2.2. Modelos de escora diagonal........................................................................................... 187
5.5.2.3. Modelos no fundamentados em analogias fsicas........................................................ 191
5.5.3. Anlise comparativa dos modelos de comportamento para o ncleo da ligao ao corte... 196
5.6. Notas finais.................................................................................................................................... 205
Captulo 6 Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar .................................. 207
xvi
6.3.3. Interface grfico do EvalS para modelos de fibras ................................................................ 232
6.4. O mtodo das foras fictcias (MFF) .............................................................................................. 234
6.4.1. Integrao do modelo seccional de fibras no MFF ................................................................ 235
6.4.2. Integrao de modelo de ligao viga-pilar no MFF .............................................................. 238
6.4.3. Formula recursiva para as formulaes total e incremental do MFF .................................... 240
6.5. Validao dos modelos ................................................................................................................. 243
6.5.1. Elementos 1D ......................................................................................................................... 243
6.5.1.1. Estruturas com soluo analtica .................................................................................... 243
6.5.1.2. Tirantes de beto armado .............................................................................................. 246
6.5.1.3. Vigas de beto armado em flexo simples ..................................................................... 247
6.5.1.4. Ocorrncia de localizao das deformaes em elementos viga-pilar de beto armado
..................................................................................................................................................... 250
6.5.1.5. Flexo composta e beam growth em elementos viga-pilar de beto armado ............... 252
6.5.1.6. Notas finais relativas modelao de elementos lineares ............................................ 256
6.5.2. Subestruturas com ligaes viga-pilar ................................................................................... 256
6.5.2.1. Ligaes viga-pilar interiores .......................................................................................... 257
6.5.2.2. Ligaes viga-pilar de extremidade ................................................................................ 260
6.5.2.3. Notas finais relativas modelao de substruturas....................................................... 264
6.6. Influncia da ligao viga-pilar sobre a capacidade de carga da estrutura................................... 265
6.6.1. Anlise de subestruturas (estruturas arqutipo) ................................................................... 267
6.6.1.1. Subestruturas utilizadas ................................................................................................. 268
6.6.1.2. Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas, pilares e ligao viga-pilar .............. 268
6.6.1.3. Efeito da resistncia da ligao viga-pilar sobre a capacidade de carga da subestrutura
..................................................................................................................................................... 271
6.6.1.4. Efeito conjunto da resistncia e da flexibilidade da ligao viga-pilar na capacidade de
carga da estrutura arqutipo ...................................................................................................... 273
6.6.1.5. Efeito da flexibilidade da ligao viga-pilar sobre a deformabilidade lateral da
subestrutura ................................................................................................................................ 275
6.6.2. Anlise de estruturas porticadas completas.......................................................................... 276
6.6.2.1. Caracterizao da estrutura ........................................................................................... 277
6.6.2.2. Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas, pilares e ligaes viga-pilar............. 278
6.6.2.3. Efeito do comportamento da ligao viga-pilar na capacidade de carga da estrutura
completa...................................................................................................................................... 280
6.6.2.4. Efeito do comportamento da ligao viga-pilar na deformabilidade lateral da estrutura
completa...................................................................................................................................... 283
6.7. Influncia da deformao da ligao viga-pilar nos resultados da anlise pushover.................... 284
6.7.1. Consideraes gerais ............................................................................................................. 284
6.7.2. Caracterizao da estrutura analisada................................................................................... 285
6.7.3. Modelao do comportamento da estrutura ........................................................................ 286
6.7.4. Anlise pushover .................................................................................................................... 287
xvii
6.7.4.1. Generalidades................................................................................................................. 287
6.7.4.2. Curvas de capacidade ..................................................................................................... 288
6.7.4.3. Pontos de desempenho.................................................................................................. 289
6.7.4.4. Deslocamento relativo entre lajes.................................................................................. 289
6.7.4.5. Esforos e deformaes locais ....................................................................................... 290
6.7.4.6. Sensibilidade aos efeitos de segunda ordem ................................................................. 292
6.8. Notas finais.................................................................................................................................... 293
Captulo 7 Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar ....... 295
Captulo 8 Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF .......... 341
xviii
8.2. Caracterizao do comportamento do ncleo da ligao viga-pilar ............................................. 342
8.3. Espcimes laboratoriais de referncia .......................................................................................... 345
8.3.1. Ligao viga-pilar interior (IJ) ................................................................................................. 345
8.3.2. Ligao viga-pilar de extremidade (EJ) .................................................................................. 346
8.4. Ligao viga-pilar interior .............................................................................................................. 348
8.4.1. Anlise do modelo IJ-Ref ....................................................................................................... 348
8.4.2. Efeito da quantidade de armadura transversal na ligao .................................................... 350
8.4.3. Efeito de vares verticais intermdios nos pilares ................................................................ 356
8.4.4. Efeito de vares diagonais na ligao .................................................................................... 358
8.4.5. Efeito da resistncia compresso do beto ........................................................................ 364
8.4.6. Efeito do esforo axial nos pilares ......................................................................................... 365
8.4.7. Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico ..................... 368
8.5. Ligao viga-pilar de extremidade ................................................................................................ 371
8.5.1. Anlise do modelo EJ-Ref....................................................................................................... 371
8.5.2. Efeito da quantidade de armadura transversal na ligao .................................................... 373
8.5.3. Efeito de vares verticais intermdios nos pilares ................................................................ 376
8.5.4. Efeito de vares diagonais na ligao .................................................................................... 377
8.5.5. Efeito do dimetro interno da dobra dos vares da armadura longitudinal das vigas ......... 378
8.5.6. Efeito das chapas de ancoragem na armadura longitudinal da viga ..................................... 382
8.5.7. Efeito da resistncia compresso do beto ........................................................................ 383
8.5.8. Efeito do esforo axial nos pilares ......................................................................................... 386
8.5.9. Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico ..................... 387
8.6. Notas finais.................................................................................................................................... 390
xix
A.3.1.4. Anlise crtica do modelo ............................................................................................... 413
A.3.2. Modelo com valor da tenso de aderncia independente da tenso normal do varo ....... 413
A.3.2.1. Relaes constitutivas .................................................................................................... 414
A.3.2.2. Determinao do comportamento da amarrao ......................................................... 415
A.4. Notas finais ................................................................................................................................... 430
xx
ndice de figuras
Figura 1.1 Representao esquemtica dos captulos da tese e das principais relaes entre eles. ........ 8
Figura 2.1 Terminologia bsica: (a) vista lateral de uma ligao viga-pilar com vigas de seco
transversal de diferentes alturas e (b) vista em planta de uma ligao viga-pilar excntrica. .................. 10
Figura 2.2 Identificao das seces transversais das vigas e pilares. .................................................... 10
Figura 2.3 Terminologia utilizada pela NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]), (a) configurao de junta s num
lado, (b) configurao de junta em dois lados. .......................................................................................... 15
Figura 2.4 Modelao da junta (IPQ [2010c]) nos casos de (a) viga num s lado, (b) viga de ambos os
lados. .......................................................................................................................................................... 16
Figura 2.5 Juntas de resistncia total (IPQ [2010c]), (a) ligao viga-pilar de cobertura de extremidade,
(b) ligao viga-pilar de extremidade. ........................................................................................................ 17
Figura 2.6 Classificao das juntas por rigidez (IPQ [2010c]). ................................................................. 18
Figura 2.7 Modelos implcitos de ligao viga-pilar, (a) modelo de eixos, (c) modelo de troos rgidos
(0 1), (b) modelo de ligao rgido. ................................................................................................... 20
Figura 2.8 Modelo de ligao proposto por Elmorsi, Kianoush et al. [2000]........................................... 22
Figura 2.9 Modelo de ligao proposto por Fleury, Reynouard et al. [2000]. ......................................... 22
Figura 2.10 Modelo de ligao proposto por Youssef e Ghobarah [2001]. ............................................. 27
Figura 2.11 Modelo de ligao proposto por Lowes e Altoontash [2003]............................................... 27
Figura 2.12 Modelo de ligao proposto por Altoontash [2004]. ........................................................... 28
Figura 2.13 Modelo de ligao proposto por Shin e LaFave [2004]. ....................................................... 28
Figura 2.14 Modelo de ligao proposto por Tajiri, Shiohara et al. [2006]. ............................................ 28
Figura 2.15 Ligao viga-pilar no Cypecad (a) modelao da ligao viga-pilar, (b) equilbrio de esforos
na ligao viga-pilar (adaptado de CYPE Ingenieros S.A. [2012b]). ............................................................ 30
Figura 2.16 Diagramas de esforos no interior da ligao, (a) momentos flector e (b) esforo transverso
(adaptado de CYPE Ingenieros S.A. [2012b]). ............................................................................................. 30
Figura 2.17 Configuraes de ensaios experimentais, (a) ligaes de cobertura de extremidade
submetidas a momento de abertura, (b) ligao de extremidade, (c) ligao interior.............................. 31
Figura 2.18 Pormenorizao da armadura das ligaes viga-pilar (Taylor [1974]).................................. 31
Figura 2.19 Resultados experimentais das ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade reportados
por Nilsson e Losberg [1976]. ..................................................................................................................... 32
Figura 2.20 Pormenorizaes da armadura das ligaes viga-pilar (Sarsam [1983]). ............................. 32
Figura 2.21 Pormenorizaes tipo utilizadas por Roeser [2002]. ............................................................ 34
Figura 2.22 Contribuies relativas para o deslocamento das subestruturas RK4 (ligao viga-pilar de
extremidade) e RA2 (ligao viga-pilar interior) (Roeser [2002]). .............................................................. 34
Figura 2.23 Modelao da flexibilidade da ligao ao corte (ASCE [2007b]). ......................................... 46
Figura 3.1 Alado lateral (parcial) de uma estrutura porticada plana. .................................................... 50
Figura 3.2 Carregamento e condies de apoio simplificadas, (a) caso I, (b) caso II. .............................. 51
Figura 3.3 Evoluo do quociente Me/Mp com o parmetro f................................................................. 51
Figura 3.4 Ligao viga-pilar de extremidade de estrutura com Lce/hc = Lbe/hb = 7.5 sujeita a aces
xxi
gravticas. Momento flector (a) nas seces e e, (b) nas seces p. .......................................................... 53
Figura 3.5 Efeito da rigidez da ligao na distribuio de esforos em vigas submetidas a cargas
uniformemente distribudas, (a) caso geral, (b) k = 0, (c) k = . ............................................................... 53
Figura 3.6 Efeito da rigidez da ligao no valor (a) dos momentos flectores M1 e M2 e (b) da flecha . 54
Figura 3.7 Ligaes viga-pilar de beto armado de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983]. ........... 56
Figura 3.8 Determinao experimental da distoro da ligao viga-pilar (Sarsam [1983]). .................. 57
Figura 3.9 Relaes experimentais Mb- segundo Sarsam [1983] e rigidez mnima requerida pela
NP EN 1993-1-8 para classificao das ligaes como nominalmente rgidas. .......................................... 58
Figura 3.10 (a) Configurao deformada da substrutura, (b) rigidez de flexo de uma viga
simplesmente apoiada Kbsa, (c) clculo da relao linear Mbj-b. ............................................................... 60
Figura 3.11 Relao Mbj-b para o modo de deformao da viga representado na Figura 3.10(c) e
relao Mbj- experimental (Sarsam [1983]). ............................................................................................. 61
Figura 3.12 Situaes em que a ligao viga-pilar pode ser considerada nominalmente rgida de acordo
com a expresso (3.8): pores das curvas a cheio abaixo da curva a tracejado (para os espcimes EX1 e
EX3 ensaiados por Sarsam [1983]). ............................................................................................................ 62
Figura 3.13 Situaes em que a ligao viga-pilar pode ser considerada nominalmente rgida de acordo
com a expresso (3.9): pores das curvas na zona a sombreado (para os espcimes EX1 e EX3 ensaiados
por Sarsam [1983]). .................................................................................................................................... 62
Figura 3.14 Regularizao dos resultados experimentais, (a) representao esquemtica da curva
proposta por Richard e Abbott [1975], (b) resultados experimentais e aproximao analtica contnua. 63
Figura 3.15 Modelo de ligao viga-pilar (Mitra e Lowes [2007]), (a) momento distorcional M e
distoro , (b) sistema de esforos na periferia da ligao....................................................................... 65
Figura 3.16 Comparao dos resultados experimentais (Sarsam [1983]) com modelos de
comportamento (Roeser [2002], LaFave e Kim [2011]). ............................................................................ 67
Figura 3.17 (a) Estrutura porticada regular no contraventada (estrutura original), (b) estrutura
arqutipo e sua configurao deformada. ................................................................................................. 70
Figura 3.18 Curvas de comportamento caractersticas para P constante, (a) rotura material ou foi
atingido M,max, (b) rotura por instabilidade. .............................................................................................. 71
Figura 3.19 Limite de esbelteza min (5.8.3.1(1) da NP EN 1992-1-1). ................................................... 74
Figura 3.20 Variao de Hmax com o esforo axial no pilar superior. ....................................................... 75
Figura 3.21 Reduo relativa de Hmax associada distoro da ligao viga-pilar. ................................. 76
Figura 3.22 Deslocamento da extremidade livre do pilar superior para H = Hmax. .................................. 78
Figura 3.23 Variao relativa de dH provocado pelo efeito da deformabilidade da ligao.................... 79
Figura 3.24 Componentes da deformabilidade da subestrutura representada na Figura 3.17, (a) flexo
da viga e dos pilares, (b) distoro da ligao viga-pilar. ........................................................................... 81
Figura 3.25 Evoluo de fj / (fj + fbend) com Lce (esq.) e Lbe (dir.)................................................................ 83
Figura 4.1 Modelo de comportamento para beto em traco: (a) critrio de cedncia de Rankine,
(b) comprimento caracterstico e resistncia traco corrente (ervenka e Papanikolaou [2008]). ...... 92
Figura 4.2 Superfcie de cedncia e direco de retorno plstico. .......................................................... 94
Figura 4.3 Funo 1/r(, e) para 1.0 e 0.5. ......................................................................................... 94
Figura 4.4 Traos da superfcie definida pela expresso (4.25) no plano desviatrio para ft = fc/10:
(a) e = 0.5, (b) e = 0.6, (c) e = 0.7. ............................................................................................................... 95
Figura 4.5 Evoluo de com a extenso plstica equivalente (ervenka, Jendele et al. [2010]),
xxii
(a) endurecimento, (b) amaciamento. ....................................................................................................... 96
Figura 4.6 Movimento relativo das armaduras e do beto envolvente (ervenka, ervenka et al.
[2003]). ....................................................................................................................................................... 98
Figura 4.7 Componentes do escorregamento identificvel a nvel macroscpico. ................................. 98
Figura 4.8 Tension stiffening (ervenka, Jendele et al. [2010]). ............................................................ 103
Figura 4.9 Representao simplificada do ensaio experimental realizado por Roeser [2002].............. 104
Figura 4.10 Efeito do parmetro wd na relao F1-w1 para rcmin = 0.8. .................................................. 105
Figura 4.11 Efeito do parmetro rcmin na relao F1-w1 para wd = 5 mm............................................... 106
Figura 4.12 Efeito do parmetro wd na relao F1-w1 para rcmin = 0.7. .................................................. 106
Figura 4.13 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas (seces A e B). ...................................... 106
Figura 4.14 Representao do modelo de EF. ....................................................................................... 107
Figura 4.15 Relao F1-w1 dos modelos adoptados na avaliao da objectividade da malha............... 108
Figura 4.16 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas nos modelos adoptados na avaliao da
objectividade da malha. ........................................................................................................................... 108
Figura 4.17 Relao F1-w1 dos modelos adoptados na avaliao do efeito das condies de aderncia.
.................................................................................................................................................................. 109
Figura 4.18 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas dos modelos adoptados na avaliao do
efeito das condies de aderncia. .......................................................................................................... 109
Figura 4.19 Numerao das armaduras longitudinais das vigas/pilares e das cintas da ligao do
espcime RA2 (Roeser [2002]). ................................................................................................................ 111
Figura 4.20 Cargas aplicadas e condies de apoio: (a) carregamento gravtico (CG), (b) carregamento
lateral (CL). ............................................................................................................................................... 111
Figura 4.21 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal das vigas dos modelos (a) RA2-CG-Ref e
(b) RA2-CG-SC. ........................................................................................................................................... 113
Figura 4.22 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas na ligao viga-pilar. ......................... 114
Figura 4.23 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas no interior da ligao (campo de
esforos simtricos na ligao): (a) esforos na periferia da ligao, (b) representao simplificada das
resultantes em metade da ligao. .......................................................................................................... 114
Figura 4.24 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal das vigas dos modelos (a) RA2-CL-Ref e
(b) RA2-CL-SC. ............................................................................................................................................ 116
Figura 4.25 Distribuio de 3p no plano mdio do modelo RA2-CL-Ref: (a) F = Fmax = 99.0 kN,
(b) F = 93.2 kN (ps-pico). ........................................................................................................................ 117
Figura 4.26 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares dos modelos (a) RA2-CL-
Ref, (b) e RA2-CL-SC.................................................................................................................................. 118
Figura 4.27 Evoluo da tenso normal nas cintas na ligao do modelo RA2-CL-Ref. ........................ 119
Figura 4.28 Representao esquemtica da evoluo da tenso nas cintas da ligao do modelo RA2-
CL-Ref. ...................................................................................................................................................... 119
Figura 4.29 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas na ligao viga-pilar. ......................... 120
Figura 4.30 Tenso normal na armadura longitudinal dos pilares na ligao viga-pilar. ...................... 121
Figura 4.31 Tenso normal na armadura longitudinal dos pilares nos modelos RA2-CL-Ref e RA2-CL-CC-
ASC-FY....................................................................................................................................................... 122
Figura 4.32 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas nos modelos RA2-CL-SC e RA2-CL-SC-
ASV-FY. ..................................................................................................................................................... 123
xxiii
Figura 4.33 Configurao genrica dos modelos numricos estudados. .............................................. 124
Figura 4.34 Modelo BCJ4-Ref no ATENA 3D: (a) malha de elementos finitos, (b) disposio da
armadura. ................................................................................................................................................. 125
Figura 4.35 Numerao dos elementos da armadura da viga, pilares e ligao dos modelos BCJ4/BCJ3.
.................................................................................................................................................................. 125
Figura 4.36 Cargas aplicadas e condies de apoio. .............................................................................. 125
Figura 4.37 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-Ref. ........ 126
Figura 4.38 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-Ref. .. 126
Figura 4.39 Evoluo da tenso normal nas cintas na ligao do modelo BCJ4-Ref. ............................ 126
Figura 4.40 Distribuio de 3p no plano mdio do modelo BCJ4-Ref para: (a) F = Fmax = 88.2 kN,
(b) F = 56.5 kN (ps-pico). ........................................................................................................................ 127
Figura 4.41 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-SC-R65. .. 127
Figura 4.42 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-SC-R65.
.................................................................................................................................................................. 128
Figura 4.43 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-SC-R130. 128
Figura 4.44 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-SC-R130.
.................................................................................................................................................................. 129
Figura 4.45 Ligaes de cobertura de extremidade submetidas a (a) momentos de fecho (MF) e
(b) momentos de abertura (MA). ............................................................................................................. 130
Figura 4.46 Sistema de cargas aplicadas: (a) momentos de fecho e (b) momentos de abertura. ........ 131
Figura 4.47 Identificao dos vares: (a) momentos de fecho e (b) momentos de abertura. .............. 131
Figura 4.48 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga e do pilar na ligao viga-pilar
de cobertura de extremidade submetida a momento de fecho. ............................................................. 132
Figura 4.49 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga para a ligao viga-pilar de
cobertura de extremidade submetida a momento de abertura. ............................................................. 133
Figura 4.50 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal do pilar para a ligao viga-pilar de
cobertura de extremidade submetida a momento de abertura. ............................................................. 133
Figura 5.1 Exemplo de modelo das componentes para uma junta (Faella, Piluso et al. [2000])........... 138
Figura 5.2 (a) Campo de esforos na periferia da ligao, (b) parcelas do esforo de corte horizontal a
meia altura da ligao (Faella, Piluso et al. [2000]). ................................................................................. 139
Figura 5.3 Tenso de aderncia na armadura na interface armadura-beto: (a) segmento de viga com
comprimento igual altura da seco transversal do pilar, (b) ligao viga-pilar. .................................. 144
Figura 5.4 Subcampos de esforos auto equilibrados e modos de deformao correspondentes:
(a) campo de esforos genrico, (b) modo de corte puro, (c) modos de flexo simtricos, (d) modos de
flexo anti-simtricos, (e) modos axiais simtricos, (f) modos axiais anti-simtricos.............................. 147
Figura 5.5 Esforo de corte no plano horizontal a meia altura da ligao, (a) decomposio dos
momentos flectores em binrios, (b) seccionamento da ligao e correspondentes diagramas de corpo
livre (0 1 1, 0 2 1). ..................................................................................................................... 148
Figura 5.6 Modelos para o ncleo da ligao ao corte (Charney e Marshal [2006]): (a) modelo de
scissors, (b) modelo de Krawinkler original, (c) modelo de Krawinkler modificado. ................................ 148
Figura 5.7 Representao (trao cheio grosso) da configurao deformada da estrutura nas imediaes
da ligao (Charney e Marshal [2006]): (a) modelo de Krawinkler e (b) modelo de scissors. .................. 148
Figura 5.8 Modelos de ligao viga-pilar com perfis em I ou H, com molduras cuja altura diferente de
hc: (a) ligao soldada (Tschemmernegg e Humer [1988]), (b) ligao aparafusada (Tschemmernegg,
xxiv
Rubin et al. [1998]), (c) efeito do esforo transverso da viga (Alves [2008]). .......................................... 149
Figura 5.9 Modelao do ncleo da ligao ao corte, (a) M1, (b) M2, (c) M3....................................... 150
Figura 5.10 Modelo desenvolvido. Verses alternativas para a componente ncleo da ligao ao corte:
(a) mola linear, (b) mola angular. ............................................................................................................. 151
Figura 5.11 Modelao de amarraes em traco: (a) ligaes de extremidade com amarrao
rectilnea ou em cotovelo, (b) ligao interior com armadura rectilnea contnua, (c) modelao da
armadura longitudinal contnua da viga em ligao interior. .................................................................. 152
Figura 5.12 Distribuio das tenses de aderncia na armadura longitudinal quando as faces opostas
da ligao apresentam momento flector com sentido (a) simtrico e (b) igual. ..................................... 153
Figura 5.13 Modelao da amarrao rectilnea: (a) amarrao rectilnea, (b) modelo proposto e
(c) clula genrica i. .................................................................................................................................. 156
Figura 5.14 Amarrao curvilnea (Minor e Jirsa [1975]): (a) escorregamento associado deformao
radial do beto, (b) tenses de aderncia para vares rectilneos e curvilneos. .................................... 159
Figura 5.15 Segmento infinitesimal de varo de amarrao curvilnea: (a) esforos, (b) esforos
simplificados, (c) movimento de corpo rgido na direco radial............................................................. 160
Figura 5.16 Amarrao curvilnea, (a) modelo proposto, (b) clula genrica i...................................... 161
Figura 5.17 Clula curvilnea genrica i (verso alternativa). ................................................................ 163
Figura 5.18 Clulas de extremidade numa amarrao com troos curvilneos e rectilneos: (a) troo
curvilneo e (b) troo rectilneo. ............................................................................................................... 163
Figura 5.19 Ensaios realizados por Soroushian, Obaseki et al. [1987]. ................................................. 165
Figura 5.20 Comprimento mximo da clula do modelo da amarrao que garante rigidez positiva. . 168
Figura 5.21 Escorregamento ao longo da extremidade da amarrao para diferentes valores de smin.
.................................................................................................................................................................. 171
Figura 5.22 Espcime 3 (Viwathanatepa, Popov et al. [1979a]): (a) relao s-s da extremidade
solicitada, (b) distribuio de ao longo da amarrao. .......................................................................... 176
Figura 5.23 Espcime EX3 (Viwathanatepa, Popov et al. [1979a]): (a) distribuio de s ao longo da
amarrao, (b) distribuio de s ao longo da amarrao. ........................................................................ 176
Figura 5.24 Relao s-s da extremidade solicitada (Ueda, Lin et al. [1986]): (a) espcime S61,
(b) espcime S64, (c) espcime S101, (d) espcime S107. ....................................................................... 177
Figura 5.25 Relao s-s da extremidade solicitada (Ueda, Lin et al. [1986]): (a) espcime B81,
(b) espcime B103, (c) espcime B104. .................................................................................................... 177
Figura 5.26 Distribuio de s para s1 = fy : (a) espcime B81, (b) espcime B103.............................. 178
Figura 5.27 Espcime J11-90-15-5-L (Marques e Jirsa [1975]): (a) relao s-s da extremidade
solicitada, (b) distribuio de s para s1 = fy ........................................................................................... 178
Figura 5.28 Comportamento da amarrao: efeito do (a) do angulo de dobragem , (b) raio de dobragem
interno ri. .................................................................................................................................................. 180
Figura 5.29 Representao em corte horizontal da deformao na ligao viga-pilar provocada pela
resultante de compresso transmitida pela viga: (a) configurao indeformada, (b) configurao
deformada com beto indeformvel, (c) configurao deformada com deslocamento do beto na
periferia da ligao igual ao do varo. ..................................................................................................... 181
Figura 5.30 Anlise da seco transversal da viga/pilar na interface da ligao viga-pilar: (a) geometria
da seco transversal, (b) distribuio de extenses, (c) distribuio de tenses, (c) resultantes de
traco e compresso............................................................................................................................... 182
Figura 5.31 Modelos fsicos de comportamento da ligao viga-pilar: (a) painel, (b) escora diagonal. 183
xxv
Figura 5.32 Distoro do ncleo da ligao: (a) com encurtamento da diagonal, (b) sem encurtamento
da diagonal. .............................................................................................................................................. 184
Figura 5.33 Foras internas num elemento de beto armado com fendilhao diagonal (Paulay e
Priestley [1992]). ...................................................................................................................................... 184
Figura 5.34 Mecanismo de escora diagonal equivalente (Parra-Montesinos e Wight [2002]). ............ 188
Figura 5.35 Comportamento de beto confinado em compresso (Sheikh e Uzumeri [1982]). ........... 190
Figura 5.36 Relao entre a distoro e a rotao da diagonal (Roeser [2002]). .................................. 193
Figura 5.37 Modelo proposto por Kim e LaFave [2009]: (a) relao jh-, (b) efeito dos parmetros no
geomtricos, (c) efeito dos parmetros geomtricos. ............................................................................. 195
Figura 5.38 Representao esquemtica das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002].
.................................................................................................................................................................. 197
Figura 5.39 Resultados experimentais as ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002],
confrontados com estimativas tericas. .................................................................................................. 198
Figura 5.40 Representao esquemtica das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser
[2002]. ...................................................................................................................................................... 200
Figura 5.41 Comportamento das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002]. ... 201
Figura 5.42 Comportamento das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983]. ... 202
Figura 6.1 Elemento de ligao viga-pilar, (a) numerao das componentes, (b) graus de liberdade e
foras nodais. ........................................................................................................................................... 209
Figura 6.2 Exemplos de modos de deformao unitrios correspondentes aos graus de liberdade (a) u7,
(b) u6, (c) u4 e (d) u5. ................................................................................................................................. 211
Figura 6.3 Modo de deformao associado a u5, (a) Modo inicial com u5 = 1 e
u4 = u6 = u10 = u11 = u12 = 0, modos correctivos para impor (b) u1 = u7 = 0, (c) u2 = u8 = 0 e (d) u3 = u9 = 0.
.................................................................................................................................................................. 211
Figura 6.4 Foras nodais equivalentes em elementos lineares, (a) equilbrio das foras nodais na
configurao deformada, (b) foras nodais independentes consideradas, (c) foras nodais dependentes
obtidas por equilbrio na configurao inicial e (d) carregamento equivalente. ..................................... 213
Figura 6.5 Foras nodais equivalentes em ligaes viga-pilar. .............................................................. 215
Figura 6.6 Exemplo 1, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao
indeformada com foras nodais equivalentes. ........................................................................................ 216
Figura 6.7 Exemplo 2, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao
indeformada com foras nodais equivalentes. ........................................................................................ 216
Figura 6.8 Exemplo 3, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao
indeformada com foras nodais equivalentes. ........................................................................................ 217
Figura 6.9 Exemplo 4, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao
indeformada com foras nodais equivalentes. ........................................................................................ 217
Figura 6.10 Janela principal do EvalS. .................................................................................................... 218
Figura 6.11 Janela para definio da biblioteca de componentes tipo e de ligaes viga-pilar tipo..... 219
Figura 6.12 Janela para definio da lei de comportamento no linear de cada componente tipo. .... 219
Figura 6.13 Janela para seleco da tipologia de ligao viga-pilar e do ngulo dos seus lados com o
sistema de eixos de referncia da estrutura. ........................................................................................... 220
Figura 6.14 Visualizao dos esforos na ligao viga-pilar e nas componentes. ................................. 220
Figura 6.15 Forma poligonal j vazada, (a) numerao dos vrtices, (b) trapzios auxiliares. ............... 222
xxvi
Figura 6.16 Discretizao da seco transversal, (a) seco transversal original e o sentido positivo dos
esforos, (b) decomposio em subdomnios, (c) fibras referenciadas pelo centro geomtrico do
subdomnio. .............................................................................................................................................. 224
Figura 6.17 Comportamento de um tirante de beto armado, (a) geometria do tirante, (b) diagrama
carga-extenso mdia do tirante, (c) diagrama de tenses de traco do beto (smeared)................... 227
Figura 6.18 Comportamento do beto em traco (a) relao N-m no tirante (Fib [2010b]), (b) relao
cm-m (beto efectivo), (c) relao constitutiva local do beto em traco (beto no efectivo). ......... 229
Figura 6.19 Relao constitutiva no local para o beto em traco. ................................................... 230
Figura 6.20 rea efectiva de beto em traco, (a) viga com seco parcialmente comprimida, (b) laje
com seco parcialmente comprimida e (c) elemento com seco transversal toda em traco. .......... 231
Figura 6.21 Raio da rea de beto efectivo para cada tirante............................................................... 232
Figura 6.22 Janela para caracterizao dos materiais. .......................................................................... 233
Figura 6.23 Janela para definio de relaes - por pontos. ............................................................. 233
Figura 6.24 Janela para criar a seco transversal tipo. ........................................................................ 233
Figura 6.25 Janela para definio dos modelo de fibras. ...................................................................... 234
Figura 6.26 Janela para avaliao de reserva de resistncia e ductilidade. .......................................... 235
Figura 6.27 Esforos fictcios do MFF. ................................................................................................... 236
Figura 6.28 Carregamento fictcio num elemento linear....................................................................... 236
Figura 6.29 Integrao do modelo de fibras no procedimento iterativo do MFF. ................................ 238
Figura 6.30 Procedimento iterativo do MFF aplicado a uma estrutura constituda por uma
componente. ............................................................................................................................................ 239
Figura 6.31 Ilustrao da formulao incremental do MFF para o caso 0D. ......................................... 241
Figura 6.32 Exemplo simplificado para avaliao do incremento de foras equivalentes: (a) problema
original, (b) equilbrio na configurao deformada, (c) equilbrio na configurao indeformada com
foras equivalentes. ................................................................................................................................. 242
Figura 6.33 Primeiro problema utilizado na validao do modelo de fibras. ........................................ 243
Figura 6.34 Configurao deformada da estrutura. .............................................................................. 244
Figura 6.35 Segundo e terceiro problema utilizado na validao do modelo de fibras. ....................... 244
Figura 6.36 Evoluo da curvatura e da extenso axial. ........................................................................ 246
Figura 6.37 Validao da implementao do modelo de tension stiffening no EvalS. .......................... 247
Figura 6.38 Geometria das vigas modeladas, carregamento e condies e apoio................................ 247
Figura 6.39 Malhas de elementos finitos utilizadas na anlise das vigas VT1/VT2. .............................. 249
Figura 6.40 Influncia da malha de elementos finitos utilizada na simulao do comportamento das
vigas VT1/VT2. .......................................................................................................................................... 249
Figura 6.41 Influncia do nmero de fibras na simulao do comportamento das vigas VT1/VT2. ..... 250
Figura 6.42 Simulao numrica e resultados experimentais das vigas em flexo simples. ................. 250
Figura 6.43 Representao esquemtica de respostas (a) objectiva e (b) no objectiva (adaptado de
Calabrese, Almeida et al. [2010]). ............................................................................................................ 251
Figura 6.44 Efeito do beam growth (Kim, Stanton et al. [2004])........................................................... 253
Figura 6.45 Modelao da viga VT1/VT2, (a) modelo 1D original, (b) modelo 1D com controlo de
deslocamento e (c) discretizao no ATENA 3D. ................................................................................... 254
Figura 6.46 Efeito da restrio ao alongamento axial na viga VT1/VT2. Variao com a carga da
xxvii
(a) flecha mxima, (b) esforo axial, (c) alongamento axial. .................................................................... 254
Figura 6.47 Efeito das condies fronteira e do confinamento do beto sobre a variao da carga
mxima com (a) a flecha vertical e (b) o esforo axial. ............................................................................ 255
Figura 6.48 Sistema de aplicao de cargas adoptado por Roeser [2002], (a) ligao viga-pilar interior,
(b) ligao viga-pilar de extremidade. ...................................................................................................... 257
Figura 6.49 Condies de apoio e aplicao de carga nas simulaes numricas efectuadas, (a) ligao
viga-pilar interior, (b) ligao viga-pilar de extremidade. ........................................................................ 257
Figura 6.50 Procedimento adoptado para mimetizar o procedimento de controlo de deslocamento em
substruturas com ligao viga-pilar (a) interior e (b) exterior.................................................................. 258
Figura 6.51 Relao F- para as subestruturas com ligao viga-pilar interior. .................................... 259
Figura 6.52 Mecanismos de transferncia de tenses dos vares para o beto, (a) reforos em U,
(b) chapas de ancoragem. ........................................................................................................................ 261
Figura 6.53 Relao F- para as subestruturas com ligao viga-pilar de extremidade. ....................... 263
Figura 6.54 Comportamento das componentes, (a) rgido com resistncia ilimitada (R, US), (b) rgido
com resistncia limitada (R,LS), (c) comportamento no linear (F). ........................................................ 266
Figura 6.55 Estrutura arqutipo, (a) dimenses dos espcimes, (b) condies de apoio e carregamento.
.................................................................................................................................................................. 267
Figura 6.56 Relao momento curvatura para (a) vigas e (b) pilares. ................................................... 269
Figura 6.57 Comportamento das componentes (a) C1 a C8 e (b) C9 das ligaes viga-pilar. ............... 270
Figura 6.58 Mecanismo de colapso da estrutura arqutipo, (a) C9, (b) vigas. ...................................... 272
Figura 6.59 Evoluo dos parmetros 2, 3, 4 e 5, (a) SE1, (b) SE2, (c) SE3. .................................... 274
Figura 6.60 Relao H- para n = 0.3, (a) SE1, (b) SE2, (c) SE3. ............................................................. 276
Figura 6.61 Estrutura porticada completa. ............................................................................................ 277
Figura 6.62 Geometria do eixo das armaduras longitudinais utilizada no modelo de comportamento da
amarrao, (a) ligaes viga-pilar de extremidade e de cobertura exterior, (b) ligaes viga-pilar de
cobertura exterior e interior. ................................................................................................................... 278
Figura 6.63 Relao constitutiva para as componentes amarrao. ..................................................... 279
Figura 6.64 Relao constitutiva para o ncleo da ligao ao corte. .................................................... 279
Figura 6.65 Configurao deformada da estrutura para as cargas qv = 32 kN/m e qh = 1 kN/m para
2nd,F e j = 0.11% para pilares encastrados (esq.) e articulados (dir.) na base....................................... 281
Figura 6.66 Diagrama de momentos flectores para as cargas qv = 32 kN/m e qh = 1 kN/m para 2nd,F e
j = 0.11% para pilares encastrados (esq.) e articulados (dir.) na base. .................................................. 281
Figura 6.67 Quocientes 9/9,fmax (no delimitado por parntesis) e f9/f9,max (entre parntesis) para
qv = 32 kN/m e qh = qh,max (2nd,F), (a) ENC e j = 0.56%, (b) ART e j = 0.56%, (c) ENC e j = 0.11%,
(d) ART e j = 0.11%.................................................................................................................................. 282
Figura 6.68 Curvas de capacidade para pilares com base, (a) encastrada, (b) articulada. .................... 284
Figura 6.69 Dimenses gerais da estrutura porticada de 4 nveis (Arde [1997]). ............................... 286
Figura 6.70 Comportamento da amarrao para: (a) um varo de dimetro 1, (b) um varo de
dimetro 2 > 1, (c) n1 + n2 vares de dimetro 1 e 2..................................................................... 287
Figura 6.71 Curvas de capacidade do prtico interior para distribuio de foras laterais (a) uniforme e
(b) modal. ................................................................................................................................................. 288
Figura 6.72 Aumento da deformao lateral da estrutura. ................................................................... 288
Figura 6.73 Anlise pushover para o Sismo 1 assumindo uma distribuio modal de foras laterais.
xxviii
Deslocamento lateral das lajes: (a) absoluto e (b) relativo (drift). ........................................................... 290
Figura 6.74 Momento flector e esforo axial nas extremidades das vigas e pilares correspondentes ao
ponto de desempenho com ligaes viga-pilar rgidas (S1/M/R). ........................................................... 290
Figura 6.75 Momento flector e esforo axial nas extremidades das vigas e pilares correspondentes ao
ponto de desempenho com ligaes viga-pilar deformveis (S1/M/F). .................................................. 290
Figura 6.76 Curvatura para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar rgidas (S1/M/R),
(a) extremidades das vigas, (b) extremidades dos pilares, (c) representao grfica de /y nas
extremidades das vigas/pilares. ............................................................................................................... 291
Figura 6.77 Curvatura para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar flexveis (S1/M/F),
(a) extremidades das vigas, (b) extremidades dos pilares, (c) representao grfica de /y nas
extremidades das vigas/pilares. ............................................................................................................... 291
Figura 6.78 Deformao das componentes para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar
flexveis (ST1/M/F), (a) componentes 1 a 8, (b) componente 9. .............................................................. 292
Figura 7.1 Modelos simplificados da estrutura porticada: (a) modelo completo, (b) modelo simplificado
para cargas laterais, (c) modelo simplificado para cargas verticais. ........................................................ 298
Figura 7.2 Estruturas arqutipo: (a) com cargas ao nvel do piso Estrutura 1 (E1), (b) sem cargas ao
nvel do piso Estrutura 2 (E2)................................................................................................................. 299
Figura 7.3 Solues da equao (7.3). ................................................................................................... 300
Figura 7.4 Desvio da seco de momento nulo relativamente seco de meio vo. ......................... 300
Figura 7.5 Erro relativo nos momentos nas extremidades das vigas da estrutura E1 (Figura 7.2(a)). .. 301
Figura 7.6 Erro relativo nos momentos nas extremidades das vigas da estrutura E2 (Figura 7.2(b)). .. 301
Figura 7.7 Estrutura arqutipo com modelao explcita da ligao viga-pilar (E3): (a) modelo
completo, (b) pormenor da ligao. ......................................................................................................... 304
Figura 7.8 Estruturas arqutipo com modelao explcita da ligao viga-pilar: (a) E4, (b) E5. ............ 304
Figura 7.9 Parcelas da deformao do par de componentes amarrao em compresso e traco. ... 304
Figura 7.10 Sistema de coordenadas nodais para um elemento linear com rotao livre numa
extremidade. Configurao inicial e configurao deformada genrica. ................................................. 307
Figura 7.11 Modos de deformao e distribuio de momentos flectores para o elemento encastrado-
articulado. ................................................................................................................................................ 308
Figura 7.12 Variao da rigidez elementar efectiva com o nvel de carga para diferentes:
(a) percentagens geomtricas armadura longitudinal e (b) comprimentos do pilar. .............................. 309
Figura 7.13 Variao da rigidez elementar efectiva com o nvel de carga (no caso 1.86-0.00) para vrios
valores: (a) da tenso de rotura compresso do beto e (b) da tenso de cedncia do ao. ............... 311
Figura 7.14 Efeito do esforo axial sobre a rigidez elementar efectiva. ................................................ 311
Figura 7.15 Efeito de d1st e crRig em (a) M e (b) u. .............................................................................. 316
Figura 7.16 Variao de d,j1st kj. .......................................................................................................... 318
Figura 7.17 Variao de d,jb1st kjb. .......................................................................................................... 319
Figura 7.18 Variao de d,jc1st kjc. .......................................................................................................... 319
Figura 7.19 Critrios simplificados de classificao de ligaes viga-pilar de acordo com a sua
deformabilidade tendo em considerao o incremento de esforos totais. ........................................... 320
Figura 7.20 Superfcie definida pela expresso (7.68). .......................................................................... 321
Figura 7.21 Interpretao geomtrica do procedimento adoptado. .................................................... 322
Figura 7.22 Variao de crRig com e de acordo com a expresso (7.77). ...................................... 323
xxix
Figura 7.23 Efeito da variao de j,b..................................................................................................... 324
Figura 7.24 Efeito da variao de j,c. .................................................................................................... 324
Figura 7.25 Associao de trs molas em srie. .................................................................................... 325
Figura 7.26 Subestrutura arqutipo E6 com modelao implcita da ligao viga-pilar (modelo de
eixos). ....................................................................................................................................................... 327
Figura 7.27 Variao de d,j1st,e kj.......................................................................................................... 329
Figura 7.28 Variao de d,jb1st,e kjb. ....................................................................................................... 330
Figura 7.29 Variao de d,jc1st,e kjc......................................................................................................... 330
Figura 7.30 Efeito da variao de j,b..................................................................................................... 330
Figura 7.31 Efeito da variao de j,c. .................................................................................................... 330
Figura 7.32 Variao de d,hb1st,e + d,hc1st,e.............................................................................................. 331
Figura 7.33 Variao de d,hb1st,e + d,hc1st,e.............................................................................................. 331
Figura 7.34 Exemplo de aplicao: geometria do prtico e foras aplicadas. ....................................... 335
Figura 8.1 Esforo de corte no plano horizontal a meia altura da ligao viga-pilar. ............................ 342
Figura 8.2 Pontos de monitorizao nos modelos de EF no plano do prtico. ..................................... 342
Figura 8.3 Determinao da distoro da ligao viga-pilar (primeira abordagem). ............................ 343
Figura 8.4 Determinao da distoro da ligao viga-pilar (segunda abordagem). ............................ 344
Figura 8.5 Seces transversais: (a) pilares e (b) vigas. ......................................................................... 345
Figura 8.6 Geometria das ligaes viga-pilar de extremidade para o modelo EJ-Ref. .......................... 347
Figura 8.7 Identificao dos pontos de monitorizao de tenso nas armaduras do modelo IJ-Ref. ... 348
Figura 8.8 Resultados dos modelos de EF: (a) relao H-d dos modelos de EF IJ-Ref e IJ-RIG e (b) tenso
nas cintas na ligao do modelo IJ-Ref. .................................................................................................... 349
Figura 8.9 Tenso nas armaduras longitudinais do modelo de EF IJ-Ref: (a) seco AA e (b) seco BB.
.................................................................................................................................................................. 349
Figura 8.10 Modelo de EF IJ-Ref: (a) distoro do ncleo da ligao e (b) tenso tangencial no plano
mdio do ncleo da ligao. ..................................................................................................................... 350
Figura 8.11 Curvas H-d para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes percentagens mecnicas de armadura transversal. ............................................................... 351
Figura 8.12 Curvas jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes percentagens mecnicas de armadura transversal. ............................................................... 351
Figura 8.13 Comportamento da ligao viga-pilar interior para os modelos com maior e menor
percentagem mecnica de armadura transversal na ligao (Hmax e dHmax so a fora horizontal aplicada
mxima e o correspondente deslocamento horizontal). ......................................................................... 352
Figura 8.14 Reduo do brao interno provocado pelo escorregamento dos vares da armadura
longitudinais das vigas no interior da ligao........................................................................................... 353
Figura 8.15 Tenso na armadura longitudinal das vigas na periferia da ligao na seco CC:
(a) modelo de EF IJ-JTR-27.7 e (b) modelo de EF IJ-JTR-0.0...................................................................... 354
Figura 8.16 Relao jh- determinada pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002] para as
ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados.......................................................................................... 355
Figura 8.17 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar
interiores com diferentes quantidades de vares verticais intermdios. ................................................ 357
Figura 8.18 Vares na diagonal em ligaes viga-pila interiores: (a) vares da armadura longitudinal
xxx
dos pilares e (b) vares diagonais com dispositivos mecnicos de amarrao. ....................................... 358
Figura 8.19 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar
interiores com diferentes quantidades de vares da armadura longitudinal dos pilares dispostos na
diagonal da ligao. .................................................................................................................................. 359
Figura 8.20 Curvas (a) H-d e (b) jh- de modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores
com diferentes tenses de cedncia nos vares rectilneos da armadura longitudinal dos pilares
(p = 0.50). ................................................................................................................................................. 360
Figura 8.21 Curvas (a) H-d e (b) jh- de modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores
com diferentes tenses de cedncia nos vares rectilneos da armadura longitudinal dos pilares
(p = 0.75). ................................................................................................................................................. 361
Figura 8.22 Evoluo da tenso nas cintas dos modelos IJ-DR-0.50, IJ-DR-0.50-800, IJ-DR-0.75 e IJ-DR-
0.75-800. .................................................................................................................................................. 362
Figura 8.23 Efeito da perda de aderncia entre os vares das armaduras longitudinais rectilneas do
pilar e das vigas e o beto envolvente. .................................................................................................... 362
Figura 8.24 Eficincia dos vares diagonais de traco e compresso no comportamento de ligaes
viga-pilar interiores: (a) identificao das diagonais, (b) comportamento da ligao viga-pilar. ............ 363
Figura 8.25 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar
interiores com diferentes valores da tenso de rotura do beto compresso. .................................... 364
Figura 8.26 Relao jh- determinadas pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002]
para as ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.8........................................................ 365
Figura 8.27 Comparao das relaes jh- determinadas pelos modelos de Roeser [2002] e de LaFave
e Kim [2011] com as determinadas pelos modelos de EF (a) IJ-CS-20 e (b) IJ-CS-50. .............................. 366
Figura 8.28 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar
interiores com diferentes nveis de esforo axial nos pilares. ................................................................. 366
Figura 8.29 Comportamento experimental e modelao numrica do painel PV20 (Vecchio e Collins
[1986]). ..................................................................................................................................................... 367
Figura 8.30 Elementos transversais na ligao viga-pilar interior. ........................................................ 368
Figura 8.31 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar
interiores com diferentes configuraes na direco ortogonal ao plano do prtico. ............................ 369
Figura 8.32 Relao jh- para os modelos de EF analisados confrontada com a determinada pelo
modelo de LaFave e Kim [2011] para as ligaes viga-pilar desses modelos. .......................................... 370
Figura 8.33 Identificao dos pontos de monitorizao de tenses nas armaduras do modelo EJ-Ref.
.................................................................................................................................................................. 371
Figura 8.34 Resultados dos modelos de EF: (a) relao H-d para os modelos EJ-Ref e EJ-RIG e (b) tenso
nas cintas na ligao do modelo EJ-Ref. ................................................................................................... 372
Figura 8.35 Tenso nas armaduras longitudinais do modelo de EF EJ-Ref: (a) seco CC e (b) seco
AA. ........................................................................................................................................................... 372
Figura 8.36 Modelo de EF EJ-Ref: (a) distoro do ncleo da ligao e (b) tenso tangencial no plano
mdio do ncleo da ligao. ..................................................................................................................... 373
Figura 8.37 Expanso lateral localizada da ligao viga-pilar: (a) representao esquemtica e
(b) padro de fendilhao da ligao no modelo de EF EJ-Ref................................................................. 373
Figura 8.38 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidades com diferentes percentagens de armadura transversal. .................................................. 374
Figura 8.39 Relao jh- determinadas pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002]
para as ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.14...................................................... 375
xxxi
Figura 8.40 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade com diferentes quantidades de vares verticais intermdios. ........................................... 376
Figura 8.41 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade com diferentes quantidades de vares da armadura longitudinal dos pilares dispostos na
diagonal da ligao. .................................................................................................................................. 378
Figura 8.42 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade com diferentes raios internos de dobra dos vares da armadura longitudinal da viga no
interior da ligao..................................................................................................................................... 379
Figura 8.43 Comparao das curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes
viga-pilar de extremidade em que a amarrao da armadura longitudinal da viga efectuada recorrendo
a chapas de ancoragem e dobragem para o interior da ligao............................................................ 382
Figura 8.44 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade constitudas por betes com valor diferente da tenso de rotura compresso. ............. 384
Figura 8.45 Relao jh- determinada pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002]
para as ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.24...................................................... 385
Figura 8.46 Comparao das relaes jh- determinadas pelos modelos de Roeser [2002] e de LaFave
e Kim [2011] com as determinadas pelos modelos de EF (a) EJ-CS-20 e (b) EJ-CS-50.............................. 385
Figura 8.47 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade com diferentes nveis de esforo axial nos pilares.............................................................. 386
Figura 8.48 Elementos transversais na ligao viga-pilar de extremidade. ........................................... 388
Figura 8.49 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade com diferentes configuraes na direco ortogonal ao plano do prtico. ....................... 388
Figura 8.50 Relao jh- determinada para os modelos de EF pelo ATENA 3D e para as respectivas
ligaes pelo modelo de LaFave e Kim [2011]......................................................................................... 389
Figura A.1 Mecanismo de resistncia por aderncia para armaduras nervuradas (Eligehausen, Popov et
al. [1983]), (a) fase inicial, (b) fase intermdia, (c) fase final. .................................................................. 402
Figura A.2 Relao tenso de aderncia-escorregamento (MC90 [1990]). ........................................... 403
Figura A.3 Amarrao rectilnea, (a) s0 = fy, (b) s0 > fy. ........................................................................ 410
Figura A.4 Relao constitutiva para a amarrao. ............................................................................... 413
Figura A.5 Relao constitutiva constante por troos para a componente aderncia. ......................... 414
Figura A.6 Comprimento da amarrao. ............................................................................................... 415
Figura A.7 Cenrio 1 e 2 no passo p, (a) distribuio de a ao longo do varo, (b) esforo na
componente aderncia da clula 1. ......................................................................................................... 419
Figura A.8 Relao constitutiva F1-s1 at ao instante B (fim do movimento de corpo rgido)............... 420
Figura A.9 Escorregamento relativo da clula i em relao clula n para i < n, (a) distribuio das
resultantes de aderncia, (b) esforos no troo compreendido entre as seces p e i. .......................... 425
Figura A.10 Deformao axial de um elemento linear homogneo, (a) carga concentrada, (b) carga
uniformemente distribuda. ..................................................................................................................... 425
Figura A.11 Escorregamento relativo da clula i em relao clula n para i > n, (a) distribuio das
resultantes de aderncia, (b) esforos no troo compreendido entre as seces i e p. .......................... 426
Figura A.12 Distribuio de tenses tangenciais na armadura, (a) cenrio 2-1, (b) cenrio 2-2. .......... 427
Figura A.13 Valores limite para a cedncia das armaduras. .................................................................. 427
Figura A.14 Comportamento de uma amarrao curta, (a) relao F0-s0, (b) relaes -s. .................. 430
xxxii
ndice de tabelas
Tabela 2.1 Classificao das ligaes viga-pilar de acordo com o nmero e disposio dos elementos
adjacentes (adaptado de ACI-ASCE Committee 352 [2002]). .................................................................... 13
Tabela 2.2 Pormenorizao da armadura em ligaes viga-pilar de extremidade (adaptado de Roeser
[2002]). ....................................................................................................................................................... 14
Tabela 2.3 Tipos de modelos de junta (IPQ [2010c]). .............................................................................. 16
Tabela 2.4 Valores do parmetro (ACI-ASCE Committee 352 [2002]). ................................................ 43
Tabela 2.5 Resistncia das ligaes viga-pilar (fc em MPa e Aj em mm2, ACI Committee 318 [2008])... 45
Tabela 3.1 Quociente Me/Mp para os cenrios considerados. ................................................................ 52
Tabela 3.2 Propriedades geomtricas dos espcimes e propriedades mecnicas do beto (Sarsam
[1983]). ....................................................................................................................................................... 56
Tabela 3.3 Propriedades mecnicas das armaduras (Sarsam [1983]). .................................................... 57
Tabela 3.4 Parmetros da curva de Richard e Abbott [1975].................................................................. 64
Tabela 3.5 Esbelteza dos pilares. .......................................................................................................... 74
Tabela 4.1 Carga mxima suportada pelos modelos para rcmin = 0.8. ................................................... 105
Tabela 4.2 Carga mxima suportada pelos modelos para wd = 5 mm. ................................................. 106
Tabela 4.3 Carga mxima suportada pelos modelos para rcmin = 0.7. ................................................... 106
Tabela 4.4 Modelos usados na avaliao da objectividade da malha. .................................................. 107
Tabela 5.1 Valores aproximados do parmetro (CEN [2005a]). ........................................................ 140
Tabela 5.2 Caractersticas geomtricas e mecnicas dos espcimes ensaiados por Ueda, Lin et al.
[1986]. ...................................................................................................................................................... 176
Tabela 5.3 Parmetro t. ...................................................................................................................... 195
Tabela 5.4 Modelo proposto por Kim e LaFave [2009].......................................................................... 195
Tabela 5.5 Principais caractersticas das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002]. .. 197
Tabela 5.6 Colapso das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002] ............................. 199
Tabela 5.7 Mdia e desvio padro da carga de colapso das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por
Roeser [2002]. ........................................................................................................................................... 199
Tabela 5.8 Principais caractersticas das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser
[2002]. ...................................................................................................................................................... 200
Tabela 5.9 Colapso das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002].................... 203
Tabela 5.10 Mdia e desvio padro da carga de colapso das ligaes viga-pilar de extremidade
ensaiadas por Roeser [2002]..................................................................................................................... 203
Tabela 5.11 Colapso das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983]. ................ 204
Tabela 6.1 Pontos notveis da relao constitutiva proposta por Gupta e Maestrini [1990] ............... 229
Tabela 6.2 Erro relativo do deslocamento transversal. ......................................................................... 244
Tabela 6.3 Erros no clculo do deslocamento transversal e axial da estrutura. ................................... 245
Tabela 6.4 Propriedades geomtricas das vigas. ................................................................................... 247
Tabela 6.5 Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas. .............................................................. 247
xxxiii
Tabela 6.6 Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas (continuao). ....................................... 248
Tabela 6.7 Cargas mximas aplicadas em substruturas com ligaes viga-pilar interiores. ................. 258
Tabela 6.8 Cargas mximas aplicadas em substruturas com ligaes viga-pilar de extremidade......... 262
Tabela 6.9 Armaduras transversais na ligao (assumindo 2 ramos por cinta). ................................... 271
Tabela 6.10 Variao do parmetro 1 com a quantidade de armadura transversal na ligao. ......... 272
Tabela 6.11 Carga (uniformemente distribuda nas vigas) mxima suportada pela estrutura. ............ 280
Tabela 6.12 Valores dos parmetros 2 a 5, para o exemplo analisado.............................................. 282
Tabela 6.13 Deslocamento alvo e corte basal correspondente. ........................................................... 289
Tabela 6.14 Valores do coeficiente para pontos de desempenho dos casos ST1/M/R (R) e ST1/M/F
(F). ........................................................................................................................................................... 293
Tabela 7.1 Nmero mnimo de pisos para < 10%. ............................................................................. 302
Tabela 7.2 Armadura longitudinal nas seces transversais. ................................................................ 308
Tabela 7.3 Rigidez elementar efectiva em funo da quantidade de armadura longitudinal para n = 0 e
Q = 0.6Qu. ................................................................................................................................................. 310
Tabela 7.4 Rigidez elementar efectiva em funo da tenso de rotura compresso do beto e da
tenso de cedncia do ao. ...................................................................................................................... 311
Tabela 7.5 Efeito do esforo axial sobre a rigidez elementar efectiva. ................................................. 312
Tabela 7.6 Valores da esbelteza simplificada e correspondentes rigidezes normalizadas mnimas. .... 322
Tabela 7.7 Esbelteza simplificada considerada e correspondente coeficientes mnimos de rigidez
normalizada. ............................................................................................................................................. 332
Tabela 7.8 Exemplo de aplicao: rigidez das componentes da ligao viga-pilar [103 kN/m]. ............ 335
Tabela 7.9 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a
ligaes viga-pilar interiores..................................................................................................................... 337
Tabela 7.10 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a
ligaes viga-pilar de extremidade. .......................................................................................................... 337
Tabela 7.11 Exemplo de aplicao: incremento relativo dos esforos MGRig nos pilares de cada piso [%].
.................................................................................................................................................................. 337
Tabela 7.12 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a
ligaes viga-pilar interiores..................................................................................................................... 338
Tabela 7.13 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a
ligaes viga-pilar de extremidade. .......................................................................................................... 338
Tabela 7.14 Exemplo de aplicao: incremento relativo dos esforos MGe nos pilares de cada piso [%].
.................................................................................................................................................................. 339
Tabela 8.1 Modelos de EF utilizados para analisar efeito da percentagem mecnica de armadura
transversal em ligaes viga-pilar interiores. ........................................................................................... 350
Tabela 8.2 Tenso tangencial a meia altura da ligao viga-pilar para H 84.5 kN.............................. 353
Tabela 8.3 Efeito da percentagem mecnica de armadura transversal em ligaes viga-pilar interiores
(valores em MPa). ...................................................................................................................................... 355
Tabela 8.4 Modelos utilizados para analisar efeito dos vares verticais intermdios nos pilares em
ligaes viga-pilar interiores..................................................................................................................... 356
Tabela 8.5 Efeito dos vares verticais intermdios nos pilares em ligaes viga-pilar interiores (valores
em MPa). .................................................................................................................................................. 357
Tabela 8.6 Modelos de EF utilizados para estudar o efeito da colocao de vares da armadura
xxxiv
longitudinal dos pilares na diagonal na ligao em ligaes viga-pilar interiores. ................................... 359
Tabela 8.7 Efeito da colocao de parte dos vares da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da
ligao viga-pilar interior sobre o comportamento da ligao viga-pilar (valores em MPa). .................. 360
Tabela 8.8 Modelos utilizados na anlise do efeito da resistncia compresso do beto em ligaes
viga-pilar interiores. ................................................................................................................................. 364
Tabela 8.9 Efeito da resistncia compresso do beto em ligaes viga-pilar interiores (valores em
MPa). ........................................................................................................................................................ 365
Tabela 8.10 Valores do esforo axial nos pilares, em ligaes viga-pilar, nos modelos analisados. ..... 366
Tabela 8.11 Efeito do esforo axial nos pilares em ligaes viga-pilar interiores (valores em MPa). ... 367
Tabela 8.12 Modelos utilizados na anlise do efeito da configurao da ligao na direco ortogonal
ao plano do prtico em ligaes viga-pilar interiores. ............................................................................. 368
Tabela 8.13 Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico sobre o
comportamento da ligao viga-pilar interior (valores em MPa). ........................................................... 369
Tabela 8.14 Modelos utilizados na anlise do efeito da percentagem mecnica de armadura
transversal em ligaes viga-pilar de extremidade. ................................................................................. 374
Tabela 8.15 Efeito da armadura transversal em ligaes viga-pilar de extremidade sobre o
comportamento da prpria ligao (valores em MPa). ........................................................................... 374
Tabela 8.16 Modelos utilizados na anlise do efeito de vares verticais intermdios nos pilares em
ligaes viga-pilar de extremidade. .......................................................................................................... 376
Tabela 8.17 Efeito de vares verticais intermdios nos pilares sobre o comportamento da ligao viga-
pilar de extremidade (valores em MPa). .................................................................................................. 377
Tabela 8.18 Modelos utilizados na anlise do efeito da disposio dos vares da armadura longitudinal
dos pilares na diagonal em ligaes viga-pilar de extremidade. .............................................................. 377
Tabela 8.19 Efeito da disposio parcial da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da ligao
viga-pilar de extremidade sobre o seu comportamento (valores em MPa)............................................. 378
Tabela 8.20 Modelos utilizados na anlise do efeito do dimetro interno da dobra dos vares da
armadura longitudinal da viga no comportamento da ligao viga-pilar de extremidade. ..................... 379
Tabela 8.21 Efeito do raio interno da dobra dos vares da armadura longitudinal da viga sobre o
comportamento da ligao viga-pilar de extremidade (valores em MPa). .............................................. 380
Tabela 8.22 Dimetro mnimo do mandril de acordo com a ACI 318-08 (ACI Committee 318 [2008]).380
Tabela 8.23 Dimetro mnimo do mandril segundo diversas recomendaes tcnicas. ...................... 381
Tabela 8.24 Modelos utilizados na anlise do efeito da resistncia compresso do beto no
comportamento da ligao viga-pilar de extremidade. ........................................................................... 383
Tabela 8.25 Efeito da resistncia compresso do beto sobre o comportamento de ligaes viga-pilar
de extremidade (valores em MPa). .......................................................................................................... 384
Tabela 8.26 Modelos utilizados na anlise do efeito do esforo axial nos pilares sobre o
comportamento da ligao viga-pilar de extremidade. ........................................................................... 386
Tabela 8.27 Efeito do esforo axial nos pilares sobre o comportamento de ligaes viga-pilar de
extremidade (valores em MPa). ............................................................................................................... 387
Tabela 8.28 Modelos utilizados na anlise do efeito da configurao da ligao viga-pilar de
extremidade na direco ortogonal ao plano do prtico. ........................................................................ 387
Tabela 8.29 Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico sobre o
comportamento da ligao viga-pilar de extremidade (valores em MPa). .............................................. 388
Tabela 8.30 Sntese dos resultados do estudo paramtrico efectuado. ............................................... 393
xxxv
Tabela A.1 Parmetros de aderncia para armaduras nervuradas com Asr Asr,min (MC90 [1990]). .... 404
Tabela A.2 Tenso de aderncia em funo do estado de tenso na armadura (Lowes, Mitra et al.
[2004]). ..................................................................................................................................................... 407
xxxvi
Simbologia
A nomenclatura adoptada neste documento segue, sempre que possvel, a nomenclatura
adoptada pela fontes consultadas e nos casos em que existe potencial de confuso segue,
genericamente, a ISO 3898 (ISO [1997]).
xxxvii
fy tenso de cedncia
fy,b tenso de cedncia da armadura longitudinal da viga
fy,t tenso de cedncia das cintas
fyd valor de clculo da tenso de cedncia
fyh tenso de cedncia da armadura em espiral
fyk valor de caracterstico da tenso de cedncia
fywd valor de clculo da tenso de cedncia das armaduras transversais
h altura da seco transversal; largura do apoio
hjc distncia entre as camadas exteriores da armadura longitudinal do pilar
hjw distncia entre as camadas exteriores da armadura longitudinal da viga
hL altura das nervuras
k rigidez
k matriz de rigidez tangente do modelo de ligao viga-pilar
kad,i rigidez tangente da componente de aderncia da clula i
kf rigidez transversal
kg,i rigidez tangente global da clula i
kjb,ini rigidez inicial adimensionalizada da junta
kjb,sec rigidez secante adimensionalizada da junta
km,i rigidez tangente da componente armadura da clula i
k rigidez tangente da relao -s
ld comprimento mnimo de amarrao para amarraes rectilneas
ldh comprimento mnimo de amarrao para amarraes em gancho standard
ldt comprimento mnimo de amarrao para amarraes em gancho standard com cabea
de amarrao
lijp direco de retorno plstico
m atrito interno
n numero de vares; esforo axial reduzido; numero de clulas em que a amarrao
discretizada
np numero de pisos acima do piso em anlise
nvf numero de vrtices da forma
p componente das foras aplicadas sobre a armadura com a direco radial, por unidade
de comprimento; nmero de clulas solicitadas; quociente entre a rea da seco
transversal dos vares dispostos na diagonal e a rea da seco transversal da
totalidade dos vares da armadura longitudinal dos pilares
q carga uniformemente distribuda
r raio do eixo da armadura
rc factor redutor da capacidade resistente do beto compresso por efeito das
extenses transversais de traco
ri raio interno de dobragem da armadura
rec recobrimento da armadura
xxxviii
s movimento da armadura; escorregamento; espaamento vertical das cintas
swd componentes do movimento do n das clulas de uma amarrao curvilnea no
referencial (w, d)
sd,i componente do movimento relativo da armadura na clula i na direco d
sL distncia livre entre nervuras
sh espaamento vertical entre eixos das camadas de armadura transversal
si escorregamento da clula i
sF quociente entre a rigidez normal e a rigidez de corte nas fendas
sr,i componente radial do movimento relativo da armadura na clula i
st,i componente tangencial do movimento relativo da armadura na clula i
str componentes do movimento do n das clulas de uma amarrao curvilnea no
referencial (t, r)
sw,i componente do movimento relativo da armadura na clula i na direco w
u permetro da seco transversal do varo; deslocamento nodal
w deslocamento
wd encurtamento do provete de beto correspondente anulao da tenso normal de
compresso instalada
wkmax abertura mxima que a fendo ortogonal direco k j experimentou
w0 abertura da fenda de traco correspondente anulao da tenso normal de traco
instalada
y deslocamento transversal ao eixo da armadura
z brao interno da seco transversal
xxxix
pilar
Asr rea de nervuras
Ast rea da seco transversal de todos os ramos dos estribos; rea de armadura
longitudinal traccionada
Asv,i rea total da seco transversal dos vares verticais intermdios nos pilares
As1 rea da seco transversal dos vares superiores da armadura longitudinal da viga
As2 rea da seco transversal dos vares inferiores da armadura longitudinal da viga
Av rea da seco transversal da armadura transversal na ligao viga-pilar
B largura do ncleo do pilar
B matriz de equilbrio do modelo de ligao viga-pilar
BI ndice de armadura longitudinal da viga
C fora resultante de compresso; distncia entre eixos das armaduras longitudinais dos
pilares
Cstrut fora resultante de compresso na escora
D dimetro do mandril
E mdulo elasticidade
E tensor dos mdulos de elasticidade instantneos do beto (tensor de ordem quatro)
ET mdulo de elasticidade tangente da armadura
Eijkl componente do tensor dos mdulos de elasticidade instantneos do beto
cr
Eijkl componente do tensor que relaciona a tenso com a extenso de fractura
Esh mdulo de endurecimento para armaduras ordinrias
EI rigidez de flexo
F fora aplicada; fora nodal
F vector das foras nodais
Fad fora instalada na componente aderncia
Fad,i fora instalada na componente aderncia da clula i
Fad fora instalada na componente aderncia por unidade de comprimento da amarrao
Fbt fora de traco instalada no varo na seco de incio do troo curvilneo
Ftr vector dos esforos nas componentes das clulas de uma amarrao curvilnea nos
referencial (t, r)
Fcws fora instalada na componente alma do pilar solicitado por corte
Fc,i fora instalada na componente beto da clula i
Fi fora aplicada segundo a coordenada i; esforo i; fora instalada na clula i
Fmax fora mxima suportada pela estrutura
Fm,i fora instalada na componente armadura da clula i
Ftr vector das componentes radiais e tangenciais das foras instaladas em duas clulas
consecutivas da amarrao curvilnea
G mdulo de distoro
G II rigidez ao corte da ligao viga-pilar fendilhada
xl
Gf energia de fractura
Gf funo que define a direco das extenses de fractura
Gp funo que define a direco das extenses plsticas (funo potencial plstico)
H fora horizontal
I momento de inrcia
Ig momento de inrcia da seco transversal total de beto
I1 primeiro invariante do estado de tenso
I2 segundo invariante da componente de desvio do estado de tenso
I3 terceiro invariante da componente de desvio do estado de tenso
JI ndice de armadura transversal da ligao
K rigidez de flexo de um elemento linear
Kbsa rigidez de flexo de uma viga simplesmente apoiada
L comprimento de amarrao com tenses de aderncia instaladas
Lb comprimento da viga medido entre faces dos pilares
Lbe comprimento da viga medido entre eixos dos pilares
Lc comprimento do pilar medido entre faces das vigas; comprimento caracterstico de
compresso
Lce comprimento do pilar medido entre eixos das vigas
Le comprimento do vo medido entre eixos
Ln comprimento de cada clula da discretizao da amarrao
Lp comprimento da rtula plstica
Lreg comprimento adoptado para efeitos de regularizao
Lt comprimento caracterstico de traco; comprimento total da amarrao
Ly comprimento da amarrao com tenses de aderncia instaladas quando o varo
atinge a cedncia
M momento flector
Mb momento flector na extremidade da viga face do pilar
Mb,pl,Rd momento plstico resistente de clculo da seco transversal da viga
Mc momento flector na extremidade do pilar face da viga
Mc,pl,Rd momento plstico resistente de clculo da seco transversal do pilar
Me momento flector na extremidade do elemento no ponto de interseco dos eixos
MEd,enc momento actuante de clculo assumindo encastramento face do apoio
M j,b momento flector na extremidade da viga no ponto de interseco com o eixo do pilar
M j,c momento flector na extremidade do pilar no ponto de interseco com o eixo da viga
Mj,Rd momento resistente de clculo da junta
Mp momento flector na extremidade do elemento na periferia da ligao viga-pilar
M momento distorcional
N esforo axial
xli
Ncol fora axial aplicado no pilar
Nr fora axial de fendilhao de uma tirante de beto armado
P fora vertical
Q fora nodal; resultante das cargas gravticas aplicadas no piso
Q vector de cargas nodais
R reaco de apoio
S rigidez; momento esttico
T fora resultante de traco
T matriz de transformao de coordenadas
V esforo transverso
Va fora de corte transmitida por atrito ao longo da fenda
Vcws fora de corte a meia altura da alma do pilar
Vjh fora de corte horizontal a meia altura da ligao
Vjhd fora de corte horizontal de clculo a meia altura da ligao
Vol j volume do paraleleppedo que constitui a ligao
xlii
vp extenso volumtrica plstica
s extenso nas armaduras
sh extenso nas armaduras correspondente ao fim do patamar de cedncia
u extenso ltima das armaduras
x extenso na direco x
y extenso na direco y; extenso de cedncia das armaduras
y extenso no beto quando as armaduras atingem a cedncia
0 extenso no beto em ensaio de compresso uniaxial correspondente a fc ; extenso
axial ao nvel do centro de gravidade da seco transversal
1 extenso principal mxima
2 extenso principal mnima em estado plano de tenso
3p extenso principal plstica mnima
softening coefficient; quociente entre as cargas laterais e gravticas aplicadas ao nvel
de um piso
coeficiente de reduo da resistncia do beto compresso devido s extenses de
traco na direco transversal; quociente entre rigidezes efectivas de componentes
amarrao;
terceira coordenada de Haigh-Westergaard; deformao da mola angular; ngulo ao
centro; inclinao; rotao; drift; ngulo entre os sistema de eixos local da ligao e o
sistema de eixos global
n ngulo ao centro de cada clula
strut inclinao da escora
parmetro de carga; esbelteza
f multiplicador de fractura
p multiplicador plstico
esforo axial reduzido; coeficiente de Poisson
primeira coordenada de Haigh-Westergaard
taxa de armadura longitudinal de traco de um elemento linear; segunda coordenada
de Haigh-Westergaard; quociente entre a rigidez das vigas e dos pilares
taxa de armadura longitudinal de compresso de um elemento linear
b percentagem de armadura longitudinal da viga
c quociente entre as armaduras do pilar e a rea de seco transversal bruta do pilar
max taxa mxima admissvel de armadura de traco da viga que atravessa a ligao
j taxa de armadura transversal na ligao viga-pilar
s taxa volumtrica de armadura transversal na ligao viga-pilar
sv,i razo entre as percentagens de armadura vertical intermdia e horizontal na ligao
tenso normal
tensor das tenses; vector das foras instaladas nas componentes das clulas da
amarrao
b tenso transversal ao eixo da armadura
xliii
c tenso instalada no beto
c0 tenso correspondente ao inicio da deformao plstica em compresso uniaxial
h tenso normal horizontal num elemento em estado plano de tenso
ij componente do tensor das tenses
ijt estimativa elstica da componente do tensor das tenses
ijn1 componente do tensor das tenses no passo n 1
Subscritos
b viga
b1 extremidade da viga direita da ligao viga-pilar (periferia da ligao viga-pilar)
b2 extremidade da viga esquerda da ligao viga-pilar (periferia da ligao viga-pilar)
c pilar; beto
CG centro geomtrico
xliv
cr valor crtico de encurvadura
c1 extremidade do pilar abaixo da ligao viga-pilar (periferia da ligao viga-pilar)
c2 extremidade do pilar acima da ligao viga-pilar (periferia da ligao viga-pilar)
d valor de clculo; deslocamento
ef efectivo
E valor actuante; regime elstico; equivalente
F fictcio
Ed valor actuante de clculo
Eq equivalente
ID inferior do lado direito
IE inferior do lado esquerdo
ini inicial
j junta; ligao viga-pilar
k valor caracterstico
M momento flector
pl anlise rgido-plstica
R valor resistente
Rd valor resistente de clculo
s armadura; situao de servio
SD superior do lado direito
SE superior do lado esquerdo
sec secante
T total
u carga mxima
y regime ps-cedncia
0 inicial
Sobrescritos
cr seco fendilhada
e elstico linear
f fractura
H horizontal
i numero da iterao
mc parmetro proposto no MC90 [1990] ou no Fib [2010a]
max mximo
min mnimo
nl no linear
NRig ligao viga-pilar deformvel
p plstico
Rig ligao viga-pilar rgida
V vertical
xlv
y cedncia
1st primeira ordem
2nd segunda ordem
Abreviaturas
ACI American Concrete Institute
ASCE American Society of Civil Engineers
AP aderncia perfeita
BCA boas condies de aderncia
BP chapas de ancoragem (bearing plate)
CG carregamento predominantemente gravtico
CL carregamento predominantemente lateral
CS resistncia compresso do beto (concrete compressive strength)
CTD configurao na direco transversal ao plano do prtico da estrutura (configuration in
transversal direction)
DCH classe de ductilidade alta (ductility class high)
DCL classe de ductilidade baixa (ductility class low)
DCM classe de ductilidade mdia (ductility class medium)
DR armadura diagonal (diagonal reinforcement)
EF elementos finitos
EJ ligao viga-pilar de extremidade (exterior beam-column joint)
EN Norma Europeia
FNE foras nodais equivalentes
ICR vares intermdios da armadura longitudinal do pilar (intermediate column
reinforcement bars)
IBD dimetro interno da dobra (internal bend diameter)
IJ ligao viga-pilar interior (interior beam column joint)
JTR armadura transversal na ligao (joint transverse reinforcement)
LVDT transdutor de deslocamentos (linear variable differential transformer)
MCFT Modified compression field theory
MEF mtodo dos elementos finitos
NP Norma Portuguesa
OCA outras condies de aderncia
xlvi
Captulo 1
Introduo
1.1. Enquadramento do tema
As ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de edifcios em beto armado viram a ateno das
comunidades cientfica e tcnica crescer a partir da dcada de 1960. Este interesse resultou de
se ter verificado, em estudos de reconhecimento efectuados aps a ocorrncia de sismos, que a
capacidade resistente destas estruturas era frequentemente condicionada pela capacidade
resistente das ligaes viga-pilar. At essa data, os danos observados das aces ssmicas sobre
as estruturas de edifcios de beto armado situavam-se predominantemente nas vigas e pilares.
Esta diferena de comportamento ficou a dever-se, no qualidade superior das ligaes viga-
pilar anteriores dcada de 1960, mas sim ao deficiente dimensionamento das vigas e pilares.
Mais precisamente, a deficiente pormenorizao das armaduras dos pilares, com o beto
inadequadamente confinado, conduzia frequentemente ao colapso das estruturas em
consequncia da formao de mecanismos do tipo soft-storey. Assim, o aumento da capacidade
resistente das vigas e pilares por comparao com a das ligaes comeou a ser notria por esta
altura, evidenciando o facto das ligaes viga-pilar serem igualmente um elemento crtico para a
capacidade resistente de estruturas porticadas de beto armado (Paulay e Priestley [1992], Tajiri,
1
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Nas ltimas dcadas foram levados a cabo numerosos estudos, especialmente em zonas de
elevado risco ssmico (E.U.A., Japo, Nova Zelndia), com o objectivo de identificar os
parmetros com maior influncia sobre capacidade resistente das ligaes viga-pilar de
estruturas reticuladas de beto armado. Quanto aos mecanismos resistentes destes
elementos, embora ainda no tenha sido alcanado um consenso anlogo ao existente para os
elementos lineares, as principais concluses de diversos estudos j so consideradas pela
maioria das especificaes tcnicas relativas a estruturas de beto armado em situao
ssmica, essencialmente na forma de (i) disposies que visam limitar os esforos transmitidos
pelas vigas e pilares ligao e (ii) esquemas de pormenorizao da armadura que visam
garantir uma adequada capacidade resistente das ligaes viga-pilar das estruturas sujeitas a
aces ssmicas.
2
Captulo 1. Introduo
Ainda no caso particular das estruturas metlicas, est disponvel um elevado nmero de
procedimentos, em alguns casos em especificaes tcnicas de mbito internacional,
destinados a auxiliar o projectista na determinao das propriedades mecnicas das ligaes
viga-pilar e a orient-lo na seleco dos modelos a utilizar para simular o seu comportamento.
Para este tipo de estruturas tambm esto disponveis procedimentos simplificados que
permitem avaliar em que casos necessria a modelao explcita da deformabilidade das
ligaes viga-pilar. J para as estruturas de beto armado, o panorama o oposto: no foram
encontrados estudos genricos relativos ao efeito da deformabilidade das ligaes viga-pilar
sobre o comportamento estrutural, nem estudos que estabeleam critrios ou procedimentos
expeditos para a identificao dos casos em que os modelos simplificados indicados
anteriormente so adequados. Deve-se acrescentar que os modelos explcitos para ligaes
viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado existentes na bibliografia da especialidade
esto longe de ser consensuais.
De uma forma geral, a necessidade de optimizao das solues estruturais tendo em vista a
reduo dos custos, mas mantendo margens de segurana adequadas, requer modelos
computacionais cada vez mais fiveis que permitam avaliar de forma rigorosa os efeitos das
aces sobre as estruturas. Neste sentido, a modelao de estruturas porticadas de beto
armado recorrendo exclusivamente a elementos lineares (1D) pode revelar-se uma abordagem
insatisfatria, em virtude tanto da capacidade resistente limitada das ligaes como da sua
deformabilidade. Este ltimo aspecto pode ser relevante no s em estruturas esbeltas, para
3
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
J em estruturas pouco esbeltas, a elevada dimenso relativa das ligaes viga-pilar pode
torn-las responsveis por uma parcela significativa das deformaes laterais da estrutura e,
consequentemente, a contabilizao pouco rigorosa da deformabilidade das ligaes pode
levar a estimativas grosseiras dos deslocamentos da estrutura. Ora estes deslocamentos
podem ser relevantes tanto na anlise das condies de servio como quando para a avaliao
do efeito das aces ssmicas so utilizados mtodos de anlise no linear estticos (anlise
pushover) ou dinmicos. Alm disso, os modelos de anlise e dimensionamento simplificados
podem conduzir a um sobredimensionamento excessivo e diferencial das vigas e pilares,
minando os pressupostos subjacentes ao dimensionamento pela capacidade resistente real e,
consequentemente, conduzir a modos de colapso efectivos diferentes dos antecipados por
uma anlise simplificada.
Assim, numa primeira fase, foi necessrio identificar quais os efeitos da deformabilidade das
ligaes viga-pilar relevantes no mbito da engenharia de estruturas, para, posteriormente, e
em funo dos efeitos detectados, se desenvolver o restante trabalho.
(i) avaliar se, na modelao das estruturas porticadas de beto armado, deve ser utilizado
um elemento estrutural de ligao viga-pilar independente, ou se, pelo contrrio,
atendendo tanto aos esquemas de pormenorizao da armadura correntes como
4
Captulo 1. Introduo
(ii) desenvolver um modelo mecnico rigoroso para as ligaes viga-pilar (ii.i) compatvel
com elementos viga e pilar 1D, (ii.ii) com um grau de complexidade no excessivo, ou
seja, que possibilite a sua utilizao corrente na anlise e dimensionamento de
estruturas, (ii.iiii) facilmente implementvel em programas de elementos finitos
vocacionados para a utilizao no projecto de estruturas de beto armado e
(ii.iv) compatvel com procedimentos de anlise no-linear simplificados;
(iii) avaliar, com rigor, a influncia do comportamento das ligaes viga-pilar sobre o
comportamento de estruturas porticadas de beto armado;
(v) avaliar quais os parmetros que tm maior influncia sobre o comportamento das
ligaes (pormenorizao da armadura, o valor do esforo axial no pilar e existncia,
tipo e posio de elementos transversais ao plano do prtico) e estabelecer ordens de
grandeza para esta influncia.
A partir do estudo efectuado foi desenvolvida esta tese de doutoramento, a qual se encontra
organizada em nove captulos, cuja ordenao reflecte genericamente a sequncia cronolgica
desse estudo.
