NOTAS DE AULA SOBRE NOES DE CLCULO

VETORIAL

Cornlio Procpio
2017
 SUMRIO

1 TRAJETRIAS NO PLANO 3
1.1 Noo de Trajetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Mudana de Orientao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 CAMPOS DE VETORES 10
2.1 O Conceito de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 O Campo Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Divergente de um Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3 INTEGRAL DE LINHA 20
3.1 A Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Integral de Linha de um Campo Conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4 INTEGRAIS DE SUPERFCIE 30
4.1 Superfcies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 rea de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3 A Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

5 FLUXO VETORIAL 44
5.1 Fluxo de um Campo no R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2 Teorema da Divergncia de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

6 TEOREMA DE STOKES 54
6.1 Superfcies Orientveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2 Integral de Linha no R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.3 Fluxo do Campo Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.4 O Teorema de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
 3

1 TRAJETRIAS NO PLANO

1.1 N OO DE T RAJETRIA

Nesse texto iremos nos referir uma trajetria(caminho) no plano(espao)

pelo movimento "finito"de uma partcula no plano(espao). Uma trajetria ser denotada em
geral pela letra c minuscula. At mencionarmos o contrrio trataremos apenas de trajetrias no
plano.

Exemplo 1. Considere a funo y = x2 restrita ao intervalo [0, 1] cujo o grfico est represen-
tado abaixo

Um exemplo de trajetria c dada por; "Trajetria ou Caminho percorrido no plano por uma
partcula saindo do ponto (0, 0) terminando em (1, 1) sobre o grfico da funo y = x2 ."

O objetivo maior desse capitulo expressar matematicamente uma trajetria,

isso ser feito atravs de uma parametrizao.

Definio 1.1. (Parametrizao) Parametrizar uma trajetria c plana(espacial) consiste de

CRIAR uma funo vetorial R ~ em funo da varivel temporal t assumindo valores no plano(espao);
De tal forma que a funo R ~ descreva exatamente o movimento realizado na trajetria c. Ou
~ 0)
seja, a varivel t deve estar definida em um intervalo finito da reta [t0 , tf ] de forma que R(t
~ f ) o ponto final e para todo t o vetor R(t)
represente o ponto inicial, R(t ~ denote um ponto da
trajetria preservando a orientao do movimento em funo do crescimento do "tempo".

Observao. (Muito Importante) No existe um mtodo explcito de parametrizao, ou seja,

no possvel criar um algoritmo que resolva todos os problemas isso depende essencialmente
da natureza da trajetria. No decorrer do texto usaremos algumas vezes a seguinte notao.

~
c : R(t) = x(t)~i + y(t)~j ~
c : R(t) = (x(t), y(t))
ou
t [t0 , tf ] t [t0 , tf ]
 4

~
em que c denota a trajetria em si, R(t) o vetor posio no instante t, e a varivel t denota o
parmetro usado.

Exemplo 2. Considere a trajetria do exemplo anterior, vamos criar uma funo vetorial R(t) ~ =
~
(x(t), y(t)) definida em um intervalo fechado da reta [t0 , tf ] de modo que o vetor R(t0 ) seja o
~ f ) o ponto final (1, 1) e para cada t [t0 , tf ] o vetor R(t)
ponto inicial (0, 0) e R(t ~ denote a
posio da partcula na trajetria no instante de tempo t, preservando a orientao.
A funo R ~ ser usada para descrever a "natureza"da trajetria enquanto que
o intervalo de tempo [t0 , tf ] ser usado para restringir a parte adequada da trajetria em questo.
Vejamos no nosso exemplo, se definirmos x(t) = t por exemplo obrigatoriamente devemo ter
y(t) = t2 para garantir que a segunda componente do vetor R(t) ~ seja o quadrado da primeira,
sendo assim o vetor
~
R(t) = (t, t2 )

est contido no grfico da funo y = x2 pela maneira como foi construdo, por meio da equao
~
y = x2 , ou ainda, para cada valor de t o vetor R(t) denota um ponto do plano sobre a parbola
2
y = x . A criao da funo vetorial R ~ resolve apenas parte do problema, como dito acima,
a funo R~ denota apenas pontos sobre a curva y = x2 , para denotar a trajetria propriamente
dita devemos percorrer a parbola do ponto (0, 0) at o ponto (1, 1) isso feito restringindo o
"tempo"ou seja a varivel t num intervalo finito [t0 , tf ]. Para tal tarefa a gente usa as funes
x(t) ou y(t), nesse caso como x(t) = t com 0 x 1, logo devemos ter 0 t 1, deste
modo a parametrizao do caminho(trajetria) fica completo e matematicamente descrito por

~
R(t) = (t, t2 ) com t [0, 1]

Podemos agora modificar o grfico da funo y = x2 para descrever tal trajetria no plano,
como segue:

Observao. No nica a maneira de parametrizar uma trajetria, no exemplo anterior foi

~
escolhido por mim a funo x(t) = t, depois disso completei o trabalho criando o vetor R
 5

satisfazendo a equao y = x2 . O motivo da escolha x(t) = t muito simples, essa escolha

torna muito fcil a restrio de t entre [0, 1] uma vez que x l se encontra. Deste modo, so
infinitas as as maneiras de se parametrizar uma mesma trajetria, nesse exemplo seja l qual
~
for a escolha de x(t) devemos ter y(t) = [x(t)]2 isso garante que o vetor R(t) esteja sobre a
2
parbola y = x o que muda como restringir o parmetro t o que depende agora das novas
funes coordenadas.

Caso Particular: Um caso em que relativamente simples fazer uma parametrizao o se-
guinte. Dada uma funo y = f (x) o caminho c saindo do ponto (a, f (a)) e terminando em
(b, f (b)) sobre o grfico da funo pode ser parametrizado por

~
c : R(t) = (t, f (t))
t [a, b]

Exemplo 3. Vejamos como parametrizar a seguinte trajetria: Caminho saindo de (1, 1) e ter-
minando em (1, 3) pela reta de equao 2y = x + 1.

Partindo do mesmo raciocnio do primeiro exemplo se definirmos x(t) = t devemos ento

t+1 ~
definir y(t) = , isso garante que o vetor R(t) esteja sobre a reta 2y = x + 1. Agora para
2
restringir o "pedao"da reta que vamos usar, por assim dizer, faremos isso tambm como foi
feito no exemplo anterior, como 1 x 3 e x(t) = t devemos ter t [1, 3] deste modo uma
parametrizao para a trajetria descrita acima dada por:
 
~ t+1
R(t) = t, com t [1, 3]
2

Equao Paramtrica da Reta: Para parametrizar um caminho retilneo partindo do ponto

A = (x0 , y0 ) para o ponto B = (x1 , y1 ) podemos usar a chamada equao paramtrica da reta,
definida para todo t [0, 1] pela equao

~
R(t) = (1 t)A + tB

Por exemplo, o caminho retilneo comeando em (1, 1) e terminado em (3, 2) do exemplo ante-
 6

rior pode ser parametrizado usando a equao paramtrica da reta

~
R(t) = (1 t)(1, 1) + t(3, 2) = (1 t, 1 t) + (3t, 2t) = (2t + 1, t + 1)

agora com t [0, 1].

1.2 C LASSIFICAO

So diversas as trajetrias no plano assim como em qualquer dimenso, alguns

deles possuem certas qualidades desejveis, listaremos apenas algumas delas. Um caminho
~
R(t) = (x(t), y(t)) com t [t0 , tf ] no plano dito:

Contnuo, se as funes x e y so contnuas.

diferencivel, se as funes x e y so derivveis.

C 1 , se as funes x e y so derivveis com derivadas contnuas.

C 1 por partes, se as funes x e y so C 1 a menos de um nmero finito de pontos.

~ 0 ) = R(t
Fechado se R(t ~ f ), ou seja, termina no ponto onde comea.

~ = R(t)
Simples se a aplicao R ~ for injetora.

Regular se o caminho for C 1 e R0 (t) 6= ~0 para todo t (t0 , tf ).

Exemplo 4. Considere a trajetria c descrita abaixo:

Partindo de (0, 0) e terminando em (2, 1). Note que tanto o arco de parbola quanto o segui-
mento de reta so grficos de funes de classe C 1 , porm o caminho em si trata-se de um
caminho C 1 por partes pela no diferenciabilidade do caminho no ponto (1, 1). Vejamos como
parametrizar essa trajetria.
 7

Primeiramente devemos decompor essa trajetria em duas, c = c1 c2 com

c1 o arco de parbola e c2 o segmento de reta. A primeira parte j foi feita anteriormente e
podemos parametrizar c1 por:
~
c1 : R(t) = (t, t2 )
t [0, 1]
Agora para parametrizar c2 so varias as maneiras possveis porem faremos isso de duas ma-
neiras mais bvias, a primeira usando a equao da reta y = 1 com 1 x 2 deste modo
temos:
~
c2 : R(t) = (t, 1)
t [1, 2]
agora se optarmos em usar a equao paramtrica da reta obtemos o seguinte resultado:

~
c2 : R(t) = (1 t)(1, 1) + t(2, 1) = (t + 1, 1)
t [0, 1]

O importante aqui ressaltar que, quando um caminho(trajetria) e composto

por duas ou mais trajetrias distintas podemos parametriza-los separadamente um do outro.

1.3 M UDANA DE O RIENTAO

Nessa seo estamos interessados em mudar orientao do movimento, isso

pode ser feito sem que haja a mudana do parmetro t, preservando o intervalo original, basta
transformar o intervalo [a, b] nele mesmo por uma bijeo decrescente, faremos isso da maneira
mais simples possvel, atravs da reta:

reta essa que passa pelos pontos (a, b) e (b, a) com coeficiente angular m = 1, reta que tem
como equao geral
y = (b + a) x
 8

deste modo dado um caminho qualquer c parametrizado por

~
c : R(t) = (x(t), y(t))
t [a, b]

o caminho inverso c que tem mesmo trao de c porem percorrido no sentido inverso pode ser
reparametrizado pela mudana de varivel

g(t) = (b + a) t

de onde obtemos o seguinte

~ = R((b
c : S(t) ~ + a) t)
t [a, b]

uma outra maneira de parametrizar o caminho inverso dada por

~ = R(t)
c : S(t) ~
t [b, a]

Essa ltima trocando o intervalo de tempo.

Exemplo 5. Circunferncia: Considere a trajetria c definida da seguinte maneira. Uma volta

completa no sentido anti-horrio sobre a circunferncia unitria, circunferncia de raio 1 cen-
trada na origem.

Sabemos que a circunferncia unitria obedece a seguinte equao geral x2 + y 2 = 1, deste

modo ficamos tentado em isolar y em funo de x e obter as seguintes duas equaes:

y = 1 x2
 9

com + para representar a parte positiva e obviamente a parte negativa(de baixo), decompondo
assim o caminho c como a unio de duas outras trajetrias digamos, c1 a parte de cima e c2 a
parte de baixo, em ambos os casos a varivel livre x com 1 x 1, isso nos induz a
parametrizar c1 por exemplo pela funo

~
R(t) = (t, 1 t2 ) com t [1, 1]

tal parametrizao gera a meia volta superior da circunferncia no sentido horrio logo devera-
mos inverte-lo para alcanarmos nosso objetivo, sem contar que isso pode gerar alguns proble-
mas desagradveis quando estivermos trabalhando com integrais. Uma alternativa inteligente
o uso de coordenadas polares, fazendo isso podemos fazer a seguinte parametrizao.

