Cap15 Sec9 2x4

INTEGRAIS MLTIPLAS
15.9
Integrais Mltiplas Captulo 15 Mudana de Variveis em
Integrais Mltiplas
Nesta seo, aprenderemos sobre:

As mudanas de variveis e integrais duplas e triplas.
2010 Cengage Learning. Todos os direitos reservados. 2010 Cengage Learning. Todos os direitos reservados.
MUDANA DE VARIVEIS EM INTEGRAIS SIMPLES INTEGRAIS SIMPLES Frmula 1
Em clculo unidimensional, frequentemente Revertendo os papis de x e u, podemos

usamos uma mudana de varivel (uma escrever a Regra da Substituio (5.5.6, dada
substituio) para simplificar uma integral. no Captulo 5, no Volume I) como:

b d
a
f ( x) dx c
f ( g (u )) g '(u ) du
onde x = g(u) e a = g(c), b = g(d).
INTEGRAIS SIMPLES Frmula 2 MUDANA DE VARIVEIS EM INTEGRAIS DUPLAS
Outro modo de escrever a Frmula 1 o Uma mudana de variveis pode tambm ser
seguinte: til em integrais duplas.
b d dx
a
f ( x) dx c
f ( x(u ))
du
du J vimos um exemplo disso: a converso para
coordenadas polares.
INTEGRAIS DUPLAS INTEGRAIS DUPLAS
As novas variveis r e esto relacionadas A frmula de mudana de variveis (15.4.2)

s velhas variveis x e y pelas equaes: pode ser escrita como:
x = r cos
y = r sen
onde S a regio no plano r que
corresponde regio R no plano xy.
TRANSFORMAO Equao 3 TRANSFORMAO DE C1
De modo mais geral, consideremos uma Em geral, consideramos T uma

mudana de varivel dada pela transformao C1, o que significa que g e h
transformao T do plano uv no plano xy: tm derivadas parciais de primeira ordem
T(u, v) = (x, y) contnuas.
onde x e y esto relacionados com u e v
pelas equaes:
x = g(u, v) y = h(u, v)
ou, como s vezes escrevemos: x = x(u, v), y = y(u, v)
TRANSFORMAO TRANSFORMAO & IMAGEM
Uma transformao T de fato somente uma Se T(u1, v1) = (x1, y1), ento o ponto (x1, y1)
funo cujo domnio e imagem so ambos denominado imagem do ponto (u1, v1).
subconjuntos de R.
Se no existem dois pontos com a mesma
imagem, T injetora.
MUDANA DE VARIVEIS TRANSFORMAO DE INJETORAS

A figura mostra o efeito de uma transformao Se T injetora, ento existe uma
T em uma regio S do plano uv. transformao inversa T-1 do plano xy para
T transforma S em uma regio R no plano xy
o plano uv.
denominada imagem de S, constituda das imagens
de todos os pontos de S.
TRANSFORMAO DE INJETORAS TRANSFORMAO EXEMPLO 1
Ento, pode ser possvel inverter as Uma transformao definida pelas

Equaes 3 para escrever u e v em termos equaes:
de x e y: x = u2 v2 y = 2uv
u = G(x, y)
Determine a imagem do quadrado
v = H(x, y)
S = {(u, v) | 0 u 1, 0 v 1}
TRANSFORMAO EXEMPLO 1 TRANSFORMAO EXEMPLO 1
A transformao leva a fronteira de S na O primeiro lado, S1, dado por:

fronteira da imagem.
v = 0 (0 u 1)
Assim, comeamos por determinar a imagem
dos lados de S.
TRANSFORMAO EXEMPLO 1 TRANSFORMAO EXEMPLO 1 Eq.4
Das equaes dadas, temos: O segundo lado, S2, :

u = 1 (0 v 1)
x = u2, y = 0, e portanto 0 x 1.
Substituindo u = 1 nas
Ento, S1 levado no segmento de reta que liga
equaes dadas, temos
(0, 0) a (1, 0) no plano xy.
x = 1 v2
y = 2v
TRANSFORMAO EXEMPLO 1 Eq.4 TRANSFORMAO EXEMPLO 1 Eq.5
Eliminando v, obtemos: Da mesma forma, S3 dado por:

v = 1 (0 u 1)
y2
x 1 0 d x d1
4 cuja imagem o arco
parablico
que parte de uma parbola.
y2
x 1
4
(1 d x d 0)
TRANSFORMAO EXEMPLO 1 TRANSFORMAO EXEMPLO 1
Finalmente, S4 dado por: Observe que quando nos movemos ao redor

u = 0(0 v 1) do quadrado no sentido anti-horrio,
tambm nos movemos ao redor da regio
cuja imagem :
parablica no sentido
x = v2, y = 0
anti-horrio.
ou seja,
1 x 0
TRANSFORMAO EXEMPLO 1 INTEGRAIS DUPLAS
A imagem de S a regio Agora vamos ver como a mudana de