O Captulo 1 iniciado com uma apresentao do tema de estudo, onde se justificam a sua
relevncia, pertinncia e actualidade para a engenharia de estruturas, e se indicam quais os
aspectos ainda insuficientemente cobertos pelo conhecimento tcnico e cientfico. Segue-se a
explicitao dos objectivos que nortearam o programa de trabalhos. Este captulo concludo
com a apresentao da organizao da dissertao.
5
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
No Captulo 3 apresenta-se uma anlise que visa avaliar, de forma simples e expedita, a
necessidade de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar em estruturas
porticadas de beto armado. So avaliadas as consequncias da utilizao dos procedimentos
tradicionais na modelao e dimensionamento destas estruturas face dimenso relativa das
ligaes viga-pilar e apresentada uma avaliao simplificada e exploratria da relevncia do
comportamento das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado.
6
Captulo 1. Introduo
O Captulo 9 encerra a tese e, como habitual nestes captulos derradeiros, tem dois grandes
objectivos, igualmente importantes. Por um lado, resume o estudo efectuado e as principais
concluses estabelecidas no seu decorrer, expressando-as de forma clara e sinttica, e
evidenciando a sua importncia para o avano da cincia e para a prtica da engenharia
estrutural. A concluso fundamental, e que no pode deixar de ser enunciada aqui, que a
deformao das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado submetidas a
aces quase-estticas no pode, por motivos de segurana, ser ignorada. Por outro lado, sendo
o objecto de uma tese de doutoramento alvo de minuciosa e prolongada ateno cientfica, no
de admirar que, paralelamente s concluses estabelecidas, algumas questes se levantem.
Alm disso, o tempo disponvel para este tipo de trabalho tambm , felizmente, limitado.
Assim, este captulo tambm identifica os aspectos relativos temtica estudada, que, ou no
puderam ser investigados, ou no o foram com a profundidade exigvel, mas que, pela sua
importncia, devem ser objecto de estudo por parte das comunidades cientfica e tcnica.
A Figura 1.1 representa, de forma esquemtica, as principais relaes entre os diversos
captulos que constituem a tese.
7
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Captulo 1
Introduo
Captulo 2
Reviso bibliogrfica e terminologia
Captulo 4
Captulo 3
Anlise dos campos de tenses nas
Importncia de um modelo mecnico
armaduras em ligaes viga-pilar de
consistente para ligaes viga-pilar
estruturas porticadas de beto armado
Captulo 5
Modelo para ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas de beto armado
Captulo 6
Anlise estrutural com modelao explcita
das ligaes viga-pilar com o EvalS (MFF)
Captulo 7
Captulo 8
Estabelecimento de critrios para avaliao
Estudo paramtrico do comportamento de
simplificada da necessidade de modelao
ligaes viga-pilar com o ATENA 3D
explcita de ligaes viga-pilar
Captulo 9
Principais concluses e propostas para
estudos adicionais
Figura 1.1 Representao esquemtica dos captulos da tese e das principais relaes entre eles.
8
Captulo 2
Reviso bibliogrfica e terminologia
2.1. Introduo
Neste captulo apresentada uma breve reviso bibliogrfica sobre modelao de ligaes
viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado, tendo sido dada particular ateno, por
um lado, aos objectivos a que essa modelao se prope e, por outro lado, s abordagens
habituais para modelao de ligaes viga-pilar utilizadas em programas informticos de
clculo estrutural de estruturas reticuladas.
9
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
extremidades viga
pilar extremidades centro geomtrico da (transversal)
efectivas periferia da
dos pilares efectivas seco transversal ligao viga-pilar
das vigas da viga excntrica
plano do prtico
viga viga
viga (excntrica) viga
excentricidade entre
a viga e o pilar
periferia da
ligao viga-pilar ligao viga-pilar centro geomtrico da ligao viga-pilar
pilar seco transversal viga
do pilar (transversal)
(a) (b)
Figura 2.1 Terminologia bsica: (a) vista lateral de uma ligao viga-pilar com vigas de seco transversal de
diferentes alturas e (b) vista em planta de uma ligao viga-pilar excntrica.
c2
cj2
b2 bj2
b1 d
cj1 bj1
c1
10
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
da ligao. Em vez dos ndices b1, b2, c1 e c2, estas faces tambm sero designadas por
direita, esquerda, base e topo.
Neste estudo, s se considera o comportamento plano dos prticos (anlise plana), o que
pressupe que (i) eles so simtricos relativamente ao plano definido pelos eixos das suas
vigas e colunas e (ii) as foras que constituem o carregamento tm linhas de aco contidas
neste mesmo plano. Este plano designado plano do prtico (Figura 2.1). Quando se considera
um dado prtico, dizem-se vigas transversais aquelas cujo eixo perpendicular ao plano desse
prtico, as quais o intersectam em ligaes viga-pilar (Figura 2.1). A anlise acima referida,
embora plana, considera a presena de vigas transversais, quando estas existem, para efeitos
de caracterizao do comportamento das ligaes viga-pilar (Captulos 5 e 8).
Neste estudo apenas se consideram ligaes viga-pilar em que as seces transversais dos
pilares adjacentes ligao so iguais e as seces transversais das vigas adjacentes ligao
tambm so iguais. Alm disso apenas se consideram casos em que os eixos das vigas e dos
pilares so ortogonais. Desta forma, altura da ligao a dimenso da ligao paralela ao eixo
dos pilares e corresponde altura da seco transversal das vigas adjacentes e a largura da
ligao a dimenso da ligao na direco paralela ao eixo das vigas e corresponde altura
da seco transversal dos pilares adjacentes. A espessura ou profundidade da ligao a
dimenso da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico.
Os esforos nas extremidades das peas lineares so sempre referidos s seces contidas na
periferia das ligaes. Tal como j foi referido, estas seces so denotadas b1, b2, c1 e c2, ver
Figura 2.2, e os esforos correspondentes so denotados de forma similar, por exemplo Mb1
para o momento flector na viga direita face da ligao. porm bastante comum a
referncia a "esforos" em seces imaginrias das peas lineares situadas junto interseco
dos eixos da viga e do pilar (seces bj1, bj2, cj1 e cj2 da Figura 2.2) neste caso os esforos
sero denotados com o j nos subscritos (por exemplo Mbj1 ). De modo semelhante, os
deslocamentos nas extremidades das peas lineares so tambm referidos s seces contidas
na periferia da ligao (b1, b2, c1 e c2) embora alguns autores utilizem valores referidos a
seces afastadas da interface viga-ligao (por exemplo a seco d da Figura 2.2).
Define-se comportamento da ligao viga-pilar como a relao entre o campo de esforos nas
extremidades dos elementos adjacentes ligao e os deslocamentos relativos dessas
extremidades.
11
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Embora este estudo apenas se debruce sobre o comportamento de prticos planos, tambm
tida em considerao a eventual existncia de elementos transversais, correspondendo tanto a
casos 3D como 2D da Tabela 2.1. Porm, quando se considera a existncia de elementos
transversais (vigas e lajes), ignorada a transmisso de esforos destes para a ligao, no
contabilizando, consequentemente, esforos na ligao nos dois planos ortogonais.
12
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
Tabela 2.1 Classificao das ligaes viga-pilar de acordo com o nmero e disposio dos elementos adjacentes
(adaptado de ACI-ASCE Committee 352 [2002]).
nomenclatura 3D 2D
ligao interior
z z
y x y x
ligao de extremidade
z z
y x y x
ligao de canto
z
y x
ligao de cobertura de
extremidade z
z y
y x
x
13
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
da armadura mais comuns em ligaes viga-pilar de extremidade 2D. Esta organizao pode
facilmente ser estendida, com ligeiras adaptaes, a ligaes com outro nmero ou disposio
dos elementos adjacentes.
Kordina, Teutsch et al. [1998] (citados por Roeser [2002]) definem a pormenorizao da
armadura da ligao com base numa chave que permite a sua identificao recorrendo
Tabela 2.2. Nesta tabela a linha K relativa armadura longitudinal dos pilares e aos vares de
compresso da armadura longitudinal da viga, a linha L amarrao dos vares de traco da
armadura longitudinal da viga, a linha M aos vares diagonais na ligao e a linha N
armadura transversal da ligao (cintas e ganchos horizontais). Deste modo, a pormenorizao
da ligao de extremidade pode ser inequivocamente identificada com base na chave KLMN.
Por exemplo, uma ligao com chave 1616 uma ligao com K = 1, L = 6, M = 1 e N = 6, ou
seja, a armadura longitudinal dos pilares constituda por vares contnuos, a armadura
longitudinal da viga constituda por vares em U dispostos em planos verticais, e a ligao
reforada com vares diagonais e vares em U dispostos em planos horizontais
uniformemente distribudos pela altura da ligao.
14
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
(a) (b)
Figura 2.3 Terminologia utilizada pela NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]), (a) configurao de junta s num lado,
(b) configurao de junta em dois lados.
Na Tabela 2.3 reproduz-se a matriz proposta pela NP EN 1993-1-8 para a seleco do modelo
de junta a utilizar de acordo com o tipo de anlise e da classificao das juntas quanto sua
rigidez e resistncia.
15
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
junta junta
esquerda direita
junta
(a) (b)
Figura 2.4 Modelao da junta (IPQ [2010c]) nos casos de (a) viga num s lado, (b) viga de ambos os lados.
A modelao das juntas como molas angulares nas extremidades das vigas permite classific-
las simplificadamente recorrendo a procedimentos expeditos. Esta simplificao deve-se (i)
possibilidade de expressar o seu comportamento por uma relao momento-rotao e ao
facto (ii) dos esforos na junta e na extremidade da viga adjacente serem comuns.
1
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.
16
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
M j,Rd Mj,Rd
(a) (b)
M j,Rd momento resistente de clculo da junta
Mb,pl,Rd / Mc,pl,Rd momento plstico resistente da seco transversal da viga/pilar
Figura 2.5 Juntas de resistncia total (IPQ [2010c]), (a) ligao viga-pilar de cobertura de extremidade, (b) ligao
viga-pilar de extremidade.
Em termos prticos, de acordo com o 5.2.3.3 da NP EN 1993-1-8, uma junta de uma ligao
viga-pilar de extremidade ou de cobertura de extremidade pode ser considerada de resistncia
total se satisfizer os critrios apresentados na Figura 2.5. Uma junta pode ser considerada
nominalmente articulada se o valor de clculo do seu momento resistente no exceder 25% do
momento de clculo requerido para que esta possa ser considerada de resistncia total.
Note-se que, em virtude da junta incorporar a componente painel de alma do pilar em corte, a
classificao das juntas em ligaes viga-pilar interiores ou de cobertura interiores no
elementar, contrariamente aos casos representados na Figura 2.5. Alm disso, no Captulo 5
mostra-se que, mesmo em ligaes de extremidade, o critrio apresentado na Figura 2.5(b) o
resultado de simplificaes que no caso de estruturas de beto armado se podem revelar
excessivamente conservadoras.
Uma junta pode ser considerada nominalmente rgida se a sua rigidez rotacional (deformao
angular) for to elevada que desprezvel o erro de uma anlise baseada na hiptese de
continuidade total. Uma junta que no satisfaa as condies para ser considerada como
nominalmente rgida nem nominalmente articulada (ver 2.2.2.4.1) deve ser considerada
semi-rgida.
17
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Mj
zona 1: rgida, se S j,ini kb EIb / Lbe
1 kb = 8, para sistemas porticados contraventados
2 kb = 25, para outros prticos, desde que em todos os pisos Kb / Kc 0.1
zona 2: semi-rgida
(caso Kb / K c < 0.1 a junta deve ser classificada como semi-rgida)
3 zona 3: nominalmente articulada, se S j,ini 0.5 EIb / Lbe
com Kb valor mdio de Ib /Lbe para todas as vigas do nvel acima do andar em estudo
K c valor mdio de Ic /Lc para todas as colunas do andar em estudo
Ib /Ic momento de inrcia da seco transversal da viga/coluna
Lbe vo da viga (entre eixos das colunas)
Lc altura de piso da coluna
Figura 2.6 Classificao das juntas por rigidez (IPQ [2010c]).
beto armado, no esto normalmente em regime elstico, mesmo para valores reduzidos das
cargas aplicadas. Por este motivo, as suas rigidezes no so adequadamente caracterizadas
pelos valores das respectivas rigidezes tangentes iniciais. Consequentemente, pode no ser
admissvel a aplicao dos critrios simplificados apresentados na Figura 2.6 a estruturas de
beto armado (Captulos 3 e 7).
Na base do procedimento proposto na NP EN 1993-1-8 para classificao das ligaes viga-
pilar de acordo com a respectiva rigidez, estiveram critrios baseados no comportamento
global da estrutura (Briquet, Guisse et al. [1994], Gomes, Kulhmann et al. [1998]).
De acordo com Briquet, Guisse et al. [1994] e Gomes, Kulhmann et al. [1998], uma junta s
deve ser considerada nominalmente rgida caso a sua deformao no tenha uma influncia
significativa na distribuio de esforos nem na deformao global da estrutura. Para garantir
estas condies, foram propostos critrios para definir a fronteira entre juntas nominalmente
rgidas e semi-rgidas, estabelecidos analisando as estruturas porticadas, com as juntas
modeladas inicialmente como semi-rgidas e seguidamente como rgidas2, e avaliando a
variao do valor dos quocientes entre cargas e deslocamentos.
Em termos de capacidade resistente foi proposto (CEN [1992]) que uma junta possa ser
considerada nominalmente rgida se a capacidade resistente da estrutura no for inferior a
95% da capacidade resistente de uma estrutura com ligaes rgidas, ou seja
u 0.95u, (2.1)
em que u (u, ) o factor de carga de colapso para juntas modeladas como semi-rgidas
(rgidas).
Em termos de deformabilidade lateral foi proposto (Briquet, Guisse et al. [1994]) que uma
junta possa ser considerada nominalmente rgida se
(2.2)
0.90
em que ( ) a componente lateral do deslocamento calculado para cargas de servio
modelando as juntas como semi-rgidas (rgidas).
2
Na verdade, tal como se ver no 2.3, o modelo usado no foi um modelo rgido mas sim um
modelo de eixos, que implicitamente deformvel.
18
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
Nos ltimos 40 anos foi e continua a ser dedicada muita investigao modelao de ligaes
viga-pilar de beto armado. Esta investigao maioritariamente dirigida para aces cclicas
(ssmicas) e est vocacionada para o desenvolvimento de modelos de resistncia e/ou de
degradao da resistncia das ligaes viga-pilar sob aces cclicas de elevada amplitude. S
uma pequena parte da investigao desenvolvida sobre modelao de ligaes viga-pilar tem
como alvo o estabelecimento de modelos de ligaes viga-pilar, gerais, objectivos, prticos,
integrveis em modelos de estruturas completas e com vista a uma utilizao corrente na
anlise e dimensionamento de estruturas. Nesta seco, apresenta-se uma reviso
bibliogrfica relativa a modelos de comportamento em que so referenciados os modelos
considerados mais relevantes tendo em ateno os objectivos a que este estudo se prope.
Para uma maior clareza na sistematizao dos modelos disponveis para ligaes viga-pilar de
estruturas de beto armado, considera-se primeiramente a sua classificao em modelos
implcitos e explcitos. Modelos de ligao viga-pilar explcitos so modelos que incorporam
elementos no rgidos com relaes constitutivas vocacionadas para modelar o
comportamento da ligao, ou seja, distintas das dos elementos lineares adjacentes. Nos
modelos de ligao viga-pilar implcitos, pelo contrrio, a deformabilidade da ligao viga-pilar
simulada alterando as propriedades geomtricas e/ou mecnicas (comprimento, rigidez
seccional) dos elementos lineares adjacentes ligao.
19
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
c hc Sc2
Sc2
Sc2 Sb1 Sb2 Sb1 Sb2 Sb1
Sb2 S
hb
c1
Sc1
b hb
Sc1
hc
(a) (b) (c)
Figura 2.7 Modelos implcitos de ligao viga-pilar, (a) modelo de eixos, (c) modelo de troos rgidos (0 1),
(b) modelo de ligao rgido.
flexvel, estando a sua flexibilidade associada aos segmentos das vigas e pilares localizados
no volume delimitado pela periferia da ligao, mas apresenta duas inconsistncias: por um
lado, pressupe a sobreposio dos elementos lineares na zona da ligao, por outro lado,
uma vez que a geometria de uma ligao no satisfaz as hipteses de definio de pea linear,
no h qualquer justificao para admitir que a ligao se deforma predominantemente como
uma pea linear. Note-se ainda que, neste caso, embora este seja um modelo de ligao
deformvel, o n que liga os eixos dos prolongamentos fictcios das vigas e pilares rgido.
Os modelos de ligao viga-pilar explcitos podem ser classificados em modelos de anlise local
e modelos de anlise global (Alva [2004], Fleury, Reynouard et al. [2000]).
Os modelos de anlise global so estabelecidos com o objectivo de produzir na estrutura
porticada um efeito anlogo ao do comportamento efectivo da ligao em termos de
comportamento global (e.g., drift) mas que habitualmente no reproduzem os modos de
deformao efectivos da ligao. Tipicamente so modelos constitudos por molas rotacionais
dispostas nas extremidades das vigas e/ou pilares, pelo que, tambm so denominados
modelos de molas rotacionais ou angulares. A determinao das relaes momento-rotao
destes elementos requer uma calibrao cuidada e extensa (Sharma, Eligehausen et al. [2011])
e a sua utilizao limitada pelo facto de no conduzirem a deformaes e esforos locais
rigorosos nos elementos adjacentes devido s deficincias intrnsecas na simulao dos modos
20
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
De acordo com Lowes, Mitra et al. [2004], cronologicamente, os primeiros modelos propostos
baseavam-se na calibrao experimental de rtulas plsticas nas extremidades das vigas e
pilares que simultaneamente simulavam a no linearidade dos elementos 1D e das ligaes
viga-pilar (Otani [1974], Anderson e Townsend [1977]). Embora computacionalmente eficiente,
esta abordagem no fornece um modelo de ligao independente, passvel de ser utilizado
com diferentes formulaes de elementos finitos e de difcil calibrao experimental.
21
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Os modelos de ligao viga-pilar com elementos finitos podem ser classificados em (i) modelos
hbridos e (ii) modelos tradicionais.
Como exemplo de modelos hbridos podem-se referir as propostas de Elmorsi, Kianoush et al.
[2000] e Fleury, Reynouard et al. [2000] que em seguida so sumariamente apresentadas.
Elmorsi, Kianoush et al. [2000] propuseram um modelo para estudar o comportamento das
ligaes viga-pilar sob aco ssmica utilizando elementos finitos 0D, 1D e 2D (Figura 2.8). Este
modelo constitudo por (i) cinco elementos rectangulares para estados planos de tenso com
comportamento materialmente no linear, tendo o elemento central 12 ns e os quatro
elementos que representam as extremidades dos elementos viga e pilar adjacentes 10 ns cada
(zonas de rtulas plsticas), (ii) elementos 1D biarticulados com comportamento materialmente
no linear para modelar os vares da armadura longitudinal das vigas e pilares e (iii) elementos
de contacto 0D para modelar a aderncia entre os vares da armadura de flexo das vigas e
pilares e o beto envolvente. assumido um campo de deslocamentos cbico no interior de
cada um dos elementos 2D e para o escorregamento entre os vares e o beto.
armadura da viga
T
relaes cinemticas baseadas
J no principio das seces planas
elemento elemento linear
T de beto armado
de aderncia
T J T III
I II II I
e
IV ( u , v , )
J = ligao
T (elemento de 12 ns)
( u, v )
elemento linear armaduras long.
T = transio do pilar
(elemento de 10 ns)
Figura 2.8 Modelo de ligao proposto por Elmorsi, Figura 2.9 Modelo de ligao proposto por Fleury,
Kianoush et al. [2000]. Reynouard et al. [2000].
22
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
Fleury, Reynouard et al. [2000] propuseram um modelo de ligao viga-pilar (Figura 2.9)
composto por (i) dois elementos rectangulares planos de quatro ns dispostos em paralelo
(elementos III e IV) para modelar o beto e a armadura na ligao, respectivamente, (ii) um
conjunto de elementos planos de quatro ns de pequena espessura ao longo das faces
superior e inferior dos elementos III e IV e que se prolonga para as vigas ao longo de um
comprimento correspondente altura da seco transversal das vigas (zona de transio) para
modelar a armadura de flexo e o escorregamento entre esta e o beto envolvente,
(iii) elementos viga na zona de transio para modelar o beto (elemento II) a armadura
longitudinal da viga j est contabilizada nos elementos planos quatro ns (iv) elementos
biarticulados para modelar a armadura longitudinal dos pilares que atravessam o ncleo da
ligao e (v) relaes adicionais para garantir a compatibilidade dos campos de deslocamentos
dos vrios elementos.
Vollum [1998] modelou os ensaios experimentais realizados por Ortiz [1993] (2D, quase-
estticos e monotnicos) recorrendo ao programa de EF ANSYS v5.3 (ANSYS Inc. [1998]). O
objectivo deste estudo foi avaliar a viabilidade dos modelos de EF para estimar a capacidade
resistente de ligaes viga-pilar e, desta forma, validar modelos de escoras e tirantes mais
simples. A modelao do beto foi efectuada a partir de elementos slidos hexadricos de oito
ns correspondentes ao elemento 65 da biblioteca de elementos do ANSYS v5.3 (ANSYS Inc.
[1998]) e foram testadas discretizaes diferentes. Foi assumido um comportamento no
linear para o beto, adoptando para tal o modelo proposto por William e Warke [1974], e para
modelar a armadura foram testados dois modelos: um distribudo (smeared) e o outro com
elementos biarticulados ligados aos ns dos elementos slidos que modelam o beto.
Enquanto no primeiro se admite a aderncia perfeita entre vares e beto envolvente na zona
da ligao, no segundo admite-se a inexistncia dessa aderncia. De uma forma geral, a
modelao dos ensaios experimentais no foi satisfatria, devido divergncia prematura do
procedimento numrico atribuda fissurao excessiva. Consequentemente nunca foi
atingida a carga de colapso observada experimentalmente e o modelo no permitiu identificar
o mecanismo de colapso. Alm disso, Vollum [1998] concluiu que os resultados eram muito
23
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Tambm para complementar uma campanha de ensaios experimentais, Hegger, Sherif et al.
[2004] modelaram vrias ligaes viga-pilar interiores e de extremidade recorrendo ao
ATENA 2D (ervenka Consulting [2000a]), o programa de elementos finitos que sucedeu ao
SBETA. Tal como o SBETA, o ATENA 2D foi desenvolvido especificamente para modelar o
comportamento materialmente no linear de elementos de beto armado submetidos a
estado planos de tenso ou deformao. Usou-se o elemento isoparamtrico plano
quadriltero de nove ns para modelar o beto e elementos lineares biarticulados embebidos
para modelar as armaduras. A verso utilizada do ATENA 2D assume aderncia perfeita entre
os vares da armadura e o beto envolvente, pelo que foi necessrio utilizar uma malha de
elementos finitos mais fina no interior da ligao (10 mm de lado) do que nas vigas e pilares,
para que a deformao no beto envolvente dos vares no interior da ligao viga-pilar
exibisse deformaes equivalentes ao escorregamento dos vares relativamente ao beto.
Para as armaduras foi assumido um comportamento elstico-perfeitamente plstico e para o
beto foi adoptado o modelo SBETA com a adaptao de alguns parmetros, em particular
para reflectir o estado de confinamento do beto na zona das ligaes viga-pilar. Hegger,
Sherif et al. [2004] reportaram uma boa concordncia entre os resultados experimentais e os
resultados dos modelos de EF, tanto em termos de grandezas globais (relao fora-
deslocamento) como em termos de grandezas locais (tenses e extenses nos vares das
armaduras).
24
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
25
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
fora-deslocamento mas tambm em termos do padro de danos exibido pelas ligaes viga-
pilar.
Tambm foram reportados bons resultados na modelao do comportamento de ligaes
viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado recorrendo ao mtodo dos elementos
finitos com o programa VecTor2 (Sagbas, Vecchio et al. [2011]) e MASA (Eligehausen, Ozbolt et
al. [2006]), que tambm so programas especificamente desenvolvidos para a modelao de
elementos de beto armado.
Os exemplos apresentados sugerem que os programas de EF de carcter mais genrico
apresentaram, no passado, problemas em modelar elementos de beto armado (ANSYS,
DIANA). Pelo contrrio, tambm sugerem que programas desenvolvidos especificamente para
modelar elementos de beto armado (SBETA, ATENA 2D, ATENA 3D, VecTor2, MASA)
apresentaram um bom desempenho.
Como nota final, refira-se que a reviso bibliogrfica apresentada sugere que os modelos de
elementos finitos materialmente no lineares desenvolvidos para a modelao de estruturas
de beto armado, atingiram maturidade e fiabilidade suficiente para serem actualmente
considerados uma ferramenta vivel para anlise de estruturas com caractersticas especiais
(dimenso, geometria complexa, incerteza nas condies fronteira Walraven [2010], Fib
[2010b]). Existem no entanto alguns aspectos a ter em considerao quando se ponderar a sua
utilizao, nomeadamente
(i) baseiam-se em modelos de comportamento material complexos, sendo os mais
relevantes a mecnica da fractura no linear, a teoria da plasticidade, a teoria dos
microplanos, a teoria do dano e a teoria viscoelstica e viscoplstica (Fib [2010b]);
(ii) requerem muito tempo de modelao e de anlise da grande quantidade de
informao que constitui o seu output;
(iii) os elevados custos computacionais s permitem a modelao de pequenas partes da
estrutura, sendo recomendvel, sempre que possvel, recorrer a simplificaes
estruturais;
(iv) exigem a definio/quantificao de parmetros sem significado fsico ou cujo
significado fsico s possvel de apreender com o conhecimento dos fundamentos
tericos subjacentes, que habitualmente so pouco elementares;
(v) as solues podem apresentar forte sensibilidade em relao s opes do operador
(malha de elementos adoptada, definio das condies fronteira).
26
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
Figura 2.10 Modelo de ligao proposto por Youssef Figura 2.11 Modelo de ligao proposto por Lowes
e Ghobarah [2001]. e Altoontash [2003].
da periferia da ligao, (ii) duas molas lineares dispostas diagonalmente no interior do quadro
e (iii) seis molas (Figura 2.10) dispostas entre cada um dos elementos rgidos que constituem o
quadro e um outo elemento rgido paralelo e solidrio com a extremidade da viga/pilar
adjacente. As molas diagonais visam simular a rigidez distoro da ligao e, das 24 molas
dispostas na interface da ligao, doze so representativas do comportamento da armadura
longitudinal das vigas e pilares no interior da ligao e doze so representativas do
comportamento do beto envolvente. Cada uma das 12 molas representativas da armadura
modela o escorregamento de um grupo de vares no interior da ligao e cada uma das 12
molas de beto tem em considerao a rigidez e resistncia compresso de uma zona de
beto da seco transversal da viga ou pilar adjacente. A distncia entre as molas de
extremidade em cada face tal que o momento ltimo da seco transformada seja igual ao
momento ltimo da seco real.
Lowes e Altoontash [2003] propuseram um modelo composto por (i) um quadro formado por
quatro elementos rgidos biarticulados dispostos ao longo da periferia da ligao, (ii) um painel
no interior do quadro e (iii) interfaces entre a ligao e cada uma das vigas e pilares adjacentes
modeladas por trs molas lineares (Figura 2.11) dispostas entre uma das faces do quadro e um
elemento rgido correspondente extremidade da viga/pilar e ortogonal ao respectivo eixo.
Duas das molas da interface entre a ligao e cada uma das vigas/pilares so paralelas ao eixo
da viga/pilar e visam modelar a amarrao dos vares da respectiva armadura longitudinal no
interior da ligao. A terceira mola da interface entre a ligao e cada uma das vigas/pilares
ortogonal ao eixo da viga/pilar e visa modelar a deformao por corte na interface da ligao.
O painel no interior da moldura visa modelar a distoro da ligao e tambm pode ser
idealizado como uma mola angular entre dois elementos rgidos num dos cantos do quadro
(Lowes, Mitra et al. [2004]). Mitra e Lowes [2007] propuseram uma nova verso do modelo
desenvolvido por Lowes e Altoontash [2003] em que as molas da interface paralelas aos eixos
das vigas/pilares adjacentes foram deslocadas para o eixo das resultantes de compresso e
traco das seces transversais das extremidades das vigas/pilares adjacentes e o modelo de
comportamento da mola angular no canto do quadro foi modificado em vez de um
mecanismo resistente de trelia foi assumido um mecanismo de escora diagonal. Tanto o
modelo proposto por Lowes e Altoontash [2003] como o modelo proposto por Mitra e Lowes
[2007] incorporam, para alm dos graus de liberdade dos ns correspondentes s
extremidades das vigas/pilares, quatro graus de liberdade adicionais correspondentes a
translaes de ns interiores ao modelo de ligao.
27
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
molas agulares
elementos
viga/pilar
Figura 2.13 Modelo de ligao Figura 2.14 Modelo de ligao proposto por Tajiri, Shiohara et al.
proposto por Shin e LaFave [2004]. [2006].
Shin e LaFave [2004] propuseram um modelo constitudo por (i) quatro elemento rgidos
biarticulados dispostos ao longo da periferia da ligao em quadro, (ii) uma mola angular num
dos cantos do quadro e (iii) duas molas dispostas em srie na extremidade de cada viga
(Figura 2.13). Este modelo visa modelar ligaes viga-pilar com comportamento dctil e
pormenorizadas de acordo com as disposies tcnicas ssmicas actuais. A mola angular no
canto do quadro modela o efeito do corte no ncleo da ligao, uma das duas molas dispostas
em srie na extremidade de cada viga modela a rtula plstica na extremidade da viga e outra
modela a rotao relativa da viga em relao ao ncleo da ligao provocada pelo
escorregamento da armadura longitudinal da viga no interior da ligao.
28
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
Tajiri, Shiohara et al. [2006] propuseram o macro-elemento composto por elementos rgidos e
por molas lineares apresentado na Figura 2.14. Este modelo visa simular o comportamento
no s das ligaes viga-pilar propriamente ditas mas tambm das zonas das vigas e pilares
adjacentes onde de esperar a formao de rtulas plsticas sob aces ssmicas. Trata-se de
um modelo complexo dada a modelao explcita da armadura na zona da ligao e do
escorregamento da armadura longitudinal da viga na ligao e nos troos de viga
imediatamente adjacentes ligao. Este modelo, alm dos graus de liberdade associados aos
ns exteriores ligao, incorpora tambm ns interiores ligao com 1 e 3 graus de
liberdade.
Os programas SAP2000 (Computers & Structures Inc. [2009d]), ETABS (Computers & Structures
Inc. [2009b]) e SAFE (Computers & Structures Inc. [2009c]), de acordo com os respectivos
manuais (Computers & Structures Inc. [2009a]), adoptam o modelo implcito genrico
representado na Figura 2.7(b). Os esforos adoptados para dimensionamento das vigas e
pilares adjacentes ligao so tambm os das seces representadas na Figura 2.7(b). O valor
dos parmetros b e c (rigid-end factors, Figura 2.7(b)) deixado ao critrio do utilizador
mas recomendada a adopo de valores que no excedam 0.5. Consequentemente a ligao
viga-pilar assumida rgida caso se adopte um rigid-end factor unitrio e deformvel caso se
adopte um rigid-end factor inferior unidade.
O programa Cypecad (CYPE Ingenieros S.A. [2012a]), de acordo com o respectivo manual de
utilizador (CYPE Ingenieros S.A. [2012b]), modela as ligaes viga-pilar como rgidas. Cada
ligao viga-pilar constituda por um n geral e vrios ns associados na periferia da ligao
em nmero igual ao dos elementos lineares adjacentes (Figura 2.15(a)). Os ns associados no
apresentam liberdade de movimentos em relao ao n geral, equivalendo, como j foi
referido, a usar o modelo de ligao viga-pilar rgido (Figura 2.7(c)).
29
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
n geral
l
Q1 Q2 M2
viga M1
x
ns associados q(x)
pilar (a) (b)
Figura 2.15 Ligao viga-pilar no Cypecad (a) modelao da ligao viga-pilar, (b) equilbrio de esforos na ligao
viga-pilar (adaptado de CYPE Ingenieros S.A. [2012b]).
(a) (b)
Figura 2.16 Diagramas de esforos no interior da ligao, (a) momentos flector e (b) esforo transverso (adaptado
de CYPE Ingenieros S.A. [2012b]).
30
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
G G
G G
F F F
F
(a) (b) (c)
Figura 2.17 Configuraes de ensaios experimentais, (a) ligaes de cobertura de extremidade submetidas a
momento de abertura, (b) ligao de extremidade, (c) ligao interior.
Balint e Taylor [1972], num estudo realizado sobre subestruturas que incorporavam ligaes
de cobertura de extremidade, verificaram que a rotura destas subestruturas se iniciava,
geralmente, pela ligao, quando o desejvel que os elementos lineares adjacentes ligao
rompam primeiro (por flexo). Mais tarde, Taylor [1974] ensaiou 26 ligaes viga-pilar de
extremidade (2D) de beto armado submetidas a cargas gravticas e laterais para averiguar se
este tipo de ligao tambm apresentava aquela tendncia. Na Figura 2.18 esto
esquematicamente representadas as pormenorizaes estudadas por Taylor [1974].
31
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(a) ME/MR = 0.32 (b) ME/MR = 0.61 (c) ME/MR = 0.68 (d) ME/MR = 0.77
w = --- w = 0.60 mm w = 0.70 mm w = 0.27 mm
A Figura 2.19 resume as pormenorizaes da armadura estudadas. Esta figura apresenta ainda
a eficincia da ligao (quociente entre o momento flector na extremidade efectiva da viga
quando ocorreu o colapso do espcime, ME , e o momento flector resistente calculado para a
mesma seco, MR ) e a largura das fendas diagonais na ligao (w) para a situao de servio
(assumindo que esta corresponde a um momento flector na extremidade da viga MR /1.8
(Nilsson e Losberg [1976])). De acordo com estes autores, o parmetro w proporciona uma
medida da deformabilidade das ligaes. No caso representado na Figura 2.19(a) o colapso da
ligao ocorreu para uma carga inferior correspondente ao momento MR /1.8 e no caso
representado na Figura 2.19(g) so apresentados os resultados relativos a trs espcimes com
a mesma pormenorizao mas com diferentes propriedades mecnicas dos materiais
constituintes.
A Figura 2.19 mostra que uma pormenorizao adequada deste tipo de ligaes fundamental
para um desempenho satisfatrio. Em particular, verifica-se que muitas das configuraes
apresentam uma capacidade resistente muito aqum do desejvel. De notar ainda que, para a
situao de servio definida por Nilsson e Losberg [1976], foram identificadas fendas diagonais
em todas as ligaes viga-pilar.
Sarsam [1983] ensaiou 5 ligaes viga-pilar de extremidade (2D) submetidas a cargas gravticas
e laterais para avaliar de que forma (i) as cintas, (ii) o esforo axial no pilar e (iii) o quociente
entre o esforo transverso e o momento flector na extremidade da viga, influenciam o
comportamento, incluindo a capacidade resistente, das ligaes viga-pilar. Na Figura 2.20
32
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
apresentam-se as pormenorizaes tipo das ligaes viga-pilar estudadas por Sarsam [1983].
Com excepo do espcime EX2, que no possua cintas na ligao viga-pilar, todos os
espcimes colapsaram por esgotamento da capacidade resistente de flexo das vigas. Sarsam
[1983] concluiu que as cintas nas ligaes viga-pilar de extremidade (i) limitam
significativamente a penetrao da cedncia nos vares da armadura longitudinal da viga para
o interior da ligao, (ii) reduzem o escorregamento dos vares verticais no interior da ligao,
(iii) aumentam a rigidez distoro da ligao e (iv) evitam a ocorrncia de spalling na face do
pilar oposta viga. Sarsam concluiu ainda que, para um dado nvel de carga, quando aumenta
a razo entre o esforo transverso e o momento flector, embora no diminua a capacidade de
carga das ligaes viga-pilar, aumenta a distoro das ligaes.
Ortiz [1993] ensaiou 7 ligaes viga-pilar de extremidade (2D), com uma pormenorizao do
mesmo tipo da adoptada por Sarsam [1983] (Figura 2.20), sob aces quase estticas e
monotnicas tendo em vista o desenvolvimento de um modelo de resistncia para esta
tipologia de ligao baseado num modelo de escoras e tirantes. As variveis estudadas foram
(i) a quantidade de armadura transversal na ligao, (ii) o dimetro de dobragem dos vares da
armadura longitudinal da viga e (iii) o esforo axial nos pilares. Com excepo de um espcime
(BCJ7) que colapsou por esgotamento da capacidade resistente da viga, todos os espcimes
colapsaram por esgotamento da capacidade resistente das ligaes viga-pilar. O modelo de
resistncia proposto apresenta uma boa correlao com os resultados experimentais
efectuados pela autora e com os resultados publicados por Kordina [1984] e Taylor [1974].
Hamil [2000] ensaiou 49 ligaes viga-pilar de extremidade (2D) sob aces quase-estticas e
monotnicas, para complementar os resultados de uma extensa reviso bibliogrfica, onde
foram analisados os resultados publicados por Taylor [1974], Ryan [1977], Meinheit e Jirsa
[1977], Kordina [1984], Sarsam e Phipps [1985], Scott [1992], Scott, Feltham et al. [1994], Ortiz
[1993], Parker [1997] e Vollum e Newman [1999a]. Pretendia-se avaliar quais os parmetros
relevantes para o incio da fendilhao diagonal das ligaes viga-pilar de extremidade e para a
sua capacidade resistente.
Hamil [2000] definiu tenso tangencial normalizada na ligao como o quociente entre a fora
de corte horizontal a meia altura da ligao e o produto da altura til da seco transversal do
pilar (dc) pela mdia das larguras da seco transversal do pilar (bc) e da viga (bb) e pela
resistncia compresso do beto num ensaio de compresso uniaxial normalizado ( fc') .
Hamil [2000] concluiu que a tenso tangencial normalizada na ligao correspondente ao incio
da fendilhao diagonal em ligaes viga-pilar de extremidade maior quando (i) utilizado
beto com fibras, (ii) so dispostas chapas metlicas no plano mdio da ligao, (iii) se agrava o
esforo axial no pilar (compresso) ou (iv) se aumenta a percentagem de armadura
longitudinal no pilar. Hamil [2000] concluiu tambm que a tenso tangencial normalizada na
ligao correspondente ao incio da fendilhao diagonal no influenciada (i) pelo nmero ou
posio das cintas, (ii) pela resistncia compresso do beto nem, (iii) pela esbelteza da
ligao.
Hamil [2000] concluiu ainda que a tenso tangencial resistente normalizada em ligaes viga-
pilar de extremidade (i) proporcional raiz quadrada da resistncia compresso uniaxial do
beto, (ii) no significativamente afectada pelo valor do esforo axial nos pilares, (iii) maior
33
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
quando se usa beto com fibras ou (iv) chapas metlicas no plano mdio da ligao e (v)
fortemente dependente da pormenorizao utilizada. Hamil [2000] concluiu que (i) a
ancoragem da armadura longitudinal da viga em L para o pilar (L5, 2.2.2.3) e a disposio em
U (L6, 2.2.2.3) podem reduzir a capacidade resistente da ligao em 40% e 20%,
respectivamente, relativamente ancoragem em L para o interior da ligao (L4, 2.2.2.3),
(ii) a utilizao de cintas aumenta significativamente a capacidade resistente das ligaes viga-
pilar e (iii) as cintas so mais efectivas se forem dispostas na zona central das ligaes e na
zona compreendida entre a meia altura destas e a cota dos vares de traco da armadura
longitudinal da viga.
Roeser [2002] ensaiou 8 ligaes viga-pilar de extremidade (srie RK) e 7 ligaes viga-pilar
interiores (srie RA) submetidas a cargas gravticas e laterais com pormenorizaes dos tipos
representados na Figura 2.21. A maioria das subestruturas ensaiadas por Roeser [2002]
romperam pelas ligaes viga-pilar s as subestruturas com ligaes de extremidade menos
esbeltas (hb /hc = 1.25) romperam pelas vigas (RK1, RK2 e RK3).
A Figura 2.22, apresentada por Roeser [2002], quantifica as contribuies relativas para o
deslocamento do ponto de aplicao da carga num modelo de subestrutura com ligao viga-
pilar de extremidade (RK4, Figura 2.17(a)) e num modelo de substrutura com ligao viga-pilar
interior (RA 2, Figura 2.17(b)). A nica contribuio para a deformao da ligao viga-pilar
considerada na modelao por Roeser [2002] foi a distoro.
A Figura 2.22 mostra que, para valores reduzidos da carga, as deformaes por flexo das vigas e
dos pilares so predominantes e pode-se desprezar a distoro da ligao. No entanto, aps a
fendilhao diagonal da ligao (correspondente ao instante em que a parcela da deformao da
ligao passa a ser maior que zero) a contribuio relativa da distoro para a deformao global
da subestrutura aumenta, atingindo cerca de 60% (antes do colapso da ligao).
A anlise dos resultados dos ensaios apresentados permite concluir que (i) em algumas
situaes, as ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado podem ser
RK 1 RK 3 RA 2 RA 7
Figura 2.21 Pormenorizaes tipo utilizadas por Roeser [2002].
100% 100%
80% 80%
60% 60%
34
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
Como nota final, refira-se que os ensaios experimentais so, naturalmente, a forma mais
fidedigna de anlise do comportamento das ligaes viga-pilar de beto armado. No
entanto, o estudo experimental de ligaes viga-pilar apresenta algumas desvantagens,
nomeadamente
(iv) dado que apenas exequvel o ensaio de pequenas partes de estruturas completas
contendo as ligaes viga-pilar, os ensaios experimentais no permitem identificar a
interaco entre as ligaes e o resto da estrutura e, desta forma, avaliar o efeito da
ligao em termos de comportamento global.
35
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
2.5.1. NP EN 1992-1-1
Alm disso, o 5.3.2.2(3) da EN NP 1992-1-1, no caso particular de vigas e lajes, permite que se
considere para momento flector de clculo nos apoios, MEd , o momento face do apoio,
quando a viga ou laje betonada monoliticamente com os apoios. ainda indicado, numa
nota, que para o valor do momento flector face do apoio no deve ser considerado um valor
inferior a 65% do valor que se teria num encastramento face do apoio, ou seja
q ( Le h )
2
MEd 0.65 MEd,enc = 0.65 (2.3)
em que = 12 (8) para vos intermdios (extremos), Le o vo entre eixos, h a largura do
apoio e q a intensidade da carga uniformemente distribuda. De acordo com Figueiras [1999],
este limite visa evitar que o dimensionamento seja efectuado com base num valor muito baixo
do momento flector, ou mesmo de sinal contrrio, quando reduzida a razo entre o vo do
elemento e a altura da sua seco transversal.
2.5.2. NP EN 1998-1
A norma NP EN 1998-1 (IPQ [2010d]) requer explicitamente no seu 4.3.1 que o modelo de
clculo utilizado para efeito de anlise estrutural tenha em considerao a contribuio das
ligaes para a deformabilidade da estrutura. Esta norma apresenta ainda requisitos mnimos
para ligaes viga-pilar em edifcios de classe de ductilidade mdia (DCM) e alta (DCH), de
forma a assegurar que as ligaes possuem uma adequada capacidade de dissipao de
energia sem reduo substancial da respectiva resistncia.
36
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
e
Vjhd = Rd As1 fyd Vc2 (2.5)
De acordo com Masi, Santarsiero et al. [2009], esta estimativa para o esforo de corte na
ligao pode ser insegura tendo em considerao que (i) o valor caracterstico real da tenso
de cedncia das armaduras habitualmente excede o valor nominal, num valor que, de acordo
com o 5.5.1.1(3)P da NP EN 1998-1 pode chegar aos 25% e (ii) o quociente entre a resistncia
ltima das armaduras e a respectiva tenso de cedncia deve estar no intervalo 1.15-1.35
(armaduras da classe C de acordo com o 5.5.1.1(3)P da NP EN 1998-1 e com o Anexo B da
NP EN 1992-1-1) pelo que, em mdia, ftm = 1.45 fyk enquanto que o valor implcito na
NP EN 1998-1 ftm = 1.04 fyk (valor calculado multiplicando fyk por Rd = 1.2 e dividindo pelo
37
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
d
Vjhd fcd 1 bh (2.6)
j jc
em que d o esforo axial reduzido na seco transversal do pilar acima da ligao, hjc a
distncia entre o eixo das camadas exteriores da armadura longitudinal do pilar, b j a largura
efectiva da ligao dada por min(bc ; bw + 0.5hc ) se bc > bw e por min(bw ; bc + 0.5hc ) se bc < bw
( bc e bw so a largura da seco transversal do pilar e da viga, respectivamente) e um
factor que contabiliza a reduo da capacidade resistente compresso do beto na ligao
viga-pilar, provocada pela extenso transversal de traco, que dado por
fck
= 0.6 1 . (2.7)
250
A condio (2.6) corresponde ao esmagamento do beto. Este valor foi estabelecido numa
anlise bidimensional da ligao viga-pilar, assumindo um estado plano de tenso, e pode ser
determinado tendo em conta que nestas condies a tenso principal mnima
2
h + v h + v
2 = + hv (2.8)
2 2
v Vjhd d fcd d
hv = 2 1 = fcd 1 = fcd 1 . (2.9)
2 bj hjc fcd
De acordo com o 5.5.3.3(3) da NP EN 1998-1, para limitar a tenso de traco mxima no beto
na ligao viga-pilar a um valor inferior ao valor de clculo da resistncia traco do beto,
fctd , a ligao deve ser confinada recorrendo a cintas horizontais com um dimetro no inferior
a 6 mm tais que
(Vjhd bj hjc )
2
Ash fywd
fctd (2.10)
bj hjw fctd + d fcd
em que Ash a rea total das cintas horizontais, hjw a distncia entre armaduras superiores
e inferiores da viga e d o esforo axial na seco transversal do pilar acima da ligao.
38
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
e
Ash fywd Rd As2 fyd (1 0.8 d ) (2.12)
De acordo com o 5.5.3.3(6) da NP EN 1998-1, devem ainda ser colocados vares verticais no
pilar que atravessem a ligao e respeitem a condio
2 hjc
Asv,i Ash (2.13)
3 hjw
em que Asv,i a rea total dos vares verticais intermdios colocados entre os vares de canto
nas faces interessadas do pilar e inclui os vares que constituem a armadura longitudinal dos
pilares.
Tambm de acordo com o 5.6.2.2 desta especificao, para impedir a rotura por aderncia
dos vares da armadura longitudinal das vigas que atravessam as ligaes viga-pilar, o
dimetro destes vares deve ser limitado de acordo com as expresses
7.5 fctm 1 + 0.8 d
(2.14)
hc Rd fyd 1 + 0.75 kD max
e
7.5 fctm
(1 + 0.8 d ) (2.15)
hc Rd fyd
39
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Os limites anteriores no se aplicam aos vares diagonais que atravessam a ligao. Alm
disso, se no for possvel satisfazer o limite (2.15) para ligaes viga-pilar de extremidade
porque a dimenso hc do pilar demasiado pequena, de acordo com o 5.6.2.2(3) da
NP EN 1998-1, pode-se, alternativamente, (i) prolongar a viga ou laje horizontalmente sob a
forma de tocos exteriores para alm da ligao, (ii) utilizar vares longitudinais na viga com
cabea ou chapas de amarrao soldadas respectiva extremidade ou (iii) utilizar vares
longitudinais na viga dobrados a 90 para o interior das ligaes, com um comprimento
mnimo da parte vertical da amarrao de 10 e dispondo vares transversais no interior da
dobra.
Alm disso, em estruturas de DCH, a dimenso mnima da seco transversal do pilar no deve
ser inferior a 250 mm (5.5.1.2.2(1) da NP EN 1998-1).
O esforo axial reduzido nos pilares ssmicos primrios no deve ser superior a 0.65 e a 0.55
em estruturas DCM e DCH respectivamente ( 5.4.3.2.1(3)P e 5.3.2(3)P da NP EN 1998-1).
As recomendaes da ACI-ASCE 352 (ACI-ASCE Committee 352 [2002]) e a ACI 318-08 (ACI
Committee 318 [2008]) tratam a ligao como um troo de pilar cuja particularidade o
elevado esforo transverso associado ao elevado gradiente do momento flector. Em seguida,
so apresentadas as disposies mais relevantes propostas na ACI-ASCE 352 que visam
complementar ou modificar o 7.10 da ACI 318-08 relativo a armadura transversal em
elementos comprimidos e que, em muitos casos, se limitam a replicar estas mesmas
disposies.
A ACI-ASCE 352 define joint como a poro do pilar ao longo da altura da viga com maior altura
40
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
de seco transversal que lhe est ligada na zona em causa. J connection o termo adoptado
para designar a joint mais os troos de viga, pilar e laje adjacentes. Em seguida ser adoptado
indiscriminadamente o termo ligao para joint e connection na medida em que as
recomendaes da ACI-ASCE 352 so todas relativas joint e o termo connection s
introduzido para descrever a configurao da ligao (ver 2.2.2.2).
A ACI-ASCE 352 preconiza duas tipologias de armadura transversal para as ligaes viga-pilar:
vares em espiral e cintas.
De acordo com o 4.2.1.1 desta especificao, no caso das ligaes viga-pilar do Tipo 1 (ver
2.2.2.3) com armadura transversal constituda por vares em espiral, deve ser adoptada uma
taxa volumtrica mnima (quociente entre o volume da armadura transversal e o volume de
beto que ela envolve, medido pelo seu exterior) dada por
Ag f
s = 0.45 1 c (2.18)
Ac fyh
em que fyh a tenso de cedncia da armadura transversal, com um mximo de 420 MPa, Ag
a rea da seco transversal do pilar e Ac a rea do ncleo do pilar medida pelo contorno
exterior da armadura transversal.
De acordo com os 4.2.1.2-3 da ACI-ASCE 352, em ligaes do Tipo 1 devem ser dispostas
pelo menos duas camadas de armadura transversal entre os vares da armadura longitudinal
da viga adjacente com maior altura de seco transversal. No caso mais geral, o afastamento
mximo entre eixos das camadas de armadura transversal no deve ser superior a 300 mm.
Caso a ligao integre o sistema resistente primrio para cargas laterais no ssmicas, o
afastamento entre eixos de camadas no deve exceder os 150 mm. De acordo com o 4.2.1.4
da ACI-ASCE 352, caso exista mais que uma viga adjacente ligao possvel aliviar as
restries anteriores. De acordo com o 4.2.1.5 desta especificao, em ligaes de cobertura
de extremidade devem ainda ser colocados vares verticais (normalmente em U invertido) ao
longo de toda a altura da ligao entre os vares extremos da armadura longitudinal do pilar.
De acordo com o 4.2.2.1 da ACI-ASCE 352, para ligaes do Tipo 2 com armadura transversal
em espiral, a taxa volumtrica mnima tambm dada por (2.18), mas com o mnimo
0.12 fc/fyh .
Em ligaes do Tipo 2 com armadura transversal constituda por cintas ou ganchos, de acordo
com o 4.2.2.2 da ACI-ASCE 352, a rea total da seco transversal desta armadura em cada
uma das direces em cada camada deve ser no mnimo
sh bc fc Ag sh bc fc
Ash = 0.3 1 0.09 (2.19)
fyh Ac fyh
em que fyh conserva a definio anterior, sh o espaamento entre eixos das camadas de
armadura transversal e bc a largura do ncleo do pilar medida pelo contorno exterior da
armadura transversal.
De acordo com o 4.2.2.3 da ACI-ASCE 352, caso a ligao do Tipo 2 faa parte do sistema
primrio resistente a cargas laterais ssmicas, a distncia vertical entre os eixos das camadas de
41
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
De acordo com o 4.2.2.5 da ACI-ASCE 352, caso a ligao apresente elementos lineares
adjacentes em todas as faces, os limites (2.18), (2.19) e 0.12 fc/fyh podem passar a metade.
De acordo com o 4.2.2.8 da ACI-ASCE 352, em ligaes do Tipo 2 em coberturas devem ser
dispostos estribos verticais.
Relativamente verificao da capacidade resistente das ligaes viga-pilar, de acordo com o
4.3.1 da ACI-ASCE 352, em ligaes com vigas em duas direces ortogonais a resistncia da
ligao deve ser verificada independentemente em cada uma das direces. O esforo de
corte refere-se a um plano horizontal a meia altura da ligao, equilibrando os esforos na
periferia da ligao, nomeadamente, as resultantes de tenso e compresso associadas ao
momento flector e esforo axial e o esforo transverso na extremidade dos elementos
adjacentes. A resistncia da ligao pode ser determinada pela expresso
Vn fc bj hc
= 0.083 (2.20)
MN MPa m2
onde b j a largura efectiva da ligao dada por min{(bb + bc )/2; bb + (mhc /2); bc } com m = 0.3
nos casos em que a excentricidade entre os eixos do pilar e da viga excede bc /8 e m = 0.5 nos
restantes casos. O somatrio (mhc /2) deve ser aplicado aos lados onde o bordo do pilar se
estende para alm do bordo da viga e cada parcela mhc /2 no deve ser tomada superior
extenso do bordo do pilar em relao ao bordo da viga. Caso s exista uma viga adjacente
numa direco, bb deve ser tomado igual respectiva largura, caso contrrio deve ser
assumido igual mdia da largura das duas vigas. O parmetro depende da configurao da
ligao e definido na Tabela 2.4. Note-se que, em virtude de algumas expresses propostas
pela ACI-ASCE 352 no serem homogneas, estas devem ser utilizadas com as unidades
apresentadas nesta especificao tcnica.
42
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
a extremidade dos vares da camada seguinte (no sentido descendente) deve estar a uma
distncia superior a 3 da extremidade dos vares da camada anterior.
De acordo com o 4.5.2.3 da ACI-ASCE 352, o comprimento de amarrao para ligaes Tipo
do 1 em gancho standard deve ser determinado pela expresso
fy MPa
ldh = max {8 ,150mm} . (2.21)
4.2 fc MPa
Para ligaes do Tipo 2 em gancho standard o comprimento mnimo de amarrao deve ser
determinado pela expresso (4.5.2.4 da ACI-ASCE 352)
fy MPa
ldh = max {8 ,150mm} (2.22)
6.2 fc MPa
e se a largura da viga maior que a largura do pilar, os vares da armadura longitudinal da viga
43
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
De acordo com os comentrios ao 4.5.5 da ACI-ASCE 352, o valor recomendado para h/ visa
limitar o escorregamento dos vares da armadura longitudinal das vigas e dos pilares que
atravessam a ligao. O valor definido por estas recomendaes para o comprimento de
amarrao (20 fy /MPa/420 20 ) aproximadamente metade do indicado no 12 da
ACI 318-08 em condies quase-estticas. Por esse motivo, provvel que ocorra
escorregamento dos vares da armadura longitudinal das vigas e pilares no interior da ligao
mesmo para uma amarrao com comprimento 20 .
O 21.7 da ACI 318-08 contm disposies adicionais para ligaes viga-pilar integrantes do
sistema sismo-resistente. Esta seco contm os seguintes requisitos gerais: (i) as aces nas
ligaes viga-pilar devem ser determinadas assumindo uma resistncia traco para as
armadura longitudinal das vigas e pilares igual a 1.25fy , (ii) as amarraes da armadura
longitudinal da viga devem ser prolongadas at face mais afastada do ncleo do pilar e
(iii) caso as armadura longitudinal da viga atravesse a ligao, o quociente hc / deve valer
pelo menos 20.
De acordo com o 21.7.3 da ACI 318-08, a armadura transversal das ligaes viga-pilar deve
respeitar os requisitos definidos para armadura transversal de zonas de elementos lineares
sujeitos a flexo composta onde expectvel que ocorra a cedncia da armadura longitudinal
(rtulas plsticas), por forma a confinar o beto e a conferir apoio lateral aos vares da
armadura longitudinal ( 21.6.4.2-4 e 21.6.4.7 da ACI 318-08). No entanto permitido reduzir
esta armadura bem como aumentar o seu espaamento mximo nos casos em que existem
quatro vigas adjacentes ligao, todas com largura superior a 3/4 da largura da face do pilar.
ainda requerido que, nos casos em que a armadura longitudinal das vigas atravessa a ligao
fora do ncleo do pilar e no existam vigas transversais que confinem esta armadura, seja
disposta armadura transversal para esse efeito que respeite as disposies dos 21.5.3.2-3 e
21.5.3.6 da ACI 318-08.
44
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
Tabela 2.5 Resistncia das ligaes viga-pilar (fc em MPa e Aj em mm2, ACI Committee 318 [2008]).
De acordo com o 21.7.4 desta especificao tcnica, a resistncia das ligaes viga-pilar,
definida em termos de esforo de corte horizontal a meia altura da ligao (Vn ) no deve ser
tomada superior aos valores apresentados na Tabela 2.5. Nesta tabela, Aj a seco
transversal horizontal efectiva da ligao definida pelo produto de hc pela largura efectiva da
ligao (dada pelo mnimo de: bc , bb + hc e o dobro da menor distncia entre o eixo da viga e
as faces laterais do pilar).
De acordo com o 21.7.5 da ACI 318-08, o comprimento de amarrao de vares traccionados
com dimetros compreendidos entre 9.5 e 35.8 mm e com um gancho standard em beto
normal deve ser superior a
fy MPa
ldh = {8 ,150mm} (2.26)
5.4 fc MPa
45
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(a) Mnc / Mnb > 1.2 (b) Mnc / Mnb < 0.8 (c) 0.8 Mnc / Mnb 1.2
Figura 2.23 Modelao da flexibilidade da ligao ao corte (ASCE [2007b]).
do escorregamento dos vares da armadura longitudinal das vigas e pilares no interior das
ligaes viga-pilar e nas fundaes. No seguimento dos estudos elaborados por Elwood e
Eberhard [2006] foi proposta na ASCE/SEI 41-06-S1 uma reduo da rigidez efectiva dos
elementos lineares para contabilizar o efeito do escorregamento da armadura longitudinal
destes elementos nas ligaes viga-pilar e nas fundaes. Para N /(Ag fc) 0.1 proposta a
alterao de EIeff = 0.5 EIg (ASCE/SEI 41-06) para EIeff = 0.3 EIg (ASCE/SEI 41-06-S1). De acordo
com a ASCE/SEI 41-06-S1, para N /(Ag fc) 0.5 o efeito do escorregamento da armadura
longitudinal no se faz sentir e proposto EIeff = 0.7 EIg . Para 0.1 < N / (Ag fc) < 0.5 proposta
a interpolao linear entre os valores anteriores, ou de forma conservadora EIeff = 0.3 EIg . Nas
expresses anteriores E o mdulo de elasticidade do beto, Ig o momento de inrcia da
seco total de beto, Ag a rea da seco transversal da seco de beto, fc a resistncia
compresso do beto e N o esforo axial de compresso no elemento.
A ASCE/SEI 41-06-S1 refere ainda que ensaios experimentais demonstraram que as ligaes
viga-pilar podem sofrer deformaes por corte significativas mesmo antes da cedncia dos
vares da armadura longitudinal das vigas e pilares no seu interior. Consequentemente, caso
as ligaes no sejam explicitamente modeladas, este documento preconiza que a sua
flexibilidade decorrente da distoro seja implicitamente modelada ajustando o modelo de
eixos.
Assim, no decorrer do estudo de Elwood, Matamoros et al. [2007], que concluram que a
rigidez das ligaes viga-pilar depende da rigidez de flexo relativa das vigas e dos pilares, a
ASCE/SEI 41-06-S1 prope que o modelo de eixos seja ajustado da seguinte forma:
(i) para Mnc / Mnb > 1.2 , os troos dos pilares no interior da ligao devem ser
considerados rgidos e os troos das vigas dentro da ligao devem ser considerados
flexveis Figura 2.23(a);
(ii) para Mnc / Mnb < 0.8 , os troos das vigas no interior da ligao devem ser
considerados rgidos e os troos dos pilares dentro da ligao devem ser considerados
flexveis Figura 2.23(b);
(iii) para 0.8 Mnc / Mnb 1.2 , metade do prolongamento das vigas e pilares no
interior da ligao deve ser considerada rgida Figura 2.23(c).
Nestas expresses, Mnc ( Mnb ) a soma da resistncia flexo dos pilares (vigas)
adjacentes ligao.
De acordo com a ASCE/SEI 41-06-S1 e Elwood e Eberhard [2006], para nveis reduzidos de
esforo axial o efeito do escorregamento da armadura longitudinal das vigas e pilares no
46
Captulo 2. Reviso bibliogrfica e terminologia
interior das ligaes viga-pilar e nas fundaes pode corresponder a 50% da deformao
transversal apresentada pelo elemento no instante em que a sua armadura longitudinal entra
em cedncia. Neste sentido, de acordo com Elwood e Eberhard [2006], a rigidez efectiva a
adoptar que conduz a melhor concordncia com os resultados experimentais para nveis
reduzidos de esforo axial 0.2EIg . Apesar disso, na ASCE/SEI 41-06-S1 foi adoptado o valor
0.3EIg devido elevada disperso dos resultados experimentais e como forma de evitar
subestimar os esforos actuantes em pilares com reduzidos nveis de esforo axial.
Mostrou-se tambm que a maioria dos modelos de ligaes viga-pilar publicados no concilia
um comportamento mecanicamente so e rigoroso com a modelao e dimensionamento
correntes de estruturas. De facto, de uma maneira geral, os modelos publicados visam ou uma
modelao simplista implementvel em programas de anlise correntes com as ferramentas
colocadas disposio do projectista (e.g., modelos de molas concentradas nas extremidades
das vigas) ou, pelo contrrio, constituir-se como ferramentas que permitam uma melhor
compreenso do comportamento da ligao (modelos de EF 2D e 3D) mas cuja utilizao na
actividade quotidiana num gabinete de projecto invivel.
47
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A ASCE/SEI 41-06-S1 a nica das especificaes tcnicas analisadas que prope uma
abordagem efectiva para modelar o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar na anlise de
estruturas porticadas planas, ainda que apenas sugira um modelo implcito. Esta abordagem,
apesar de adaptada aos programas de elementos finitos correntes, claramente pouco
transparente e objectiva. As restantes especificaes tcnicas analisadas s contm
disposies relativas capacidade resistente e ductilidade da ligao.
Da anlise efectuada tambm se pode concluir que (i) o parmetro mais frequentemente
utilizado para caracterizar o estado de tenso nas ligaes viga-pilar a fora de corte
horizontal a meia altura da ligao viga-pilar e (ii) as fontes de deformao relevantes nas
ligaes so o escorregamento da armadura longitudinal dos elementos adjacentes no interior
da ligao e a distoro da ligao viga-pilar.
48
Captulo 3
Importncia de um modelo mecnico
consistente para ligaes viga-pilar
3.1. Introduo
Apresenta-se neste captulo um estudo simplificado que visa demonstrar a relevncia de uma
modelao adequada das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado. So
sumariamente abordadas (i) a importncia da contabilizao da dimenso das ligaes viga-
pilar na anlise e dimensionamento e (ii) a relevncia da deformabilidade das ligaes viga-
pilar para a capacidade resistente de estruturas porticadas de beto armado.
Tal como j foi referido no Captulo 2, a descrio completa do comportamento mecnico das
ligaes viga-pilar envolve a sua caracterizao em termos de (i) resistncia, (ii) rigidez e
(iii) ductilidade. Sero por isso estas as propriedades mecnicas com maior relevncia para o
comportamento das estruturas onde as ligaes se inserem e que, por isso, devem ser
abordadas com vista a uma modelao adequada do seu comportamento mecnico.
49
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A ductilidade da ligao viga-pilar um aspecto que tambm tem merecido ateno por (i) ser
fundamental para a capacidade das estruturas dissiparem energia no contexto de aces cclicas
e (ii) desempenhar um papel crucial para efeitos da robustez estrutural. Este ltimo aspecto tem
ganho relevncia (Bao, Kunnath et al. [2008], Choi e Kim [2011], Yap e Li [2011]) com a cobertura
meditica de algumas estruturas que sofreram colapso progressivo (edifcio Alfred P. Murrah em
Oklahoma City, 1995; World Trade Center em New York, 2001; Windsor Tower em Madrid, 2005).
Por esse motivo tambm no ser alvo de grande ateno neste estudo.
seco e
hb
seco p
hc
Lce
Lbe
50
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
Mp Mp h
Me Me Me Mp 2
h h h Mp
Me
2 2 2
Le Le
(a) (b)
Figura 3.2 Carregamento e condies de apoio simplificadas, (a) caso I, (b) caso II.
1.8 1.8
Me / Mp Me / Mp
1.7 1.7
1.6 1.6 caso I
1.5 1.5
1.4 1.4
1.3 1.3 caso II
caso I
1.2 caso II 1.2
f -1
1.1 1.1
f
1.0 1.0
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 0.025 0.075 0.125 0.175 0.225
Figura 3.3 Evoluo do quociente Me/Mp com o parmetro f.
elemento submetido a momentos iguais nas extremidades e que tanto pode corresponder a
uma viga como a um pilar. Denotem-se por f as dimenses adimensionalizadas da ligao,
definidas por fb = hc /Lbe e fc = hb /Lce . Nestes casos, o quociente entre os esforos na seco e
e na seco p ( Mbj /Mb e Mcj /Mc ) dado por
Me 1
= (3.1)
3
Mp I 1 + f 2 3 f
2
e
Me 1
= . (3.2)
Mp II 1 f
Na Figura 3.3 est representada a evoluo do quociente Me /Mp com o parmetro f. A sua
anlise revela que a diferena entre os esforos de flexo relativos s seces e e p aumenta
com as dimenses adimensionalizadas f da ligao.
(i) estrutura porticada de beto armado com 2 pisos e 2 tramos (Appleton [1982]:
Lbe /hc = 6/0.4 = 15 , Lce /hb = 3/0.6 = 5 ;
(ii) estrutura porticada de beto armado com 20 pisos e 4 tramos (Viwathanatepa, Popov
et al. [1979b]): Lbe /hc = 7.32/0.85 = 8.51 , Lce /hb = 3.66/0.81 = 4.5 ;
51
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A Tabela 3.1 rene os valores do quociente Me /Mp para estes exemplos. Esta tabela permite
constatar que no caso de estruturas metlicas, sendo a relao Le /h mais elevada, os
quocientes Me /Mp so mais reduzidos. Note-se que, de acordo com Bijlaard e Steenhuis
[1992], para perfis laminados a quente, o quociente entre o vo das vigas e a altura da
respectiva seco transversal apresenta habitualmente valores no intervalo Lbe /hb [20,50]
pelo que as estruturas metlicas a que se refere a Tabela 3.1 so relativamente pouco esbeltas
(Lbe /hb = 16.7) e, consequentemente, os erros na avaliao dos esforos em estruturas
metlicas sero geralmente inferiores aos indicados na Tabela 3.1.
Note-se que nas expresses (3.1) e (3.2) a amplificao dos esforos no est a ser exacerbada
na medida em que, mesmo tendo em conta a dimenso da ligao viga-pilar, no caso I, a carga
distribuda est a ser contabilizada ao longo do vo Le (Figura 3.2) a partir da seco p a viga
transmite as cargas verticais directamente ao pilar e, no caso II, a carga est a ser considerada
aplicada na seco e considerando a carga transversal face do pilar/viga (seco p) o
momento mximo no elemento ser menor do que considerando a carga aplicada na seco e.
52
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
Mcj2
Mbj1
1.15
Mbj1
1.6
Mcj1
hb
hc
Mcj2
Mcj1
(a) 1.15 (b)
Figura 3.4 Ligao viga-pilar de extremidade de estrutura com Lce/hc = Lbe/hb = 7.5 sujeita a aces gravticas.
Momento flector (a) nas seces e e, (b) nas seces p.
L L L
q q q
transversais onde primeiro se esgota a capacidade resistente sejam as das extremidades dos
pilares e no das vigas.
Para ilustrar este aspecto, considere-se uma estrutura porticada, solicitada por cargas
uniformemente distribudas nas vigas, para a qual foi efectuada uma anlise elstica linear
recorrendo a um modelo em que as vigas e pilares so modeladas eixo-a-eixo. De acordo com
o princpio esttico da anlise plstica limite, os elementos lineares desta estrutura foram
seguidamente dimensionados utilizando-se os esforos nas seces e. Considere-se uma
ligao viga-pilar de extremidade e, simplificadamente, despreze-se o efeito da rotao da
ligao viga-pilar Figura 3.4(a). Assumindo Lce /hb = Lbe /hc = 7.5 , ento, de acordo com as
expresses (3.1) e (3.2), o momento flector nas extremidades efectivas da viga e pilares
apresenta os valores representados na Figura 3.4(b).
A anlise dos valores apresentados na Figura 3.4 permite concluir que a no considerao
explcita no modelo estrutural da dimenso finita da ligao viga-pilar, pode ter como
consequncia, no s o sobredimensionamento das vigas e dos pilares mas tambm um
sobredimensionamento distinto destes elementos. Nestes casos o modo de colapso efectivo
da estrutura pode ser diferente do antecipado pela anlise estrutural.
53
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
18 5 348
M EI
5 48
q L2 4 348 q L4
M1
1 12
3 348
1 16
2 348
1 24
M2
1 48 1 348
(a) k (b) k
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Figura 3.6 Efeito da rigidez da ligao no valor (a) dos momentos flectores M1 e M2 e (b) da flecha .
qL2 k qL2 6 + k
M1 = , M2 = (3.3)
12 2 + k 24 2 + k
com k = k /(EI /L) . Na Figura 3.6 est representada a evoluo dos momentos M1 e M2 e da
flecha com a rigidez k , e na Figura 3.5(b) e (c) esto representados os casos limite k = 0 e
k = , respectivamente.
A Figura 3.6(a) mostra que a flexibilidade das ligaes tem uma influncia muito significativa
sobre a distribuio de momentos flectores na viga. De facto, a variao da rigidez k pode
conduzir alterao da seco onde o momento flector mximo e pode alterar o seu valor
absoluto. No entanto, tendo em conta o princpio esttico da anlise da anlise plstica limite,
desde que os elementos estruturais possuam ductilidade suficiente, a flexibilidade das ligaes
viga-pilar no precisa de ser explicitamente considerada para efeito de dimensionamento
estrutural quando o efeito da configurao deformada da estrutura for desprezvel.
A Figura 3.6(b) mostra que a variao da flexibilidade das ligaes tem um efeito pronunciado
na flecha a meio vo da viga. No caso particular representado na Figura 3.5, o aumento da
flexibilidade das ligaes s se traduz no agravamento das condies de servio, no entanto, no
caso mais geral de uma estrutura porticada completa, o aumento da flexibilidade das ligaes
viga-pilar, ao conduzir a uma estrutura globalmente mais flexvel pode provocar a reduo da
respectiva capacidade de carga por agravamento da sua sensibilidade aos efeitos de segunda
ordem. Sendo este ltimo aspecto potencialmente mais gravoso, nas seguintes seces ser
efectuado um estudo simplificado por forma a avaliar a influncia da flexibilidade de ligaes
viga-pilar sobre os deslocamentos e a capacidade de carga de estruturas porticadas de beto
armado.
54
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
fendilhar, as ligaes viga-pilar podem ser responsveis por metade da flexibilidade das
estruturas. Apesar disso, no existem estudos sobre o impacto da flexibilidade da ligao no
comportamento estrutural nem critrios simplificados que permitam avaliar as situaes em
que a flexibilidade das ligaes pode, ou no, ser desprezada.
Os princpios subjacentes classificao das ligaes viga-pilar quanto rigidez devem ser
independentes do material da estrutura, tal como acontece para a classificao em termos e
resistncia ou ductilidade. Com base neste pressuposto, em seguida aplicaram-se a estruturas
de beto armado os critrios simplificados, estabelecidos no 5.2.2 da NP EN 1993-1-8 (IPQ
[2010c]), para a classificao das juntas viga-pilar de estruturas porticadas metlicas de acordo
com a sua flexibilidade/rigidez.
Tal como referido no 2.2.2.4, a NP EN 1993-1-8 classifica as juntas segundo a sua rigidez, por
intermdio da respectiva rigidez inicial S j,ini . A junta poder ser considerada rgida na anlise
da estrutura, denominando-se ento nominalmente rgida, caso a sua rigidez inicial
adimensionalizada kjb,ini = S j,ini /Kb satisfaa o critrio
25, para estruturas no contraventadas com ( EIb Lbe ) 0.1 ( EIc Lce ) ,
k jb,ini > (3.4)
8, para estruturas contraventadas,
com Kb = EIb /Lbe , rigidez flexo da viga, E mdulo de elasticidade, Ib o momento de inrcia
da seco transversal da viga, Lbe o comprimento da viga medido entre eixos dos pilares, Ic o
momento de inrcia da seco transversal do pilar e Lce o comprimento dos pilares medido
entre eixos das vigas.
A expresso (3.4) mostra que a fronteira entre juntas nominalmente rgidas e semi-rgidas
tambm funo da rigidez de flexo das vigas adjacentes ligao. Mais especificamente,
quanto menor o comprimento da viga maior a correspondente rigidez flexo Kb , e desta
forma, maior o valor de S j,ini requerido para classificar uma dada junta como nominalmente
rgida. Ou seja, os critrios estabelecidos na NP EN 1993-1-8 no permitem classificar a junta
de forma isolada da estrutura onde esta ser incorporada, podendo qualquer junta ser
classificada como nominalmente rgida desde que o comprimento da viga seja suficientemente
grande para garantir que a condio (3.4) satisfeita. Este resultado intuitivo na medida em
que quanto mais flexvel for a estrutura menor a contribuio relativa da flexibilidade da
ligao para a flexibilidade global da estrutura. Este resultado tambm mostra que no basta
que seja conhecida a relao momento-rotao de uma junta para avaliar a sua influncia
sobre o comportamento de uma dada estrutura (Gomes [2002]).
A abordagem proposta no ECCS-TC8 [1992] difere da da NP EN 1993-1-8. De acordo com o
ECCS-TC8 [1992], caso a junta esteja solicitada somente na zona quase linear da relao
momento-rotao, esta pode ser completamente caracterizada pela sua rigidez inicial S j,ini .
Pelo contrrio, se a junta funcionar na fase no linear, toda a curva de comportamento
relevante para determinar a influncia da flexibilidade da junta no comportamento da
estrutura. Para ter em considerao este aspecto, dada a natureza no linear do
comportamento de estruturas de beto armado, no estudo simplificado que em seguida
apresentado, foi adoptada como termo de comparao a rigidez secante da ligao S j,sec
(inclinao da recta, que no referencial M j - (Figura 2.6) passa pela origem e pelo ponto
55
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
25, para estruturas no contraventadas com ( EIb Lbe ) 0.1 ( EIc Lce ) ,
k jb,sec > (3.5)
8, para estruturas contraventadas,
Para exemplificar a aplicao deste critrio a ligaes viga-pilar de beto armado utilizaram-se
os resultados experimentais publicados por Sarsam (Sarsam [1983], Sarsam e Phipps [1985])
para ligaes viga-pilar de extremidade.
Sarsam (Sarsam [1983], Sarsam e Phipps [1985]) ensaiou cinco subestruturas constitudas por
dois troos de pilar, um troo de viga e uma ligao viga-pilar de extremidade sem vigas
transversais nem laje. Este tipo de subestrutura visa representar a parte de uma estrutura
reticulada delimitada pelas seces onde o momento flector nulo. As condies de apoio, as
cargas aplicadas e a pormenorizao adoptadas nos ensaios esto representadas na Figura 3.7.
As Tabelas 3.2 e 3.3 apresentam as propriedades geomtricas dos espcimes ensaiados por
Sarsam juntamente com as propriedades mecnicas dos materiais e as cargas axiais aplicadas
nos pilares. Foram usadas armaduras nervuradas laminadas a quente. Os vares de cada
dimetro foram todos retiradas do mesmo lote, de forma a minimizar a variabilidade das
propriedades mecnicas, e todos exibiram patamar de cedncia em ensaio de traco uniaxial.
A carga foi aplicada em duas fases. Numa primeira fase a carga axial P foi aplicada aos pilares.
P
Q ( av + hc / 2 )
Lce
98
av
120 2 16mm
Q 8mm
285
65 130
85 85 85 85 85 85
64
Lce 1530 mm
r = 3 16 = 48 2 12mm
*
690
*
0 180
* cintas em todos os espcimes 2 16mm
excepto o EX2
130
8mm
amarrao das armaduras 2 16mm
Q ( av + hc / 2 ) longitudinais das vigas
Lce armaduras dos pilares
(dimenses em mm)
P +Q
Figura 3.7 Ligaes viga-pilar de beto armado de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983].
Tabela 3.2 Propriedades geomtricas dos espcimes e propriedades mecnicas do beto (Sarsam [1983]).
av Lce bb hb db bc hc dc fc P/Ag
espcime
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [MPa] [MPa]
EX1 1422 1531 152 303 270 155 205 173 56.3 9.39
EX2 1422 1536 152 305 272 157 204 172 53.9 9.52
EX3 661 1532 152 305 272 157 204 172 41.3 9.47
EX4 883 1537 152 305 274 157 204 173 49.3 9.72
EX5 1419 1535 152 305 279 155 206 172 48.5 27.64
56
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
hc
hb hb
13mm
1
T
LVD
hb
hb
13mm
LVD
T
hc
A Figura 3.9(a) apresenta as relaes Mb - experimentais obtidas por Sarsam [1983], em que
Mb o momento flector na extremidade da viga face do pilar e a distoro do ncleo da
ligao. Esta distoro foi calculada por Sarsam [1983] a partir da relao de compatibilidade
1 + 2 hb2 + hc2
= (3.6)
2 hb hc
Tal como foi referido no 2.4, com excepo do espcime EX2, o nico em que no foram
dispostas cintas na ligao e que rompeu nesse elemento por corte, todos os espcimes
ensaiados por Sarsam romperam por esgotamento da capacidade resistente flexo das vigas.
57
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
60 60
Mb [kN m] EX1 EX5 Mb [kN m]
50 50
EX4
EX2
40 40
experimental
30 EX3 30
20 20 espcime EX1
10 10
[m/m] [m/m]
0 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0 0.001 0.002 0.003 0.004
60 60
Mb [kN m] Mb [kN m]
50 50 experimental
40 40
experimental
30 30
10 10
[m/m] [m/m]
0 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0 0.001 0.002 0.003 0.004
60 60
Mb [kN m] Mb [kN m]
50 50
40 40
experimental experimental
30 30
10 10
[m/m] [m/m]
0 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0 0.001 0.002 0.003 0.004
Figura 3.9 Relaes experimentais Mb- segundo Sarsam [1983] e rigidez mnima requerida pela NP EN 1993-1-8
para classificao das ligaes como nominalmente rgidas.
Na Figura 3.9(b) a (f) os limites de rigidez definidos pela expresso (3.5) esto sobrepostos aos
resultados experimentais apresentados por Sarsam [1983]. Para a determinao dos limites de
rigidez apresentados assumiu-se uma esbelteza para as vigas Lbe /hb = 10 , ou seja Lbe 3m , e
adoptou-se para a rigidez flexo das vigas a rigidez tangente inicial (EIb )0 em que no foram
58
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
Aplicando o critrio definido pela expresso (3.5) s curvas de comportamento das ligaes
viga-pilar ensaiadas por Sarsam [1983] (Figura 3.9(b) a (f)) conclui-se que, se for adoptado
EIb = (EIb )0 como o parmetro caracterizador da rigidez de flexo da viga de beto armado,
estas ligaes viga-pilar devem ser classificadas como semi-rgidas.
Tendo em considerao este aspecto, foi considerada uma rigidez efectiva da viga flexo
(EIb )ef para ter em considerao o seu comportamento no linear material. Seguiram-se as
recomendaes do 4.3.1(7) da NP EN 1998-1 (IPQ [2010d]), ou seja assumiu-se
EIb = (EIb )ef = 0.5(EIb )0 , o que corresponde a Kb = Kb,ef = (EIb )ef /Lbe .
Note-se que assumindo Lbe /hb < 10 seria mais evidente que as ligaes viga-pilar ensaiadas
por Sarsam [1983] devem ser consideradas semi-rgidas. Adoptou-se o valor Lbe /hb = 10 como
referncia porque corresponde aproximadamente ao maior valor dos espcimes ensaiados por
Sarsam [1983] caso se admita que a seco de momento nulo nos espcimes ensaiados
corresponde seco de meio vo da viga numa estrutura completa, na medida em que, neste
caso, Lbe = 2av + hc .
A comparao dos limites de rigidez associados a (EIb )0 e (EIb )ef (expresso (3.5) e Figura 3.9)
mostra uma grande sensibilidade dos resultados da aplicao do critrio de classificao
adaptado da NP EN 1993-1-8 em relao a EIb . Dado que a rigidez flexo de uma viga
depende (i) da sua geometria, (ii) das propriedades mecnicas dos materiais que a constituem,
(iii) do modo de deformao da viga e (iv) do nvel de carga, as concluses obtidas assumindo
EIb = (EIb )ef = 0.5(EIb )0 carecem de uma validao mais rigorosa. Assim, prope-se
seguidamente um procedimento mais rigoroso, estabelecido a partir da alterao do critrio
(3.5) de modo a ter estes aspectos em considerao, aplicvel a estruturas porticadas no
contraventadas as quais, de acordo com a expresso (3.5), so as mais influenciadas pela
flexibilidade da ligao.