~
R(t) = (cos(t), sen(t)) com t [0, 2]

pronto, resolvemos o problema.

 10

2 CAMPOS DE VETORES

2.1 O C ONCEITO DE C AMPO

Um campo de vetores no plano uma funo vetorial f~ definida num aberto

R2 assumindo valores no prprio R2 ,

f~ : R2

ou seja, f~ leva vetores do R2 em vetores do prprio espao.

Para um campo de vetores no espao basta definir f~ num aberto do R3 e assim por diante na
dimenso que quiser.
Devido a natureza vetorial da funo f~ usaremos a seguinte notao para cam-
pos em dimenso 2
f~(x, y) = P (x, y)~i + Q(x, y)~j

agora para campos do R3 escrevemos

f~(x, y, z) = P (x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k

2.2 O C AMPO ROTACIONAL

Considere um campo vetorial f~ definido num aberto do R3

f~ = P~i + Q~j + R~k

lembrando que P, Q e R e por consequncia f~ dependem de x, y e z. O campo Rotf~ denomi-

nado Rotacional de f~ o campo vetorial definido por:
     
R Q ~ P R ~ Q P ~
Rotf~ = i+ j+ k
y z z x x y
 11

a expresso acima pode ser lembrada facilmente escrevendo o determinante

 

 ~i ~j ~k 

~
 
Rotf = 
 
x y z

 
 
 P Q R 

ou ainda pelo produto vetorial

Rotf~ = f~

em que o operador definido como

~
= i + ~j + ~k
x y z

No caso de campos do R2 , ajuda pensar em um campo do R2 nada mais que

um campo do R3 com R 0 e que P, Q no dependem de z, portanto para campos do plano
temos que  
~ Q P ~
Rotf = k
x y
Uma Interpretao para o Rotacional Considere o escoamento de um fluido bidimensional
com campo de velocidade dado por ~v (x, y) = P (x, y)~i + Q(x, y)~j indicando o sentido desse
escoamento em cada ponto.
Considere agora duas partculas desse fluido A, B que ocupam as posies
(x0 , y0 ) e (x0 + h, y0 ) no instante t0 . Indique por A(t) e B(t) as posies de A e B num instante
de tempo qualquer, escreva essas equaes de posio como

A(t) = (x1 (t); y1 (t)) e B(t) = (x2 (t); y2 (t))

denote tambm por (t) a distncia entre A(t) e B(t) e por h (t) o ngulo entre eles, note
primeiro que (t0 ) = h e que h (t0 ) = 0.

Note que devido a natureza do campo ~v temos que A0 (t) = ~v (A(t)) o mesmo vale para B(t),
 12

sendo assim obtemos as duas prximas equaes.

A0 (t) = ~v (A(t)) (x01 (t); y10 (t)) = P (x1 (t); y1 (t))~i + Q(x1 (t); y1 (t))~j

e
B 0 (t) = ~v (B(t)) (x02 (t); y20 (t)) = P (x2 (t); y2 (t))~i + Q(x1 (t); y1 (t))~j

Vamos ao que interessa, note que:

y2 (t) y1 (t)
sen(h (t)) =
(t)

derivando em relao a t temos que

0 (t) sen(h (t)) + (t) cos(h (t))h0 (t) = y20 (t) y10 (t)

a qual no instante t0 se reduz a

0 (t0 ) sen(0) + h cos(0)h0 (t0 ) = y20 (t0 ) y10 (t0 )

o mais importante de tudo isso que y10 e y20 so as componentes verticais da velocidade das
partculas A e B respectivamente, logo no instante t0 temos que

Q(x0 + h; y0 ) Q(x0 ; y0 )
h0 (t0 ) =
h

obtemos assim uma expresso para a velocidade angular do segmento de extremidade A(t) e
B(t) no instante t0 , uma vez que

Q
lim h0 (t) = (x0 ; y0 )
h0 x

para h suficientemente pequeno obtemos uma boa aproximao

Q
h0 (t) (x0 ; y0 )
x

Fisicamente, se o movimento for rgido, isto , a distncia entre as partculas

permanecer constante durante o movimento em com velocidade angular , ento para todo
h > 0 temos que
Q
= (x0 ; y0 )
x
Agora se considerarmos uma outra partcula C que ocupa a posio (x0 , y0 +
h) no instante t0 , ou seja, nesse caso damos um pequeno acrscimo na componente vertical e
 13

seguindo o mesmo procedimento feito anteriormente iremos obter

P
= (x0 ; y0 )
y

de onde podemos concluir que

Q P
= 2
x y

2.3 D IVERGENTE DE UM C AMPO

Ao contrrio do rotacional de um campo o divergente de f~ uma funo

escalar definida no mesmo aberto em que f~ est definido, ou seja:

divf~ : R

e dado por:
P Q R
divf~ = + +
x y z
no caso do R3 , no caso de dimenso 2 basta ignorar a terceira parcela. A notao divf~ = .f~
frequentemente usada assim como a notao de produto vetorial foi usada para representar o
rotacional.
Uma Interpretao para o Divergente: Considere novamente o escoamento de um fluido
bidimensional com campo de velocidade dado por

~v (x, y) = P (x, y)~i + Q(x, y)~j

considere trs pequenos acrscimos h, k, t > 0, dados respectivamente na componente ~i, ~j e

no tempo. O fluido que se encontra inicialmente no retngulo ABCD em os pontos so dados
por:
A = (x0 , y0 ), B = (x0 + h, y0 ), C = (x0 , y0 + k) e D = (x0 + h, y0 + k)

no instante t0 . Aps um acrscimo de tempo t o retngulo ABCD passa a ocupar a posio

 14

A1 B1 C1 D1 (um paralelogramo curvilneo) e indiquemos por V (t0 +t) a rea dessa figura aps
t segundos, observe que V (t0 ) = hk, ou seja, no instante inicial ainda estamos no retngulo
original.

A rea da figura A1 B1 C1 D1 aproximadamente a rea do paralelogramo gerado pelo veto-

res A1 B1 e A1 C1 , vejamos uma maneira de aproximar os vetores indicados com os dados j
conhecidos:

A1 (x0 , y0 ) + ~v (x0 , y0 )t

B1 (x0 + h, y0 ) + ~v (x0 + h, y0 )t

C1 (x0 , y0 + k) + ~v (x0 , y0 + k)t

substituindo as componentes de ~v e fazendo a soma obtemos:

   

A1 x 0 + P (x ,
0 0y )t ~i + y 0 + Q(x ,
0 0y )t ~j

   
B1 x0 + h + P (x0 + h, y0 )t ~i + y0 + Q(x0 + h, y0 )t ~j
   
C1 x0 + P (x0 , y0 + k)t ~i + y0 + k + Q(x0 , y0 + k)t ~j

Assim o vetor A1 B1 pode ser escrito como
   
P Q
A1 B1 = B1 A1 = h + ht (x0 y0 ) ~i + ht (x0 , y0 ) ~j
x x
 15

enquanto que o vetor A1 C1 pode ser escrito como
   
P Q
A1 C1 = A1 C1 = kt (x0 y0 ) ~i + k + kt (x0 , y0 ) ~j
y y

A rea do paralelogramo pode ser calculada pela norma do produto vetorial

entre os vetores A1 B1 e A1 C1 . Por se tratar de dois vetores do plano o produto vetorial ira
resultar num vetor cujo apenas a componente ~k dele no ser nula, o qual sua norma resultar em
sua rea. Calculando o produto vetorial depois a norma resultante obtemos a frmula reduzida
abaixo para a rea:

Q P P Q P Q
hk + hkt + hkt + hkt2 . hkt2 .
y x x y y x

com todas as derivadas parciais aplicadas no ponto (x0 , y0 ), isso que gera uma boa aproximao
para V (t0 + t), lembrando o fato que V (t0 ) = hk temos que:
   
V (t0 + t) V (t0 ) P Q P Q P Q
= V (t0 ) + + V (t0 )t . .
t x y x y y x

e portanto
V (t0 + t) V (t0 )
lim = V (t0 )div~v (x0 , y0 )
t0 t
ou seja
V 0 (t0 )
div~v (x0 , y0 ) =
V (t0 )
O divergente de um campo bidimensional pode ser interpretado como a taxa
de variao de rea por unidade de rea e tempo. Ento se divf~(x0 , y0 ) > 0 ento V (t0 + t) >
(V (t0 ), por outro lado, se divf~(x0 , y0 ) < 0 ento V (t0 + t) < V (t0 ). Concluso o sinal do
divergente esta dizendo se ha ganho ou perca de rea aps um pequeno intervalo de tempo.

2.4 C AMPOS C ONSERVATIVOS

Um campo vetorial f~ : Rn Rn dito conservativo se existe um campo

escalar : Rn R tal que
~
= f

a funo denominada funo potencial de f~.

No decorrer do texto estaremos interessados em campos conservativos no
plano, por isso considere um campo f~ = P~i+Q~j e uma funo de duas variveis = (x, y), a

igualdade vetorial = f~ ser verificada componente a componente e a obteno de atravs
 16

do campo f~ resolvendo o seguinte sistema de equaes:

=P e =Q
x y

Saber como obter uma coisa muito bom porm antes de comear a fazer conta inteligente
saber se tal coisa de fato existe por isso vamos enunciar o seguinte teste em forma de proposio:

Proposio 2.1. Todo campo conservativo possui rotacional nulo, ou seja, se

Rotf~ 6= ~0

ento o campo f~ no conservativo. Agora se o domnio for simplesmente conexo a reciproca

tambm verdadeira.

Observao. Veremos que nem todo campo com rotacional nulo conservativo, isso depende
da natureza do domnio como mencionado acima. Um domnio R2 dito simplesmente
conexo se todo caminho fechado inteiramente contido em pode ser deformado continuamente
em um ponto de . A grosso modo no pode ter "furos"nem "buracos"vejamos algumas ilus-
traes.

Exemplo 6. Considere o seguinte campo de vetores

f~(x, y) = (y + cos(x))~i + (x + 1)~j

Q P
nesse caso P = y+cos(x) enquanto que Q = x+1 desse modo =1= ou ainda Rotf~ =
x y
~0 de onde podemos concluir que o campo de vetores f~ conservativo, ou seja, existe uma

funo de duas variveis = (x, y) tal que = f~. Igualando componente a componente
essa igualdade vetorial se reduz ao seguinte sistema de equaes.

= P = y + cos(x)
x

= Q = x + 1



y
 17

Um fato extremamente importante que tanto P, Q, e suas respectivas derivadas parciais so

funes de duas variveis x e y, vejamos como isso interfere. Integrando a primeira equao do
sistema "parcialmente"em relao a varivel x temos

(x, y) = xy + sen(x) + constante

agora que entra a importncia de ambas as funes serem de duas variveis. A constante de
integrao que apareceu na equao anterior uma constante em relao a varivel x, a qual
a gente integrou a primeira equao do sistema, podendo assim a mesma depender de y, logo
reescrevemos tal equao da seguinte maneira

(x, y) = xy + sen(x) + k(y)

Note que integramos a primeira equao em relao a x pois a mesma contia a derivada parcial
de em relao a x, sendo assim poderamos ter integrado a segunda equao em relao a y e
continuar a resoluo de modo semelhante. Note tambm que a equao

(x, y) = xy + sen(x) + k(y)

fornece uma "cara"para a funo potencial , para terminar o trabalho derivamos a funo
em relao a y e usamos a segunda equao do sistema a qual nos diz quem a derivada parcial
da em relao a y e obtemos assim o seguinte

x + 1 = x + k 0 (y) k 0 (y) = 1 k(y) = y + constante

preste bem ateno no que foi feito aqui. Primeiro, como k(y) uma funo de uma varivel
usamos a notao k 0 para sua derivada e no a notao de derivada parcial, segundo, integramos
a equao k 0 (y) = 1 em relao a y como se trata de uma funo de uma varivel ordinria
temos que a constante de integrao de fato uma constante de onde podemos escrever k(y) =
y + k, substituindo k(y) na expresso encontrada para temos que "a funo potencial" dada
por
(x, y) = xy + sen(x) + y + k

para qualquer constante k. Uma ltima observao a ser feita aqui sobre o uso do asterisco
na expresso "a funo potencial", o asterisco foi usado por que a funo potencial no nica,

para qualquer escolha da constante k temos que = f~.