59
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Kbsa 1 Mbj b
Figura 3.10 (a) Configurao deformada da substrutura, (b) rigidez de flexo de uma viga simplesmente apoiada
Kbsa, (c) clculo da relao linear Mbj-b.
A Figura 3.10(a) representa a configurao deformada da estrutura ensaiada por Sarsam [1983]
para condies de apoio e carga que simulam uma estrutura porticada no contraventada
submetida a cargas horizontais e verticais. Apesar de mais realista, a implementao em
laboratrio desta configurao levanta mais dificuldades, motivo pelo qual no
habitualmente adoptada (Hanson e Conner [1967]). A configurao deformada da viga desta
subestrutura similar de uma viga simplesmente apoiada submetida a igual rotao da
extremidade esquerda, b Figura 3.10(c).
Os limites de rigidez definidos pela expresso (3.4) para estruturas metlicas correspondem ao
quociente entre a rigidez angular inicial da junta e a rigidez elstica linear flexo da viga.
Tendo em ateno que a rigidez de flexo da viga representada na Figura 3.10(b) para
comportamento elstico linear Kbsa = 3 EIb /(Lbe /2) , o limite apresentado na expresso (3.4)
para estruturas no contraventadas pode ser posto na forma
kjb,ini 3EIb sa k jb,ini 25
S j,ini > k jb,ini Kb = = kjb,ini Kbsa com kjb,ini
sa
= = . (3.7)
6 Lbe /2 6 6
Ao dar expresso (3.4) a forma da expresso (3.7), incorpora-se de forma explcita no critrio
de classificao das ligaes no s a rigidez flexo da seco transversal da viga (traduzida
por EIb ) mas tambm o modo de deformao da viga (traduzida por Kbsa ). Em elementos
caracterizados por seces com comportamento elstico linear, a individualizao da rigidez
de flexo da viga no necessria na medida em que esta est devidamente caracterizada
pela rigidez flexo da seco transversal e pelo comprimento da viga, ambos constantes. No
entanto, contrariamente s vigas de ao em fase elstica, a rigidez flexo de uma viga de
beto armado, para um dado modo de deformao, varia com o campo de esforos, ou seja,
no constante, o que inviabiliza a utilizao de expresses do tipo (3.4) sem uma adequada
calibrao do parmetro EIb .
60
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
Para o clculo da relao Mbj -b para as vigas foi necessrio determinar previamente a relao
momento curvatura para a seco de beto armado. Com tal fim em vista, foi desenvolvido um
modelo de fibras simplificado para seces rectangulares duplamente armadas no qual, apesar
de se contabilizar o comportamento no linear dos materiais, foi ignorado o tension stiffening.
Foi assumindo (i) comportamento elstico-perfeitamente plstico para as armaduras,
(ii) comportamento no linear para o beto em compresso de acordo com o modelo proposto
no 2.1.4.4.1 do MC90 (MC90 [1990]), e (iii) comportamento elstico at fendilhao para o
beto traccionado, seguido de perda total de capacidade resistente em traco. Para cada valor
do momento flector Mbj , calculou-se a rotao b utilizando o seguinte procedimento:
(i) seleco de um conjunto de seces igualmente espaadas ao longo do eixo da viga;
(ii) determinao do campo de momento flector na viga que equilibra Mbj , e, seguidamente, do
momento flector em cada uma dessas seces; (iii) determinao da curvatura em cada uma
dessas seces recorrendo relao momento curvatura, (iv) determinao da rotao b
correspondente a Mbj por integrao da curvatura, assumindo variao linear da curvatura
entre essas seces, recorrendo ao mtodo da carga unitria.
A Figura 3.11 apresenta as relaes Mbj -b para alguns valores de esbelteza das vigas juntamente
com as relaes Mbj - experimentais (Sarsam [1983]) para os espcimes EX1 e EX3 .
sa K sa
Apresenta-se na Figura 3.12 a evoluo das quantidades S j,sec e kjb,sec b,sec com Mb,j , ambas
determinadas a partir das relaes Mbj - e Mbj -b representadas na Figura 3.11. Por
aplicao da expresso (3.8), esta figura permite identificar os casos em que as ligaes vigas
pilar em causa podem ser classificadas como nominalmente rgidas.
Admitindo S j,sec 0 , a condio para que a ligao possa ser considerada nominalmente
rgida, traduzida pela inequao (3.8), tambm pode ser expressa na forma
( kjb,sec
sa sa
Kb,sec ) S j,sec < 1 . (3.9)
50 Mbj[kNm] 50 Mbj[kNm]
40 40
viga, Lbe /hb=15 viga, Lbe /hb=15
30 viga, Lbe /hb=10 30 viga, Lbe /hb=10
61
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
300 250
50 50
Mbj [kNm] Mbj [kNm]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Figura 3.12 Situaes em que a ligao viga-pilar pode ser considerada nominalmente rgida de acordo com a
expresso (3.8): pores das curvas a cheio abaixo da curva a tracejado (para os espcimes EX1 e EX3 ensaiados por
Sarsam [1983]).
4 5
sa sa
(kjb,sec Kb,sec)/Sj,sec Lbe /hb=5
Espcime EX1 Espcime EX3
sa sa 4
3 (kjb,sec Kb,sec)/Sj,sec
Lbe /hb=5
3
2 Lbe /hb=10
2
Lbe /hb=10
1
1
Mbj [kNm] Lbe /hb=15 Mbj [kNm] Lbe /hb=15
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Figura 3.13 Situaes em que a ligao viga-pilar pode ser considerada nominalmente rgida de acordo com a
expresso (3.9): pores das curvas na zona a sombreado (para os espcimes EX1 e EX3 ensaiados por Sarsam
[1983]).
a S j,sec , a rigidez secante da ligao, e oferece uma representao grfica, Figura 3.13, onde
mais facilmente so identificveis os casos que satisfazem a condio que permite considerar a
ligao nominalmente rgida.
A Figura 3.13 mostra que para diversas combinaes do campo de esforos e da geometria da
estrutura, em particular nas imediaes do colapso e para vigas pouco esbeltas, a aplicao do
critrio proposto na NP EN 1993-1-8, ajustado para estruturas de beto armado da forma
indicada anteriormente, permite concluir que a deformabilidade das ligaes viga-pilar de
beto armado deve ser contabilizada na anlise de estruturas porticadas regulares no
contraventadas. Note-se que esta concluso seria reforada caso se tivesse contabilizado todas
as fontes de deformao da ligao e/ou o tension stiffening na viga.
no entanto importante salientar que estas concluses so obtidas a partir (i) da combinao
dos pressupostos simplificativos apresentados anteriormente, (ii) apenas dos resultados
experimentais relativos a uma campanha com ligaes viga-pilar de extremidade (Sarsam
[1983]) e (iii) do pressuposto de validade de aplicao dos critrios apresentados na
NP EN 1993-1-8, com as alteraes propostas nesta anlise para estruturas no metlicas.
62
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
ligaes viga-pilar pode ser relevante para o comportamento de estruturas porticadas. Porm
esse critrio no quantifica esse efeito.
Um dos efeitos da flexibilidade da ligao, provavelmente o mais relevante, a reduo da
capacidade de carga da estrutura como consequncia da amplificao dos esforos. No
seguimento do estudo realizado por Gomes [2002], apresenta-se, em seguida, uma anlise
com o objectivo de quantificar a variao dos efeitos de segunda ordem e a reduo da
capacidade de carga das estruturas causadas pela distoro das ligaes viga-pilar. Sero
utilizados novamente os resultados experimentais publicados por Sarsam [1983] relativos aos
espcimes EX1 e EX3.
kini
1 kmax
M0 1
Figura 3.14 Regularizao dos resultados experimentais, (a) representao esquemtica da curva proposta por
Richard e Abbott [1975], (b) resultados experimentais e aproximao analtica contnua.
63
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
O modelo de ligao proposto por Mitra e Lowes [2007] condensa numa varivel esttica a
fora de corte na ligao correspondente ao conjunto de esforos na sua periferia. Ser por
este motivo usado como ponto de partida neste estudo. Tal como referido no 2.3.2.2, o
modelo de ligao viga-pilar desenvolvido por estes autores composto por quatro barras
rgidas dispostas ao longo da periferia da ligao com ligaes rotuladas entre si. Uma destas
rtulas elstica e o seu comportamento caracterizado por uma relao momento-rotao,
M - , entre a distoro angular da ligao e o momento distorcional M , Figura 3.15(a).
que, no caso particular dos espcimes ensaiados por Sarsam [1983] (Figura 3.7), se reduz a
64
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
hc
F8
F9
F7
hc 2
F11 F5
F6
F10
F4
hb
F12
hb 2
M
mola F1
elstica F3
M (a) F2 (b)
Figura 3.15 Modelo de ligao viga-pilar (Mitra e Lowes [2007]), (a) momento distorcional M e distoro ,
(b) sistema de esforos na periferia da ligao.
h h hb Lce
M1st,exp = Q av 1 + b 1 + c = Mb 1 (3.12)
Lce 2av 1 hc Lbe
em que Lbe = 2av + hc . A expresso (3.12) mostra que a relao entre Mb e o momento
distorcional M no unvoca. Tal como j foi referido, isto significa que a utilizao directa da
relao Mb - no constitui uma abordagem objectiva para modelar o comportamento da
ligao. A converso da relao Mb - para M - usando a expresso (3.12) permite uma
caracterizao e uma modelao do comportamento das ligaes viga-pilar ensaiadas por
Sarsam [1983] independente da estrutura.
O trabalho interno da ligao associado ao par de variveis (M , )
W M . (3.13)
M
W ( hb ) = Vjh,m (3.14)
hb
Conclui-se, portanto, que o par de variveis (Vjh,m , ) tambm pode ser usado para
caracterizar o comportamento da ligao em alternativa a (M , ) .
Dividindo e multiplicando o termo do lado direito da expresso (3.14) pela rea da seco
transversal horizontal da ligao viga-pilar, possvel identificar outro par de variveis passvel
de ser adoptado para caracterizar o comportamento da ligao, j usado por outros autores
(Kato, Chen et al. [1988]),
M 1 V
W M = ( hb hc bj ) = jh,m Volj = jh,m Vol j (3.16)
hb hc bj hc bj
65
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
que, de acordo com a Figura 3.7, para os espcimes EX1 e EX3 ensaiados por Sarsam [1983]
corresponde a Vjh /Vjh,m 1.4 (para zb /db = 0.85 e zc /dc = 0.75 ).
66
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
Mais recentemente Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011] (5.5.2.3) propuseram modelos de
comportamento simples que estabelecem o comportamento da ligao em termos da relao
jh - , em que jh = Vjh /(hc bj ) . O modelo proposto por Roeser [2002] baseado nos resultados
experimentais de ligaes viga-pilar submetidas a carregamentos quase-estticos e monotnicos
enquanto que o modelo proposto Kim e LaFave [2009] resultou de uma inferncia estatstica
bayesiana aplicada a uma grande base de dados de envolventes decomportamento de ensaios
de ligaes viga-pilar submetidas a solicitaes quase-estticas cclicas.
No modelo proposto por Roeser [2002] s so contabilizadas duas cintas como efectivas
enquanto que no modelo proposto por LaFave e Kim [2011] todas as cintas (trs) so
contabilizadas como efectivas para efeitos de modelao de comportamento da ligao. O
pressuposto assumido por Roeser [2002] vem no seguimento do trabalho realizado por Hamil
[2000], que recomendou que em ligaes viga-pilar de extremidade as armaduras transversais
da ligao na zona de compresso da viga no sejam consideradas efectivas para efeitos de
modelao do mecanismo resistente. Na anlise apresentada seguidamente, a relao
constitutiva proposta por Roeser [2002] foi modificada por forma a incluir a deformao por
corte na fase no fendilhada da ligao, assumindo-se um comportamento elstico e linear.
8 jh [MPa] jh [MPa]
6
6
Espcime EX1 4 Espcime EX3
4 Sarsam (experimental) Sarsam (experimental)
Roeser (modelo)
Roeser (modelo)
Kim and LaFave (modelo) 2 Kim and LaFave (modelo)
2
[rad] [rad]
0 0
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010
Figura 3.16 Comparao dos resultados experimentais (Sarsam [1983]) com modelos de comportamento (Roeser
[2002], LaFave e Kim [2011]).
67
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Tal como foi referido no 2.5.1, com excepo das referncias genricas do Anexo J a modelos
de escoras e tirantes, a NP EN 1992-1-1 (IPQ [2010a]) no inclui nenhuma disposio que
permita avaliar se as ligaes viga-pilar apresentam capacidade resistente suficiente para
garantir a segurana estrutural. Por esse motivo, para avaliar a resistncia das ligaes EX1 e
EX3., foram seguidas as disposies propostas na ACI 318-08 (ACI Committee 318 [2008]) e na
ACI-ASCE 352-02 (ACI-ASCE Committee 352 [2002])
A ACI 318-08 recomenda a colocao na ligao de uma rea mnima de armadura transversal
para aces quase-estticas no-cclicas dada pela expresso (2.25), que corresponde a
A v,min /s = 0.139 mm2 /m para o espcime EX1 e a 0.121mm2 /m para o espcime EX3. Ambos
os espcimes apresentam Av /s = 1.188mm2 /m , valor superior aos mnimos indicados. Os
espcimes ensaiados por Sarsam [1983] tambm cumprem o requisito relativo distncia
mxima entre armaduras transversais prescrito pela ACI-ASCE 352-02. Nestas condies, a
resistncia da ligao ao corte pode ser estimada pela expresso (2.20), em que, para as
ligaes ensaiadas por Sarsam [1983], C = 15 . Esta expresso conduz a Vjh,R = 297 kN para o
espcime EX1 e 256 kN para o espcime EX3.
De acordo com as relaes momento-curvatura (3.3.2), a resistncia flexo das seces
transversais vigas das subestruturas ensaiadas por Sarsam [1983] MR = 52.1kNm para o
espcime EX1 e MR = 51.9kNm para EX3. Assumindo zb = 0.85 db e desprezando o efeito
benfico do esforo transverso do pilar, o valor do esforo de corte Vjh correspondente rotura
da viga 227 kN para o espcime EX1 e 226 kN para o espcime EX3, ambos valores menores
que os das resistncias ao corte determinados acima. Estes resultados permitem concluir que as
ligaes viga-pilar ensaiadas por Sarsam [1983] satisfazem os requisitos regulamentares actuais e
foram dimensionadas por forma a garantir que o colapso da substrutura se iniciaria na viga. Ou
seja, as ligaes viga-pilar tm uma reserva de resistncia para alm da carga mxima suportada
pela viga adjacente e no esto por esse motivo subdimensionadas.
Note-se que as recomendaes da ACI-ASCE 352-02 relativas ao comprimento de amarrao
ldh das armaduras longitudinais da viga no so satisfeitas pelas subestruturas usadas nos
ensaios para aces quase-estticas e monotnicas disponveis na bibliografia (Sarsam [1983],
Roeser [2002]). No entanto, o comprimento da extenso vertical dos vares da armadura
longitudinal das vigas aps a dobra na ligao excede significativamente os 12 indicados no
7.1 da ACI 318-08 para standard hooks. Alm disso, dado que (i) nem a resistncia da ligao
foi condicionante para o colapso das subestruturas, (ii) nem a deformao das amarraes das
vigas e pilares foi tida em considerao na anlise (s foi contabilizada a distoro da ligao),
e (iii) o comportamento obtido experimentalmente para a ligao foi semelhante ao que seria
espectvel de acordo com os modelos propostos por Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011],
conclui-se que os resultados experimentais publicados por Sarsam [1983] so representativos
de estruturas porticadas regulares correntes de beto armado.
68
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
69
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
P
H , dH
Lce
Lce
Lce 2
c1
Lce
b
c2
Lce
Lce 2
Lce
Lbe Lbe Lbe Lbe Lbe 2
(a) (b)
Figura 3.17 (a) Estrutura porticada regular no contraventada (estrutura original), (b) estrutura arqutipo e sua
configurao deformada.
metade do comprimento das vigas na estrutura porticada original, e dois pilares, cujo
comprimento metade do comprimento dos pilares na estrutura porticada original. A
substrutura tem impedidas as translaes na extremidade inferior do pilar inferior e a
translao vertical na extremidade direita da viga (Figura 3.17(a)). Na extremidade livre do
pilar est aplicado uma par de cargas pontuais (H e P) que simulam as aces exercidas sobre a
subestrutura modelada pela parte da estrutura porticada original acima dela. As cargas e as
condies de apoio da subestrutura do origem a campos de esforos e de deformaes
similares aos da estrutura porticada original. Em particular, o deslocamento horizontal da
extremidade livre do pilar superior, dH, idntico ao deslocamento transversal relativo entre
pisos (drift) da estrutura porticada original.
Se se assumir que no existe transferncia de carga horizontal relevante entre os pilares de
extremidade e os pilares interiores na estrutura porticada original (Figura 3.17(a)), ento o
esforo axial nas vigas desprezvel, podendo-se concluir que o comportamento da
substrutura arqutipo se aproxima do da estrutura porticada original.
As seces transversais das vigas e dos pilares so simtricas relativamente ao plano definido
pelos eixos das vigas e pilares e as suas dimenses so pequenas quando comparadas com o
comprimento dos elementos, pelo que se assume vlida a hiptese de Bernoulli-Euler-Navier,
ou seja, as seces transversais planas e normais ao eixo recto do elemento na configurao
inicial, permanecem planas e normais ao eixo do elemento na configurao deformada,
desprezando-se pois a deformao por corte nas vigas e pilares.
Assume-se que pequena a grandeza das deformaes e rotaes, ou seja, conserva-se a
projeco ortogonal das dimenses das peas segundo as direces iniciais. Desta forma, o
campo de extenses nos elementos lineares definido por pequenas extenses normais
paralelas ao eixo dos elementos. As tenses normais so determinadas a partir destas
extenses por intermdio (i) da relao tenso extenso para o beto definida no 2.1.4.4.1 do
MC90 anloga proposta no 3.1.5 da NP EN 1992-1-1 e (ii) do diagrama tenso-extenso
elstico-perfeitamente plstico para armaduras proposto no 3.2.7 da NP EN 1992-1-1.
70
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
Hu
colapso material ou M ,max
(max = 1)
colapso material ou M ,max
(max = 1)
dH dH
(a) (b)
Figura 3.18 Curvas de comportamento caractersticas para P constante, (a) rotura material ou foi atingido M,max,
(b) rotura por instabilidade.
O valor de max bem como o elemento onde atingido uma informao til para anlise dos
resultados e por isso ser incorporada na representao grfica dos resultados no 3.3.3.4.
71
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
De uma forma geral, para cada valor de P, foi efectuada uma anlise com controlo de carga em
que a fora horizontal H foi progressivamente aumentada (com incrementos H ) at a
subestrutura atingir a fora horizontal mxima, Hmax . Quando o colapso est iminente o
incremento da fora horizontal H tornado sucessivamente mais pequeno at atingir uma
valor inferior a Hmin . A fora horizontal mxima correspondente a uma dada fora vertical P,
ou seja Hmax = Hmax [P ] , definida como a fora horizontal mxima para a qual no h uma
configurao de equilbrio estvel para incrementos de carga H > Hmin . Para cada
combinao de cargas (P, H), so calculados e guardados os valores dos parmetros
(expresses (3.20)) e do deslocamento transversal da extremidade livre do pilar superior e
doutras seces das vigas e pilares por forma a descrever a configurao deformada
aproximada da estrutura.
As relaes momento-curvatura das vigas e momento-curvatura-esforo axial dos pilares dos
espcimes EX1 e EX3 ensaiados por Sarsam [1983] foram determinadas recorrendo ao modelo
de fibras referido no 3.3.2, tendo em considerao as caractersticas geomtricas das seces
transversais e as propriedades mecnicas dos materiais constituintes (Figura 3.7, Tabela 3.3).
O algoritmo implementado baseou-se na metodologia proposta por Westerberg [2004] para
aplicao do Mtodo Geral da NP EN 1992-1-1 e o procedimento de anlise de cada
subestrutura pode ser resumido no seguinte conjunto de passos:
se max
Iss 99.9% : colapso por instabilidade;
72
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
A tolerncia adoptada para os deslocamentos foi d = 106 , a carga horizontal inicial foi
H0 = 105 kN , o incremento inicial de carga horizontal foi H0 = 5kN e o incremento mnimo
de carga horizontal foi Hmin = 10 4 kN . Hmax [P ] a fora horizontal correspondente ao ltimo
incremento de fora horizontal H para a fora vertical P. Apesar de numa anlise no linear
dever garantir-se a convergncia tanto em termos de deslocamentos como em termos de
esforos, esta ltima verificao suprflua dado o comportamento regular do sistema
estrutural em causa.
73
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
O efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto armado foi
determinado comparando a capacidade de carga e a deformao lateral apresentadas pela
estrutura arqutipo em anlises geometricamente no lineares com ligaes viga-pilar flexveis
(identificadas com o sobrescrito NRig) e com ligaes viga-pilar rgidas (identificadas com o
sobrescrito Rig). Assume-se em ambos os casos comportamento materialmente no linear
para as vigas e pilares definido pelas relaes M - e M - -N , respectivamente, e adoptado
para as ligaes flexveis o comportamento M - obtido experimentalmente por Sarsam
[1983] para os espcimes EX1 e EX3.
Para um determinado nvel de carga, a soluo correspondente a ligaes viga-pilar rgidas
pode ser vista como uma aproximao da soluo mais exacta correspondente a ligaes viga-
pilar flexveis, sendo a sua diferena o erro absoluto associado aproximao. O erro relativo
foi definido como o quociente entre o erro absoluto e uma soluo correspondente a
ligaes viga-pilar rgidas (3.3.3.4.1) ou flexveis (3.3.3.4.2). Valores elevados de indicam
erros excessivos ao assumir a ligao viga-pilar rgida e significam que esta simplificao no
deve ser adoptada na medida em que o efeito da flexibilidade da ligao muito relevante.
Para avaliar a sensibilidade da estrutura arqutipo aos efeitos de segunda ordem apresenta-se
na Tabela 3.5 a esbelteza dos pilares para os intervalos de variao de n, Lbe /hb e Lce /hc
definidos anteriormente e para o caso terico de vigas rgidas (Lbe /hb = 0) .
A esbelteza foi calculada de acordo com o 5.8.3.2(3) da NP EN 1992-1-1, assumindo
ligaes rgidas e ignorando a resistncia traco do beto aquando do clculo da relao
M - para as vigas (5.8.3.3(5) da NP EN 1992-1-1). Adoptou-se para o clculo de a rigidez
de flexo secante da viga para uma distribuio linear do momento flector com o valor
ME,b = MR,b /2 na extremidade junto ao eixo do pilar. Como simplificao adicional,
consistente com a regularidade imposta para a estrutura porticada original (5.8.3.2(4) da
NP EN 1992-1-1), assumiu-se que a carga crtica dos pilares acima e abaixo da ligao
idntica. Neste caso, de acordo com esta especificao, a rigidez conferida pela viga tem que
ser partilhada por ambos os pilares, pelo que na determinao da esbelteza de cada um dos
pilares, s se pode contabilizar metade da rigidez da viga.
A Figura 3.19 apresenta o valor limite da esbelteza min a partir do qual os efeitos de segunda
ordem no devem ser desprezados (5.8.3.1(1) da NP EN 1992-1-1). Comparando os limites de
esbelteza da Figura 3.19 com os valores da Tabela 3.5 conclui-se que as estruturas porticadas
n
10
10 34.5 47.1 58.2 31.3 43.1 53.7 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Figura 3.19 Limite de esbelteza min (5.8.3.1(1) da
15 41.4 55.7 68.2 37.3 50.7 62.4 NP EN 1992-1-1).
74
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
A Figura 3.20 apresenta a carga horizontal mxima admissvel H assumindo ligaes viga-pilar
rgidas e flexveis, com a indicao do valor de max (100) e identifica o elemento crtico
correspondente (b para viga e j para ligao viga-pilar).
60 60
EX1, Lce hc = 5 EX3, Lce hc = 5
55 55
50 99b 50
Hmax [kN]
Hmax [kN]
45 99b 45
99b 99b
modo de colapso dos 99b modo de colapso dos 99b
pontos no marcados = b n 98b pontos no marcados = b n
40 40
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
40 40
EX1, Lce hc = 7.5 EX3, Lce hc = 7.5
35 35
99b
99b
30 99b 30
99b
Hmax [kN]
Hmax [kN]
99b 99b
98b 98b 99b 99b
99b
25 25
98b 99b
modo de colapso dos 98b modo de colapso dos 99b
pontos no marcados = b n pontos no marcados = b n
20 20
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
30 30
EX1, Lce hc = 10 EX3, Lce hc = 10
25 99b 25
99b
99b
99b 98b
20 98b 20
99b
Hmax [kN]
Hmax [kN]
99j
98b 98j 99j
98b
15 98b 15
99j
modo de colapso dos modo de colapso dos
pontos no marcados = b 98j pontos no marcados = j
n n
10 10
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
75
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Esta figura mostra que a carga horizontal mxima admissvel diminui quando (i) aumenta a
esbelteza da estrutura, (ii) aumenta a carga vertical P (ou seja, o esforo axial nos pilares), e
NRig Rig
(iii) considerada a flexibilidade da ligao viga-pilar, ou seja, Hmax < Hmax . Alm disso, com o
NRig
aumento de P, Hmax reduz-se quase linearmente e aumenta a diferena absoluta entre Hmax e
Rig
Hmax .
Seja H a reduo relativa de Hmax provocada pela deformabilidade da ligao para valores
fixos da carga vertical P, dada pela expresso
NRig Rig
Hmax Hmax
H = H [P ] = Rig
. (3.21)
Hmax
Na Figura 3.21 est representada a variao do parmetro H para os espcimes EX1 e EX3
Sarsam [1983] e para os intervalos de variao dos parmetros referidos anteriormente.
Esta figura confirma que H sempre negativo, ou seja, a distoro da ligao viga-pilar reduz
Hmax . Na figura est assinalado o valor 5% para a reduo de capacidade de carga. Se este
valor for ultrapassado, de acordo com os critrios adoptados para estruturas metlicas (CEN
[1992], Gomes, Kulhmann et al. [1998]), a flexibilidade da ligao relevante, no podendo ser
ignorada na anlise (2.2.2.4.2). A Figura 3.21 mostra que a flexibilidade das ligaes viga-pilar
0 0
EX1, Lce hc = 5 EX3, Lce hc = 5
-1 -1
-2 -2
H [%]
H [%]
-3 -3
-4 -4
-5 -5
n n
-6 -6
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0 0
EX1, Lce hc = 7.5 EX3, Lce hc = 7.5
-2
-5
-4
H [%]
-10
-6
H [%]
-15
-8
n n
-10 -20
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0 0
EX1, Lce hc = 10 EX3, Lce hc = 10
-5
-5 -10
-15
H [%]
H [%]
-10 Lbe hb = 5
-20
Lbe hb = 7.5
Lbe hb = 15 -25
-15
subestrutura excessivamente -30
flexvel (ACI 318-08[2008]) n n
-20 -35
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Figura 3.21 Reduo relativa de Hmax associada distoro da ligao viga-pilar.
76
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
De facto, muitas das combinaes (n , Lce /hc , Lbe /hb ) conduzem a redues relativas das cargas
horizontais mximas admissveis superiores a 5%. Mais precisamente, de acordo com estes
resultados e para o intervalo de esforo axial reduzido considerado
(i) para Lce /hc 5 a flexibilidade das ligaes viga-pilar pode ser desprezada;
(ii) para Lce /hc 10 a flexibilidade das ligaes viga-pilar no deve ser desprezada;
A anlise apresentada foi efectuada avaliando a reduo de Hmax provocada pelo efeito da
flexibilidade da ligao viga-pilar para valores de P fixos. Avaliando a reduo de Pmax devido ao
efeito da flexibilidade da ligao viga-pilar mantendo H fixo, obtiveram-se valores idnticos
para a reduo relativa da capacidade de carga da estrutura.
A Figura 3.22 mostra que o deslocamento transversal aumenta com (i) a esbelteza das
subestruturas, ou seja com Lce /hc e Lbe /hb , e com (ii) a contabilizao da flexibilidade da
ligao.
Esta figura mostra tambm que dHNRig e dHRig apresentam uma variao pouco significativa com
P. Esta insensibilidade est relacionada com o facto de MR,b e M ,max serem independentes de
P e o colapso por instabilidade ocorrer para valores de max muito prximos na unidade. Este
comportamento pode ser facilmente explicado analisando separadamente as duas fontes de
deformao consideradas, ou seja, a deformao por flexo das vigas e pilares (d Hf ) e a
distoro na ligao viga-pilar (dH ) , em que dH = dHf + dH . Admitindo, por exemplo, que o
aspecto condicionante para a capacidade de carga da subestrutura a resistncia flexo da
viga MR,b (que, recorde-se, no varia com P), a distribuio de momentos flectores na
subestrutura no colapso no significativamente alterada com P.
77
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
n n
drift [%] EX1, Lce hc = 7.5 drift [%] EX3, Lce hc = 7.5
n n
n n
78
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
dHNRig dHRig
dH =
dHNRig
(para H ) . NRig
max (3.24)
A Figura 3.23 mostra que a variao relativa do drift provocada pela flexibilidade da ligao
45
90
EX1, Lce hc = 5, H = Hmax
NRig
EX3, Lce hc = 5, H = Hmax
NRig
40
dH [%] 80 dH [%]
35
70
30
60
25
50
20 Lbe hb = 5 40
15 Lbe hb = 7.5
30
Lbe hb = 15 n
10 n
20
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
80
EX1, Lce hc = 7.5, H = Hmax
NRig
EX3, Lce hc = 7.5, H = Hmax
NRig
70 160
dH [%] dH [%]
140
60
120
50
100
40
80
30 60
n n
20 40
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
90
EX1, Lce hc = 10, H = Hmax
NRig
200
EX3, Lce hc = 10, H = Hmax
NRig
80 dH [%] dH [%]
70
150
60
50 100
40
n 50 n
30
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Figura 3.23 Variao relativa de dH provocado pelo efeito da deformabilidade da ligao.
79
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
NRig
para Hmax surpreendentemente alta. Esta elevada variao deve-se ao facto de para
NRig
H = Hmax a substrutura com ligao flexvel estar na iminncia do colapso e a subestrutura com
ligao rgida no.
Esta figura mostra ainda que quanto menos esbelta for a viga, maior dH , ou seja, maior a
relevncia da flexibilidade da ligao o que vai ao encontro da expresso (3.4) proposta na
NP EN 1993-1-8. No entanto, a tendncia para a variao de dH oposta verificada para a
variao de H (Figura 3.21), ou seja, quanto menor Lbe , menor H . No 3.3.3.4.3 estes
resultados so analisados e mostra-se que as tendncias opostas no se devem a qualquer
particularidade das estruturas de beto armado.
A Figura 3.23 tambm mostra que dH , de uma forma geral, aumenta com Lce / hc e P. No
entanto, quando, simultaneamente com o aumento de P, o tipo de colapso da subestrutura se
altera de colapso material para colapso por instabilidade (passagem de max = 1 para max < 1
para valores consecutivos de n na Figura 3.20), constata-se por vezes uma diminuio de dH . O
motivo para estas tendncias opostas o seguinte: quando a capacidade e carga condicionada
pela resistncia flexo da viga, os deslocamentos dHNRig so muito elevados como consequncia
do modo de colapso ser dctil, por cedncia das armaduras. Pelo contrrio, o colapso por
instabilidade, no tira partido da ductilidade por flexo da viga e, consequentemente, a
diferena (dHNRig dHRig ) para H = Hmax
NRig
menor. Note-se que em alguns casos, apesar dos valores
de max no indicarem uma alterao do tipo de colapso, observvel uma diminuio de d H
com P. Esta anomalia deve-se tolerncia numrica adoptada para max na identificao do tipo
de colapso (se max > 99.9% colapso material, 3.3.3.3.3).
80
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
Lbe 2
hc
hb
Lce 2
hc
1
Lbe
(a) (b)
Figura 3.24 Componentes da deformabilidade da subestrutura representada na Figura 3.17, (a) flexo da viga e
dos pilares, (b) distoro da ligao viga-pilar.
Nestas condies, esta subestrutura pode ser concebida como duas componentes com
comportamento elstico linear dispostas srie: (i) a subestrutura com a ligao rgida
(Figura 3.24(a)) e (ii) a subestrutura com a ligao flexvel e com viga e pilares rgidos
(Figura 3.24(b)).
pelo que, de acordo com a dualidade esttico-cinemtica, a flexibilidade linear para este caso
dada por
2 2
1 dH L2ce hc hb
fj = = 1 (3.28)
Sj Sj Lbe Lce
81
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Efectuando uma anlise P - (Wilson [1999]), em que o efeito de segunda ordem da carga P
substitudo por pares de foras transversais equivalentes dados por
2nd dH2nd
Heq =P , (3.30)
Lce
Heq2nd,NRig
dH2nd,NRig =f NRig
( 2nd,NRig
H + Heq ) 1st,NRig
= dH 1 +
H
(3.31)
1st,Rig
2nd,Rig
dH2nd,Rig =f Rig
( 2nd,Rig
H + Heq ) = dH 1 +
Heq
H
. (3.32)
As expresses (3.31) e (3.30) podem ser resolvidas em ordem a dH2nd , de onde se obtm
H f NRig dH1st,NRig
dH2nd,NRig = = = dNRig
H dH
1st,NRig
(3.33)
P f NRig 1 NRig
1
Lce
em que dNRig
H = 1/(1
NRig
) > 1 um factor de amplificao que incorpora o efeito de segunda
ordem e NRig
=P f NRig
/Lce . De forma semelhante, mas agora com as expresses (3.32) e
(3.30), obtm-se
H f Rig dH1st,Rig
dH2nd,Rig = = = dRig 1st,Rig
H dH (3.34)
P f Rig 1 Rig
1
Lce
dH2nd,NRig dH2nd,Rig fj
dH = = dRig
H . (3.36)
2nd,NRig
dH fbend + f j
Esta expresso revela que dH resulta do produto de dois factores: fj /(fbend + fj ) e dRig
H . dH
Rig
um factor de segunda ordem que aumenta quando Lce ou Lbe aumentam. fj /(fbend + fj )
um factor de primeira ordem que, de acordo com as definies (3.28) e (3.29), apresenta um
sentido de variao que depende da grandeza relativa da rigidez das vigas, pilares e ligao
bem como da gama de valores de Lce , Lbe , hb e hc relevantes. Na Figura 3.25 apresenta-se a
82
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
0.200 0.200
fj / (fj + fbend) fj / (fj + fbend)
0.175 Lbe /hb=5 0.175
Lce /hc=7.5
0.150 0.150
Lbe /hb=10
0.125 0.125
Lce /hc=10
0.100 0.100
Lbe /hb=15
0.075 0.075 Lce /hc=5
(a) Lce [m] (b) Lbe [m]
0.050 0.050
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Figura 3.25 Evoluo de fj / (fj + fbend) com Lce (esq.) e Lbe (dir.)
As tendncias apresentadas na Figura 3.23 podem ser interpretadas com base na anlise da
expresso (3.36) e da Figura 3.25. Desta anlise conclui-se que (i) quando varia Lbe o termo
dominante o primeiro (o de primeira ordem), ou seja fj /(fbend + fj ) , pelo que para Lce
constante quanto maior for Lbe menor ser dH e (ii) quando varia Lce o termo dominante na
expresso (3.36) o segundo (o de segunda ordem), ou seja dRig H , pelo que para Lbe
constante, quanto maior for o Lce tambm maior ser dH . Note-se alm disso que, para um
valor constante do momento na extremidade da viga, um aumento de Lce conduz, a menos do
efeito do agravamento de dH , a um agravamento de M devido ao menor valor de H
(expresses (3.22) e (3.11)) e, consequentemente, a um aumento de fj , se for tido em
considerao o comportamento no linear apresentado pelos espcimes EX1 e EX3.
O efeito da flexibilidade da ligao traduz-se num agravamento dos esforos que por sua vez
conduz a que a capacidade de carga da estrutura se reduza, sendo esta reduo tanto maior
quanto maior a amplificao dos esforos. Consequentemente, o efeito da flexibilidade da
ligao sobre a capacidade de carga da estrutura pode ser avaliado recorrendo avaliao da
amplificao dos esforos em alternativa avaliao da reduo da capacidade de carga.
Nesse sentido, considere-se a amplificao do momento flector na extremidade da viga
adjacente ligao definida pelo parmetro
MbNRig MbRig
M [H , P ] = . (3.37)
MbRig
MNRig MRig
M [H , P ] = jb jb
. (3.38)
MRig
jb
83
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
e
HLce
MRig
jb = = MRig M1st,Rig
jb (3.41)
1 Rig
de onde tambm se conclui que M = dH , pelo que desnecessrio o ndice em subscrito nos
factores de amplificao .
MNRig
jb MRig
jb NRig Rig NRig P fj
M = = = . (3.42)
MRig
jb 1 NRig Lce
Para Lce constante, de acordo com a definio (3.28), o segundo factor do membro direito da
expresso (3.42) aumenta com Lbe . Como alm disso, para Lce constante, NRig tambm
aumenta com Lbe , conclui-se que M aumenta com Lbe .
Quanto variao de M com Lce para Lbe constante, como fj proporcional ao quadrado de
Lce , o segundo factor do membro direito da expresso (3.42) aumenta com Lce . Como NRig
aumenta com Lce , ambos os factores do termo da direita da expresso (3.42) aumentam com
Lce . Conclui-se, por isso, que M aumenta com Lce .
84
Captulo 3. Importncia de um modelo mecnico consistente para ligaes viga-pilar
Em estruturas metlicas (CEN [1994], Gomes, Kulhmann et al. [1998], Faella, Piluso et al.
[2000], Gomes [2002]) a flexibilidade da ligao considerada relevante para o
comportamento global de uma estrutura quando conduz a uma reduo da capacidade de
carga superior a 5% (2.2.2.4.2). Neste estudo simplificado adoptou-se tambm este critrio
para estruturas de beto armado.
Alm dos aspectos j referidos, a modelao adequada da deformabilidade das ligaes viga-
pilar importante sempre que for necessrio estimar de forma rigorosa o comportamento
estrutural. Em particular os mtodos de anlise ssmica baseados em anlises no lineares
(e.g., anlises pushover) requerem uma estimativa rigorosa do comportamento da estrutura
85
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(curva de capacidade) para a qual o comportamento das ligaes ser certamente relevante.
Por fim, deve ainda salientar-se que a modelao e o dimensionamento de ligaes viga-pilar
deve revestir-se de particular importncia dadas as dificuldades e os custos associados
reparao/reforo destes elementos estruturais. A reparao/reforo de uma ligao viga-pilar
extremamente complexa e dispendiosa em virtude das condies de difcil acesso. Dada a
impossibilidade de colocao de armaduras no interior da ligao, a reposio/aumento da
resistncia tipicamente feita custa de um maior confinamento exterior do beto. No
entanto, dada a habitual presena de vigas, pilares, lajes e paredes contguas ligao, na
prtica, esta operao torna-se difcil. Desta forma, numa interveno tpica de
reconverso/reforo de uma estrutura de beto armado, as vigas e/ou os pilares so
reforados e as ligaes ficam como esto (Calvi, Magenes et al. [2002]). Assim, a anlise
estrutural deve excluir a possibilidade de colapso da ligao, o que requer a modelao e
verificao explcita da sua capacidade resistente.
86
Captulo 4
Anlise dos campos de tenses nas
armaduras em ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas de beto armado
4.1. Introduo
O dimensionamento das vigas e pilares com base nos esforos nas seces junto interseco
dos seus eixos (modelo implcito de eixos, 2.3.1) conduz a que estes elementos sejam
dimensionados para esforos significativamente superiores aos que ocorrem nas respectivas
extremidades efectivas (3.2). Embora no tenham sido encontrados estudos que
fundamentem este procedimento, h trabalhos experimentais (4.2) que relatam um
agravamento das extenses nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior da
ligao por comparao com o seu valor nas seces na periferia. Este agravamento pode
87
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
reflectir o campo de tenses efectivo no interior da ligao, com uma forte participao das
armaduras no mecanismo resistente da ligao, ou, simplesmente, valores sem significado
resultantes da forma como a instrumentao utilizada para monitorizar as extenses nas
armaduras foi concebida ou executada.
A utilizao de um modelo de ligao viga-pilar (2.3.2) que considere a dimenso real das
ligaes viga-pilar conduz a que as vigas e os pilares sejam dimensionados para os valores dos
esforos nas suas extremidades efectivas. Consequentemente, pertinente avaliar se,
dimensionando as vigas e pilares com base nestes esforos, a rea da seco transversal das
armaduras longitudinais suficiente para resistir s tenses no interior da ligao, ou seja, se
nos vares longitudinais o valor absoluto da tenso na periferia da ligao superior ao valor
no seu interior. Esta questo pertinente na medida em que o eventual conservadorismo dos
esforos utilizados no dimensionamento das vigas e pilares recorrendo a um modelo de eixos
pode funcionar como factor de segurana para acautelar o eventual agravamento das tenses
nas armaduras no interior da ligao.
Neste captulo, apresenta-se uma anlise pormenorizada das tenses nas ligaes viga-pilar e
nas extremidades dos elementos lineares adjacentes. Mais particularmente, averigua-se se o
valor da tenso normal nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior da ligao
superior ao que ocorre nas seces na sua periferia. Desta forma, avalia-se se o
dimensionamento destas armaduras com base nos esforos nas extremidades efectivas das
vigas e pilares pode por em causa a resistncia das ligaes viga-pilar.
Em estruturas de beto armado, a metodologia usada por excelncia para anlises similares
a via experimental. No entanto esta abordagem (i) acarreta custos elevados, (ii) apresenta
limitaes relativamente dimenso das estruturas a ensaiar, como consequncia da grandeza
das cargas a aplicar e/ou instalao disponvel para realizar o ensaio, e (iii) apenas permite
observaes pontuais das grandezas em estudo. Alm disso, a prpria presena da
instrumentao pode afectar os valores medidos (e.g., extenso nas armaduras).
De acordo com o 7.11.1 do MC2010 (Fib [2010b]), a simulao numrica pode ser uma
alternativa aos ensaios experimentais no que respeita avaliao da performance estrutural.
Alm disso, foram recentemente publicados estudos que demonstram que o MEF pode ser
utilizado para simular com rigor o comportamento de ligaes viga-pilar de beto armado
(Eligehausen e Pampanin [2009], Sasmal, Novk et al. [2010b], Sagbas, Vecchio et al. [2011]).
Tendo em ateno estas consideraes, neste estudo adoptou-se o MEF para efectuar a anlise
das tenses nas armaduras no interior das ligaes. Utilizou-se para esse efeito o programa
ATENA 3D (Advanced Tool for Engineering Nonlinear Analysis, ervenka Consulting [2009]).
Paulay e Priestley [1992], assumindo que as ligaes viga-pilar interiores podem ser analisadas
88
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
como um prolongamento fictcio dos elementos viga e pilar adjacentes, mostraram que a fora
de traco nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior das ligaes
subestimada se s for considerada a flexo. De acordo com estes autores, quando o momento
flector nas extremidades efectivas das duas vigas (e, portanto, dos pilares) adjacentes ligao
tem sinal oposto, o elevado valor do esforo de corte no interior da ligao conduz a tenses
de traco nas armaduras longitudinais das vigas e pilares ao longo de toda a da ligao.
(ii) tanto Ortiz [1993], que analisou ligaes viga-pilar de extremidade, como Luo, Durrani
et al. [1994], que estudaram ligaes de cobertura de extremidade, relatam casos com
valores da tenso nas armaduras longitudinais das vigas (e tambm dos pilares no
segundo caso) no interior da ligao superiores aos valores nas seces da periferia,
mas tambm casos em que tal no se verifica;
(iii) Baglin e Scott [2000], analisaram ligaes viga-pilar de extremidade e relatam valores
da tenso normal nas armaduras longitudinais das vigas no interior da ligao
superiores aos valores nas seces da periferia, mas com variaes abruptas que
indiciam efeitos muito localizados;
(iv) Hegger, Sherif et al. [2004] analisaram ligaes viga-pilar interiores e de extremidade e
relatam valores da tenso normal nas armaduras longitudinais das vigas e dos pilares
no interior da ligao sempre inferiores aos valores nas seces da periferia.
89
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(iii) ATENA 3D Sasmal [2009]; Sasmal, Novk et al. [2010b]; Sasmal, Novk et al. [2010a],
Ibrahim [2011].
O ATENA 3D disponibiliza diversos modelos materiais. Em seguida apresentam-se
sumariamente os modelos materiais recomendados nos manuais de utilizador (ervenka,
Jendele et al. [2010], ervenka e Jendele [2009] e ervenka e ervenka [2006]) para uma
anlise 3D materialmente no linear, que foram posteriormente adoptados neste estudo, bem
como os tipos de elementos finitos, a dimenso dos elementos nas malhas e os mtodos
usados para resoluo dos sistemas de equaes no lineares.
(
ijn = ijn1 + Eijkl kl klp klf ) (4.2)
em que kl uma componente do tensor das extenses, klp e klf so componentes dos
tensores das extenses plsticas e de fractura, respectivamente, obtidas com base nos
90
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
(i) plasticidade
G p
ijp = p (4.3)
ij
(ii) fractura
G f
ijf = f (4.4)
ij
t uma estimativa
onde ft,k a resistncia traco corrente do beto na direco k e kk
elstica da tenso normal no beto na direco k, sendo as componentes do tensor das
tenses dadas por
Caso no seja respeitado o critrio de rotura de Rankine, expresso (4.5), ocorrem extenses
de fractura e a estimativa elstica tem que ser corrigida. Sendo ij = ije + ijf , o estado de
tenso corrigido
(
ijn = ijn1 + Eijmn mn
mn )
f = ijt Eijmn mn
f (4.7)
91
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
ft,k
2
ft
ft
1
Lt
ft
3 ft Gf
wkmax
w0
(a) (b)
Figura 4.1 Modelo de comportamento para beto em traco: (a) critrio de cedncia de Rankine,
(b) comprimento caracterstico e resistncia traco corrente (ervenka e Papanikolaou [2008]).
n ft,k = 0 t Ekkmn mn
Fkf = 0 kk f ft,k = 0 . (4.8)
kk
Nas expresses anteriores, ft,k funo da abertura mxima (wkmax ) que a fenda ortogonal
direco k j experimentou. No contexto da nomenclatura habitualmente adoptada para a
teoria da plasticidade, a superfcie de cedncia vai sofrer amaciamento, sendo a lei de
amaciamento para a direco k expressa por
com
(
f + f,k
wkmax = Lt kk ) (4.12)
ft,k wkmax
3 wkmax
c2 wkmax
= 1 + c1
ft w0
e
w0
w0
( )
1 + c13 e c2 , w0 = 5,14
Gf
ft
(4.13)
92
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
(
E ijijf = sF min E iiii
cr
, E jjjj
cr
) com i j (4.15)
para os modos II e III (modelos de fendas fixas), em que o quociente entre a rigidez normal e
de corte das fendas sF assume por defeito o valor 20 no ATENA 3D. A resistncia ao corte nas
fendas determinada recorrendo Modified Compression Field Theory (Vecchio e Collins
[1986]). As restantes componentes so todas nulas, ou seja
cr = 0 para i k ou j l .
Eijkl (4.16)
Caso esta estimativa para o estado de tenso viole o critrio de cedncia expresso pela
condio F p 0 , ocorreram deformaes plsticas e o estado de tenso tem que ser corrigido
decompondo a extenso total numa parcela elstica e numa parcela plstica, ou seja,
mn = mn
e
+ mn
p
, de onde resulta
(
ijn = ijn1 + Eijmn mn mn
p
)
= ijt Eijmn mn
p
= ijt ijp (4.18)
pelo que impondo que o novo estado de tenso esteja sobre a superfcie de cedncia, obtm-
se a equao
As derivadas parciais da funo potencial plstico Gp so calculadas para o estado de tenso ijt
93
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
vp = p 3 . (4.24)
Como por definio p 0 , caso < 0 o material est a ser compactado quando esmaga,
caso = 0 o volume do material preservado e caso > 0 o material dilata. Por defeito, no
modelo CC3NonLinCementitious2 assume-se = 0 .
com
fc2 ft e
m=3 , (4.26)
fc2 ft e + 1
=0
5
ijt = =
3 3
e = 0.5
e = 0.6
e = 0.7
>0 e = 0.8
=0 e = 0.9
<0
e = 1.0
ijn -1
4 2
= =
3 3
=
Figura 4.2 Superfcie de cedncia e direco de Figura 4.3 Funo 1/r(, e) para 1.0 e 0.5.
retorno plstico.
94
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
r [ , e ] =
( )
4 1 e2 ( cos ) + ( 2e 1 )
2 2
(4.27)
( ) ( )
1/2
2 1 e cos + ( 2e 1 ) 4 1 e2 ( cos ) + 5e2 4e
2 2
3 2 I3
cos3 = , (4.28)
2 I23 2
De acordo com Mentrey e William [1995], o valor da excentricidade que melhor se ajusta aos
resultados experimentais do beto e = 0.52 para estados planos de tenso e e = 0.6 para
estados triaxiais de tenso.
eq
p
( )
= min ijp . (4.29)
A : = ft 3 , B : = fc 3 , C : = 3 fc
1 1
1
fc fc fc
1 A 1 1 A 1 1 A 1
B B B
C C 1 C
1 1
95
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
c= . (4.30)
fc
A lei de endurecimento [ ep
p
] baseada em ensaios de compresso uniaxial. Na fase de
endurecimento admite-se ser uma funo elptica de ep
p
dada por (Figura 4.5(a))
2
cp eq
p
eq c0 + ( fc c0 ) 1
p
= cp
(4.31)
c0 eq
p
= w / Lc
eq
p
w
cp (a) wd (b)
Figura 4.5 Evoluo de com a extenso plstica equivalente (ervenka, Jendele et al. [2010]), (a) endurecimento,
(b) amaciamento.
96
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
4.3.2.2. Armaduras
97
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
beto fendas
elementos beto
elemento aderncia elementos armadura armadura
i
si
Figura 4.6 Movimento relativo das armaduras e do Figura 4.7 Componentes do escorregamento
beto envolvente (ervenka, ervenka et al. [2003]). identificvel a nvel macroscpico.
linear para o beto, armaduras e atrito/aderncia (Lundgren [1999]). S desta forma possvel
ter em considerao o efeito do estado triaxial de tenso no beto bem como a geometria
efectiva da superfcie das armaduras. No entanto, esta abordagem exige um elevado esforo
computacional, que s se coaduna com a modelao de pequenos troos de armaduras, e
malhas de elementos finitos cuja dimenso caracterstica muito inferior dimenso dos
agregados, e cuja utilizao discutvel no contexto da modelao de um material
heterogneo recorrendo a um modelo de material homogneo.
(ii) movimento relativo efectivo entre as armaduras e o beto envolvente que, no caso de
armaduras nervuradas, tambm envolve esmagamento localizado do beto adjacente
s nervuras, Figura 4.7.
A parcela (i) do escorregamento tem origem no meio slido (beto) envolvente das armaduras
enquanto a parcela (ii) ocorre na interface entre as armaduras e o beto.
De acordo com Jendele e ervenka [2006] o resultado conjunto de ambos os efeitos pode ser
razoavelmente simulado sem que seja necessrio incorporar no modelo graus de liberdade
correspondentes ao movimento relativo entre as armaduras e o beto, desde que se adoptem
malhas de elementos finitos de dimenso muito reduzida. No entanto, de acordo com estes
autores, (i) a adopo de malhas de elementos finitos de dimenso muito reduzida discutvel,
98
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
Nas relaes constitutivas propostas no MC90 e por Bigaj [1999], o comportamento tenso-
escorregamento definido com base na resistncia do beto compresso, no dimetro das
armaduras, geometria da sua superfcie, confinamento transversal e condies de betonagem.
Para avaliar a convergncia do processo iterativo, o ATENA 3D adopta como critrios (i) a
variao relativa da norma euclidiana dos deslocamentos nodais, (ii) o valor relativo da norma
euclidiana das foras desequilibradas, (iii) o valor relativo do trabalho realizado pelas foras
desequilibradas no incremento e (iv) o valor relativo das componentes mximas das foras
desequilibradas. O utilizador estabelece a tolerncia que cada um destes parmetros ter de
satisfazer para que se possa considerar que o processo iterativo convergiu.
99
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(i) modelao de ensaios bsicos de materiais para validar relaes constitutivas, que so
efectuados em estruturas simples por forma a minimizar a influncia da geometria e
das condies fronteira sobre campos de tenses e deformaes bem definidas (e.g.,
ensaio compresso de cilindros, ensaios flexo de prismas com entalhe, ensaios
traco de tirantes de beto armado);
(iii) testes de sensibilidade da malha para validar a malha de elementos finitos do modelo
numrico; devem ser testadas pelo menos trs malhas; existe uma significativa
sensibilidade malha quando pelo menos duas malhas de dimenso diferente no
fornecem resultados suficientemente semelhantes, caso em que, o modelo numrico
considerado no objectivo.
Nos 4.4.2 e 4.4.3 apresentam-se uma descrio sumria dos critrios e estudos tidos como
referncia na definio das malhas e dos parmetros intervenientes nos modelos de materiais
adoptados.
Desta forma, o limite inferior da dimenso dos elementos da malha foi estabelecido tendo em
considerao os seguintes aspectos:
100
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
(i) para um dado problema, medida que se vai reduzindo a dimenso dos elementos
finitos, aumenta o nmero de graus de liberdade, tornando-se necessrios mais
recursos computacionais;
(ii) dada a natureza heterognea do beto, no faz sentido, de acordo com Baant e Oh
[1983], utilizar elementos finitos (i) de dimenso muito inferior dos agregados nem
(ii) com funes de aproximao de ordem elevada, na medida em que o modelo
material deixa de ser representativo do material beto os modelos constitutivos do
beto baseiam-se em leituras efectuadas com extensmetros cuja dimenso ,
tipicamente, duas a trs vezes superior dos agregados, o que constitui, por isso, um
limite inferior para a dimenso abaixo da qual o pressuposto habitual de anlise de
homogeneidade deixa de ser vlido;
(iii) a relao entre as vrias dimenses dos elementos tem que estar entre limites
razoveis procurar no ultrapassar a relao 1:2 (Kabele, ervenka et al. [2010]).
O limite superior da dimenso dos elementos finitos foi estabelecido tendo em conta o estudo
efectuado por Kabele, ervenka et al. [2010], segundo o qual, a modelao razovel de um
elemento flectido em termos da distribuio da tenso na seco transversal, deve apresentar
um mnimo de quatro elementos ao longo da altura.
Neste trabalho, utilizou-se como referncia a discretizao e os elementos usados por Sasmal
[2009] para modelar o comportamento de ligaes viga-pilar de extremidade em estruturas
porticadas de beto armado submetidas a aces quase-estticas cclicas. Desta forma, os
elementos de beto, numa primeira fase, foram modelados com uma malha de elementos
hexadricos quadrticos com uma dimenso mxima do lado de 40 mm. Os dispositivos
metlicos de transmisso de carga ao beto foram modelados recorrendo a elementos
tetradricos lineares com dimenso mxima de 100 mm.
Nas modelaes efectuadas por Roeser (Roeser [2002], Hegger, Sherif et al. [2004]), a
dimenso dos elementos finitos adoptados na discretizao dos elementos de beto (10 mm)
foi significativamente inferior ao valor adoptado por Sasmal [2009]. Roeser teve necessidade
de adoptar elementos de dimenso muito reduzida para modelar o escorregamento das
armaduras, na medida em que a verso do ATENA que utilizou (ATENA 2D) no permitia a
modelao explcita do movimento relativo entre as armaduras e o beto.
101
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
No entanto, o parmetro rc (Vecchio e Collins [1986]), foi calibrado com base em resultados de
ensaios experimentais de placas de beto armado submetidas a estados planos de tenso em
que a reduo da resistncia compresso do beto por efeito da tenso de traco
transversal no foi contabilizada. Desta forma, apesar do parmetro proposto por Vecchio e
Collins [1986], na implementao efectuado no ATENA 3D, em virtude da decomposio das
extenses (expresso (4.1)), incorporar somente a parcela das extenses nas fendas, o modelo
CC3NonLinCementitious2 pode incorporar, de facto, alguma sobreposio na reduo da
resistncia compresso do beto por efeito da conjugao deste parmetro com o modelo
de comportamento do beto.
Como j foi referido, o valor mnimo do parmetro rc adoptado no ATENA 3D por defeito
rcmin = 0.2 . No entanto, Dyngeland [1989] (citado por ervenka, Jendele et al. [2010])
recomenda que em elementos com malhas de armadura apertadas o factor redutor de
resistncia compresso provocada pela extenso transversal mnimo seja rcmin = 0.45 e
Kolleger e Mehlhorn [1990] (citado por Hegger, Sherif et al. [2004]) propem que o factor
redutor mnimo a adoptar devido ao efeito das fendas seja rcmin = 0.8 . Dada a disparidade de
valores, avaliou-se por intermdio de um estudo paramtrico (4.4.4) a adequabilidade do
limite proposto por defeito no ATENA 3D.
102
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
Tendo em considerao os resultados reportados por Sasmal [2009], Hegger, Sherif et al.
[2004] e Van Mier [1986], no 4.4.4 apresenta-se um estudo paramtrico com vista definio
do parmetro wd que conduz ao melhor ajuste aos resultados tomados como referncia para
calibrao do modelo.
De acordo com a abordagem simplificada adoptada no ATENA 3D para modelar as armaduras,
estas s apresentam resistncia na direco axial no apresentam rigidez flexo nem ao
corte. Consequentemente, quando ocorre esmagamento e/ou fendilhao diagonal de um
elemento de beto armado, para que ocorra a transferncia das foras do beto para as
armaduras, necessrio que as armaduras sofram um alongamento simultaneamente com o
amaciamento do beto. Esta transferncia de tenses do beto para as armaduras conduz
frequentemente a instabilidades no processo numrico. Uma forma de estabilizar o
comportamento numrico contabilizar o tension stiffening por intermdio de um limite
inferior tenso de traco no beto (Figura 4.8). O ATENA 3D utiliza, por defeito, cts = 0 ,
sendo porm proposto no seu manual (ervenka, Jendele et al. [2010]), de acordo com o
MC90, o valor cts = 0.4 para elementos fortemente armados. Nas simulaes efectuadas,
somente com o objectivo de estabilizar o comportamento numrico, foi adoptado o valor
residual cts = 0.02 .
ft
cts ft
103
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A aplicao de carga ao modelo procurou reproduzir o ensaio experimental. Assim, num primeiro
passo foi aplicada a carga axial no pilar Ncol = 458 kN . Posteriormente, foram impostos
incrementos de deslocamento w nas extremidades das vigas iguais por forma a captar a carga
Ncol
RH,S
corte CC (viga)
D D 4 14
8
300
680
F1 , w1
4 14
8
C
A B
150
300
6 F2 , w2 corte DD (pilar)
C
4 20
150
240
680
850 850 4 20
240
RH,I
(dimenses em mm)
RV,I
Figura 4.9 Representao simplificada do ensaio experimental realizado por Roeser [2002].
104
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
F [kN]
ATENA 2D
d
Tabela 4.1 Carga mxima suportada pelos
(Hegger et al. [2004])
modelos para rcmin = 0.8.
wd F1,ATENA 3D F1,ATENA 3D
[mm] [kN] F1,TEST
wd= 3mm
0.5 88.3 0.92
wd= 2mm
wd= 0.5mm wd= 1mm 1.0 93.2 0.97
experimental 2.0 97.2 1.01
(Hegger et al. [2004]) 3.0 99.5 1.04
(solid lines: ATENA 3D) w [mm] 4.0 100.8 1.05
5.0 101.5 1.06
Figura 4.10 Efeito do parmetro wd na relao F1-w1 para
rcmin = 0.8.
mxima suportada pelo espcime e ainda o troo descendente da relao F - w . Foram utilizados
os parmetros definidos por defeito no programa ATENA 3D para os critrios de convergncia.
Numa primeira fase foi avaliado o efeito do parmetro w d e do parmetro rcmin na estimativa
de comportamento do espcime RA2.
Da anlise das figuras e tabelas anteriores conclui-se que, como era espectvel, a adopo do
parmetro proposto por defeito no ATENA 3D para wd (= 0.5mm) e rcmin (= 0.2) conduz a um
colapso frgil e prematuro dos modelos. Alm disso, a adopo de wd = 5mm e rcmin = 0.8
conduz a uma estimativa por excesso tanto da capacidade resistente como da ductilidade do
espcime RA2.
Para wd 3mm , embora a Tabela 4.1 mostre que a carga mxima pouco varia com w d , a
Figura 4.10 revela uma variao significativa da inclinao do troo ps-pico das curvas. J a
Figura 4.11 e a Tabela 4.2 mostram que a capacidade resistente do modelo apresenta uma
variao significativa com o parmetro rcmin enquanto a inclinao do troo ps-pico das
curvas F -w pouco sensvel a este parmetro.
Perante estes resultados, conclui-se que, para a gama de valores em estudo que melhor
aproximam os resultados experimentais, o critrio a adoptar na identificao do parmetro
rcmin ptimo a minimizao dos desvios da carga de colapso do modelo relativamente
carga de colapso experimental e o critrio a adoptar na identificao do parmetro w d ptimo
a minimizao dos desvio da relao F -w do modelo relativamente experimental no troo
ps-pico.
Com base nestes pressupostos, conclui-se que, de entre os valores avaliados para o parmetro
105
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
120
F [kN] rcmin = 0.8 rcmin = 0.7 Tabela 4.2 Carga mxima suportada pelos modelos
100 ATENA 2D
para wd = 5 mm.
(Hegger
80 et al. [2004]) F1,ATENA 3D F1,ATENA 3D
rcmin = 0.6 rcmin
[kN] F1,TEST
60 rcmin = 0.4
0.2 78.0 0.81
rcmin = 0.2
40 0.4 78.5 0.82
experimental
20 (Hegger et al. [2004])
0.6 87.8 0.92
(curvas a cheio: ATENA 3D) w [mm] 0.7 96.4 1.01
0
0.8 101.5 1.06
0 10 20 30 40
Figura 4.11 Efeito do parmetro rcmin na relao F1-w1
para wd = 5 mm.
120
F [kN] wd=5mm
100 ATENA 2D wd=4mm
(Hegger et al. Tabela 4.3 Carga mxima suportada pelos modelos
80 [2004]) para rcmin = 0.7.
wd F1,ATENA 3D F1,ATENA 3D
60 wd=3mm [mm] [kN] F1,TEST
40 3 92.7 0.97
experimental
(Hegger et al. [2004])
4 94.8 0.99
20
(curvas a cheio: ATENA 3D) w [mm]
5 96.2 1.00
0
0 10 20 30 40
Figura 4.12 Efeito do parmetro wd na relao F1-w1 para
rcmin = 0.7.
100 100
F [kN] F [kN] wd = 4 mm
rcmin = 0.7
80 80 (ATENA 3D)
wd = 4 mm
rcmin = 0.7
60 (ATENA 3D) 60
experimental experimental
40 40
(Hegger et al. [2004]) (Hegger et al. [2004])
20 20
seco A seco B
A [x106] B [x106]
0 0
0 2 000 4 000 6 000 8 000 10 000 - 200 0 200 400 600
Figura 4.13 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas (seces A e B).
rcmin , o valor ptimo ser rcmin = 0.7 . Na Figura 4.12 e na Tabela 4.3 esto representados os
resultados das simulaes para rcmin = 0.7 e para wd = 5mm , 4mm e 3mm .
Da anlise destes resultados conclui-se que, de entre os valores estudados, os parmetros que
permitem uma melhor simulao do espcime RA2 so wd = 4mm e rcmin = 0.7 . Estes valores
tm a mesma ordem de grandeza que os adoptados por Hegger, Sherif et al. [2004] e Sasmal
[2009].
Na Figura 4.13 apresenta-se a evoluo da extenso nas armaduras longitudinais das vigas nas
min
seces A e B dos vares, assinaladas na Figura 4.9, para wd = 4mm e rc = 0.7 .
106
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
(a) Malha de elementos finitos RA-25. (b) Malha de elementos finitos RA-40.
107
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
120
F [kN] RA2-25
(ATENA 3D)
100 ATENA 2D
(Hegger et al.
[2004])
80
RA2-40
60 (ATENA 3D)
RA2-55
(ATENA 3D)
40
experimental
20 (Hegger et al. [2004])
w [mm]
0
0 10 20 30 40
Figura 4.15 Relao F1-w1 dos modelos adoptados na avaliao da objectividade da malha.
120 120
F [kN] F [kN] RA2-55
100 100 (ATENA 3D)
80 80
RA2-25 RA2-40
RA2-40 (ATENA 3D) RA2-25 (ATENA 3D)
60 60 (ATENA 3D)
RA2-55 (ATENA 3D)
(ATENA 3D)
40 40 experimental
experimental (Hegger et al. [2004])
20 (Hegger et al. [2004]) 20
seco A A [x106] seco B B [x106]
0 0
0 2 000 4 000 6 000 8 000 10 000 - 200 0 200 400 600
Figura 4.16 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas nos modelos adoptados na avaliao da objectividade
da malha.
A anlise da Tabela 4.4 revela que a carga de colapso no significativamente afectada pela
geometria da malha de elementos finitos, sendo pouco relevante a variao mxima relativa
(inferior a 1.4%). A Figura 4.15 representa a relao F -w para os trs modelos.
Da anlise da Figura 4.15 pode-se concluir que o efeito da malha adoptada no significativo na
fase ascendente da relao F1 -w1 . Por outro lado, na fase descendente, o comportamento do
modelo RA2-55 apresenta um declive mais acentuado que o observado experimentalmente, mas
os espcimes RA2-25 e RA2-40, que diferem pouco entre si, apresentam uma boa concordncia
com os resultados experimentais. Note-se que so expectveis desvios relativamente aos
resultados experimentais mais significativos no troo descendente das curvas de
comportamento, na medida em que a localizao das deformaes dependente de parmetros
no contabilizados no modelo, tais como a forma e dimenso dos agregados.
Na Figura 4.16 apresenta-se a evoluo das extenses nas armaduras nas seces A e B. Esta
figura mostra que o efeito da malha adoptada no significativo para as extenses nas
armaduras.
Da anlise efectuada nesta seco pode-se concluir que a malha de 40 mm de lado adoptada
por Sasmal [2009] conduz a um compromisso aceitvel entre o custo computacional e a
qualidade dos resultados da simulao. Nas restantes simulaes efectuadas ao longo deste
estudo sero, por isso, utilizadas malhas com elementos finitos com dimenso de referncia
de cerca de 40 mm.
108
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
60
(curvas a cheio: ATENA 3D)
40
experimental
20 (Hegger et al. [2004])
w [mm]
0
0 10 20 30 40
Figura 4.17 Relao F1-w1 dos modelos adoptados na avaliao do efeito das condies de aderncia.
100 100
F [kN] F [kN] BCA
90 90
80 80 AP
OCA BCA AP
70 70
60 60
(curvas a cheio: ATENA 3D)
50 50 OCA
experimental
40 40 (curvas a cheio: ATENA 3D)
(Hegger et al. [2004])
30 30 experimental
20 20 (Hegger et al. [2004])
10 seco A A [x106] 10 seco B B [x106]
0 0
0 2 000 4 000 6 000 8 000 10 000 - 200 0 200 400 600
Figura 4.18 Extenso nas armaduras longitudinais das vigas dos modelos adoptados na avaliao do efeito das
condies de aderncia.
109
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
prximos dos resultados experimentais, tanto na seco A como na B. Por outro lado,
assumindo outras condies de aderncia, os resultados numricos afastam-se dos
experimentais.
4.5.1. Introduo
Para determinar os campos de tenses nas armaduras longitudinais das vigas e pilares no interior
das ligaes viga-pilar, foram estudadas ligaes viga-pilar submetidas a carregamentos quase-
estticos e monotnicos. Os casos estudados foram (i) ligaes viga-pilar interiores, (ii) ligaes
viga-pilar de extremidade e (iii) ligaes viga-pilar de cobertura de extremidade.
No caso de ligaes viga-pilar interiores foram considerados duas tipologias de carga para
simular as situaes com aces predominantemente gravticas (doravante denominado
carregamento gravtico CG) e situaes com aces predominantemente laterais (doravante
denominado carregamento lateral CL). No caso de ligaes viga-pilar de cobertura de
extremidade, estas duas situaes tambm so tidas em considerao simulando a ligao
submetida a momentos flectores de abertura (CL) e de fecho (CG). No caso de ligaes viga-
pilar de extremidade, a diferena entre tipos de carregamento no relevante caso a ligao
seja pormenorizada para momentos transmitidos pela viga com os dois sentidos.
110
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
48
A
8 7 47
6
5
s 5 6 46
A
45 corte BB (pilar)
2 4
ramo 2
ramo 3
1 3 s
1 3
s 2 4
ramo 1
Figura 4.19 Numerao das armaduras longitudinais das vigas/pilares e das cintas da ligao do espcime RA2
(Roeser [2002]).
Ncol Ncol
F,w
F,w F,w
(a) (b)
Figura 4.20 Cargas aplicadas e condies de apoio: (a) carregamento gravtico (CG), (b) carregamento lateral (CL).
111
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A Figura 4.21 representa a evoluo das tenses ao longo dos vares da armadura longitudinal
da viga. Para uma maior clareza, os vares so representados na sua totalidade.
Na Figura 4.21(a) observa-se a plastificao da armadura superior da viga (varo 8), iniciada
para um valor da fora aplicada ligeiramente acima de 80% do seu mximo, acompanhada pelo
surgimento de elevadas tenses de traco no varo 6 em resultado da migrao do eixo
neutro para baixo. ainda possvel observar que a carga mxima atingida quando a segunda
camada de armadura (varo 7) entra em cedncia.
Nesta figura observa-se ainda que, na armadura longitudinal da viga, a tenso normal no
interior da ligao inferior, em valor absoluto, tenso na periferia da ligao. Este resultado
mostra, para este caso em particular, que seguro o dimensionamento da armadura
longitudinal da viga para a fora de traco instalada nos vares desta armadura na seco da
extremidade efectiva deste elemento.
O facto do valor absoluto da tenso na armadura longitudinal da viga ser mais baixo no interior
da ligao que na sua periferia, levantou a seguinte questo: ser este resultado uma
consequncia da existncia de cintas na ligao ou, mais precisamente, da transferncia de
foras das armaduras longitudinais das vigas para estas cintas? Para responder a esta questo,
foi desenvolvido um novo modelo do espcime RA2, em tudo similar ao anterior mas sem
cintas no interior da ligao. A este novo modelo foi atribuda a designao RA2-CG-SC.
A carga mxima suportada pelo modelo RA2-CG-SC foi idntica carga suportada pelo modelo
RA2-CG-Ref. A Figura 4.21(b) representa a evoluo das tenses ao longo dos vares
longitudinais da viga.
Tal como para o modelo RA2-CG-Ref, a anlise da Figura 4.21(b) permite concluir que a carga
mxima suportada pelo modelo RA2-CG-SC atingida quando a segunda camada superior da
armadura longitudinal da viga (varo 7) entra em cedncia e que a armadura longitudinal da
viga apresenta valores absolutos da tenso no interior da ligao menores que na sua
periferia. Consequentemente, conclui-se que no a presena das cintas na zona da ligao
viga-pilar que justifica a reduo das tenses, em valor absoluto, nas armaduras longitudinais
da viga no interior da ligao (relativamente s seces da periferia da ligao viga-pilar).
Na Figura 4.22 apresenta-se em pormenor a evoluo das tenses ao longo de cada varo da
armadura longitudinal das vigas na ligao para os modelos RA2-CG-Ref e RA2-CG-SC, para os
mesmos nveis de carga (20, 30, 40, 60, 80 e 100% de Fmax suportada pelo modelo RA2-CG-SC).
Esta figura mostra que a eliminao das cintas da ligao viga-pilar conduz a um agravamento
da tenso na armadura longitudinal da viga no interior da ligao no modelo RA2-CG-SC
relativamente ao modelo RA-CG-Ref, mas o valor absoluto da tenso na armadura longitudinal
da viga no interior da ligao sempre menor que na sua periferia.
A reduo, em valor absoluto, das tenses nas armaduras longitudinais da viga, no interior da
112
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
100% 100%
fs/f
s yfy varo 8
fs/f
s yfy varo 8
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
100% 100%
fs/f
s yfy varo 7 fs/f
s yfy varo 7
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
100% 100%
fs/f
s yfy varo 6
fs/f
s y fy varo 6
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
20% 20%
fss/ffyy varo 5 fss/ffyy varo 5
0% 0%
-20% -20%
ligao viga-pilar, para cargas simtricas, pode ser compreendida com base no equilbrio
esttico das resultantes das foras aplicadas na ligao. Na Figura 4.23(a) est representada
uma ligao viga-pilar interior submetida a um campo de esforos simtrico simplificado.
O equilbrio esttico da zona demarcada a tracejado na Figura 4.23(b) permite concluir que
Te zp Vp a .
= + (4.35)
Tp ze Tp ze
113
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
110% 110%
varo 8 varo 7
50% 50%
30% 30%
10% 10%
-10% -10%
110% 10%
varo 6 sfs/ffyy varo 5
0%
90%
fss/ffyy -10%
70%
-20%
50% -30%
-40%
30%
-50%
10%
-60%
-10% -70%
viga ligao viga viga ligao viga
Mp
Tp = Te
zb
zb Vp
ze > zb
Mp
Mp Vp Vp Mp Cp =
zb Ce
a
Nc = 2Vp (a) Nc 2 = Vp (b)
Figura 4.23 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas no interior da ligao (campo de esforos
simtricos na ligao): (a) esforos na periferia da ligao, (b) representao simplificada das resultantes em
metade da ligao.
fora vertical Vp face da ligao. Conclui-se, pois, que a reduo da tenso nesta armadura
no interior da ligao se deve ao aumento do brao interno ze , associado disperso das
tenses de compresso na zona da ligao. Esta disperso resulta do aumento da altura
efectiva de beto no interior da ligao por comparao com a da seco da viga.
Da anlise efectuada nesta seco pode concluir-se que em ligaes viga-pilar interiores com
pormenorizaes correntes, submetidas a aces predominantemente gravticas, no
espectvel o agravamento das tenses nas armaduras no interior da ligao relativamente s
114
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
seces da periferia. Desta forma, conclui-se que seguro o dimensionamento das armaduras
longitudinais das vigas e pilares com base no valor dos esforos nas suas extremidades
efectivas (nas condies representadas na Figura 4.20(a)).
A Figura 4.24(a) representa a evoluo das tenses ao longo da armadura longitudinal da viga
do modelo RA2-CL-Ref.
Esta figura mostra que, contrariamente ao que se observou para os modelos RA2-CG-Ref e
RA2-CG-SC, Fmax atingida sem que os vares das camadas intermdias da armadura
longitudinal da viga (vares 6 e 7) entrem em cedncia, ficando a tenso abaixo de 0.95 fy .
Este resultado implica que no foi esgotada a capacidade resistente das vigas e que,
consequentemente, foi a ligao viga-pilar que colapsou.
Na Figura 4.25 est representada a distribuio da extenso principal plstica mnima ( 3p )
para Fmax e para a fase ps-pico. Verifica-se que a reduo da carga aplicada na fase ps-pico
conduz a um agravamento de 3p na zona da diagonal principal da ligao viga-pilar apesar de
no restante modelo esta extenso pouco se alterar. Este agravamento sugere que o colapso
ocorreu nesta zona especfica do modelo por esmagamento do beto. A descontinuidade do
campo de extenses na periferia da ligao representada nesta figura, inexistente nos
resultados da anlise por elementos finitos, no reflectindo pois qualquer descontinuidade do
modelo. De facto, resulta da extrapolao independente das extenses em diferentes macro-
elementos (neste caso, vigas, pilares e ligao), efectuada na fase de ps-processamento pelo
ATENA 3D.
A Figura 4.24(a) mostra tambm que a armadura longitudinal da viga apresenta tenses de
traco ao longo de todo o comprimento da ligao, o que confirma as concluses de Paulay e
Priestley [1992] estabelecidas a partir de uma analogia com um modelo de trelia plana
(5.5.2). Este resultado permite ainda concluir que a ligao viga-pilar sofre uma expanso na
direco horizontal no plano do prtico quando o momento flector em faces opostas da sua
periferia tem sinal oposto.
A Figura 4.24(a) tambm mostra que, nas camadas exteriores da armadura longitudinal da viga
(vares 5 e 8), o valor absoluto da tenso no interior da ligao aproximadamente definido
pela interpolao linear dos valores na sua periferia, ou seja, o valor da tenso nestes vares
no interior da ligao balizado pela tenso na sua periferia. J nas camadas interiores da
armadura longitudinal da viga (vares 6 e 7), o valor absoluto da tenso no interior da ligao
excede os valores da sua periferia, no mximo em 3% de fy .
Por fim, a Figura 4.24(a) tambm mostra que a armadura longitudinal da viga, em particular as
camadas exteriores (vares 5 e 8), apresentam tenses de traco na periferia da ligao
mesmo quando esto envolvidas por beto com tenso de compresso segundo a direco
dessa armadura. Esta distribuio de tenses indica que ocorre escorregamento da armadura
115
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
100% 100%
fs/f
s y fy varo 8
fs/f
s yfy varo 8
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
-40% -40%
100% 100%
fs/f
s y fy varo 7 fs/f
s yfy varo 7
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
100% 100%
fs/f
s yfy varo 6
fs/f
s yfy varo 6
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
100% 100%
sfs/ffyy varo 5 sfs/ffyy varo 5
80% 80%
F/Fmax F / Fmax
F/Fmax
60% 20%
60% 20%
40% 40%
40% 40%
60% 60%
20% 80% 20% 80%
100% 100%
0% 0%
-20% -20%
-40% -40%
s viga ligao viga s viga ligao viga
(a) (b)
Figura 4.24 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal das vigas dos modelos (a) RA2-CL-Ref e (b) RA2-CL-SC.
nesta zona provocado pela tenso de traco introduzida pela viga na face oposta da ligao.
Esta distribuio de tenses revela assim que, mesmo para nveis reduzidos de carga, em
ligaes viga-pilar interiores de estruturas porticadas de beto armado, pode existir alguma
influncia da viga situada num dos lados da ligao sobre a distribuio de tenses na
armadura longitudinal da viga oposta junto interface ligao-viga.
116
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
(a)
(b)
Figura 4.25 Distribuio de 3p no plano mdio do modelo RA2-CL-Ref: (a) F = Fmax = 99.0 kN, (b) F = 93.2 kN (ps-
pico).
contrapartida, para valores mais elevados de F, a armadura longitudinal dos pilares est
traccionada ao longo de todo o comprimento da ligao (Paulay e Priestley [1992]) o que
permite concluir que a ligao sofre um alongamento na direco vertical. Como
anteriormente j se tinha concludo que, nesta situao, a ligao tambm sofre um
alongamento na direco horizontal do plano de carga, pode-se afirmar que a ligao sofre
uma expanso (dilatao) bidireccional no seu prprio plano (plano do prtico).
A Figura 4.26(a) mostra que, nas camadas exteriores da armadura do pilar (vares 1 e 3), o
valor da tenso normal no interior da ligao aproximadamente definido pela interpolao
linear dos valores na sua periferia. J nas camadas interiores da armadura do pilar (vares 2 e
4), o valor da tenso normal no interior da ligao excede, em alguns casos em mais de 20% de
fy , os valores na sua periferia.
A Figura 4.27 representa a evoluo da tenso normal ao longo das cintas da ligao. Esta figura
revela que, para Fmax , as cintas no ramo 1 apresentam nveis de tenso semelhantes e prximos
de fy, o que sugere que o colapso da ligao ocorre simultaneamente com a cedncia das cintas.
A Figura 4.28 apresenta, de forma esquemtica, o andamento da tenso normal nas cintas na
zona da ligao representada na Figura 4.27, podendo-se constatar que o seu valor mximo
junto escora diagonal de compresso, o que confirma o importante papel das cintas, de
confinamento transversal do beto.
ainda possvel observar na Figura 4.27 o efeito da expanso lateral do beto junto ao banzo de
compresso das vigas: sob efeito da compresso introduzida pelas vigas na periferia da ligao, o
beto tende a expandir na direco ortogonal ao plano do prtico. Este efeito contrariado
pelos ramos das cintas perpendiculares a este plano (ramo 3 da cinta 45 e ramo 2 da cinta 48).
117
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
varo 1 varo 1
pilar
ligao
F / F/Fmax
Fmax F / FF/Fmax
max
20% 20%
s pilar
40% 40%
60% 60%
80% 80%
100% fss/fyfy 100% fss/fyfy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
varo 2 varo 2
pilar
ligao
s pilar
fss/fyfy fss/fyfy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
varo 4 varo 4
pilar
ligao
s pilar
fss/fyfy fss/fyfy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
varo 3 varo 3
pilar
ligao
s pilar
fss/fyfy fss/fyfy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
(a) (b)
Figura 4.26 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares dos modelos (a) RA2-CL-Ref, (b) e
RA2-CL-SC.
Tal como j foi referido, contrariamente ao observado nas camadas interiores da armadura
longitudinal do pilar (vares 2 e 4 da Figura 4.26), nas camadas interiores da armadura
118
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
120% 120%
s yfy
fs/f cinta 45 fs/f
s yfy cinta 46
100% 100%
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
120% 120%
s yfy
fs/f cinta 47 fs/f
s yfy cinta 48
100% 100%
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
3 s 1 2
s s
-20% -20%
ramo 3 ramo 1 ramo 2 ramo 3 ramo 1 ramo 2
Figura 4.27 Evoluo da tenso normal nas cintas na ligao do modelo RA2-CL-Ref.
48
47
46
45
Figura 4.28 Representao esquemtica da evoluo da tenso nas cintas da ligao do modelo RA2-CL-Ref.
119
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
110% 110%
varo 8 sfs/ffyy varo 7
70% 70%
50% 50%
30% 30%
10% 10%
-10% -10%
110% 110%
sfs/f
fyy varo 6 sfs/ffyy varo 5
90% 90%
70%
70%
50%
50%
30%
30%
10%
10% -10%
-10% -30%
viga ligao viga viga ligao viga
F/Fmax: RA2-CL-Ref 20% 40% 60% 80% 100%
RA2-CL-SC 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 4.29 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas na ligao viga-pilar.
A anlise das Figuras 4.29 e 4.30 revela que a eliminao das cintas na ligao aumenta o valor
da tenso nas camadas internas da armadura longitudinal da viga (vares 6 e 7) no interior da
ligao tanto em termos absolutos como em termos relativos, tomando como referncia os
limites definidos pelos valores nas seces da periferia da ligao (agravamento de 7% de fy ).
J a tenso nas camadas exteriores de armadura longitudinal da viga (vares 5 e 8) no interior
da ligao est balizada pela tenso nas seces da periferia, independentemente da
existncia ou no de cintas na zona de ligao. Estes resultados permitem concluir que a
reduo da capacidade de carga do modelo RA2-CL-SC relativamente ao modelo RA2-CL-Ref
pouco significativa devido reserva de capacidade das camadas interiores de armadura
longitudinal da viga que, no modelo RA2-CL-SC, suportaram os esforos que eram suportados
pelas cintas no modelo RA2-CL-Ref.
A Figura 4.30 revela que que a supresso das cintas na ligao no modelo RA2-CL-SC no
conduz a um agravamento relativo significativo das tenses na armadura longitudinal do pilar
no interior da ligao relativamente sua periferia (por comparao com o verificado no
modelo RA2-CL-Ref). No entanto, esta figura revela um agravamento generalizado da tenso
na armadura longitudinal do pilar na ligao no modelo RA2-CL-SC relativamente ao modelo
RA2-CL-Ref.
Os resultados apresentados para a ligao viga-pilar interior submetida a carga lateral
mostram que, de uma maneira geral, se a ligao tiver armadura transversal, s ser
expectvel que a tenso na armadura longitudinal no interior da ligao ultrapasse os valores
definidos pela tenso na periferia da ligao no caso das camadas interiores do pilar.
120
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
pilar
varo 1 varo 2
ligao
pilar
sfs/ffyy sfs/ffyy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
pilar
varo 3 varo 4
ligao
pilar
fss/ffyy sfs/f
fyy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% -40% -20% 0% 20% 40% 60%
F/Fmax: RA2-CL-Ref 20% 40% 60% 80% 100%
RA2-CL-SC 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 4.30 Tenso normal na armadura longitudinal dos pilares na ligao viga-pilar.
Para avaliar se o dimensionamento da armadura longitudinal dos pilares e das vigas a partir
dos esforos nas extremidades efectivas conduz a uma reduo da capacidade resistente da
ligao viga-pilar (nos casos em que se observou um agravamento das tenses nestas
armaduras no interior da ligao relativamente ao valor da tenso na periferia da ligao)
foram desenvolvidos dois novos modelos:
(i) RA2-CL-CC-ASC-LFY que difere do modelo RA2-CL-Ref na tenso de cedncia dos
vares interiores da armadura longitudinal dos pilares: foi limitada a 20% da tenso de
cedncia correspondente no modelo RA2-CL-Ref, ou seja, tenso instalada nestes
vares na periferia da ligao na Figura 4.30;
(ii) RA2-CL-SC-ASV-LFY que difere do modelo RA2-CL-SC na tenso de cedncia dos vares
interiores da armadura longitudinal das vigas: foi limitada a 85% da tenso de cedncia
correspondente no modelo RA2-CL-SC, ou seja, tenso instalada nestes vares na
periferia da ligao na Figura 4.29.
A capacidade de carga do modelo RA2-CL-CC-ASC-LFY foi Fmax = 96.6kN , o que corresponde a
uma reduo de 2.5% relativamente ao modelo RA2-CL-Ref, pelo que se pode concluir que a
reduo pouco relevante.
O modelo RA2-CL-CC-ASC-LFY apresenta distribuies da tenso normal (i) nas cintas e na
armadura longitudinal das vigas similares s do modelo RA2-CL-Ref e (ii) nos vares da
armadura longitudinal dos pilares com algumas diferenas relativamente do modelo RA-CL-
Ref (Figura 4.31).
121
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
varo 1 varo 2
pilar
ligao
s pilar
fss/ffyy fss/ffyy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% 80% -40% -20% 0% 20% 40% 60% 80%
varo 3 varo 4
pilar
ligao
s pilar
fss/ffyy fss/ffyy
-40% -20% 0% 20% 40% 60% 80% -40% -20% 0% 20% 40% 60% 80%
F/Fmax: RA2-CL-Ref 20% 40% 60% 80% 100%
RA2-CL-CC-ASC-FLY 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 4.31 Tenso normal na armadura longitudinal dos pilares nos modelos RA2-CL-Ref e RA2-CL-CC-ASC-FY.
A Figura 4.31 mostra que limitando a tenso nos vares interiores da armadura longitudinal
dos pilares (vares 2 e 4 do modelo RA-CL-CC-ASC-LFY) ocorre um agravamento generalizado
da tenso nos vares externos da mesma armadura no interior da ligao (vares 1 e 3)
relativamente ao modelo RA2-CL-Ref. Este agravamento conduz a uma distribuio de tenses
nos vares 1 e 3 mais linearizada ao longo do pilar (mais em consonncia com a distribuio de
momento flector) mas no aumenta significativamente o valor da tenso no interior da ligao
relativamente aos valores da periferia. Consequentemente, pode-se concluir que o
dimensionamento dos pilares com base nos valores dos esforos nas suas extremidades
efectivas no afecta a capacidade resistente das ligaes interiores.
122
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
110% 110%
sfs/ffyy varo 6 sfs/ffyy varo 7
90% 90%
70% 70%
50% 50%
30% 30%
10% 10%
-10% -10%
viga ligao viga viga ligao viga
Figura 4.32 Tenso normal na armadura longitudinal das vigas nos modelos RA2-CL-SC e RA2-CL-SC-ASV-FY.
123
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
F ,w
corte AA (viga)
B B
4 16
8
800
400
RV,b
8 2 8
A
r BCJ4-Ref 200
400
A
corte BB (pilar)
300
800
4 16
2 16
200
1100
RH,c 4 16
300
(dimenses em mm)
RV,c
Figura 4.33 Configurao genrica dos modelos numricos estudados.
O modelo BCJ4-Ref corresponde ao espcime BCJ4 (Ortiz [1993]) e apresenta trs cintas de
8 mm na ligao e um raio interno de dobra das armaduras longitudinais da viga de 65 mm.
O segundo modelo desenvolvido, BCJ4-SC-R65, semelhante ao modelo BCJ4-Ref mas sem
cintas na zona da ligao e corresponde aproximadamente ao espcime BCJ1. O terceiro modelo
estudado, BCJ4-SC-R130, semelhante ao segundo, mas tem maior raio interno da dobra da
armadura longitudinal (130mm), correspondendo aproximadamente ao espcime BCJ3. Estes
ltimos modelos de EF no correspondem exactamente aos espcimes BCJ1 e BCJ3, e so
adaptaes do modelos BCJ4-Ref, para isolar o efeito das variveis estudadas.
A carga mxima suportada pelo modelo BCJ4-Ref foi Fmax = 88.2 kN enquanto o valor
experimental correspondente reportado por Ortiz [1993] foi Fmax = 81.3 kN , correspondendo a
um desvio de cerca de 7.8%. Este desvio pouco expressivo tendo em considerao a
disperso habitual dos valores de resistncia compresso do beto em ensaios de
compresso uniaxial (foram ensaiados 3 cubos de beto, com 15 cm de lado, e,
simplificadamente, assumiu-se que a resistncia compresso do provete cilndrico com
15 cm de dimetro e 30 cm de altura 80% da resistncia compresso do provete cbico) e,
alm disso, no relevante para o objectivo desta anlise.
Na Figura 4.34 est representada, a ttulo exemplificativo, a discretizao utilizada no modelo
da subestrutura BCJ4-Ref, bem como a disposio da armadura. Na modelao das ligaes
viga-pilar de extremidade foram utilizados os mesmos parmetros que nos modelos de
ligaes viga-pilar interiores (4.4) para a relao constitutiva do beto, os mesmos tipos de
elementos finitos e a mesma dimenso para os elementos resultantes da discretizao. Por
forma a reduzir o volume de clculo, simplificou-se o modelo tendo em considerao a
simetria em relao ao plano do prtico da ligao e s se modelou metade da subestrutura.
A Figura 4.35 identifica os vares da armadura de acordo com a numerao do ATENA 3D e a
Figura 4.36 representa esquematicamente as condies de apoio e cargas aplicadas.
As Figuras 4.37 e 4.38 representam a evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da
124
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
(a) (b)
Figura 4.34 Modelo BCJ4-Ref no ATENA 3D: (a) malha de elementos finitos, (b) disposio da armadura.
corte AA (viga)
B B 8 F,w
7
1,2,5 3,4,6
A
s 7, 8 L1 L2
25
24 L3
23
corte BB (pilar)
A
5 6
ramo 2
ramo 3
s
1 3
2 4
ramo 1
s
Figura 4.35 Numerao dos elementos da armadura da viga, pilares e Figura 4.36 Cargas aplicadas
ligao dos modelos BCJ4/BCJ3. e condies de apoio.
viga e dos pilares do modelo BCJ4-Ref. Estas figuras revelam que, no modelo BCJ4-Ref, a
tenso na armadura longitudinal da viga e dos pilares no interior da ligao apresenta valores
que no excedem significativamente os limites do intervalo definido pelo valor da tenso nas
seces da periferia da ligao. Verifica-se ainda que, quando Fmax atingida, o valor da
tenso na armadura longitudinal da viga e pilares ainda dista significativamente de fy , pelo
que se conclui que o colapso do modelo ocorre por colapso da ligao.
A Figura 4.39 representa a evoluo da tenso normal ao longo das cintas da ligao. A anlise
desta figura permite concluir que (i) o colapso da ligao ocorre quando a cinta intermdia
(varo 24) entra em cedncia, (ii) em cada cinta, o valor mximo da tenso normal ocorre na
zona da escora diagonal (tal como em ligaes interiores, Figura 4.28) e (iii) as cintas confinam
o beto na direco perpendicular ao plano de carga, junto extremidade superior da escora
(ramo 2 das cintas 24 e 25).
125
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
100% 100%
fss/fyfy varo 7 fs/f
s yfy varo 8
80% F/Fmax 60% 80%
20% 80%
40% 100%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
s viga L1 L2 L3 s viga L1 L2 L3
Figura 4.37 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-Ref.
F/Fmax 60%
20% 80%
pilar
40% 100%
-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%
-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%
Figura 4.38 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-Ref.
100% 100% 100%
fss/ffyy cinta 23 fss/ffyy cinta 24 fss/ffyy cinta 25
80% 80% 80%
0% 0% 0%
s s s
-20% -20% -20%
ramo 3 ramo 1 ramo 2 ramo 3 ramo 1 ramo 2 ramo 3 ramo 1 ramo 2
Figura 4.39 Evoluo da tenso normal nas cintas na ligao do modelo BCJ4-Ref.
126
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
(a) (b)
Figura 4.40 Distribuio de 3p no plano mdio do modelo BCJ4-Ref para: (a) F = Fmax = 88.2 kN, (b) F = 56.5 kN
(ps-pico).
100% 100%
fss/ffyy varo 7 fss/ffyy varo 8
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
s viga L1 L2 L3 s viga L1 L2 L3
Figura 4.41 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-SC-R65.
127
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%
-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%
Figura 4.42 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-SC-R65.
100% 100%
fss/ffyy varo 7 fss/ffyy varo 8
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
s viga L1 L2 L3 s viga L1 L2 L3
Figura 4.43 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga do modelo BCJ4-SC-R130.
As Figuras 4.43 e 4.44 representam a tenso na armadura longitudinal da viga e dos pilares do
modelo BCJ4-SC-R130, em que Fmax = 82.2 kN . A carga do colapso deste modelo 12% superior
do modelo MCJ4-SC-R65, indicando por isso que o valor do raio da dobra da armadura
longitudinal da viga no interior da ligao viga-pilar pode afectar a resistncia da ligao.
128
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60%
-20% 0% 20% 40% 60% -20% 0% 20% 40% 60% -30% -10% 10% 30% 50%
Figura 4.44 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal dos pilares no modelo BCJ4-SC-R130.
129
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
efectivamente uma distribuio de tenso passvel de ocorrer neste tipo de ligaes viga-pilar,
foram modeladas ligaes de cobertura de extremidade submetidas a momentos de abertura
(MA) e de fecho (MF).
Os modelos numricos desenvolvidos nesta seco apresentam igual seco transversal para
viga e pilar e quantidades de armadura moderadas ( Ast /(bh) 2% , de acordo com o Anexo J
da NP EN 1992-1-1). A Figura 4.45 representa os modelos utilizados para estudar o campo de
tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar submetidos a momentos de fecho e de abertura.
A
400
400
A
1500
400
400
2 16 4 16
250 250
8 // 100 8 // 100
250
400 400
(dimenses em mm)
(a) (b)
Figura 4.45 Ligaes de cobertura de extremidade submetidas a (a) momentos de fecho (MF) e (b) momentos de
abertura (MA).
130
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
A Figura 4.47 identifica os vares da armadura de cada um dos modelos, de acordo com a
numerao definida pelo ATENA 3D. Atendendo simetria do problema, os modelos
desenvolvidos s representam metade da estrutura.
A Figura 4.48 representa a evoluo da tenso normal dos vares 1, 2 e 3 (Figura 4.47(a)) para
os momentos de fecho.
A carga mxima suportada pela subestrutura foi Fmax = 124.7 kN e o colapso deu-se por
cedncia da armadura longitudinal, tanto na periferia da ligao viga-pilar como ao longo dos
troos rectilneos no seu interior. O modo de rotura atesta a validade da pormenorizao da
armadura proposta na NP EN 1992-1-1 para esta situao.
2200
F,w F,w
1700
(dimenses em mm referentes
aos eixos da viga e do pilar)
(a) (b)
Figura 4.46 Sistema de cargas aplicadas: (a) momentos de fecho e (b) momentos de abertura.
L3
1,2,3 2,42
A
A
L2
L1
s
A
A
1,41
corte AA (viga) corte BB (pilar) corte AA (viga) corte BB (pilar)
B B B B
2 42
1 3 3 2
2 41 41
1 1 1
s s 2 42
(a) (b)
Figura 4.47 Identificao dos vares: (a) momentos de fecho e (b) momentos de abertura.
131
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
100%
fss/ffyy varo 1
80%
60%
40%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
s pilar L1 L2 L3 viga s pilar L1 L2 L3 viga
Figura 4.48 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga e do pilar na ligao viga-pilar de
cobertura de extremidade submetida a momento de fecho.
A Figura 4.48 mostra que, na armadura longitudinal, a tenso normal no interior da ligao no
significativamente maior que na sua periferia, apesar das pequenas oscilaes associadas
localizao das fendas. Mais particularmente, os troos rectilneos da armadura longitudinal no
interior da ligao apresentam valor da tenso similar ao valor na sua periferia.
Consequentemente, pode-se concluir que o dimensionamento da armadura longitudinal da
viga e pilar com base no valor dos esforos na periferia da ligao um procedimento seguro
em ligaes viga-pilar de extremidade de cobertura submetidas a momentos de fecho.
As Figuras 4.49 e 4.50 representam a evoluo da tenso normal nas armaduras longitudinais
da viga e do pilar, respectivamente, para o modelo submetido a momentos de abertura.
As Figuras 4.49 e 4.50 revelam que a tenso na armadura longitudinal do pilar e da viga no
interior da ligao est balizada pelos valores das seces da periferia apenas so
identificveis violaes destes limites nos vares 2 e 42 da viga na zona de compresso mas
que, no entanto, so pouco relevantes. Consequentemente, pode-se concluir que o
dimensionamento da armadura longitudinal da viga e do pilar com base no valor dos esforos
na periferia da ligao um procedimento seguro tambm em ligaes viga-pilar de
extremidade de cobertura submetidas a momentos de abertura.
132
Captulo 4. Anlise dos campos de tenses nas armaduras em ligaes viga-pilar
100% 100%
fss/ffyy varo 2 fss/ffyy varo 42
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
-40% -40%
s viga ligao viga s viga ligao viga
Figura 4.49 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal da viga para a ligao viga-pilar de cobertura de
extremidade submetida a momento de abertura.
100% 100%
fss/ffyy varo 1 fss/ffyy varo 41
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
0% 0%
-20% -20%
-40% -40%
s pilar ligao pilar s pilar ligao pilar
Figura 4.50 Evoluo da tenso normal na armadura longitudinal do pilar para a ligao viga-pilar de cobertura de
extremidade submetida a momento de abertura.
Neste captulo, efectuou-se um estudo numrico com um programa de elementos finitos para
avaliar se a tenso na armadura longitudinal das vigas e dos pilares no interior das ligaes
viga-pilar est compreendida no intervalo balizado pelos valores da tenso nas seces da
periferia da ligao, ou se, pelo contrrio, excede esses limites.
Assim, numa primeira, fase foi efectuada uma reviso bibliogrfica relativa aos modelos
materiais disponveis para efectuar o estudo numrico, foi seleccionado um programa de
elementos finitos que apresentava caractersticas adequadas ao estudo pretendido
(ATENA 3D, ervenka Consulting [2009]), e foram efectuados estudos com vista validao
desse programa, de acordo com os critrios enunciados no MC2010.
O estudo numrico efectuado permitiu concluir que em ligaes viga-pilar interiores com
pormenorizaes de armadura correntes, submetidas a aces predominantemente gravticas,
133
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
134
Captulo 5
Modelo para ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas de beto armado
5.1. Introduo
No domnio dos modelos implcitos, as abordagens mais comuns para modelar as ligaes viga-
pilar prolongam artificialmente as vigas e os pilares at ao ponto de interseco dos
respectivos eixos e/ou alteraram da rigidez de flexo das vigas e pilares (2.3). No entanto
estas abordagens, tanto individualmente como em conjunto, so conceptualmente incorrectas
para modelar o comportamento no linear das ligaes viga-pilar (Charney e Marshal [2006]).
Os modelos de ligao viga-pilar implcitos (i) so mecanicamente inconsistentes, na medida
em que no tm em considerao os modos de deformao nem o estado de tenso
dominantes no interior da ligao, (ii) no permitem simular adequadamente a variao de
rigidez da ligao viga-pilar com a solicitao aplicada, (iii) no permitem detectar
adequadamente o colapso da ligao viga-pilar, (iv) conduzem ao sobredimensionamento das
vigas e pilares quando estes so dimensionados com base nos esforos em seces que no as
da periferia da ligao (Captulo 3 e 4) e (v) podem conduzir a um dimensionamento pouco
rigoroso caso os deslocamentos laterais da estrutura sejam relevantes (anlise
geometricamente no linear, Captulo 3 e 6 e anlise dinmica no linear, Captulo 6).
desta forma evidente que uma modelao rigorosa do comportamento das ligaes viga-
pilar tem que passar por um modelo de ligao viga-pilar explcito. Com base nesta premissa,
apresenta-se em seguida a fundamentao e o desenvolvimento de um modelo de ligao
viga-pilar baseado no mtodo das componentes, vocacionado para estruturas porticadas de
135
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
O mtodo das componentes surgiu associado s estruturas metlicas e mistas, tendo resultado
da necessidade de desenvolver modelos que permitissem avaliar no s a resistncia das
ligaes viga-pilar, tal como os modelos tradicionais, mas tambm a sua deformabilidade. De
facto, no mbito da anlise e dimensionamento de estruturas metlicas e mistas, concluiu-se
que a contabilizao da deformabilidade das ligaes na anlise estrutural pode ser relevante
no s em termos de segurana estrutural mas tambm em termos econmicos. Relativamente
ao aspecto da segurana estrutural, j se mostrou no Captulo 3 que, independentemente do
material, as simplificaes associadas considerao de ligaes contnuas e/ou articuladas
podem ser no conservadoras tanto para efeitos de estados limites de servio como para
estados limites ltimos. Relativamente ao aspecto econmico, de acordo com Huber,
Kronenberger et al. [1998], possvel a reduo de custos se na anlise estrutural for
considerado o comportamento semi-contnuo da ligao, ou seja, mais dispendiosa uma
pormenorizao das ligaes viga-pilar compatvel com os modelos simplificados contnuo ou
articulado tradicionalmente utilizados na anlise do que o desenvolvimento de ligaes
eficientes e de modelos estruturais que considerem o seu comportamento de forma
suficientemente rigorosa.
A evoluo dos modelos que foram sendo desenvolvidos para ligaes viga-pilar em estruturas
de beto armado, apresenta um paralelismo com a que ocorreu para os modelos de ligao
viga-pilar em estruturas metlicas, ou seja, existem modelos de resistncia relativamente
simples e consensuais, na sua maioria modelos de escoras e tirantes, e tm vindo a ser
desenvolvidos e propostos alguns modelos de comportamento. No entanto, tal como
demonstra a falta de consenso relativamente aos modelos de comportamento propostos para
ligaes viga-pilar em estruturas de beto armado, estes ainda no permitem descrever o
comportamento da ligao de forma suficientemente fivel, em funo da sua pormenorizao
e das propriedades mecnicas dos materiais constituintes.
O mtodo das componentes estabelece modelos mecnicos constitudos por elementos
deformveis unimodais (molas) e elementos rgidos, interligados de modo a simular o
comportamento mecnico da ligao. Este mtodo simplificado foi aplicado com sucesso
modelao do comportamento de ligaes viga-pilar em estruturas metlicas e mistas, no
havendo qualquer motivo para que no possa ser aplicado com nveis similares de simplicidade e
rigor a ligaes viga-pilar de beto armado. No Captulo 2 (2.3.2.2) foram referidos alguns
modelos mecnicos (macro-elementos) construdos acoplando molas e elementos rgidos
(Youssef e Ghobarah [2001], Lowes, Mitra et al. [2004], Tajiri, Shiohara et al. [2006]) que
apresentam semelhanas com os modelos estabelecidos pelo mtodo das componentes (5.2.2).
136
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Desta forma, a modelao de uma ligao pelo mtodo das componentes incorpora trs
passos (SSEDTA [2003b]): (i) identificao das componentes bsicas, (ii) caracterizao das
componentes e (iii) montagem das componentes.
De acordo com a NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010c]), uma componente bsica de uma ligao uma
parcela da ligao que contribui para uma ou mais propriedades estruturais, nomeadamente,
resistncia, rigidez e ductilidade. Neste contexto contribuir significa ter relevncia, sendo que,
por exemplo, uma componente com elevada resistncia colocada em srie com uma segunda
componente menos resistente imprescindvel para que exista transmisso de carga entre
elementos ligados mas no relevante na medida em que no precisa de ser contabilizada no
modelo para aferir a resistncia da ligao viga-pilar. Note-se ainda que cada componente
pode ser constituda por vrias partes da ligao e podem ser consideradas diferentes
componentes na mesma zona ligao de forma a simular os diferentes modos de deformao
dessa zona. Alm disso, a cada componente est associada uma nica combinao de um
esforo (e.g., traco, corte, flexo e compresso) e o correspondente modo de deformao,
numa zona especfica da ligao.
Dado que cada elemento deformvel do modelo (mola) est inequivocamente associado a
uma parcela fsica da prpria ligao e a um modo de deformao, neste documento
indiscriminadamente utilizado o termo componente para designar a entidade fsica (e o modo
de deformao associado) e a sua representao ao nvel do modelo (a mola).
Como o nome indica, a montagem das componentes, consiste em dispor, orientar e conectar as
componentes individuais, ficando o comportamento da ligao determinado pelo
comportamento das componentes e pela forma como estas se encontram interligadas, ou seja,
pela topologia e geometria do modelo. A relao entre as propriedades elementares das
componentes e as propriedades globais da ligao desta forma determinada (i) pela relao de
equilbrio entre esforos nas componentes e esforos aplicados ligao e (ii) pela relao de
compatibilidade entre as deformaes nas componentes e modos de deformao da ligao.
Assim, a determinao dos esforos nas componentes da ligao que equilibram os esforos
137
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
nas extremidades dos seus elementos adjacentes (vigas e pilares), um problema estrutural
que envolve relaes de equilbrio, compatibilidade de deformaes e constitutivas. Em
particular, os requisitos a respeitar pela distribuio de esforos nas componentes so (SSEDTA
[2003a]): (i) equilbrio, os esforos nas componentes equilibram os esforos na periferia da
ligao, (ii) compatibilidade, as vrias componentes deformam-se de maneira compatvel entre
si e tambm compatvel com os deslocamentos da periferia da ligao, (iii) capacidade
resistente, o esforo em cada componente no excede a sua capacidade resistente, e
(iv) ductilidade, a deformao de cada componente no excede a sua ductilidade.
Na prtica, de forma a simplificar o modelo, pode-se ignorar um ou mais destes requisitos, se
isso no redundar num modelo inseguro. Em ligaes viga-pilar de estruturas metlicas, por
exemplo, para efeito da determinao da capacidade resistente das ligaes viga-pilar,
frequente no satisfazer a condio de compatibilidade de deformaes, o que no mais do
que a aplicao do princpio esttico da anlise plstica limite.
A caracterizao do comportamento das ligaes no contexto do mtodo das componentes
permite (i) a reduo de custos de ensaios experimentais, na medida em que o custo associado
ao ensaio experimental de uma componente significativamente inferior ao custo do ensaio
de uma ligao completa, (ii) o desenvolvimento de modelos de clculo claros e intuitivos onde
so repercutidos de forma transparente os fenmenos fsicos e (iii) maior flexibilidade para o
projectista, que pode optimizar a combinao e disposio das componentes.
comportamento elstico-plstico
comportamento rgido-plstico
Figura 5.1 Exemplo de modelo das componentes para uma junta (Faella, Piluso et al. [2000]).
3
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.
138
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
+
Vc1
Mc1 (a) Vc1 Vc2 Vc1 Vc2 + Vc1 (b)
Nc1 2 2
Figura 5.2 (a) Campo de esforos na periferia da ligao, (b) parcelas do esforo de corte horizontal a meia altura
da ligao (Faella, Piluso et al. [2000]).
De acordo com a Figura 5.2(b), o esforo de corte horizontal a meia altura da ligao, Vcws ,
dado por qualquer uma das seguintes expresses (Faella, Piluso et al. [2000])
Mb1 Mb2 zb M V z
Vcws = 1 (Vc1 Vc2 ) = b1 1 Mb1 = cws b
zb Mb1 2 Mb1 zb 1
(5.1)
Mb2 Mb1 zb M V z
Vcws = 1 (Vc1 Vc2 ) = b2 2 Mb2 = cws b
zb Mb2 2 Mb2 zb 2
onde Mb pode assumir o valor Mb1 ou Mb2 e pode assumir o valor 1 ou 2 mediante a
junta em anlise.
Tal como j foi referido no 2.2.2.4, a NP EN 1993-1-8, no 5.3(5), preconiza uma modelao
simplificada da ligao em que uma configurao com viga apenas num lado pode ser
modelada como uma nica junta e uma configurao com vigas nos dois lados pode ser
modelada como duas juntas separadas. No caso da ligao viga-pilar com viga de ambos os
lados, cada junta modelada como uma mola angular cuja relao momento-rotao
considera o comportamento do painel de alma do pilar solicitado ao corte e, por isso, tem que
considerar a interaco das juntas.
139
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Mb1,Ed Mb1,Ed
Mb1,Ed 1
Mb1,Ed = Mb2,Ed = 0*
Mb2,Ed Mb1,Ed Mb2,Ed Mb1,Ed
Mb1,Ed / Mb2,Ed > 0 1
Mb1,Ed + Mb2,Ed = 0 2
* neste caso, o valor de exacto.
Mbj2 Mbj1
1 = 1 2, 2 = 1 2. (5.3)
Mbj1 Mbj2
Estas expresses utilizam os valores dos esforos junto interseco dos eixos dos elementos,
contrariamente s expresses (5.1) que usam os esforos na periferia da ligao.
Alternativamente, no 5.3(8) da NP EN 1993-1-8, proposta a Tabela 5.1 com valores
aproximados para .
140
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Este modelo ser posteriormente integrado num programa de elementos finitos (Captulo 6),
individualizando a ligao viga-pilar como um elemento estrutural per se. De acordo com a
classificao apresentada no (2.3), o modelo que em seguida se apresenta um macro-
elemento.
4
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.
141
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Note-se que, mesmo nos casos em que o esforo transverso dos pilares no relevante, caso
se pretenda efectuar uma anlise rigorosa de uma estrutura recorrendo aos procedimentos
propostos na NP EN 1993-1-8, no possvel utilizar os programas correntes de clculo de
estruturas reticuladas de forma expedita, na medida em que o parmetro em cada junta
determinado iterativamente, mesmo numa anlise elstica linear. Alm disso, os limites
impostos ao parmetro na NP EN 1993-1-8 expresses (5.3) conduzem a erros
significativos na anlise da estrutura e, possivelmente, a processos iterativos divergentes
(Bayo, Cabrero et al. [2006]).
5
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.
142
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Por fim, note-se que, mesmo para ligaes viga-pilar de estruturas metlicas e mistas, j
existem trabalhos que defendem a adopo de modelos explcitos de anlise local (2.3.2)
para ligaes viga-pilar, ou seja, macro-elementos (Bayo, Cabrero et al. [2006], Silva [2008]).
(ii) versatilidade o modelo deve poder ser aplicado a diversas configuraes em termos
de conectividade (ver 2.2.2.2: ligao interior, ligao de extremidade, ligao de
cobertura e ligao de extremidade de cobertura);
Uma abordagem baseada no mtodo das componentes permite satisfazer estes requisitos,
motivo pelo qual foi adoptada neste trabalho. Nos seguintes pargrafos apresentado o
modelo proposto bem como a fundamentao para as simplificaes assumidas.
A anlise crtica dos resultados de ensaios experimentais publicados permitiu identificar como
componentes relevantes para o modelo de ligao viga-pilar de beto armado (Biddah e
Ghobarah [1999], Altoontash [2004]) (i) a amarrao das armaduras longitudinais dos
elementos adjacentes e (ii) o ncleo da ligao ao corte.
6
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.
143
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Mb Mb + M Mb2 Mb1
b j
hc hc
(a) (b)
Figura 5.3 Tenso de aderncia na armadura na interface armadura-beto: (a) segmento de viga com
comprimento igual altura da seco transversal do pilar, (b) ligao viga-pilar.
144
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
interseco entre os pilares e as vigas onde se verifica uma elevada tenso tangencial por alma
do pilar solicitada ao corte. No caso de estruturas de beto armado, na zona da ligao
preservada no s a seco dos pilares mas tambm a da viga e, por isso, prefervel a
denominao ncleo da ligao solicitado ao corte ou, mais abreviadamente, ncleo da ligao
ao corte. utilizado o termo ncleo para enfatizar que o corte na ligao funo do brao
interno zb (zc ) das resultantes de traco e compresso transmitidas pelas vigas (pilares)
adjacentes ligao, brao este que inferior altura das respectivas seces transversais hb
(h c ) .
O ncleo da ligao, sendo uma zona de transmisso de esforos entre dois ou mais elementos
lineares adjacentes ligao, est submetido a um campo de tenses complexo. Para uma
avaliao da relevncia dos campos de tenses genricos e dos correspondentes modos de
deformao do ncleo da ligao, considere-se a distribuio genrica de esforos na periferia
de uma ligao viga-pilar em equilbrio representada na Figura 5.4(a).
A Figura 5.4 mostra que, com excepo do caso (b), todos os sub-campos de esforos
representados tm grandeza idntica a campos de esforos num qualquer segmento de viga
ou pilar de igual dimenso. Note-se ainda que, apresentando a pormenorizao da zona da
ligao viga-pilar cintas pouco espaadas e vares verticais intermdios adicionais nas faces
dos pilares, tanto a capacidade resistente como a rigidez axial e de flexo da ligao so
maiores que as das vigas e pilares adjacentes. Alm disso, a dimenso da ligao pequena
quando comparada com o comprimento das vigas e pilares adjacentes. Estes dois motivos,
explicam porque motivo pouco significativa a contribuio dos modos de deformao e
campos de esforos (c) a (f) para a deformao ou colapso das ligaes ou mesmo para a
deformao global da estrutura, justificando a no considerao destes modos no modelo de
ligao viga-pilar desenvolvido.
Por outro lado, em estruturas porticadas de beto armado correntes, o campo de esforos
representado na Figura 5.4(b) apresenta esforo de corte com valor vrias vezes superior ao
esforo transverso dos elementos lineares adjacentes - quatro a seis vezes superior ao esforo
transverso nos pilares, de acordo com Paulay e Priestley [1992]. Por esse motivo, este campo
de esforos pode estar associado a deformaes significativas ou ao colapso da ligao, sendo
portanto necessrio incorpor-lo no modelo de ligao viga-pilar. Note-se tambm que o
campo de esforos representado na Figura 5.4(b) mais geral que o da Figura 5.2(b).
145
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Os dois modelos mais comuns para a componente ncleo da ligao ao corte so o modelo de
scissors e o modelo de Krawinkler.
No modelo de scissors, assim denominado em virtude do seu movimento ser anlogo ao duma
tesoura, a flexibilidade do ncleo da ligao ao corte traduz-se na rotao relativa entre vigas e
pilares na forma representada na Figura 5.6(a).
146
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
F8 F6 + F12 1
F9 + F7 + ( F4 + F10 )
F7 h 2
F11 ( F2 + F8 )
F3 + F9
F5
b
F11
F6
+ F5 + ( F2 + F8 )
1
2
F10 F4
2
1
b
F12
F3 + F9
b
F1
F6 + F12 1
F2
F3 F1 ( F4 + F10 )
( a) h 2 (b )
F12 F6 F12 F6 F9 F3
2 2 2
F9 F3
(c) 2
F12 + F6
F9 + F3
F12 + F6 h F12 + F6
2
2 2
F9 + F3 F9 + F3
b b
F9 + F3
F12 + F6
h
( d) 2
F8 F2
2
F4 F10 F4 F10
2 2
F8 F2
(e) 2
F4 + F10 F8 + F2
2 2
F4 + F10 F4 + F10
2 2 F8 + F2 F8 + F2
2 2
F4 + F10 F8 + F2
2 (f) 2
Figura 5.4 Subcampos de esforos auto equilibrados e modos de deformao correspondentes: (a) campo de
esforos genrico, (b) modo de corte puro, (c) modos de flexo simtricos, (d) modos de flexo anti-simtricos,
(e) modos axiais simtricos, (f) modos axiais anti-simtricos.
O modelo de Krawinkler original (Krawinkler [1978]) para ligaes metlicas (Figura 5.6(b)),
constitudo por um elemento placa, que simula a rigidez ao corte da alma do pilar, e por
quatro elementos (molas angulares) dispostos nos cantos da moldura articulada rectangular
formada por elementos rgidos (bielas) que envolve a placa, para simular a rigidez flexo dos
banzos do pilar. Em programas informticos de clculo automtico de estruturas reticuladas
147
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
F9 F8 F9 F8
F7 +
F9 F8 F9 F8 zc 2 zc 2
F7 + F12 F10 F6 F4
zc 2 zc 2
F12 F10 F6 F4 zb 2 zb 2
1 F11
zb 2 zb 2 (1 2 ) F5
F11 F5 Vjh
F12 F10
+
F6 F4
+
(1 1 ) F11 2 F5
zb 2 zb 2 F12 F10 F6 F4
F3 F2 F3 F2 + +
F1 + zb 2 zb 2
zc 2 zc 2 F3 F2 F3 F2
(a) F1 + (b)
zc 2 zc 2
Figura 5.5 Esforo de corte no plano horizontal a meia altura da ligao, (a) decomposio dos momentos
flectores em binrios, (b) seccionamento da ligao e correspondentes diagramas de corpo livre (0 1 1,
0 2 1).
rigidez ao corte
elementos da alma do pilar
rigidez ao corte rgidos
da alma do pilar (s neste canto)
rtulas
elementos perfeitas
rgidos
desvios
(a) (b)
Figura 5.7 Representao (trao cheio grosso) da configurao deformada da estrutura nas imediaes da ligao
(Charney e Marshal [2006]): (a) modelo de Krawinkler e (b) modelo de scissors.
mais comum a verso alternativa do modelo de Krawinkler representada na Figura 5.6(c), que
apresenta um elemento (mola angular) num canto, para simular a rigidez da alma do pilar ao
corte, e um outro elemento (mola angular) tambm num canto, que simula a rigidez flexo
dos banzos do pilar.
Charney e Marshal [2006] efectuaram uma anlise comparativa do modelo de scissors e do
modelo de Krawinkler e concluram que, apesar de mais complexo, o modelo de Krawinkler
prefervel ao modelo de scissors. Estes autores mostraram que (i) a cinemtica do modelo de
Krawinkler representa muito melhor o comportamento da ligao que o modelo de scissors o
modelo de scissors no apresenta o desvio entre as tangentes ao eixo das vigas (pilares) devido
deformao por corte da alma do pilar (Figura 5.7) e (ii) as propriedades mecnicas do
148
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Nos modelos mecnicos de ligaes viga-pilar do tipo Krawinkler propostos na bibliografia para
ligaes viga-pilar de estruturas de beto armado (e.g., Lowes, Mitra et al. [2004] e Youssef e
Ghobarah [2001]) a altura da moldura hb . Este procedimento, alm de no corresponder ao
adoptado em estruturas metlicas, dificulta a caracterizao do estado de tenso no ncleo da
ligao viga-pilar em termos do esforo de corte horizontal a meia altura da ligao pois no
existe uma relao unvoca entre este esforo e as variveis estticas intervenientes na relao
constitutiva da componente usada para caracterizar o ncleo da ligao viga-pilar (ver
3.3.3.1), ou seja, pode conduzir a modelos com falta de objectividade caso a relao
constitutiva da ligao no for adequadamente modificada por forma a reflectir o campo de
esforos em cada instante na periferia da ligao viga-pilar.
Para exemplificar esta potencial falta de objectividade, considerem-se, para uma ligao viga-
pilar com dimenses fixas, os trs modelos com molduras com dimenses diferentes
esquematizados na Figura 5.9. Nestes modelos, a deformao linear j da componente ncleo
da ligao ao corte e a distoro esto relacionadas pelas seguintes expresses
Mb
Vb
149
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
hb
zb
zb
hc zc hc
(a) (b) (c)
Figura 5.9 Modelao do ncleo da ligao ao corte, (a) M1, (b) M2, (c) M3.
e
F6 + F12 F4 + F10
Nj,M3 = + F7 + = Vjh . (5.9)
zb 2
Assim, uma aplicao rigorosa dos modelos M1 e M2 exige uma abordagem iterativa
semelhante do modelo proposto na NP EN 1993-1-8, em que, em cada iterao, um
parmetro definido pela razo entre Vjh e Nj , permite ajustar as propriedades da
componente ao campo de esforos na periferia da ligao. Para os modelos acima, este
parmetro dado por
e
Vjh
M3 = =1 . (5.12)
Nj,M3
150
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Perante esta condicionante, neste trabalho adoptou-se para o ncleo da ligao ao corte o
modelo M3 (Figura 5.9(c)).
Na Figura 5.10 (a) apresenta-se o modelo desenvolvido para o caso mais geral de ligaes viga-
pilar interiores, sendo as relaes constitutivas das componentes definidas de modo a reflectir a
geometria da ligao, a pormenorizao da armadura e as relaes constitutivas dos materiais
constituintes. Este modelo mantm naturalmente a sua validade para outras configuraes de
ligao viga-pilar (ligao de extremidade, ligao de cobertura, ligao de cobertura de
extremidade).
A mola linear no interior da moldura (Figura 5.10(a)) simula o comportamento da componente
ncleo da ligao ao corte. Alternativamente, pode ser utilizada uma mola angular num canto
da moldura (Figura 5.10(b)). Neste caso as relaes entre Mj (momento flector na mola
angular) e Vjh e entre j (deformao da mola angular) e (variao do ngulo inicialmente
recto entre os elementos rgidos da moldura) seriam
Mj = zb Vjh e j = . (5.13)
2
2
0 0
hb
hb
zb
zb
hb zb
hb zb
hc hc
2
2
(a) (b)
Figura 5.10 Modelo desenvolvido. Verses alternativas para a componente ncleo da ligao ao corte: (a) mola
linear, (b) mola angular.
151
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
relevante, (ii) Paulay e Priestley [1992] mostraram que o ncleo da ligao sofre expanso nas
duas direces do plano do prtico, por efeito do esforo de corte (ver 5.5.2 e Captulo 4), o
que contraria a abertura de fendas na interface da ligao em estruturas estaticamente
indeterminadas e (iii) as vigas e pilares quando submetidas a esforo de flexo (cclico ou
monotnico) sofrem alongamento (beam growth, Captulo 6), pelo que, quando incorporadas
em estruturas hiperstticas, tambm tendem a minimizar a abertura destas fendas. Alm
disso, se se admitir que estas componentes no tornam o modelo mais rigoroso, h vantagens
em no as considerar de todo, pois assim se dispensam os graus de liberdade internos ao
modelo de ligao viga-pilar, o que simplifica tanto o modelo como a sua implementao
numrica, evitando os ciclos iterativos internos do modelo de Mitra e Lowes [2007].
No modelo de Mitra e Lowes [2007], a altura da moldura igual a hb , o que, como se mostrou
nos 3.3.3.1 e 5.3.2.3, conduz a modelos potencialmente no objectivos caso se pretenda
estabelecer a relao constitutiva da componente que simula o comportamento do ncleo da
ligao a partir do esforo de corte horizontal a meia altura da ligao.
Como o comportamento das amarraes dos vares da armadura longitudinal das vigas
(pilares) que terminam na ligao (rectilneas ou em gancho, Figura 5.11 (a)) s depende dos
esforos da viga (pilar) adjacente, elas podem ser modeladas com uma componente (mola
linear) na interface ligao-viga (ligao-pilar) sem simplificaes adicionais.
J a modelao da amarrao das armaduras longitudinais contnuas das vigas (pilares), deve
considerar a interaco entre as duas vigas (pilares) opostas (Figura 5.11 (b)). Esta interaco
apresenta algumas analogias com a que ocorre na laje do modelo proposto por
Tschemmernegg, Rubin et al. [1998] para ligaes viga-pilar de estruturas mistas este
modelo varia em funo da grandeza relativa do momento flector na extremidade das vigas,
requerendo pois, no caso das estruturas estaticamente indeterminadas, um processo iterativo
para a definio do modelo.
Optando por uma abordagem no iterativa na definio do modelo, a modelao desta
amarrao de continuidade requer (i) uma discretizao fina que introduz graus de liberdade
adicionais (Elmorsi, Kianoush et al. [2000]) e (ii) a individualizao da componente beto de
forma a garantir a consistncia do modelo (Figura 5.11(c)). Trata-se de um modelo complexo,
cuja qualidade aumenta com o nmero de graus de liberdade internos ver, por exemplo, o
modelo proposto por Tajiri, Shiohara et al. [2006] ilustrado na Figura 2.14.
aderncia
ao-beto
beto
armaduras
152
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Mb1 Mb1
j j
j j
Mb2 Mb2
Mb1 Mb1
j j
sobreposio de sobreposio de
Mb2 efeitos (anulam-se) efeitos (adicionam-se)
Mb2
(a) (b)
Figura 5.12 Distribuio das tenses de aderncia na armadura longitudinal quando as faces opostas da ligao
apresentam momento flector com sentido (a) simtrico e (b) igual.
153
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
se verifica a rotura por arrancamento (pull-out) para nveis de carga inferiores. Note-se, no
entanto, que a forma como Viwathanatepa, Popov et al. [1979a] realizaram os ensaios no
traduz a amarrao da ligao, na medida em que (i) a fora de compresso transmitida
ligao viga-pilar por uma viga ou pilar adjacente apenas parcialmente aplicada na armadura
sendo a parte remanescente aplicada directamente no beto envolvente (Viwathanatepa,
Popov et al. [1979a] aplicaram-na totalmente na armadura) e (ii) no foi modelada a
continuidade da armadura para a viga adjacente. Relativamente ao ponto (i), dada a reduzida
resistncia traco do beto, a resultante de traco da viga (pilar) integralmente
transmitida ligao pela armadura longitudinal, no entanto, a resultante de compresso da
viga (pilar) s parcialmente transmitida pela armadura ligao, reduzindo a fora a
transmitir da armadura ao beto por aderncia e, consequentemente, o efeito de
sobreposio das tenses de aderncia ilustrado na (Figura 5.12(b). Alm disso, de acordo com
Filippou, D'Ambrisi et al. [1992], a interaco entre esforos em faces opostas da ligao
pequena at eliminao total da aderncia entre os vares e o beto envolvente no interior
da ligao. Ainda de acordo com Filippou, D'Ambrisi et al. [1992], a deteriorao da aderncia
entre vares e beto s se tornar pronunciada aps vrios ciclos de carga com inverses de
deformao de elevada amplitude, as quais no so espectveis em elementos
adequadamente proporcionados. Relativamente ao ponto (ii), havendo continuidade da
armadura, no espectvel a ocorrncia de colapso por pull-out. Desta forma, concluiu-se que
o erro associado modelao simplificada da amarrao no significativo para aces quase-
estticas no cclicas.
154
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
De acordo com Bigaj [1999], os modos de rotura tpicos de amarraes so (i) o arrancamento
(pull-out), (ii) a fendilhao do beto num plano que contm o varo (splitting) e (iii) o
destacamento do beto (spalling). Neste trabalho, admite-se que as amarraes esto
devidamente confinadas e, consequentemente, que o nico modo de rotura relevante o
arrancamento, e apenas no caso em que os vares da armadura da amarrao terminam no
interior da ligao. Nas ligaes viga-pilar, dado o reduzido recobrimento das armaduras, este
confinamento ter que ser garantido (i) por cintas, (ii) pela disposio dos vares longitudinais
das vigas no interior da envolvente definida pelos vares longitudinais dos pilares ou (iii) por
vigas transversais na zona da ligao.
De modo a representar o comportamento do beto na direco do eixo dos vares
necessrio distinguir o que est nas imediaes das nervuras dos vares do restante. Deste
modo, so ainda consideradas as seguintes hipteses simplificativas: (i) a deformao
longitudinal do beto nas imediaes das nervuras dos vares (esmagamento e fendilhao,
ou seja, a deformao local) totalmente contabilizada de forma indirecta atravs da relao
-s (tenso tangencial na superfcie das armaduras vs. escorregamento relativo entre as
armaduras e o beto envolvente, ver Anexo) e (ii) a deformao longitudinal do restante
beto, designada por c , desprezada por comparao com a do beto nas imediaes das
nervuras dos vares, ou seja, c = 0 . Assume-se ainda que o confinamento e as condies de
aderncia so uniformes nos segmentos rectilneos e/ou curvilneos da amarrao, excepto na
zona de formao do cone de pull-out em amarraes traccionadas.
155
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
F1
componente aderncia i
s1 fora aplicada
na clula i
(a)
0
si
componente escorregamento
Fn +1 = Fn+1 F1 = F1 varo i do n i
() Ln
sn +1 = sn +1 sn sn 1 s3 s2 s1 = s1
(b) (c)
Figura 5.13 Modelao da amarrao rectilnea: (a) amarrao rectilnea, (b) modelo proposto e (c) clula
genrica i.
156
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Neste modelo assume-se que a relao constitutiva da componente varo elstica (linear ou
no linear) e que a relao constitutiva para a componente aderncia genrica (elstica
linear, elstica no linear, rgido-plstica, etc.).
E T As nE T As nE T 2
k= = = (5.17)
Ln Lt 4Lt
O esforo Fad na componente aderncia de cada clula dado pela resultante longitudinal das
tenses de aderncia na superfcie do troo de varo correspondente. Admitindo que este troo
apresenta tenses de aderncia com valor constante , o esforo na componente aderncia
Fad Lt
Fad = Ln = (5.18)
n
Seja ainda Fi o esforo aplicado na clula i pela clula imediatamente a montante (clulas
com ndice menor que a clula em causa), Fm,i o esforo na componente varo, isto , a
resultante das tenses normais longitudinais numa seco do varo, m,i a deformao da
componente varo da clula e si o escorregamento do n, ou seja, o deslocamento
longitudinal relativo mdio na interface varo-beto (o subscrito i indica a clula i ou o n i),
F1 e Fn+1 as condies fronteira estticas e s1 e sn+1 as condies fronteira cinemticas do
problema.
Este modelo discreto da amarrao substitui a distribuio contnua das tenses de aderncia
157
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
por um conjunto de esforos de aderncia concentrados nos ns (Fad ) . Assim, a tenso normal
nas seces transversais no varo (Fm ) constante entre ns, sofrendo em cada n um salto
de valor absoluto igual ao do esforo de aderncia na componente aderncia correspondente
a esse n. Em termos prticos, como se a aderncia efectiva na interface cilndrica
correspondente a uma clula estivesse a ser eliminada e substituda pela sua resultante numa
circunferncia localizada na sua extremidade de montante. Ou seja, Fi +1 = Fad,i + Fm,i = Fad,i + Fi .
Ou seja ainda, em termos estticos este modelo apresenta um campo de esforo axial na
armadura que constante por troos e um campo de esforo de corte de aderncia discreto
longitudinalmente, ou seja, sempre nulo, excepto nos ns. Em termos cinemticos, o campo
de deslocamentos contnuo, com deformao, e portanto com incremento de
escorregamento m em cada clula.
Resumindo, a condio de equilbrio nodal dada por
Fi +1 = Fi Fad,i = Fm,i (5.19)
e a condio de compatibilidade
si +1 = si m,i . (5.20)
158
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Os ensaios realizados por Minor e Jirsa [1975] com vares curvilneos embebidos em blocos de
beto simples, indicam que quanto maior o ngulo de dobragem, maior o escorregamento da
amarrao para o mesmo nvel de carga, ou seja, de uma forma geral, as amarraes
curvilneas so mais flexveis que as amarraes rectilneas. De acordo com estes autores, esta
diferena de comportamento decorre (i) do movimento radial dos vares associado s tenses
normais de compresso no intradorso da dobragem, Figura 5.14(a), e (ii) da perda de contacto
entre o beto e o extradorso da dobragem, reduzindo acentuadamente as tenses de
aderncia, Figura 5.14(b).
Minor e Jirsa [1975] constataram experimentalmente que, de uma forma geral, a resistncia
de amarraes rectilneas e curvilneas semelhante, excepto nos casos com raio de
dobragem excepcionalmente pequeno, para os quais a amarrao curvilnea mais resistente
devido formao de um mecanismo do tipo ferrolho. Ainda de acordo com estes autores, o
efeito da flexo dos vares no significativo nos casos em que o comprimento de amarrao
suficientemente grande para que ocorra a cedncia da armadura (amarrao longa).
s
reduo da
F aderncia
esmagamento F
do beto
C
F
F
componente radial
do movimento
(a) (b)
Figura 5.14 Amarrao curvilnea (Minor e Jirsa [1975]): (a) escorregamento associado deformao radial do
beto, (b) tenses de aderncia para vares rectilneos e curvilneos.
159
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
p p
V y
M d
d N d
N d
160
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
dst
= r s + y . (5.26)
d
Relativamente s relaes constitutivas, dado o pressuposto de indeformabilidade do beto na
direco tangencial dos vares para l das nervuras na direco tangencial (deformao no
local, so relevantes para o problema (i) o comportamento dos vares na direco tangencial,
(ii) o comportamento ao corte da interface entre os vares e o beto envolvente na direco
tangencial e (iii) o comportamento do beto comprimido no interior da dobra na direco radial.
semelhana das amarraes rectilneas, o comportamento dos vares na direco tangencial
novamente definido em termos da relao s - s e o comportamento da interface na
direco tangencial em termos da relao -st . O comportamento do beto no interior da
dobra na direco radial habitualmente definido em termos da relao p-sr .
componente componente
aderncia i varo i
sr,i
0
n i + 1 n i
st,i
n n
n n / 2
n
r
Fi
componente
beto radial i
Ln
(a) (b)
Figura 5.16 Amarrao curvilnea, (a) modelo proposto, (b) clula genrica i.
161
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Se fosse utilizado este valor para comprimento da componente amarrao da clula, a soma
destes comprimentos seria inferior ao comprimento da amarrao, o que afectaria a rigidez da
armadura e a resultante das tenses de aderncia. Por isso, necessrio admitir que o
comprimento da componente varo igual ao comprimento do arco de circunferncia de raio
r e ngulo ao centro n , ou seja,
Ln = r n . (5.28)
e
Fi = Fm,i 1 . (5.34)
162
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Ln n
sr,i 2 F1
r
sw,i
st,i , F1 st,i n
n n / 2
n n
st,i n C
n sr,i
n
Ln
n
sd,i si
2 C
(a) (b)
Figura 5.17 Clula curvilnea Figura 5.18 Clulas de extremidade numa amarrao com troos curvilneos
genrica i (verso alternativa). e rectilneos: (a) troo curvilneo e (b) troo rectilneo.
163
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
dos troos curvilneos nos pontos de concordncia. Desta forma, a primeira clula do troo
curvilneo (a de menor ndice) e a primeira clula do troo rectilneo a jusante do troo
curvilneo apresentam a configurao apresentada na Figura 5.18.
Como j foi referido, devido ao movimento radial do varo curvilneo, o extradorso do varo
tende a perder contacto com o beto envolvente reduzindo a capacidade de transferncia de
tenses por aderncia (Minor e Jirsa [1975], Marques e Jirsa [1975]). De acordo com Minor e
Jirsa [1975] e Marques e Jirsa [1975], tambm a extremidade rectilnea subsequente ao troo
curvilneo tende a perder contacto com o beto, mas agora do lado do intradorso da dobra,
devido flexo a que o varo est submetido (num ensaio de arrancamento pull). A relao
-s deve incorporar as diferenas de condies de transferncia de carga entre as armaduras
e o beto envolvente ao longo do permetro do varo. Uma forma simples de incorporar estas
diferenas seria considerar o beto envolvente no intradorso como beto confinado e o beto
envolvente no extradorso como beto no confinado ou mesmo assumir que este perdeu
contacto com o varo. No entanto, de forma a preservar a capacidade resistente da amarrao
curvilnea relativamente amarrao rectilnea (Minor e Jirsa [1975]) para indirectamente
contabilizar a maior capacidade resistente por aderncia no intradorso do varo no modelo
simplificado proposto optou-se por assumir uma relao -s uniforme em todo o permetro
do varo curvilneo semelhana do modelo para a amarrao rectilnea.
De acordo com o 9.1.1.2 do MC90, as especificaes tcnicas estipulam dimetros mnimos
dos mandris com vista a evitar o aparecimento de fendas nos vares aquando da dobragem e
o esmagamento do beto no intradorso do varo em situao de servio. Nestas condies, o
efeito da compresso radial no intradorso da parte curvilnea da amarrao poderia ser
modelado a partir da Teoria da Elasticidade. No entanto, quando o valor da tenso longitudinal
no varo se aproxima da tenso de cedncia, de acordo com Thompson, Jirsa et al. [2002],
mesmo respeitando os dimetros mnimos regulamentares de dobragem, tipicamente o beto
no intradorso do varo sofre esmagamento.
Dada a complexidade na modelao do comportamento do beto no intradorso do varo
(resultado da conjugao de tenses radiais e tangenciais no beto no domnio no-elstico),
optou-se por uma modelao simplificada deste comportamento com base em resultados
experimentais.
O comportamento de um varo imerso em beto e sujeito a deslocamentos na direco
perpendicular ao seu eixo relevante para o estudo do efeito ferrolho (dowel action), tendo
sido alvo de estudos experimentais. Estes estudos permitiram concluir que a tenso de rotura
compresso do beto sob a armadura pode exceder vrias vezes a tenso de rotura
compresso uniaxial, devido ao confinamento proporcionado pelo beto envolvente.
Defina-se a tenso transversal exercida pelo varo ( b ) como
P
b = (5.37)
L
164
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
P
P
w w
y
L
d
Figura 5.19 Ensaios realizados por Soroushian, Obaseki et al. [1987].
e
23
f mm MPa
kf = 127 c1 c mm (5.39)
MPa
165
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A relao -s proposta no 3.1 do MC90 (ver Anexo) incorpora um troo com amaciamento,
ou seja, com rigidez tangente negativa. Nesta seco avalia-se em que condies o
amaciamento da relao -s pode conduzir localizao das deformaes.
A localizao das deformaes numa estrutura ocorre para uma reduo progressiva da carga
aplicada, consistindo no incremento de deformao numa zona localizada, ou seja,
apresentando rigidez tangente negativa, acompanhado da reduo de deformao no resto da
estrutura, que portanto descarrega com rigidez tangente positiva.
A localizao das deformaes um fenmeno fsico e como tal deve ser reproduzido pelos
modelos. O problema que a localizao pode tornar a soluo dependente da discretizao
adoptada no modelo, o que torna problemtica a interpretao dos resultados do modelo se
no mesmo o prprio modelo. Em termos prticos, como o grau de refinamento da malha de
elementos finitos uma opo do analista, diz-se que os problemas que apresentam esta
particularidade tm falta de objectividade ou dependncia de malha.
Isto significa que o ramo de amaciamento ps-pico das relaes constitutivas obtidas
experimentalmente para materiais quase-frgeis como o beto e as rochas no pode ser
considerado uma caracterstica intrnseca do material, passvel, portanto, de ser reproduzida
por uma relao constitutiva formulada em termos de tenses e extenses locais. Na verdade,
este ramo uma caracterstica estrutural do espcime ensaiado.
No entanto, o facto de um troo de varo apresentar escorregamento na zona de
amaciamento da relao -s , pode no implicar rigidez negativa da amarrao, ou seja, do
conjunto varo, beto e interface, e, consequentemente, localizao das deformaes. De
facto, nos modelos desenvolvidos (Figuras 5.13 e 5.14), a rigidez da amarrao resulta da
rigidez da armadura, da rigidez da interface e da rigidez do beto. Por exemplo, para a
amarrao rectilnea (o raciocnio semelhante para a amarrao curvilnea), como as
componentes varo e aderncia que constituem cada clula esto dispostas em paralelo, a
rigidez tangente da clula dada pela soma das respectivas rigidezes, ou seja
E T As
kg = km + kad = + k uLn (5.40)
Ln
166
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Desta forma, para que uma clula no apresente rigidez negativa, basta que se verifique a
relao
max
mc mc 4 L2
n
kg,min > 0 f
<1 . (5.42)
s3mc s2mc Esh
Este resultado decorre das grandezas distintas consideradas nas relaes constitutivas das
componentes varo e aderncia. Enquanto na componente varo o esforo funo da
extenso, ou seja, da derivada do deslocamento longitudinal do varo, na componente
aderncia o esforo funo do escorregamento, ou seja, do deslocamento longitudinal
relativo entre varo e beto envolvente. Esta diferena torna a rigidez da clula, quando
definida em termos da relao tenso-extenso, dependente do seu comprimento. Isto
significa que, sendo a rigidez tangente do varo positiva (ET > 0) , a rigidez tangente negativa
da clula, e consequentemente a localizao de deformaes na amarrao, resulta da
utilizao de malhas de elementos finitos excessivamente grosseiras.
Na Figura 5.20 est representado o valor mnimo de Ln que satisfaz a condio (5.42) para
fck [0,100MPa] , em funo do dimetro do varo e para cada um dos cenrios indicado na
Tabela 3.1.1 do MC90 (Anexo). Foi utilizado um valor corrente para a rigidez de endurecimento
do ao, Esh = 0.01E 2GPa . Para a distncia livre entre nervuras dos vares (necessria para a
relao -s proposta no MC90 Anexo), utilizaram-se os valores definidos para vares
A500NR SD da MEGAFER (LNEC [2008]).
Analisando a Figura 5.20 constata-se que a situao mais gravosa ocorre para beto no
confinado e outras condies de aderncia, verificando-se que se o comprimento das clulas
for inferior a 8 mm, a sua rigidez global tangente positiva.
167
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
=32 mm
=32 mm
30 60
=16 mm
20 =16 mm 40 =6 mm
=6 mm
10 20
fck [MPa] fck [MPa]
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
200 200
Ln [mm] Ln [mm]
=32 mm
=32 mm
150 150
beto confinado
=16 mm
100 100
=16 mm
50
=6 mm
50 =6 mm
descontnuas e tm rigidez nula. Por outro lado, as relaes do tipo da proposta no 3.1 do
MC90 (Anexo), no so diferenciveis para s = 0 quando mc < 1 . De facto para este tipo de
relao constitutiva, para mc < 1 tem-se
[ s] [0]
lim =. (5.43)
s 0 s0
Para ultrapassar estas limitaes foi desenvolvida uma abordagem alternativa que resulta da
constatao de que os modelos simplificados propostos ( 5.4.2.2 e 5.4.3.2) permitem a
determinao sequencial das grandezas estticas e cinemticas em cada clula a partir de uma
extremidade da amarrao, desde que estejam definidas as condies de fronteira nessa
extremidade ( F e s ).
No caso mais geral de uma amarrao, definida em cada uma das suas extremidades uma
nica condio fronteira, ou seja, conhecido a priori o esforo F (condio esttica) ou o
escorregamento s (condio cinemtica), mas no ambos, o que inviabiliza a aplicao directa
do procedimento anterior para determinao da relao constitutiva da amarrao. Pode
ento utilizar-se o mtodo de tiro (shooting method). De acordo com este mtodo, numa das
extremidades arbitra-se um valor inicial para a varivel livre (ou seja, sem condio de
fronteira definida) e calculam-se de forma sequencial as foras e escorregamentos em todas as
clulas do modelo at se chegar outra extremidade, concluindo o primeiro ciclo. Se o valor
calculado para a varivel com condio de fronteira conhecida a priori satisfizer esta condio,
a menos de uma dada tolerncia, a soluo procurada foi encontrada. Porm geralmente tal
condio no satisfeita. Neste caso, com base no erro cometido, corrige-se a estimativa
anteriormente utilizada para a varivel livre na primeira extremidade e faz-se novo ciclo. Estes
168
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
ciclos sero repetidos at que a tolerncia referida seja satisfeita. A determinao das
estimativas para o valor da varivel livre na primeira extremidade, constitui um problema no-
linear que pode ser resolvido por um processo iterativo clssico (Newton-Raphson, bisseco,
comprimento de arco).
Este procedimento iterativo vantajoso porque envolve a resoluo de apenas uma equao
no linear (problema de valor inicial), em alternativa resoluo de um sistema de n equaes
no lineares (problema de valores na fronteira). Porm, embora este procedimento seja eficaz
para a maioria das relaes constitutivas para a aderncia testadas, para relaes do tipo da
do 3.1 do MC90 (Anexo) diverge para valores reduzidos do escorregamento. Esta dificuldade
resulta da tangente a (s) na origem ser paralela ao eixo das ordenadas, de modo que a
variao de nas imediaes de s = 0 muito rpida. Assim, no modelo da amarrao a
variao do esforo na componente aderncia em clulas contguas muito acentuada
quando os valores do escorregamento so prximos de zero, ou seja, junto da extremidade
livre da amarrao. Portanto a tenso longitudinal no varo pode sofrer uma reduo muito
acentuada num troo de comprimento reduzido, podendo praticamente anular-se numa
seco interior do varo. Um campo de tenses deste tipo significa que se pode assumir que
em parte do varo so nulas as tenses, extenses e escorregamentos.
Para ilustrar a concluso anterior considere-se uma relao -s
Fad,i [ si ] = C1 si (5.45)
em que C1 uma constante. Assumindo que o varo se encontra em regime elstico linear, o
esforo na componente varo ser
em que C2 tambm uma constante. Seja ainda a constante C3 = C1 /C2 , que para o caso
particular da relao -s proposta no MC90 assume a forma
C1 4 max
mc 2
Ln
C3 = = . (5.47)
( )
C2 E smc
1
169
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
C3 sn sn . (5.48)
(i) clula n0
sn = smin ,
Fad,n = C1 sn , (5.49)
Fn = Fad,n = C1 sn ;
(ii) clula n1
Fm,n1 = Fn = C1 sn ,
Fm,n1
m,n1 = = C 3 sn ,
C2
sn1 = sn + m,n1 = sn + C3 sn C3 sn , (5.50)
( )
Fad,n1 = C1 sn1 = C1 C 3 sn = C1C 3 sn ,
2
( )
Fn1 = Fm,n1 + Fad,n1 = C1 sn + C1C 3 sn = C1 sn + C 3 sn C C s 2 ;
2
1 3 n
(iii) clula n2
Fm,n2
= C31+ sn ,
2
m,n2 =
C2
( )
sn2 = sn1 + m,n2 = C3 sn + C 31+ sn = C 3 sn + C 3 sn C 1+ s 2 ,
2
3 n (5.51)
Fad,n2 = C1 sn2 = C1C 3 + sn ,
2 3
2
( )
2
Fn2 = Fm,n2 + Fad,n2 = C1C 3 sn + C1C 3 + sn = C1C 3 sn + C 3 sn + 2 3
2 2 3
C1C3 sn ;
(iv) clula ni
i
j=2 j1
i
i
sn ,
i
Fm,ni = Fni +1 = C1 C3 sn = C1 C 1
3
i 1
j=1 j1
i
i
= C 1 s
i
m,ni = C3 sn 3 n , (5.52)
1 i
C 1 s .
i
sni 3 n
Considere-se o exemplo de uma amarrao rectilnea com beto confinado em boas condies
de aderncia de acordo com o 3.1 do MC90, fck = 30MPa , = 16mm , Ln = 1mm . Nestas
condies, adoptando a relao -s proposta no MC90 tem-se
170
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
1 0.4 i
( 7
)
i
sn i = 2.7 10 0.6 sn0.4 . (5.53)
Na Figura 5.21 est representada a evoluo de s ao longo das ltimas clulas da extremidade
da amarrao. Como se pode concluir por esta figura, dentro do intervalo de valores
considerados para sn = smin , por muito reduzido que seja o deslocamento inicial smin , o
escorregamento a uma distncia muito curta da extremidade da amarrao, ou seja, da clula
n, aumenta de forma acentuada para um valor vrias ordens de grandeza acima de smin
(1.128E 11) e independente do valor de smin .
i +1
Note-se que para valores de x elevados continua a verificar-se C3 s > s . No entanto,
i i
dado que ambos os termos desta expresso tendem para 1, o termo no membro direito deixa
de ser desprezvel em relao ao termo no membro esquerdo e as simplificaes acima
efectuadas deixam de ser admissveis. Este aspecto no altera as concluses anteriores mas
est na origem dos os patamares apresentados na Figura 5.21: estes patamares decorrerem
das simplificaes acima referidas e no ocorrem aplicando as relaes constitutivas originais.
Tendo em ateno, por um lado, que, em termos prticos, uma parte do varo pode estar
isenta de deformaes, e, por outro lado, as dimenses caractersticas das amarraes,
desenvolveu-se e implementou-se um procedimento no iterativo que permite calcular a
relao F1 -s1 para as amarraes rectilnea e curvilnea com interesse prtico para estruturas
de beto armado.
Em termos prticos, as configuraes mais correntes de amarrao dos vares da armadura
longitudinal das vigas e pilares que terminam na ligao viga-pilar so rectilneas (L1 e K2,
Tabela 2.2) ou em cotovelo (L4 e K4, Tabela 2.2). Por outro lado, as amarraes que
atravessam a ligao costumam ser rectilneas, ligando pois duas vigas ou dois pilares. Neste
caso, tal como se referiu no 5.3.2.4, a interaco entre as extremidades do varo no
significativa, podendo-se considerar, para efeitos de determinao da relao constitutiva da
amarrao F1 -s1 , que a condio de fronteira na extremidade oposta extremidade em
= 0 , de modo a simplificar
estudo no relevante, admitindo-se ento que livre, ou seja, Fn+1
o procedimento numrico. Esta hiptese permite utilizar um procedimento no iterativo
simples para solucionar o problema para uma relao constitutiva arbitrria para o contacto e
holonmica para o varo. Nos 5.4.5.2 e 5.4.5.3 so apresentados os procedimentos
numricos para os modelos de amarrao rectilnea e curvilnea, respectivamente.
1.2E-11
s [m]
1E-11
8E-12
6E-12
4E-12
2E-12
x [mm]
0
0 2 4 6 8 10
n: n, n 1 n2 n4 n6 n8 n 10
Figura 5.21 Escorregamento ao longo da extremidade da amarrao para diferentes valores de smin.
171
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
172
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
passo i assume-se que i clulas esto solicitadas e arbitra-se sw,i = smin , com sd,k = st,k = sr,k = 0
e Fk = Fad,k = Fm,k = Fc,k = 0 para k > i . O procedimento implementado em cada passo para i = 1
at n foi:
i. assumir para k > i , Fk = Fad,k = Fm,k = Fc,k = st,k = sr,k = sd,k = 0 ;
ii. assumir Fm,i = 0 ;
iii. definir a componente segundo w do escorregamento na clula i, sw,i = smin ;
iv. calcular o esforo na componente aderncia i, Fad,i [ sw,i ] ;
v. calcular o esforo na clula i, Fi = Fad,i ;
vi. calcular o esforo na componente beto radial i
2 F cos n , se i > 1,
Fc,i = i (5.54)
Fi cos n , se i = 1;
ix. para j = i 1 at 1:
ix.i. calcular o esforo na componente varo j, Fm, j = Fj +1 ;
ix.ii. calcular a deformao da componente varo j, m, j = m [Fm, j ] ;
ix.iii. calcular a componente segundo w do escorregamento da clula j,
( )
sw,j = m, j + st, j +1 + sr, j +1 cos (n 2 ) ; (5.56)
(
st, j = sr, j sin (n 2 ) + sw, j ) cos (n 2 ) . (5.59)
173
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
2 F cos n , se n > 1,
Fc,n = n (5.60)
Fn cos n , se n = 1;
(
st, j = sr, j sin (n 2 ) + sw, j ) cos (n 2 ) ; (5.61)
x. para j = n 1 at 1:
x.i. calcular o esforo na componente varo j, Fm, j = Fj +1 ;
x.ii. calcular a deformao da componente varo j, m, j = m [Fm, j ] ;
x.iii. calcular a componente segundo w do escorregamento da clula j,
sw, j = m, j + st, j +1 cos (n 2 ) + sr, j +1 cos (n 2 ) ; (5.62)
(
st, j = sr, j sin (n 2 ) + sw, j ) cos (n 2 ) . (5.65)
No caso de uma amarrao constituda por troos rectilneos e troos curvilneos, admite-se,
de forma simplificativa, que os troos rectilneos so tangentes aos troos curvilneos no ponto
de contacto (Figura 5.18) e aplicam-se sucessivamente os dois procedimentos anteriores.
O modelo proposto foi validado recorrendo s relaes -s do 3.1 do MC90. De acordo com
as alteraes propostas no Fib [2010a] e de acordo com as recomendaes de Eligehausen,
Popov et al. [1983] foi adoptado um troo inicial com comprimento 2 (e no 5 como
sugere o MC90) para simular a formao do cone de arrancamento (pull-out). Neste troo, de
comprimento 2 medidos a partir da superfcie do beto, admite-se que os parmetros max mc ,
Assumiu-se ainda que os vares utilizados nos ensaios experimentais simulados apresentam
uma rea relativa das nervuras bem como uma distncia livre entre nervuras iguais aos valores
apresentados pelos vares A500NR SD da MEGAFER (LNEC [2008]). De forma simplificada
assumiu-se ainda fck = fcm + 8 MPa .
174
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
O objectivo do presente estudo a modelao de ligaes viga-pilar por forma a avaliar o seu
efeito sobre o comportamento de estruturas porticadas de beto armado. Tendo em ateno
que uma ligao viga-pilar bem pormenorizada no apresenta risco de rotura por splitting, de
acordo com o MC90 pode-se considerar o beto no seu interior confinado. Desta forma, para
que os ensaios experimentais adoptados para validao fossem representativos de amarraes
em ligaes viga-pilar correntes, procuraram-se na bibliografia resultados experimentais de
ensaios de arrancamento (pull-out) com espcimes em que, de acordo com o MC90, o beto
pudesse ser considerado confinado. Foi considerado um espcime ensaiado por
Viwathanatepa, Popov et al. [1979a], bem como alguns espcimes reportados por Ueda, Lin et
al. [1986] e por Marques e Jirsa [1975]. Nos ensaios simulados, tambm de acordo com o
MC90, e de uma forma geral, a armadura pode-se considerar em boas condies de aderncia.
Das amarraes ensaiadas por Viwathanatepa, Popov et al. [1979a], apenas o Espcime 3 foi
solicitado monotonicamente com carga aplicada exclusivamente numa extremidade do varo
(traco). Todos os restantes foram solicitados ciclicamente com cargas iguais aplicadas em
ambas as extremidades do varo (push-pull). Por este motivo aqui apenas se apresenta a
simulao numrica do Espcime 3.
Ueda, Lin et al. [1986] efectuaram uma campanha de ensaios experimentais em amarraes
rectilneas (L1 e K2, Tabela 2.2) e curvilneas em cotovelo (L4 e K4, Tabela 2.2) para avaliar o
comportamento das amarraes dos vares da armadura longitudinal das vigas em pilares
175
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
14
600 s [MPa]
[MPa]
12
500 experimental
10
400
fy =468.7 MPa 8
300 experimental 6
modelo
200 modelo 4
100 2
(a) s [mm] (b) x [mm]
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 100 200 300 400 500 600 700
Figura 5.22 Espcime 3 (Viwathanatepa, Popov et al. [1979a]): (a) relao s-s da extremidade solicitada,
(b) distribuio de ao longo da amarrao.
450 0.6
s [MPa] s [mm]
400
0.5
350
300 0.4
250 experimental
0.3
200
150 modelo 0.2 modelo
100
experimental 0.1
50 x [mm] x [mm]
(a) (b)
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700
Figura 5.23 Espcime EX3 (Viwathanatepa, Popov et al. [1979a]): (a) distribuio de s ao longo da amarrao,
(b) distribuio de s ao longo da amarrao.
Tabela 5.2 Caractersticas geomtricas e mecnicas dos espcimes ensaiados por Ueda, Lin et al. [1986].
tipo de fc fy
espcime ri / L1 /
amarrao [mm] [MPa] [MPa]
S61 rectilnea 19.05 23.8 437.8
S64 rectilnea 19.05 28.8 437.8
S101 rectilnea 32.26 19.9 414.4
S107 rectilnea 32.26 18.2 331.6
B81 90 25.40 3.00 18.00 22.6 468.9
B103 90 32.26 3.94 11.61 20.5 414.4
B104 90 32.26 3.94 11.61 28.3 414.4
176
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
500 500
500 500
experimental
400 400
experimental
300 300
modelo
200 modelo 200
600 s [MPa]
modelo de experimental
500 amarrao rectilnea
400
Da anlise das figuras anteriores pode-se concluir que o modelo proposto permite simular com
rigor o comportamento de amarraes rectilneas e curvilneas. No entanto, constata-se que o
efeito da curvatura da armadura pouco significativo em qualquer um dos espcimes
representados na Figura 5.25. De facto, para s1 = fy a considerao do troo curvilneo
conduz a um agravamento do escorregamento no intervalo 3.6% (espcime B81) a 19.2%
177
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
200 200
extremidade extremidade
da armadura da armadura
100 100
Espcime B81 Espcime B103
(a) x [mm] (b) x [mm]
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Figura 5.26 Distribuio de s para s1 = fy : (a) espcime B81, (b) espcime B103.
500
600 s [MPa] modelo de s [MPa] incio do Espcime
amarrao rectilnea 400 troo J11-90-15-5-L
500
curvilneo
400 fim do
experimental 300
troo
300 modelo de curvilneo
200
amarrao curvilnea extremidade
200
Espcime da armadura
J11-90-15-5-L 100
100
(a) s [mm] (b) x [mm]
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 200 400 600 800
Figura 5.27 Espcime J11-90-15-5-L (Marques e Jirsa [1975]): (a) relao s-s da extremidade solicitada,
(b) distribuio de s para s1 = fy
178
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
A Figura 5.27(a) revela que o modelo proposto permite obter uma boa estimativa do
comportamento da amarrao. Neste caso, o efeito do troo curvilneo significativo, pois
para s1 = fy , a considerao do troo curvilneo conduz a um agravamento de
aproximadamente 70% de s1 relativamente ao escorregamento que se obteria para uma
amarrao rectilnea com o mesmo comprimento. Da observao da Figura 5.27(b) comprova-
se que este facto se deve ao maior valor da tenso na extremidade do troo curvilneo (para
s1 = fy a tenso na extremidade do troo curvilneo 0.63 fy ).
Da anlise das simulaes numricas apresentadas conclui-se que os modelos simplificados
propostos permitem obter uma boa estimativa para o comportamento de amarraes das
armaduras longitudinais das vigas e pilares.
A maior discrepncia entre os resultados experimentais e as simulaes efectuadas verifica-se
para nveis reduzidos de carga. A explicao para esta discrepncia est no troo inicial de
comprimento 2 correspondente ao cone de arrancamento (pull-out). O modelo simplificado
proposto considera este cone independentemente do nvel de carga aplicado. No entanto,
verifica-se experimentalmente que o cone s se forma para nveis de carga superiores ao que
conduz a tenso de traco na sua superfcie cnica igual tenso resistente do beto
traco. Consequentemente, o modelo proposto sobrestima o efeito da formao do cone de
arrancamento na deformao da amarrao para nveis de carga reduzidos.
O modelo proposto permite ainda simular o efeito dos troos curvilneos do varo. Constata-se
que a existncia de troos curvilneos na amarrao, apesar de no conduzir a uma reduo da
capacidade resistente relativamente a uma amarrao rectilnea com o mesmo comprimento
(Minor e Jirsa [1975]), pode conduzir a uma reduo significativa da rigidez da amarrao nos
casos em que uma parte significativa da transferncia de tenses da armadura para o beto
envolvente ocorre no troo curvilneo.
179
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
avaliao objectiva do modelo desenvolvido, decidiu-se avaliar se, pelo menos, ele
consistente com as trs tendncias relatadas por Minor e Jirsa [1975] acima apresentadas.
Assim, foi concebida uma srie de amarraes com geometria e propriedades materiais
idealizadas mas correntes, as quais foram seguidamente simuladas com o modelo proposto.
As simulaes foram efectuadas para uma amarrao com Lt = 400mm , adoptando uma
armadura com tenso de cedncia fy = 500MPa e beto com resistncia compresso
uniaxial fc = 25MPa (relativo a provetes cilndricos com 30 cm de altura de 15 cm de
dimetro). Considerou-se que o varo da amarrao apresenta um troo rectilneo precedido
por um troo curvilneo em arco de circunferncia.
A Figura 5.28(a) ilustra o efeito da variao do ngulo ao centro do troo curvilneo sobre o
comportamento da amarrao para r = 6 (r o raio de dobragem em relao ao eixo do
varo) e = 20mm . Na Figura 5.28(b) apresenta-se o efeito da variao do raio interno de
dobragem ri sobre o comportamento da ligao para = 90 e = 16mm os valores de ri
indicados correspondentes ao raio dos mandris habitualmente usados para dobrar vares.
200 140
F [kN] F [kN] 190mm (9.5)
recto 120
140mm (7)
150 45 100
90
90mm (4.5)
135/180 80 recto
100
60 40mm (2)
50 40
(a) 20 (b)
s [mm] s [mm]
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Figura 5.28 Comportamento da amarrao: efeito do (a) do angulo de dobragem , (b) raio de dobragem interno ri.
180
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
A resultante das tenses de compresso numa seco rectangular de beto armado quando a
seco atinge a correspondente resistncia flexo pode ser calculada de forma aproximada
beto
armadura
beto
(a) (b) (c)
Figura 5.29 Representao em corte horizontal da deformao na ligao viga-pilar provocada pela resultante de
compresso transmitida pela viga: (a) configurao indeformada, (b) configurao deformada com beto
indeformvel, (c) configurao deformada com deslocamento do beto na periferia da ligao igual ao do varo.