Exemplo 7. Considere o seguinte campo de vetores

f~(x, y, z) = (zy + sen(y) + 1)~i + (xz + x cos(y))~j + (xy + 1)~k

nesse caso temos um campo de vetores tri-dimensional com P = (zy + sen(y) + 1), Q =
 18

(xz + x cos(y)) e R = (xy + 1), note que;

 

 ~i ~j ~k 

 
Rotf~ = 
 ~
=0

 x y z 
 
 zy + sen(y) + 1 xz + x cos(y) xy + 1 

de onde podemos concluir que o campo de vetores f~ conservativo, ou seja, existe uma funo

de trs variveis = (x, y, z) tal que = f~. Igualando componente a componente essa
igualdade vetorial se reduz ao seguinte sistema agora de trs equaes.

= P = zy + sen(y) + 1


x





= Q = xz + x cos(y)

y




= R = xy + 1



z

Seguindo o mesmo raciocnio do exemplo anterior observemos que tanto P, Q, R, e suas

respectivas derivadas parciais so funes de trs variveis x, y e z, vejamos como isso interfere
nesse caso. Integrando a primeira equao do sistema "parcialmente"em relao a varivel x
temos
(x, y, z) = xyz + x sen(y) + x + constante

Agora a constante de integrao que apareceu na equao anterior uma constante em relao a
varivel x, podendo assim a mesma depender de y e z, logo podemos reescrevemos tal equao
da seguinte maneira
(x, y, z) = xyz + x sen(y) + x + k(y, z)

Note novamente que integramos a primeira equao em relao a x pois a mesma contia a
derivada parcial de em relao a x, sendo assim poderamos ter integrado a segunda equao
em relao a y ou a terceira em relao a z e continuar com a resoluo de modo semelhante.
Note tambm que a equao

(x, y, z) = xyz + x sen(y) + x + k(y, z)

fornece o formato final da funo potencial , usaremos as outras duas equaes para terminar
o trabalho. Primeiramente derive a funo em relao a y e usemos a segunda equao do
sistema a qual nos diz exatamente quem a derivada parcial da em relao a y, obtemos a
 19

seguinte igualdade;

k k
xz + x cos(y) = xz + x cos(y) + = 0 k(y, z) = constante
y y

Preste bastante ateno no que foi feito aqui. Fizemos uma integrao em relao a y como
se trata de uma funo de duas variveis temos que a constante de integrao uma constante
perante y podendo depender de z de onde podemos escrever k(y, z) = k(z), substituindo na
expresso encontrada para temos que a funo potencial possui a seguinte configurao;

(x, y, z) = xyz + x sen(y) + x + k(z)

Agora para encontrar k(z), derivamos em relao z e usamos a terceira equao para obter a
seguinte igualdade

xy + 1 = xy + k 0 (z) k 0 (z) = 1 k(z) = z + k

de onde podemos concluir que a funo potencial dada por

(x, y, z) = xyz + x sen(y) + x + z + k

 20

3 INTEGRAL DE LINHA

3.1 A I NTEGRAL

Seja f~ um campo de vetores definido num aberto R2 e c um cami-

nho(trajetria) simples regular e de classe C 1 por partes, definido num intervalo(de tempo)
~
fechado da reta [a, b] = [t0 , tf ] com equao paramtrica dada por R(t) = x(t)~i + y(t)~j.
Importante: A partir de agora sempre que nos referirmos ha um caminho ou trajetria ficar
implcito que se tratar de uma caminho; "Simples, regular e C 1 por partes".

Observao. (Interpretao Fsica) Ajuda a pensar em f~ num campo de foras e no trao de c

como o movimento de uma partcula no plano. Se f~ for constante e c um segmento de reta ento
o trabalho realizado por f~ para mover a partcula do ponto A = R(t
~ 0 ) at o ponto B = R(t
~ f)
dado pelo produto escalar
f~.AB
~

Em geral, seja f~ um campo qualquer e P uma partio de [a, b] dada por

P = {t0 = a, t1 , , tn1 , tn = b}

lembrando que a norma de uma partio dada por

kP k = max ti com ti = ti ti1

1in

fazemos agora a seguinte soma

n
X h i
f~(R(t
~ i1 )). R(t
~ i ) R(t
~ i1 )
i=1

Observao. Voltando a interpretao fsica, vemos que a soma acima uma boa aproximao
do trabalho realizado por f~ para mover a partcula do ponto A = R(t
~ 0 ) at o ponto B = R(t
~ f)
 21

pelo caminho c, e note que quanto "melhor"a partio melhor a aproximao. Pense nesse
melhor como mais pontos e menos distncia entre eles.

~ i ) R(t
Usando o fato de que R(t ~ i1 ) R0 (ti1 )ti e novamente quanto
mais prximos forem os pontos melhor a aproximao, podemos substitui-la na soma acima e
calcular o seguinte limite.
n
X Z tf
lim f~(R(t
~ i1 )).R (ti )ti =
0
f~(R(t)).R0 (t)dt
kP k0 t0
i=1

igualdade que nos permite fazer a seguinte definio.

Definio 3.1. Seja f~ um campo de vetores contnuo definido num aberto R2 e c um

caminho como descrito acima definido no intervalo fechado [t0 , tf ] com imagem contida em .
Definimos a integral de linha de f~ sobre c como sendo
Z Z tf
f~.dR
~ = f~(R(t)).R
~ 0
(t)dt
c t0

Observao. Finalizando a interpretao fsica, a integral de linha definida aqui calcula exa-
tamente o trabalho realizado por um campo de foras f~ para mover uma partcula do ponto
~ 0 ) at o ponto B = R(t
A = R(t ~ f ) sobre o caminho c.

Exemplo 8. Considere o campo de vetores dado por f~(x, y) = (x+y)~i+2y~j e a trajetria c par-
tindo de (0, 0) para (1, 1) sobre o arco de parbola y = x2 , tal trajetria pode ser parametrizada
pela funo
~
R(t) = (t, t2 ) com t [0, 1]

vejamos ento como calcular a integral do campo f~ sobre o caminho c. Faremos um pouco
mais do que calcular a integral, usaremos esse exemplo para descrever de um modo geral como
calcular tais integrais usando a definio. Vejamos;

Passo 1: O primeiro passo na hora de calcular uma integral de linha parametrizar o caminho
dado no enunciado, como isso j foi feito aqui passamos para o segundo.

Passo 2: O segundo muito simples, uma vez parametrizado a trajetria faremos uso do vetor
tangente no calculo da integral de linha, o vetor tangente dado pela derivada em relao a t do
~ sendo assim
vetor posio R

d ~ d
R0 (t) = [R(t)] = (t, t2 ) = (1, 2t)
dt dt

Passo 3: Precisamos saber tambm quanto vale f~ sobre os pontos da trajetria. O campo f~
associa um vetor qualquer (x, y) ao vetor (x + y, 2y) queremos saber quanto vale f~ sobre os
 22

pontos (t, t2 ) da trajetria, ou seja

f~(R(t))
~ = f~(t, t2 ) = (t + t2 , 2t2 )

Passo 4: Transformar o problema vetorial em um problema de Clculo I. Isso feito atravs do

produto escalar
f~(R(t)).R
~ 0
(t) = (t + t2 , 2t2 ).(1, 2t) = t + t2 + 4t3

feito isso, transformamos tudo que a gente tinha de vetorial em uma funo de uma varivel, de
agora em diante vai depender de quanto a gente sabe ou no de Clculo I.

Passo 5: Clculo da integral: Depois de completar todos os passos acima resta calcular de fato
a integral, vejamos;
Z Z tf Z 1
f~.dR
~ = f~(R(t)).R
~ 0
(t)dt = (t + t2 + 4t3 )dt
c t0 0

1
t2 t3


4  1 1 11
= + +t  = + +1=
2 3 0 2 3 6

Independncia da parametrizao: Considere duas parametrizaes de uma mesma trajetria

c,
~
c : R(t) = x(t)~i + y(t)~j ~
c : S(u) = x(u)~i + y(u)~j
e
t [t0 , tf ] u [u0 , uf ]
Lembrando que estamos trabalhando com trajetrias simples, regular e C 1
por partes. Pela injetividade de cada uma das aplicaes, para cada t existe um nico u =
~
u(t) tal que R(t) ~
= S(u(t)), lembrando tambm que, por se tratarem de parametrizaes da
~ 0 ) = S(u
mesma trajetria temos que R(t ~ 0 ) e R(t
~ f ) = S(u
~ f ) e como cada uma delas preserva a
orientao positiva do tempo isso define uma bijeo crescente

u : [t0 , tf ] [u0 , uf ]

~
tal que, R(t) ~
= S(u(t)) para todo t [t0 , tf ]. Usando a regra da cadeia sabemos que R0 (t) =
S 0 (u(t))u0 (t) de tal forma que
Z Z tf Z tf
f~.dR
~ = f~(R(t)).R
~ (t)dt =0
f~(S(u(t))).S
~ 0
(u(t))u0 (t)dt
c t0 t0

fazendo a mudana de varivel w = u(t) temos que dw = u0 (t)dt logo

Z Z uf Z
f~.dR
~ = f~(S(w)).S
~ 0
(w)dw = f~.dS
~
c u0 c
 23

O que podemos concluir com isso que a integral de linha no depende de como a trajetria
parametrizada.
Considere agora a trajetria inversa c parametrizada por

~ = R(t
S(t) ~ 0 + tf t)

~ uma parametrizao arbitraria de c, nesse caso temos que

em que R
Z Z tf Z tf
f~.dS
~= f~(S(t)).S
~ 0
(t)dt = f~(R(t
~ 0 + tf t)).R0 (t0 + tf t)dt
c t0 t0

fazendo a mudana de variveis w = t0 + tf t temos que

Z Z t0 Z
f~.dR
~ = f~(R(w)).R
~ 0
(w)dw = f~.dR
~
c tf c

Caminho definido por partes: Por ltimo se o caminho em questo for C 1 por partes basta
integrar nas partes em que o caminho for C 1 e somar suas parcelas, vejamos o prximo exemplo.

Exemplo 9. Considere o mesmo campo de vetores do exemplo 8

f~(x, y) = (x + y)~i + 2y~j

e o caminho c do exemplo 4 o qual pode ser escrito como c1 c2 em que c1 e c2 possuem as

seguintes parametrizaes;

~
c1 : R(t) = (t, t2 ) ~
c2 : R(t) = (t + 1, 1)
t [0, 1] t [0, 1]

o que foi dito acima que Z Z Z

f~.dR
~ = f~.dR
~+ f~.dR
~
c c1 c2

11
A integral sobre c1 j foi calculada e vale resta calcular a integral sobre c2 , seguindo o passo
6
a passo do exemplo 8 no tem erro:
Passo 1: A trajetria j est parametrizada.
Passo 2: Vetor tangente, R0 (t) = (1, 0)
Passo 3: Calcular f~ sobre os pontos da curva.

f~(R(t))
~ = f~(t + 1, 1) = (t + 2, 2)

Passo 4: Produto escalar f~(R(t)).R

~ 0
(t) = (t + 2, 2).(1, 0) = t + 2
 24

Passo 5: Calcular a integral.