181
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Assumindo como hiptese simplificativa adicional que o centro de gravidade da resultante das
tenses de compresso coincide com o centro de gravidade da resultante das tenses de
compresso no beto tem-se
2 c 2d
jd =d c = (1 j ) . (5.69)
2 2
De acordo com Lowes, Mitra et al. [2004], aceitvel utilizar como hiptese simplificativa ao
longo de toda a histria de carga j = 0.85 para vigas e j = 0.75 para pilares.
b
2 c 2
cu c = 1 fc
2c
Cs
s s
c Cc
d
d
jd
s T
s
(a) (b) (c) (d)
Figura 5.30 Anlise da seco transversal da viga/pilar na interface da ligao viga-pilar: (a) geometria da seco
transversal, (b) distribuio de extenses, (c) distribuio de tenses, (c) resultantes de traco e compresso.
182
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
(a) (b)
Figura 5.31 Modelos fsicos de comportamento da ligao viga-pilar: (a) painel, (b) escora diagonal.
183
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
das ligaes viga-pilar, neste estudo foi tambm avaliada a aplicao ao comportamento
quase-esttico no cclico de modelos da envolvente do comportamento cclico.
xy
(2) (1)
< LD
Vc Vc
Ly
LD
C1 C1
(a) M1
Va Vs V1
zb
Ly y
Vs Va
xy T2 T2
zb zb
LD
2
LD
2
Ly
(b) zb V
M2
Lx Lx x M1
Figura 5.32 Distoro do ncleo da ligao: Figura 5.33 Foras internas num elemento de beto armado
(a) com encurtamento da diagonal, (b) sem com fendilhao diagonal (Paulay e Priestley [1992]).
encurtamento da diagonal.
184
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Por outro lado, o equilbrio de momentos do segmento de viga delimitado pelas seces 1 e 2 d
M1 = M2 + zbV (5.72)
concluindo-se que
1 M (1 0.5 ) zbV1
T2 = ( M2 + zbV1 0.5zbVs ) = 2 + (5.73)
zb zb zb
onde = Vs /V . Uma vez que o esforo transverso constante, este resultado revela que T2
proporcional ao momento flector [M2 + (1 0.5 ) zb V ] que ocorre numa seco distncia
ev = (1 0.5 ) zb ( direita) da seco 2. esta a distncia que habitualmente se designa por
translao do diagrama de momentos e que usada para efeitos de interrupo da armadura.
De acordo com Paulay e Priestley [1992], a expanso do ncleo da ligao, tanto na direco
vertical como na direco horizontal, deve-se fendilhao do beto: tal como nas vigas, a
fendilhao diagonal conduz translao do diagrama de resultantes de traco nas
armaduras que atravessam a ligao em ambas as direces, o que tem como consequncia
que os correspondentes vares longitudinais das vigas e pilares estejam em traco em toda a
largura/altura da ligao e, consequentemente, a ligao viga-pilar sofre uma expanso em
ambas as direces.
185
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Tendo em ateno que o comportamento dos vares nas fendas pode ser condicionante para
o comportamento do painel (a tenso nos vares agravada pela anulao da tenso de
traco no beto), a MCFT preconiza em cada passo uma verificao explcita do nvel de
tenso nos vares nas fendas para assegurar que o seu valor nominal (valor mdio)
compatvel com o estado de tenso efectivo (local). Em termos prticos, esta verificao
consiste em limitar a tenso principal mxima nominal (valor mdio) que se pode desenvolver
no beto a um valor condicionado pela tenso local nos vares nas fendas e pelas tenses
tangenciais locais nas interfaces de beto tambm ao longo das fendas. Para uma anlise mais
aprofundada aos fundamentos da MCFT consulte-se Vecchio e Collins [1986] ou Bentz [2000].
Em termos de foras aplicadas ao ncleo da ligao, assume-se que o momento flector nas
extremidades das vigas e pilares materializado na ligao por intermdio da tenso
tangencial uniformemente distribuda ao longo dos bordos do ncleo. Em alguns estudos, o
esforo axial nas extremidades das vigas e pilares adjacentes ligao no tido em
considerao na aplicao da MCFT. Noutros estudos, assume-se que o esforo axial nas
extremidades das vigas e pilares adjacentes ligao representado no ncleo da ligao sob
186
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Para efeitos de aplicao da MCFT, no existe consenso quanto aos vares a considerar como
efectivos no ncleo das ligaes viga-pilar, ou seja, como contribuindo para o seu mecanismo
resistente ao corte. A abordagem mais comum (e.g., adoptada por Kim [2007]) no contabiliza
os vares da armadura longitudinal das vigas, mas contabiliza os vares da armadura
longitudinal dos pilares. Neste caso, a percentagem da armadura na direco horizontal
definida pelo quociente entre a rea de seco transversal dos vares da armadura transversal
da ligao localizados entre os vares da armadura longitudinal das vigas e o produto entre a
largura da ligao e a distncia entre os vares da armadura longitudinal de traco e de
compresso das vigas. A percentagem de armadura na direco vertical definida como o
quociente entre a rea total da seco transversal dos vares da armadura longitudinal dos
pilares que atravessam a ligao e a rea da seco transversal do pilar.
De acordo com Kim [2007], a MCFT fornece um estimativa conservadora para a resistncia do
ncleo da ligao e subestima as respectivas deformaes. Este autor constatou ainda que a
direco horizontal (direco X) condiciona habitualmente os resultados porque, de acordo
com a MCFT, menos resistente que a direco vertical. Desta forma, os resultados da
aplicao da MCFT so habitualmente condicionados pela armadura na direco horizontal.
No caso particular de ligaes viga-pilar sem armaduras transversais, de acordo com a MCFT e
com os pressupostos anteriores, o colapso da ligao ocorrer assim que se atinja a tenso de
fendilhao no beto. No entanto, os resultados experimentais no confirmam este resultado
e mostram que a capacidade resistente da ligao significativamente superior estimada
pela MCFT. De acordo com Altoontash [2004], esta discrepncia deve-se s armaduras
longitudinais das vigas e dos pilares que garantem alguma integridade ao ncleo da ligao e
desta forma desempenham o papel da armadura transversal. Altoontash [2004] props que
em espcimes sem armadura transversal nas ligaes viga-pilar, para efeitos de aplicao da
MCFT, as armaduras longitudinais das vigas e dos pilares tambm sejam contabilizadas como
armaduras transversais. Este autor prope que s 45% da seco transversal dos vares que
compem estas armaduras seja considerada efectiva.
187
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
ferramenta para identificar o limite de tenso tangencial nominal a impor a uma ligao viga-
pilar para limitar a sua contribuio para o drift da estrutura. Estes autores assumiram que o
mecanismo resistente preponderante na ligao uma escora diagonal equivalente em estado
plano de deformao, que resulta do efeito conjunto dos banzos de compresso das vigas e
pilares e da transferncia de tenso por aderncia das armaduras longitudinais das vigas e
pilares para a ligao, Figura 5.34. Neste modelo, o eixo da escora coincide com a hipotenusa
do tringulo rectngulo com catetos hc e d j = d d , ou seja, forma um ngulo
strut = arctan(d j /hc ) com o eixo da viga, e a sua largura dada pela expresso
hc ( d d )
dstrut = (5.74)
( d d ) + hc2
2
0.5hc 0.5hc
0.5d j
0.5d j
188
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
com Astrut = dstrut bj em que bj a largura do ncleo confinado da ligao (distncia entre os
eixos dos ramos exteriores das cintas paralelos ao plano do prtico nos casos em que a
largura da ligao muito superior largura do ncleo confinado, como por exemplo em
modelos reduzidos, habitual assumir bj = bc ).
Parra-Montesinos e Wight [2002] determinaram a relao ktc - com base nos resultados de
apenas nove ensaios experimentais de ligaes viga-pilar. A partir de uma base de dados mais
extensa Kim e LaFave [2009] propuseram uma nova relao
ktc = ktc,i + ktc,s (5.81)
O declive da relao entre o quociente das extenses principais e a distoro dado por
ktc,s = s s s s JI 0.235 BI 0.678 (5.84)
189
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
c ( c ) ( 2 (2 ))
fc Ks
0.3 fc Ks
c ( 2 )
a b
Figura 5.35 Comportamento de beto confinado em compresso (Sheikh e Uzumeri [1982]).
( B mm)
2 2
n C 2 s fy,t
Ks = 1.0 + 1 2 1 s (5.88)
140 Pocc 5.5 B 2 B MPa
190
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
0.85 fc Ac As
Pocc = (5.90)
1000 MPa m2
(iii) BC ( 2 > b ) :
2 = fc K s 1 Z ( 2 b ) (5.94)
191
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(ii) ao facto do modelo proposto por Roeser [2002] ter sido desenvolvido para solicitaes
quase-estticas e monotnicas e (iii) a que o modelo proposto por Lafave e Kim, apesar de ter
sido desenvolvido para modelar a envolvente cclica, permite contabilizar diversos parmetros
geomtricos no incorporados por nenhum dos outros modelos.
Ambos os modelos so formulados em termos da relao jh - , em que jh = Vjh / (hc bj ) a
tenso tangencial nominal no plano horizontal a meia altura da ligao e bj a largura efectiva
da ligao viga-pilar.
em que Asj,ef a rea de armadura transversal efectiva, definida para ligaes exteriores como
192
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
hb
hb
hc
a rea de armadura transversal da ligao fora da zona de compresso das vigas (fora do banzo
de compresso). No caso de ligaes interiores, Asj,ef tomado igual rea da seco
transversal de todas as cintas compreendidas entre os vares da armadura longitudinal das
vigas.
O estado III apresenta rigidez de corte nula e tem incio logo que se verifique
jh = 0.25 fc (5.103)
ou
= max . (5.104)
A distoro max funo da rotao mxima que a diagonal da ligao pode acomodar
max . De acordo com a Figura 5.36
hb
= arctan (5.105)
hc
e
hb sin max
= ( sin ) max =
2
= . (5.106)
hb ( sin )2
sin
De acordo com Roeser [2002], constatou-se experimentalmente que para ligaes de
extremidade max = 0.6% . Este limite foi adoptado no decorrer deste estudo para todas as
tipologias de ligao viga-pilar.
193
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
sendo fyb e A s,b a tenso de cedncia e a rea da seco transversal da armadura longitudinal
da viga, respectivamente, JI o ndice de armadura transversal da ligao dado por
s fy,t v
JI = , com s = (5.109)
fc hc bc ( db db )
C = t t t t JI 0.1 BI ( jhC fc )
1.75
. (5.111)
194
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
jh jh jh
C
B D
195
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
ligaes viga-pilar com armaduras transversais, mas com um ndice de armadura transversal da
ligao JI = 0.0139 em vez de JI = 0 e um parmetro de ajuste a resultados experimentais
t = 0.00761 em vez de t = 0.00549 .
Os modelos avaliados foram (i) a MCFT, originalmente proposta por Vecchio e Collins [1986]
(5.5.2.1), (ii) o modelo de escora diagonal proposto por Parra-Montesinos e Wight [2002]
com as alteraes propostas por Kim e LaFave [2009] (5.5.2.2), (iii) o modelo proposto por
Roeser [2002] (5.5.2.3.1) e (iv) o modelo proposto por Kim e LaFave [2009] (5.5.2.3.2).
Para aplicao do modelo proposto por Roeser [2002], a rea de armadura transversal
efectiva, no caso das ligaes viga-pilar de extremidade, foi determinada de forma
simplificada, nomeadamente, a profundidade do eixo neutro das vigas corresponde a um bloco
rectangular de tenses de compresso equivalente para o instante em que as armaduras de
traco entram em cedncia desprezando o efeito das armaduras de compresso. Para este
modelo foram ainda consideradas as deformaes em regime elstico assumindo GI = G em
que G determinado pela expresso (5.100).
196
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
recorrendo ao modelo proposto por Bentz [2000] para extenses superiores de fendilhao.
Roeser [2002] ensaiou sete espcimes escala 1:2 com ligaes viga-pilar interiores, com a
pormenorizao da armadura esquematicamente representada na Figura 5.38 e cujas
principais caractersticas esto indicadas na Tabela 5.5. Apenas so modelados os seis
espcimes que continham armaduras transversais na zona da ligao (no foi publicado o
comportamento do espcime RA1).
A largura da seco transversal das vigas e pilares dos espcimes ensaiados por Roeser [2002]
bb = bc = 0.15m e a altura da seco transversal das vigas hb = 0.3m . A altura da seco
transversal dos pilares hc = 0.24m para todos os espcimes com excepo do RA6 onde
hc = 0.30m . Sempre que no foi disponibilizada informao assumiu-se que o recobrimento e
o espaamento entre armaduras longitudinais nas vigas e nos pilares 2.5 cm.
Os espcimes ensaiados apresentam elevadas percentagens de armadura longitudinal nos
pilares (aproximadamente 7%) que no cumprem os limites estabelecidos nas especificaes
tcnicas actuais. Alm disso, a tenso de rotura compresso do beto utilizado tambm
significativamente elevada.
A Figura 5.39 contrape os resultados experimentais de Roeser [2002] s estimativas de
comportamento determinadas pelos modelos de comportamento apresentados
anteriormente. Como j foi referido, as curvas de comportamento experimental apresentadas
por Roeser [2002] so incompletas na medida em que no apresentam a relao jh - at
rotura. No entanto, permitem avaliar a rigidez da ligao em servio. Todos os espcimes com
ligaes viga-pilar interiores romperam pelo ncleo das ligaes viga-pilar.
A tenso de corte experimental jh foi determinada em cada instante recorrendo expresso
Vjh
jh = , com Vjh = T Vcol (5.113)
bc hc
em que T o esforo de traco nos vares longitudinais das vigas face do pilar e Vcol o
esforo transverso no pilar face da viga.
RA2 RA3 RA4 RA5 RA6 RA7
Figura 5.38 Representao esquemtica das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002].
Tabela 5.5 Principais caractersticas das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002].
fc armadura long. armadura long. cintas
Nc /(Ac fc)
[MPa] da viga do pilar na ligao
RA2 66.1 8 14 8 20 46 0.19
RA3 43.6 8 14 + 2 12 8 20 58 0.32
RA4 66.1 4 20 + 4 16 4 20 + 6 16 58 0.14
RA5 56.2 10 12 8 20 56 0.25
RA6 56.2 8 14 8 20 56 0.25
RA7 79.7 8 16 + 2 12 8 20 5 10 0.16
197
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
20 20
jh [MPa] jh [MPa]
RA2 RA3
15 15
10 10
experimental
Roeser [2002]
5 Kim e LaFave [2009]
5
P.-M. e Wight [2002]
MCFT/Membrane [2000]
0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
20 20
jh [MPa] jh [MPa]
RA4
RA5
15 15
10 10
5 5
0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
20 25
jh [MPa] jh [MPa]
RA6 20 RA7
15
15
10
10
5
5
0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
Figura 5.39 Resultados experimentais as ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002], confrontados
com estimativas tericas.
Uma anlise qualitativa da Figura 5.39 permite concluir que, dentro do intervalo de distores
para o qual foram disponibilizados resultados experimentais, tanto o modelo de Roeser [2002]
como o modelo de Kim e LaFave [2009] fornecem uma boa estimativa de comportamento do
ncleo da ligao. Alm disso, constata-se que o modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002]
tende a sobrestimar e a MCFT tende a subestimar a flexibilidade da ligao viga-pilar.
Na Tabela 5.7 esto representadas os valores da mdia e do desvio padro dos quocientes
m / exp para os espcimes da Tabela 5.6. Esta tabela mostra que a resistncia das ligaes
viga-pilar interiores subestimada por todos os modelos estudados, com excepo da MCFT.
O modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002] modificado por Kim e LaFave [2009] apresenta
estimativas idnticas ao modelo de Kim e LaFave [2009] para a e correspondentes ao
colapso do ncleo das ligaes interiores. Esta coincidncia era espectvel na medida em que
198
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Tabela 5.6 Colapso das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002]
RA2 RA3 RA4
m m/exp m m/exp m m/exp
modelo
[%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%]
experimental 16.6 14.0 21.4
Roeser 0.7 16.5 100 0.4 10.9 78 0.6 16.5 77
Kim e LaFave (C) 1.7 12.7 77 1.4 14.1 101 1.7 18.0 84
Kim e LaFave (B) 0.6 11.5 69 0.5 12.6 90 0.6 16.0 75
P.-M. e Wight 1.2 12.0 72 1.9 16.1 115 2.1 17.4 81
MCFT/Membrane 0.8 16.1 97 0.6 14.7 105 0.8 18.8 88
Tabela 5.7 Mdia e desvio padro da carga de colapso das ligaes viga-pilar interiores ensaiadas por Roeser [2002].
mdia desvio
modelo
[%] padro [%]
Roeser 91 10
Kim e LaFave (C) 89 7.5
Kim e LaFave (B) 78 6.5
P.-M. e Wight 90 13.8
MCFT/Membrane 103 8.9
199
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
simultaneamente aos pontos onde terminam as leituras experimentais. Isto sugere que o
modelo de Roeser [2002] incompleto por falta de dados relativos totalidade da curva de
comportamento (a calibrao do modelo de Roeser [2002] incorporou os ensaios RA2 a RA7
enquanto a calibrao do modelo de Kim e LaFave [2009] no).
Roeser [2002] ensaiou tambm oito espcimes com ligaes viga-pilar de extremidade escala
1:2, com armadura pormenorizada da forma representada na Figura 5.40 e cujas principais
caractersticas esto indicadas na Tabela 5.8.
A largura da seco transversal das vigas e pilares dos espcimes com ligaes viga-pilar
interiores ensaiados por Roeser [2002] bb = bc = 0.15m e a altura da seco transversal das
vigas hb = 0.3m para todos os espcimes com excepo do espcime RK7 onde hb = 0.4m . A
altura da seco transversal dos pilares dos espcimes RK1, RK2 e RK3 hc = 0.24m e dos
restantes espcimes hc = 0.2m .
Os espcimes RK1, RK2 e RK3 romperam pela viga enquanto os espcimes RK4 a RK8
romperam pela ligao viga-pilar.
A Figura 5.41 confronta as estimativas de comportamento determinadas pelos modelos de
comportamento referidos com os resultados experimentais reportados por Roeser [2002].
Uma anlise qualitativa da Figura 5.41 sugere que, dentro do intervalo de distores para o
qual foram disponibilizados resultados experimentais, o modelo de Roeser [2002] fornece uma
boa estimativa do comportamento do ncleo da ligao, enquanto que o modelo de Kim e
LaFave [2009] tende a fornecer uma estimativa de comportamento excessivamente rgida
numa fase inicial do carregamento. A MCFT subestima muito a flexibilidade da ligao e o
modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002] tende a sobrestimar a flexibilidade da ligao.
No entanto, tendo em considerao (i) que o modelo de Roeser [2002] foi calibrado com base
nestes resultados experimentais e (ii) que o clculo do esforo de corte no ncleo ignora a
tenso nos laos dos vares que se prolongam para a viga (N6, Tabela 2.2), os quais chegam a
RK1 RK2 RK3 RK4 RK5 RK6 RK7 RK8
Figura 5.40 Representao esquemtica das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002].
Tabela 5.8 Principais caractersticas das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002].
fc armadura long. armadura long. Us
Nc /(Ac fc)
[MPa] da viga do pilar na ligao
RK1 57.9 (T) 2 20, (C) 2 20 6 16 4 10 0.24
RK2 57.4 (T) 2 20, (C) 2 20 4 16 + 1 20 em U 4 8 + 1 20 diag. 0.24
RK3 57.2 (T) 2 20, (C) 2 20 6 16 4 10 0.24
RK4 51.7 (T) 2 20, (C) 2 20 6 16 4 10 0.32
RK5 54.9 (T) 2 25, (C) 2 20 6 16 4 10 0.30
RK6 86.5 (T) 2 25, (C) 2 20 6 16 4 10 0.19
RK7 54.7 (T) 2 20, (C) 2 20 6 16 4 10 0.29
RK8 38.6 (T) 2 20, (C) 2 20 6 16 4 10 0.43
200
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
20 20
jh [MPa] jh [MPa]
RK1 RK2
15 15
10 10
experimental
5 Roeser [2002] 5
Kim e LaFave [2009]
P.-M. e Wight [2002]
MCFT/Membrane [2000]
0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
20 20
jh [MPa] jh [MPa]
RK4
RK3
15 15
10 10
5 5
0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
20 25
jh [MPa] jh [MPa]
RK5
20 RK6
15
15
10
10
5
5
0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
20 15
jh [MPa] jh [MPa]
RK7 RK8
15
10
10
5
5
0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
Figura 5.41 Comportamento das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002].
ter seco transversal com rea igual dos vares longitudinais de traco da viga,
espectvel que uma estimativa mais rigorosa do esforo de corte na ligao conduzisse a
respostas mais rgidas e, consequentemente, concluso de que o modelo de Roeser [2002]
apresenta uma menor correspondncia com os resultados experimentais e que o de Kim e
LaFave [2009] uma maior correspondncia com esses resultados. Como se ver, a anlise das
curvas de comportamento globais das subestruturas apresentada no Captulo 6 (6.5.2.2)
confirma esta expectativa.
201
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Tal como j foi referido no Captulo 3, Sarsam [1983] efectuou cinco ensaios experimentais de
subestruturas com ligaes viga-pilar de extremidade sob condies quase-estticas e
monotnicas, em que s quatro possuam armadura transversal na ligao. As principais
caractersticas dos espcimes ensaiados por Sarsam [1983] foram indicadas na Tabela 3.
A anlise qualitativa da Figura 5.42 mostra que os modelos que melhor se ajustam aos
resultados experimentais publicados por Sarsam [1983] so novamente os modelos propostos
por Kim e LaFave [2009] e Roeser [2002].
As Tabelas 5.9 a 5.11 indicam o valor da resistncia das ligaes viga-pilar de extremidade
ensaiadas por Roeser [2002] e por Sarsam [1983], determinados pelos modelos apresentados
12 12
jh [MPa] jh [MPa]
10 10 EX3
EX1
8 8
6 6
experimental
4 4
Roeser [2002]
Kim e LaFave [2009]
2 P.-M. e Wight [2002] 2
MCFT/Membrane [2000]
0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
12 15
jh [MPa] jh [MPa]
10 EX4 12
EX5
8
9
6
6
4
2 3
0 0
0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50% 0.00% 0.25% 0.50% 0.75% 1.00% 1.25% 1.50%
Figura 5.42 Comportamento das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983].
202
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Tabela 5.9 Colapso das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Roeser [2002].
RK1 RK2 RK3
m m/exp m m/exp m m/exp
modelo
[%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%]
experimental 10.4 11.6 11.2
Roeser 1.0 10.7 103 1.0 8.8 76 1.0 10.7 96
Kim e LaFave (C) 0.9 9.8 94 1.0 9.0 78 0.9 9.8 88
Kim e LaFave (B) 0.3 8.7 84 0.3 8.0 69 0.3 8.8 78
P.-M. e Wight 1.1 8.2 79 1.0 7.6 66 1.1 8.3 75
MCFT/Membrane 0.8 16.8 162 0.8 15.9 137 0.8 16.8 150
RK7 RK8
m m/exp m m/exp
modelo
[%] [MPa] [%] [%] [MPa] [%]
experimental 9.2 9.1
Roeser 0.8 9.8 106 0.9 9.1 100
Kim e LaFave (C) 0.8 8.6 93 0.8 8.9 97
Kim e LaFave (B) 0.3 7.6 82 0.3 7.9 87
P.-M. e Wight 0.9 7.1 77 1.2 8.3 91
MCFT/Membrane 0.7 15.9 172 0.5 13.8 152
Tabela 5.10 Mdia e desvio padro da carga de colapso das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por
Roeser [2002].
mdia desvio
modelo
[%] padro [%]
Roeser 89 13
Kim e LaFave (C) 84 10
Kim e LaFave (B) 75 9
P.-M. e Wight 71 13
MCFT/Membrane 144 17
anteriormente. No caso das estruturas ensaiadas por Roeser [2002] tambm apresentada a
resistncia medida experimentalmente.
A Tabela 5.10 mostra que a MCFT sobrestima significativamente a capacidade resistente das
ligaes viga-pilar de extremidade. Tendo em ateno que as Figuras 5.41 e 5.42 mostram que
este modelo tambm subestima significativamente a flexibilidade do ncleo da ligao, pode-
se concluir que a MCFT no adequada para modelar o comportamento ou mesmo estimar a
203
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Tabela 5.11 Colapso das ligaes viga-pilar de extremidade ensaiadas por Sarsam [1983].
EX1 EX3 EX4 EX5
m m m m
modelo
[%] [MPa] [%] [MPa] [%] [MPa] [%] [MPa]
Roeser 0.9 8.7 0.9 7.3 0.9 8.0 0.9 8.0
Kim e LaFave (C) 0.7 7.1 0.6 6.5 0.6 6.8 0.6 6.8
Kim e LaFave (B) 0.2 6.3 0.2 5.8 0.2 6.1 0.2 6.1
P.-M. e Wight 0.6 5.8 0.8 6.6 0.7 6.2 0.7 6.2
MCFT/Membrane 1.3 10.3 0.8 10.8 0.8 11.0 0.5 14.5
O modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002] modificado por Kim e LaFave [2009] subestima
a capacidade resistente das ligaes de extremidade e apresenta estimativas para a
deformao correspondente ao esgotamento dessa capacidade resistente ligeiramente
superiores s dos restantes modelos (Tabelas 5.9, 5.10 e 5.11).
Tanto o modelo de Roeser [2002] como o modelo de Kim e LaFave [2009] subestimam a
capacidade resistente da ligao (Tabela 5.10). O modelo de Kim e LaFave [2009] conduz a
uma rigidez para a ligao na fase de comportamento intermdia superior verificada
experimentalmente. O espcime RK2 o nico, dos ensaiados por Roeser [2002], para o qual
esta sobrestimao no se verifica, possivelmente porque tem vares diagonais e laos
invertidos na ligao (K5, Tabela 2.2) que so ignorados por todos os modelos. Note-se no
entanto que, tal como j foi referido, o esforo de corte no ncleo da ligao calculado com
base nos registos experimentais despreza os esforos nos laos dos vares que se prolongam
para a viga (N6, Tabela 2.2), pelo que a sobrestimao apresentada pelo modelo de Kim e
LaFave [2009], como se ver no Captulo 6, aparente.
Os resultados das ligaes ensaiadas por Sarsam [1983] apresentam uma variabilidade que no
era expectvel. Estes espcimes apenas diferem uns dos outros no parmetro av = Mb /Vb e no
esforo axial reduzido (espcime EX5). No entanto, o efeito do parmetro av tido em
considerao na converso da relao Mb - em jh - . Consequentemente, a menos do efeito
da resistncia compresso do beto, no eram esperadas diferenas significativas no
comportamento dos espcimes EX1, EX3 e EX4. Apesar disso, constatou-se que os espcimes EX3
e EX5 apresentam um comportamento mais prximo da estimativa obtida recorrendo ao modelo
de Roeser [2002], enquanto que os espcimes EX1 e EX4 apresentam um comportamento mais
rgido e por isso melhor descrito pelo modelo de Kim e LaFave [2009]. O facto do momento
resistente da seco transversal das vigas obtido experimentalmente ser significativamente
superior ao determinado na anlise da seco transversal apresentada por Sarsam [1983],
sugere uma grande variabilidade das propriedades mecnicas dos materiais, comum em
materiais como o beto, que pode estar na origem da inesperada variabilidade do
comportamento das ligaes.
204
Captulo 5. Modelo para ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado
Iniciou-se este captulo com uma apresentao sumria dos fundamentos do mtodo das
componentes e da sua implementao na NP EN 1993-1-8 com vista modelao de ligaes
viga-pilar de estruturas metlicas.
Foi efectuada uma anlise com vista a identificar as especificidades das ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas de beto armado, por comparao com as ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas metlicas, as quais foram consideradas no desenvolvimento de um
modelo para as primeiras baseado no mtodo das componentes.
Foi definida uma estratgia para implementao dos modelos simplificados para as
componentes amarrao, tendo em considerao as particularidades das relaes
constitutivas para a aderncia entre o beto e vares. Os resultados baseados nestes modelos
foram seguidamente confrontados com os resultados experimentais, considerando-se, face
boa concordncia observada, que foi alcanado um bom compromisso entre o rigor e a
simplicidade dos modelos.
O modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002] modificado por Kim e LaFave [2009] fornece
uma estimativa excessivamente conservadora para a resistncia do ncleo da ligao ao corte
no caso de ligaes de extremidade e uma estimativa para a rigidez inicial do ncleo da ligao
inferior aos valores constatados experimentalmente em ambas as tipologias de ligao
estudadas.
205
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
O modelo de Roeser [2002], no caso de ligaes interiores, aparenta estar incompleto porque
a curva de comportamento dos ensaios com base nos quais foi calibrado tambm o estava.
Esta concluso reforada pelo facto de, apesar de Hegger, Sherif et al. [2003] reportarem
que as ligaes viga-pilar, para nveis de carga elevados, apresentam deformaes plsticas
significativas, o modelo de Roeser [2002] no reflecte essa observao experimental, na
medida em que conduz a uma estimativa de comportamento mais rgida que o
comportamento experimental antes de entrar na fase plstica (estado III).
O modelo de Kim e LaFave [2009], no caso de ligaes de extremidade, apesar de conduzir a
estimativas para a capacidade de carga e correspondentes deformaes semelhante ao modelo
de Roeser [2002], aparenta sobrestimar a rigidez do ncleo da ligao para nveis intermdios de
carga. No entanto (Captulo 8), esta sobrestimao decorre da abordagem adoptada por Roeser
[2002] para calcular o esforo de corte na ligao. Note-se que o modelo de Kim e LaFave [2009],
contrariamente ao modelo de Roeser [2002], incorpora um agravamento muito significativo da
flexibilidade do ncleo da ligao para nveis de esforo de corte elevados (o que est em
consonncia com as observaes reportadas por Hegger, Sherif et al. [2003]).
Desta forma, conclui-se que os modelos para o comportamento do ncleo das ligaes
baseados na mecnica dos corpos deformveis, apesar de serem mais complexos, no
conduzem a ganhos significativos em termos de resultados. Alm disso, estes modelos no
permitem reflectir por si os efeitos da configurao da ligao no plano e na direco
ortogonal ao plano do prtico. Este aspecto evidente quando se tenta aplicar a MCFT
(Vecchio e Collins [1986]) a ligaes de extremidade e s no ocorre de forma mais vincada
com o modelo de Parra-Montesinos e Wight [2002] porque este foi modificado por Kim e
LaFave [2009] com recurso a parmetros calibradores obtidos estatisticamente, desvirtuando
desta forma o modelo mecnico original.
Do exposto pode concluir-se que, dos modelos estudados para o comportamento do ncleo
das ligaes viga-pilar, o de Kim e LaFave [2009], apesar de desenvolvido para modelar a
envolvente cclica do comportamento do ncleo da ligao, o que determina estimativas que
melhor se correlacionam com os resultados experimentais para ligaes viga-pilar submetidas
a solicitaes quase-estticas e monotnicas.
206
Captulo 6
Anlise estrutural com modelao
explcita das ligaes viga-pilar
6.1. Introduo
207
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
No Captulo 5 foi proposto um modelo mecnico para ligaes viga-pilar em prticos de beto
armado, Figura 5.10. Em seguida apresentada a implementao no EvalS do elemento que
materializa no este modelo.
A Figura 6.1(a) representa a numerao das componentes do modelo. A componente 9 (C9)
representa a distoro por corte do ncleo da ligao e as componentes 1 a 8 (C1 a C8)
representam o comportamento das amarraes das armaduras longitudinais das vigas e pilares.
Na Figura 6.1(b) est representado o sistema de coordenadas locais, apresentando trs graus
de liberdade por n num total de 12 graus de liberdade, aos quais correspondem os
deslocamentos nodais ui e as foras nodais Fi representadas (i = 1,...,12) .
208
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
u8 , F8
u9 , F9
C6 C5 u7 , F7
C7 C4 u11 , F11 u5 , F5
u6 , F6
C9
u10 , F10 u4 , F4
u12 , F12
C8 C3
C1 C2 u1 , F1
(a) u3 , F3 (b)
u2 , F2
Figura 6.1 Elemento de ligao viga-pilar, (a) numerao das componentes, (b) graus de liberdade e foras nodais.
Adoptando a nomenclatura estabelecida por Lowes, Mitra et al. [2004], u vector dos
deslocamentos nodais, F o vector das foras nodais, f o vector dos esforos nas
componentes e o vector das deformaes nas componentes, ou seja,
F1 u1 f1 1
F u f
2 2 2 2
F= , u= , f = e = . (6.1)
Fi ui fi i
F12 u12 f9 9
O equilbrio entre foras nodais e esforos nas componentes na configurao inicial dado por
f =BF (6.2)
0 1 2 1 zc 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 2 1 z 0 0 0 0 0 0 0 0 0
c
0 0 0 1 2 0 1 zb 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 2 0 1 zb 0 0 0 0 0 0
B = 0 0 0 0 0 0 0 1 2 1 zc 0 0 0 . (6.3)
0 0 0 0 0 0 0 1 2 1 zc 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 0 1 zb
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 0 1 zb
0 0 0 1 2 0 1 zb 1 0 0 12 0 1 zb
209
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
zc zc hc zc + hc
0 1 2 0
2hc
0 0 0 0 0
2hc
0
0 1 z c zc + hc zc hc
0 0 0 0 0 0 0
2 2hc 2hc
1 0 zb hb zb hb
0
zb
0 1 0 0 0 0
2hc 2 2hc
0 0 zb hb zb zb hb
0 1 1 0 0 0 0
2hc 2 2hc
A= zc + hc zc zc hc
0 0 0 0 0 0 1 0 0
2hc 2 2hc
zc hc zc zc + hc
0 0 0 0 0 0 1 0 0
2hc 2 2hc
zb hb zb hb zb
0 0 0 0 0 1 0 0 1
2hc 2hc 2
zb hb zb hb zb
1 0 0 0 0 0 0 0 1
2hc 2hc 2
1 0 0 0 hb hc 0 1 0 0 0 hb hc 0
. (6.5)
Os termos da matriz A so calculados a partir dos modos de deformao unitrios. Estes
modos so determinados atribuindo sucessivamente um valor unitrio ao deslocamento nodal
segundo um grau de liberdade (dito activo) e o valor zero aos restantes. Este procedimento
est exemplificado na Figura 6.2 para alguns modos de deformao unitrios.
Nem sempre a determinao do modo de deformao unitrio trivial, em particular a
atribuio do valor zero aos deslocamentos nodais segundo os graus de liberdade no activos.
O procedimento aqui proposto consiste na correco sucessiva de um modo inicial, que
apresenta valores no nulos para alguns destes deslocamentos nodais, sobrepondo-lhe
sucessivamente modos simples de modo a anul-los. A Figura 6.3 exemplifica a aplicao deste
procedimento para determinar o modo de deformao unitrio associado ao grau de liberdade
5 (u5 ) apresentado na Figura 6.2(d).
em que o ponto sobre os smbolos significa um incremento, k uma matriz quadrada diagonal
de ordem 9 cujo elemento kii (ou, simplificadamente, ki ) a rigidez tangente da componente
i, ou seja
dfi
k i = k ii = para i = 1, ,9 . (6.7)
di
210
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
1 u7 = 1 1
zb
2
u6 = 1
zb
(a) (b) 2
u4 = 1
u5 = 1
(c) (d)
Figura 6.2 Exemplos de modos de deformao unitrios correspondentes aos graus de liberdade (a) u7, (b) u6,
(c) u4 e (d) u5.
hb zb hb zb
1 hc
2hc 2hc
1
2
u5 = 1
zb
hc
1
2
hb zb 1 hc hb zb
2hc (a) (b)
2hc
1 hc
1
2
zc
2hc zc
2hc
zc
2hc zc
2hc
1
2
(c) 1 hc (d)
Figura 6.3 Modo de deformao associado a u5, (a) Modo inicial com u5 = 1 e u4 = u6 = u10 = u11 = u12 = 0, modos
correctivos para impor (b) u1 = u7 = 0, (c) u2 = u8 = 0 e (d) u3 = u9 = 0.
211
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
F = A Tk A u = Ku (6.9)
K = A Tk A . (6.10)
A matriz de rigidez (6.10) est definida no referencial local da ligao, sendo necessria a sua
transformao para coordenadas globais. Seja TcJG a matriz de transformao da ligao que
converte as variveis do referencial local para o referencial global. Passando a usar o ndice ()J
para designar o referencial local e ()G para designar o referencial global, ter-se-
uG = TcJG uJ (6.11)
FG = TcJG F J . (6.12)
A matriz de transformao TcJG uma matriz ortogonal diagonal por blocos dada por
Tn 0 0 0
0 cos sin 0
0 0
Tn 0
Tc =
JG com Tn = sin cos (6.13)
0 0 Tn 0
0 0 1
0 0 0 Tn
em que o ngulo, positivo no sentido directo, que o sistema de eixos local da ligao faz
com o sistema de eixos globais. Multiplicando esquerda ambos os membros da equao (6.9)
por TcJG , vem
Sendo TcJG ortogonal ento (TcJG )1 = (TcJG )T e substituindo (6.11) e (6.12) em (6.14), obtm-se
F G = TcJG K J ( TcJG ) u G = K G u G
T
(6.15)
ou seja
( )
T
K G = TcJG K J TcJG . (6.16)
Atendendo grandeza das rotaes e da dimenso das ligaes viga-pilar, uma anlise
geometricamente linear deste elemento estrutural pode ser inadequada. Assim, foi
desenvolvido um procedimento de anlise geometricamente no linear para as ligaes viga-
pilar similar ao Mtodo das Foras Laterais Equivalentes (anlise P- , Reis e Camotim [2000],
Wilson [1999]) usado na anlise de estruturas reticuladas.
212
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
Se numa pea prismtica de eixo rectilneo (parte de uma estrutura reticulada) no existirem
foras de vo aplicadas com a direco do eixo da pea, o esforo normal N nas extremidades
igual ( F3 = F6 = N , Figura 6.4). Nestas condies, o momento destas foras em relao a um
ponto arbitrrio do plano nulo se se considerar a configurao inicial da pea, mas valer, em
termos absolutos, N , se se considerar a configurao deformada, em que o
deslocamento relativo das seces de extremidade na direco perpendicular direco inicial
do eixo do elemento. Esta quantidade um momento de segunda ordem.
Considere-se agora um problema auxiliar semelhante ao original mas em que ao carregamento
aplicado estrutura se adiciona um carregamento, dito equivalente, definido em cada barra
por um par de foras transversais de sentido oposto e valor N /L , aplicadas nas suas
extremidades e originando um binrio que tende a impor uma rotao ao eixo da barra no
sentido da sua corda quando a barra apresenta a deformao transversal . Este problema
auxiliar goza da particularidade de apresentar equaes de equilbrio na configurao inicial
idnticas s do problema original na configurao deformada. Este resultado oferece uma
forma simples de resolver problemas em que os efeitos de segunda ordem so relevantes: a
soluo deste problema pode ser determinada com uma anlise de primeira ordem se ao
carregamento aplicado for adicionado o carregamento equivalente referido. Nesta abordagem
h um pequeno seno: as foras equivalentes so definidas em funo dos deslocamentos que
so desconhecidos a priori. Uma forma de resolver esta dificuldade consiste em utilizar uma
formulao iterativa, que se demonstra ser convergente em certas situaes.
Assim, no mtodo iterativo das foras transversais equivalentes, considera-se a configurao
inicial da estrutura, mas adiciona-se s aces aplicadas, um conjunto de foras nodais
transversais por elemento, ditas foras nodais equivalentes (FNE) e que constituem um
carregamento equivalente, que simulam, na configurao inicial, o efeito da rotao da corda
da coluna-viga.
De acordo com a explicao acima, as foras nodais equivalentes num elemento viga-coluna
podem ser determinadas pela diferena entre as foras nodais dependentes que garantem o
equilbrio do elemento na configurao inicial e na configurao deformada. Considere-se para
o efeito as foras nodais independentes representadas na Figura 6.4(b) e as foras nodais
F3 F3
F2 F2
F2 F1 + F3 F2 F1 F3
F5 = F5 = F5FNE =
L L L
L
F2 F1 + F3 F2 F1 F3
F4 = F40 = F4FNE =
L L L
F1 F1
213
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(u1 u7 ) c ( hb zb ) u5 u11
b = e c = . (6.19)
zb hc
214
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
(ii) o momento associado s foras nodais equivalentes tem que ser igual ao momento
adicional dado pela expresso (6.17), ou seja
F7FNE hb + F11
FNE
hc = M2nd ; (6.21)
(iii) como os efeitos globais de segunda ordem apenas se traduzem num momento, as
foras nodais equivalentes devem estar em equilbrio esttico tanto na direco
horizontal como vertical, ou seja
F5 F F h z
F7FNE = (u4 u1 ) 11 (u10 u1 ) 8 (u7 u1 ) b b (u11 u5 ) ,
zb zb zb hc
1
F5FNE = F4 ( u5 u2 ) F10 ( u11 u2 ) F7 ( u8 u2 ) +
hc (6.23)
hb zb h z z h h
+F5 (u4 u1 ) + F11 b b (u10 u1 ) + F8 b b (u7 u1 ) b (u11 u5 ) ,
zb zb zb hc
FNE
F11 = F5FNE e F1FNE = F7FNE .
FNE
F11 F5FNE
F1FNE
Figura 6.5 Foras nodais equivalentes em ligaes viga-pilar.
215
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Para o Exemplo 2 considere-se a estrutura representada na Figura 6.7(a) sob o efeito das
cargas F5 = P , F4 = H e Fi = 0 para i = 1,2,3,6,...,12 . Admita-se que os deslocamentos nodais
apresentam os seguintes valores: u7 = uh , u4 = u10 = uh /2 , u5 = u8 = u11 = uv ,
u6 = u12 = uh /zb e ui = 0 para i = 1,2,3,9 .
P ( hc + uh ) + H ( hb 2 uv )
f9 = (6.25)
2
uh H uv H Puh zb
hb zb Huv hb zb Huv
Puh + Puh +
zb hc hc zb hc hc
H H Puh zb
Puh + H ( hb uv ) Puh + H ( hb uv )
P (a) P (b)
Figura 6.6 Exemplo 1, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao indeformada com
foras nodais equivalentes.
Puh ( 2 zb )
H H
P P
uv
uh
H H Puh ( 2 zb )
hc + uh hb 2uv hc + uh hb 2uv
P +H P P +H P
2 2 2 2
Figura 6.7 Exemplo 2, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao indeformada com
foras nodais equivalentes.
216
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
Puh zb
Ph ( hb zb ) + H v zb
P ( hc + uh ) Huv uv
P ( hc + uh ) Huv
zb hc
H H H
H
P P
P
P
Puh ( hb zb ) + Huv zb
uh Puh zb
zb hc
Figura 6.8 Exemplo 3, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao indeformada com
foras nodais equivalentes.
Puv ( hb zb )
Phc Puv ( hb zb ) H ( hb uv ) P Phc Puv ( hb zb ) H ( hb uv ) P
+ + + + H 2 hc zb
2 2hc 2 H 2 2hc 2
zbuv ( Hhc + Pzb ) Phb2uv
uv
2 zb hc2
H H
P P
Puv ( hb zb )
zbuv ( Hhc + Pzb ) Phb2uv
2 hc zb
2 zb hc2
(a) (b)
Figura 6.9 Exemplo 4, (a) equilbrio na configurao deformada, (b) equilbrio na configurao indeformada com
foras nodais equivalentes.
Para o Exemplo 3 considere-se a estrutura representada na Figura 6.8(a) sob o efeito das
cargas F5 = P , F4 = H e Fi = 0 para i = 1,2,3,6,...,12 . Admita-se que os deslocamentos nodais
apresentam os seguintes valores: u1 = u7 = uv (hb zb ) / (2hc ) , u2 = u8 = u5 /2 = uv /2 ,
u3 = u9 = uv /hc , u4 = uh e ui = 0 para i = 10,11,12 .
Na Figura 6.8(b) esto representadas a cinzento as FNE, determinadas por (6.23),
correspondentes situao representada na Figura 6.8(a). Tanto as reaces de apoio como o
esforo na componente C9, dado por
Huv P ( hc 2uh + uv )
f9 = (6.26)
zb 2zb
217
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
218
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
Figura 6.11 Janela para definio da biblioteca de componentes tipo e de ligaes viga-pilar tipo.
Figura 6.12 Janela para definio da lei de comportamento no linear de cada componente tipo.
da ligao, suficiente para a anlise elstica linear, bem como aceder janela onde se
caracterizam relaes constitutivas mais gerais das componentes, necessrias para a anlise
no linear, Figura 6.12.
A janela representada na Figura 6.11 permite ainda definir para cada ligao viga-pilar tipo a
geometria a considerar bem como qual o comportamento (componente tipo) a atribuir a cada
componente usado o nmero de srie de cada componente (tag) para a identificar
univocamente.
A definio das ligaes viga-pilar no modelo numrico pode ser efectuada recorrendo ao
comando Draw Connection do menu Geometry do menu principal do EvalS ou editando
directamente na linha de comandos o comando CON. Ambos os procedimentos activam a
janela representada na Figura 6.13, onde possvel escolher uma ligao viga-pilar tipo
armazenada na biblioteca e o ngulo que as faces da ligao fazem com os eixos de referncia.
219
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Figura 6.13 Janela para seleco da tipologia de ligao viga-pilar e do ngulo dos seus lados com o sistema de
eixos de referncia da estrutura.
Aps a anlise estrutural, os esforos na ligao, tanto nas suas componentes como na interface
com as peas lineares, podem ser apresentados em Excel ou graficamente numa janela do EvalS,
chamada atravs da opo Connection do Menu Results do menu principal do EvalS, Figura 6.14.
220
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
221
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Vj ,3 Vj ,10 Vj ,3 Vj ,10
Vj ,2 Vj ,4 Vj ,2 Vj ,4
Vj ,9 Vj ,9
Vj ,5 Vj ,5
Vj ,11 Ayj,7 Vj ,11
Vj ,8 Vj ,8
Vj ,6 Vj ,7 Vj ,6 Vj ,7
A jx,7
y y
Vj ,1 Vj ,12 Vj ,1 Vj ,12
x (a) x (b)
Figura 6.15 Forma poligonal j vazada, (a) numerao dos vrtices, (b) trapzios auxiliares.
222
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
1 m n y 1 m n x
xCG = y , j ,i
A j =1 i =1
S e y CG = Sx , j ,i .
A j =1 i =1
(6.32)
O momento de inrcia de cada trapzio em relao ao eixo sobre o qual o lado do trapzio
projectado, determinado pelas expresses
1
Ixx, j ,i = ( x j ,i +1 x j ,i )( y j ,i +1 + y j ,i ) ( y2j ,i +1 y2j ,i ) (6.33)
12
e
1
Iyy, j ,i = ( y j ,i y j ,i +1 )( x j ,i +1 + x j ,i ) ( x 2j ,i +1 x 2j ,i ) . (6.34)
12
Os momentos de inrcia da seco transversal relativamente aos eixos que passam pelo seu
centro de geomtrico e so paralelos ao sistema de eixos (x, y) so calculados recorrendo s
expresses
m n m n
Ix = Ixx, j , i A yCG
2 e I =
y Iyy, j ,i A xCG
2 . (6.35)
j =1 i =1 j =1 i =1
223
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
M
N
CG
x y
Figura 6.16 Discretizao da seco transversal, (a) seco transversal original e o sentido positivo dos esforos,
(b) decomposio em subdomnios, (c) fibras referenciadas pelo centro geomtrico do subdomnio.
224
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
sendo a curvatura.
Os esforos numa seco transversal genrica, para o par de deformaes ( , 0 ) , so
calculados por equilbrio, com as expresses
m n p
M = f1 [ , 0 ] = ( c yc Ac ) j ,i + ( s ys As )i (6.38)
j =1 i =1 i =1
e
m n p
N = f2 [ , 0 ] = ( c Ac ) j ,i + ( s As )i (6.39)
j =1 i =1 i =1
Para determinar a extenso axial 0 e o momento flector M numa dada seco, para valores
fixos da curvatura e esforo axial N (as relaes momento-curvatura-esforo axial), resolve-
se o sistema de duas equaes de equilbrio na seco (6.38) e (6.39), de forma iterativa.
Resolvendo este sistema para valores sucessivos da curvatura obtm-se a relao M - para
um valor fixo do esforo axial. A soluo dos sistema foi calculada com um algoritmo de path
following de modo a reduzir o nmero de iteraes. Para isso, o sistema de equaes formado
pelas expresses (6.38) e (6.39) pode ser posto na forma
h1 [M , 0 ] = f1 [ , 0 ] M = 0,
(6.40)
h2 [ 0 ] = f2 [ , 0 ] N = 0.
(6.41)
h2 i + ( i +1 i ) h2 i = 0.
0 0
0 0 0
225
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
1
bi + A i i +1 = 0 i +1 = ( A i ) bi (6.42)
com
h1 h1 i i
M M , 0 0 M , 0
i i
f1 , 0i Mi Mi +1 Mi
bi = i = i +1 =
, A e i +1 i . (6.43)
f2 , 0 N h2 i 0 0
i
0 0
0
A matriz Jacobiana A pode ser aproximada numericamente em cada iterao recorrendo
expresso
f1 , 0i + 0 f1 , 0i
1
0
Ai = (6.44)
f2 , 0i + 0 f2 , 0i
0
0
em que 0 = 1010 .
O processo iterativo termina quando as variaes relativas do momento flector e da
deformao axial, em duas iteraes sucessivas, so inferiores, em valor absoluto, s
tolerncias pr-definidas.
Foi ainda implementado um procedimento para determinao das relao N - 0 para um
momento flector M constante. Dado que este procedimento similar ao exposto nesta seco
dispensou-se a sua apresentao.
226
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
As
Ac N
oI
Estad
s II0
do
L
N ta
N Es
NII0
m = L L
L
m (b)
cm = N Ac
fct
N m = L L
(a) (c)
Figura 6.17 Comportamento de um tirante de beto armado, (a) geometria do tirante, (b) diagrama carga-
extenso mdia do tirante, (c) diagrama de tenses de traco do beto (smeared).
Se esta ltima rigidez seccional for utilizada de forma simplificada na anlise estrutural, por
exemplo no clculo de deslocamentos, determina solues erradas por excesso.
Comece-se por analisar o comportamento global do tirante de beto armado representado na
Figura 6.17(a). A relao N -L /L apresentada por este tirante situa-se entre as situaes limite
correspondentes a (Figura 6.17(b)):
(i) Estado I: seco no fendilhada assume-se que tanto as armaduras como o beto
esto activos em compresso e em traco;
(ii) Estado II-naked (II0): seco fendilhada assume-se que as armaduras so efectivas em
traco e compresso e que o beto s efectivo em compresso.
De acordo com a Figura 6.17(b), quando a tenso na armadura nas fendas vale s,II0 = N /As a
extenso mdia no tirante, inferior que se observaria caso este estivesse em estado II0,
m = L/L = s,II0 s em que s resulta do incremento da rigidez do tirante por efeito do
beto entre fendas e s,II0 = s,II0 /Es .
Para modelar de forma simplificada o efeito do beto entre fendas num tirante de beto
armado, pode utilizar-se uma relao constitutiva equivalente para o beto traccionado que
represente o seu comportamento global num comprimento que inclua vrias fendas, ou seja,
uma relao tenso-extenso mdia (smeared, no local).
Quando o tirante representado na Figura 6.17(a) submetido a uma extenso mdia m
(Figura 6.17(b)), N = s E s As a contribuio do beto entre fendas para o seu
comportamento global. Esta parcela da fora permite definir uma tenso mdia no beto
associada ao tension stiffening, a tenso cm = N /Ac , que em conjunto com a extenso mdia
m , define uma relao constitutiva no local para o beto traccionado, a relao cm - m ,
Figura 6.17(c).
227
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(i) o beto na vizinhana das armaduras, em virtude do maior gradiente das tenses, tem
um comportamento distinto do beto fora desta zona;
(ii) a relao constitutiva no local do beto traccionada na vizinhana das armaduras
reproduz um comportamento global e no o comportamento local e efectivo do
beto; para um troo caracterstico cobrindo vrias fendas, isto corresponde a
substituir o campo de deformaes local efectivo, muito irregular, por um campo
uniforme, equivalente em termos mdios;
(iii) como consequncia da regularizao das deformaes no beto em traco, tambm a
extenso nas armaduras regularizada, ou seja, substituda por uma extenso mdia
(global); isto implica que a utilizao da relao tenso-extenso local para as
armaduras um procedimento aproximado.
Dado o consenso que, de uma forma geral, os modelos de comportamento patentes no MC78
[1978] e no MC90 [1990] reuniram data da sua publicao, neste estudo adoptou-se a
relao simplificada cm - m includa no modelo de comportamento para tirantes proposta no
7.6.4.4 na actual verso provisria do futuro MC2010 (Fib [2010b]), Figura 6.18(a) e (b). Nesta
figura e = Es /Ec , = As /Ac , y a extenso no beto quando a extenso da armadura atinge
y e Nr esforo axial de fendilhao dado por
Nr = fctm Ac (1 + e ) . (6.45)
Este modelo foi comparado com outros modelos propostos na bibliografia, desenvolvidos para
o mesmo efeito, por forma a permitir a sua avaliao. Foram considerados os modelos
propostos por Gupta e Maestrini [1990], Stramandinoli e Rovere [2008], Vecchio e Collins
[1986].
228
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
N cedncia da 5
armadura nas fendas
3
fctm
0.4
Es
2 Es As 4
Nr 1
1
m = L L
1 2 3 y (a)
cm
1 - fase no fendilhada 4 - estado II0
fctm 2 - formao de fendas 5 - cedncia das armaduras
3 - fendilhao estabilizada
0.4 fctm
m = L L
1 2 3 y (b)
c
fctm
fctm ( 0.6 + e ) 3 = y 0.4
fctm
1 = cr 2 = Es
Es
1 (c)
Figura 6.18 Comportamento do beto em traco (a) relao N-m no tirante (Fib [2010b]), (b) relao cm-m
(beto efectivo), (c) relao constitutiva local do beto em traco (beto no efectivo).
Tabela 6.1 Pontos notveis da relao constitutiva proposta por Gupta e Maestrini [1990]
ponto 0 A B C D
1 + e
cm ft 0 1 1 1/2 0
10
ft ft 1 + e 1 ft
m 0 1 + y 1 y
Ec Ec 10 e 2 e E c
Gupta e Maestrini [1990], com base na anlise dos resultados de ensaios experimentais de
tirantes de beto armado traccionados, propuseram uma relao tenso-extenso para o
beto em traco que contabiliza o tension stiffening desenvolvida a partir de uma lei bilinear
para a aderncia ao beto. A lei seccionalmente linear sendo definida por intermdio dos 5
pontos notveis auxiliares indicados na Tabela 6.1, em funo de ft , uma resistncia traco
dependente do nvel de dano no beto, dada por
fctm
550 m
ft = fctm e Ec . (6.46)
As coordenadas dos pontos notveis indicadas na Tabela 6.1 dependem de ft , cujo valor
depende de m . Para determinar os valores definitivos das coordenadas que definem a
relao constitutiva, assume-se numa primeira fase ft = fctm e com base neste valor calculam-se
os valores provisrios de m em cada ponto notvel. O valor de ft seguidamente recalculado
por aplicao de (6.46) para cada um dos valores provisrios de m , determinando o valor
definitivo das coordenadas dos pontos notveis da relao constitutiva (Gupta e Maestrini
[1990]).
Stramandinoli e Rovere [2008] propuseram uma relao tenso-extenso calibrada a partir das
229
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Vecchio e Collins [1986] propuseram uma relao tenso-extenso calibrada a partir da anlise
dos resultados experimentais de placas de beto armado submetidas a um estado plano de
tenso, dada por
fctm
Ec cm , se cm
Ec
,
cm = (6.49)
fctm fctm
, se cm > .
1 + 500 cm Ec
De acordo com Gupta e Maestrini [1990] o intervalo relevante de valores e 0.02 a 0.5. A
Figura 6.19 representa a relao cm - m para os modelos referidos para fctm = 2.5MPa ,
Ec = 30 GPa , fy = 500 MPa e Es = 200 GPa para valores de e dentro do intervalo referido.
Esta figura revela que, para valores mais elevados de e , a relao constitutiva baseada no
modelo de comportamento para tirantes do MC2010 (Fib [2010b]) apresenta uma reduo da
tenso de traco no beto aps fendilhao mais acentuada que os outros modelos. Tal
desfasamento deve-se a que o modelo de comportamento para tirantes do MC2010 despreza
o efeito da variao da capacidade resistente do beto traco na fase de formao de
3.0 3.0
cm [MPa] cm [MPa]
2.5 2.5
2.0 2.0
1.5 1.5
1.0 1.0
0.5 0.5
e = 0.05 m e = 0.20 m
0.0 0.0
0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03 2.5E-03 0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03 2.5E-03
3.0 3.0
cm [MPa] cm [MPa]
2.5 2.5 MC2010 [2010]
Gupta e Maestrini [1990]
2.0 2.0 Stramandinoli e Rovere [2008]
Vecchio e Collins [1986]
1.5 1.5
1.0 1.0
0.5 0.5
e = 0.35 m e = 0.50 m
0.0 0.0
0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03 2.5E-03 0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03 2.5E-03
Figura 6.19 Relao constitutiva no local para o beto em traco.
230
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
fendas, com base na justificao de que a sua ordem de grandeza semelhante das
restantes variveis no contabilizadas. De resto, a relao constitutiva baseada no modelo de
comportamento para tirantes do MC2010 conduz a valores dentro do intervalo de variao das
outras relaes, mas, para extenses elevadas, tende a apresentar tenses mais elevadas que
as dos modelos propostos por Gupta e Maestrini [1990] e por Stramandinoli e Rovere [2008],
que tambm incorporam o parmetro e , em virtude de assumir um valor constante para a
tenso no beto at proximidade da cedncia das armaduras.
CG das
d
armaduras
c
h
231
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
c1 c3
c2
Figura 6.21 Raio da rea de beto efectivo para cada tirante.
c3
r = min c1 + , c2 + , + . (6.51)
2 2 2 2
O modelo de fibras, tal como o modelo de ligao viga-pilar (6.2.4), foi implementado no
EvalS de forma a permitir uma modelao estrutural intuitiva e sistemtica. Assim, os dados do
dos modelos de fibras podem ser introduzidos no EvalS por dois procedimentos alternativos:
(i) por edio dos ficheiros de dados em Excel (Microsoft Corporation [2010]) e (ii) atravs de
janelas dedicadas desenvolvidas para o efeito.
Para sistematizar a caracterizao das seces transversais dos elementos viga/pilar foi
definida uma biblioteca onde podem ser estabelecidas seces transversais tipo que
posteriormente sero atribudas aos elementos lineares que constituem a estrutura analisada.
Alm dos tipos de materiais disponveis por defeito no EvalS, o utilizador pode definir
materiais novos por intermdio de uma relao - seccionalmente linear, definida por
pontos, recorrendo janela representado na Figura 6.23.
Depois de definir as relaes constitutivas dos materiais que constituem a seco transversal, a
seco transversal tipo criada recorrendo janela representada na Figura 6.24 e acedida a
partir do menu principal do EvalS recorrendo ao comando Beam sections do menu Define. Esta
232
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
janela permite definir as propriedades genricas da seco transversal para anlise elstica
linear e permite aceder janela onde definida a seco transversal para efeitos do modelo
de fibras, Figura 6.25.
Para efeito dos modelos de fibras, cada seco transversal constituda por formas com
material de comportamento homogneo e armaduras. A janela representada na Figura 6.25
permite (i) definir a geometria de cada forma, (ii) atribuir a cada forma um material da
biblioteca previamente constituda, (iii) definir as coordenadas do centro geomtrico de cada
armadura na seco transversal e a rea da sua seco transversal, (iv) atribuir a cada
armadura um material da biblioteca previamente constituda, (v) visualizar a seco
233
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A atribuio a cada elemento linear de uma seco transversal tipo efectuada recorrendo a
um menu de contexto (pop-up menu).
Para avaliar visualmente a reserva de resistncia e/ou ductilidade de cada seco em cada
caso de anlise, foi desenvolvida a janela apresentada na Figura 6.26. Esta janela sobrepe o
esforo e deformao em cada seco s relaes momento-curvatura, para um esforo axial
constante, e esforo axial-extenso axial, para um momento flector constante, bem como
alguns pontos notveis destas relaes.
O Mtodo das Foras Fictcias (MFF) um procedimento numrico para anlise no linear de
estruturas reticuladas. Na sua verso original (Gala [2007]; Gala, Providncia et al. [2010]),
este mtodo pode ser encarado como uma aplicao do Mtodo das Foras Iniciais (Argyris e
Sharpf [1972]) a modelos 1D. O MFF opera com uma rigidez constante em cada elemento e
modela a no linearidade ao nvel do elemento a no linearidade material por meio de um
carregamento fictcio e a no linearidade geomtrica por meio do carregamento equivalente.
Ambos estes carregamentos, embora virtuais, possuem significado fsico intuitivo: o
carregamento equivalente do mtodo P - estaticamente equivalente ao efeito de segunda
ordem associado a foras que, na configurao inicial, apresentam direco axial; o
carregamento fictcio do MFF equilibra a parcela do campo de esforos associada a uma
componente de deformaes dita no linear. O carcter simples e intuitivo do MFF e a sua
adaptabilidade a programas desenvolvidos tendo em vista a anlise elstica linear de
234
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
O modelo seccional de fibras e o modelo de ligao viga-pilar de beto armado descritos nas
seces anteriores foram implementados no programa informtico de anlise de estruturas
reticuladas planas EvalS (Ferreira [2011]), que permite a anlise geomtrica e materialmente
no linear recorrendo ao MFF (Gala [2007]). Nos seguintes pargrafos ser brevemente
apresentada a forma como estes modelos foram integrados no MFF (Costa, Providncia et al.
[2010], Ferreira, Costa et al. [2011]).
235
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
MA = ( EI ) A , NA = ( EA ) A 0 . (6.52)
A no linearidade material, definida pela relao constitutiva, simulada no MFF por meio de
um carregamento fictcio FF. Por definio, o carregamento fictcio equilibra um campo de
esforos fictcio (MF , NF ) . Para uma relao constitutiva descrita por relaes entre os esforos
e deformaes generalizadas, um dado esforo fictcio definido pela diferena entre o
esforo auxiliar (MA , NA ) e o esforo efectivo (M , N) (Figura 6.27)
MF = MA M , NF = NA N . (6.53)
M N
NA
MA
NF
MF
(EI)A (EA)A
1 1
M N
0
0
Figura 6.27 Esforos fictcios do MFF.
x x NF [L] NF [ 0]
MF [L] MF [0] L
L NF [ 0] NF [L]
MF [0] MF [L]
L L
236
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
formado por foras axiais pontuais estaticamente independentes e por foras axiais
suplementares uniformemente distribudas que equilibram as primeiras Figura 6.28. Tal
como em seguida se mostrar, um carregamento fictcio adequado permite no s simular a
no linearidade material mas tambm aumentar o grau da aproximao do campo de
deslocamentos do problema real. Note-se a semelhana entre as expresses das foras
transversais para a flexo e da fora distribuda axial. Tal como no mtodo P - , o erro de
discretizao tender a diminuir com o refinamento da malha de elementos finitos.
O formato do MFF adequa-se ao estabelecimento de frmulas recursivas, em que a
convergncia da soluo acompanhada da convergncia dos carregamentos equivalente e
fictcio. Ou seja, a convergncia no MFF atingida quando a anlise linear com os
carregamentos efectivo, fictcio e equivalente, os ltimos calculados com base num dado
campo de deformaes efectivas ( , 0 ) , tem como soluo esse mesmo campo de
deformaes efectivas. Assim, no mtodo P - , o carregamento equivalente calculado para
aproximaes sucessivas do esforo axial e do deslocamento transversal. Por sua vez, o
carregamento fictcio do MFF calculado para aproximaes sucessivas da deformao
efectiva ( , 0 ) , num procedimento que traduz a aplicao do Initial Stress Method proposto
por Zienkiewicz, Valliappan et al. [1969] e desenvolvido por Argyris e Sharpf [1972] no
contexto da anlise 3D por elementos finitos.
Sendo conhecida a k-sima aproximao do campo esforos auxiliares, (M , N)kA , a k-sima
iterao do MFF para uma estrutura submetida a um carregamento efectivo F, ilustrada na
Figura 6.29, consta dos seguintes passos:
i. clculo dos esforos efectivos (M , N)k ;
i.i. clculo das deformaes efectivas ( , 0 )k a partir dos esforos auxiliares e das
rigidezes auxiliares (expresso (6.52));
i.ii. clculo das extenses nas fibras kj,i compatveis com as deformaes efectivas,
de acordo com a hiptese de Euler-Bernoulli (expresso (6.37));
i.iii. clculo das tenses normais nas fibras kj,i , utilizando as relaes constitutivas
unidimensionais dos materiais constituintes da seco transversal;
i.iv. clculo dos esforos efectivos (M , N)k integrando as tenses normais na seco
transversal (expresses (6.38) e (6.39));
ii. clculo dos esforos fictcios (M, N)Fk subtraindo aos esforos auxiliares os esforos
efectivos (expresso (6.53));
iii. clculo do carregamento fictcio FFk que equilibra os esforos fictcios (Figura 6.28);
iv. clculo do carregamento equivalente FEk (Figura 6.4(d)) e do carregamento total FTk
dado por
FTk = F + FFk + FEk ; (6.54)
v. clculo dos esforos auxiliares (M , N)kA com uma anlise elstica linear por elementos
finitos (rigidezes (EI)A e (EA)A ), para o carregamento total FTk .
O procedimento iterativo prossegue, com nova iterao, at que as variaes relativas das
normas dos deslocamentos nodais e dos esforos satisfaam as tolerncias pr-definidas.
237
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
k = k +1
ii.
iii. iv. v.
( M , N )Fk FFk FTk ( M , N )kA+1
Figura 6.29 Integrao do modelo de fibras no procedimento iterativo do MFF.
Por fim, note-se que esta abordagem para modelar elementos 1D ignora o efeito do esforo
transverso dos elementos lineares para efeitos tanto da deformabilidade dos elementos como
para a sua capacidade resistente. No entanto, tal como se mostrar no 6.5.1.3, este efeito
limitado na maioria das estruturas porticadas correntes e pode, por isso, ser desprezado.
238
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
F
FF4
FT3 = F + FF3
FF3
FT2 = F + FF2 f [] F ,u
FF2
FT1 = F + FF1
FF1
FT0 F
F4
F3 F2
F1 1
kA
u
u0 u1 u2 u3
Figura 6.30 Procedimento iterativo do MFF aplicado a uma estrutura constituda por uma componente.
(ii) clculo do esforo fictcio na componente fFk = fAk 1 f k com fAk 1 = FTk 1 ;
k = A uk 1 ; (6.55)
(ii) clculo dos esforos efectivos nas componentes da ligao fik recorrendo s relaes
constitutivas no lineares fi - i para i = 1,...,9 ;
239
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(viii) resoluo do problema auxiliar para as foras nodais FTk , determinando uma nova
aproximao para o vector dos deslocamentos nodais efectivos uk .
em que Fint o vector das foras nodais transmitidas pelos elementos da estrutura aos ns
por uma questo de clareza no foram includas as foras equivalentes.
O MFF tambm pode ser implementado tendo em vista um procedimento do tipo path-follow.
Esta abordagem constitui uma formulao incremental e apresentada em seguida.
Na iterao k do incremento j do MFF da formulao incremental, a variao dos
deslocamentos nodais efectivos segundo os graus de liberdade da estrutura (Figura 6.31)
em que
240
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
F F
K
1
( Fext ) j + FFI1
( Fext ) j ( ext ) j
2
F FFinc
Fint u1j 1
FFinc
u j
Fint [u j 1 ] ( Fext ) j 1
u1j u2j
u1j u2j
u
u j 1 u1j u2j
Figura 6.31 Ilustrao da formulao incremental do MFF para o caso 0D.
com
FFinc j (
k 1 = K u k 1 F u k 1 F u
int j int j 1 ) (
= K u j Fint u j + u j 1 Fint u j 1 .
k 1 k 1
)
(6.67)
A comparao das expresses (6.60) e (6.61) com as expresses (6.62) e (6.67),
respectivamente, evidencia a relao entre a formulao incremental do MFF e a formulao
total, mostrando que a formulao total pode ser vista como o caso particular da formulao
incremental com u j 1 = u0 = 0 , Fint [0] = 0 e (Fext ) j 1 = (Fext )0 = 0 , de onde resulta ukj 1 = ukj 1 ,
Fint [u kj 1 ] = Fint [u kj 1 ] e Fext = Fext , ou seja, a diferena na aplicao da formulao
incremental e total reside na forma como so calculadas as foras fictcias.
expresso (6.62) pode ser dada outra forma tendo em considerao que
de onde resulta
( )
K ukj 1 + ukj = ( Fext ) j + FFinc
k 1
ukj = K 1 ( Fext ) j + K 1 FFinc
k 1
ukj 1 (6.69)
(
ukj = K 1 Fint ukj 1 ( Fext ) j ) (6.70)
em que Mext o momento provocado pelas aces exteriores e Mint o momento na mola.
241
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
P P P
H H H Heq
L
f [ ] f [ ]
A A f [ ] A Heq
Por definio de carregamento equivalente, o momento associado a P tem que ser modelado
por foras equivalentes, pelo que para esta carga dado por (Figura 6.32(c))
Heq = P . (6.72)
f [ + ] = ( H + H ) L + ( P + P )( + ) L (6.73)
com
Mext = H L + H L + Heq L + Heq L (6.74)
em que
Heq = P + P + P . (6.75)
f [ + ] f [ ] = H L + Heq L . (6.76)
A comparao de (6.71) com (6.76) permite concluir que as foras P- a considerar em cada
incremento so definidas pela expresso (6.75). Este resultado foi obtido de forma
independente da lei de comportamento da mola angular e por isso foi generalizado para
elementos viga-pilar e para ligaes viga-pilar com comportamento materialmente no linear.
Assim, as foras P- a aplicar nos elementos 1D e nas ligaes viga-pilar em cada iterao na
formulao incremental so determinadas como a soma de trs parcelas:
(i) foras P- obtidas assumindo as foras nodais nas extremidades de cada elemento
no final do incremento anterior e a variao de deslocamentos nodais no incremento
actual (parcela P da expresso (6.75));
(ii) foras P- obtidas assumindo a variao das foras nodais nas extremidades de cada
elemento no incremento actual e os deslocamentos nodais no final do incremento
anterior (parcela P da expresso (6.75));
(iii) foras P- obtidas assumindo a variao das foras nodais nas extremidades de cada
elemento e a variao de deslocamentos nodais no incremento actual (parcela P
da expresso (6.75)), que ser normalmente um termo de ordem inferior a qualquer
um dos outros.
242
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
6.5.1. Elementos 1D
6.5.1.1. Estruturas com soluo analtica
Para validar a abordagem proposta para a modelao de elementos 1D, foram considerados
dois problemas com soluo analtica conhecida e material caracterizado por leis de
comportamento - uniaxial com rigidez tangente sempre positiva. Considere-se primeiro o
problema representado na Figura 6.33(a), consistindo numa viga em consola, de seco
rectangular e constituda por um material homogneo cuja relao tenso-extenso uniaxial
(Figura 6.33(c))
[ ] = E 3 . (6.77)
Na Figura 6.34 est representada a configurao deformada definida pela expresso (6.79)
soluo analtica para E = 200GPa , b = 0.3m , h = 0.4m , L = 3m e M = 1kNm . Esto tambm
representadas as configuraes deformadas determinadas pelo EvalS para 5, 10, 20 e 40
camadas (fibras) de igual espessura.
De acordo com Calabrese, Almeida et al. [2010], no caso de rigidez tangente seccional de
flexo positiva, o comportamento global de um elemento em consola no significativamente
afectado desde que se adopte uma discretizao em pelo menos quatro elementos. Apesar
dos resultados reportados por Calabrese, Almeida et al. [2010] serem relativos a elementos
com funes de forma polinomiais de grau trs para os deslocamentos transversais
(polinmios de Hermite) e lineares para os deslocamentos axiais, integrados recorrendo a dois
pontos de Gauss-Legendre, adoptou-se como ponto de partida o trabalho realizado por estes
autores, e foi utilizada neste exemplo uma discretizao do pilar em cinco elementos.
O erro relativo do deslocamento independente de x, Tabela 6.2. Da anlise desta tabela
L [y ]
M y
h
M CG
[x]
x
(a) b (b) (c)
Figura 6.33 Primeiro problema utilizado na validao do modelo de fibras.
243
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
L, I A
[y ] [y]
E
F , T
x
(a) 1 M(x) y
h
1 CG yen
H L, I H E k2
x FL F , T b
(b) (c) (b)
Figura 6.35 Segundo e terceiro problema utilizado na validao do modelo de fibras.
E b ( k 2 1) 03 h2 ( k 2 1 ) h3 ( k 2 + 1 )
M= + 0 + (6.81)
2 k 2 3 2 4 12
e
Eb 2 02 h2 ( k 2 1 )
N=
2 k 2
( k 1 )
+ h ( k )
2 +1 +
0 . (6.82)
4
244
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
3 (1 + k )
2
= F (L x ) . (6.84)
E bh3
245
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
60 1400
0 [x10-6] [x10-6]
40 1200
1000
20
800
0
EvalS20C,5E 600
-20 EvalS100C,16E EvalS20C,5E
400
Mathematica EvalS100C,16E
-40 200 Mathematica
x [m] x [m]
-60 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
Figura 6.36 Evoluo da curvatura e da extenso axial.
eixo do elemento para o caso considerado (EvalS20C,5E) e para uma discretizao mais fina de 16
elementos e 100 camadas (EvalS100C,16E).
A Figura 6.36 revela que o modelo de fibras implementado no EvalS, quando integrado no
MFF, conduz a distribuies de curvatura e extenso axial semelhantes s distribuies
calculadas numericamente a partir da representao analtica do problema. Esta figura mostra
ainda que os resultados obtidos para a discretizao da seco transversal em 20 camadas e
do elemento linear em 5 elementos so muito semelhantes aos obtidos para uma
discretizao da seco transversal em 100 camadas e do elemento linear em 16 elementos. O
exemplo apresentado permite concluir que a abordagem implementada no EvalS para modelar
elementos 1D, permite modelar explicitamente a interaco entre o esforo axial, o momento
flector, a extenso axial e a curvatura em elementos constitudos por materiais com
comportamento distinto em compresso e traco e rigidez tangente positiva.
(i) espcime 7 ensaiado por Hwang e Rizkalla [1983], citado por Gupta e Maestrini [1990],
com dimenses 76.2 30.5 17.8cm3 , taxa de armadura longitudinal = 1.476% ,
fctm = 2.62MPa , Ec = 27.6GPa , fy = 469MPa e Es = 199GPa ;
(ii) espcime V3 ensaiado por Rostsy, Koch et al. [1976], citado por Massicotte, Elwi et al.
[1990], com dimenses 600 30 50cm3 , taxa de armadura longitudinal = 0.67%,
fctm = 1.17MPa , Ec = 10GPa , fy = 526MPa e Es = 197GPa .
Como seria de esperar, o modelo de fibras usado pelo EvalS reproduz fielmente o modelo de
tension stiffening proposto pelo MC2010 para um tirante de beto armado. A comparao
246
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
corte AA '
P2 P2
A
A sc
h
A st
A'
L1 L2 2 L2 2 L1 b
Tabela 6.4 Propriedades geomtricas das vigas. Tabela 6.5 Propriedades mecnicas e geomtricas das vigas.
L1 L2 b h Ec e hef ef e e ef
espcime espcime
[mm] [mm] [mm] [mm] [GPa] [%] [mm] [%]
VRE 550 550 150 200 RE 31.2 6.7 0.34 50.00 1.34 0.023 0.090
VT1/VT2 783 784 120 250 VT1/VT2 32.2 6.7 0.52 62.50 2.09 0.035 0.140
VB6 650 200 150 75 VB6 33.5 5.2 0.89 18.75 3.57 0.046 0.186
247
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
o tension stiffening seja menos relevante no espcime VB6 que nos espcimes VT1/VT2 e seja
menos relevante nestes que no espcime VRE. Dada a ausncia de informao relativa ao
recobrimento das armaduras longitudinais adoptou-se nas simulaes das vigas VT1, VT2 e
VRE o valor 20 mm e na da viga VB6 o valor 10 mm.
De acordo com Fardis [2005] e Priestley, Calvi et al. [2007] (citados por Calabrese [2008]), em
elementos que verifiquem a condio
Para avaliar o efeito de alguns parmetros na modelao do comportamento das vigas foi
efectuado um estudo paramtrico recorrendo aos modelos para as vigas VT1 e VT2. Na anlise
numrica efectuada, cujos resultados so apresentados seguidamente, estudou-se a variao
do deslocamento a meio vo com a carga total, tendo sido consideradas como variveis (i) a
modelao do tension stiffening (CTS) ou no (STS), (ii) o nmero de elementos finitos em cada
troo da viga (1E, 3E, 5E ou 10E) e (iii) o nmero de camadas (fibras) de beto na seco (5F,
10F, 20F, 30F ou 60F).
248
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
um nmero de iteraes elevado, dada a diferena entre o valor definido no MFF para a
rigidez de flexo auxiliar e a rigidez de flexo tangente efectiva. Empregou-se um
procedimento de controlo de carga com incrementos de 250 N numa fase inicial,
sucessivamente reduzidos para 25 N e 2.5 N.
Para o estudo do efeito do refinamento da malha foram consideradas as malhas de elementos
finitos no uniformes representadas na Figura 6.39 e discretizou-se a seco transversal das
vigas em 30 camadas (fibras). Note-se que, dado que o campo de momentos no troo de
comprimento L2 constante, a discretizao neste troo no tem influncia nos resultados da
anlise e, consequentemente, apenas a discretizao dos troos de comprimento L1
relevante.
A Figura 6.40 apresenta o efeito da variao do refinamento da malha de elementos finitos,
verificando-se que pouco relevante em todos os aspectos, com excepo da flecha mxima.
Ou seja, constata-se que a diferena de resultados para as malhas de 3, 5 ou 10 elementos
finitos por troo reduzida e s perceptvel graficamente no valor da deformao ltima.
A Figura 6.41 apresenta o efeito da variao do nmero de camadas para uma discretizao
em 5 elementos por troo. Constata-se que, para a gama de fibras consideradas, o efeito da
variao deste parmetro tambm pouco significativo em todos os aspectos com excepo
da flecha mxima. Assim, os modelos de 20, 30 e 60 camadas apresentam diferenas de
comportamento pouco significativas, tanto na fase anterior cedncia das armaduras como
em termos de flecha mxima. J o modelo de 5 camadas no apresenta patamar ps-cedncia
e o modelo de 10 camadas apresenta um patamar ps cedncia significativamente superior
aos restantes. Em consonncia com estes resultados, nos restantes modelos ao longo deste
estudo considerou-se a partio da seco em 30 camadas e de cada metade da viga em cinco
elementos finitos.
A Figura 6.42 apresenta os resultados da simulao dos ensaios das vigas recorrendo ao
modelo apresentado considerando ou no o tension stiffening. Os resultados nestas figuras
1E por troo (3E)
3E por troo (9E)
5E por troo (5E)
10E por troo (30E)
L1 L2 L1
Figura 6.39 Malhas de elementos finitos utilizadas na anlise das vigas VT1/VT2.
50 49
P [kN] P [kN]
40
48
30
47 VT1&2-CTS-1E-30F
20 VT1&2-CTS-3E-30F
VT1&2-CTS-5E-30F
46 VT1&2-CTS-10E-30F
10
[mm] [mm]
0 45
0 2 4 6 8 10 5 10 15 20 25 30
Figura 6.40 Influncia da malha de elementos finitos utilizada na simulao do comportamento das vigas VT1/VT2.
249
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
50 49
P [kN] P [kN]
40
48
30
47 VT1&2-CTS-5E-5F
VT1&2-CTS-5E-10F
20 VT1&2-CTS-5E-20F
VT1&2-CTS-5E-30F
46
10 VT1&2-CTS-5E-60F
[mm] [mm]
0 45
0 2 4 6 8 10 5 10 15 20 25 30
Figura 6.41 Influncia do nmero de fibras na simulao do comportamento das vigas VT1/VT2.
40 50
P [kN] P [kN]
40
30
experimental experimental-VT1 experimental-VT2
30
20 EvalS-STS
20 EvalS-STS
VT1&2
EvalS-CTS VRE
10 EvalS-CTS (Beber (1999))
(Ferrari (2002)) 10
[mm] [mm]
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 12
30
P [kN]
25
experimental VB6
20 (Juvandes (1999))
15
EvalS-STS
10
EvalS-CTS
5
[mm]
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Figura 6.42 Simulao numrica e resultados experimentais das vigas em flexo simples.
permitem concluir que o modelo proposto possibilita uma boa simulao do comportamento
das vigas at a armadura longitudinal de traco entrar em cedncia. Aps esta armadura
entrar em cedncia, a correspondncia com os resultados experimentais menor,
provavelmente devido modelao simplificada da relao tenso-extenso das armaduras
para tenses superiores a fy (apenas com um nico troo rectilneo). Os resultados
apresentados nas figuras evidenciam igualmente que uma modelao adequada do efeito do
tension stiffening conduz sempre a uma melhor estimativa para o comportamento das vigas,
sendo este efeito tanto mais pronunciado quanto menor for e ef , tal como espectvel.
Os elementos das estruturas analisadas nos 6.5.1.1 a 6.5.1.3 apresentam rigidez seccional
tangente positiva. Por esse motivo, a utilizao do elemento de no linearidade distribuda
apresentado nos 6.3 e 6.4 garante objectividade da resposta. No entanto, caso
250
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
P F x
F ,
h
discretizao
mais fina
251
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Nas expresses (6.87) e (6.88) fy a tenso de cedncia em MPa, o dimetro, nos dois
casos dos vares da armadura longitudinal de flexo traccionada, e L a distncia entre a
seco extrema e a seco de momento nulo. Trabalhos mais recentes sobre rtulas plsticas,
levaram ao estabelecimento de outras expresses por Priestley, Calvi et al. [2007] e Berry e
Eberhard [2008].
A aplicao das expresses habitualmente propostas para Lp conduz a resultados que variam
entre Lp = 0.5h e Lp = h (Calabrese [2008]), sendo o valor de Lp tanto maior quanto maior o
nvel de esforo axial de compresso: Aycardi, Mander et al. [1994] constataram
experimentalmente que para colunas com esforo axial reduzido (n) elevado (30 e 39%) o
quociente Lp /h varia entre 0.74 e 1.25 e para colunas com n mais baixo (10 e 13%) o
quociente Lp /h varia entre 0.47 e 0.6 enquanto que Tanaka e Park [1990] constataram que
Lp /h para n igual a 10, 20 e 30% atinge valores mdios de 0.46, 0.59 e 0.75, respectivamente.
Tanaka e Park [1990] tambm concluram que para elementos com n baixo adequado
assumir Lp /h = 0.5.
Calabrese, Almeida et al. [2010] mostraram que a localizao numrica no ocorre por todo o
elemento mais solicitado mas apenas no ponto de integrao com maior esforo, pelo que
propuseram que a dimenso deste elemento seja funo do esquema de integrao adoptado
e tal que a rea de influncia (o peso) do ponto de integrao com maior esforo corresponda
a Lp .
252
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
A B C D E
+ =
Est fora do mbito deste trabalho avaliar o comprimento Lreg mais adequando para o
elemento apresentado nos 6.3 e 6.4, pelo que se adoptou uma definio simplificada
tomando como referncias os trabalhos j referidos. Assim, apesar da transposio dos
resultado de Calabrese, Almeida et al. [2010] para o elemento apresentado nos 6.3 e 6.4
no imediata, assumiu-se simplificadamente Lreg = 2Lp . Tendo em considerao que
habitualmente os elementos crticos em estruturas porticadas de beto armado so as vigas e
que estas normalmente apresentam n baixo, assumiu-se genericamente neste estudo
Lp = 0.5h , ou seja Lreg = h . No exemplo que em seguida se apresenta, constatou-se, como era
espectvel, que impedindo o deslocamento das extremidades do elemento na direco do seu
eixo (AR), se desenvolve, por aco do beam-growth, um esforo axial de compresso elevado,
253
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Por forma a validar os resultados obtidos recorrendo ao EvalS, as mesmas vigas foram
modeladas no programa de elementos finitos ATENA 3D (ervenka Consulting [2009]). Foram
utilizados os mesmos critrios para definir a discretizao e os mesmos modelos materiais
usados na simulao das estruturas cruciformes no Captulo 4. Atendendo simetria do
problema s foi modelado um quarto da viga (Figura 6.45(c)), tendo os pontos situados sobre
os planos de simetria sido impedidos de se deslocar perpendicularmente a estes. A modelao
no ATENA 3D foi efectuada por controlo de deslocamento, impondo deslocamentos
progressivamente maiores, e iguais entre si, nos pontos do plano de simetria ortogonal ao eixo
da viga (seco II), o que confere confinamento ao beto nessa direco.
Na Figura 6.46 esto representadas as curvas de comportamento F - para alongamento axial
livre (AL) e para alongamento axial impedido (AR). Est ainda representado o esforo axial N na
viga (atente-se ao seu valor relativo) e o seu alongamento axial A em ambos os casos.
A Figura 6.46 revela que o modelo 1D implementado no EvalS capta a diferena de
comportamento entre as vigas AL e AR, ou seja, capta o aumento de rigidez e de resistncia no
modelo AR associadas restrio ao alongamento axial da viga decorrente do beam growth. O
esforo axial de compresso da resultante, similar a um pr-esforo progressivo que surge
quando a viga se deforma por flexo, igualmente responsvel por uma grande perda de
F
z
x
L1 + L2 2 y L1 + L2 2 Tu
I II N I II N
AR AR
A F, A
AL AL
(a) (b)
(c)
Figura 6.45 Modelao da viga VT1/VT2, (a) modelo 1D original, (b) modelo 1D com controlo de deslocamento e
(c) discretizao no ATENA 3D.
35
F [kN] F [kN] F [kN]
30 ATENA-AR ATENA-AR
ATENA-AR EvalS-AR
EvalS-AR
25
ATENA-AL
20 EvalS-AL ATENA-AL
15
ATENA-AL EvalS-AL EvalS-AL
10 EvalS-AR
5
(a) [mm] (b) N [mm] (c) A [mm]
0
0 10 20 30 40 0 -100 -200 -300 0 1 2 3 4
Figura 6.46 Efeito da restrio ao alongamento axial na viga VT1/VT2. Variao com a carga da (a) flecha mxima,
(b) esforo axial, (c) alongamento axial.
254
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
ductilidade do modelo AR relativamente ao AL. Esta figura tambm permite constatar que os
resultados do EvalS e do ATENA 3D apresentam uma elevada correspondncia nos troos
ascendentes da relao P - e algumas discrepncias na carga de colapso, na fase
descendente da relao P - e no nvel de esforo axial desenvolvido por efeito do beam
growth dos modelos AR. Tambm visvel alguma discrepncia na carga correspondente ao
patamar de cedncia dos modelos AL.
As diferenas apresentadas pelo ATENA 3D e pelo EvalS tm origem em efeitos locais na zona de
meio vo da viga decorrentes do efeito conjunto da forma como a carga materializada e das
condies de fronteira no ATENA 3D, que induzem um confinamento adicional ao beto nesta
zona e que, por serem efeitos locais, no podem ser adequadamente simulados pelo modelo 1D
implementado no EvalS. Para ilustrar este aspecto foram desenvolvidos mais dois modelos no
ATENA 3D: o ATENA-AR-TC, que difere do ATENA-AR na medida em que os deslocamentos na
direco y dos ns no plano de simetria que passa pelo seco II esto impendidos, e
consequentemente o beto est completamente confinado nesta seco, e o ATENA-AR-SS, que
difere do ATENA-AR pelo facto da carga a meio vo ser aplicada indirectamente na superfcie
superior da viga por intermdio de uma chapa de ao de dimenses 75 60 20 mm (x,y,z),
conferindo apenas confinamento transversal ao beto nas direces y e z junto superfcie
superior da viga. Foram ainda desenvolvidos mais dois modelos no EvalS: o EvalS-AR-TC, que
difere do EvalS-AR na medida em que todo o beto da seco transversal do elemento junto
seco II considerado confinado (com um grau de confinamento idntico ao do ncleo), e o
EvalS-AR-NC, que difere do EvalS-AR na medida em que no foi considerado o efeito do
confinamento do beto. O comportamento destes modelos est representado na Figura 6.47.
A Figura 6.47 revela que o comportamento na fase descendente da relao P - e a carga de
colapso so fortemente condicionados pela forma como a introduo de carga e as condies
fronteira so materializadas, na medida em que alteram o confinamento no beto na zona
crtica da viga. Este aspecto evidente tanto pela comparao dos modelos 1D (EvalS) entre si
como dos modelos 3D (ATENA 3D) entre si. Alm disso, a comparao dos modelos 1D e 3D em
que existe um confinamento efectivo do beto na seco II, ou seja, os modelos ATENA-AR-TC
e EvalS-AR-TC, revela uma maior correspondncia em toda a relao P - , o que demonstra
que em condies idnticas o modelo implementado no EvalS conduz a resultados
semelhantes ao ATENA 3D. Note-se, no entanto, que esta mesma comparao tambm revela
alguma discordncia na relao P-N .
35
F [kN] ATENA-AR-TC F [kN] ATENA-AR-SS
30 EvalS-AR-TC
ATENA-AR
25 ATENA-AR
20 EvalS-AR-TC
ATENA-AR-SS
15 EvalS-AR
EvalS-AR
ATENA-AR-TC
10
EvalS-AR-NC EvalS-AR-NC
5
(a) [mm] (b) N [mm]
0
0 10 20 30 40 0 -100 -200 -300 -400
Figura 6.47 Efeito das condies fronteira e do confinamento do beto sobre a variao da carga mxima com
(a) a flecha vertical e (b) o esforo axial.
255
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
O exemplo apresentado ilustra o efeito significativo que o beam growth pode ter no
comportamento de elementos de beto armado flectidos. Apesar da correspondncia entre os
modelos do ATENA 3D e do EvalS no ser perfeita, falta de dados experimentais que
permitam uma calibrao de ambos os modelos e de um estudo mais aprofundado das
tcnicas de regularizao, considerou-se que a correspondncia alcanada satisfatria e que
os fenmenos que o modelo 1D visa modelar so adequadamente simulados e sero
devidamente contabilizados na anlise de uma estrutura porticada completa.
Nesta seco (6.5.1) foi apresentada a abordagem que, neste estudo, foi utilizada para
modelar os elementos lineares de beto armado. Esta abordagem incorpora todos os aspectos
identificados como necessrios para garantir o rigor da anlise, tendo-se mostrado que
suficientemente simples e robusta para poder ser usada na simulao do comportamento de
elementos lineares de beto armado caso se verifique ser necessria uma anlise mais
rigorosa do comportamento da estrutura em servio ou uma estimativa mais precisa da
respectiva carga ltima.
Para avaliar a aptido dos modelos propostos para simular o comportamento de estruturas
porticadas de beto armado foram modelados ensaios de subestruturas simples de beto
armado que incorporam ligaes viga-pilar.
Foram adoptados os espcimes ensaiados por Roeser [2002] porque so ensaios recentes que
cumprem as disposies normativas em vigor para ligaes viga-pilar de beto armado
submetidas a aces no cclicas (Hegger, Sherif et al. [2003]). De acordo com Hegger, Sherif et
al. [2003] as dimenses das subestruturas ensaiadas por Roeser [2002] foram estabelecidas de
forma a corresponderem a estruturas comuns escala 1:2.
A geometria das seces transversais das vigas e pilares bem como as armaduras adoptadas
em cada espcime foram apresentadas no 5.5.3.
Nas subestruturas ensaiadas por Roeser [2002], as cargas aplicadas foram materializadas
recorrendo aos sistemas de foras auto-equilibrados esquematicamente representados na
Figura 6.48, em que as extremidades dos pilares tm os deslocamentos horizontais
restringidos. As aces exercidas sobre os espcimes resultam do alongamento dos actuadores
hidrulicos, que alm de aplicarem cargas directamente sobre as vigas e pilares, conduzem,
por equilbrio ao desenvolvimento de foras nos perfis e vares de pr-esforo. Seguindo a
abordagem adoptada por Hegger, Sherif et al. [2004], para simular condies de apoio e cargas
idnticas s experimentais, adoptaram-se as condies de apoio e cargas representadas na
Figura 6.49.
256
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
actuador perfil U
hidrulico
actuador
hidrulico
830mm
varo de
830mm
pr-esforo
830mm
830mm
actuador varo de
hidrulico pr-esforo
manual
Figura 6.48 Sistema de aplicao de cargas adoptado por Roeser [2002], (a) ligao viga-pilar interior, (b) ligao
viga-pilar de extremidade.
830mm
830mm
F , F F ,
830mm
830mm
257
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
F F
Tu Tu
Tu
F
(a) (b)
Figura 6.50 Procedimento adoptado para mimetizar o procedimento de controlo de deslocamento em
substruturas com ligao viga-pilar (a) interior e (b) exterior.
Tabela 6.7 Cargas mximas aplicadas em substruturas com ligaes viga-pilar interiores.
Fmax [kN]
Ncol
espcime
[kN] Exp. EvalS-Rig EvalS-Roeser EvalS-Kim
RA2 458 95.8 95.4 95.4 73.3
RA3 502 77.9 105.9 62.9 81.4
RA4 336 114.4 149.7 95.4 103.6
RA5 499 80.8 82.9 81.1 73.4
RA6 641 109.2 98.8 98.5 98.5
RA7 547 123.0 137.7 115.0 112.9
258
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
Tal como j tinha sido concludo no 5.5.3, estes resultados mostram que estes modelos de
comportamento do ncleo da ligao conduzem uma preciso idntica em termos de
capacidade de resistente e que ambos tendem a subestima-la, o que por sua vez tambm
conduz a uma subestimao da capacidade resistente das subestruturas.
A aptido dos modelos propostos para modelar correctamente o comportamento das
subestruturas, e no somente a carga de colapso, foi avaliado por intermdio da relao entre
a fora F aplicada nas vigas e o deslocamento vertical de um dos pontos de aplicao de
carga (Figura 6.49).
Na Figura 6.51 apresenta-se a evoluo das relaes F - , para os valores constantes da carga
axial nos pilares apresentados na Tabela 6.7, para as subestruturas RA2 a RA7 ensaiadas por
Roeser [2002]. No se apresenta a modelao da subestrutura RA1 porque esta apenas
apresenta como armadura transversal na zona da ligao um varo diagonal, o que no
possvel de modelar por qualquer dos modelos utilizados.
O colapso de todas as subestruturas com ligaes viga-pilar interiores ensaiados por Roeser
[2002] ficou a dever-se ao esgotamento da capacidade resistente das ligaes viga-pilar.
100
F [kN] F [kN]
100
80 EvalS-Rig EvalS-Kim
80
60 EvalS-Kim EvalS-Rig 60
EvalS-Roeser
40 EvalS-Roeser
40
experimental
20 experimental
20
RA2 RA3
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
160 90
F [kN] F [kN]
140 80
120 EvalS-Rig 70
60
100 EvalS-Kim EvalS-Rig
50
80 EvalS-Roeser
EvalS-Kim EvalS-Roeser 40
60
30
40 experimental
20
20 experimental RA4 10 RA5
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30 35
140
F [kN] F [kN]
100
experimental 120 EvalS-Rig
80 100
EvalS-Kim EvalS-Kim
60 EvalS-Roeser 80 EvalS-Roeser
60
40 EvalS-Rig
40
20 experimental
RA6 20 RA7
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Figura 6.51 Relao F- para as subestruturas com ligao viga-pilar interior.
259
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
O aspecto (i) foi contabilizado nas simulaes efectuadas considerando estas armaduras
efectivas para efeitos do modelo de fibras ao longo de troo de viga para onde estas so
260
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
prolongadas (30 cm). Esta simplificao conduz a uma estimativa por excesso da capacidade
resistente da viga na medida em que estes reforos no so efectivos ao longo de todo o seu
comprimento em virtude de ser necessrio um comprimento mnimo para transferncia das
tenses das restantes armaduras longitudinais da viga para estas armaduras.
Optou-se por esta simplificao (componentes amarrao das vigas rgidas) dada a dificuldade
em identificar quais as armaduras a serem contabilizadas para efeitos de amarrao bem como
devido inexistncia de um modelo para os mecanismos resistentes envolvidos na amarrao.
O nvel de carga axial aplicada aos pilares (500 kN) conjugado com o facto destas subestruturas
incorporarem ligaes viga-pilar de extremidade, e consequentemente, o momento flector na
extremidade efectiva dos pilares ser aproximadamente metade do da extremidade efectiva das
vigas, conduz a que as componentes amarrao dos pilares estejam sempre em compresso. Desta
forma a influncia da sua flexibilidade para a deformao global da subestrutura pouco
relevante. Por este motivo, e semelhana do que foi assumido para as componentes amarrao
das vigas, as componentes amarrao dos pilares tambm foram assumidas rgidas.
Tal como foi referido no 5.5.3, o espcime RK2 apresenta um varo de 20 mm de dimetro
colocado diagonalmente na ligao, e alm disso, as armaduras de reforo do pilar inferior
esto dispostas em U invertido. Esta pormenorizao no passvel de ser contabilizada por
intermdio dos modelos existentes na bibliografia para o ncleo da ligao e espectvel que
conduza a uma resposta significativamente mais rgida que a observada para outros espcimes
com pormenorizaes padro e nveis idnticos de armadura transversal e longitudinal.
A Tabela 6.8 apresenta as cargas mximas suportadas pelas subestruturas nos ensaios
experimentais e nas simulaes numricas, para os modelos de comportamento do ncleo de
ligao viga-pilar propostos por Roeser [2002] (EvalS-Roeser), LaFave e Kim [2011] (EvalS-Kim)
e rgido de resistncia infinita (EvalS-Rig).
Figura 6.52 Mecanismos de transferncia de tenses dos vares para o beto, (a) reforos em U, (b) chapas de
ancoragem.
261
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Tabela 6.8 Cargas mximas aplicadas em substruturas com ligaes viga-pilar de extremidade.
A anlise dos valores da Tabela 6.8 permite concluir que o quociente Fmax,EvalS /Fmax,exp
apresenta valor mdio e desvio padro de 84% e 11%, respectivamente, no caso do modelo
proposto por Roeser [2002] e de 80% e 9%, respectivamente, no caso do modelo proposto por
LaFave e Kim [2011]. Estes resultados mostram novamente que os modelos de
comportamento do ncleo da ligao utilizados conduzem uma preciso similar em termos de
capacidade de carga e, em consonncia com os resultados apresentados no 5.5.3, ambos
tendem a subestimar a capacidade resistente das subestruturas. Note-se no entanto que em
ligaes viga-pilar de extremidade o erro significativamente maior que nas ligaes viga-pilar
interiores.
Este erro pode dever-se pormenorizao da armadura transversal da ligao de extremidade.
De facto, uma vez que as armaduras em U (N5, 2.2.2.3) contribuem igualmente para a
resistncia flexo da viga, esto sujeitas a tenses significativas desde o incio do
carregamento e, consequentemente, contribuem mais activamente para o confinamento do
ncleo da ligao. As armaduras em U podem assim tornar-se globalmente mais eficazes que
as cintas, que funcionam como meras armaduras passivas cujo efeito s se faz sentir quando
ocorre expanso/fendilhao diagonal do ncleo da ligao. Na Figura 6.53 apresenta-se a
evoluo das relaes F - para Ncol = 500kN .
Nos ensaios realizados por Roeser [2002], o colapso dos espcimes com ligaes viga-pilar de
extremidade deu-se em alguns casos por esgotamento da capacidade resistente das vigas
(RK1, RK2 e RK3) e noutros por esgotamento da capacidade resistente do ncleo da ligao
viga-pilar ao corte (RK4, RK5, RK6, RK7, RK8). Nas simulaes numricas em que o
comportamento da ligao foi explicitamente modelado, o colapso deve-se sempre ao
esgotamento da capacidade resistente do ncleo da ligao viga-pilar (C9). A divergncia nos
casos RK1, RK2 e RK3 provavelmente devida sobrestimao, nas simulaes numricas, da
contribuio do prolongamento das armaduras em U para a resistncia flexo das vigas. Nos
casos em que se admitiu que a ligao rgida e com resistncia ilimitada, o colapso deu-se
por esgotamento da capacidade resistente das vigas (casos RK1 a RK4) e por esgotamento da
capacidade resistente dos pilares (casos RK5 a RK8). Nestes ltimos espcimes, identificvel
um fenmeno de snap-back provocado pela reduzida rigidez seccional negativa de flexo dos
pilares.
Tendo em conta que na simulao numrica foi ignorada a deformao das amarraes e que
o modelo para o comportamento jh - proposto por Roeser [2002] (5.5.3) apresenta um
262
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
160 160
F [kN] experimental F [kN]
140 EvalS-Rig 140
EvalS-Rig
120 120 experimental
100 EvalS-Roeser 100
EvalS-Kim
80 80 EvalS-Kim
60 60
EvalS-Roeser
40 40
20 RK1 20 RK2
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
160 160
F [kN] F [kN]
140 140
EvalS-Rig experimental
EvalS-Rig
120 120
100 EvalS-Roeser 100
80 EvalS-Kim 80 EvalS-Roeser
EvalS-Kim
60 60
40 experimental 40
20 RK3 20 RK4
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
180
F [kN] 200 F [kN] experimental
160 EvalS-Rig
experimental EvalS-Rig
140
150
120
100
80 100
EvalS-Kim EvalS-Roeser EvalS-Kim EvalS-Roeser
60
RK5 RK6
40 50
20
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 30
200 160
F [kN] F [kN]
140
EvalS-Rig experimental EvalS-Rig
150 120
100 EvalS-Roeser
100 EvalS-Roeser 80
EvalS-Kim
60 experimental
50 RK7 40 EvalS-Kim
20 RK8
[mm] [mm]
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Figura 6.53 Relao F- para as subestruturas com ligao viga-pilar de extremidade.
bom ajuste com os resultados experimentais do mesmo autor, seria expectvel que a
simulao numrica do comportamento das substruturas com ligao de extremidade
baseadas nesta relao jh - determinasse uma curva F - mais rgida que a experimental.
No entanto, a anlise da Figura 6.53 revela que as curvas F - calculadas usando o modelo
jh - de Roeser [2002] so, para a maioria das subestruturas, mais flexveis que as
correspondentes curvas experimentais. Alm disso, apesar de nos espcimes RK1 e RK7 a
resistncia do ncleo da ligao obtida experimentalmente e reportada por Roeser [2002]
263
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
RK1,exp
(Vjh,max RK7,exp
= 374kN, Vjh,max = 277kN) ser inferior resistncia determinada pelo modelo jh -
proposto pelo mesmo autor (Vjh,max RK1,Roeser
= 388kN, Vjh,max
RK7,Roeser
= 293kN) , nos espcimes RK1 e
RK7 a capacidade de carga da subestrutura no ensaio experimental superior calculada nas
simulaes numricas (Figura 6.52 Mecanismos de transferncia de tenses dos vares para
o beto, (a) reforos em U, (b) chapas de ancoragem.
Tabela 6.8).
A justificao para este aparente paradoxo, como j foi referido na seco 5.5.3, pode estar
no facto da curva experimental jh - apresentada por Roeser [2002] no incluir a totalidade
das foras de corte na ligao e, consequentemente, o modelo proposto por este autor para a
relao jh - fazer corresponder a cada valor de um valor de jh inferior ao real. No
Captulo 8 ser novamente abordada a forma de calcular jh .
A anlise da Figura 6.53 mostra ainda que o modelo proposto por LaFave e Kim [2011] conduz
a resultados mais coerentes com as simplificaes efectuadas, ou seja, a adopo deste
modelo conjuntamente com um modelo rgido para as amarraes conduz a um
comportamento tendencialmente mais rgido que o determinado experimentalmente.
264
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
rigorosa modelao da flexibilidade da ligao mas tambm uma estimativa mais realista e
menos conservadora da sua capacidade resistente.
De uma forma geral, os modelos para a componente ncleo da ligao submetido ao corte
conduzem a melhores estimativas para o comportamento das subestruturas com ligaes
interiores do que das subestruturas com ligaes exteriores. A pior performance em
subestruturas com ligaes exteriores com qualquer um dos modelos adoptados para o
comportamento do ncleo da ligao pode dever-se aos seguintes aspectos:
(i) no caso do modelo proposto por Roeser [2002], a forma como foram obtidas as curvas
experimentais jh - adoptadas para calibrar o modelo no contabiliza a totalidade da
fora de corte na ligao;
(ii) o modelo proposto por LaFave e Kim [2011] foi calibrado recorrendo exclusivamente a
pormenorizaes convencionais, ou seja, as armaduras longitudinais das vigas e pilares
ou eram contnuas ao longo da ligao ou terminavam em gancho na ligao e as
armaduras transversais da ligao viga-pilar eram constitudas por cintas e ganchos.
Foi apresentada no Captulo 3 uma anlise simplificada que sugere que o comportamento das
ligaes viga-pilar comuns pode influenciar significativamente o comportamento global de
estruturas porticadas de beto armado no contraventadas submetidas a cargas laterais.
Nesta seco aprofunda-se este estudo, utilizando o programa de elementos finitos EvalS
(Ferreira [2011]) para analisar o exemplo pormenorizado de uma estrutura porticada, usando
para as ligaes viga-pilar o modelo estabelecido no Captulo 5, cuja implementao foi
apresentada no 6.2, e para os elementos lineares o modelo 1D desenvolvido no 6.3.
A anlise numrica foi efectuada mantendo a carga vertical V constante e aumentando a carga
lateral F at se atingir o colapso (Fmax). V e F, no caso da estrutura arqutipo (6.6.1),
correspondem s cargas pontuais N e H aplicadas na extremidade livre do pilar (Figura 6.55), e
265
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
f f f
fmax fmax
fmin fmin
266
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
De forma anloga, o efeito da flexibilidade das ligaes viga-pilar sobre a deformao lateral
das estruturas avaliado pelo parmetro
2nd,F 2nd,R,US
= (6.94)
2nd,R,US
em que no caso das estruturas arqutipo (6.6.1) corresponde ao deslocamento horizontal
do ponto de aplicao das cargas e, no caso das estruturas porticadas completas (6.6.2),
corresponde ao deslocamento horizontal ao nvel da cobertura.
bc = bb = 300mm
Lb 2 hc Lb 2
Figura 6.55 Estrutura arqutipo, (a) dimenses dos espcimes, (b) condies de apoio e carregamento.
267
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
O estudo paramtrico teve como objectivo avaliar de que modo a capacidade resistente da
estrutura e os seus deslocamentos transversais relativos (drift) variam com (i) a esbelteza das
vigas e dos pilares, (ii) o nvel de esforo axial nos pilares e (iii) a quantidade de armadura
transversal na ligao viga-pilar.
268
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
confinamento proporcionado pelas cintas nos pilares e pelos estribos nas vigas e foi
considerado o efeito do tension stiffening.
As armaduras dos pilares foram definidas de forma a garantir que o quociente entre a
resistncia da seco transversal dos pilares e das vigas pelo menos 1.2 para valores do
esforo axial reduzido nos pilares n [0.1, 0.6] em que n = N /(bc hc fc) .
Para a componente ncleo da ligao ao corte (C9) foi utilizado o modelo de LaFave e Kim
[2011], assumindo-se a existncia de duas vigas transversais na ligao na direco ortogonal
ao plano do prtico considerado (o caso mais favorvel em termos resistncia e rigidez da
ligao). Para as componentes amarrao (C1-C8) foi utilizado o modelo apresentado no 5.4,
adoptando as relaes tenso de aderncia-escorregamento propostas no MC90 [1990] para
beto confinado e outras condies de aderncia. No foi tido em considerao o efeito do
agrupamento das armaduras na modelao destas componentes (pressuposto no
conservador na medida em que no se desenvolvem tenses de aderncia ao longo de todo
o permetro dos vares).
Numa estrutura de beto armado corrente desejvel que o colapso tenha origem nas vigas
e, preferencialmente, por esgotamento da capacidade de deformao plstica dos vares
traccionados da armadura longitudinal. Na estrutura arqutipo estudada, dada a modelao
explcita da ligao viga-pilar, o colapso tambm pode ter origem na ligao. No caso de
colapso com origem na ligao, este dever-se- ao corte do ncleo da ligao ou ao
esgotamento da capacidade de deformao plstica dos vares traccionados da amarrao
600 800
M [kNm] M [kNm] n = 0.4 n = 0.3
n = 0.0 n = 0.2
500 n = 0.5
600
6 20 n = 0.1
400
n = 0.6
8 20
600
[mm]
200 6 20
200 8 20
300
100 300
(a) (b)
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Figura 6.56 Relao momento curvatura para (a) vigas e (b) pilares.
269
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
da armadura longitudinal das vigas. Neste segundo caso, o colapso ocorre simultaneamente
na ligao e na viga porque (i) o valor do momento resistente do pilar superior ao da viga e
(ii) a continuidade das armaduras longitudinais, que atravessam a ligao, impede a
ocorrncia de colapso por pull-out.
Como o estudo paramtrico que em seguida se apresenta visa a anlise da carga de colapso
da estrutura, para eliminar desfasamentos entre o colapso da amarrao e o colapso da
seco transversal da viga adjacente (resultantes das simplificaes efectuadas no decorrer
da modelao da ligao viga-pilar), optou-se por impor a simultaneidade destes dois modos
de colapso ajustando a distncia entre eixos das componentes amarrao. Assim, ao longo
de toda a histria de carga, admite-se que a distncia entre eixos das componentes de
amarrao das vigas (brao interno) dada por Mb,max /Fmax em que Mb,max o momento
resistente da seco transversal da viga e Fmax a resistncia traco da componente
amarrao traccionada da viga. Esta hiptese simplificativa s exacta no instante do
colapso e nos casos em que este se d nesta seco.
No caso da anlise da estrutura completa, o momento resistente das seces transversais
das vigas e pilares desconhecido partida, porque depende do valor do esforo axial.
Consequentemente, assume-se no modelo de ligao viga-pilar proposto, uma distncia
entre componentes de amarrao igual 0.85db e 0.75dc para amarraes das vigas e
pilares, respectivamente, tal como referido no 5.4.8.
A Figura 6.57(a) representa as curvas de comportamento utilizadas para as amarraes das
vigas e dos pilares.
A quantidade de armadura transversal na ligao foi quantificada pelo parmetro
Ash
j = (6.95)
bj hb
em que Ash a rea da seco transversal dos ramos das cintas paralelos ao eixo da viga e
compreendidos entre as camadas exteriores da armadura longitudinal das vigas, bj a
profundidade da ligao viga-pilar e hb a altura da seco transversal da viga.
Admitiu-se que so relevantes valores da percentagem geomtrica de armaduras transversal
na ligao no intervalo j [0,1.75%] . A Tabela 6.9 indica os valores seleccionados.
O limite superior de armadura transversal considerado (AT6 20 cintas com 2 ramos ou 10
cintas com 4 ramos) corresponde a uma quantidade de armadura elevada e a um
2000 16
F [kN] [MPa] j = 1.75% = 1.12%
14 j
0 j = 0.78%
12 j = 0.56%
-2000 10 j = 0.39%
8
j = 0.11%
-4000 6
viga
4
-6000
pilar 2
(a) s [m] (b)
-8000 0
-0.002 -0.001 0.000 0.001 0.002 0.003 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
Figura 6.57 Comportamento das componentes (a) C1 a C8 e (b) C9 das ligaes viga-pilar.
270
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
n. de cintas 2 7 10 14 20 20
[mm] 8 8 8 8 8 10
Ash [cm2] 2.01 7.04 10.05 14.07 20.11 31.42
j [%] 0.11 0.39 0.56 0.78 1.12 1.75
j [%] 1.60 5.59 7.98 11.17 15.96 24.93
em que fyw a tenso de cedncia das cintas e hjw a distncia entre as armaduras inferiores
e superiores da viga. Na Tabela 6.9 so apresentados os valores de j correspondentes aos
casos estudados. Na Figura 6.57(b) esto representadas as curvas de comportamento para o
ncleo da ligao em corte (C9) de acordo com o modelo proposto por LaFave e Kim [2011]
para ligaes viga-pilar interiores.
271
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(a) (b)
Figura 6.58 Mecanismo de colapso da estrutura arqutipo, (a) C9, (b) vigas.
A anlise da Tabela 6.10 permite inferir que a capacidade de carga de estruturas porticadas
regulares submetidas a cargas laterais pode ser significativamente condicionada pela
resistncia das ligaes viga-pilar, caso estas no sejam convenientemente dimensionadas
(ligaes de resistncia parcial). Conclui-se que, de acordo com o modelo de LaFave e Kim
[2011], a mera adopo de 2 cintas na zona da ligao pode no ser suficiente para
proporcionar s ligaes viga-pilar uma resistncia que no condicione a capacidade de carga
da estrutura. Consequentemente, as disposies regulamentares simplificadas para
dimensionamento de ligaes viga-pilar submetidas a aces estticas (IPQ [2010a]), ou
mesmo a aces ssmicas em estruturas DCL ou DCM (IPQ [2010d]), podem revelar-se
insuficientes e, portanto, este aspecto ainda mais pertinente no caso de ligaes viga-pilar
com viga transversal apenas numa das faces ou sem vigas transversais, na medida em que o
menor confinamento lateral conduz tambm a uma menor capacidade resistente.
272
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
(i) a resistncia da ligao pode ser tanto mais condicionante para a capacidade de carga
de uma estrutura quanto mais esbelta for a estrutura: esta tendncia constata-se pelo
agravamento do parmetro 1 (em valor absoluto) da SE1 para a SE2 e desta para a
SE3; esta variao resulta, no dos efeitos de segunda ordem, pois que a anlise de
primeira ordem, mas do incremento da fora de corte na ligao com o aumento do
comprimento do pilar, para valores fixos do momento flector nas extremidades das
vigas adjacentes ligao;
(ii) a resistncia da ligao viga-pilar tanto menos condicionante para a capacidade
resistente da estrutura quanto maior a quantidade de armadura transversal da ligao;
esta tendncia revelada pela reduo do parmetro 1 (em valor absoluto)
medida que o parmetro j aumenta, independentemente da esbelteza da estrutura.
Tal como j foi referido (Captulos 2 e 3), contrariamente ao que ocorre para estruturas
metlicas, no foram encontrados estudos relativos influncia da flexibilidade da ligao viga-
pilar na capacidade resistente de estruturas porticadas de beto armado. Consequentemente
no existem critrios objectivos para este tipo de estruturas que permitam avaliar a relevncia
da flexibilidade das ligaes viga-pilar.
273
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
estrutura arqutipo foi atingida sem que se tivesse esgotado a capacidade resistente de
qualquer dos componentes constituintes. Como foi referido no Captulo 3, este
comportamento uma consequncia do efeito conjunto da reduo da rigidez tangente das
relaes constitutivas das vigas/pilares e das componentes das ligaes viga-pilar. Assim, dado
que no possvel individualizar um elemento responsvel pelo colapso da subestrutura, para
evitar ambiguidades, a referncia ao elemento condicionante para a capacidade de carga da
estrutura doravante respeitante anlise de primeira ordem 1st,R,LS.
A anlise da Figura 6.59 permite concluir que o comportamento das ligaes viga-pilar pode
conduzir a uma reduo da capacidade de carga da estrutura arqutipo superior a 5% ( 4 )
mesmo nos casos de ligaes viga-pilar de resistncia total (curvas a preto).
274
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
Alm disso, constata-se que, para as estruturas arqutipo estudadas, a flexibilidade da ligao
responsvel por mais de 20% dos efeitos de segunda ordem, independentemente no nvel de
esforo axial ou da esbelteza da estrutura ( 5 ) . Consequentemente, h casos em que a anlise
da estrutura com o modelo rgido das ligaes viga-pilar, conduz concluso que os efeitos de
segunda ordem so desprezveis luz da regulamentao actual (2 > 10%) , mas que uma
anlise mais rigorosa adoptando um modelo deformvel para as ligaes, revela que os efeitos
de segunda ordem devem ser tidos em considerao ( 3 < 10%) .
A Figura 6.59 permite ainda concluir que o efeito da flexibilidade da ligao ( 4 ) aumenta com
(i) o agravamento do nvel de esforo axial na estrutura, (ii) a reduo da percentagem de
armadura transversal da ligao e (iii) o aumento da esbelteza da subestrutura. J a relevncia
relativa da flexibilidade da ligao ( 5 ) aumenta (i) com a diminuio da percentagem de
armadura transversal da ligao e (ii) com a diminuio da esbelteza da estrutura arqutipo.
O efeito do nvel de esforo axial sobre a relevncia relativa da flexibilidade da ligao ( 5 )
no apresenta uma tendncia clara em virtude da alterao do aspecto condicionante para o
colapso da estrutura arqutipo (JF, BF, IF). No entanto, de uma forma geral, nos casos de
ligaes de resistncia total, a relevncia relativa da flexibilidade da ligao ( 5 ) tende a
aumentar com o nvel de esforo axial aplicado aos pilares.
Por fim, note-se que, no caso de ligaes de resistncia parcial (JF), o efeito da flexibilidade da
ligao ( 4 ) muito significativo em consequncia tanto da capacidade resistente da ligao
como da elevada deformabilidade que esta apresenta nas imediaes do colapso. Nestes
casos, a relevncia relativa da flexibilidade da ligao ( 5 ) tipicamente superior a 50%.
275
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
350 350
H [kN] H [kN]
300 300
2nd,R,UL 2nd,F-j = 1.12% B
250 250 2nd,F-j = 1.12%
B C
200 A 200 A
2nd,F-j = 0.11%
150 150 A
C
100 A 100 2nd,F-j = 0.11%
50 50
[mm] [%]
0 0
0 10 20 30 40 50 60 0% 50% 100% 150% 200%
(a)
225 225
H [kN] H [kN]
200 200
175 2nd,R,UL 175 2nd,F-j = 1.12%
2nd,F-j =1.12%
150 150
125 B C 125 B
A A
100 2nd,F-j = 0.11% 100
A
75
A
75 2nd,F-j = 0.11% C
50 50
25 25
[mm] [%]
0 0
0 20 40 60 80 100 0% 50% 100% 150% 200%
(b)
175 175
H [kN] H [kN]
2nd,F-j = 1.12%
150 150 2nd,F-j = 1.12%
2nd,R,UL
125 125
100 B 100 B
A A
75 75
2nd,F-j = 0.11% A 2nd,F-j = 0.11%
50 50
A
25 25
[mm] [%]
0 0
0 20 40 60 80 100 120 0% 50% 100% 150% 200%
(c)
Figura 6.60 Relao H- para n = 0.3, (a) SE1, (b) SE2, (c) SE3.
Numa estrutura porticada completa, dado o elevado grau de indeterminao esttica, existe
possibilidade de redistribuio de esforos e, consequentemente, o esgotamento da
276
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
qv , qh qv , qh qv , qh qv , qh
3.125 qh 4.8125 qh 4.8125 qh 6.25 qh 3.125 qh
ENC
ART
5.75m 2.875m 5.75m 5.75m
277
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
O prtico foi submetido a um sistema de cargas uniformemente distribudas nas vigas com
componente gravtica (qv ) e lateral (qh ) . As cargas transmitidas ligao viga-pilar pelas vigas
dispostas na direco ortogonal ao prtico foram aplicadas como cargas concentradas no n
imediatamente abaixo da ligao viga-pilar, por forma a no sobrestimar o seu efeito sobre o
comportamento das ligaes viga-pilar.
A intensidade da carga vertical foi definida de modo a que o esforo axial reduzido no nvel 1
seja igual a 0.3 em todos os pilares (assumindo que a carga vertical se distribui igualmente
pelos cinco pilares). Este nvel de esforo axial corresponde a uma carga uniformemente
distribuda nas lajes de 11.11 kN/m2, que equivale a uma carga uniformemente distribuda nas
vigas qv = 32kN/m (para uma repartio de cargas uniforme e igual em ambas as direces
dos painis de laje).
A Figura 6.63 representa a relao constitutiva para as componentes do tipo amarrao (C1 a
C8). Estas leis de comportamento foram determinadas pelo modelo apresentado no Captulo 5
para as mesmas condies assumidas no 6.6.1.
255 mm
342.5 mm
342.5 mm
r = 200 mm
255 mm
500 mm
500 mm (a) (b)
Figura 6.62 Geometria do eixo das armaduras longitudinais utilizada no modelo de comportamento da amarrao,
(a) ligaes viga-pilar de extremidade e de cobertura exterior, (b) ligaes viga-pilar de cobertura exterior e interior.
278
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
2000
F [kNm]
0
-2000
pilar exterior
pilar interior
-4000
viga exterior
viga interior
-6000
s [m]
-8000
-0.002 0.000 0.002 0.004
Figura 6.63 Relao constitutiva para as componentes amarrao.
14 14
[MPa] interior e cobertura interior [MPa]
12 12
2 j = 0.56% 2
j = 0.11%
0 0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
Figura 6.64 Relao constitutiva para o ncleo da ligao ao corte.
A Figura 6.63 representa ainda a relao constitutiva para as amarraes rectilneas em vigas e
pilares interiores, anteriormente apresentadas na Figura 6.57. A Figura 6.63 revela que, dadas
as caractersticas da seco transversal das vigas e pilares e do raio de dobragem usados, o
efeito da pormenorizao da amarrao pouco significativo. De acordo com a anlise
efectuada no 5.4.6, esta situao consequncia do troo rectilneo que antecede o troo
curvilneo ser to longo que a tenso na armadura no troo curvilneo pouco significativa.
A relao constitutiva da componente ncleo da ligao ao corte (C9) foi determinada pelo
modelo de LaFave e Kim [2011], para as percentagens de armadura transversal (Figura 6.64):
(i) j = 0.56% ligao viga-pilar de resistncia total (6.6.1.3) com uma quantidade de
armadura transversal que no congestiona excessivamente na zona da ligao;
Note-se que, apesar das ligaes viga-pilar de extremidade apresentarem menor capacidade
resistente ao corte que as ligaes viga-pilar interiores, a solicitao espectvel para as
primeiras quando incorporadas numa estrutura porticada regular submetida a cargas laterais
tambm cerca de metade do que espectvel para as segundas. J as ligaes viga-pilar de
cobertura de extremidade, para alm do aspecto anterior, esto submetidas a um nvel de
corte particularmente reduzido em consequncia dos reduzidos valores dos momentos
flectores nas extremidades das vigas adjacentes a cada ligao viga-pilar. Assim, no
expectvel que estas ltimas ligaes influenciem significativamente o comportamento da
estrutura.
279
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
280
Captulo 6.. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes vigga-pilar
281
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01
(0.13) (0.05) (0.02) (0.14) (0.29) (0.04) (0.02) (0.01) (0.09) (0.26)
0.01 0.01 0.00 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01
(0.13) (0.16) (0.11) (0.26) (0.28) (0.01) (0.06) (0.02) (0.17) (0.22)
0.01 0.01 0.01 0.02 0.02 0.00 0.01 0.00 0.01 0.01
(0.2) (0.33) (0.26) (0.37) (0.38) (0.07) (0.14) (0.11) (0.21) (0.25)
0.01 0.05 0.02 0.05 0.05 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01
(0.31) (0.48) (0.42) (0.49) (0.48) (0.12) (0.24) (0.18) (0.26) (0.28)
0.02 0.15 0.11 0.14 0.14 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01
(0.44) (0.61) (0.56) (0.6) (0.59) (0.15) (0.33) (0.26) (0.31) (0.33)
0.11 0.26 0.23 0.25 0.2 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02
(0.56) (0.76) (0.72) (0.74) (0.68) (0.24) (0.44) (0.37) (0.4) (0.41)
0.19 0.39 0.32 0.33 0.21 0.02 0.14 0.10 0.09 0.08
(0.66) (0.9) (0.84) (0.85) (0.69) (0.39) (0.6) (0.54) (0.54) (0.52)
0.16 0.36 0.33 0.35 0.20 0.20 0.47 0.34 0.36 0.26
(0.62) (0.89) (0.84) (0.88) (0.68) (0.68) (0.91) (0.87) (0.89) (0.75)
(a) (b)
0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01
(0.12) (0.05) (0.03) (0.17) (0.4) (0.08) (0.01) (0.02) (0.11) (0.36)
0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01
(0.16) (0.19) (0.13) (0.33) (0.34) (0.03) (0.07) (0.01) (0.21) (0.29)
0.01 0.02 0.01 0.03 0.03 0.00 0.01 0.01 0.01 0.01
(0.23) (0.4) (0.32) (0.45) (0.45) (0.06) (0.15) (0.11) (0.25) (0.3)
0.02 0.11 0.06 0.11 0.12 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02
(0.38) (0.56) (0.5) (0.56) (0.58) (0.15) (0.26) (0.21) (0.31) (0.34)
0.10 0.23 0.19 0.22 0.24 0.01 0.02 0.01 0.02 0.02
(0.54) (0.72) (0.67) (0.7) (0.72) (0.19) (0.39) (0.32) (0.38) (0.41)
0.22 0.39 0.35 0.35 0.34 0.01 0.09 0.04 0.07 0.07
(0.71) (0.9) (0.87) (0.88) (0.87) (0.32) (0.53) (0.47) (0.5) (0.51)
0.32 0.67 0.60 0.59 0.35 0.11 0.26 0.22 0.22 0.23
(0.84) (0.94) (0.93) (0.93) (0.87) (0.56) (0.76) (0.71) (0.7) (0.72)
0.28 0.61 0.55 0.56 0.34 0.36 0.88 0.79 0.78 0.70
(0.79) (0.93) (0.92) (0.92) (0.86) (0.88) (0.98) (0.96) (0.96) (0.95)
(c) (d)
Figura 6.67 Quocientes 9/9,fmax (no delimitado por parntesis) e f9/f9,max (entre parntesis) para qv = 32 kN/m e
qh = qh,max (2nd,F), (a) ENC e j = 0.56%, (b) ART e j = 0.56%, (c) ENC e j = 0.11%, (d) ART e j = 0.11%.
282
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
283
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
1200 1200
Fb [kN] Fb [kN]
2nd,R,US
1000 1000
2nd,F-j = 0.56%
800 800
2nd,F-j = 0.11%
600 600
2nd,F-j = 0.11%
400 2nd,F-j = 0.56% 400
200 200
[mm] [mm]
0 0
0 50 100 150 200 250 300 0% 25% 50% 75% 100% 125%
(a)
600 600
Fb [kN] Fb [kN]
500 2nd,R,US 500
2nd,F-j = 0.56%
400 400
2nd,F-j = 0.11%
300 300 2nd,F-j = 0.11%
2nd,F-j = 0.56%
200 200
100 100
[mm] [mm]
0 0
0 50 100 150 200 250 300 0% 25% 50% 75% 100% 125%
(b)
Figura 6.68 Curvas de capacidade para pilares com base, (a) encastrada, (b) articulada.
Alm disso, so poucos e de mbito limitado os estudos com vista quantificao do efeito do
comportamento das ligaes viga-pilar sobre o comportamento ssmico das estruturas
completas em que esto inseridas. De facto, os estudos encontrados na bibliografia (Calvi,
Magenes et al. [2002], Favvata, Izzuddin et al. [2008]), (i) so maioritariamente vocacionados
para estruturas concebidas anteriormente dcada de 1980, dimensionadas apenas para
aces gravticas e sem cintas nas ligaes, (ii) em alguns casos tratam unicamente ligaes
exteriores, (iii) na maioria dos casos no contabilizam todos os modos de deformao
relevantes das ligaes ou (iv) empregam modelos de ligao viga-pilar mecanicamente
insatisfatrios, em consequncia da utilizao dos elementos disponibilizados pelos programas
284
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
de anlise estrutural comuns, nomeadamente molas angulares nas extremidades das vigas
com relao momento-rotao no linear.
285
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
nvel 4
sentido de prtico laje 3
aplicao da estudado
carga nvel 3
laje 2
A A nvel 2
laje 1
A
4.0 m 6.0 m nvel 1
laje 0
Planta Corte AA
Figura 6.69 Dimenses gerais da estrutura porticada de 4 nveis (Arde [1997]).
286
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
Fy 2 n 1F2 1+ n 2Fy 2
( = Fy )
1
Fy 1 F2
F1 2
n 1Fy 1 + n 2F1 2
=s =s =s
sy 1
sy 2
sy 1 2
sy sy 1
sy 2 ( = y )
(a) (b) (c)
Figura 6.70 Comportamento da amarrao para: (a) um varo de dimetro 1, (b) um varo de dimetro 2 > 1,
(c) n1 + n2 vares de dimetro 1 e 2.
287
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Na Figura 6.71 esto representadas as curvas de capacidade correspondentes a cada uma das
distribuies de foras laterais, para o sentido de aplicao de foras representado na
Figura 6.69. O deslocamento representado refere-se a um n da viga de cobertura do vo
maior situado a meio do prtico. Foram calculadas as curvas de capacidade para o mesmo
modelo estrutural modelando inicialmente as ligaes viga-pilar como rgidas (R) e
posteriormente como deformveis/flexveis (F).
A comparao das curvas de capacidade para ligaes viga-pilar rgidas e deformveis em
termos do parmetro (expresso (6.94), Figura 6.72) revela que, para o mesmo nvel de
carga, a flexibilidade das ligaes viga-pilar responsvel por um aumento mdio da
deformao lateral da estrutura de 30 a 50%.
Embora a anlise efectuada se restrinja a um prtico, estes resultados esto de acordo com a
evidncia experimental. De facto, de acordo com Geradin e Negro [2000], em vez do esperado
450 450
Fb [kN] Fb [kN] sismo 1 (S1)
400 400
350 350 sismo 2 (S2)
sismo 1 (S1)
300 300
sismo 2 (S2)
250 250
200 200
ligaes viga-pilar rgidas (R) ligaes viga-pilar rgidas (R)
150 150
100 ligaes viga-pilar deformveis (F) 100 ligaes viga-pilar deformveis (F)
50 50
(a) dt [m] (b) dt [m]
0 0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
Figura 6.71 Curvas de capacidade do prtico interior para distribuio de foras laterais (a) uniforme e (b) modal.
450
Fb [kN]
375
distribuio
300 uniforme de
foras laterais
225
distribuio modal
150 de foras laterais
75
0
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80%
Figura 6.72 Aumento da deformao lateral da estrutura.
288
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
mecanismo de colapso baseado em rtulas de flexo nas extremidades das vigas e pilares, o
comportamento da estrutura foi condicionado pela rotura prematura da aderncia entre as
armaduras que atravessavam a ligao e o beto envolvente, ou seja, o escorregamento das
armaduras no interior das ligaes teve um efeito significativo no comportamento da
estrutura.
Nesta estrutura, dadas as elevadas dimenses relativas da seco transversal dos pilares e as
elevadas percentagens de armadura transversal na ligao, a contribuio do ncleo da ligao
(C9) para a deformao global da estrutura pouco relevante por comparao com as outras
componentes das ligaes viga-pilar. No entanto, em estruturas com seces transversais dos
pilares com dimenses menores (idnticas s seces transversais das vigas) e percentagens
de armaduras longitudinais das vigas e pilares mais elevadas (ver estruturas analisadas no
6.6), expectvel uma contribuio relevante da deformao por corte da ligao viga-pilar
mesmo para valores elevados da percentagem de armadura transversal nas ligaes.
289
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Figura 6.74 Momento flector e esforo axial nas extremidades das vigas e pilares correspondentes ao ponto de
desempenho com ligaes viga-pilar rgidas (S1/M/R).
Figura 6.75 Momento flector e esforo axial nas extremidades das vigas e pilares correspondentes ao ponto de
desempenho com ligaes viga-pilar deformveis (S1/M/F).
290
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
com ligaes viga-pilar rgidas e flexveis diferem pouco entre si, ainda que sejam ligeiramente
menores na estrutura com ligaes flexveis. Este resultado deve-se tanto reduzida diferena
das foras (Tabela 6.13), como ao facto do ponto de desempenho S1/M/F corresponder a
maiores deslocamentos laterais na estrutura que o ponto de desempenho S1/M/R, o que,
devido diferena dos efeitos de segunda ordem, compensa parcialmente a diferena de
foras aplicadas estrutura.
As Figuras 6.76 e 6.77 apresentam a curvatura nas seces de extremidade das vigas e pilares,
e o quociente entre esta e a curvatura no incio da cedncia das armaduras / y para o mesmo
nvel de esforo axial. A anlise comparativa destas figuras revela que, de uma forma geral, a
deformabilidade das ligaes viga-pilar reduz significativamente as deformaes nas
extremidades dos elementos lineares. Ou seja, se a flexibilidade das ligaes viga-pilar for
ignorada, o dano nos elementos lineares excessivamente sobrestimado, subestimando-se o
desempenho ssmico da estrutura. Recorde-se que, embora o valor da curvatura seja
representado apenas nas extremidades dos elementos viga/pilar junto ligaes, a formulao
do MFF utilizada considera a no linearidade distribuda ao longo de cada elemento,
correspondendo-lhe uma componente no linear da curvatura com andamento linear.
A Figura 6.78 representa o quociente / y para as componentes das ligaes viga-pilar.
291
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Verifica-se que no existe uma correspondncia exacta entre as seces com maior / y e as
componentes das ligaes viga-pilar tambm com maiores / y . Por exemplo, embora o
momento flector e o quociente / y na extremidade direita das vigas do maior vo sejam
superiores aos da extremidade direita das vigas do menor vo no mesmo nvel (com excepo
da laje 4), o quociente / y das componentes amarrao das ligaes adjacentes apresentam
uma relao inversa. Esta falta de correspondncia deve-se interaco do momento flector
com o esforo axial transmitido pelas vigas s ligaes viga-pilar. Esta interaco s captada
com recurso a um modelo explcito de ligaes viga-pilar na medida em que a modelao
simplificada da flexibilidade das ligaes viga-pilar com recurso a molas angulares ineficaz
tambm para este efeito.
A diferena nos valores do quociente / y no contexto do dimensionamento ssmico com
base em anlises estticas no lineares particularmente relevante na medida em que o
desempenho estrutural pode ser directamente avaliado em termos deste parmetro, como
acontece, por exemplo, no caso dos estados limite definidos no FEMA 356 (immediate
occupancy, life safety e collapse prevention).
y y
Figura 6.78 Deformao das componentes para o ponto de desempenho com ligaes viga-pilar flexveis
(ST1/M/F), (a) componentes 1 a 8, (b) componente 9.
292
Captulo 6. Anlise estrutural com modelao explcita das ligaes viga-pilar
Tabela 6.14 Valores do coeficiente para pontos de desempenho dos casos ST1/M/R (R) e ST1/M/F (F).
nvel R F (F R)/R
293
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
294
Captulo 7
Avaliao simplificada da necessidade de
modelao explcita de ligaes viga-pilar
7.1. Introduo
Tal com foi referido no Captulo 2, de acordo com a NP EN 1993-1-8 (IPQ [2010d]), uma junta
de uma estrutura metlica pode ser classificada como nominalmente rgida se verificar as
condies indicadas na Figura 2.6. No contexto desta especificao, uma junta viga-pilar diz-se
nominalmente rgida se a modelao simplificada do seu comportamento recorrendo a um
295
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Os motivos para o estabelecimento destes critrios foram: (i) a constatao (Captulo 6) de que
a deformabilidade de ligaes viga-pilar pode ter um efeito significativo sobre a capacidade de
carga de estruturas porticadas de beto armado no contraventadas quando os efeitos de
segunda ordem so relevantes, (ii) o reconhecimento, em algumas especificaes tcnicas, da
necessidade dos modelos globais da estrutura incorporarem a contribuio da
deformabilidade das ligaes viga-pilar (IPQ [2010d], ASCE [2007a]) e (iii) no serem
satisfatoriamente aplicveis a estruturas de beto armado os critrios estabelecidos para
estruturas de outros materiais (Captulos 2 e 3).
A necessidade da modelao explcita das ligaes viga-pilar avaliada tendo como ponto de
referncia as abordagens mais correntes para modelao implcita de ligaes viga-pilar, ou
seja, (i) a modelao das ligaes viga-pilar como rgidas (7.5) e (ii) a modelao ligaes viga-
pilar recorrendo a modelos de eixos (7.6). Assim, os procedimentos desenvolvidos visam
identificar os casos em que as ligaes viga-pilar podem ser consideradas nominalmente
rgidas (7.5) ou, no podendo ser consideradas rgidas, so adequadamente modeladas por
um modelo de eixos (7.6).
Tal como j foi referido nos Captulos 2 e 3, a NP EN 1993-1-8 inclui disposies para a
classificao das juntas viga-pilar de acordo com a sua rigidez. No entanto, estas disposies
no so satisfatrias para aplicao a estruturas de beto armado porque:
(i) adoptam como parmetro caracterizador da rigidez das vigas e dos pilares a rigidez
flexo em regime elstico linear dada a fendilhao em traco e o comportamento
no linear do beto em compresso, esta medida no adequada para estruturas de
beto armado mesmo na fase anterior cedncia das armaduras;
(ii) adoptam como parmetro caracterizador da rigidez da junta a sua rigidez tangente
inicial porm, constatou-se no Captulo 5 que o comportamento das componentes da
ligao viga-pilar marcadamente no linear mesmo em situao de servio;
296
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
7
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.
297
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Q
q
H,d
Q
HLce
q H H Mcj2 = 1 HLce
Q 2 Mbj1 = 1 +
2 np cj2 2 np 2np 2
bj1
bj2
() cj1 1 HLce 1 HLce
q Mbj2 = 1 + Mcj1 = 1 +
Q 2np 2 np 2
q
Q
(b)
q
Q
q q q qL2be qL2be
Q Mbj2 = Mbj1 =
12 12
q
Q
q
Q
(a) (c)
Figura 7.1 Modelos simplificados da estrutura porticada: (a) modelo completo, (b) modelo simplificado para
cargas laterais, (c) modelo simplificado para cargas verticais.
o efeito das cargas laterais. Este modelo foi estabelecido partindo do pressuposto de que, sob
cargas horizontais, os pontos de inflexo das vigas e pilares se localizam aproximadamente a
meio vo, ou seja, admite-se que a substrutura se encontra suficientemente afastada dos vos
e pisos exteriores para que o seu efeito sobre os campos de esforos e deslocamentos seja
desprezvel. Na Figura 7.1(c) est representado o modelo de clculo simplificado adoptado
para determinar o efeito das cargas verticais. Este modelo foi estabelecido com base na
simetria topolgica e de carregamento associada a cargas verticais uniformemente
distribudas.
Numa primeira fase vai ser avaliado o erro decorrente de se considerar a seco com
momento flector nulo a meio vo das vigas. Seja x a coordenada axial com origem na
extremidade esquerda de uma viga interior (ponto de interseco do eixo da viga e do pilar, ou
seja seco bj1) da estrutura representada na Figura 7.1(a). As parcelas do diagrama de
momento flector nessa viga, resultante da soma das contribuies das Figura 7.1(b) e (c) so
1 2 x H Lce
MH ( x ) = 1 + 1 (7.1)
2 np Lbe 2
298
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
q L2be q Lbe q
Mq ( x ) = + x x2 (7.2)
12 2 2
em que H = np qLbe .
MH ( x0 ) + Mq ( x0 ) = 0 . (7.3)
Lbe 1 12 x2 12 x 1 12 x2 1
np = = (7.5)
Lce 24 x 24 x 2
Tendo em considerao que, das duas solues da equao (7.3), apenas x01 relevante
(Figura 7.3), na Figura 7.4 est representada a evoluo de x para a soluo relevante da
expresso (7.3), em funo de np para diversos valores do parmetro .
Assumindo uma estrutura de beto armado comum com Lbe /Lce = 2 e = 0.05 obtm-se
= 40 o que, para x = 10% , corresponde a np = 14.1 . Este resultado significa que, uma
estrutura com a relao Lbe /Lce = 2 , quando solicitada por uma carga horizontal igual a 5% da
carga vertical, s apresentar erros x inferiores a 10% nos pisos da base de estruturas com
mais que 14 pisos.
H ,d H ,d
q q
H H
2 np 2 np
HLce HLce
Mcj2 = 1 HLce qL2be Mcj2 =
2 Mbj1 = 1 + 2 HLce
2np 2 32 Mbj1 =
2
(a) (b)
Figura 7.2 Estruturas arqutipo: (a) com cargas ao nvel do piso Estrutura 1 (E1), (b) sem cargas ao nvel do piso
Estrutura 2 (E2).
299
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
30%
x
25%
+ 20%
15%
= 10%
x02 x01
5%
np
0%
0 5 10 15 20 25 30
Figura 7.3 Solues da equao (7.3). Figura 7.4 Desvio da seco de momento nulo relativamente
seco de meio vo.
conclui-se que o erro no momento flector na seco cj1 ao adoptar a estrutura arqutipo E2 s
inferior a 10% nos pisos da base para edifcios com mais de 10 pisos e s inferior a 5% no
piso da base de edifcios com mais de 19 pisos.
No caso do momento flector nas extremidades das vigas, os erros relativos da estrutura E1
(Figura 7.2(a)) so dados por
EX AP
Mbj1 ME1,bj1 5
E1,Mbj1 = = (7.7)
EX
Mbj1 8 3 (1 + 2 np )
e
EX AP
Mbj2 ME1,bj2 5
E1,Mbj2 = = . (7.8)
EX
Mbj2 8 + 3 (1 + 2 np )
Na Figura 7.5 est representada a evoluo de E1,Mbj1 e E1,Mbj2 em funo de np para diversos
de valores de .
300
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
100% 100%
E1,Mbj1 E1,Mbj2
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
np np
0% 0%
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Figura 7.5 Erro relativo nos momentos nas extremidades das vigas da estrutura E1 (Figura 7.2(a)).
100% 100%
E2,Mbj1 E2,Mbj2
80% 80%
60% 60%
40% 40%
20% 20%
np np
0% 0%
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Figura 7.6 Erro relativo nos momentos nas extremidades das vigas da estrutura E2 (Figura 7.2(b)).
e
EX AP
Mbj2 ME2,bj2 +3
E2,Mbj2 = = . (7.10)
EX
Mbj2 + 3(1 + 2 np )
Na Figura 7.6 est representada a evoluo de E2,Mbj1 e E2,Mbj2 em funo de np para diversos
de valores de .
Para balizar os resultados relevantes nas Figuras 7.5 e 7.6 considerem-se os valores
apresentados na Tabela 7.1, obtidos por aplicao das expresses (7.7) a (7.10) para um erro
mximo de 10%, considerando: (i) = 0.25 (aces horizontais significativas) e Lbe / Lce = 1 ,
correspondente a = 4 , (ii) um caso menos severo mas mais corrente, ou seja, = 0.1 e
Lbe / Lce = 1.25 , correspondente a = 12.5 e (iii) um caso em que as aces horizontais so
pouco relevantes, ou seja, = 0.05 e Lbe / Lc,e = 1.5 , correspondente a = 30 .
A Tabela 7.1 revela que a qualidade da aproximao degrada-se quando (i) a razo entre as
aces horizontais e verticais decresce e (ii) maiores quocientes Lbe /Lce . Alm disso, verifica-se
que a estrutura E1 (Figura 7.2(a)) a que se mostra mais representativa da estrutura
representada na Figura 7.1. No entanto, os resultados da Tabela 7.1 mostram que os erros so
da mesma ordem de grandeza para E1 e E2 e so elevados para valores baixos de np.
301
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
302
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
d 1st,EX dE2
1st,AP
1
d,E2 = = (7.15)
d 1st,EX
1 + 2 np
ou seja, o erro nulo para a estrutura arqutipo E1 (Figura 7.2(a)) e bastante baixo para a
estrutura arqutipo E2 (Figura 7.2(b)), mesmo para valores reduzidos de np.
Este resultado valida os estudos efectuados nos Captulos 3 e 6 e est na base dos critrios
simplificados de classificao (CSC) propostos nos 7.5 e 7.6.
303
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
P = np qLb
H = np qLb ; d
S jc2C S jc2T
Lc 2
EIc2
Lce 2
hb
hb
EIb2 b2 b1 EIb1
c1 S jb2C S jb1T = jbT S jb2T
Lce 2
Lc 2
EIc1
S jc1C = jcC S jc2C S jc1T = jcT S jc2T
hc
Lb 2 hc Lb 2
(b)
Lbe 2 Lbe 2
(a)
Figura 7.7 Estrutura arqutipo com modelao explcita da ligao viga-pilar (E3): (a) modelo completo,
(b) pormenor da ligao.
Lc 2
hc
EIc
Lce 2
Lce 2
S jc2
S jc
zb
hb
S jb2 S jbEq
S jb1 = jb S jb2
S jc
Lce 2
Lce 2
S jc1
Lc 2
Lc 2
EIc
EIc
Lb 2 hc Lb 2 hc 2 Lb 2
Figura 7.8 Estruturas arqutipo com modelao explcita da ligao viga-pilar: (a) E4, (b) E5.
T + C T C
T U = D =
2 2
= +
C D
Implicitamente na estrutura E4 (Figura 7.8(a)) assumiu-se que (i) a rigidez flexo igual em
ambos os pilares, (ii) a rigidez das componentes amarrao igual em ambos os pilares e
(iii) no se contabiliza o efeito da parcela uniforme da deformao nas componentes
amarrao (Figura 7.9).
As hipteses (i) e (ii) decorrem de ser prtica habitual, em pilares de beto armado com seco
rectangular, utilizar armaduras simtricas, por forma a evitar erros de colocao da armadura
na fase de construo. No entanto, caso a rigidez dos pilares ou das componentes amarrao
304
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
zb2 zb2
S jb1 = jb S jb2 = = jbT S jb2T zb2 (7.16)
1 1 1 1
+ +
S jb1T S jb1C jbC S jb2T jbT S jb2C
zb2
S jb2 = S jb2T zb2 (7.17)
1 1
+
S jb2T S jb2C
zc2 zc2
S jc1 = S jc2 = = S jc1T zc2 = S jc2T zc2 . (7.18)
1 1 1 1
+ +
S jc1T S jc1C S jc2T S jc2C
e
S jbEq = S jb2 + jb Sjb2 = (1 + jb ) S jb2 . (7.20)
305
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Note-se que, devido s aces gravticas, o pressuposto de simetria de rigidez das vigas e
correspondentes amarraes habitualmente no se verifica.
306
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
u2 , F2
u1
u1 , F1
u2
L, EI
u3 , F3
u3
Figura 7.10 Sistema de coordenadas nodais para um elemento linear com rotao livre numa extremidade.
Configurao inicial e configurao deformada genrica.
No remanescente desta seco S j , EIb e EIc devem ser entendidas como rigidezes efectivas.
Para avaliar a rigidez efectiva de um elemento linear, considere-se o elemento representado
na Figura 7.10 e respectiva configurao deformada genrica. Trata-se de um elemento com a
rotao livre numa das extremidades, por forma a replicar as condies de fronteira dos
elementos lineares das estruturas arqutipo E4 e E5.
A relao entre as foras nodais e os deslocamentos nodais representados na Figura 7.10
assumindo pequenas deformaes, comportamento elstico linear (EI e ) e a inexistncia de
aces de vo, pode ser expressa por
3 EI e e e 3 EI e e
F1e =
L3
(u1 u3 ) + L2 u2 = F3e (7.21)
e
3 EI e e e 3 EI e e
F2e =
L2
(u1 u3 ) + L u2 = F1e L . (7.22)
307
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Por equilbrio esttico do elemento linear com a rotao livre numa extremidade, conclui-se
que o membro direito da expresso (7.25) sempre unitrio e, consequentemente, EI1 = EI2 .
O modo de deformao relevante das vigas e pilares das estruturas E4 e E5 (Figura 7.8) resulta
da combinao dos modos de deformao representados na Figura 7.11(a) e (b). A
Figura 7.11(c) representa a distribuio de momento flector correspondente a ambos os
modos de deformao. Dada a igualdade EI1 = EI2 , apenas foi avaliada a rigidez efectiva
correspondente ao modo de deformao representado na Figura 7.11(a).
Em seguida apresenta-se um estudo paramtrico para avaliar o efeito da (i) percentagem
geomtrica de armadura de traco, (ii) percentagem geomtrica da armadura de compresso,
(iii) comprimento do elemento linear, (iv) resistncia compresso do beto, (v) tenso de
cedncia das armaduras e (vi) nvel de esforo axial de compresso, sobre a rigidez efectiva EI.
Considere-se a determinao de EI para uma pea linear de beto armado, uniforme e de
seco rectangular, em funo do nvel de carga Q. Adoptaram-se como referncia os pilares
das subestruturas estudadas no 6.6.1 com L = 2.5m , b h = 300 500mm2 , d = 450mm ,
d = 50mm , fc = 35MPa e fy = 400MPa . Para os vares da armadura longitudinal adoptou-se
um comportamento bilinear com Es = 210GPa , E sh = 0.01E s e u = 0.05 . Para o beto foi
utilizada a relao tenso-extenso proposta no MC90 (MC90 [1990]) e foi incorporado o
tension stiffening recorrendo ao modelo proposto no Captulo 6.
Na Tabela 7.2 so indicadas as quantidades de armadura consideradas. Os casos indicados
visam representar seces transversais pouco armadas, moderadamente armadas e
fortemente armadas. Foram assumidas seces transversais simplesmente armadas e
duplamente armadas. Note-se que o caso com maior percentagem de armadura excede os
limites permitidos pelo 9.5.2(3) da NP EN 1992-1-1 (IPQ [2010a]).
A Figura 7.12(a) representa a evoluo do quociente entre rigidez efectiva elementar EI e a
rigidez elstica EIe,c da seco bruta de beto para os casos apresentados na Tabela 7.2
(identificados pelo par ) em funo de Q/Qu para n = 0. A Figura 7.12(b) apresenta o
quociente entre a rigidez elementar efectiva e a rigidez elstica da seco no caso 1.86-0.00
em funo do comprimento do pilar tambm para n = 0.
Q M
Q
L L L
Figura 7.11 Modos de deformao e distribuio de momentos flectores para o elemento encastrado-articulado.
Tabela 7.2 Armadura longitudinal nas seces transversais.
armadura armadura de = As/(bd) ' = As/(bd) = My/(bd2fc)
de traco compresso [%] [%] (n = 0) [%]
420 - 0.00 9.2
0.93
420 420 0.93 9.4
820 - 0.00 17.2
1.86
820 820 1.86 18.1
825 - 0.00 25.6
2.91
825 825 2.91 28.7
308
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
180% 1.4
EI/EIe,c
160% n=0 EI/EIe,c n=0
1.2 1.86-0.00
140%
1
120%
2.91-2.91 2.91-0.00 L/h=2.5, 5, 7.5 e 10
100% 0.8
80% 0.6 50%
60% 50%
0.4
40% 1.86-1.86
1.86-0.00 0.2
20% (a) (b)
0.93-0.93/0.93-0.00 Q /Q u Q/Qu
0% 0
0% 20% 40% 60% 80% 100% 0% 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 7.12 Variao da rigidez elementar efectiva com o nvel de carga para diferentes: (a) percentagens
geomtricas armadura longitudinal e (b) comprimentos do pilar.
A Figura 7.12(a) revela que a rigidez elementar efectiva (i) aumenta com a quantidade de
armadura longitudinal, (ii) apresenta grande sensibilidade quantidade de armadura de
traco e (iii) sensvel quantidade de armadura compresso em seces muito armadas.
Alm disso, a rigidez efectiva aproximadamente constante no intervalo de carga que se vai
considerar corresponder s condies de servio neste estudo excluem-se deste intervalo a
fase no fendilhada (0 a 20-30% da carga de colapso) e a fase ps-cedncia (cargas superiores
a 80-90% da carga de colapso). Esta figura permite ainda concluir que, para elementos
moderadamente armados e fortemente armados, a estimativa para a rigidez em seco
fendilhada proposta no 4.3.1(7) da NP EN 1998-1 para os elementos lineares (50% EI e,c )
uma estimativa por defeito de EI em condies de servio.
A Figura 7.12(b) revela que a rigidez elementar efectiva pouco sensvel ao comprimento dos
elementos lineares.
c d
= (1 + ) + ( ( 1 + ) )
2
k= + 2 1 + (7.27)
d d
Deste modo o quociente entre a rigidez elstica linear em seco fendilhada e a rigidez elstica
linear da seco de beto dado por
309
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
EI e,cr d k d
3 3 2
= 12 + (1 k ) + k .
2
e,c (7.29)
EI n =0 h 3 d
Para n > 0 (compresso) a profundidade do eixo neutro da seco fendilhada obtida pela
resoluo da equao
d d d
k 3 3 k 2 A 6 k ( A 1 ) + A + 6 ( A 1 ) + A = 0 (7.30)
d dd
em que
h M
A= + (7.31)
2d N d
e o quociente entre a rigidez elstica linear em seco fendilhada e a rigidez elstica linear da
seco de beto dado por
EI e,cr d 2 M k2 d
EI e,c = 12 3 + (1 k ) k . (7.32)
n 0 h N 2 d
Alternativamente, o quociente EI e,cr /EI e,c pode ser determinado recorrendo ao modelo de
fibras apresentado no Captulo 6.
A Tabela 7.3 apresenta o valor da rigidez efectiva para 60% da carga de colapso e confronta-o
com o da rigidez elstica linear em seco fendilhada (EIe,cr) e com o da rigidez da seco
transversal correspondente ao incio da cedncia das armaduras (EIy). Esta tabela revela que,
de uma forma geral, tanto EIe,cr como EIy constituem estimativas por defeito de EI, em
particular para baixas percentagens de armadura longitudinal. Note-se, no entanto, que EIe,cr
constitui uma boa estimativa de EI para maiores percentagens de armadura.
A Figura 7.13 representa a variao da rigidez elementar efectiva no caso 1.86-0.00 para
diferentes valores da tenso de rotura compresso do beto e da tenso de cedncia do ao.
A Tabela 7.4 apresenta o valor da rigidez efectiva para 60% da carga de colapso dos casos da
Figura 7.13 e confronta-o com o da rigidez elstica linear em seco fendilhada (EIe,cr) e com o
da rigidez da seco transversal correspondente ao incio da cedncia das armaduras (EIy). Esta
tabela, apresenta na coluna esquerda a sigla indicativa do caso.
A Figura 7.13 e a Tabela 7.4 revelam que para Q = 0.6 Qu a EI apresenta pouca sensibilidade
resistncia compresso do beto e tenso de cedncia das armaduras. A Tabela 7.4 tambm
mostra que os valores de EIe,cr constituem boas estimativas de EI para Q = 0.6 Qu.
Tabela 7.3 Rigidez elementar efectiva em funo da quantidade de armadura longitudinal para n = 0 e Q = 0.6Qu.
EI/EIe,c EIe,cr/EI EIy/EI
-
(0.6 Qu) [%] [%] [%]
0.93-0.00 40 85 82
0.93-0.93 41 85 73
1.86-0.00 59 96 87
1.86-1.86 66 95 92
2.91-0.00 75 101 85
2.91-2.91 92 98 94
310
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
140% 140%
EI/EIe,c EI/EIe,c n=0
n=0
120% 120% 1.86-0.00
1.86-0.00
fy=400MPa fy=300 MPa fc'=35MPa
100% 100%
fc'=35 MPa fy=400 MPa
80% fc'=20 MPa 80%
Tabela 7.4 Rigidez elementar efectiva em funo da tenso de rotura compresso do beto e da tenso de
cedncia do ao.
EI/EIe,c EIe,cr/EI EIy/EI
-: fc-fy
(0.6 Qu) [%] [%] [%]
1.86-0.00: 20-400 61 106 79
1.86-0.00: 35-400 59 96 87
1.86-0.00: 50-400 57 91 88
1.86-0.00: 35-300 61 93 87
1.86-0.00: 35-400 59 96 87
1.86-0.00: 35-500 57 98 86
160%
EI/EIe
140%
n=0.4
120% n=0.6
100%
100%
80% n=0.2
60% 50% n=0
40%
20%
Q/Qu
0%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
Figura 7.14 Efeito do esforo axial sobre a rigidez elementar efectiva.
O caso 1.86-1.86 foi analisado para valores crescentes do valor absoluto do esforo axial de
compresso, representando a Figura 7.14 as correspondentes variaes da rigidez elementar
efectiva com o nvel de carga. Note-se que se optou por um elemento com armaduras
longitudinais simtricas em relao ao eixo de flexo da seco transversal por forma a
eliminar a curvatura associada ao esforo axial puro e desta forma facilitar a interpretao dos
resultados. Alm disso, a anlise efectuada foi materialmente no linear mas
geometricamente linear.
A Tabela 7.5 apresenta novamente o valor da rigidez efectiva para 60% da carga de colapso e
confronta-o com o da rigidez elstica linear em seco fendilhada (EIe,cr) e com o da rigidez da
seco transversal correspondente ao incio da cedncia das armaduras (EIy).
A Figura 7.14 mostra que a rigidez elementar efectiva apresenta forte sensibilidade ao nvel de
esforo axial, sendo quase sempre tanto maior quanto maior o nvel de esforo axial. Alm
disso, esta figura tambm mostra que, contrariamente ao que ocorre para n = 0, para n > 0
311
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A Tabela 7.5 confirma o aumento da rigidez efectiva do elemento para n > 0, mostra que essa
tendncia tambm se verifica para EIe,cr e que EIy tende a subestimar EI.
Tendo em considerao que EIy, apesar de apresentar um clculo mais complexo, no constitui
uma melhor estimativa de EI que EIe,cr, conclui-se que a rigidez elementar efectiva para
elementos viga-pilar com esforos correspondentes a condies de servio (fora do domnio
elstico linear do beto mas dentro do domnio elstico linear das armaduras)
razoavelmente estimada pela rigidez EIe,cr desde que EI e,cr /EI e,c > 50% . Se esta condio no
for satisfeita EI pode ser estimada por 0.5EI e,c . Ou seja, de uma forma geral, EI pode ser
estimado por max{0.5EI e,c , EI e,cr } . Note-se que no caso de n > 0 (compresso) a rigidez
elementar efectiva , em alguns casos, superior rigidez elstica da seco bruta de beto
(EI e,c ) , mesmo em elementos viga-coluna em condies de servio.
H L3b L2ce
db1st = , (7.33)
6 EIbEq L2be
H L3c
dc1st = , (7.34)
12 EIc
312
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
2
H Lb Lce
d 1st = , (7.35)
S jbEq Lbe
jb
2
H Lc H L2c
d 1st
jc = 2 = , (7.36)
S jc 2 2 S jc
e
2
H Lb Lce
d 1st
j = 1 , (7.37)
S j zb Lbe
Tal como foi referido no 5.4.8, Lowes, Mitra et al. [2004] e Birely, Lowes et al. [2012] prope
como valor adequado para vigas zb /db 0.85 , que conjugado com d /h 0.9 conduz a
b = zb /hb 0.765 , e para pilares zc /dc 0.75 que para d /h 0.9 d c = zc /hc 0.675 .
Considerem-se as rigidezes normalizadas das componentes da ligao definidas por
S j S j
kj = = , (7.39)
EIbEq (z L )2
b b EIbEq ( 2 2
b hb Lb )
S jbEq
kjb = (7.40)
EIbEq Lb
e
S jc
kjc = . (7.41)
EIbEq Lb
Note-se que kjc e kj so definidas de forma distinta de kjb , o que, no sendo acautelado,
pode conduzir a concluses erradas: kjc e k j so dadas pelo quociente entre a rigidez de uma
componente e a soma da rigidez de flexo das vigas enquanto kjb dada pelo quociente entre
a soma da rigidez das amarraes das duas vigas (duas componentes) e a soma da rigidez de
flexo das vigas.
A diferena relativa entre os deslocamentos laterais de primeira ordem na estrutura com
ligao rgida (Rig) e com a ligao modelada explicitamente (NRig), doravante designada por
erro relativo dos deslocamentos laterais, dada por
( )
2
12 1 j 1 b1 j c1 b
d,j
1st
= , (7.43)
(
k j 2 1 j 1 b1 ) (
+ 1 j c1 )
2 2
313
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
( )
2
12 1 j 1 b1
d,jb
1st
= (7.44)
(
kjb 2 1 j 1 b1 ) ( 1 j c1 )
2 2
+
e
( )
2
6 1 j c1
d,jc
1st
= . (7.45)
(
kjc 2 1 j1 b1 ) + (1 )
2 2
1
j c
Tendo em conta estes parmetros, os termos da expresso (7.42) podem ser expressos por
( )
2
1 1
12 1 j,b j,c b
d,j
1st
= , (7.49)
(
kj 2 1 j,b ) ( 1
)
2 2
1
+ 1 j,c
( )
2
1
12 1 j,b
d,jb
1st
= (7.50)
(
kjb 2 1 j,b ) + (1 )
1 2 1 2
j,c
e
( )
2
1
6 1 j,c
d,jc
1st
= . (7.51)
(
kjc 2 1 j,b ) ( )
2 2
1 1
+ 1 j,c
No caso particular de uma estrutura formada por elementos lineares de seco rectangular
com bb = bc e com comportamento elstico linear tem-se ainda
314
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
estrutura mas submetida a um carregamento que apenas induza nos elementos um nvel de
esforo axial proporcional ao carregamento inicial, sendo o coeficiente de
proporcionalidade. Sendo, como se disse, elstica, a estrutura encurva para vrios valores de
. Seja cr o mais baixo deles. Como bvio, deve-se ter cr 1 . A relevncia dos efeitos de
segunda ordem para o comportamento da estrutura inicial relacionvel com cr , e com
base neste resultado que diversas especificaes tcnicas (IPQ [2010a], IPQ [2010d], IPQ
[2010b]) estabelecem as disposies que permitem identificar os casos em que os efeitos de
segunda ordem so relevantes. Em particular, se uma estrutura porticada com
comportamento elstico linear apresentar um quociente entre a carga vertical actuante e a
respectiva carga crtica de encurvadura cr = Pcr P < 10 , os efeitos de segunda ordem so
considerados relevantes e devem ser contabilizados na anlise estrutural.