1 1
t2
Z Z 
5
f~.dR
~ =

(t + 2)dt = + 2t  =
c2 0 2 0 2

de onde podemos concluir que

Z
~ = 11 + 5 = 26
f~.dR
c 6 2 6

3.2 I NTEGRAL DE L INHA DE UM C AMPO C ONSERVATIVO

Suponha que o campo f~ seja conservativo e que seja uma funo potencial

para f~, ou seja, f~ = assim a integral de linha de f~ sobre o caminho c fica:

tf tf
~
Z Z Z
f~.dR
~ = f~(R(t)).R
~ 0
(t)dt = (R(t)).R0 (t)dt
c t0 t0

Z tf
d h ~ i
~ f )) (R(t
~ 0 ))
= (R(t)) dt = (R(t
t0 dt

Note que na equao acima usamos a regra da cadeia da seguinte forma

d h ~ i d 0 0
(R(t)) = [(x(t), y(t))] = x (t) + y (t)
dt dt x y
 
~ ~ 0 (t)
= ; .(x0 (t); y 0 (t)) = (R(t)). R
x y

Vimos acima uma maneira alternativa de calcularmos integrais de linha de

campos conservativos, porm oculto nos detalhes podemos ver agora que que a integral est
dependendo de apenas dos pontos iniciais e finais e da funo potencial e no da parame-
trizao e o mais importante do caminho percorrido, integrais com essa propriedade recebem
exatamente esse nome "Independentes do Caminho"vejamos o prximo teorema.

Teorema 3.2. Seja f~ : R2 um campo vetorial contnuo num aberto R2 conexo por
caminhos. As seguintes afirmaes so equivalentes:

1. O campo f~ conservativo.
Z
2. f~.dR
~ = 0 para qualquer caminho fechado C 1 por partes com imagem totalmente
c
contida em .
 25

Z
3. f~.dR
~ no depende do caminho de integrao.
c

Exemplo 10. Considere agora o campo de vetores do exemplo 6

f~(x, y) = (y + cos(x))~i + (x + 1)~j

e o mesmo caminho c do exemplo 4, para calcular a integral de f~ sobre o caminho devemos

decompor o caminho c em dois e calcular a integral das parcelas e somar no final. Vejamos
outros dois mtodos alternativos de clculo que podem ser empregados nesses casos.
Resoluo 2: Como Rotf~ = ~0 temos que o campo f~ conservativo, pelo item c do teorema 3.2
sabemos que a integral no depende do caminho, ou seja, podemos escolher um outro caminho
c3 ligando o ponto inicial (0, 0) ao ponto final (2, 1), nada mais indicado do que um segui-
mento de reta ligando os dois pontos, usando a equao paramtrica da reta obtemos a seguinte
parametrizao do caminho
~
c3 : R(t) = (2t, t)
t [0, 1]
Completando assim o passo 1 do clculo da integral restando assim os demais.
Passo 2: Vetor tangente, R0 (t) = (2, 1)
Passo 3: Calcular f~ sobre os pontos da curva.

f~(R(t))
~ = f~(2t, t) = (t + cos(2t), 2t + 1)

Passo 4: Produto escalar f~(R(t)).R

~ 0
(t) = (t + cos(2t), 2t + 1).(2, 1) = 2 cos(2t) + 4t + 1
Passo 5: Calcular a integral.
Z Z 1
1
f~.dR
~ = (2 cos(2t) + 4t + 1)dt = sen(2t) + 2t2 + t 0 = sen(2) + 3.
c3 0

Resoluo 3: Clculo da integral usando a funo potencial. Esse clculo segue trs pequenos
passos

Passo 1: Verificar se o campo de fato conservativo, pela igualdade.

Q P
=
x y

isso j foi verificado no exemplo 6

Passo 2: Dado que o campo conservativo, devemos encontra a funo potencial , resolvendo
o seguinte sistema de equaes

=P e =Q
x y
 26

isso tambm j foi feito no exemplo 6 onde encontramos

(x, y) = xy + sen(x) + y

Passo 3: Usar a frmula encontrada no inicio da seo

Z
f~.dR
~ = (R(t
~ f )) (R(t
~ 0 ))
c

de onde podemos concluir que

Z
f~.dR
~ = (2, 1) (0, 0) = (2 + sen(2) + 1) (0 + sen(0) + 0) = sen(2) + 3
c

3.3 T EOREMA DE G REEN

Quando uma curva c fechada, comum tratar uma integral de linha

Z I
f~.dR
~ = f~.dR
~
c c

como a "circulao"de f~ sobre c. O Teorema de Green exibe uma maneira alternativa de calcular
essa circulao, relacionando a integral de linha com uma integral dupla sobre o interior da
curva, vejamos.

Teorema 3.3. Seja c uma curva fechada simples C 1 por partes regular e orientada no sentido
anti-horrio. Suponha que as componentes P, Q de f~ sejam de classe C 1 num aberto que
contenha o trao de c. Denote por a regio no interior de c. Ento:
I Z Z  
Q P
f~.dR
~ = dA
c x y

A notao dA usada aqui serve para ressaltar o diferencial de rea, na prtica

dA = dxdy ou dydx dependendo da ordem de integrao. Note tambm que o fator a ser
integrado no teorema de Green pode ser dado pela seguinte equao

Q P
= Rotf~.~k
x y

por esse motivo o Teorema de Green as vezes chamado de Teorema de Stokes no plano pela
sua semelhana com o teorema de Stokes que iremos estudar mais adiante.

Exemplo 11. Seja c a trajetria definida da seguinte maneira; Caminho fechado orientado no
sentido anti-horrio formado pelas arestas do tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1). Tal
trajetria est ilustrada na figura abaixo:
 27

Independente do campo de vetores f~ para calcular a integral de f~ sobre c, antes de tudo devemos
decompor o caminho c como a unio de outros trs c1 , c2 e c3 como sugere a figura, pois cada
aresta do tringulo possui uma "geometria"diferente da outra, deste modo seramos obrigados a
calcular trs integrais de linhas distintas.
Uma alternativa plausvel aqui o uso do teorema de Green, uma vez que se
trata de uma trajetria fechada. Considere ento o seguinte campo de vetores;

f~(x, y) = (1 xy)~i + (x + y)~j

pelo teorema de Green temos que

I Z Z   Z Z
Q P
f~.dR
~ = dA = (1 + x)dA
c x y

A regio de integrao consiste do interior do tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1), como
mostra a figura
 28

de onde j podemos ver os limites de integrao. Sendo assim a integral de linha do campo f~
sobre o caminho c dado por
I Z 1 Z 1x Z 1
1x
f~.dR
~ =

(1 + x)dydx = (1 + x)y  dx
c 0 0 0 0

1 1
x3 
Z 
2
= (1 x )dx = x
0 3 0

1 2
= 1 =
3 3

Uma ltima observao a ser feita aqui sobre integrais duplas, note que se tomarmos f~(x, y) =
(x + y)~i + 2y~j o campo de vetores dos exemplos anteriores temos que
I Z Z   Z Z
Q P
f~.dR
~ = dA = (1)dA
c x y

Z Z
= dA = rea()

Ressaltando mais uma vez o diferencial de rea.

Exemplo 12. Considere o mesmo campo de vetores do exemplo anterior

f~(x, y) = (1 xy)~i + (x + y)~j

pelo teorema de Green sabemos que para qualquer caminho fechado c orientado no sentido
anti-horrio temos que
I Z Z   Z Z
Q P
f~.dR
~ = dA = (1 + x)dA
c x y

em que a regio interior a trajetria. Se tomarmos c como a circunferncia unitria orientada

no sentido anti-horrio a regio de integrao consiste do disco unitrio, em coordenadas
cartesianas temos que

Z Z Z 1 Z 1x2
(1 + x)dA =
(1 + x)dydx
1 1x2

usando um sistema de coordenadas adequado nesse caso coordenadas polares

x = r cos() y = r sen() dxdy = rdrd

 29

a nossa integral fica o seguinte

Z Z Z 1 Z 2 Z 1 Z 2
(1 + x)dA = (1 + r cos())rddr = (r + r2 cos())ddr
0 0 0 0

Z 1
2 Z 1
2

= (r + r sen()) dr =
 2rdr
0 0 0

1
= (r2 ) =

0
 30

4 INTEGRAIS DE SUPERFCIE

4.1 S UPERFCIES PARAMETRIZADAS

Neste texto entenderemos por uma superfcie uma aplicao definida num
aberto do plano assumindo valores no espao tri-dimensional R3 e usaremos a seguinte nota-
o:
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

Vamos nos restringir a superfcies de classe C 1 , ou seja, superfcies cujas funes coordenadas
x, y e z so todas de classe C 1 , simples, ou seja, cuja a aplicao injetora no domnio e
orientvel, ou seja, superfcies onde esto bem definidas o vetor normal

u v
n~1 (u, v) =
||u v ||

ou n~2 = n~1 , vamos denotar apenas por ~n o vetor normal e explicitando qual deles se trata
quando necessrio.

Por ltimo vamos fazer uma restrio ao domnio da superfcie . Queremos um conjunto
fechado e limitado cujo o interior seja o interior de um caminho simples regular C 1 por partes.

Exemplo 13. Considere a poro de superfcie descrita na figura abaixo

 31

temos uma parte finita do plano x = 0 com 0 y 2 e 0 z 1. Usaremos esse exemplo

para ilustrar alguns fatos sobre superfcies o primeiro e mais importante deles como parame-
trizar uma superfcie, vejamos.

Como parametrizar uma superfcie: A parametrizao de uma superfcie semelhante a para-

metrizao de uma trajetria, antes a gente definia duas funes x(t) e y(t) "amarrando"as duas
conforme a equao da trajetria em questo, agora vamos definir trs funes x(u, v), y(u, v) e
z(u, v). Antes tambm a gente restringia o parmetro t a um intervalo finito para que a trajetria
comesse e termine exatamente onde se deve, agora devemos restringir u e v a uma regio do
plano para que tenhamos exatamente a poro de superfcie indicada.
Passo 1: Definir a funo . Teremos sempre como resposta algo do tipo

(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

para definir as funes coordenadas usaremos a equao geral da superfcie, nesse caso a equa-
o do plano x = 0, deste modo, independente de y e z basta que x(u, v) = 0 que obtemos
pontos do plano x = 0, nesse caso a resposta ser do tipo

(u, v) = (0, y(u, v), z(u, v))

note que qualquer vetor desse tipo est contido no plano x = 0. Devemos porem ter cuidado
na escolha de y(u, v) e z(u, v) pois isso pode trazer vrios problemas ao segundo passo o qual
restringe os pontos u e v que podemos usar, uma sada muita usada o seguinte, defina y(u, v) =
u e z(u, v) = v desse modo temos simplesmente que

(u, v) = (0, u, v)

Passo 2: Restrio do domnio. A escolha das funes y e z foi feita da maneira mais simples
possvel exatamente para facilitar as coisas aqui, como na nossa superfcie 0 y 2 e defi-
nimos y(u, v) = u devemos ter 0 u 2 do mesmo modo que 0 v 1 sendo assim o
 32

domnio da aplicao o subconjunto do plano dado por

= {(u, v) R2 : 0 u 2 e 0 v 1}

Concluso: A funo dada por (u, v) = (0, u, v) restrita ao domnio

uma parametrizao da superfcie original dada no inicio do exemplo.