Alm disso, quando cr > 3 , a carga crtica de encurvadura por varejamento de uma estrutura
porticada no contraventada pode ser determinada com erro reduzido aplicando a metodologia
proposta por Horne [1975] (ver tambm 5.2.1(4) da NP EN 1993-1-1(IPQ [2010b])), em que
HL
cr , (7.53)
Pd
em que P a carga vertical total transmitida pelos pisos acima de um nvel de pilares em
anlise, H a fora de corte horizontal total nos pilares do nvel em anlise, L a altura entre
pisos e d o deslocamento relativo de primeira ordem entre pisos, no nvel em anlise.
Analisando uma mesma estrutura assumindo primeiro que as ligaes viga-pilar so rgidas
(Rig) e, seguidamente, que so deformveis (NRig), obtm-se, de acordo com (7.53)
crNRig d Rig
, (7.54)
crRig d NRig
o que implica que o erro na avaliao da carga crtica quando se assume que as ligaes viga-
pilar so rgidas dado por
crRig crNRig
cr = d1st (7.55)
crNRig
concluindo-se que
crRig
crNRig . (7.56)
1 + d1st
Os esforos totais (incluindo os efeitos de segunda ordem) podem ser obtidos de forma
simplificada quando 3 < cr < 10 no caso da NP EN 1993-1-1, 5 < cr < 10 no caso da
NP EN 1998-1 e cr < 10 no caso da NP EN 1992-1-1, atravs de um factor de amplificao a
ser usado conjuntamente com uma anlise elstica linear de primeira ordem assumindo uma
rigidez efectiva para os elementos estruturais. Este factor tanto pode ser aplicado
directamente s cargas laterais H como aos esforos de primeira ordem. Esta abordagem
consiste em assumir que os esforos totais so dados por
M1st
M 2nd = . (7.57)
1 1 cr
315
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Ou seja, para um valor de crRig constante o erro nos esforos totais tanto maior quanto
maior o erro nos deslocamentos d1st Figura 7.15(a). A expresso (7.58) envolve duas
aproximaes: (i) o resultado (7.55) e (ii) M1st,NRig = M1st,Rig . Este ltimo resultado s
estritamente vlido em estruturas estaticamente determinadas, como o caso da E5, e
constitui uma aproximao em estruturas estaticamente indeterminadas.
d1st
(
M crRig 1 ). (7.59)
1 + M
De acordo com a expresso (7.58), ao admitir-se que as ligaes viga-pilar so rgidas, comete-
se um erro relativo nos esforos totais ( M ) que depende (i) da relao entre a carga vertical
actuante e a carga vertical crtica para ligaes rgidas crRig e (ii) do erro relativo nos
deslocamentos laterais de primeira ordem d1st , expresso (7.42).
Nas estruturas porticadas metlicas, dada a habitual elevada esbelteza das vigas e pilares e a
reduzida dimenso relativa das ligaes viga-pilar, crRig ser um parmetro tendencialmente
mais relevante para o valor do erro relativo nos esforos totais ( M ) que nas estruturas
porticadas de beto armado Nestas ltimas, dada a habitual reduzida esbelteza das vigas e
pilares e, em particular, a elevada dimenso relativa das ligaes viga-pilar, expectvel que o
parmetro d1st tenha mais relevncia para M que nas estruturas metlicas.
Note-se ainda que a variao expressa pela expresso (7.58) relativa a uma parcela adicional
aos efeitos de segunda ordem decorrentes da deformabilidade das vigas e pilares, ou seja, a
Figura 7.15(a) representa o acrscimo relativo de esforos totais decorrentes exclusivamente
da deformabilidade das ligaes viga-pilar.
crRig
20% 20%
4
5 crRig 3
15% 6 15% 4
8 5
6
10% 10 10% 8
15 10
15
5% 30 5%
30
d1st d1st
0% 0%
0% 20% 40% 60% 80% 100% 0% 20% 40% 60% 80% 100%
(a) (b)
Figura 7.15 Efeito de d1st e crRig em (a) M e (b) u.
316
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
Assumindo, de forma conservadora, que est instalada na estrutura a solicitao mais gravosa
que pode ser aplicada na situao de ligaes rgidas, tem-se uRig = 1 . Substituindo uRig = 1
na expresso (7.63), resolvendo-a em ordem a uNRig e substituindo o resultado na expresso
(7.64), obtm-se
u crRig
d1st . (7.65)
1 u
A Figura 7.15(b) apresenta a variao de u com crRig e d1st . A comparao da Figura 7.15(b)
com a Figura 7.15(a) revela que, no mbito das simplificaes adoptadas nesta anlise, o efeito
da deformabilidade da ligao menos pronunciado na reduo relativa da carga ltima da
estrutura que no incremento relativo dos esforos, ou seja, para iguais valores de d1st e crRig ,
tem-se u < M .
317
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
( 1st
d,jb k jb ) max
( )
= 6 d,jb
1st
max
=
6
25
= 0.24 (7.67)
A anlise anterior permite concluir que (i) o incremento do drift associado deformabilidade
de cada uma trs componentes da ligao mximo para valores extremos dos intervalos de
variao das esbeltezas e (ii) que os valores extremos que maximizam o incremento associado
a uma dada componente no so os que maximizam o incremento associado s outras
componentes. Nomeadamente, dentro dos intervalos considerados para as esbeltezas e para
= 0 , d,j 1st
mximo para { c , b , j } = {10, 15, 0.5} , d,jb 1st
mximo para
{ c , b , j } = {5,15, 2} e d,jc mximo para { c , b , j } = {10, 5, 0.5} .
1st
6 6 6
1st 1st 1st
d,j kj d,j kj d,j kj
5 5 5 =0
=0 =0
4 4 4
3 3 3
= 2.5 = 2.5 = 2.5
2 2 2
=5 =5 =5
1 1 1
(c = 7.5, b = 10 ) j (c = 7.5, j = 1.25 ) (b = 10, j = 1.25 ) c
b
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 6 7 8 9 10
Figura 7.16 Variao de d,j1st kj.
318
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
6 6 6
1st 1st 1st
d,jb kjb =0 d,jb kjb =0 d,jb kjb =0
5 5 5
4 4 4
= 2.5 = 2.5 = 2.5
3 3 3
=5 =5 =5
2 2 2
1 1 1
(c = 7.5, b = 10 ) j (c = 7.5, j = 1.25 ) (b = 10, j = 1.25 ) c
b
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 6 7 8 9 10
Figura 7.17 Variao de d,jb1st kjb.
6 6 6
1st 1st 1st
d,jc kjc d,jc kjc d,jc kjc
(c = 7.5, b = 10 ) (c = 7.5, j = 1.25 ) (b = 10, j = 1.25 )
5 5 5
4 4 4
3 3 3 =0
=0 =0
2 2 2
= 2.5 = 2.5 = 2.5
1 1 1
=5 j =5 b =5 c
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 6 7 8 9 10
Figura 7.18 Variao de d,jc kjc.
1st
319
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(
M crRig 1 ).
( d,j
1st
k j ) k j1 + ( d,jb
1st
kjb ) kjb1 + ( d,jc
1st
k jc ) kjc1 =
1 + M
(7.68)
plano no espao {k j1 , k jb1 , k jc1 } , Figura 7.20, em que, se se admitir que as rigidezes k j , k jb e
kjc so positivas, apenas o primeiro quadrante tem significado fsico.
Os pontos fora da regio tetradrica limitada pelo plano (7.68) e pelos planos definidos pelos
eixos do referencial, correspondem a todas as possveis combinaes de coeficientes
{k j1 , k jb1 , k jc1 } caracterizadores da deformabilidade da ligao viga-pilar, cuja no
contabilizao para efeitos de anlise estrutural conduz, para um dado crRig , a um erro relativo
dos esforos totais superior a M .
Na Figura 7.20, kj ,min representa a rigidez normalizada da componente ncleo da ligao ao
corte correspondente a um incremento de momento flector igual a M quando as outras
Figura 7.19 Critrios simplificados de classificao de ligaes viga-pilar de acordo com a sua deformabilidade
tendo em considerao o incremento de esforos totais.
320
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
k j1
k j1,min
k jb1
1
k jb,min
1
k jc,min
k jc1
Figura 7.20 Superfcie definida pela expresso (7.68).
k j1,min =
(
M crRig 1 ) , (7.69)
d,j
1st
k j (1 + M )
1
kjb,min =
(
M crRig 1 ) (7.70)
d,jb
1st
kjb (1 + M )
e
1
kjc,min =
(
M crRig 1 ) (7.71)
d,jc
1st
kjc (1 + M )
A anlise efectuada no 7.5.1 (expresses (7.43) a (7.45)) permite concluir que o erro no
deslocamento de primeira ordem d1st tanto maior quanto menor o parmetro . Alm
disso, de acordo com a expresso (7.58), o erro nos esforos tanto maior quanto maior d1st .
J no que diz respeito esbelteza simplificada, de acordo com a anlise efectuada no 7.5.3, a
situao mais gravosa depende da parcela de d1st considerada. A forma mais simples e
conservadora de ter em conta esta particularidade, passa por determinar os valores kj ,min ,
kjb,min e kjc,min para a situao mais gravosa (que no corresponde aos mesmos ) e
considerar como limite dos casos em que se pode admitir que a ligao rgida, o plano
1
definido pelos pontos (0, 0, k j1,min ) , (k jb,min 1
, 0, 0) e (0, k jc,min , 0) .
321
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A Tabela 7.6 apresenta tambm, a sombreado, os valores dos coeficientes k j ,min , k jb,min e
k jc,min para as combinaes de esbeltezas indicadas, = 0 , crRig = 3 e valores da tolerncia
M,tol entre 5 e 20% cada um destes valores define um plano dado pela expresso (7.68).
A condio para que uma ligao viga-pilar possa ser considerada rgida ser ento dada pela
expresso
kjb,min kjc,min kj ,min
+ + 1 (7.72)
kjb kjc kj
que, particularizada para os valores da Tabela 7.6 com M,tol = 13.6% (valor implcito na
NP EN 1993-1-8 de acordo com Gomes [2002]), conduz a
25 31 23
+ + 1. (7.73)
k jb k jc k j
k j1
(k )
1
ce2
j ,min
(k )
1
ce1
j ,min
k jb1
0
(k ) (k )
0 1 1
ce2 ce1
jb,min jb,min
322
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
dos valores considerados para e . Para a definio dos restantes critrios, com
simplificaes sucessivamente menos conservadoras e mais rigorosas, a tolerncia M,tol foi
progressivamente reduzida.
d,j
1st
+ d,jb
1st
+ d,jc
1st
(
M,tol crRig 1 ). (7.74)
1 + M,tol
,
( ) (7.75)
kjb kjc kj 1 + M,tol
em que crRig pode ser estimado pela expresso (7.53) que, para uma razo entre as
resultantes horizontal e vertical acima do piso em estudo , assume a forma
H Lce
crRig = (7.77)
Pd
com = d /Lce (o drift). Note-se que mesmo valores correntes de (1-2%) podem
corresponder a estruturas sensveis aos efeitos de segunda ordem ( crRig < 10) , Figura 7.22.
O critrio simplificado (7.76) provavelmente o mais interessante, na medida em que assenta
num compromisso entre a simplicidade de aplicao e rigor, alm de que os dados necessrios
20
18 crRig
16
14
20 [%]
12 15
10
12
10
.5
8 7.
5
5
6
2.
5
4
2
0
0% 1% 2% 3% 4%
Figura 7.22 Variao de cr Rig
com e de acordo com a expresso (7.77).
323
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
6 6 6
1st
d,j kj =0
1st
d,jb kjb =0 1st
d,jc kjc
5 5 5 (j,c = 11.25 )
4 4 4
3 3 = 2.5 3 =0
= 2.5
2 2 =5 2
=5 = 2.5
1 1 1
(j,c = 11.25 ) j,b (j,c = 11.25 ) j,b =5 j,b
0 0 0
2.5 8 13.5 19 24.5 30 2.5 8 13.5 19 24.5 30 2.5 8 13.5 19 24.5 30
Figura 7.23 Efeito da variao de j,b.
6 6 6
1st 1st 1st
d,j kj =0 d,jb kjb =0 d,jc kjc
5 5 5 (j,b = 16.25 )
4 4 4
3 3 = 2.5 3 =0
= 2.5
2 2 =5 2
=5 = 2.5
1 1 1
(j,b = 16.25 ) j,c (j,b = 16.25 ) j,c =5 j,c
0 0 0
2.5 6 9.5 13 16.5 20 2.5 6 9.5 13 16.5 20 2.5 6 9.5 13 16.5 20
Figura 7.24 Efeito da variao de j,c.
para estimar crRig so determinveis por uma anlise estrutural linear usando estimativas para
a rigidez efectiva das dos elementos lineares.
Caso se pretenda uma estimativa conservadora de d,j , d,jb e d,jc sem no entanto assumir
1st 1st 1st
= 0 , podem-se considerar os valores das esbeltezas simplificadas mais gravosos para cada
uma destas parcelas para cada valor de (7.5.3, Figuras 7.16 a 7.18).
Note-se, no entanto que, para > 0 , o parmetro j mais penalizador para d,j 1st
deixa de ser
j = 0.5 e funo de (Figura 7.16). Esta dependncia pode ser ultrapassada tendo em
conta que que os valores dos parmetros j,b e j,c mais penalizadores, dentro do intervalo
considerado para os , no dependem de Figuras 7.23 e 7.24. Por estas figuras, conclui-
se que d,1st mximo para { j,c , j,b } = {20, 30} , d,jb
1st
mximo para { j,c , j,b } = {2.5, 30} e
d,jc mximo para { j,c , j,b } = {20, 2.5} . Os intervalos de variao de j,b e j,c foram
1st
11.2
d,jb,max
1st
= (7.79)
k jb (1.87 + 0.36 )
324
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
5.4
d,jc,max
1st
= . (7.80)
kjc ( 0.72 + 0.90 )
Um procedimento mais minucioso, mas mais rigoroso, para avaliar o efeito da deformabilidade
das ligaes viga-pilar a aplicao directa da expresso (7.59). Assim, as ligaes viga-pilar
podem ser consideradas rgidas caso se verifique a condio
crRig 1
d,j
1st
+ d,jb + d,jc
1st 1st
(7.82)
21
em que d,j , d,jb e d,jc so dados pela expresses (7.43) a (7.45) ou (7.49) a (7.51), o
1st 1st 1st
parmetro crRig pode ser estimado recorrendo ao procedimento referido na seco anterior e,
onde se sugere assumir M,tol = 5% de acordo com o 2.2.2.4.2.
Como seria de esperar, ao considerar apenas fontes de deformao na interface entre a viga e
a ligao, este critrio simplificado corresponde ao estabelecido na NP EN 1993-1-88 para
juntas viga-pilar.
S1 S2 S3 F
8
Na verdade este critrio ligeiramente diferente do estabelecido na NP EN 1993-1-8 em
resultado do primeiro ser estabelecido em termos de Lb e o segundo Lbe.
325
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
obtm-se a o critrio
kEq,min kEq,min kEq,min kEq,min
= + + 1 . (7.87)
kEq k1 k2 k3
O critrio (7.73) difere do critrio (7.87) na medida em que o numerador das parcelas do
membro esquerdo do critrio (7.73) so diferentes entre si. A justificao para esta diferena
reside no facto de, no modelo de ligao viga-pilar proposto, no estando as componentes
dispostas em srie, no apresentam esforo igual. J a implementao do mtodo das
componentes da NP EN 1993-1-8 estabelece um modelo de ligao simplificado, no
incorporando as ligaes9 do pilar e incorporando o painel da alma do pilar ao corte nas juntas
na forma de uma mola em srie, o que conduz a um critrio do tipo (7.87).
Para ter em considerao estes aspectos, assumindo que a parcela dos deslocamentos
associada aos efeitos de segunda ordem desprezvel, pode ser estabelecido um critrio de
classificao das ligaes viga-pilar que vise limitar directamente o erro na avaliao dos
deslocamentos laterais do prtico, o critrio de classificao 4 (CSC4-DR). Este critrio pode ser
estabelecido a partir de uma condio do tipo
d,j
1st
+ d,jb + d,jc d,tol
1st 1st
(7.88)
em que d,tol a tolerncia admissvel para o erro nos deslocamentos laterais resultante de se
admitir que as ligaes viga-pilar so rgidas.
9
Nomenclatura da NP EN 1993-1-8.
326
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
Definindo como tolerncia admissvel d,tol = 20% (Gomes [2002]) e usando as simplificaes
conservadoras definidas pelas expresses (7.78) a (7.80), obtm-se
52 56 27
+ + <1 . (7.89)
kj (1.9 + 0.9 ) k jb (1.9 + 0.4 ) kjc ( 0.7 + 0.9 )
Nas seces anteriores deste captulo foi estudado o efeito da deformabilidade da ligao viga-
pilar adoptando como referncia uma estrutura arqutipo em que as ligaes viga-pilar foram
modeladas como rgidas. Esta abordagem vai ao encontro da necessidade de uma modelao
mais realista das estruturas de beto armado, tendo em ateno a significativa dimenso das
ligaes viga-pilar (Captulo 3). No entanto, na modelao corrente de estruturas de beto
armado, a deformabilidade da ligao viga-pilar frequentemente contabilizada de forma
implcita recorrendo a modelos de eixos.
Nas seguintes seces estabelecem-se critrios que, semelhana do que foi efectuado para o
modelo de ligao viga-pilar rgido no 7.5, permitem identificar os casos em que a modelao
implcita recorrendo a modelos de eixos conduz a erros excessivos do deslocamento lateral
e/ou a redues significativas da capacidade de carga da estrutura. Ou seja, desenvolvem-se
critrios que permitem identificar os casos em que a deformabilidade dos troos das vigas e
pilares no interior da ligao permitem modelar a contribuio da deformabilidade desta para
o comportamento da estrutura.
db1st,e =
H Lbe L2ce
= +
3 3
(
H L3b L2ce H Lbe Lb L2ce )
= db1st + dhc
1st
(7.90)
6 EIbEq 6 EIbEq L2be 6 EIbEq L2be
H = np qLb , d P = np qLb
EIc
Lce 2
EIbEq
Lce 2
Lbe 2
EIc
Figura 7.26 Subestrutura arqutipo E6 com modelao implcita da ligao viga-pilar (modelo de eixos).
327
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
com
1st
dhc =
(
H L3be L3b L2ce ) (7.91)
6 EIbEq L2be
dc1st,e =
H L3ce
= +
3 3
H L3c H Lce Lc (
= dc1st + dhb
1st ) (7.92)
12 EIc 12 EIc 12 EIc
com
1st
dhb =
(
H L3ce L3c ) (7.93)
12 EIc
em que
( )
2
d 1st
j
12 1 j 1 b1 j c1 b
d,j
1st,e
= 1st,e = , (7.95)
(
db + dc1st,e k 2 1 1 1 1 + 1 1
) ( )
1
j
j b j c
( )
2
d 1st
jb
12 1 j 1 b1
d,jb
1st,e
= = , (7.96)
(
k jb 2 1 j 1 b1 ) ( )
1 1
db1st,e + dc1st,e + 1 j c1
( )
2
d 1st
jc
6 1 j c1
d,jc
1st,e
= = , (7.97)
(
k jc 2 1 j 1 b1 ) + (1 ) 1 1
1
db1st,e + dc1st,e
j c
(1 ) (1 )
1 2
1st 1 1
dhb j c j c
d,hb
1st,e
= = (7.98)
2 (1 ) + (1 )
1 1
db1st,e + dc1st,e 1 1
j
1
j c
b
(1 ) (1 )
1 2
1 1 1 1
1st
dhc j b j b
d,hc
1st,e
= =2 , (7.99)
2 (1 ) + (1 )
1 1
db1st,e + dc1st,e 1 1
j b
1
j c
ou ainda
( )
2
12 1 j,b1 j,c1 b
d,j
1st,e
= , (7.100)
(
kj 2 1 j,b1 ) ( )
1 1
+ 1 j,c1
328
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
( )
2
12 1 j,b1
d,jb
1st,e
= , (7.101)
(
kjb 2 1 j,b1 ) + (1 ) 1 1
1
j,c
( )
2
6 1 j,c1
d,jc
1st,e
= , (7.102)
(
kjc 2 1 j,b1 ) + (1 ) 1 1
1
j,c
(1 ) (1 )
1 2
1 1
j,c j,c
d,hb
1st,e
= (7.103)
2 (1 ) + (1 )
1 1
1 1
j,b j,c
(1 ) (1 )
1 2
1 1
j,b j,b
d,hc
1st,e
=2 . (7.104)
2 (1 ) + (1 )
1 1
1 1
j,b j,c
tanto maiores quanto menores o parmetro . A evoluo de d,j , d,jb e d,jc com os
1st,e 1st,e 1st,e
A anlise destas figuras permite concluir que os valores mais desfavorveis das esbeltezas j
para efeitos do clculo de d,j , d,jb e d,jc dependem do valor de e tanto podem
1st,e 1st,e 1st,e
6 6 6
1st,e
d,j kj 1st,e
d,j kj (c = 7.5, j = 1.25 )
1st,e
d,j kj
(c = 7.5, b = 10 ) (b = 10, j = 1.25 )
5 5 5
4 =0 4 =0 4
=0
3 3 3
2 = 2.5 2 2
= 2.5 = 2.5
1 1 1
=5 j =5 b =5 c
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 6 7 8 9 10
Figura 7.27 Variao de d,j1st,e kj.
329
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
6 6 6
1st,e 1st,e 1st,e
d,jb kjb d,jb kjb d,jb kjb
5 =0 5 =0 5 =0
4 4 4
3 3 3
= 2.5 = 2.5 = 2.5
2 2 2
=5 =5 =5
1 1 1
( c= 7.5, b = 10 ) j (c = 7.5, j = 1.25 ) (b = 10, j = 1.25 ) c
b
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 6 7 8 9 10
Figura 7.28 Variao de d,jb1st,e kjb.
6 6 6
1st,e 1st,e 1st,e
d,jc kjc d,jc kjc d,jc kjc
(c = 7.5, b = 10 ) (c = 7.5, j = 1.25 ) (b = 10, j = 1.25 )
5 5 5
4 4 4
3 3 3
=0 =0 =0
2 2 2
= 2.5 = 2.5 b c
1 j 1 1 = 2.5
=5 =5 =5
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 6 7 8 9 10
Figura 7.29 Variao de d,jc1st,e kjc.
6 6 6
1st,e 1st,e 1st,e
d,j kj d,jb kjb =0 d,jc kjc
(j,c = 11.25 )
5 5 5 (j,c = 11.25 )
=0
4 4 4
3 3 3
= 2.5 =0
2
= 2.5 2 2
=5
= 2.5
1 =5 1 1
j,b (j,c = 11.25 ) j,b =5 j,b
0 0 0
2.5 8 13.5 19 24.5 30 2.5 8 13.5 19 24.5 30 2.5 8 13.5 19 24.5 30
Figura 7.30 Efeito da variao de j,b.
6 6 6
1st,e 1st,e 1st,e
d,j kj (j,b = 16.25 ) d,jb kjb d,jc kjc
=0
5 5 5 (j,b = 16.25 )
=0
4 4 4
3 3 3
= 2.5 =0
= 2.5
2 2 2
=5
= 2.5
1 1 1
=5 (j,b = 16.25 )
j,c j,c =5 j,c
0 0 0
2.5 6 9.5 13 16.5 20 2.5 6 9.5 13 16.5 20 2.5 6 9.5 13 16.5 20
Figura 7.31 Efeito da variao de j,c.
330
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
=5
=5
0.4 0.4 =5 0.4
= 2.5 = 2.5
= 2.5
=0
0.2 0.2 0.2 =0
=0
j b c
0 0 0
0.5 1 1.5 2 5 7 9 11 13 15 5 7 9 11 13 15
Figura 7.32 Variao de d,hb1st,e + d,hc1st,e.
1 1 1
(d,hb+d,hc) 1st,e (d,hb+d,hc) 1st,e (d,hb+d,hc) 1st,e
0.8 (j,c = 11.25 ) 0.8 (j,b = 16.25 ) 0.8 (j,c=2.5, j,b=2.5 )
(j,c=2.5, j,b=30 )
0.6 0.6 =5 0.6
d1st,e
Me (7.105)
cre d1st,e 1
331
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(
Me cre 1 )
( )
1 1
k je ,min = 1st,e + 1st,e
+ 1st,e
d,hb , (7.106)
d,j k j 1 + Me
d,hc
(
Me cre 1 )
( )
1 1
e
kjb,min = + 1st,e
+ 1st,e
(7.107)
k jb 1 + Me
d,hc d,hb
d,jb
1st,e
(
Me cre 1 )
( )
1 1
e
kjc,min = 1st + 1st,e
+ 1st,e
d,hb . (7.108)
d,jc kjc 1 + Me
d,hc
Comparando as expresses (7.73) e (7.109) conclui-se que, nos respectivos cenrios mais
conservadores, a deformao dos troos de viga e pilar no interior da ligao, compensa cerca
de 35% da deformao das componentes ncleo ao corte e amarrao das vigas bem como
75% da deformao da amarrao dos pilares.
Tabela 7.7 Esbelteza simplificada considerada e correspondente coeficientes mnimos de rigidez normalizada.
combinao
eM,tol [%]
j,c j,b
de 5 10 13.6 15 20
332
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
d,j
1st,e
+ d,jb
1st,e
+ d,jc
1st,e
d,hc
1st,e
d,hb
1st,e
M,tol
e
(
cre 1 ). (7.110)
1 + M,tol
e
11.21
d,jb,max
1st,e
= , (7.114)
k jb ( 2.07 + 1.05 )
5.42
d,jc,max
1st,e
= (7.115)
kjc ( 2.07 + 1.05 )
,
0.15
d,hc,min
1st,e
= (7.116)
kjc ( 2.07 + 1.05 )
e
0.07
d,hb,min
1st,e
= . (7.117)
k jc ( 2.07 + 1.05 )
cre 1
d,j + d,jb + d,jc d,hc d,hb
1st,e 1st,e 1st,e 1st,e 1st,e
. (7.119)
21
333
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
em que d,tol
e a tolerncia para o incremento relativo dos deslocamentos laterais.
Assumindo d,tol
e
= 20% (Gomes [2002]) e as aproximaes conservadoras dadas pelas
expresses (7.113) a (7.117), a expresso (7.120) conduz a
52 56 27
+ + 1.6 + 1.8 . (7.121)
k j k jb k jc
Os critrios simplificados de classificao propostos podem ser utilizados, com diferentes graus
de aproximao, em dois estgios do processo de anlise e dimensionamento estrutural: (i) na
fase prvia anlise estrutural e (ii) na fase posterior ao dimensionamento. No caso (i), a
rigidez efectiva das vigas, pilares e componentes da ligao apenas uma mera estimativa que
ter que ser validada aps o dimensionamento da estrutura. A classificao na fase anterior
anlise e dimensionamento visa minimizar a possibilidade de, aps o dimensionamento, se
chegar concluso de que a modelao simplificada insegura e que todo o processo de
anlise e dimensionamento deve ser repetido com um modelo mais rigoroso para as ligaes
viga-pilar. No caso (ii), a rigidez efectiva das vigas, pilares e componentes da ligao
determinada de forma mais rigorosa e visa confirmar que o modelo simplificado adoptado
para modelar as ligaes conduziu a um dimensionamento suficientemente preciso.
Foram consideradas trs hipteses distintas de modelao das ligaes viga-pilar: (i) rgidas,
(ii) modelo de eixos (deformveis) e (iii) modelo explcito (deformveis) desenvolvido no
Captulo 5.
334
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
da seco de beto e a das vigas por metade deste valor. Para o caso do modelo explcito da
ligao, admitiram-se os valores da rigidez para as componentes apresentados na Tabela 7.8.
q
q
vigas
3.5 m
q nvel 5
q
0.5 m
3.5 m
q nvel 4
q
0.35 m
3.5 m
q nvel 3
q
pilares
3.5 m
q nvel 2
q
0.4 m
3.5 m
q nvel 1
q
0.35 m
pilar 1
pilar 2
pilar 3
pilar 4
3.5 m
nvel 0
6m 6m 6m
Tabela 7.8 Exemplo de aplicao: rigidez das componentes da ligao viga-pilar [103 kN/m].
ligaes ligaes de
interiores extremidade
SjbC
SjbT 667 667
SjcC
SjcT 2 679 1 340
Sj 1 335 667
335
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
MiNRig Mie
MG,
e
i = (7.124)
Mie
para os casos em que as ligaes so assumidas rgidas e modeladas com o modelo de eixos,
respectivamente, em que MiRig relativo ao modelo rgido das ligaes viga-pilar, Mie
relativo ao modelo implcito de eixos das ligaes viga-pilar e MiNRig relativo ao modelo
explcito das ligaes viga-pilar desenvolvido no Captulo 5.
Este procedimento pressupe que a redistribuio associada deformao das ligaes viga-
pilar no conduz a variaes significativas nos campos de esforo axial da estrutura.
Para efeitos de aplicao das expresses correspondentes aos critrios simplificados de
classificao foram analisadas as ligaes viga-pilar do primeiro piso na medida em que os
pilares adjacentes so os que apresentam um maior nvel de esforo axial, potenciando,
portanto, o efeito da deformao das ligaes. Para estimar os deslocamentos transversais da
substrutura recorrendo s estruturas arqutipo, as cargas aplicadas ao nvel do piso 1 foram
conservadoramente contabilizadas no pilar superior.
A anlise da estrutura foi efectuada recorrendo ao programa EvalS (Ferreira [2011])
apresentado no Captulo 6.
336
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
Tabela 7.9 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a ligaes viga-
pilar interiores.
Tabela 7.10 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a ligaes
viga-pilar de extremidade.
Tabela 7.11 Exemplo de aplicao: incremento relativo dos esforos MGRig nos pilares de cada piso [%].
q [kN/m]
nvel
10 15 20 25 30
5 0.2 0.5 1.2 1.5 1.8
4 1.1 1.6 2.2 2.7 3.3
3 1.6 2.4 3.2 4.1 5.0
2 2.0 3.1 4.2 5.4 6.6
1 2.3 3.5 4.7 6.0 7.4
0 1.1 1.7 2.3 3.0 3.7
A Tabela 7.11 apresenta o incremento relativo global dos esforos, expresso (7.123), em cada
nvel da estrutura com ligaes viga-pilar modeladas explicitamente relativamente estrutura
com ligaes viga-pilar rgidas.
A Tabela 7.11 revela que o maior agravamento dos esforos no se d no nvel 0, como seria
de esperar, na medida em que o que apresenta maior valor de esforo axial, mas sim no nvel
imediatamente superior (nvel 1). Este resultado deve-se ao encastramento da base do pilar, o
qual reduz o drift de tal modo que compensa o maior valor do esforo axial. Desta forma, os
valores do incremento relativo de esforos que devem ser comparados com os resultados da
aplicao do critrio simplificado so os correspondentes ao nvel 1 (a sombreado na
Tabela 7.11).
337
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Tabela 7.12 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a ligaes
viga-pilar interiores.
Tabela 7.13 Exemplo de aplicao: resultado da aplicao dos critrios simplificados de classificao a ligaes
viga-pilar de extremidade.
338
Captulo 7. Avaliao simplificada da necessidade de modelao explcita de ligaes viga-pilar
Tabela 7.14 Exemplo de aplicao: incremento relativo dos esforos MGe nos pilares de cada piso [%].
q [kN/m]
nvel
10 15 20 25 30 35 40
No seguimento dos resultados dos Captulos 3 e 6, neste Captulo foram analisados os critrios
simplificados de classificao de juntas viga-pilar propostos na NP EN 1993-1-8 para ligaes
viga-pilar de estruturas porticadas metlicas. Esta anlise visou avaliar a aplicabilidade destes
critrios simplificados a estruturas porticadas de beto armado e permitiu concluir que a sua
extenso para este tipo de estrutura no se revela adequada.
339
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
340
Captulo 8
Estudo paramtrico do comportamento
de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
8.1. Introduo
Tal como referido no Captulo 2, a maioria dos estudos publicados sobre ligaes viga-pilar de
estruturas porticadas de beto armado relativa a aces cclicas. Estes estudos,
maioritariamente experimentais, visam essencialmente avaliar a capacidade resistente e a
ductilidade de ligaes viga-pilar sujeitas a ciclos de deslocamentos de elevada amplitude
(Kotsovou e Mouzakis [2012]).
Para aces quase-estticas e monotnicas, os trabalhos publicados focam-se quase
exclusivamente na capacidade resistente das ligaes viga-pilar (Taylor [1974], Ortiz [1993],
Hamil [2000], Hegger, Sherif et al. [2003]). No entanto, como se mostrou nos Captulos 3 e 6,
alm da resistncia, a flexibilidade/rigidez das ligaes viga-pilar um aspecto relevante para
o comportamento de estruturas porticadas regulares e no contraventadas de beto armado
submetidas a aces quase-estticas e monotnicas.
Neste captulo, apresentado um estudo paramtrico, efectuado com recurso ao MEF
(ATENA 3D), com o objectivo de avaliar a influncia (i) da pormenorizao das armaduras nas
ligaes viga-pilar, (ii) da resistncia compresso do beto, (iii) do esforo axial nos pilares e
(iv) da existncia de elementos transversais nas ligaes viga-pilar (vigas transversais e lajes),
sobre a capacidade resistente e deformabilidade das ligaes viga-pilar quando submetidas a
aces quase estticas e monotnicas.
A anlise do comportamento das ligaes viga-pilar efectuada nesta seco foca-se apenas no
comportamento da componente ncleo da ligao em corte, em virtude (i) da elevada
disperso de resultados dos modelos para esta componente disponveis na bibliografia e (ii) da
complexidade da contabilizao da deformao da componente amarrao, tanto em ensaios
experimentais como em modelos de EF da ligao.
341
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
As componentes Tb2 e Cb1 resultam, na ausncia de esforo axial nas vigas (Nb1 = Nb2 = 0) , do
momento flector na extremidade efectiva das vigas. Para a determinao destas componentes
adoptaram-se duas abordagens:
(i) jh,zb : assumiu-se zb = 0.85 d (Lowes, Mitra et al. [2004], Birely, Lowes et al. [2012]),
Tb2 = Mb2 /zb2 e Cb1 = Mb1 /zb1 , ou seja, aplicou-se a expresso (5.5);
(ii) jh, s : assumiu-se Tb2 = Ast2 st2 e Cb1 = Tb1 = Ast1 st1 obteve-se a tenso nos vares
da armadura longitudinal das vigas na periferia da ligao viga-pilar directamente dos
modelos de EF.
Vc1
Tb2 Cb1
SE SD
d
d
hb
Vjh
IE ID
Vjh
Cb2 Tb1
z,d V
x,d H hc
Vc2
Figura 8.1 Esforo de corte no plano horizontal a meia Figura 8.2 Pontos de monitorizao nos modelos de
altura da ligao viga-pilar. EF no plano do prtico.
342
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
1
SE SD
d d
IE ID
hc
Como facilmente se verifica, uma deformao de dilatao arbitrria da ligao contribui para
1 com um valor igual mas simtrico do da contribuio para 2 . Para eliminar o efeito da
dilatao basta pois fazer
hc2 + ( d d )
2
1 + 2
1 + 2 = 2 I ( d d ) cos I = . (8.4)
2 hc ( d d )
343
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
dIEH d SE
H dV dV
II,IE = II,IE
V + H =
II,IE + IE ID , (8.8)
d d hc
H dH
dID dV dV
II,SD = II,SD
V + H =
II,SD
SD
+ SE SD (8.9)
d d hc
e
H dH
dID dV dV
II,ID = II,ID
V + H =
II,ID
SD
+ IE ID . (8.10)
d d hc
SD SD SD
II,SD
V II,ID
V
z II,SE
V II,IE
V
IE IE IE
x
II,IE
H ID ID II,ID
H ID
Figura 8.4 Determinao da distoro da ligao viga-pilar (segunda abordagem).
344
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
Os modelos numricos desenvolvidos para a anlise que se apresenta neste Captulo, baseiam-
se em espcimes concebidos para estudos experimentais e que so representativos de
estruturas correntes. Para determinar a totalidade do comportamento do ncleo da ligao,
nem as vigas nem os pilares podem entrar em rotura antes da ligao. Por esse motivo
(i) foram escolhidos espcimes experimentais para os quais se verificou ser a resistncia das
vigas e pilares superior das ligaes viga-pilar e (ii) os modelos numricos desenvolvidos
foram dimensionados, sempre que possvel, de modo a que as armaduras longitudinais das
vigas e pilares permanecessem em regime elstico ao longo de toda a histria de carga.
8 20mm 6 20mm
500mm
8mm
600mm
8mm
8 20mm
300mm 6 20mm
300mm
(a) (b)
Figura 8.5 Seces transversais: (a) pilares e (b) vigas.
345
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(ii) disposio de vares verticais nos pilares ao longo das faces paralelas ao plano do
prtico (IJ-ICR, interior beam-column joint - intermediate column reinforcement bars);
(iii) disposio de parte dos vares da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da
ligao (IJ-DR, interior beam-column joint - diagonal reinforcement);
(v) nvel de esforo axial no pilar (IJ-N, interior beam-column joint - column axial load);
Tal como para ligaes viga-pilar interiores, os modelos numricos do ATENA 3D para ligaes
viga-pilar de extremidade foram desenvolvidos utilizando os mesmos (i) modelos materiais,
(ii) tipos de elementos finitos e (iii) discretizao que foram utilizados no estudo apresentado
no Captulo 4 ( 4.4 e 4.5.3).
346
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
N
H, d
corte AA
4 16
B B
800
400
8
2 8
A
r 200
400
corte BB
A
4 16
8 2 16
800
200
1100 4 16
250
(dimenses em mm)
Figura 8.6 Geometria das ligaes viga-pilar de extremidade para o modelo EJ-Ref.
que, apesar da tenso de cedncia dos vares com 16 mm de dimetro estar fora do intervalo
definido no 3.2.2(3)P da NP EN 1992-1-1, nas anlises efectuadas a tenso instalada nestes
vares normalmente inferior a 600 MPa e nunca atinge a tenso de cedncia, tendo-se por
isso considerado que a validade dos resultados obtidos neste estudo no foi afectada pelo
valor deste parmetro.
semelhana das ligaes interiores, a gama de esforo axial considerada pertinente neste
estudo n [0, 0.6] .
Adoptando como referncia o modelo EJ-Ref, foi estudada a influncia dos seguintes aspectos
no comportamento da ligao viga-pilar de extremidade:
(i) quantidade de armadura transversal da ligao viga-pilar (EJ-JTR, exterior beam-
column joint - joint transverse reinforcement);
(ii) disposio de vares verticais nos pilares ao longo das faces paralelas ao plano do
prtico (IJ-ICR, exterior beam-column joint - intermediate column reinforcement
bars);
(iii) dimetro interno da dobra dos vares da armadura longitudinal da viga (EJ-IBD,
exterior beam-column joint internal bend diameter);
(iv) disposio de chapas de ancoragem para amarrao da armadura longitudinal de
flexo das vigas (EJ-BP, exterior beam-column joint - bearing plate);
(v) disposio de parte dos vares da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da
ligao (EJ-DR, exterior beam-column joint - diagonal reinforcement);
(vi) resistncia compresso do beto (EJ-CS, exterior beam-column joint - concrete
compressive strength);
(vii) nvel de esforo axial no pilar (EJ-N, exterior beam-column joint - column axial load);
(viii) configurao da ligao na direco ortogonal ao plano da subestrutura (EJ-CTD,
exterior beam-column joint - configuration in transversal direction).
347
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Figura 8.7 Identificao dos pontos de monitorizao de tenso nas armaduras do modelo IJ-Ref.
348
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
160 600
H [kN] s [MPa] C5
140 IJ-RIG C6
500
IJ-Ref C7
120
400 C4
IJ-Ref C9
100 C3
C2
80 300
60 C8
200
40 C1
100
20 (a) (b)
d [mm] d [mm]
0 0
0 25 50 75 100 125 150 0 25 50 75 100 125 150
Figura 8.8 Resultados dos modelos de EF: (a) relao H-d dos modelos de EF IJ-Ref e IJ-RIG e (b) tenso nas cintas
na ligao do modelo IJ-Ref.
600 600
s [MPa] V1 s [MPa] P7
500 V2 500
IJ-Ref IJ-Ref P8
V3
400 400 P5
V4
300 300 P6
V5
200 200
V6 P4
100 V8 100 P3
P2
0 V7 0
(a) d [mm] (b) P1
d [mm]
- 100 - 100
0 25 50 75 100 125 150 0 25 50 75 100 125 150
Figura 8.9 Tenso nas armaduras longitudinais do modelo de EF IJ-Ref: (a) seco AA e (b) seco BB.
A Figura 8.8(b) mostra que o colapso do ncleo da ligao do modelo IJ-Ref ocorreu para
elevados nveis de tenso nas cintas na zona da ligao. Alm disso, a tenso superior nas
cintas da zona central (C3, C4, C6, C6 e C7) e menos relevante nas cintas do topo e da base da
ligao (C1, C2, C8 e C9).
349
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
25 12
[mm/m] jh [MPa]
10
20 IJ-Ref
8 Roeser [2002]
15 LaFave e Kim [2011]
II,ID , II,SE , II,SD , II,IE , I
6 jh,zb
10 jh,s IJ-Ref
4
5
2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 150 0 5 10 15 20
Figura 8.10 Modelo de EF IJ-Ref: (a) distoro do ncleo da ligao e (b) tenso tangencial no plano mdio do
ncleo da ligao.
Tabela 8.1 Modelos de EF utilizados para analisar efeito da percentagem mecnica de armadura transversal em
ligaes viga-pilar interiores.
armadura transversal na ligao - cintas
modelo
ramos por
n. de cintas
cinta [mm]
IJ-JTR-0.0 0
IJ-JTR-4.9 5 2 8
IJ-JTR-8.9 ( IJ-Ref) 9 2 8
IJ-JTR-27.7 9 4 10
Para avaliar o efeito da armadura transversal (cintas) sobre o comportamento de ligaes viga-
pilar interiores foram desenvolvidos e analisados trs modelos de EF recorrendo ao ATENA 3D.
Os modelos de EF desenvolvidos so adaptaes do IJ-Ref e apenas diferem deste, e entre si,
na armadura transversal disposta na ligao viga-pilar.
Na anlise que se segue os modelos sero identificados pela sequncia de smbolos IJ-JTR- j
em que IJ identifica a configurao da ligao no plano do prtico (ligao interior), JTR
identifica a varivel em estudo (armadura transversal) e j a percentagem mecnica de
armadura transversal na ligao definida no 6.6.1.2. Na Tabela 8.1 esto identificados os
modelos de EF desenvolvidos e esto caracterizadas as armaduras transversais dispostas na
350
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
100
H [kN] IJ-JTR-8.9
80 IJ-JTR-27.7
IJ-JTR-4.9
60 IJ-JTR-0.0
40
20
d [mm]
0
0 25 50 75 100 125 150
Figura 8.11 Curvas H-d para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com diferentes
percentagens mecnicas de armadura transversal.
12 12
jh,zb [MPa] IJ-JTR-8.9 jh,s [MPa] IJ-JTR-0.0
10 10
8 8 IJ-JTR-8.9
IJ-JTR-27.7 IJ-JTR-0.0 IJ-JTR-27.7
IJ-JTR-4.9
6 IJ-JTR-4.9 6
4 4
2 2
II,m [mm/m] II,m [mm/m]
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Figura 8.12 Curvas jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com diferentes
percentagens mecnicas de armadura transversal.
A Figura 8.11 representa as curvas que relacionam a fora horizontal aplicada H com o
deslocamento horizontal d do seu ponto de aplicao, para os modelos numricos de EF da
Tabela 8.1.
O valor mximo da fora horizontal foi condicionado pela capacidade resistente ao corte das
ligaes viga-pilar em todos os modelos, tendo as armaduras longitudinais e transversais das
vigas e dos pilares permanecido em regime elstico linear ao longo de toda a histria de carga.
Desta forma, a Figura 8.11 revela que, ainda que de forma ligeira, o aumento da percentagem
mecnica de armadura transversal das ligaes viga-pilar interiores aumenta a sua capacidade
resistente e torna o seu comportamento mais rgido.
A Figura 8.12 representa as relaes jh - para as ligaes viga-pilar dos modelos da Tabela 8.1.
Como a capacidade resistente destes modelos foi condicionada pela capacidade resistente das
ligaes viga-pilar, seria expectvel que a relao entre a resistncia das diversas ligaes
apresentadas na Figura 8.12 fosse idntica relao entre a capacidade de carga dos respectivos
modelos. No entanto, apesar da Figura 8.12(a) mostrar que a relao jh,zb - II,m est de acordo
com esta espectativa, a Figura 8.12(b) mostra que as relaes jh,s - II,m conduzem a quocientes
entre a resistncia das vrias ligaes distintos dos quocientes entre a resistncia dos modelos.
De facto, numa primeira anlise, as relaes jh,s - II,m mostram que as ligaes viga-pilar com
menor percentagem de armadura transversal apresentam maior resistncia.
351
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
De um ponto de vista pragmtico, as concluses obtidas da anlise das relaes jh,s - II,m so
de difcil aceitao, na medida em que (i) no existe quaisquer referncia na bibliografia que as
sustente (antes pelo contrrio) e (ii) a eventual maior capacidade resistente das ligaes viga-
pilar com menor percentagem mecnica de armadura transversal no se traduz em maior
capacidade de carga dos modelos. Consequentemente, em seguida sero apresentados os
motivos que permitiram concluir que a solicitao imposta ligao deve ser caracterizada por
jh,zb e no jh,s .
A Figura 8.13 apresenta as relaes jh,zb - II,m e jh,s - II,m para o modelo com maior
percentagem mecnica de armadura transversal (IJ-JTR-27.7) e para o modelo sem armadura
transversal (IJ-JTR-0.0) na ligao. Esta figura revela que as relaes jh,zb - II,m e jh,s - II,m
apresentam um andamento relativo diferente nos dois casos: para d < dmax (i) o modelo IJ-JTR-
27.7 apresenta jh,s < jh,zb enquanto (ii) o modelo IJ-JTR-0.0 apresenta jh,s < jh,zb para
valores reduzidos da distoro e jh,s > jh,zb para valores maiores; para d > dmax (i) o modelo
IJ-JTR-27.7 apresenta jh,s jh,s e o modelo IJ-JTR-0.0 apresenta jh,s jh,s . Alm disso,
no modelo IJ-JTR-0.0 aps H atingir Hmax , apesar da carga H sofrer uma reduo com o
aumento de d, o parmetro jh,s continua a crescer. Ou seja, as relaes jh,zb - II,m e
jh,s - II,m no modelo IJ-JTR-27.7 apresentam um andamento idntico s do IJ-Ref o
desfasamento para d < dmax j foi justificado.
A Tabela 8.2 apresenta tambm o parmetro jh,s evidenciando a diferena entre jh,s e
jh,zb nos dois modelos para o mesmo nvel de carga. Como em seguida se mostra recorrendo
a algumas simplificaes, esta diferena deve-se ao escorregamento da armadura longitudinal
das vigas no interior da ligao.
12 12
jh [MPa] jh [MPa]
10 10 jh,s
jh,zb
(Hmax, dHmax) (Hmax, dHmax)
8 8 jh,zb
jh,s
6 6
4 4
IJ-JTR-27.7 IJ-JTR-0.0
2 2
(a) (b)
II,m [mm/m] II,m [mm/m]
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Figura 8.13 Comportamento da ligao viga-pilar interior para os modelos com maior e menor percentagem
mecnica de armadura transversal na ligao (Hmax e dHmax so a fora horizontal aplicada mxima e o
correspondente deslocamento horizontal).
352
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
Tabela 8.2 Tenso tangencial a meia altura da ligao viga-pilar para H 84.5 kN.
II,m jh,zb jh,s
modelo
[mm/m] [MPa] [MPa]
IJ-JTR-0.0 7.45 9.56 10.27
IJ-JTR-27.7 5.47 9.52 8.42
FC,1 = FT,1
FC,2 = FT,2 > FC,1
M1
M2 = M1
353
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
(ii) no modelo IJ-JTR-0.0 a tenso nos vares V1 e V2 ultrapassa a tenso nos vares V3 e
V4 na seco CC apesar do momento flector nessa seco, de acordo com o princpio
das seces planas e assumindo comportamento elstico linear para as armaduras,
implicar a relao inversa as tenses nos vares V1 e V2 so superiores s dos
vares V3 e V4 porque os primeiros apresentam maior escorregamento no interior da
ligao em resultado da maior traco exercida sobre eles na extremidade efectiva da
viga oposta na ligao.
Note-se tambm que o esforo de corte, ou a tenso tangencial, horizontal a meia altura da
ligao viga-pilar, habitualmente adoptado na bibliografia para caracterizar o estado de tenso
da ligao, , por definio, um parmetro nominal obtido a partir de uma idealizao das
resultantes de tenses na periferia da ligao assumindo vlido o princpio das seces planas.
Ora, nas imediaes da ligao viga-pilar o campo de deformaes afasta-se desta idealizao
na medida em que uma zona D (Schlaich, Schafer et al. [1987]), no sendo, por isso, esta
tenso um parmetro que traduza o estado de tenso efectivo em nenhum ponto da ligao.
Assim, a caracterizao do estado de tenso na ligao por intermdio do parmetro jh,zb o
procedimento mais coerente, na medida em que os valores adoptados para zb decorrem dos
mesmos pressupostos da idealizao da distribuio de tenses na periferia das ligaes.
354
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
Tabela 8.3 Efeito da percentagem mecnica de armadura transversal em ligaes viga-pilar interiores (valores em MPa).
ATENA 3D Roeser [2002] LaFave e Kim [2011]
modelo
(jh,zb)u Gu Gs (jh)u Gu Gs (jh)u Gu Gs
IJ-JTR-0.0 9.88 910.9 1755.7 10.0 1762.1 2026.7 7.8 281.4 362.0
IJ-JTR-4.9 10.20 913.1 1855.5 10.0 1931.2 2176.9 9.9 648.2 1835.7
IJ-JTR-8.9 10.64 947.5 1891.0 10.0 2065.3 2274.1 10.8 778.8 2332.2
IJ-JTR-27.7 11.01 1081.4 2056.7 10.0 2695.4 2904.2 12.8 1114.3 4124.6
14 14
jh [MPa] IJ-JTR-27.7 jh [MPa]
12 12 IJ-JTR-27.7
IJ-JTR-8.9
10 10
IJ-JTR-4.9 IJ-JTR-8.9
8 8 IJ-JTR-4.9
IJ-JTR-0.0
6 IJ-JTR-0.0 6
2 2
(a) (b)
[mm/m] [mm/m]
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Figura 8.16 Relao jh- determinada pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002] para as ligaes
viga-pilar dos modelos de EF indicados.
horizontal efectiva em nenhum ponto da ligao e no por isso uma medida que possa ser
considerada mais rigorosa do estado de tenso na ligao. Alm disso, o modelo de ligao
viga-pilar desenvolvido no Captulo 5 est vocacionado para uma descrio do comportamento
da estrutura ao nvel dos esforos, pelo que jh,zb , definitivamente, o parmetro mais
adequado para caracterizar o comportamento da ligao.
A Tabela 8.3 apresenta a tenso de rotura por corte ( jh,zb )u e as rigidezes Gu = ( jh,zb / II,m )u e
Gs das ligaes viga-pilar constituintes dos quatro modelos numricos de EF indicados na
Tabela 8.1 e determinadas recorrendo ao ATENA 3D. Esta tabela apresenta ainda os mesmos
parmetros determinados pelos modelos de Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011] para as
mesmas caractersticas geomtricas e mecnicas das ligaes constituintes dos modelos de EF.
Nestes ltimos casos, Gs foi determinado para jh,zb = 0.75( jh,zb )u , em que ( jh,zb )u
corresponde ao modelo numrico de EF.
semelhana da Figura 8.11, a Tabela 8.3 revela que o efeito da percentagem mecnica de
armadura transversal no ncleo da ligao tem um efeito pouco pronunciado na capacidade
resistente da ligao e ligeiramente mais pronunciado na sua rigidez. Assim, esta tabela revela
que a colocao de armadura transversal na ligao pode conduzir a um aumento da
capacidade resistente, da rigidez ltima e da rigidez Gs do ncleo da ligao em 11%, 19% e
17%, respectivamente, relativamente ao caso da ligao sem armadura transversal. Esta tabela
revela igualmente a reduo acentuada de rigidez do ncleo da ligao nas imediaes do
colapso, verificando-se que Gs 2 Gu .
355
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A comparao da Figura 8.12 com a Figura 8.16 e a anlise da Tabela 8.3, permitem concluir
que o efeito da armadura transversal sobre a capacidade resistente e sobre a rigidez da ligao
nos modelos de EF no to diminuto como sugere o modelo de Roeser [2002], nem to
vincado como sugere o modelo de LaFave e Kim [2011]. Alm disso, com excepo do modelo de
LaFave e Kim [2011] para baixas percentagens mecnicas de armadura transversal na ligao, os
modelos propostos por Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011] conduzem a estimativas de
comportamento mais rgidas que as calculadas pelo ATENA 3D para os modelos numricos de EF.
Tal como referido no Captulo 5, de acordo com Paulay e Priestley [1992], uma parcela do
esforo de corte horizontal na ligao transmitida por intermdio de uma escora diagonal,
sendo a parcela remanescente transmitida por intermdio de uma trelia que se desenvolve
por toda a ligao. De acordo com estes autores, esta trelia s se desenvolve se existir na
ligao armadura horizontal distribuda, e.g., cintas, e armadura vertical distribuda, e.g.,
vares verticais dispostos entre os vares de canto nas faces do pilar paralelas ao plano do
prtico, simplificadamente designados como vares verticais intermdios nos pilares.
Na anlise que se segue os modelos so identificados pela sequncia de smbolos IJ-ICR- sv,i
em que IJ identifica a configurao da ligao no plano do prtico (ligao viga-pilar interior),
ICR identifica a varivel em estudo (vares verticais intermdios nos pilares) e sv,i a razo
Tabela 8.4 Modelos utilizados para analisar efeito dos vares verticais intermdios nos pilares em ligaes viga-
pilar interiores.
sv,i Asv,i nmero
modelo
[%] [cm2] [mm] de vares
IJ-ICR-0.0 ( IJ-Ref) 0 0 12 0
IJ-ICR-0.64 64 4 12 4
IJ-ICR-0.95 95 6 12 6
IJ-ICR-1.59 159 10 12 10
356
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
em que Asv,i a rea da seco transversal dos vares verticais intermdios nos pilares, Ash
a rea da seco transversal das cintas na ligao viga-pilar, hjw e hjc so a distncia entre
eixos dos vares exteriores da armadura longitudinal das vigas e dos pilares, respectivamente.
Na Figura 8.17(a) est representada a relao H-d para os modelos numricos de EF indicados
na Tabela 8.4 e na Figura 8.17(b) est representado o comportamento das ligaes viga-pilar
correspondentes. A Tabela 8.5 apresenta a tenso de rotura por corte ( jh,zb )u e as rigidezes
Gu = ( jh,zb / II,m )u e Gs das ligaes viga-pilar.
A Figura 8.17(a) revela que o efeito dos vares verticais intermdios nos pilares sobre o
comportamento global da estrutura pouco relevante e a Figura 8.17(b), juntamente com a
Tabela 8.5, revela que os vares verticais intermdios nos pilares tambm no tm um efeito
relevante sobre comportamento da ligao viga-pilar, sendo apenas de registar o acrscimo de
Gu do modelo IJ-ICR-1.59 de aproximadamente 19% relativamente ao modelo IJ-ICR-0.0.
100 12
H [kN] jh,zb [MPa] IJ-ICR-0.0
IJ-ICR-1.59 10
80 IJ-ICR-1.59
IJ-ICR-0.95
IJ-ICR-0.64 IJ-ICR-0.95
8
IJ-ICR-0.64
60 IJ-ICR-0.0
6
40
4
20
2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 0 5 10 15 20
Figura 8.17 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes quantidades de vares verticais intermdios.
Tabela 8.5 Efeito dos vares verticais intermdios nos pilares em ligaes viga-pilar interiores (valores em MPa).
modelo (jh,zb)u Gu Gs
IJ-ICR-0.0 10.64 947.5 1891.0
IJ-ICR-0.64 10.71 1039.4 2026.7
IJ-ICR-0.95 10.77 1046.5 2078.8
IJ-ICR-1.59 10.94 1125.1 2156.8
357
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
De acordo com os resultados publicados por Kotsovou e Mouzakis [2012], a colocao de parte
dos vares da armadura longitudinal do pilar em diagonal na ligao (Figura 8.18(a)) conduz a
um aumento da capacidade resistente da ligao e a uma reduo significativa da degradao
da sua rigidez ao longo da histria de carga (aces cclicas quase-estticas). Esta configurao
da armadura longitudinal dos pilares racional na medida em que, como se verificou no
Captulo 4, a tenso de traco nestes vares, quando rectilneos, tende a reduzir-se ao longo
da altura da ligao como resultado da inverso do sentido do momento flector na interface
entre a ligao e os pilares.
Alternativamente colocao de parte dos vares da armadura longitudinal do pilar em
diagonal na ligao, alguns autores (Ibrahim [2011]) recomendam que se disponham vares
adicionais na diagonal da ligao viga-pilar, providos ou no de dispositivos mecnicos de
amarrao nas extremidades (Figura 8.18(b)).
Esta segunda alternativa apresenta a desvantagem, relativamente primeira alternativa, de
conduz a um maior congestionamento da armadura na ligao. Tendo em ateno este
aspecto e dado que a representao simplificada das armaduras no modelo de EF
desenvolvido no permite uma adequada simulao dos dispositivos mecnicos de amarrao,
optou-se por estudar apenas o efeito da disposio de parte da armadura longitudinal do pilar
em diagonal na ligao. Alternativamente, podia tambm ser avaliado o efeito da colocao de
vares adicionais dispostos ao longo da diagonal da ligao e prolongados para as vigas e/ou
pilares adjacentes (Tsonos, Tegos et al. [1993], Bakir [2003]). No entanto, esta alternativa
(a) (b)
Figura 8.18 Vares na diagonal em ligaes viga-pila interiores: (a) vares da armadura longitudinal dos pilares e
(b) vares diagonais com dispositivos mecnicos de amarrao.
358
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
359
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Tabela 8.7 Efeito da colocao de parte dos vares da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da ligao
viga-pilar interior sobre o comportamento da ligao viga-pilar (valores em MPa).
modelo (jh,zb)u Gu Gs
A Figura 8.19(b) e a Tabela 8.7 revelam que a colocao de alguns vares da armadura
longitudinal dos pilares na diagonal da ligao viga-pilar conduz a um aumento da resistncia
da ligao a ligao IJ-DR-0.50 apresenta uma capacidade resistente 34% superior da
ligao IJ-DR-0.00. No entanto, o aumento de p deixa de ser efectivo para maiores
percentagens de vares dispostos na diagonal, pois o aumento da capacidade resistente da
ligao IJ-DR-0.50 para a ligao IJ-DR-0.75 insignificante. Observa-se igualmente que Gu
pouco sensvel variao de p e que Gs aumenta significativamente quando os vares da
armadura longitudinal do pilar so dispostos na diagonal da ligao o valor de Gs da ligao
do modelo de EF IJ-DR-0.75 61% superior ao da ligao do modelo IJ-DR-0.00.
Os vares traccionados dispostos na diagonal e os vares da armadura longitudinal das vigas
mais traccionados atingiram a cedncia em todos os modelos, com excepo do IJ-DR-0.00.
Alm disso, nos modelos IJ-DR-0.50 e IJ-DR-0.75, os vares rectilneos da armadura
longitudinal dos pilares tambm entraram em cedncia. Note-se, no entanto, que os vares da
armadura longitudinal dos pilares dispostos na diagonal da ligao apresentam, nas seces da
periferia da ligao, tenso de traco inferior tenso de cedncia.
Para avaliar se a diferena pouco expressiva da capacidade resistente das ligaes IJ-DR-0.50 e
IJ-DR-0.75 decorre da cedncia das armaduras longitudinais das vigas e pilares (nos vares
rectilneos), foram desenvolvidos dois novos modelos de EF, rplicas dos primeiros, em que a
tenso de cedncia das armaduras longitudinais rectilneas das vigas e pilares foi aumentado
para fy = 800 MPa , denominados IJ-DR-0.50-800 e IJ-DR-0.75-800.
A Figura 8.20 apresenta o comportamento dos modelos de EF IJ-DR-0.50 e IJ-DR-0.50-800. Os
vares das armaduras longitudinais das vigas e dos pilares (vares rectilneos) do modelo IJ-DR-
0.50-800 no atingiram a cedncia e tanto a ligao como a estrutura apresentaram uma
capacidade resistente apenas 4% superior do modelo IJ-DR-0.50 apesar do aumento de 33%
360
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
140 16
H [kN] IJ-DR-0.75 jh,zb [MPa] LI-AD-0.75-800
120 IJ-DR-0.75-800 14
Hmax Hmax
12
100 cedncia dos LI-AD-0.75
vares da 10 cedncia dos vares
80 armaduras
cedncia dos da armadura long.
long. da viga 8 cedncia dos
vares rect. da das vigas
60 vares rect. da
armadura long. 6 cedncia dos
cedncia dos armadura long.
dos pilares vares diagonais
40 vares diagonais dos pilares
4
20 2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 0 5 10 15 20
Figura 8.21 Curvas (a) H-d e (b) jh- de modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes tenses de cedncia nos vares rectilneos da armadura longitudinal dos pilares (p = 0.75).
da tenso de cedncia dos vares rectilneos das armaduras longitudinais das vigas e dos pilares.
Por outro lado, a Figura 8.20 tambm mostra que o instante em que os vares rectilneos da
armadura longitudinal dos pilares entram em cedncia no modelo IJ-DR-0.50 um ponto
notvel no comportamento da ligao viga-pilar, a partir do qual observvel uma reduo da
rigidez tangente das relaes H-d e jh,zb - II,m .
O reduzido efeito que o aumento da tenso de cedncia dos vares rectilneos da armadura
longitudinal dos pilares tem sobre a capacidade resistente e sobre a rigidez tangente das ligaes
pode ser uma consequncia do elevado valor da extenso nestas armaduras, com o consequente
agravamento do escorregamento em relao ao beto envolvente: para escorregamentos
elevados a aderncia ao-beto reduz-se para valores residuais (Anexo) e o mecanismo de trelia
deixa de apresentar capacidade de transmitir esforos de corte (Captulo 5). Assim, para nveis de
tenso longitudinal elevados nos vares rectilneos da armadura longitudinal dos pilares, a
contribuio do mecanismo de trelia para a resistncia da ligao pode ser pouco relevante
(Kitayama, Otani et al. [1991]) e o aumento da capacidade resistente e da rigidez da ligao com
o aumento da tenso de cedncia destas armaduras ser pouco significativa na medida em que
esta capacidade resistente passa a s depender da resistncia compresso do beto na zona da
escora diagonal.
Na Figura 8.22 est representada a evoluo da tenso nas cintas das ligaes viga-pilar dos
modelos de EF IJ-DR-0.50, IJ-DR-0.50-800, IJ-DR-0.75 e IJ-DR-0.75-800, bem como os valores do
deslocamento d correspondentes cedncia das armaduras e ao valor mximo da fora H
suportada pelos modelos.
A anlise da Figura 8.22 revela que, aps a cedncia dos vares rectilneos da armadura
longitudinal do pilar, a tenso continua a crescer nas cintas interiores do modelo IJ-DR-50 mas
ocorre uma reduo/manuteno da tenso nas cintas mais exteriores deste modelo (C1, C2,
361
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
600 600
s [MPa] C5 s [MPa]
500 500
C5
400 C6 C4 400 C6
300 C3 300
C4/C3
C7
200 200 C7
C8
100
C1
100 C1 C2 C8
C2
0 0
C9 C9
IJ-DR-0.50 d [mm] IJ-DR-0.50-800 d [mm]
- 100 - 100
0 50 100 150 200 0 50 100 150
300 300
s [MPa] s [MPa] C5
200 C5 200 C6
C6 C4
100 100
C4
0 0 C3
C7
C7/C3
- 100 - 100 C8
C8
C2
- 200 C2/C9 - 200 C9
C1
IJ-DR-0.75 C1 d [mm] IJ-DR-0.75-800 d [mm]
- 300 - 300
0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200
carga mxima H suportada pelo modelo cedncia dos vares rec. da arm. long. dos pilares
cedncia dos vares da arm. long. das vigas cedncia dos vares diagonais
Figura 8.22 Evoluo da tenso nas cintas dos modelos IJ-DR-0.50, IJ-DR-0.50-800, IJ-DR-0.75 e IJ-DR-0.75-800.
Figura 8.23 Efeito da perda de aderncia entre os vares das armaduras longitudinais rectilneas do pilar e das
vigas e o beto envolvente.
362
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
diagonal de diagonal de 16
traco (DT) compresso (DC) jh,zb [MPa] IJ-DR-0.50
14
12
IJ-DR-0.50-DC
10
IJ-DR-0.50-DT
8
2 (b)
II,m [mm/m]
0
(a)
0 5 10 15 20
Figura 8.24 Eficincia dos vares diagonais de traco e compresso no comportamento de ligaes viga-pilar
interiores: (a) identificao das diagonais, (b) comportamento da ligao viga-pilar.
363
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
364
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
Tabela 8.9 Efeito da resistncia compresso do beto em ligaes viga-pilar interiores (valores em MPa).
ATENA 3D Roeser [2002] LaFave e Kim [2011]
modelo
(jh,zb)u Gu Gs (jh)u Gu Gs (jh)u Gu Gs
IJ-CS-20 6.19 780.0 1815.0 5.00 1702.4 1754.5 8.77 689.6 4246.5
IJ-CS-30 8.31 871.5 1853.2 7.50 1921.6 2084.3 9.91 740.8 2864.7
IJ-CS-40 10.64 947.5 1891.0 10.00 2065.3 2274.1 10.80 778.8 2332.2
IJ-CS-50 11.97 1193.9 1915.5 12.50 2212.4 2584.0 11.55 810.0 2283.4
14 14
jh [MPa] jh [MPa] IJ-CS-50
IJ-CS-40 IJ-CS-50
12 12
IJ-CS-40
10 10
8 8 IJ-CS-30
IJ-CS-30 IJ-CS-20
6 6 IJ-CS-20
A Tabela 8.9 revela que, de acordo com os modelos de EF, o efeito da resistncia compresso
do beto muito relevante para a capacidade resistente da ligao e para Gu , no sendo to
significativo para Gs . O aumento da resistncia compresso do beto de 20 para 50 MPa
conduziu a um aumento da capacidade resistente da ligao de 93% e a um aumento de Gu de
53%. Alm disso, para baixos valores da resistncia compresso do beto, o aumento da
capacidade resistente do beto mais efectivo para a resistncia da ligao que para Gu : o
aumento da resistncia compresso do beto de 20 para 30 MPa aumenta a resistncia da
ligao em 34% e Gu em 12%, enquanto que o aumento da resistncia compresso de 40
para 50 MPa aumenta a resistncia da ligao em 13% e Gu em 26%.
A Figura 8.26 representa o comportamento espectvel para a ligao viga-pilar dos modelos de
EF indicados na Tabela 8.8 de acordo com os modelos de Roeser [2002] e de LaFave e Kim
[2011]. A Tabela 8.9 tambm apresenta os valores dos parmetros que permitem quantificar a
resistncia e a rigidez destas ligaes viga-pilar segundo este modelos simplificados.
A comparao das Figuras 8.25(b) e 8.26 e a Tabela 8.9 revelam que o modelo de Roeser [2002]
subestima (sobrestima) ligeiramente a capacidade resistente da ligao para valores baixos
(elevados) da resistncia compresso do beto. Para o modelo de LaFave e Kim [2011] a
tendncia observada oposta. Em termos de rigidez, h a assinalar que o modelo de Roeser
[2002], de uma forma geral, sobrestima a rigidez da ligao e que o modelo de LaFave e Kim
[2011] sobrestima significativamente Gs para valores reduzidos da resistncia compresso do
beto. Estas relaes esto ilustradas na Figura 8.27 para os modelos IJ-CS-20 e IJ-CS-50.
365
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
14 14
jh [MPa] jh [MPa] Roeser [2002]
12 12
10 10
LaFave e Kim [2011]
LaFave e Kim [2011]
8 8
ATENA 3D
ATENA 3D
6 Roeser [2002] 6
4 4
IJ-CS-20 IJ-CS-50
2 2
(a) (b)
[mm/m] [mm/m]
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Figura 8.27 Comparao das relaes jh- determinadas pelos modelos de Roeser [2002] e de LaFave e Kim
[2011] com as determinadas pelos modelos de EF (a) IJ-CS-20 e (b) IJ-CS-50.
Tabela 8.10 Valores do esforo axial nos pilares, em ligaes viga-pilar, nos modelos analisados.
esforo axial
modelo
N [kN] n
IJ-N-0.0 0 0.0
IJ-N-0.2 1200 0.2
IJ-N-0.4 2400 0.4
IJ-N-0.6 3600 0.6
100 12
H [kN] jh,zb [MPa] IJ-N-0.6
IJ-N-0.0 10
80
8 IJ-N-0.0
IJ-N-0.2 IJ-N-0.2
60
6
IJ-N-0.4
40
IJ-N-0.6 IJ-N-0.4 4
20
2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 150 0 5 10 15 20
Figura 8.28 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes nveis de esforo axial nos pilares.
Estes modelos resultam da adaptao do modelo IJ-Ref, diferindo deste, e entre si, apenas no
valor da carga vertical aplicada no pilar superior, ou seja, no esforo axial nos pilares.
Na anlise que se segue, os modelos sero identificados pela sequncia de smbolos IJ-N-n em
que IJ identifica a configurao da ligao no plano do prtico (ligao interior), N identifica a
varivel em estudo, ou seja, o esforo axial nos pilares, e n o valor adimensionalizado do
esforo axial no pilar superior. Na Tabela 8.10 esto identificados os modelos de EF
desenvolvidos bem como o valor do esforo axial reduzido no pilar superior de cada um dos
modelos.
366
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
Tabela 8.11 Efeito do esforo axial nos pilares em ligaes viga-pilar interiores (valores em MPa).
modelo (jh,zb)u Gu Gs
9
xy [MPa] Memb. (ny=0.6)
8
Memb. (ny=0.4)
7
6
5 Memb. (ny=0.2)
4
3 Memb. (ny=0.0) exp. (ny=0.0)
2
1
xy [mm/m]
0
0 2 4 6 8 10
Figura 8.29 Comportamento experimental e modelao numrica do painel PV20 (Vecchio e Collins [1986]).
Dado que os modelos referidos esto submetidos a diferentes nveis de esforo axial no pilar
superior, no deve ser extrada nenhuma concluso relativa ao comportamento da ligao
viga-pilar a partir das curvas H-d (Figura 8.28(a)). Para os modelos analisados, a Figura 8.28(b)
apresenta as curvas de comportamento e a Tabela 8.11 indica a resistncia e a rigidez do
ncleo das ligaes viga-pilar determinados pelo ATENA 3D.
A Figura 8.28(b) e a Tabela 8.11 revelam que esforo axial nos pilares tem um efeito pouco
pronunciado na capacidade resistente da ligao para nveis de esforo axial n 0.5 , tal como
j tinha sido observado por Hegger, Sherif et al. [2004]. Verifica-se tambm que o efeito do
nvel de esforo axial no pilar sobre Gu pouco relevante, mas sobre Gs significativo: o
aumento do esforo axial para n = 0.6 no pilar superior conduz a um aumento de 155% de Gs
relativamente ao caso n = 0.
A Figura 8.29 apresenta o comportamento do painel PV20 ensaiado por Vecchio e Collins
[1986] e submetido a corte puro, bem como a modelao do seu comportamento recorrendo
MCFT (programa Membrane-2000 [2000]). Apresenta-se ainda o resultado de modelaes do
mesmo painel com o mesmo programa, para esforo axial de compresso crescente numa das
direces (direco y).
367
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
do pilar. Esta divergncia de comportamento sugere que, tal como j foi reportado para
ligaes viga-pilar submetidas a aces cclicas (Kitayama, Otani et al. [1991]), para aces
quase-estticas o comportamento da ligao, numa fase inicial apresenta as mesmas
tendncias que o painel, mas que, para cargas mais elevadas, as tendncias so distintas.
Na anlise que se segue, as vigas com eixos paralelos ao plano do prtico sero denominadas
vigas longitudinais, as vigas com eixos perpendiculares ao plano do prtico sero denominadas
vigas transversais e estas ltimas, juntamente com as lajes, sero genericamente designados
elementos transversais.
A laje tambm foi modelada com um comprimento de um metro para cada lado das vigas
longitudinais, com 200 mm de espessura e com uma malha constituda por vares com 16 mm
de dimetro afastados 200 mm entre eixos em ambas as faces.
Tabela 8.12 Modelos utilizados na anlise do efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do
prtico em ligaes viga-pilar interiores.
368
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
140 16
H [kN] IJ-CTD-2TB-F / IJ-CTD-2TB-F-800 jh,zb [MPa] IJ-CTD-F/IJ-CTD-F-800
120 14
IJ-CTD-S
12
100
IJ-CTD-S 10
80 JI-CTD-2TB-50C IJ-CTD-2TB-50C
8 IJ-Ref
IJ-Ref IJ-CTD-2TB-50L
60 IJ-CTD-2VB-50L
6
40
4
20 2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 25 50 75 100 125 0 5 10 15 20
Figura 8.31 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar interiores com
diferentes configuraes na direco ortogonal ao plano do prtico.
Tabela 8.13 Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico sobre o comportamento
da ligao viga-pilar interior (valores em MPa).
ATENA 3D Roeser [2002] LaFave e Kim [2011]
modelo
(jh,zb)u Gu Gs (jh)u Gu Gs (jh)u Gu Gs
IJ-Ref 10.64 947.5 1891.0 10.0 2065.3 2274.1 10.80 778.8 2332.2
IJ-CTD-2TB-F 14.59 1525.6 2527.5 12.80 880.8 2230.7
IJ-CTD-2TB-F-800 14.68 1529.7 2544.9 12.80 880.8 2235.0
IJ-CTD-2TB-50C 12.25 1057.4 2242.1 12.80 880.8 2731.8
IJ-CTD-2TB-50L 11.69 1037.3 2101.3 12.80 880.8 2918.6
IJ-CTD-S 12.77 1158.6 2366.9
O modelo IJ-CTD-2TB-F atingiu a carga mxima aps alguns vares da armadura longitudinal das
vigas longitudinais entrarem em cedncia. Para identificar qual o elemento estrutural
responsvel pelo limite de capacidade de carga do modelo, se as vigas ou a ligao viga-pilar,
foi desenvolvido um novo modelo (IJ-CTD-2TB-F-800), em que foi atribuda s armaduras
longitudinais das vigas e pilares uma tenso de cedncia fy = 800MPa .
A Figura 8.31(b) e a Tabela 8.13 revelam que a existncia de elementos transversais conduz a
um aumento da capacidade resistente e da rigidez das ligaes viga-pilar. A existncia de vigas
369
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A Tabela 8.13 e a Figura 8.32 revelam que o modelo de LaFave e Kim [2011] subestima a
capacidade resistente da ligao, caso a seco transversal das vigas transversais seja igual
dimenso da ligao (IJ-CTD-2TB-F) e sobrestima ligeiramente a capacidade resistente das
ligaes caso a seco transversal das vigas seja 50% da dimenso da ligao (IJ-CTD-2TB-
50L/50C). Alm disso, o modelo de LaFave e Kim [2011] subestima significativamente Gu
sempre que existem elementos transversais. J a rigidez Gs ligeiramente subestimada pelo
modelo de LaFave e Kim [2011] no modelo IJ-CTD-2TB-F e sobrestimada nos modelos IJ-CTD-
2TB-50C/50L.
16
jh [MPa] IJ-CTD-2TB-F
IJ-CTD-2VT
14 (LaFave e Kim [2011])
IJ-CTD-2TB-50C
12
10
IJ-Ref
IJ-CTD-2TB-50L
8 IJ-Ref
(LaFave e Kim [2001])
6
2
[mm/m]
0
0 5 10 15 20
Figura 8.32 Relao jh- para os modelos de EF analisados confrontada com a determinada pelo modelo de
LaFave e Kim [2011] para as ligaes viga-pilar desses modelos.
370
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
Corte AA Corte CC
A A
P6 P2
C P5, P6
P4 P3 P1, P2
P4 P3
V1,V2 C4 V2 V1
C3 P5 P1
C2 Corte BB
C1 P5 P1
V3 V3
P4 P3
P4 P3 P1, P2
C P5, P6
z
B B P6 P2
x
Figura 8.33 Identificao dos pontos de monitorizao de tenses nas armaduras do modelo EJ-Ref.
371
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
70 600
H [kN] s [MPa] C1
EJ-RIG C2
60 500
50 400 EJ-Ref
C3
40 300
EJ-Ref C4
30 200
20 100
10 0
(a) (b)
d [mm] d [mm]
0 - 100
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Figura 8.34 Resultados dos modelos de EF: (a) relao H-d para os modelos EJ-Ref e EJ-RIG e (b) tenso nas cintas
na ligao do modelo EJ-Ref.
600 500
s [MPa] s [MPa] P6
V1
500 400
V2 P5
400 300 EJ-Ref
EJ-Ref P4
300 200
200 100
100 0 P1
V3 P3
0 - 100
(b) (a)
d [mm] P2 d [mm]
- 100 - 200
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Figura 8.35 Tenso nas armaduras longitudinais do modelo de EF EJ-Ref: (a) seco CC e (b) seco AA.
372
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
20 8
[mm/m] jh [MPa]
jh,s
II,SE 7
16 II,IE
6
I jh,zb
12 EJ-Ref 5
Roeser [2002]
4
II,ID
8 3 LaFave e Kim [2011]
II,SD
2 EJ-Ref
4
(a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15 20
Figura 8.36 Modelo de EF EJ-Ref: (a) distoro do ncleo da ligao e (b) tenso tangencial no plano mdio do
ncleo da ligao.
z
x
H = 34.4 kN, d = 0.027 m
(factor mult. def. = 25, larg. fendas > 1E-4m)
Figura 8.37 Expanso lateral localizada da ligao viga-pilar: (a) representao esquemtica e (b) padro de
fendilhao da ligao no modelo de EF EJ-Ref.
373
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
45 8
H [kN] EJ-JTR-31.0 EJ-JTR-19.8 jh,zb [MPa] EJ-JTR-19.8
40 7
35 6 EJ-JTR-31.0
EJ-JTR-9.9
30 EJ-JTR-8.9
5
EJ-JTR-0.0
25
4
20 EJ-JTR-0.0
3
15
10 2
5 (a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15 20
Figura 8.38 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de extremidades
com diferentes percentagens de armadura transversal.
Tabela 8.15 Efeito da armadura transversal em ligaes viga-pilar de extremidade sobre o comportamento da
prpria ligao (valores em MPa).
ATENA 3D Roeser [2002] LaFave e Kim [2011]
modelo
(jh,zb)u Gu Gs (jh)u Gu Gs (jh)u Gu Gs
EJ-JTR-0.0 5.36 544.2 1222.2 3.31 396.7 4.24 298.0 402.5
EJ-JTR-9.9 6.68 896.9 1643.1 5.63 674.2 737.0 6.02 859.2 2250.5
EJ-JTR-19.8 7.40 907.9 1732.7 7.50 973.1 1142.0 6.68 1066.4 2799.4
EJ-JTR-31.0 7.21 841.7 1878.4 7.50 1409.5 1670.9 7.15 1227.3 3567.9
374
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
Verifica-se que a ligao viga-pilar de extremidade pode ver a sua capacidade resistente
aumentada em 38% e as suas rigidezes Gu e Gs em 67% e 54%, respectivamente, por efeito
das armaduras transversais. Recorde-se que no 8.4.2 se concluiu que, para taxas mecnicas
de armadura transversal idnticas, a ligao viga-pilar interior apresentava um aumento de
capacidade resistente e de rigidez significativamente inferior (11%, 19% e 17% para a
resistncia e para as rigidezes Gu e Gs , respectivamente). A justificao para esta diferena de
comportamento reside no apoio horizontal da escora de compresso diagonal junto periferia
da ligao: no caso de ligaes viga-pilar interiores a componente horizontal desta escora pode
ser facilmente equilibrada na periferia da ligao pela escora de compresso na viga adjacente,
associada ao momento flector, mesmo no caso de deteriorao da aderncia entre a armadura
longitudinal das vigas e o beto envolvente no interior da ligao. Em ligaes viga-pilar de
extremidade, na ausncia de cintas na ligao, os nicos mecanismos disponveis para
equilibrar a componente horizontal desta escora na face da ligao oposta viga resultam da
aco da armadura longitudinal dobrada, envolvendo a aderncia ao-beto e a compresso
no interior da dobra da armadura longitudinal da viga.
Em nenhum dos modelos foi atingida a cedncia de qualquer armadura no troo ascendente
da relao H-d.
A Figura 8.39 representa o comportamento do ncleo das ligaes viga-pilar determinado pelos
modelos de Roeser [2002] e de LaFave e Kim [2011] para os espcimes da Tabela 8.14. No caso
do modelo de Roeser [2002] assumiu-se que todas as cintas da ligao so efectivas.
A Tabela 8.15 e as Figuras 8.38(b) e 8.39 revelam que tanto o modelo de Roeser [2002] como o
de LaFave e Kim [2011] subestimam a capacidade resistente do ncleo ligaes viga-pilar para
valores baixos da percentagem mecnica de armadura transversal na ligao, mas conduzem a
boas estimativas da capacidade resistente para valores maiores deste parmetro. Alm disso,
8 8
jh [MPa] jh [MPa]
7 EJ-JTR-31.0 7 EJ-JTR-19.8
6 EJ-JTR-19.8 6 EJ-JTR-31.0
EJ-JTR-9.9 EJ-JTR-9.9
5 5
EJ-JTR-0.0
4 4
EJ-JTR-0.0
3 LaFave e Kim [2011] 3
2 2 Roeser [2002]
1 (a) 1 (b)
[mm/m] [mm/m]
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Figura 8.39 Relao jh- determinadas pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002] para as
ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.14.
375
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
o modelo de Roeser [2002] tende a subestimar a rigidez da ligao para menores valores de
j e o modelo de LaFave e Kim [2011] tende a sobrestimar Gs .
Foi ainda desenvolvido um modelo similar ao EJ-Ref com as cintas substitudas por laos
dispostos horizontalmente (tipologia N5 da Tabela 2.2), para validar a justificao avanada no
6.5.2.2 para a subestimao da capacidade resistente da ligao determinada pelos modelos
de Roeser [2002] e de LaFave e Kim [2011]. No entanto, no se encontraram diferenas
significativas de comportamento do novo modelo relativamente ao EJ-Ref. Esta indiferena
pode dever-se ao facto do modelo material CC3NonLinCementitious2 no ter em linha de
conta o confinamento para efeitos da definio do parmetro wd (4.3.2.1.2, 8.4.2).
40 8
H [kN] jh,zb [MPa]
35 7
30 6
25 5 EJ-ICR-0.00/0.50/1.01/1.57
20 EJ-ICR-0.00/0.50/1.01/1.57 4
15 3
10 2
5 (a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15 20
Figura 8.40 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de extremidade
com diferentes quantidades de vares verticais intermdios.
376
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
Tabela 8.17 Efeito de vares verticais intermdios nos pilares sobre o comportamento da ligao viga-pilar de
extremidade (valores em MPa).
modelo (jh,zb)u Gu Gs
A Tabela 8.17 apresenta os valores determinados pelo ATENA 3D para a tenso tangencial na
rotura e rigidezes Gu e Gs do ncleo das ligaes viga-pilar dos modelos de EF analisados.
A Figura 8.40 e Tabela 8.17 revelam que, semelhana do que se verificou para ligaes viga-
pilar interiores, a disposio de vares verticais intermdios nos pilares no conduz a variaes
significativas no comportamento das ligaes viga-pilar de extremidade.
377
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
45 9
H [kN] EJ-DR-0.60 jh,zb [MPa] EJ-DR-0.60
40 8
35 7
30 EJ-DR-0.20 6
EJ-DR-0.40
25 EJ-DR-0.00 5 EJ-DR-0.20
ER-DR-0.40
20 4 EJ-DR-0.00
15 3
10 2
5 (a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15
Figura 8.41 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de extremidade
com diferentes quantidades de vares da armadura longitudinal dos pilares dispostos na diagonal da ligao.
Tabela 8.19 Efeito da disposio parcial da armadura longitudinal dos pilares na diagonal da ligao viga-pilar de
extremidade sobre o seu comportamento (valores em MPa).
modelo (jh,zb)u Gu Gs
A Figura 8.41(b) representa o comportamento, determinado pelo ATENA 3D, do ncleo das
ligaes viga-pilar dos modelos indicados na Tabela 8.18 e a Tabela 8.19 apresenta a sua
resistncia e rigidez.
Como j foi referido no 8.5.1, no modelo EJ-DR-0.00 (EJ-Ref) uma das cintas (C2) plastificou mas
apenas na fase descendente da relao H-d. Nos restantes modelos, nenhuma das armaduras
entrou em cedncia ao longo de toda a histria de carga. Desta forma, pode concluir-se que a
variao dos parmetros indicados na Tabela 8.19 decorre somente do efeito da disposio
parcial da armadura longitudinal dos pilares na diagonal na ligao e que a capacidade resistente
de todos os modelos de EF foi limitada pela capacidade resistente da ligao viga-pilar.
Assim, a Figura 8.41(b) e a Tabela 8.19 revelam que o quociente Asc,d/Asc , apesar de no ter um
efeito significativo sobre Gu, tem um efeito pronunciado sobre a capacidade resistente da ligao
e sobre Gs a disposio de 60% da armadura longitudinal dos pilares na diagonal conduz a um
acrscimo de 22% da capacidade resistente da ligao e a um acrscimo de 21% de Gs
relativamente ao caso Asc,d/Asc = 0. Apesar destas variaes serem menos pronunciadas que no
caso de ligaes viga-pilar interiores, so obtidas sem recorrer colocao de vares adicionais
na ligao, ou seja, so obtidas exclusivamente custa da disposio da armadura longitudinal
dos pilares de forma mais eficiente e, consequentemente, so assinalveis.
378
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
EF. Estes modelos resultam da adaptao do EJ-Ref, apenas diferindo deste, e entre si, no
dimetro interno da dobra dos vares da armadura longitudinal das vigas.
Os modelos de EF so identificados pela sequncia se smbolos EJ-IBD-D/ em que EJ identifica
a configurao da ligao no plano do prtico (ligao de extremidade), IBD identifica a
varivel em estudo, ou seja, o dimetro interno da dobra, e D/ o quociente entre o
dimetro interno da dobra do varo e o dimetro nominal do varo dobrado.
Na Tabela 8.20 esto indicados os modelos de EF desenvolvidos bem como o parmetro D/
utilizado em cada um. O modelo EJ-IBD-8 corresponde ao EJ-Ref.
A Figura 8.42(a) apresenta as relaes H-d determinadas pelo ATENA 3D para os modelos de
EF indicados na Tabela 8.20. Tanto as armaduras longitudinais das vigas e dos pilares como as
cintas na ligao permaneceram em regime elstico ao longo de toda a histria de carga em
todos os modelos, sendo apenas de assinalar que uma das cintas no modelo EJ-IBD-24 e outra
no modelo EJ-IBD-32 entraram em cedncia, ambas no troo descendente da relao H-d.
A Figura 8.42(b) e a Tabela 8.21 apresentam a relao jh,zb - II,m e os parmetros
caracterizadores desta relao determinada pelo ATENA 3D para as ligaes viga-pilar dos
modelos de EF indicados na Tabela 8.20.
A Figura 8.42(b) e a Tabela 8.21 revelam que o aumento do raio interno da dobra dos vares
da armadura longitudinal da viga conduz a um aumento de 30% da capacidade resistente do
ncleo da ligao viga-pilar de extremidade do modelo EJ-IBD-24 relativamente ao modelo EJ-
IBD-4. Relativamente rigidez, o aumento do dimetro interno da dobra conduz a variaes
pouco expressivas de Gs (variao mxima de 15% entre dois modelos) e o efeito sobre Gu no
claro devido ao reduzido valor da tangente da relao jh,zb - II,m nas imediaes de
( jh,zb )u , so identificveis variaes de Gu que, no entanto, no tm significado.
Tabela 8.20 Modelos utilizados na anlise do efeito do dimetro interno da dobra dos vares da armadura
longitudinal da viga no comportamento da ligao viga-pilar de extremidade.
D
modelo D/
[mm]
EJ-IBD-4 65 4.1
EJ-IBD-8 ( EJ-Ref) 130 8.1
EJ-IBD-16 260 16.3
EJ-IBD-24 390 24.4
EJ-IBD-32 520 32.5
45 9
H [kN] EJ-IBD-24 jh,zb [MPa] EJ-IBD-24
40 8
EJ-IBD-32
35 EJ-IBD-16 7 EJ-IBD-16
30 EJ-IBD-32 6
EJ-IBD-4 EJ-IBD-4
25 EJ-IBD-8 5
EJ-IBD-8
20 4
15 3
10 2
5 (a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 5 10 15 20
Figura 8.42 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de extremidade
com diferentes raios internos de dobra dos vares da armadura longitudinal da viga no interior da ligao.
379
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Tabela 8.21 Efeito do raio interno da dobra dos vares da armadura longitudinal da viga sobre o comportamento
da ligao viga-pilar de extremidade (valores em MPa).
modelo (jh,zb)u Gu Gs
em que = 2.6 para o caso em estudo, c = min ( rec , e / 2 ) , sendo e a distncia entre eixos de
vares paralelos e rec o recobrimento da armadura em causa, sd a tenso na armadura no
incio da dobra em no estado limite ltimo em causa e fcd1 (6.2.2.2 do MC90) dado por
fck
fcd1 = 0.85 1 fcd (8.13)
250MPa
Por fim, a NP EN 1992-1-1 no 8.3(3) requer que, no caso mais geral, o dimetro mnimo do
380
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
D Fbt 1 1
= + (8.14)
min fcd ab 2
em que Fbt a fora de traco devido s aces ltimas no incio da parte curvilnea do varo
e ab metade da distncia entre vares paralelos medida na perpendicular ao plano de
dobragem no caso de um varo interior ou, no caso de um varo junto ao paramento do
elemento, igual ao recobrimento desse varo acrescido de metade do dimetro do varo.
Na Tabela 8.23 esto representados os valores do dimetro mnimo requeridos de acordo com
as recomendaes tcnicas apresentadas, tomando como referncia o modelo EJ-Ref.
Assumiu-se, na aplicao das expresses anteriores Fbt = fy 2 /4 , fcd = fck = fc = 30MPa e
sd = fy = 750MPa .
Apesar das simplificaes efectuadas poderem ser algo abusivas, o resultado mostra que existe
alguma divergncia nas recomendaes tcnicas aplicveis que, como se viu na Figura 8.42 e
na Tabela 8.21, tem influncia significativa no comportamento da ligao viga-pilar.
A diferena entre as recomendaes tcnicas apresentadas pode ter origem nos seguintes
aspectos:
(i) a distncia entre os vares medida na direco perpendicular ao plano da dobra
relativamente reduzida (18 mm entre faces e 34 mm entre eixos) e as disposies da
ACI 318-08 e do MC2011 podem estar calibradas pressupondo uma maior distncia
entre vares: caso fosse utilizada uma distncia entre os eixos dos vares idntica ao
dobro do recobrimento (2 25mm) , o dimetro mnimo do mandril seria 22.3 em
resultado da aplicao das disposies da NP EN 1992-1-1 comparvel s
disposies do MC2011 e 25.7 como resultado da aplicao das disposies do
MC90;
dimetro mnimo D
recomendao tcnica
do mandril
ACI-318-08 6
MC2011 6 - 15
MC90 29.4
NP EN 1992-1-1 28.3
381
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
De acordo com Kotsovou e Mouzakis [2012] a ancoragem das armaduras longitudinais das
vigas em ligaes viga-pilar de extremidade (tipologia L3 da Tabela 2.2) submetidas a aces
cclicas conduz a uma melhoria de comportamento significativa em termos de capacidade
resistente e rigidez da ligao. Alm disso, tambm conduz a um menor congestionamento de
armaduras nas ligaes viga-pilar.
Foi utilizada uma chapa de ancoragem rectangular com 200 mm de base (largura da seco
transversal das vigas e pilares), 100 mm de altura e com 20 mm de espessura. Neste modelo
de EF, admite-se que o material da chapa homogneo e elstico linear, com E = 200 GPa e
= 0.3. A interface entre a chapa e o beto foi modelada assumindo uma ligao perfeita e a
ligao das armaduras longitudinais chapa foi garantida impondo escorregamento nulo na
extremidade da armadura em contacto com a chapa.
A Figura 8.43 apresenta o comportamento dos modelos EJ-BP, EJ-BRD-8 (EJ-Ref) e EJ-BRD-16.
Nenhuma das armaduras do modelo EJ-BP atingiu a tenso de cedncia e, consequentemente,
a sua capacidade de carga foi condicionada pela resistncia da ligao viga-pilar.
45 8
H [kN] EJ-IBD-16 jh,zb [MPa]
40 7
35 EJ-BP 6
30 LE-D-8
EJ-IBD-8 5 EJ-BP/EJ-IB-16
25
4
20
3
15
2
10
5 (a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15 20
Figura 8.43 Comparao das curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de
extremidade em que a amarrao da armadura longitudinal da viga efectuada recorrendo a chapas de ancoragem
e dobragem para o interior da ligao.
382
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
Na anlise que se segue os modelos esto identificados pela sequncia de smbolos EJ-CS-fc ,
em que EJ identifica a configurao da ligao no plano do prtico (ligao de extremidade), CS
identifica a varivel em estudo, ou seja, a resistncia compresso uniaxial do beto referida a
provetes cilndricos de 15 de dimetro e 30 cm de altura, e fc o valor dessa resistncia. Na
Tabela 8.24 esto indicados os modelos de EF desenvolvidos e a respectiva tenso de rotura do
beto compresso uniaxial.
383
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
60 12
H [kN] jh,zb [MPa]
EJ-CS-50-750 EJ-CS-50 EJ-CS-50-750
50 10
EJ-CS-40 EJ-CS-50
40 8
EJ-CS-40-750 EJ-CS-40 / EJ-CS-40-750
30 6
EJ-CS-30 EJ-CS-30
20 EJ-CS-20 4 EJ-CS-20
10 2
(a) (a)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 5 10 15 20
Figura 8.44 Curvas (a) H-d e (b) jh- para modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de extremidade
constitudas por betes com valor diferente da tenso de rotura compresso.
Tabela 8.25 Efeito da resistncia compresso do beto sobre o comportamento de ligaes viga-pilar de
extremidade (valores em MPa).
A anlise da evoluo da tenso nas cintas dos modelos de EF EJ-CS-40 e EJ-CS-50 revela que
estas entraram em cedncia antes do modelo atingir Hmax. Dado que se concluiu no 8.5.2 que
nas ligaes viga-pilar de extremidade, contrariamente ao que ocorre nas ligaes viga-pilar
interiores, a capacidade resistente da ligao fortemente condicionada pelas cintas, foram
desenvolvidos dois modelos adicionais, denominados EJ-CS-40-750 e EJ-CS-50-750, em que a
tenso de cedncia das cintas passou de 500 para 750 MPa, por forma a isolar o efeito da
resistncia compresso do beto no comportamento de ligaes viga-pilar de extremidade.
A Figura 8.44(b) e a Tabela 8.25 revelam que o efeito da cedncia das cintas pouco
significativo. A pouca relevncia na diferena de comportamento entre os modelos em que as
cintas plastificaram (EJ-CS-40, EJ-CS-50) e os modelos em que as cintas permaneceram em
regime elstico (EJ-CS-40-750, EJ-CS-50-750) deve-se ao facto de s uma das cintas (C2) ter
entrado em cedncia antes do modelo atingir Hmax e, consequentemente, existir a
possibilidade de mobilizao de caminhos de carga alternativos no interior da ligao com a
reorientao do campo de tenses.
A Figura 8.44(b) e a Tabela 8.25 tambm revelam que o aumento da resistncia compresso
uniaxial do beto de 20 para 50 MPa conduz a um aumento de 102% da resistncia da ligao
viga-pilar de extremidade. Este resultado semelhante ao obtido no 8.4.5 para ligaes viga-
pilar interiores (aumento de 93%). J o parmetro Gs aparenta no sofrer variaes
384
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
8 8
jh [MPa] EJ-CS-50-750 jh [MPa] EJ-CS-40/EJ-CS-40-750
7 EJ-CS-50 7
6 6 EJ-CS-40/EJ-CS-40-750
5 EJ-CS-40-750 5 EJ-CS-30
EJ-CS-20
4 EJ-CS-40 4 EJ-CS-20
EJ-CS-30
3 3
LaFave e Kim [2011]
2 2 Roeser [2002]
1 (a) 1 (b)
[mm/m] [mm/m]
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Figura 8.45 Relao jh- determinada pelos modelos de (a) LaFave e Kim [2011] e (b) Roeser [2002] para as
ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados na Tabela 8.24.
6 10
jh [MPa] LaFave e Kim [2009] jh [MPa] jh,zb
jh,s 9 jh,s
5
8
7 Roeser [2002]
4
jh,zb 6
LaFave e Kim [2011]
3 5
Roeser [2002] 4
2 EJ-CS-50
3
EJ-CS-20
2
1
(a) 1 (a)
II,m [mm/m] II,m [mm/m]
0 0
0 5 10 15 0 5 10 15 20
Figura 8.46 Comparao das relaes jh- determinadas pelos modelos de Roeser [2002] e de LaFave e Kim
[2011] com as determinadas pelos modelos de EF (a) EJ-CS-20 e (b) EJ-CS-50.
significativas com o aumento da resistncia compresso do beto, tal como em ligaes viga-
pilar interiores, e o parmetro Gu, apresar de apresentar um acrscimo de 11% com o aumento
da resistncia compresso do beto de 20 para 50 MPa, no se mostra to sensvel
resistncia compresso uniaxial do beto como em ligaes viga-pilar interiores no 8.4.5
observou-se um acrscimo de 53% neste parmetro para a mesma variao da resistncia
compresso do beto.
A Figura 8.45 apresenta o comportamento das ligaes viga-pilar dos modelos de EF indicados
na Tabela 8.24 determinado pelos modelos de Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011]. A
Tabela 8.25 tambm apresenta os valores dos parmetros que permitem quantificar a
resistncia e a rigidez destas ligaes viga-pilar segundo este modelos simplificados.
A Tabela 8.25 e a Figura 8.45 revelam que os modelos de Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011]
tendem a subestimar a capacidade resistente da ligao viga-pilar, quando a resistncia
compresso uniaxial do beto maior. Alm disso, o modelo de Roeser [2002] tende a
subestimar a rigidez da ligao. Na Tabela 8.25 no apresentado o parmetro Gs
correspondente ao modelo de LaFave e Kim [2011] para a ligao EJ-CS-50 porque a resistncia
desta ligao, de acordo com este modelo, inferior a 75% da resistncia determinada no
ATENA 3D e, consequentemente, no possvel definir este parmetro. Apresenta-se na
Figura 8.46, a ttulo exemplificativo, a comparao das curvas de comportamento das ligaes
viga-pilar dos modelos de EF EJ-CS-20 e EJ-CS-50 determinadas pelo ATENA 3D e pelos modelos
de Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011].
385
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Note-se ainda que o modelo de LaFave e Kim [2011] preconiza um aumento de resistncia da
ligao com o aumento da tenso de cedncia das cintas de 500 para 750 MPa nos modelos EJ-
CS-40/EJ-CS-40-750 e EJ-CS-50/EJ-CS-50-750 apesar de, como se constatou na Figura 8.44 e na
Tabela 8.25, esse aumento de resistncia no ocorrer no modelo de EF.
30 EJ-N-0.0 6
EJ-N-0.0
25 EJ-N-0.2/0.4/0.6 5
20 4
15 3
10 2
5 (a) 1 (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 0 5 10 15 20
Figura 8.47 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de extremidade
com diferentes nveis de esforo axial nos pilares.
386
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
Tabela 8.27 Efeito do esforo axial nos pilares sobre o comportamento de ligaes viga-pilar de extremidade
(valores em MPa).
modelo (jh,zb)u Gu Gs
Tabela 8.28 Modelos utilizados na anlise do efeito da configurao da ligao viga-pilar de extremidade na
direco ortogonal ao plano do prtico.
modelo elemento transversal
EJ-Ref sem elementos transversais
EJ-CTD-2TB-F vigas transversais com seco transversal hc hb
EJ-CTD-2TB-50C vigas transversais com seco transversal 0.5hc hb no centro da ligao viga-pilar
vigas transversais com seco transversal 0.5hc hb excntricas na ligao viga-
EJ-CTD-2TB-50EF
pilar junto face da ligao sem viga longitudinal
vigas transversais com seco transversal 0.5hc hb excntricas na ligao viga-
EJ-CTD-2TB-50IF
pilar junto face da ligao com viga longitudinal
EJ-CTD-S laje com 130 mm de espessura
Hegger, Sherif et al. [2004] e Ortiz [1993], segundo os quais o esforo axial, para a gama de
esforo axial considerada, tem um efeito pouco pronunciado sobre a capacidade resistente do
ncleo das ligaes. Alm disso, tambm mostram que, contrariamente ao que ocorre para
ligaes viga-pilar interiores, o esforo axial nos pilares tambm tem um efeito pouco
relevante para a rigidez Gs de ligaes viga-pilar de extremidade.
As armaduras longitudinais das vigas e dos pilares permaneceram em regime elstico em todos
os modelos indicados na Tabela 8.26 ao longo de toda a histria de carga. J o ponto de
monitorizao C2 (Figura 8.33), revela que a cinta correspondente atingiu a tenso de cedncia
nas imediaes de Hmax no modelo EJ-N-0.2 e, j no final do troo descendente da relao H-d,
no modelo EJ-N-0.4. Conclui-se assim que a cedncia das armaduras no teve influncia
relevante na fase ascendente das curvas apresentadas na Figura 8.47.
387
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
10
2
(a) (b)
d [mm] II,m [mm/m]
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 0 5 10 15 20
Figura 8.49 Curvas (a) H-d e (b) jh- para os modelos de EF de estruturas com ligaes viga-pilar de extremidade
com diferentes configuraes na direco ortogonal ao plano do prtico.
Tabela 8.29 Efeito da configurao da ligao na direco ortogonal ao plano do prtico sobre o comportamento
da ligao viga-pilar de extremidade (valores em MPa).
ATENA 3D Roeser [2002] LaFave e Kim [2011]
modelo
(jh,zb)u Gu Gs (jh)u Gu Gs (jh)u Gu Gs
EJ-Ref 6.68 896.9 1643.1 5.63 674.2 737.0 6.02 859.2 2250.5
EJ-CTD-2VT-F 10.06 724.0 1917.0 7.11 967.7
EJ-CTD-2TB-50C 8.53 757.2 1851.6 7.11 967.7 1979.1
EJ-CTD-2TB-50IF 7.86 808.3 1991.6 7.11 967.7 2545.1
EJ-CTD-2TB-50EF 8.21 697.5 1802.6 7.11 967.7 2439.1
EJ-CTD-S 8.16 670.6 1920.3
o mesmo quociente entre a espessura da laje e a altura da viga que o modelo IJ-CTD-S, (ii) foi
modelada uma extenso de 650 mm de laje e de vigas transversais para cada lado das faces
verticais da viga longitudinal, de forma a garantir um quociente entre a largura da viga e a
dimenso modelada da laje e vigas transversais idntico ao adoptado para o modelo IJ-CTD-S,
(iii) foi adoptada uma malha de vares com 8 mm de dimetro afastados 75 mm entre eixos, por
forma obter uma percentagem geomtrica de armadura na laje idntica do modelo IJ-CTD-S. A
amarrao das armaduras da laje junto ao bordo livre foi em U, com um dimetro interno de
dobra igual a 6.
A Figura 8.49(a) representa as curvas de comportamentos determinadas pelo ATENA 3D para
os modelos de EF indicados na Tabela 8.28 e a Figura 8.49(b) apresenta as curvas de
comportamento dos ncleos das respectivas ligaes viga-pilar. A Tabela 8.29 apresenta os
parmetros caracterizadores do comportamento dos ncleos das ligaes representados na
Figura 8.49(b).
388
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
12
jh [MPa]
EJ-CTD-2TB-50IF EJ-CTD-2TB-F
10 EJ-CTD-2TB-50EF
EJ-CTD-2TB-50C
8
6
EJ-CTD-2TB EJ-Ref
4 (LaFave e Kim [2011])
EJ-Ref
2 (LaFave e Kim [2011])
[mm/m]
0
0 5 10 15 20
Figura 8.50 Relao jh- determinada para os modelos de EF pelo ATENA 3D e para as respectivas ligaes pelo
modelo de LaFave e Kim [2011].
De uma forma geral, a Figura 8.49 e a Tabela 8.29 revelam que a existncia de elementos
transversais tem um efeito muito significativo sobre a capacidade resistente do ncleo de
ligaes viga-pilar de extremidade e um efeito menos pronunciado sobre a sua rigidez.
Em termos de capacidade resistente do ncleo da ligao viga-pilar, a colocao de duas vigas
transversais de forma a ocupar a totalidade da zona de ligao conduz a um aumento de 51%
da capacidade resistente da ligao relativamente ao modelo EJ-Ref. J a disposio de duas
vigas transversais de modo a ocupar somente metade da zona da ligao, ou a disposio de
uma laje, reduz o ganho relativo de capacidade resistente da ligao para sensivelmente
metade do caso anterior (18 a 28% de aumento de capacidade resistente). Relativamente
excentricidade da viga transversal em relao ao eixo pilar, a disposio da viga transversal
centrada (EJ-CTD-2TB-50C) ou na zona exterior (EJ-CTD-2TB-50EF) conduz a uma maior
capacidade resistente da ligao. De uma forma geral, a laje tem um efeito semelhante
disposio de duas vigas transversais a ocupar metade da zona da ligao junto face da livre
da ligao (EJ-CTD-2TB-50EF).
Relativamente a Gu, dada a baixa rigidez que caracteriza estes modelos nas imediaes de
colapso, as variaes apresentadas no so significativas. Relativamente Gs, a Figura 8.49(b)
revela que o modelo EJ-CTD-2TB-F apresenta uma rigidez algo superior do EJ-Ref (17%). Os
restantes modelos com elementos transversais apresentam um aumento de rigidez Gs
relativamente ao EJ-Ref idntico do modelo EJ-CTD-2TB-F, mas que, recorde-se, decorre da
menor carga de colapso destes modelos. Assim, a Figura 8.49(b) revela que, para o mesmo nvel
de carga, a rigidez de todos estes modelos inferior do EJ-CTD-2TB-F e superior do EJ-Ref.
389
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A Figura 8.50 compara o comportamento do ncleo das ligaes viga-pilar dos modelos da
Tabela 8.28 determinado pelo modelo de LaFave e Kim [2011] com o determinado pelo
ATENA 3D. A Tabela 8.29 apresenta tambm os parmetros caracterizadores do
comportamento do ncleo das ligaes viga-pilar para este modelo simplificado. Esta figura e
esta tabela revelam que, de uma forma geral, o modelo de LaFave e Kim [2011] subestima
(sobrestima) o efeito dos elementos transversais sobre a capacidade resistente (rigidez) das
ligaes.
Neste captulo mostrou-se que o comportamento das ligaes viga-pilar pode condicionar
significativamente a capacidade de carga das estruturas bem como a respectiva
deformabilidade lateral, comparando o comportamento de modelos de EF em que foi
assumido um comportamento aproximadamente rgido para a ligao viga-pilar (IJ-RIG e EJ-
RIG) com o de modelos em que se simulou o comportamento efectivo das ligaes viga-pilar
pilar (IJ-Ref e EJ-Ref, respectivamente).
Foi apresentada uma anlise crtica dos parmetros caracterizadores da resistncia e rigidez do
ncleo das ligaes viga-pilar, e dos procedimentos para determinar esses parmetros, por
forma a identificar quais os mais adequadas para quantificar de forma objectiva o
comportamento destes elementos. Concluiu-se que:
(i) a tenso tangencial mdia num plano horizontal a meia altura da ligao, calculada por
intermdio da tenso na armadura longitudinal das vigas na periferia da ligao, pode
no representar de forma satisfatria o estado de tenso do ncleo das ligaes viga-
pilar quando o escorregamento nas armaduras longitudinais da viga significativo;
As ligaes viga-pilar apresentam uma reduo acentuada da rigidez nas imediaes da carga
de colapso , pelo que se arbitrou um nvel de carga correspondente a 75% da carga de colapso
da ligao para avaliar a rigidez da ligao em servio (Gs). Alm disso, algumas medidas,
apesar de no conduzirem a um aumento da capacidade resistente do ncleo da ligao nem
da sua rigidez Gu, conduzem a um aumento muito significativo da rigidez Gs pelo que a
influncia de diversos parmetros sobre a rigidez da ligao no deve ser avaliada com recurso
a Gu. A conjugao destes dois aspectos permite concluir que o dimensionamento racional das
ligaes viga-pilar deve passar pela definio de uma carga mxima admissvel,
significativamente inferior carga mxima de colapso, de forma a garantir uma rigidez
significativamente mais elevada para a ligao. Esta abordagem permitiria no s ter em
considerao o efeito benfico de alguns aspectos tais como o esforo axial nos pilares mas
tambm de uma pormenorizao mais cuidada da armadura, cujos efeitos so mais evidentes
para cargas significativamente inferiores s cargas de colapso das ligaes.
A anlise efectuada mostrou que as ligaes viga-pilar interiores e de extremidade apresentam
graus de sensibilidade significativamente diferentes variao de alguns parmetros. Esta
390
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
(ii) o efeito da disposio de armaduras verticais nas faces dos pilares entre os vares de
canto no se mostrou relevante para o comportamento da ligao viga-pilar em
nenhuma das tipologias de ligao estudadas;
(iii) a disposio na diagonal da ligao de parte das armaduras longitudinais dos pilares
conduziu a um aumento da capacidade resistente da ligao bem como a um aumento
da rigidez Gs no se verificou uma variao significativa de Gu; o aumento da
percentagem de armadura diagonal menos eficaz para o aumento da resistncia da
ligao e de Gs para maiores quantidades relativas de armadura disposta na diagonal.
391
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Relativamente aos modelos de Roeser [2002] e LaFave e Kim [2011], salienta-se que o primeiro
no inclui o efeito dos elementos transversais e que o segundo (i) no considera a dimenso da
seco transversal do elemento transversal e (ii) ignora que algumas medidas conduzem a
efeitos distintos sobre Gs e Gu, ou seja, alteram o comportamento da ligao para cargas
inferiores s de colapso apesar de no produzirem nenhuma alterao notvel na capacidade
resistente e rigidez de colapso da ligao.
Na Tabela 8.30 apresenta-se um quadro resumo onde se sintetizam os resultados obtidos neste
estudo paramtrico e se classificam a relevncia de cada uma das variveis estudadas sobre o
comportamento das ligaes viga-pilar. Assim, considerou-se que uma varivel pouco
relevante () , relevante () ou muito relevante () para o comportamento das ligaes viga-
pilar, o que se reflecte nos parmetros (jh)u, Gs e Gu, quando a variao mxima de um destes
parmetros entre quaisquer dois modelos considerados para estudar o efeito dessa varivel,
inferior a 25%, encontra-se entre 25 e 50% ou superior a 50%, respectivamente.
Por fim saliente-se novamente que as concluses apresentadas foram obtidos recorrendo a um
conjunto limitado de simulaes numricas e devem ser devidamente validadas e generalizadas
preferencialmente recorrendo a ensaios experimentais.
392
Captulo 8. Estudo paramtrico do comportamento de ligaes viga-pilar recorrendo ao MEF
nos pilares
disposio de vares na diagonal das
DR 8.5.4
ligaes
dimetro interno da dobra dos vares da
IBD 8.5.5
armadura longitudinal da viga
chapas de ancoragem na armadura
BP 8.5.6
longitudinal da viga
resistncia compresso uniaxial do
CS 8.5.7
beto
393
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
394
Captulo 9
Principais concluses e propostas para
estudos adicionais
9.1. Resumo do estudo efectuado
O estudo bibliogrfico efectuado no decorrer deste trabalho permitiu constatar que, apesar da
significativa dimenso relativa das ligaes viga-pilar em estruturas porticadas de beto
armado, na anlise corrente destas estruturas estes elementos so representados por modelos
de eixos ou modelos rgidos, ambos excessivamente simplistas. Alm disso, constatou-se que
as normas e especificaes tcnicas, quando apresentam disposies relativas a ligaes viga-
pilar, visam unicamente garantir que a sua capacidade resistente adequada, ignorando a sua
deformabilidade. No entanto, os resultados de diversos estudos experimentais, relativos ao
comportamento de ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto armado, sugerem que
a deformao das ligaes viga-pilar afecta de forma significativa o comportamento global da
estrutura e no deve ser desprezada.
Neste estudo foi efectuada uma anlise, com o programa de elementos finitos ATENA 3D, com
o objectivo de caracterizar o campo de tenses normais nas armaduras longitudinais das vigas
e pilares que se prolongam para o interior da ligao e, desta forma, avaliar a validade da
prtica actual de dimensionar as vigas e pilares usando modelos implcitos de eixos, ou seja,
para valores dos esforos superiores aos que ocorrem nas suas extremidades efectivas.
395
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
A implementao destes dois modelos no EvalS foi seguidamente utilizada para analisar a
influncia do comportamento das ligaes viga-pilar (i) na capacidade resistente e na
deformabilidade lateral de estruturas porticadas correntes de beto armado submetidas a
cargas gravticas e laterais e (ii) nos resultados de uma anlise pushover.
Foram estabelecidos critrios simplificados, com nveis de complexidade progressivos, para a
avaliao expedita da influncia da flexibilidade das ligaes viga-pilar no comportamento de
estruturas porticadas de beto armado no contraventadas submetidas a cargas gravticas e
laterais. Estes critrios reflectem o efeito da deformao das ligaes viga-pilar sobre a
deformao lateral da estrutura e sobre os efeitos de segunda ordem. Estes critrios permitem
distinguir os casos em que vlida a utilizao de um modelo simplificado (implcito) para as
ligaes viga-pilar daqueles em que necessrio utilizar um modelo mais rigoroso (explcito).
Por fim, com o programa de elementos finitos ATENA 3D, foi efectuada uma anlise detalhada
do comportamento do ncleo das ligaes viga-pilar de estruturas porticadas de beto
armado, tendo em vista a clarificao deste comportamento e a quantificao da influncia
dos factores mais relevantes.
Ao longo deste documento, foram referidos os principais resultados e concluses que iam
sendo estabelecidos. Destacam-se nesta seco os mais significativos, atendendo sua
relevncia para a prtica da engenharia de estruturas e para o avano do conhecimento neste
campo especfico.
II. Quando utilizado para efeitos de anlise, um modelo para estruturas porticadas de
beto armado em que a ligao seja considerada rgida e infinitamente resistente,
conduz geralmente a uma sobrestimao da capacidade resistente da estrutura. Para
este erro contribui a excluso dos efeitos tanto da resistncia como da
deformabilidade da ligao.
396
Captulo 9. Principais concluses e propostas para estudos adicionais
VII. O estudo paramtrico realizado com base no programa de elementos finitos ATENA 3D
permitiu concluir que a rigidez do ncleo da ligao ao corte se reduz
significativamente nas imediaes do colapso e que, por esse motivo, o
dimensionamento deste elemento deve impedir que ele seja submetido a esforo de
corte elevado, ainda que inferior ao de colapso. Nos modelos usados como referncia,
os factores com maior influncia sobre a rigidez ao corte Gs do ncleo das ligaes
viga-pilar interiores so o (i) esforo axial nos pilares, (ii) a configurao da ligao na
direco ortogonal ao plano do prtico e (iii) a disposio de vares na diagonal das
ligaes. Para a resistncia ao corte do ncleo das ligaes viga-pilar interiores, os
factores com maior influncia so (i) a tenso de rotura compresso do beto, (ii) a
disposio de vares em diagonal na ligao e (iii) a configurao da ligao na
direco ortogonal ao plano do prtico. O factor com maior influncia sobre a rigidez
ao corte Gs do ncleo das ligaes viga-pilar de extremidade a quantidade de
armadura transversal na ligao, e sobre a sua resistncia so (i) a tenso de rotura
397
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Como limitaes intrnsecas do modelo de ligao viga-pilar desenvolvido, e que devem ser
alvo de uma anlise mais aprofundada, podem-se referir (i) a no considerao de ligaes em
que as vigas esquerda ou direita (ou os pilares acima e abaixo) apresentam seco
transversal diferente, (ii) a no considerao da interaco entre as amarraes da armadura
longitudinal das vigas e pilares em faces opostas da ligao, e (iii) o estar restringido anlise
de prticos planos. Relativamente a este ltimo aspecto, tendo em ateno que actualmente
corrente a anlise 3D de estruturas reticuladas, importante desenvolver modelos espaciais
da ligao viga-pilar. Para esse efeito, pode, tal como neste estudo, usar-se o mtodo das
componentes. Alternativamente, pode ser aplicada uma abordagem talvez com maior
potencial, mas para cujo teste nesta tese no houve disponibilidade de tempo, que consiste no
desenvolvimento de um elemento finito associado a modos de deformao elementares
uniformes como os representados na Figura 5.4. Esta segunda alternativa apresenta o
potencial de permitir incorporar modos de deformao ignorados no modelo proposto neste
estudo.
398
Captulo 9. Principais concluses e propostas para estudos adicionais
No seguimento de trabalhos experimentais recentes (Yu e Tan [2012], Sadek, Main et al.
[2011]), importante avaliar a influncia das ligaes viga-pilar sobre a robustez de estruturas
porticadas completas de beto armado. Para tal necessrio implementar no EvalS
procedimentos de anlise geometricamente no linear exactos, por forma a modelar percursos
de carga alternativos (e.g., efeito de catenria).
Os critrios de classificao das ligaes viga-pilar de acordo com o efeito da sua flexibilidade,
estabelecidos no Captulo 7, so definidos em funo do valor da rigidez elementar efectiva
das vigas e pilares e componentes das ligaes viga-pilar. Apesar de algumas especificaes
tcnicas indicarem expresses para quantificar a rigidez efectiva em vigas e pilares, os valores
propostos apresentam uma grande disperso. Por esse motivo, torna-se necessrio
desenvolver mtodos que determinem o valor desta rigidez de forma mais rigorosa, os quais
se devem basear exclusivamente na flexibilidade associada a cada elemento, o que, no caso
das vigas e pilares, deve excluir outras parcelas da deformao, como a que ocorre na ligao
viga-pilar ou nos elementos de fundao. igualmente necessrio realizar um estudo
paramtrico abrangente que permita validar e calibrar os critrios propostos no Captulo 7.
De uma forma geral, esta tese um trabalho de investigao numrico, e todos os resultados
aqui expressos foram determinados com base em programas numricos, apoiaram-se em
dados experimentais e foram sempre sujeitos a um escrutnio analtico minucioso. tambm
evidente que, dado o elevado custo inerente investigao experimental, alguns assuntos da
rea da engenharia devem ser primeiro abordados com o auxlio de modelos numricos, no
s para avaliar se se justifica a realizao posterior de uma investigao experimental, mas
tambm para estabelecer as conjecturas que orientaro a campanha experimental, e sem as
quais se comprometeria a sua eficcia. Ora o assunto investigado nesta tese apresenta essas
caractersticas, como o provam o vasto conjunto de factores e as diferentes perspectivas que
foi necessrio considerar. Dito isto, evidente que os resultados determinados nos Captulos 4
e 8, com os modelos a descritos e o programa de elementos finitos ATENA 3D, requerem
validao experimental.
Por fim, dada a tendncia crescente tanto para a reabilitao como para o reforo de
estruturas, em detrimento da construo de edifcios novos, por motivos como a
sustentabilidade, a salvaguarda do patrimnio arquitectnico, econmicos, etc., seria
interessante estender o modelo de ligao desenvolvido neste trabalho a ligaes viga-pilar
(i) com esquemas de pormenorizao da armadura que no satisfazem as recomendaes
tcnicas actuais ou (ii) sujeitas a medidas de reabilitao ou reforo (e.g., encamizamentos),
tendo em vista uma avaliao mais rigorosa do seu comportamento estrutural e,
consequentemente, a minimizao do custo dessas medidas.
399
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
400
Anexo
Modelao simplificada da componente
amarrao
A.1. Introduo
FI ( s ) FII ( s )
( s) = (A.1)
2 L
em que FI e FII so as resultantes das tenses normais com a direco longitudinal do varo nas
seces I e II, respectivamente, e o dimetro nominal do varo (Figura A.1).
401
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
FI , sI
II I s
(a)
B C
FI , sI
II I s
(b)
B C
A D
FI , sI E
II I s
(c)
Figura A.1 Mecanismo de resistncia por aderncia para armaduras nervuradas (Eligehausen, Popov et al. [1983]),
(a) fase inicial, (b) fase intermdia, (c) fase final.
402
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
A.2.1. MC90/MC2010
A relao constitutiva para a interface varo nervurado-beto mais habitualmente referida na
bibliografia a do 3.1 do MC90. Nesta seco, apresenta-se sucintamente esta relao e as
alteraes relevantes introduzidas na verso provisria do MC2010.
O MC90 prev dois cenrios em termos de confinamento (confinado e no confinado), dois
cenrios em termos de condies de aderncia (boas condies de aderncia e outras condies
de aderncia) e considera a classe de resistncia do beto e as caractersticas da superfcie dos
vares.
A relao constitutiva do MC90 apresenta rigidez tangente inicial infinita, o que pode causar
problemas numricos. Foi recentemente proposta uma relao constitutiva (Eligehausen, Ozbolt
et al. [2006]) que considera de forma explcita o estado de tenso radial no beto envolvente e
que apresenta rigidez tangente inicial finita. No entanto, as relaes tenso de aderncia-
escorregamento que contabilizam o estado de tenso no beto envolvente (i) so complexas,
(ii) envolvem um elevado nmero de parmetros de calibrao sem significado fsico aparente e
(iii) exigem uma quantidade de informao significativa, normalmente s disponvel mediante a
realizao de ensaios experimentais em condies muito controladas.
De acordo com o MC90, para carregamentos monotnicos, a tenso de aderncia entre o beto
e vares nervurados pode ser calculada em funo do deslocamento relativo s, de acordo com a
expresso (A.2), esquematicamente representada na Figura A.2. Para s < s2mc , o MC90 indica
que se pode assumir que a descarga linear com rigidez S = 200 N/mm3 (Figura A.2).
s
max se 0 s s1mc ,
mc
,
s
1
( s ) = max , se s1mc < s s2mc ,
(A.2)
s s2mc
max ( max f ) smc smc , se s2 < s s3 ,
mc mc
3 2
f , se s > s3mc .
403
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Tabela A.1 Parmetros de aderncia para armaduras nervuradas com Asr Asr,min (MC90 [1990]).
beto no confinadoa beto confinadob
boas condies outras condies boas condies outras condies
parmetro
de aderncia de aderncia de aderncia de aderncia
mc
s1 [mm] 0.6 0.6 1.0 1.0
mc
s2 [mm] 0.6 0.6 3.0 3.0
mc
s3 [mm] 1.0 2.5 sL sL
0.4 0.4 0.4 0.4
max /(fck)1/2 2.0 1.0 2.5 1.25
f /max 0.15 0.15 0.40 0.40
a
Rotura provocada por splitting do beto.
b
Rotura por corte do beto entre nervuras (pull-out), sendo sL a distncia livre entre nervuras na
direco do eixo longitudinal.
Se a rea de armadura transversal Ast estiver contida no intervalo ]Ast,min , nAs [ ou a presso
transversal p no intervalo ]0, 7.5 MPa[, os valores de s1mc , s3mc , max e f podem ser
interpolados linearmente entre os valores de beto no confinado e confinado. Se est
presente simultaneamente uma armadura transversal Ast > Ast,min e presso transversal ento
os efeitos podem ser adicionados.
Os valores indicados na Tabela A.1 so vlidos para os troos dos vares a uma distncia
x > 5 de uma fenda transversal. Nos troos dos vares a uma distncia x 5 de uma fenda
transversal, os valores indicados na Tabela A.1 devem ser reduzidos multiplicando-os pelo
factor dado por (A.3), que reflecte a formao do cone de pull-out.
x
= 0.2 1 . (A.3)
O MC90 tambm apresenta valores para armaduras lisas. No entanto, dado que a utilizao
destas armaduras no corrente, no sero consideradas neste documento.
De acordo com o MC90, os resultados das sries de ensaios com base nas quais foi
estabelecida a relao constitutiva -s anterior apresentam disperso considervel,
especialmente para valores reduzidos de s. Para um dado valor do escorregamento, o
404
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
coeficiente da variao de pode atingir 30%. Esta disperso causada pela utilizao de
diferentes (i) tipologias de espcimes experimentais, que induzem diferentes estados de
tenso no beto envolvente dos vares, (ii) tcnicas de medio e (iii) velocidades de aplicao
da fora ou deslocamento e (iv) heterogeneidade do beto e das caractersticas das armaduras
(rea relativa de nervuras, dimetros).
As amarraes das armaduras longitudinais das vigas e pilares nas ligaes viga-pilar bem
pormenorizadas podem tipicamente ser consideradas como confinadas: a compresso
transversal decorrente do esforo axial dos pilares, o confinamento conferido pelas cintas da
ligao bem como o confinamento das armaduras longitudinais das vigas pelas armaduras
longitudinais dos pilares, so normalmente suficientes para garantir os critrios indicados
anteriormente.
No que diz respeito s condies de aderncia, de acordo com o 6.9.3 do MC90, os vares com
inclinao superior a 45 relativamente horizontal apresentam boas condies de aderncia.
Tambm apresentam boas condies de aderncia os vares com inclinao inferior a 45
relativamente horizontal caso distem menos de 250 mm da face inferior ou mais de 300 mm
da face superior de uma camada de beto produzida numa nica betonagem. Desta forma, no
interior das ligaes viga-pilar, pode-se admitir que as armaduras longitudinais dos pilares
apresentam sempre boas condies de aderncia e, para hb < 250mm , as armaduras
longitudinais das vigas tambm. Ainda no caso da armadura longitudinal das vigas, para
hb > 250mm , os vares superiores apresentam outras condies de aderncia assumindo que
as vigas so betonadas totalmente numa fase e os vares inferiores apresentam boas
condies de aderncia, caso exista uma junta de betonagem na interface entre o pilar inferior
e a face inferior da viga, e outras condies de aderncia, caso a viga seja betonada
conjuntamente com o pilar inferior.
(ii) os valores da Tabela A.1 s so aplicveis nos casos em que o beto no est sujeito a
traco transversal; em ligaes viga-pilar provvel que numa poro dos vares da
armadura longitudinal das vigas e dos pilares esta condio no se verifique; este
aspecto parcialmente considerado no ATENA 3D, por intermdio da relao
constitutiva do beto, mas ignorado no modelo desenvolvido no Captulo 5.
A verso provisria do novo MC2010 introduz algumas alteraes aos valores dos parmetros
da expresso (A.2) bem como na quantificao do efeito da compresso transversal e do
estado de tenso dos vares da armadura.
405
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Dado que, de acordo com a bibliografia, o modo de splitting no comum em ligaes viga-
pilar adequadamente pormenorizadas, s sero referidas as alteraes s disposies do
MC90 consideradas relevantes para os modos de rotura por pull-out:
(i) para outras condies de aderncia, tem-se s1mc = 1.8 mm e s2mc = 36 mm em (A.2);
(iii) caso a tenso na armadura seja superior tenso de cedncia, introduzido um factor
y para modificar a tenso definida pela expresso (A.2);
(iv) caso existam tenses transversais de compresso, introduzido um factor p,tr para
modificar a tenso definida pela expresso (A.2);
Relativamente ao ponto (iv), no caso das ligaes viga-pilar, no plausvel que se possa
garantir em todo o permetro do varo uma determinada compresso transversal, pelo que, de
acordo com o MC2010, deve considerar-se p,tr = 1 .
A variao linear dos parmetros e s nas imediaes de uma fenda visa contabilizar a
formao do cone de pull-out na face do beto. O comprimento 2 proposto pelo MC2010,
face aos resultados obtidos no 5.4, aparenta ser um valor com maior correspondncia
experimental que o comprimento 5 indicado no MC90 e, por isso, foi utilizado neste estudo.
Alsiwat e Saatcioglu [1991] propuseram igualmente que o valor da tenso de aderncia entre a
armadura nervurada e o beto fosse definido em funo do estado de tenso nos vares. Estes
autores indicaram, quando os vares esto em regime elstico, a utilizao do valor da tenso
406
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
Tabela A.2 Tenso de aderncia em funo do estado de tenso na armadura (Lowes, Mitra et al. [2004]).
/ (fc/MPa)1/2
s
[MPa]
traco
s < fy 1.8
s > fy 0.4 a 0.05
compresso
|s| < fy 2.2
|s| > fy 3.6
407
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
por dois troos com constante, (ii) com armadura com comportamento bilinear, e (iii) em
que a mudana de regime da relao -s ocorre quando s = fy . Assume-se ainda que (iv) o
troo rectilneo das armaduras tem um comprimento suficiente grande para que se d a
transmisso das foras ao beto, ou seja, no existe movimento de corpo rgido do varo,
(v) para efeito de escorregamento das armaduras o beto indeformvel e (vi) na seco onde
nula a tenso longitudinal nos vares, estes no escorregam em relao ao beto.
408
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
(A.11)
em que Ly < x1 a abcissa da seco com valor da tenso normal no varo igual tenso de
cedncia, s (Ly ) = fy .
4 E Ly fy
2 2
Ly fy
sy = = = . (A.14)
E 2 8 EE 2E
409
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
L
L = Ly Ly Lp
F F
s s
x Y x
E E
y x y x
s s
x x
fy fy
s (a) s (b)
Figura A.3 Amarrao rectilnea, (a) s0 = fy, (b) s0 > fy.
modelo em que a capacidade resistente da amarrao no est limitada. Por esse motivo
necessrio complementar o modelo com disposies adicionais. Nesse sentido, Lowes, Mitra
et al. [2004], seguindo as recomendaes de Eligehausen, Popov et al. [1983], propuseram
que, para aces cclicas, se assuma que a amarrao atinge a capacidade resistente quando
s0 = smax = 3 mm , valor que tambm ser considerado para o comportamento quase-esttico
das amarraes.
Por equilbrio de foras no troo do varo determinado pelas seces de abcissa 0 e x1 , com
x1 > Ly , assumindo a distribuio de tenses de aderncia representada na Figura A.3(b),
obtm-se a tenso na armadura na seco de coordenada x1
2
4 s ( 1 ) E y ( ) Y ( 1 y ) ( )
F = x = L + x L (A.17)
410
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
ou seja
4 Ly 4Y
s ( x1 ) = ( E Y ) + x1 . (A.18)
Substituindo (A.17) na segunda das relaes (A.10), obtm-se
fy Y ( 4 E x 1 db fy )
s ( x1 ) = + para x1 > Ly . (A.19)
E E sh E
Lp =
(
Esh fy + Esh Esh fy2 + 8 E 2 Y ( smax sy ) ). (A.20)
4 E Y
O valor da tenso de rotura da amarrao ( fs ,max ) , determinado por smax , finalmente obtido
calculando (A.18) para x1 = Ly + Lp com Lp dado por (A.20), obtendo-se, aps algumas
manipulaes,
E
Esh Esh Y
2
s
fs,max = fy 1 sh
+ 1 max . (A.21)
E E E E sy
De modo a estabelecer o final deste terceiro troo da relao constitutiva para a amarrao,
Lowes, Mitra et al. [2004] consideraram a resistncia residual da amarrao ( fr ) . Esta
resistncia caracteriza o quarto e ltimo troo da relao constitutiva para a amarrao,
definido por um valor constante da tenso,
s0 = fr , com s0 > sr (A.23)
Lowes, Mitra et al. [2004] admitiram que a resistncia residual ( fr ) corresponde a 20% da
resistncia da amarrao fs,max , de modo que a ltima expresso se pode escrever
411
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
fs,max
sr = 8 + smax . (A.25)
Sy
8 E E
s0 ( s0 ) = s0 ; (A.28)
( s0 E fy E + fy Y )
L= ; (A.30)
4 E Y
412
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
s0
fs,max
fy 1
Sr
Sy
fr
1
s0
sy smax sr
Figura A.4 Relao constitutiva para a amarrao.
413
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
clulas variam e outra fase em que no variam. A primeira fase referida como o sub-passo 1
e a segunda fase como o sub-passo 2. Considere-se X j ,k a quantidade X no final do sub-passo
k do passo j bem como a nomenclatura definida no 5.4.2.
As condies de equilbrio e compatibilidade apresentadas no 5.4.2 so agora dadas em cada
sub-passo pelas expresses
j ,k Fm,j ,ki
m, i = com i = 1, , n (A.35)
k
em que k dado por (5.17).
Considere-se a relao -s com trs troos representada na Figura A.5. Apesar de se
particularizar a anlise que em seguida se apresenta para esta relao constitutiva, pode-se
justificar um nmero de troos diferente e/ou diferentes valores relativos de a , b e c
, F, F
b , Fb , Fb
a , Fa , Fa
c , Fc , Fc
s
a b
Figura A.5 Relao constitutiva constante por troos para a componente aderncia.
414
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
40 80
(Ly/ ) 70
(Lt/ )min,1
30 60
10
700 50 700
12
600 600
20 16 40 500 10
500 20 12
25
400 30 400 20
32 16
300 25
300 32
10 20
Lt/ Lt/
beto no confinado e boas 10 beto no confinado e outras
condies de aderncia condies de aderncia
fc' [MPa] fc' [MPa]
0 0
10 20 30 40 50 60 10 20 30 40 50 60
40 60
50
30 10
12 10
40 700 12
20
16 600 20
20 700 25 30 500 16
600 25
32 400 32
500
400
20 300
10 300
Lt/ 10 Lt/ beto confinado e outras
beto confinado e boas
condies de aderncia
condies de aderncia fc' [MPa] fc' [MPa]
0 0
10 20 30 40 50 60 10 20 30 40 50 60
Figura A.6 Comprimento da amarrao.
pode-se justificar a utilizao de mais ou menos patamares, ou seja, uma relao -s com
maior ou menor correspondncia com a experimental, consoante seja (i) mais ou menos
relevante a evoluo inicial do diagrama tenso de aderncia-escorregamento e (ii) maior ou
menor o valor do escorregamento mximo relevante.
Considere-se que um segmento, com comprimento x, de um varo de dimetro , apresenta
um campo de tenses tangenciais de aderncia de intensidade constante i . A resultante
destas tenses tem a direco do eixo do varo e vale Fi = x i , de modo que a resultante
das tenses tangenciais de aderncia por unidade de comprimento do varo vale Fi = i ,
passando-se a usar o smbolo Fi com este significado, ou seja,
Fa = a , Fb = b e Fc = c . (A.36)
415
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
n
Fi j ,k = Fnj+,k1 + Fad,
j ,k
c com i = 1, , n, (A.37)
c =i
que, particularizada para uma amarrao com uma extremidade livre (Figura A.3), ou seja,
para Fnj+,k1 = 0 (Figura 5.13), conduz a
n
Fi j ,k = Fad,
j ,k
c com i = 1, , n (A.38)
c =i
e
n
Fm,j ,ki = Fad,j ,kc com i = 1, , n . (A.39)
c = i +1
Fase 0 / Passo 1
Enquanto se tiver s1 = 0 , o escorregamento em todas as clulas nulo, e, portanto, tambm o
o esforo em todas as componentes, com excepo de Fad,1 que satisfaz a condio
0 Fad,1 < Fa . Este estado caracteriza o Passo 1 da Fase 0. No final deste passo (e incio do
Passo 2) esforos nas componentes aderncia so
1 Fa , para i = 1,
Fad, i = (A.41)
0, para i = 2,..., n,
416
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
F , para i = 1,
Fi1 = a (A.42)
0, para i = 2,..., n.
Fase 0 / Passo 2
Se se continuar a aumentar o valor da fora aplicada amarrao, o escorregamento s1 da
seco de aplicao desta fora deixa de ser nulo, o que corresponde ao alongamento da
componente varo 1 e sua correspondente traco e, consequentemente, a igual esforo na
clula 2. Porm, o valor do esforo nesta clula no suficiente para fazer deslocar o seu n
direito (s2 = 0 ) . No final deste passo os esforos nas componentes aderncia so dados por
2 =
Fa , para i = 1,2,
Fad, i (A.43)
0, para i = 3,..., n,
2 Fa , para i = 1,
Fm, i = (A.44)
0, para i = 2,..., n,
Fase 0 / Passo p
A anlise apresentada para o Passo 2 da Fase 0 agora facilmente generalizada para um passo
genrico p, com 2 p < n . Se se continuar a aumentar o valor da fora aplicada amarrao, o
escorregamento s1 da seco de aplicao da carga volta a crescer, o que corresponde ao
alongamento da componente varo p 1 e sua correspondente traco e,
consequentemente, a igual esforo na clula p. Porm, o valor do esforo nesta clula ainda
no o suficiente para deslocar o seu n direito (sp = 0) . No entanto, no final deste passo,
este n (n p) j se encontra na iminncia de apresentar escorregamento, e os esforos nas
componentes aderncia so dados por
p Fa , para i = 1,..., p,
Fad, i = (A.48)
0, para i = p + 1,..., n,
p ( p i ) Fa , para i = 1,..., p,
Fm, i = (A.49)
0, para i = p + 1,..., n ,
417
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
i k = ( p i ) Fa k , para i = 1,..., p,
p Fm,
p
m, i = (A.51)
0, para i = p + 1,..., n,
Para validar a expresso (A.52), determina-se o alongamento do varo para a situao em que
a tenso de aderncia em todo ele vale a , ou seja, p = n , e compara-se com o resultado da
aplicao da expresso (A.9). Desta forma, de acordo com a expresso (A.9) tem-se
s (x) Fs ( x )
Lt Lt Lt Lt
Fa x 1 F L2
s1 = s ( Lt ) = s ( x ) dx = dx = dx = dx = a t < a . (A.53)
0 0
E 0
EA 0
EA 2 EA
Por outro lado, o escorregamento s1 da extremidade do varo dado pelo seu alongamento.
E, como se tem p = n , vem
n
Fa F n ( n 1 ) Fa L2t n 1 Fa L2t
s1n = ( n j ) = n ( n 1) a = s1 = (A.54)
j =1 k 2k n2 2 EA 2 EA
o que coincide com o resultado dado pela expresso (A.53) e valida o procedimento.
F1p
F1p = p Fa p = . (A.55)
Fa
s1p
p
Fa p2 p Fa 1 F1
= (p j) = =
p
( ) 2 F p = ( )
Lt n F1
p 2
F1p , (A.56)
2 k 2k Fa 2 EAn Fa Lt
1
j =1 k
ou, fazendo n ,
F12
s1 = . (A.57)
2 EA Fa
A.3.2.2.2. Fase 1
A validade das expresses da Fase 0 expira no passo p em que primeiro se verificar (Figura A.7)
(i) s1p = a e L = pLn < Lt (cenrio 1), ou seja, embora parte do varo esteja ainda isenta de
418
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
2 a EA L a E
( Lt )min,1 = t = . (A.58)
Fa min,1 2 a
Na Figura A.6 est representada a evoluo do quociente (Lt / )min,1 para que ocorra o cenrio
1 para cada um dos dimetros de armadura comerciais (curvas a tracejado). Para o traado
destas curvas assumiu-se novamente a = 2/3 max , a = s1mc e E = 200 GPa .
Como facilmente se constata na Figura A.6, por sobreposio das curvas correspondentes a
Ly / (curvas a trao cheio) e (Lt / )min,1 (curvas a tracejado), para a tenso a admitida
(correspondente a aproximar toda a fase ascendente da relao (A.2) com um nico patamar),
o cenrio mais plausvel numa amarrao curta ser o cenrio 2. Optou-se por isso por
continuar a exemplificar o modelo para o cenrio 2.
Continuando a aumentar o valor da fora aplicada, d-se incio a um movimento de corpo livre
do varo, visto que est todo ele sujeito a tenses de aderncia a e que s1 no final da fase 1
menor que a . Admitindo b > a (Figura A.7(b)), ento, aps este movimento de corpo
rgido, o valor da tenso de aderncia cresce para b em parte do varo (Lb ) , mantendo na
restante parte (La = Lt Lb ) o valor a .
Designando por A o instante correspondente ao incio do movimento de corpo rgido do varo
(Figura A.8), a fora F1 correspondente pode ser determinada por equilbrio
F1,A = Fa Lt (A.59)
1 Fa L2t
s1,A = < a . (A.60)
2 EA
cenrio 1 ( L < Lt ) p
Fad,1 cenrio 2-2 cenrio 2-1
Fb
F1p
cenrio 2 cenrio 1
s1p Fa
cenrio 2 ( L = Lt ) Fc
Lt
s1p
(a) a b (b)
Figura A.7 Cenrio 1 e 2 no passo p, (a) distribuio de a ao longo do varo, (b) esforo na componente aderncia
da clula 1.
419
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
F1
A B
F1,A = F1,B
A s1
sn,A = 0
s1,A 1 s1,B
1
sn,B B
sn
Figura A.8 Relao constitutiva F1-s1 at ao instante B (fim do movimento de corpo rgido).
Designando por B o instante em que termina o movimento de corpo rgido tem-se s1,B = a , o
que implica que o valor do movimento de corpo rgido do varo a s1,A .
No decorrer do movimento de corpo rgido, o deslocamento da clula n sn = s1 s1,A e o seu
deslocamento correspondente ao instante B igual ao movimento de corpo rgido do varo,
ou seja, sn ,B = a s1,A .
Continuando a aumentar o valor da fora aplicada, o escorregamento s1 vai aumentar
progressivamente para alm de a , o mesmo acontecendo numa parte do varo, de
comprimento Lb , junto ao ponto de aplicao da fora.
De acordo com os valores relativos de Fa e Fb (Figura A.5), na Fase 1, Fb Lt F1 FaLt , pelo que
La e Lb podem ser obtidos em funo da tenso F1 , por equilbrio esttico
F1 Fa Lt
F1 = Fb Lb + Fa ( Lt Lb ) Lb = (A.61)
Fb Fa
e
Fb Lt F1
La = Lt Lb La = . (A.62)
Fb Fa
Pelo que a parcela de s1,el associada extenso das armaduras pode ser expressa por
Lt L
s1,el = s ( x ) dx =
1 t
EA 0
Fs ( x ) dx =
1
2 EA
( ) ( )
Fa L2a + 2 La Lb + Fb L2b 2La Lb . (A.64)
0
Se o valor b for suficientemente elevado para que, continuando a aumentar o valor da fora
aplicada, se tenha num dado instante um valor da tenso de aderncia igual a b ao longo de
todo o comprimento do varo, ou seja, La = 0 e Lb = Lt , o valor da extenso elstica do varo
correspondente ser
Fb L2t
s1,el = . (A.65)
2 EA
420
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
Fase 1 / Passo 0
Assuma-se como ponto de partida o ponto A da Figura A.8, ou seja, s1 = a , de modo que
si0,0 < a para i 1 . Nesta situao, o esforo nas componentes aderncia vale
i = Fa , para i = 1,..., n.
Fa,0,0 (A.66)
0,0 = 0 , de acordo com a expresso (A.39), obtm-se
Como Fm, n
i = ( n i ) Fa , para i = 1,..., n ,
0,0
Fm, (A.67)
em que
sn0,0 = sn ,B . (A.71)
Decomponha-se agora cada passo em dois sub-passos (Sp). O sub-passo 1 (Sp 1) relativo
fase do incremento de escorregamento associado ao crescimento do esforo numa clula,
enquanto o sub-passo 2 (Sp 2) relativo fase do incremento de escorregamento que ocorre
para valor constante do esforo em todas as clulas.
Fase 1 / Passo 1 / Sp 1
Incrementando s1 para a+ , os demais escorregamentos si permanecem inalterados
i = 2,..., n. Por esse motivo, os esforos nas clulas, nas componentes varo e nas
componentes aderncia tambm permanecem inalterados, com excepo do esforo na clula
1 e na componente aderncia 1.
Desta forma, os esforos nas componentes aderncia so
Fb = n Fa + ( Fb Fa ) , para i = 1,
i =
1,1
Fad, (A.72)
Fa , para i = 2,..., n,
421
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Fase 1 / Passo 1 / Sp 2
Continuando a aumentar a fora aplicada, aumenta novamente s1 , e todo o conjunto de n
clulas vai sofrer um movimento de corpo rgido em que se mantm constantes os esforos
nas clulas, nas componentes varo e nas componentes aderncia. Esta fase termina quando
s2 atingir a . O escorregamento de cada n igual ao do sub-passo anterior acrescido do
movimento de corpo rgido que ocorreu neste sub-passo.
No final deste sub-passo os esforos so iguais aos obtidos no final do sub-passo anterior, ou
i = Fm,i
1,2 1,1
seja, Fad, 1,2
i = Fad,i , Fi
1,1 1,2
= Fi1,1 , Fm, para i = 1,..., n . Tambm as deformaes das
componentes varo so iguais s obtidas no sub-passo anterior, ou seja, 1,2 m,i = m,i para
1,1
i = 1,..., n .
(2n 2)(2 1) Fa = n 1 Fa
( )
1,2 = s1,2 s1,1 =
smcr 2 2 a a (A.75)
2 k k
Fase 1 / Passo 2 / Sp 1
Continuando a aumentar o valor da fora aplicada, aumenta s1 bem como a deformao e o
esforo da componente varo 1, permanecendo s2 constante e igual a a , at o esforo na
componente aderncia 2 atingir Fb . Nesse instante, s2 passa a a+ e termina o sub-passo 1.
422
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
2,1 (
n 1) Fa + ( Fb Fa ) , para i = 1,
Fm,i = 0,0 (A.80)
Fm,i = ( n i ) Fa , para i = 2,..., n.
Fm,
2,1
Fb Fa F F F
i
= 1,2
m,i + = ( n 1) a + b a , para i = 1,
2,1
m, i = k k k k (A.81)
0,0 = n i Fa ,
m,i ( ) para i = 2,..., n,
k
e o valor do escorregamento em cada n igual ao apresentado no sub-passo anterior, com
excepo dos ns 1 e 2,
1,2 Fm, 2,1 1,2
i Fm,i F F F
si + = a + ( n 1 ) a + b a , para i = 1,
k k k
2,1 2,1 +
si = si = a , para i = 2, (A.82)
si1,2 = a ( i 1 )( 2n i ) Fa + ( n 1 ) Fa , para i = 3,..., n.
2 k k
Fase 1 / Passo 2 / Sp 2
Continuando a aumentar o valor da fora aplicada, aumenta tambm s1 , e todo o conjunto de
n clulas vai sofrer um movimento de corpo rgido em que os esforos nas clulas, nas
componentes varo e nas componentes aderncia, bem como a deformao das clulas, se
2,2
mantm constantes, ou seja, Fa,2,2 2,1
i = Fa,i , Fi = Fi2,1 , Fm,
2,2 2,1 2,2 2,1
i = Fm,i e m,i = m,i , para i = 1,..., n .
Esta fase termina quando s3 atingir a .
O movimento de corpo rgido no final deste sub-passo
( 3 1)(2n 3) Fa + n 1 Fa = n 2 Fa
2,2
smcr = s32,2 s32,1 = a a ( ) ( ) (A.83)
2 k k k
2,1 Fa Fb Fa Fa
si + smcr = a + ( n 1) k + k + ( n 2 ) k , para i = 1,
2,2
s2,1 + s2,2 = + ( n 2 ) Fa , para i = 2,
2,2 i mcr a
si = k (A.84)
si2,1 + scmr
2,2 = , para i = 3,
a
2,1 ( i 1)(2n i ) Fa F F
si + smcr = a
2,2 + ( n 1) a + ( n 2 ) a , para i = 4,..., n.
2 k k k
Fase 1 / Passo p / Sp 1
Admita-se que s1 incrementado at sp igualar a . Continuando a incrementar s1 , as
deformaes nas componentes varo para i = 1,..., p 1 , bem como os correspondentes
423
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
F ,
p ,1 b
para i = 1,..., p,
Fad, i = 0,0 (A.85)
Fad,i = Fa , para i = p + 1,..., n,
p ,1 (
n p ) Fa + ( p i ) Fb , para i = 1,..., p 1,
Fm, i = 0,0 (A.87)
Fm,i = ( n i ) Fa , para i = p,..., n.
Fm,
p ,1
F F F
i
= ( n i ) a + ( p i ) b a , para i = 1,..., p 1,
k k k
p ,1
m,i = ponto B incrementos
de deformao
(A.88)
0,0 = n i Fa ,
m,i ( )
k
para i = p,..., n.
j =1 j =1 j =1 2 k
ponto B movimento de variao da deformao
ponto B
corpo rgido das componentes armadura
para i = 1,..., p 1,
( 2n p )( p 1 ) F ( p i + 1 )( p i ) ( Fb Fa )
+ a
+ ,
sip ,1 = 2 k 2 k
movimento de variao da deformao
corpo rgido das componentes armadura
i 1 p 1
(2n i ) ( i 1) Fa + (2n p )( p 1) Fa , para i = p,..., n.
a m, 0,0
j + m,
0,0
j = a
j =1 j =1 2 k 2 k
ponto B movimento de
ponto B movimento de
corpo rgido
corpo rgido
(A.89)
424
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
(ii) o escorregamento dos ns das restantes clulas pode ser determinado em termos
relativos;
(iii) existem trs parcelas de deslocamento a contabilizar em cada n:
a. o escorregamento do n da clula p;
b. o movimento relativo entre as clulas p e i associado aos esforos nas
componentes aderncia no troo da amarrao entre as duas clulas;
c. o movimento relativo entre a clula p e a clula i devido aos esforos nas
componentes no compreendidas entre as duas clulas, isto , nas clulas
esquerda da clula max{i , p} .
A Figura A.9 representa a distribuio das resultantes de aderncia ao longo da armadura no
fim do sub-passo 1 do passo p e os esforos no troo de armadura entre as seces p e i.
O movimento relativo entre o n i e o n p para i p pode ser determinado tendo em
considerao a analogia e as deformaes representadas na Figura A.10.
As parcelas do movimento relativo entre a clula p e a clula i, indicadas na Figura A.10, so
1 EA F
1 = (n
p ) Fa ( p i ) = ( p i )( n p ) a
(A.90)
EA k k
Q
L
e
1 EA F
2 = (
p i + 1 ) Fb ( p i ) = ( p i + 1 )( p i ) b . (A.91)
2 EA k 2k
Q
L
Fb Q = ( p i + 1) Fb
Fa
F1p ,1 ( n p ) Fa F1p ,1 ( i 1) Fb
n p i 1 p i
(a) (b)
Figura A.9 Escorregamento relativo da clula i em relao clula n para i < n, (a) distribuio das resultantes de
aderncia, (b) esforos no troo compreendido entre as seces p e i.
Q
q=
Q L
425
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
Fb Q = (1 p 1) Fa
Fa
F1p ,1 ( n i ) Fa ( n p ) Fa = F1p ,1 p Fb
n i p 1 (a) i p (b)
Figura A.11 Escorregamento relativo da clula i em relao clula n para i > n, (a) distribuio das resultantes de
aderncia, (b) esforos no troo compreendido entre as seces i e p.
e
1 EA F
2 = (
i p 1 ) Fa ( i p ) = ( i p 1)( p i ) a .
(A.94)
2EA k 2k
Q
L
Tendo em ateno que para i > p o alongamento do troo [i , p] corresponde a uma reduo
do escorregamento absoluto da seco i relativamente seco p, as parcelas (A.93) e (A.94)
devem ser subtradas ao escorregamento da seco p, ou seja
pi
( p i + 1) a + ( n p ) Fa , com i = p,..., n.
F
sip ,1 = a + (A.95)
k 2
Fase 1 / Passo p / Sp 2
Incrementando novamente s1 , todas as n clulas vo sofrer um movimento de corpo rgido
em que os esforos nas clulas, nas componentes varo e nas componentes aderncia se
mantm constantes. Esta fase termina quando sp+1 atingir a .
p ,2
p ,2
No final deste sub-passo, tem-se Fad, p ,1
i = Fad,i , Fi = Fi p ,1 , Fm,
p ,2 p ,1 p ,2 p ,1
i = Fm,i , m,i = m,i para i = 1,..., n.
O movimento de corpo rgido no final deste sub-passo igual deformao da componente varo
p no final do sub-passo anterior e tambm deformao correspondente no final do Passo 0
Fa
p ,2
smcr = spp+,21 spp+,11 = ( n p ) . (A.96)
k
O escorregamento no final deste sub-passo igual ao escorregamento no final do sub-passo
p ,2
anterior incrementado do movimento de corpo rgido smcr
(2n i )( i 1) Fa (2n p )( p 1) + 2 ( n p ) Fa
a + +
2 k 2 k
ponto B movimento de
corpo rgido
para i = 1,..., p 1,
( p i + 1 )( p i ) ( Fb Fa )
+ ,
sip ,2 = 2k (A.97)
variao da deformao
das componentes armadura
( 2n i )( i 1) Fa + ( 2n p )( p 1 ) + 2 ( n p ) Fa , para i = p,..., n,
a 2 k 2 k
ponto B movimento de corpo rgido
426
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
a b F1p b F1p
50 50
beto confinado e boas condies de aderncia 10
12
40 40
20
10 16
12
30 30 25
20 32
16 700
25 600
20 32 20 500
400
700
600 300
10 500 10 Lt /
400
300 beto confinado e outras condies de
Lt/ fc' [MPa] aderncia fc' [MPa]
0 0
10 20 30 40 50 60 10 20 30 40 50 60
Figura A.13 Valores limite para a cedncia das armaduras.
A validade das expresses anteriores expira quando se verificar a primeira das condies
(Figuras A.12 e A.7(b)) (i) cenrio 2-1: s1 = b e Lb < Lt ou (ii) cenrio 2-2: Lb = Lt e s1 < b .
Caso a clula 1 atinja b antes da clula n atingir o escorregamento a cenrio 2-1 vai
ocorrer uma fase em que o valor da tenso de aderncia na poro da amarrao La a ,
noutra poro Lb b e na restante Lc = Lt La Lb c . Este cenrio implica que quando a
clula n atinge o escorregamento a , o escorregamento da clula 1 ter que ser, no mnimo,
b , ou seja, a diferena do escorregamento entre as duas clulas (o alongamento total do
varo) ter que ser superior a b a .
Recorrendo expresso (A.65), a existncia destes trs nveis de tenso implica que
Fb L2t L ( b a ) E
> b a t = . (A.99)
2 EA min,2 2 b
Admita-se a = s1mc , b = s2mc , a = 2/3 max (valor mdio de para s [0, s1mc ] ) e b = max ,
de acordo com o MC90. Na Figura A.13 est representada a evoluo do quociente (Lt / )min,2
para que o cenrio descrito possa ocorrer para cada um dos dimetros de armadura
comerciais (curvas a tracejado). Est ainda representado o quociente Ly / calculado
admitindo uma distribuio uniforme de tenses de aderncia ao longo do varo com
= b = max e fy {300,400,500,600,700} (apenas se representam os casos de beto
confinado na medida em que para beto no confinado no existe patamar para = max ).
A Figura A.13 permite concluir que, para fc > 20 MPa , o comprimento mnimo de amarrao
para que o cenrio 2-1 possa ocorrer sempre superior ao comprimento mximo de amarrao
para que a armadura no entre em cedncia, ou seja, o cenrio 2-1 inverosmil para
amarraes curtas.
427
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
F1p ,2 = F0 = ( n p ) Fa + p Fb (A.100)
s1p ,2 = a +
(2n p )( p 1) + 2 ( n p ) Fa + p ( p 1) ( Fb Fa ) =
2 k 2k (A.101)
2p ( n p ) Fa + p ( p 1) Fb
= a + .
2k
Resolvendo a expresso (A.100) em ordem a p, tem-se
nFa F1
p= . (A.102)
Fa Fb
Lt ( n Fa F1 ) Fb ( F1 Fb ) + Fa ( Fb 2 F1 + n Fb )
s1 = a . (A.103)
2 n EA ( Fa Fb )
2
s1 = a
( Fa Lt F1 )( Fb F1 + Fa Fb Lt 2 Fa F1 ) . (A.104)
2 EA ( Fa Fb )
2
Fb 2Fa Fa2 Lt 2 2 2
F2 + F + a Fa Fb Lt s1 = 0 . (A.105)
2 1 1
2 EA ( Fa Fb ) EA ( Fa Fb )
2
2 EA ( Fa Fb )
2
b b2 4ac
F1 = . (A.106)
2a
Tendo em ateno que
b + b2 4ac
2aF1 + b = b2 4ac F1 = . (A.108)
2a
Neste caso em particular
428
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
Na fase 1, o esforo mnimo na amarrao corresponde ao ponto B (Figura A.8), onde se tem
F1 = FaLt . Substituindo este valor mnimo em (A.110), obtm-se
Conclui-se que, nas condies de amarrao curta assumidas nesta exemplificao, se verifica
sempre (2aF1 + b) > 0 . Assim a soluo da equao (A.105) (A.108), ou seja
A.3.2.2.3. Fase 2
Seja o ponto C correspondente a sn = a , ou seja, ao cenrio 2-2. O escorregamento s1 na
extremidade solicitada pode ser determinado recorrendo expresso (A.98), tendo em conta
que para o ponto C p = n e fazendo n tender para infinito
FbL2t
s1,C = a + . (A.113)
2 EA
429
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
F0 C D
F0,C = F0,D b = max
MC90 MC90
A a = 2 3 max
F0,A = F0,B
B
c = f
s0 s
s0,A s0,B = s1mc s0,C s0,D = s2mc s1mc s2mc s3mc
(a) (b)
Figura A.14 Comportamento de uma amarrao curta, (a) relao F0-s0, (b) relaes -s.
A utilizao de relaes constitutivas -s com tenso de aderncia constante por troos para a
modelao do comportamento de amarraes de vares potencialmente interessante dada a
possibilidade de se obter solues analticas simples.
No caso particular, em que se faz coincidir o primeiro salto da relao constitutiva -s com a
mudana de regime da relao constitutiva das armaduras (relao s - s ), obtm-se
expresses analticas bastante compactas (A.3.1). No entanto, esta abordagem pouco
consistente, na medida em que (i) no permite contabilizar o comprimento do varo de forma
explcita, (ii) no permite quantificar a capacidade resistente nem o troo de amaciamento do
comportamento da amarrao sem parmetros adicionais e (iii) no facilmente justificvel a
hiptese de que o comportamento da interface funo do regime em que as armaduras
esto.
Por forma a contornar estas lacunas, foi aplicado o modelo simplificado proposto no 5.4.2
para determinar expresses analticas que permitissem modelar o comportamento das
amarraes para relaes -s constantes por troos e independentes do regime da armadura.
Este procedimento foi aplicado no A.3.2 a amarraes curtas. Mostrou-se que possvel o
desenvolvimento de um modelo que ultrapasse a maioria das limitaes identificadas no
modelo com tenses de aderncia constantes por troos e com mudana de regime
coincidente com a cedncia das armaduras por exemplo, possvel determinar a capacidade
resistente da amarrao em funo da relao -s e do comprimento do varo.
Constatou-se, no entanto, que a adopo de diversos troos na relao -s e na relao s - s
conduz ao estabelecimento de mltiplos cenrios alternativos, que tornam a aplicao deste
procedimento pouco interessante.
Alm disso, no existe uma forma ideal para definir uma relao -s constante por troos que
aproxime uma relao experimental contnua, nem existe consenso na bibliografia quanto aos
valores i e si a adoptar (A.2.2) para definir os patamares e os seus limites, respectivamente.
Perante estas condicionantes, conclui-se que a modelao do comportamento de amarraes
430
Anexo. Modelao simplificada da componente amarrao
431
Modelao de ligaes viga-pilar na anlise de estruturas porticadas planas de beto armado
432
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444
ndice remissivo
altura da ligao .......................................11 ligao de extremidade ........................... 13
altura da seco transversal .....................11 ligao de resistncia parcial ................. 272
amarrao ..............................................144 ligao de resistncia total .................... 272
amarrao curta .....................................414 ligao interior ......................................... 13
beam growth ..........................................252 ligao viga-pilar ....................................... 10
beto confinado .....................................404 ligao viga-pilar excntrica ..................... 10
beto no confinado ..............................404 localizao...................................... 166, 251
boas condies de aderncia..................405 macro-elemento....................................... 21
componente bsica ................................137 mtodo das foras fictcias .................... 234
comportamento da ligao viga-pilar ......11 mtodo geral ................................... 71, 221
comprimento da rtula plstica .............251 modelo de anlise global ......................... 20
configurao da ligao ............................12 modelo de anlise local ........................... 20
drift ...........................................................70 modelo de camadas ............................... 221
eficincia da ligao .................................32 modelo de eixos....................................... 19
elemento adjacente .................................10 modelo de fibras .................................... 221
esbelteza da ligao viga-pilar .................11 modelo explcito ...................................... 19
espessura da ligao ................................11 modelo implcito ...................................... 19
estrutura arqutipo ..................................69 modelo macroscpico explcito ................ 21
extremidade efectiva ...............................10 modelo mecnico ..................................... 21
face da ligao ..........................................11 momento de segunda ordem ................ 213
foras nodais equivalentes .....................213 ncleo da ligao ..................................... 11
interface pilar-ligao...............................10 ncleo da ligao ao corte ..................... 145
interface viga-ligao ...............................10 periferia da ligao viga-pilar .................. 10
junta .........................................................15 plano do prtico ...................................... 11
junta nominalmente rgida.......................55 profundidade da ligao .......................... 11
junta viga-coluna ......................................15 regularizao ......................................... 251
largura da ligao .....................................11 rigidez efectiva ....................................... 306
largura da seco transversal ...................11 rigidez equivalente ................................ 306
ligao ......................................................15 rtula plstica ........................................ 251
ligao de canto .......................................13 seco extrema ........................................ 10
ligao de cobertura de canto..................13 tension stiffening ................................... 226
ligao de cobertura de extremidade ......13 viga transversal ........................................ 11
ligao de cobertura interior ...................13
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