Vetores tangentes e normais: Dois vetores que so tangentes a qualquer superfcie so os

vetores u e v que so as derivadas parciais de em relao a u e v respectivamente. Uma vez
parametrizada uma superfcie podemos calcul-los facilmente. Outro vetor relevante o vetor
normal "definido"pelo produto vetorial u v ou pelo seu negativo, no nosso exemplo temos
algo do tipo

nesse caso temos que

u = (0, 1, 0) e v = (0, 0, 1)

enquanto que
u v = ~j ~k = ~i = (1, 0, 0)

lembrando que so dois vetores normais n~1 = ~i e n~2 = n~1 = ~i.

rea de uma superfcie: Um terceiro fato importante a respeito de uma uma superfcie o
clculo de sua rea, porem esse assunto ser tratado na prxima seo.

Grficos de funes: Toda vez que a superfcie for o grfico de uma funo, ou seja quando for
possvel isolar uma varivel em funo das outras duas, por simplicidade, digamos que podemos
escrever
z = f (x, y)

podemos facilmente parametrizar por

(u, v) = (u, v, f (u, v))

 33

em que que o domnio de exatamente o domnio de f . Note que no precisamos

isolar necessariamente z em funo das demais variveis podemos isolar qualquer uma delas
em funo das duas restantes o que muda a posio de f (u, v) no vetor .

Exemplo 14. Considere o plano x + y + z = 1 restrito ao primeiro octante.

Vejamos como parametrizar tal superfcie. Note que podemos isolar avarivel z em funo das
demais obtendo z = 1 x y ficando assim muito fcil parametrizar tal, independente da
escolha de x e y teremos como resposta algo do tipo

(u, v) = (x(u, v), y(u, v), 1 x(u, v) y(u, v))

isso garante que para qualquer vetor (u, v) o vetor representa um vetor do plano x+y +z = 1.
Para facilitar nossa vida defina x(u, v) = u e y(u, v) = v de onde obtemos a expresso

(u, v) = (u, v, 1 u v)

Lembre-se que isso apenas metade do trabalho devemos restringir u e v de modo a gerar
apenas a parte de plano indicada acima e no todo o plano x + y + z = 1. Agora que entra a
importncia da escolha simplificada de x e y, como no primeiro octante temos que x e y esto
restritos a regio interior do tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1) temos que

= {(u, v) R2 : 0 u 1 e 0 v 1 u}

Uma vez parametrizada a superfcie podemos falar de vetor tangente e vetor

normal, nesse exemplo temos que

u = (1, 0, 1) enquanto que v = (0, 1, 1)

que por sua vez gera

~j ~k 
 
 ~i
 
u v =  1 0 1  = (1, 1, 1)
 
 
 0 1 1 
 34

lembrando que so dois vetores normais n~1 = (1, 1, 1) e n~2 = n~1 o primeiro apontando para
cima do plano e o segundo para baixo.

Exemplo 15. Seja a lateral do cilindro x2 + y 2 = 1 limitado a 0 z 1, como ilustrado na

figura abaixo;

So dois fatos importantes a serem citados aqui, o primeiro que no temos uma equao relaci-
onando as trs variveis, logo no podemos isolar uma em funo das demais por consequncia
no podemos parametrizar essa superfcie do mesmo modo que fizemos no exemplo anterior. O
segundo que por se tratar de um cilindro uma boa ideia usar coordenadas cilndricas

x = r cos() y = r sen() z =

como no estamos interessados em todo o cilindro mais sim nos pontos da fronteira lateral
exatamente onde r = 1, sendo assim podemos facilmente definir

(, ) = (cos(), sen(), )

que para qualquer par (, ) o vetor (, ) descreve um vetor na lateral do cilindro x2 + y 2 = 1.

Lembre-se que no estamos interessados em todo a regio lateral do cilindro mais sim em
apenas parte dela, como se trata de uma rotao completa devemos ter 0 2 e como
0 z 1 e = z devemos ter 0 1, sendo assim o domnio da aplicao dado por

= {(, ) R2 : 0 2 e 0 1}

Por fim, depois de dois exemplos no possvel que voc no seja capaz de calcular sozinho os
vetores , e .

Exemplo 16. Seja a superfcie esfrica de equao x2 + y 2 + z 2 = 1 ilustrado na figura

abaixo;
 35

Note que a equao x2 + y 2 + z 2 = 1 define implicitamente duas funes

p p
z= 1 x2 y 2 e z = 1 x2 y 2

cujo os grficos so as calotas de cima e de baixo respectivamente, sendo assim podemos de-
compor como a juno de duas outras superfcies 1 e 2 . Por se tratar de grfico de funes
podemos facilmente parametrizar ambas por

1 (u, v) = (u, v, 1 u2 v 2 ) e 2 (u, v) = (u, v, 1 u2 v 2 )

Agora o domnio de cada uma delas consiste no conjunto de pontos do plano tal que

1 u2 v 2 0 u2 + v 2 1

ou seja, o conjunto de pontos no interior da circunferncia unitria.

Note agora que por se tratar de uma superfcie esfrica uma boa ideia usar
coordenadas esfricas

x = r cos() sen() y = r sen() sen() z = r cos()

novamente no estamos interessados na esfera slida mais sim nos pontos de fronteira exata-
mente onde r = 1, sendo assim podemos facilmente usando coordenadas esfricas definir

(, ) = (cos() sen(), sen() sen(), cos())

que para qualquer par (, ) o vetor (, ) descreve um vetor na superfcie esfrica x2 + y 2 +

z 2 = 1. Lembrando um pouco como funciona o sistema de coordenadas esfricas devemos ter
0 2 e 0 , sendo assim o domnio da aplicao dado por

= {(, ) R2 : 0 2 e 0 }

.
Importante: Uma questo que ser importante mais adiante a seguinte, dada uma superfcie
 36

fechada o vetor normal que a gente est usando est apontando para fora ou para dentro da
superfcie? Vejamos esse exemplo.

Seja 1 (u, v) = (u, v, 1 u2 v 2 ) uma parametrizao para o hemisfrio
norte da esfera unitria, sendo assim temos que
   
u v
(1 )u = 1, 0, e (1 )v = 0, 1,
1 u2 v 2 1 u2 v 2

de modo que
 

 ~i ~j ~k 

 u  
u v


(1 )u (1 )v =  1 0 
= , ,1
1 u2 v 2  1 u2 v 2 1 u2 v 2
 v 
 0 1 
 1 u2 v 2 

o qual "claramente"aponta para fora da esfera, faa o mesmo o mesmo com 2 e tire suas
prprias concluses. Por fim considere a parametrizao por coordenadas esfricas, nesse caso
temos

= ( sen() sen(), cos() sen(), 0) e = (cos() cos(), sen() cos(), sen())

de modo que

~k
 
 ~i ~j 
 
=  sen() sen() cos() sen() 0
 

 
 cos() cos() sen() cos() sen() 

= ( cos() sen2 (), sen() sen2 (), cos() sen())

eis a questo, tal vetor esta apontando para fora ou para dentro da esfera, mais adiante respon-
deremos essa questo.

4.2 REA DE S UPERFCIE

Considere uma superfcie com domnio do mesmo modo como o descrito

acima:
 37

A aplicao transforma o retngulo de rea uv do plano no paralelogramo curvilneo

ABCD contido na imagem de .

Vamos aproximar a rea S dessa figura pela rea do paralelogramo gerado pelos vetores u u
e v v ou seja:
S ||u v ||uv

tomando o limite sobre as ("normas") reas dos retngulos, ou seja, fazendo u e v tenderem
a zero obtemos Z Z Z Z
A() = dS = ||u v ||dudv

nesse caso dS o diferencial de superfcie dado por dS = ||u v ||dudv.

Exemplo 17. Considere novamente o plano x + y + z = 1 restrito ao primeiro octante.

 38

Tal superfcie foi parametrizada no exemplo 14 pela aplicao

(u, v) = (u, v, 1 u v)

cujo o domnio est definido pela regio interior do tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1),
ou seja
= {(u, v) R2 : 0 u 1 e 0 v 1 u}

vejamos ento como calcular a rea desse plano usando a frmula

Z Z
A() = dS

em que dS = ||u v ||dudv. Novamente pelo exemplo 14 sabemos que

u v = (1, 1, 1) ||u v || = 3

agora ficando muito fcil calcular

Z Z Z Z
A() = 3dudv = 3 dA

3
= 3A() =
2

Exemplo 18. Considere agora o paraboloide z = x2 + y 2 com 0 z 1 descrito abaixo.

Por se tratar do grfico de uma funo podemos facilmente parametriza-lo por

(u, v) = (u, v, u2 + v 2 )

cujo o domnio obtido usando a limitao original, como 0 z 1 e z = u2 + v 2 devemos

ter 0 u2 + v 2 1, ou ainda

= {(u, v) R2 : 0 u2 + v 2 1}
 39

Vejamos ento como calcular a rea dessa poro de paraboloide, primeiramente devemos obter
os vetores tangentes
u = (1, 0, 2u) e v = (0, 1, 2v)

feito isso podemos calcular o produto vetorial

~j ~k 
 
 ~i
 
u v =  1 0 2u  = (2u, 2v, 1)
 
 
 0 1 2v 

de onde podemos calcular dS o diferencial de rea, dado por

p
dS = ||u v ||dudv = ||(2u, 2v, 1)||dudv = 1 + 4(u2 + v 2 )dudv

Agora j estamos preparados para calcular a rea do paraboloide em questo, basta calcular a
seguinte integral Z Z Z Z p
A() = dS = 1 + 4(u2 + v 2 )dudv

a coisa mais inteligente aqui fazer o uso de coordenadas polares, de onde obtemos
Z 1 Z 2 p Z 1 p
2
(1 + 4r )rddr = 2 r (1 + 4r2 )dr
0 0 0

essa ltima integral nos obriga a fazer uma mudana de variveis w = w(r) por

w = 1 + 4r2 dw = 8rdr, w(0) = 1 e w(1) = 5

obtendo assim a seguinte integral

5 !
1 5 dw 2 3 
Z Z
2

2 r 1 + 4r dr = 2 w = . w 
0 1 8 4 3 1

 3   
= 5 1 = 5 51
6 6

4.3 A I NTEGRAL

No mesmo contexto em que podamos calcular a rea de uma superfcie e a

integral de uma funo de duas variveis em uma regio do plano, queremos calcular agora
a integral de uma funo f = f (x, y, z) de trs variveis sobre a imagem () R3 de ,
imagem contida no R3 porm parametrizada por duas variveis, ou seja, a imagem de uma
 40

regio plana. Faremos isso atravs da seguinte definio:

Z Z Z Z
f (x, y, z)dS = f ((u, v))||u v ||dudv

Nesse caso f ((u, v)) calcula o valor de f sobre a imagem da superfcie enquanto que o dife-
rencial de superfcie dS dado por ||u v ||dudv.

Exemplo 19. Considere a funo f (x, y, z) = 2x + z suponha que queremos calcular a integral
de tal funo sobre a superfcie plana do primeiro exemplo da seo

parametrizada por (u, v) = (0, u, v) com 0 u 2 e 0 v 1. J vimos que

dS = ||u v ||dudv = ||~i||dudv = dudv = dA

 41

ou seja, o diferencial de superfcie igual o diferencial de rea, o que esperado de acontecer

pois se trata de uma superfcie plana. Agora a funo f vale 2x + z em todo o espao, porem
estamos interessados apenas nos pontos do plano , por isso o clculo de

f ((u, v)) = f (0, u, v) = v

logo Z Z Z Z Z 1 Z 2 Z 1 1
(2x + z)dS = vdudv vdudv = 2vdv = v 2  = 1

0 0 0 0

Sub-exemplo: Considere a mesma funo, porem a superfcie cilndrica parametrizada por

(, ) = (cos(), sen(), )

definida no conjunto dado por

= {(, ) R2 : 0 2 e 0 1}

nesse caso temos

= ( sen(), cos(), 0) e = (0, 0, 1)

de onde obtemos o vetor normal

~k
 
 ~i ~j 
 
u v =  sen() cos() 0  = (cos(), sen(), 0)
 
 
 0 0 1 

de modo que

dS = ||u v ||dudv = ||(cos(), sen(), 0)||dudv = dudv = dA

ou seja, mesmo no sendo um plano o diferencial de superfcie igual ao de rea. Precisamos

saber agora quanto vale f sobre o cilindro, vejamos

f ((u, v)) = f (cos(), sen(), ) = 2 cos() +

 42

logo
Z Z Z Z Z 1 Z 2
(2x + z)dS = (2 cos() + )dd = (2 cos() + )dd
0 0

Z 1
2 Z 1

= [2 sen() + ] d =
 2d
0 0 0

1
= 2 0 =

Sub-exemplo: Apenas mais um para fixar ideias, seja agora agora o paraboloide z = x2 + y 2
com 0 z 1, parametrizado por

(u, v) = (u, v, u2 + v 2 )

definido no conjunto dado por

= {(u, v) R2 : 0 u2 + v 2 1}

j vimos que o diferencial de superfcie dS dado por

p
dS = 1 + 4(u2 + v 2 )dudv

sendo assim antes de calcular a integral resta calcular

f ((u, v)) = f (u, v, u2 + v 2 ) = 2u + (u2 + v 2 )

logo a integral de f sobre dada por

Z Z Z Z p
(2x + z)dS = (2u + u2 + v 2 ) 1 + 4(u2 + v 2 )dudv

pela natureza de a melhor coisa a se fazer aqui o uso de coordenadas polares

Z Z p Z 1 Z 2 p
2 2 2 2
(2u + u + v ) 1 + 4(u + v )dudv = (2r cos() + r2 ) (1 + 4r2 )rddr
0 0

Z 1
2
p 2 

= 2
r (1 + 4r )[2r sen() + r ] dr
0 0

Z 1 p
= 2r3 (1 + 4r2 )dr
0
 43

para essa ltima integral faamos a mudana de variveis

w1
w = 1 + 4r2 dw = 8rdr, r2 = , w(0) = 1 e w(1) = 5
4

fazendo as substituies adequadas podemos enfim calcular

Z 1 p Z 5 
w1

dw
Z 5
3
2r (1 + 4r2 )dr = 2 w = ( w3 w)dw
0 1 4 8 16 1

 5  
2 2 2 2 2 2
= w5 w3  = 55 53 +
16 5 3 1 16 5 3 5 3

10 20
   
2 2 4
= 10 5 5 + = 5+
16 3 5 3 16 3 15

!
5 5 1
= +
4 3 15
 44

5 FLUXO VETORIAL

5.1 F LUXO DE UM C AMPO NO R3

Seja uma superfcie como mencionada no capitulo anterior, esse o caso em

que sempre podemos definir o vetor normal a superfcie n~1 (u, v) obtido pelo produto vetorial
de u e v ou o vetor n~2 (u, v) = n~1 (u, v)
Suponha agora que a regio no espao onde se encontra essa superfcie esteja
sobre a influencia do campo vetorial f~, ento o produto escalar f~((u, v)).~n(u, v) nada mais
que a componente normal de f~ sobre na direo de ~n(u, v), logo podemos fazer a seguinte
definio:

Definio 5.1. O fluxo de um campo vetorial f~ sobre uma superfcie na direo de ~n(u, v)
definido pela integral de f~.~n sobre a superfcie , ou seja:
Z Z Z Z
f~.~nds = f~((u, v)).~n(u, v)||u v ||dudv

Observao. Na prtica aqui novamente na obteno do vetor do vetor normal no preciso

normaliza-lo, uma vez que esse fator aparece no diferencial de superfcie dS, logo a definio
de fluxo pode ser resumida pela equao:
Z Z Z Z
f~.~nds = f~((u, v)).~n(u, v)dudv

O fluxo de um campo vetorial sobre uma superfcie mede "o quanto desse campo esta passando
por essa superfcie", pelo modo como o vetor ~n obtido o fluxo na direo contrria o oposto
do fluxo obtido, ou seja, basta trocar o sinal. Caso a superfcie seja fechada o fluxo mede o
"quanto esta entrando ou o quanto esta saindo"dependendo de quem seja ~n, normal interior ou
exterior, nesse caso vemos que o que quantidade de campo que entra a mesma que sai com o
sinal contrrio.

Observao. Considere o vetor V~ ilustrado abaixo

 45

temos que V~ nada mais que um mltiplo escalar de ~n, denotando por o ngulo entre ~n e f~ e
usando a identidade
< f~; ~n >
cos() =
||f~||.||~n||
obtemos o seguinte

< f~; ~n >

V~ = ||f~|| cos()~n = ~n ||V~ || =< f~; ~n >
||~n||

ou seja, o integrando f~.~n =< f~; ~n > do fluxo vetorial nada mais do que a componente escalar
de f~ na direo da normal ~n. Vejamos alguns exemplos.

Exemplo 20. Considere o seguinte campo de vetores

f~(x, y, z) = (2x + y)~i + 2xz~j + y~k

Vejamos agora como calcular o fluxo do campo f~ que est passando de traz para frente pela
superfcie(plana) parametrizada pela aplicao (u, v) = (0, u, v), definida no conjunto

= {(u, v) R2 : 0 u 2 e 0 v 1}

Ou seja vamos calcular o fluxo de f~, na direo do vetor ~n = (1, 0, 0) o qual aponta na direo
positiva do eixo x.
De maneira semelhante ao calculo de uma integral vamos ao passo a passo
para o clculo de um fluxo vetorial.

Passo 1: Parametrizao da superfcie. J foi dada no enunciado.

Passo 2: Vetor normal ~n, j informado tambm.

 46

Passo 3: Valor de f~ sobre a superfcie ,

f~((u, v)) = f~(0, u, v) = (u, 0, u)

.
Passo 4: Produto escalar f~.~n sobre os pontos da superfcie.

f~((u, v)).~n(u, v) = (u, 0, u).(1, 0, 0) = u

Passo 5: Calculo da integral.

Z Z Z Z Z 2 Z 1
f~.~ndS = f~((u, v)).~n(u, v)dudv = (u)dvdu
0 0

2
2
u2 
Z
= (u)du = =2
0 2 0

Importante: Diferente do calculo de reas e integrais de superfcie no clculo do fluxo no nos

preocupamos em encontrar o diferencial dS uma vez que

u v
~n =
||u v ||

de modo que

u v
f~.~ndS = f~. ||u v ||dudv = f~.(u v )dudv
||u v ||

ou de modo semelhante quando ~n aponta na direo contrria.

Exemplo 21. Considere o mesmo campo de vetores

f~(x, y, z) = (2x + y)~i + 2xz~j + y~k

Vejamos agora como calcular o fluxo do campo f~ que est passando de baixo para cima pela
superfcie(plano) parametrizada pela aplicao (u, v) = (u, v, 1 u v), definida no conjunto

= {(u, v) R2 : 0 u 1 e 0 v 1 u}

Ou seja vamos calcular o fluxo de f~, na direo do vetor ~n = (1, 1, 1) o qual aponta para cima
do plano.
De maneira semelhante vamos ao passo a passo.

Passo 1: Parametrizao da superfcie. J foi dada no enunciado.

 47

Passo 2: Vetor normal ~n, j informado tambm.

Passo 3: Valor de f~ sobre a superfcie ,

f~((u, v)) = f~(u, v, 1 u v) = (2u + v, 2u(1 u v), v)

.
Passo 4: Produto escalar f~.~n sobre os pontos da superfcie.

f~((u, v)).~n(u, v) = (2u + v, 2u 2u2 2uv, v).(1, 1, 1) = 4u + 2v 2u2 2uv

Passo 5: Calculo da integral.

Z Z Z Z Z 1 Z 1u
f~.~ndS = f~((u, v)).~n(u, v)dudv = (4u + 2v 2u2 2uv)dvdu
0 0

1
1u
Z 
2 2 2
= 4uv + v 2u v uv  du
0 0

Z 1
= [4u(1 u) + (1 u)2 2u2 (1 u) u(1 u)2 ]du
0

Z 1
= (4u 4u2 + 1 2u + u2 2u2 + 2u3 u + 2u2 u3 )du
0

1 1
u2 u4 
Z 
2 3 3


= 1 + u 3u + u du = u + u +
0 2 4 0
 
1 1 3
= 1+ 1+ =
2 4 4

5.2 T EOREMA DA D IVERGNCIA DE G AUSS

Teorema 5.2. (Divergncia de Gauss) Seja f~ = P~i + Q~j + R~k um campo de vetores classe
C 1 . Seja o interior de uma superfcie fechada orientada no sentido positivo com relao a
~n(u, v) normal exterior, ento:
Z Z Z Z Z
f~.~nds = divf~dxdydz

Exemplo 22. Considere de novo o campo de vetores

f~(x, y, z) = (2x + y)~i + 2xz~j + y~k

 48

e seja a esfera unitria. Vejamos agora como calcular o fluxo de f~ que est "saindo"de , ou
seja, o fluxo na direo do vetor normal que aponta para fora de .
Sem o uso do teorema de Gauss teramos que usar a definio de fluxo de
preferencia com o auxlio do passo a passo j descrito.

Passo 1: Parametrizao da superfcie. Conhecemos duas parametrizaes para a esfera, uma

delas dividindo a esfera em dois hemisfrios norte e sul e parametrizando-as respectivamente
por

1 (u, v) = (u, v, 1 u2 v 2 ) e 2 (u, v) = (u, v, 1 u2 v 2 )

e segunda parametrizao via coordenadas esfricas

(, ) = (cos() sen(), sen() sen(), cos())

onde o domnio de cada uma dessas aplicaes foi encontrado no exemplo 16.

Passo 2: Vetor normal ~n. Usando a parametrizao via coordenadas esfricas obtemos

~n(, ) = ( cos() sen2 (), sen() sen2 (), cos() sen())

o qual ainda no debatemos se o mesmo aponta para fora ou para dentro da esfera. Agora,
usando a decomposio em 1 e 2 podemos calcular o fluxo que esta saindo por cima e por
baixo e somar que obteremos o fluxo total. No contexto do clculo vetorial parece uma boa es-
colha porem iremos enfrentar dificuldades matemticas como veremos a seguir. O vetor normal
exterior ao hemisfrio norte da esfera dado por
 
u v
~n(u, v) = , ,1
1 u2 v 2 1 u2 v 2

agora seguimos ao prximo passo.

Passo 3: Valor de f~ sobre a superfcie . Vamos verificar apenas sobre o hemisfrio norte, ou
seja

f~(1 (u, v)) = f~(u, v, 1 u2 v 2 ) = (2u + v, 2u 1 u2 v 2 , v)

.
Passo 4: Produto escalar f~.~n sobre os pontos da superfcie.

 
u v
f~((u, v)).~n(u, v) = (2u + v, 2u 1 u2 v 2 , v). , ,1
1 u2 v 2 1 u2 v 2

2u2 uv
= + + 2uv + v
2
1u v 2 1 u2 v 2
 49

Passo 5: Calculo da integral. Por definio o fluxo dado por

Z Z Z Z
f~.~ndS = f~(1 (u, v)).~n(u, v)dudv
1

2u2
Z Z  
uv
= + + 2uv + v dudv
1 u2 v 2 1 u2 v 2

em que o domnio de integrao o mesmo domnio da aplicao 1 , ou seja a circunferncia

unitria do R2 . Por se tratar de uma circunferncia a melhor alternativa fazer o uso do sistema
de coordenadas polares, o integrando consiste de quatro fatores, para os trs ltimos a integral
nula, agora para o primeiro a integral se reduz ao seguinte
1 2
2u2 2r3 cos2 ()
Z Z Z Z
dudv = drd
1 u2 v 2 0 0 1 r2

o qual no faremos os clculos aqui por se tratar de uma integral semelhante ao dos exemplos
anteriores. At agora esse exemplo serviu apenas como um demonstrativo de como o clculo de
um fluxo vetorial pode se tornar complexo, porem com a ferramenta do teorema da Divergncia
de Gauss isso pode se tornar mais simples, vejamos como o mesmo funciona.
O Teorema da Divergncia de Gauss diz que se a superfcie fechada, que
o caso aqui, e ~n o vetor normal exterior, que tambm o caso ento o fluxo vetorial dado
por Z Z Z Z Z
~
f .~nds = divf~dxdydz

nesse caso temos que divf~ = 2 portanto

Z Z Z Z Z Z Z Z
f~.~nds = 2dxdydz = 2dV

8
= 2Vol() =
3

lembrando que o interior da superfcie esfrica ou seja a esfera macia cujo o volume
todo mundo sabe calcular.

Exemplo 23. Mine Exemplo: Considere a superfcie plana abaixo

 50

isso mesmo meus caros, tal superfcie embora tenha o formato de uma circunferncia no con-
fundam as coisas, se trata de uma circunferncia contida no plano z = 1. Uma parametrizao
para tal superfcie se da muito facilmente pela aplicao

(u, v) = (u, v, 1)

isso garante que o vetor (u, v) esteja contido no plano z = 1, porem isso resolve apenas parte
do problema, para garantir que tenhamos a parte desenhada do plano z = 1 precisamos definir
um domnio , basta olhar a projeo de no plano xy e obtemos

= {(u, v) R2 : 0 u2 + v 2 1}

ou seja o disco unitrio do R2 .

Independente da parametrizao, vemos facilmente que os vetores normais
~ ~
so k e k um apontando para cima e o outro para baixo respectivamente, podemos ento cal-
cular o fluxo do campo f~(x, y, z) = (2x + y)~i + 2xz~j + y~k que est passando de baixo para
cima da superfcie por exemplo, vamos ao nosso passo a passo;

Passo 1: Parametrizao da superfcie. J foi feito no enunciado.

Passo 2: Vetor normal ~n, tambm j informado.

Passo 3: Valor de f~ sobre a superfcie ,

f~((u, v)) = f~(u, v, 1) = (2u + v, 2u, v)

Passo 4: Produto escalar f~.~n sobre os pontos da superfcie.

f~((u, v)).~n(u, v) = (2u + v, 2u, v).(0, 0, 1) = v

 51

Passo 5: Calculo da integral.

Z Z Z Z Z Z
f~.~ndS = f~((u, v)).~n(u, v)dudv = vdudv

Z 1 Z 2
= r2 sen()ddr = 0
0 0

Exemplo 24. Vejamos o uso do teorema de Gauss de outra maneira. Vamos calcular o fluxo do
campo
f~(x, y, z) = (2x + y)~i + 2xz~j + y~k

que esta passando pela superfcie parablica

na direo do vetor normal que aponta para fora do paraboloide. Antes de usar o teorema de
Gauss, vejamos como seria por definio usando o j famoso passo a passo;

Passo 1: Parametrizao da superfcie. J foi feito no exemplo onde a gente calcula a rea do
paraboloide, e dado por
(u, v) = (u, v, u2 + v 2 )

com domnio dado por

= {(u, v)R2 : 0 u2 + v 2 1}

Passo 2: Vetor normal ~n. Tambm no exemplo do clculo da rea do paraboloide obtemos o
seguinte resultado
u v = (2u, 2v, 1)

porem esse vetor aponta para dentro do paraboloide, logo devemos tomar ~n como

~n(u, v) = u v = (2u, 2v, 1)

 52

Passo 3: Valor de f~ sobre a superfcie ,

f~((u, v)) = f~(u, v, u2 + v 2 ) = (2u + v, 2u(u2 + v 2 ), v)

Passo 4: Produto escalar f~.~n sobre os pontos da superfcie.

f~((u, v)).~n(u, v) = (2u + v, 2u3 + 2uv 2 , v).(2u, 2v, 1)

= 4u2 + 2uv + 4u3 v + 4uv 3 v

Passo 5: Calculo da integral. Por definio o fluxo dado por

Z Z Z Z
f~.~ndS = f~(1 (u, v)).~n(u, v)dudv
1

Z Z
4u2 + 2uv + 4u3 v + 4uv 3 v dudv


=

em que o domnio de integrao disco unitrio do R2 . Por se tratar de um disco a melhor

alternativa fazer o uso do sistema de coordenadas polares, o integrando consiste agora de cinco
fatores, para os quatro ltimos a integral nula, agora para o primeiro a integral se reduz a
Z Z Z 1 Z 2
2
4u dudv = 2r3 cos2 ()drd
0 0

o qual de novo no iremos calcular. Vamos ao que interessa, ao uso do Teorema da Divergncia
de Gauss, primeiramente o paraboloide uma superfcie aberta portanto o teorema de Gauss
no se aplica diretamente nesses casos, porem podemos por uma "tampa"de modo a fechar
a superfcie, ou seja, denotando por o paraboloide, 1 a tampa temos que o fluxo sobre o
paraboloide mais o fluxo sobre a tampa ambos na direo exterior igual a integral tripla do
divergente Z Z Z Z Z Z Z
f~.~ndS + f~.~ndS = divf~dV
1

em que a regio interior a superfcie agora fechada, limitada inferiormente pelo paraboloide
e superiormente por um pedao circular do plano z = 1 estudado no exemplo anterior. Como o
 53

fluxo que passa de baixo para cima da "tampa"da superfcie nulo temos que
Z Z Z Z Z Z Z Z
f~.~ndS = divf~dV = 2dV

Z 1 Z 1x2 Z 1 Z 1 Z 1x2
=
2dzdydx = 2
[1 (x2 + y 2 )]dydx
1 1x2 x2 +y 2 1 1x2

Z 1 Z 2 Z 1
2
= 2 (1 r )rddr = 4 (r r3 )dr
0 0 0

1
r2 r4 
  
1 1
= 4 = 4 =
2 4 0 2 4
 54

6 TEOREMA DE STOKES

6.1 S UPERFCIES O RIENTVEIS

Seja a regio do plano interior a um caminho fechado simples C 1 por partes

e regular. considere tambm uma superfcie : R3 regular orientvel cuja a fronteira
() um caminho no espao da mesma natureza da fronteira de .

Denotemos por
~
c : R(t) = x(t)~i + y(t)~j ~
c : (R(t))
t [a, b] t [a, b]
as fronteiras de e de () respectivamente. Agora se c estiver orientada no sentido anti-
horrio e
u v
~n(t) =
||u v ||
diremos que c est orientada positivamente o mesmo ser dito a respeito de superfcie .

Exemplo 25. Considere novamente o paraboloide

parametrizado pela aplicao

(u, v) = (u, v, u2 + v 2 )
 55

restrito ao domnio dado por

= {(u, v)R2 : 0 u2 + v 2 1}

Vamos deixar claro o que o que nesse caso. O domnio da aplicao o conjunto , repre-
sentado geometricamente pelo disco unitrio, sua fronteira consiste da circunferncia unitria a
qual pode ser considerada como uma trajetria c que pode ser parametrizada via coordenadas
~
polares por R(t) = (cos(t), sen(t)) com t [0, 2], vejamos a figura

Vejamos agora quem a fronteira de , podemos visualiza-la na figura abaixo

trata-se da imagem da fronteira de pela aplicao , podemos parametriza-la da seguinte

maneira
~
c : (R(t)) = (cos(t), sen(t)) = (cos(t), sen(t), 1)
t [0, 2]
Ou seja, uma circunferncia de raio 1 centrada no eixo z com altura 1.

Exemplo 26. Considere novamente o plano x + y + z = 1 restrito ao primeiro octante.

 56

Tal superfcie foi parametrizada no exemplo 14 pela aplicao

(u, v) = (u, v, 1 u v)

cujo o domnio est definido pela regio interior do tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1),
ou seja
= {(u, v) R2 : 0 u 1 e 0 v 1 u}

A fronteira do domnio consiste na juno de trs seguimentos de reta a saber, as arestas do

tringulo, podemos assim escrever c o caminho de fronteira como c = c1 c2 c3 em que cada
ci representa uma aresta, tais seguimentos podem facilmente serem parametrizados usando a
equao paramtrica da reta e obtemos o seguinte

c1 : R~1 (t) = (t, 0) c2 : R~2 (t) = (1 t, t) c3 : R~3 (t) = (0, 1 t)

t [0, 1] t [0, 1] t [0, 1]

Assim como foi feito no estudo do teorema Green. Vale a ressalva que o caminho est orientado
no sentido anti-horrio, como mostra a figura abaixo.

Agora a fronteira da superfcie tambm consiste da juno de trs seguimentos de reta, as

arestas do tringulo de vrtices (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1) como mostra a prxima figura
 57

denotando por c o caminho de fronteira podemos escrever c = c1 c2 c3 onde cada ci pode

facilmente ser parametrizado usando a equao paramtrica da reta ou aplicando no caminhos
de fronteira de como j foi feito no exemplo anterior, vejamos

c1 : (R~1 (t)) = (t, 0) = (t, 0, 1 t)

t [0, 1]

c2 : (R~2 (t)) = (1 t, t) = (1 t, t, 0)
t [0, 1]

c3 : (R~3 (t)) = (0, 1 t) = (0, 1 t, t)

t [0, 1]

6.2 I NTEGRAL DE L INHA NO R3

~
Exemplo 27. Passo 1: Parametrizao, dado por R(t) = (cos(t), sen(t), 1) com t [0, 2].

Passo 2: Vetor tangente, R0 (t) = ( sen(t), cos(t), 0).

Passo 3: Valor de f~ sobre os pontos da trajetria c.

f~(R(t))
~ = f~(cos(t), sen(t), 1) = (2 cos(t) + sen(t), 2 cos(t), sen(t))

Passo 4: Produto escalar f~ com R0 sobre c.

f~(R(t)).R
~ 0
(t) = (2 cos(t) + sen(t), 2 cos(t), sen(t)).( sen(t), cos(t), 0)

= 2 cos(t) sen(t) sen2 (t) + 2 cos2 (t)

 58

Passo 5: Clculo da integral:

Z Z Z Z tf
Rotf~.~ndS = f~.dR
~ = f~(R(t)).R
~ 0
(t)dt
c t0

Z 2
= [2 cos2 (t) 2 cos(t) sen(t) sen2 (t)]dt
0

    2
t sen(2t) t sen(2t) 
= 2 + + cos2 (t) 
2 4 2 4 
0

= 2 =

6.3 F LUXO DO C AMPO ROTACIONAL

O fluxo do campo rotacional calculado exatamente como o fluxo de um

campo qualquer, uma vez que o rotacional nada mais que um campo de vetores.

Exemplo 28. Considere novamente o campo de vetores

f~(x, y, z) = (2x + y)~i + 2xz~j + y~k

Vejamos agora como calcular o fluxo de rotao de f~, ou seja, calcular o fluxo do vetor Rotf~.
Para completar o exemplo considere nosso amigo paraboloide

parametrizado pela aplicao

(u, v) = (u, v, u2 + v 2 )

restrito ao domnio dado por

= {(u, v)R2 : 0 u2 + v 2 1}
 59

Para calcular um fluxo vetorial indicado que sigamos o passo a passo des-
crito no capitulo anterior, vejamos;

Passo 1: Parametrizao da superfcie. J foi dada no enunciado.

Passo 2: Vetor normal ~n. Note que no foi informado qual vetor normal estamos interessado,
sem perda de generalidade considere ~n como.

~n = u v = (2u, 2v, 1)

Passo 3: Valor de f~ sobre a superfcie . Eis aqui uma pequena mudana, no estamos interes-
sados em calcular o fluxo de f~ mais sim o fluxo do vetor Rotf~ o qual dado por
 
 ~
 i ~j ~k 
~
 
Rotf =   = (1 2x, 0, 2z 1)

 x y z 
 
 2x + y 2xz y 

que sobre os pontos de vale

Rotf~((u, v)) = Rotf~(u, v, u2 + v 2 ) = (1 2u, 0, 2(u2 + v 2 ) 1)

Passo 4: Produto escalar agora de Rotf~.~n sobre os pontos da superfcie.

Rotf~((u, v)).~n(u, v) = (12u, 0, 2(u2 +v 2 )1).(2u, 2v, 1) = 2u+4u2 +2(u2 +v 2 )1

Passo 5: Calculo da integral.

Z Z Z Z Z Z
Rotf~.~ndS = Rotf~((u, v)).~n(u, v)dudv = (2u + 4u2 + 2(u2 + v 2 ) 1)dudv

Z 1 Z 2
2r cos() + 4r2 cos2 () + 2r2 1 rddr


=
0 0

Z 1    2
2 3 sen(2) 3

= 2r sen() + 4r + + 2r r  dr
0 2 4 0

Z 1
4r3 + 4r3 2r dr


=
0

1
= (2r4 r2 )|0 =
 60

6.4 O T EOREMA DE S TOKES .

O prximo resultado que vamos estudar conhecido como teorema de Stokes,

o mesmo relaciona o fluxo de rotao de f~, ou seja, o fluxo do campo rotacional Rotf~ com a
circulao do campo na fronteira da superfcie, ou seja, a integral de linha de f~ na fronteira de
, vejamos.
Teorema 6.1. (Teorema de Stokes) Seja : R3 uma superfcie regular de classe C 2
definida no domnio R2 como descrito acima. Considere tambm um campo de vetores
f~ = P~i + Q~j + R~k de classe C 1 definido num aberto do R3 que contenha Im(). Nessas
condies: Z Z Z
~ ~
f .dR = Rotf~.~nds
c

Lembrando que c a fronteira de orientada positivamente em relao a normal

u v
~n =
||u v ||

Exemplo 29. Considere novamente o campo de vetores

f~(x, y, z) = (2x + y)~i + 2xz~j + y~k

Vejamos agora como calcular o fluxo de rotao de f~, ou seja, calcular o fluxo do vetor Rotf~.
Para completar o exemplo considere nosso amigo paraboloide

parametrizado pela aplicao

(u, v) = (u, v, u2 + v 2 )

restrito ao domnio dado por

= {(u, v)R2 : 0 u2 + v 2 1}

Para calcular um fluxo vetorial indicado que sigamos o passo a passo des-
crito no capitulo anterior, vejamos;
 61

Passo 1: Parametrizao da superfcie. J foi dada no enunciado.

Passo 2: Vetor normal ~n. Note que no foi informado qual vetor normal estamos interessado,
sem perda de generalidade considere ~n como.

~n = u v = (2u, 2v, 1)

Passo 3: Valor de f~ sobre a superfcie . Eis aqui uma pequena mudana, no estamos interes-
sados em calcular o fluxo de f~ mais sim o fluxo do vetor Rotf~ o qual dado por
 
 ~
 i ~j ~k 
~
 
Rotf =   = (1 2x, 0, 2z 1)

 x y z 
 
 2x + y 2xz y 

que sobre os pontos de vale

Rotf~((u, v)) = Rotf~(u, v, u2 + v 2 ) = (1 2u, 0, 2(u2 + v 2 ) 1)

Passo 4: Produto escalar agora de Rotf~.~n sobre os pontos da superfcie.

Rotf~((u, v)).~n(u, v) = (12u, 0, 2(u2 +v 2 )1).(2u, 2v, 1) = 2u+4u2 +2(u2 +v 2 )1

Passo 5: Calculo da integral.

Z Z Z Z Z Z
Rotf~.~ndS = Rotf~((u, v)).~n(u, v)dudv = (2u + 4u2 + 2(u2 + v 2 ) 1)dudv

Z 1 Z 2
2r cos() + 4r2 cos2 () + 2r2 1 rddr


=
0 0

Z 1    2
2 3 sen(2) 3

= 2r sen() + 4r + + 2r r  dr
0 2 4 0

Z 1
4r3 + 4r3 2r dr


=
0

1
= (2r4 r2 )|0 =

O teorema de Stokes diz que o fluxo do rotacional igual a integral de linha

de f~ sobre o caminho de fronteira c da superfcie , vejamos uma maneira alternativa de calcu-
lar o fluxo de rotao, para isso vamos usar os resultados encontrados no inicio da seo.
 62

~
Passo 1: Parametrizao, dado por R(t) = (cos(t), sen(t), 1) com t [0, 2].

Passo 2: Vetor tangente, R0 (t) = ( sen(t), cos(t), 0).

Passo 3: Valor de f~ sobre os pontos da trajetria c.

f~(R(t))
~ = f~(cos(t), sen(t), 1) = (2 cos(t) + sen(t), 2 cos(t), sen(t))

Passo 4: Produto escalar f~ com R0 sobre c.

f~(R(t)).R
~ 0
(t) = (2 cos(t) + sen(t), 2 cos(t), sen(t)).( sen(t), cos(t), 0)

= 2 cos(t) sen(t) sen2 (t) + 2 cos2 (t)

Passo 5: Clculo da integral:

Z Z Z Z tf
Rotf~.~ndS = f~.dR
~ = f~(R(t)).R
~ 0
(t)dt
c t0

Z 2
= [2 cos2 (t) 2 cos(t) sen(t) sen2 (t)]dt
0

    2
t sen(2t) 2 t sen(2t) 
= 2 + + cos (t)
2 4 2 4 
0

= 2 =

Exemplo 30. Considere novamente e espero que pela ltima vez o seguinte campo de vetores

f~(x, y, z) = (2x + y)~i + 2xz~j + y~k

Vejamos agora como calcular o fluxo de rotao de f~ agora pelo plano

 63

parametrizado pela aplicao

(u, v) = (u, v, 1 u v)

restrito ao domnio dado por

= {(u, v)R2 : 0 u 1 e 0 v 1 u}

Para calcular fluxo por definio temos que;

Passo 1: Parametrizao da superfcie. J foi dada no enunciado.

Passo 2: Vetor normal ~n. Novamente no foi informado qual vetor normal estamos interessado,
considere ~n como.
~n = u v = (1, 1, 1)

Passo 3: Valor de rotf~ sobre a superfcie . Sabemos que

Rotf~ = (1 2x, 0, 2z 1)

que sobre os pontos de vale

Rotf~((u, v)) = Rotf~(u, v, 1 u v) = (1 2u, 0, 2(1 u v) 1)

Passo 4: Produto escalar agora de Rotf~.~n sobre os pontos da superfcie.

Rotf~((u, v)).~n(u, v) = (1 2u, 0, 1 2u 2v).(1, 1, 1) = 2 4u 2v

 64

Passo 5: Calculo da integral.

Z Z Z Z Z 1 Z 1u
rotf~.~ndS = Rotf~((u, v)).~n(u, v)dudv = (2 4u 2v)dvdu
0 0

1
1u
Z 
2
= 2v 4uv v  du
0 0

Z 1
2(1 u) 4u(1 u) (1 u)2 du


=
0

Z 1
1 4u + 3u2 du


=
0

1
= (u 2u2 + u3 )|0

= 0

Uma outra maneira de de calcular o fluxo do rotacional atravs do teorema

de Stokes como j foi feito no exemplo anterior, vejamos como isso feito mais uma vez.
O domnio da aplicao o conjunto , representado geometricamente pelo
tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1), sua fronteira consiste da juno de suas arestas a qual
pode ser considerada como uma trajetria c composta de outras trs c1 , c2 e c3 as quais j foram
parametrizadas no exemplo antes do teorema Stokes, vejamos a figura

Vejamos agora que a fronteira de denotada por c tambm consiste em um tringulo e podemos
visualiza-la na figura abaixo
 65

a trajetria c tambm decomposta pela juno de outras trs c1 , c2 e c3 as quais foram parame-
trizadas por

c1 : R~1 (t) = (t, 0, 1 t) c2 : R~2 (t) = (1 t, t, 0) c3 : R~3 (t) = (0, 1 t, t)

t [0, 1] t [0, 1] t [0, 1]

Estamos pronto para calcular a integral de f~ sobre c.

Passo 1: Parametrizao, OK.

Passo 2: Vetor tangente, R10 (t) = (1, 0, 1), R20 (t) = (1, 1, 0) e R30 (t) = (0, 1, 1).

Passo 3: Valor de f~ sobre os pontos da trajetria c.

f~(R~1 (t)) = f~(t, 0, 1 t) = (2t, 2t(1 t), 0) = (2t, 2t 2t2 , 0)

f~(R~2 (t)) = f~(1 t, t, 0) = (2(1 t) + t, 0, t) = (2 t, 0, t)
f~(R~3 (t)) = f~(0, 1 t, t) = (1 t, 0, 1 t)

Passo 4: Produto escalar f~ com R0 sobre c.

f~(R~1 (t)).R10 (t) = (2t, 2t 2t2 , 0).(1, 0, 1) = 2t

f~(R~2 (t)).R20 (t) = (2 t, 0, t).(1, 1, 0) = t 2
f~(R~3 (t)).R30 (t) = (1 t, 0, 1 t).(0, 1, 1) = 1 t
 66

Passo 5: Clculo da integral:

Z Z Z
Rotf~.~ndS = f~.dR
~
c

Z Z Z
= f~.dR~1 + f~.dR~2 + f~.dR~3
c1 c2 c3

Z 1 Z 1 Z 1
= (2t)dt + (t 2)dt + (1 t)dt
0 0 0

Z 1 1
(2t 1)dt = t2 t 0

=
0

= 11=0