R limitada: variveis afeta a integral dupla.
pelo eixo x; Comecemos com um retngulo pequeno S

pelas parbolas dadas
no plano uv:
pelas Equaes 4 e 5. cujo canto inferior
esquerdo o ponto (u0, v0).
cujas dimenses so
u e v.
A imagem de S a regio R do plano xy, O vetor

sendo que um dos pontos da fronteira : r(u, v) = g(u, v) i + h(u, v) j
(x0, y0) = T(u0, v0) o vetor posio da imagem do ponto (u, v).
A equao do lado inferior de S v = v0, O vetor tangente em (x0, y0) a essa curva
cuja curva imagem dada pela funo imagem :
wx wy
vetorial r(u, v0). ru gu (u0 , v0 ) i hu (u0 , v0 ) j i j
wu wu
Da mesma forma, o vetor tangente em (x0, y0) Podemos aproximar a regio imagem
curva imagem do lado esquerdo de S (u = u0) R = T(S) pelo paralelogramo determinado
: wx wy pelos vetores secantes
rv g v (u0 , v0 ) i hv (u0 , v0 ) j i j
wv wv
a r (u0 'u , v0 )
r (u0 , v0 )
b r (u0 , v0 'v)
r (u0 , v0 )
Mas, r (u0 'u, v0 ) r (u0 , v0 ) Isso significa que podemos aproximar R por
ru lim um paralelogramo determinado pelos
'u o0 'u
vetores
e ento, r (u0 'u , v0 ) r (u0 , v0 ) | 'u ru u ru e v rv
Da mesma forma,
r (u0 , v0 'v) r (u0 , v0 ) | 'v rv
INTEGRAIS DUPLAS Equao 6 INTEGRAIS DUPLAS
Portanto, podemos aproximar a rea de R Calculando o produto vetorial, obtemos

pela rea desse paralelogramo, que da
Seo 12.4, : i j k wx wy wx wx
wx wy wu wu wu wv
|(u ru) x (v rv)| = |ru x rv| u v ru u rv 0 k k
wu wu wx wy wy wy
wx wy wv wu wu wv
0
wv wu
JACOBIANO JACOBIANO DE T Definio 7
O determinante que aparece nesse clculo O jacobiano da transformao T dada por

chamado jacobiano da transformao e tem x = g(u, v) e y = h(u, v) :
uma notao especial: wx wx

w ( x, y ) wu wv wx wy wx wy

w (u, v) wy wy wu wv wv wu
wu wv
JACOBIANO DE T Aproximao 8 JACOBIANO
Com essa notao, podemos utilizar a O jacobiano recebeu esse nome em

Equao 6 para obter uma aproximao da homenagem ao matemtico alemo
rea A de R: Carl Gustav Jacob Jacobi (1804-1851).
w ( x, y )
'A | 'u 'v Apesar de o matemtico francs Cauchy ter sido o
w (u , v) primeiro a usar estes determinantes especiais,
onde o jacobiano calculado em (u0, v0). envolvendo derivadas parciais, Jacobi usou-os para
desenvolver um mtodo para clculo de integrais
mltiplas.
Em seguida, dividimos a regio S do plano Aplicando a aproximao (8) a cada Rij ,

uv em retngulos Sij e chamamos suas aproximamos a integral dupla de f sobre R,
imagens no plano xy de Rij. como segue:
f ( x, y) dA
R
Observe que a soma dupla a soma de
Riemann para a integral
m n
| f ( xi , y j ) 'A w ( x, y )
i 1 j 1 f ( g (u, v), h(u, v)) w(u, v) du dv
S
m n
w ( x, y )
| f ( g (ui , v j ), h(ui , v j )) 'u 'v
i 1 j 1 w (u , v)
onde o jacobiano calculado em (ui, vj).
INTEGRAIS DUPLAS MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA T. 9
A argumentao precedente sugere que o Suponha que:

seguinte teorema seja verdadeiro. T seja uma transformao C1 cujo jacobiano seja
no nulo e leve uma regio S do plano uv para
Uma demonstrao completa dada em livros
uma regio R do plano xy.
de clculo avanado.
f seja contnua sobre R e que R e S sejam regies

planas do tipo I ou II.
T seja injetora, exceto possivelmente nos pontos

de fronteira de S.
MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA T. 9 MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA
Ento, O Teorema 9 diz que mudamos de uma

integral em x e y para uma integral em u e v
f ( x, y) dA
R
escrevendo x e y em termos de u e v e
escrevendo:
w ( x, y )
f ( x(u, v), y(u, v)) w(u, v) du dv dA
w ( x, y )
du dv
w (u , v)
S
MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA
Observe a semelhana entre o Teorema 9 e Como primeira ilustrao do Teorema 9,

a frmula unidimensional da Equao 2. vamos mostrar que a frmula de integrao
em coordenadas polares um caso especial
Em vez da derivada dx/du, temos o valor absoluto deste.
do jacobiano, ou seja, |(x, y)/(u, v)|.
Aqui, a transformao T do plano r para A geometria da

o plano xy dada por transformao mostrada
aqui.
x = g(r, ) = r cos
y = h(r, ) = r sen T transforma um retngulo
comum do plano r em um
retngulo polar do plano xy.
O jacobiano de T : Assim, o Teorema 9 nos leva a:
que o mesmo que a Frmula 15.4.2.
MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA EX. 2 MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA EX. 2
Utilize a mudana de variveis x = u2 v2, Veja a figura com a regio R.

y = 2uv para calcular a integral y dA
R
onde R a regio delimitada:
pelo eixo x;
pelas parbolas y2 = 4 4x e y2 = 4 + 4x, y 0.
No Exemplo 1, descobrimos que Vamos calcular o jacobiano:

T(S) = R
wx wx
onde S o quadrado [0, 1] X [0, 1]. w ( x, y ) wu wv 2u 2v
w (u , v) wy wy 2v 2u
De fato, a razo que nos levou a fazer a mudana
de varivel para calcular a integral que S uma wu wv
regio muito mais simples que R. 4u 2 4v 2 ! 0
Portanto, pelo Teorema 9, O Exemplo 2 no foi um problema muito difcil

w ( x, y )
R y dA S 2uv w(u, v) dA de resolver porque j conhecamos uma
mudana de variveis apropriada.
1 1
(2uv)4(u v ) du dv
2 2
0 0
1 1
Se no a conhecssemos de antemo, ento
8 (u v uv ) du dv
3 3
o primeiro passo seria descobrir uma
0 0
1
2 3 u 1
8 u v u v dv
1
4
4 1
2
mudana de variveis apropriada.
0 u 0
1
4 1
(2v 4v ) dv v v
3 2
2
0 0
MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA Obs. MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA EX. 3
Se f(x, y) difcil de integrar, ento a forma Calcule a integral

de f (x, y) pode sugerir uma transformao.
R
e( x y ) /( x y ) dA
Se a regio de integrao R complicada,
onde R a regio trapezoidal com vrtices
ento a transformao deve ser escolhida
(1, 0), (2, 0), (0, 2), (0,1)
para que a regio S correspondente no plano
uv tenha uma descrio mais conveniente.
Eq.10 Eq.11
Como no fcil integrar e(x+y)/(xy, vamos O Teorema 9 diz respeito transformao T
fazer a mudana de variveis sugerida do plano uv para o plano xy.
pela forma da funo:
Esta obtida isolando-se x e y nas Equaes
u=x+y v=xy 10:
x = (u + v) y = (u v)
Essas equaes definem a transformao T1
do plano xy para o plano uv.
O jacobiano de T Para determinar a regio S do plano uv

correspondente a R, observamos que:
wx wx
1 1 os lados de R esto sobre as retas
w ( x, y ) wu wv 2 2
1
2
y=0 xy=2 x=0 xy=1
w (u , v) wy wy 1
2 12
wu wv e, das Equaes 10 ou 11, as retas imagem do
plano uv so:
u=v v=2 u = v v=1
Ento, a regio S a
Como
regio trapezoidal com
vrtices S = {(u, v) | 1 v 2,
v u v}
(1, 1), (2, 2),
(2, 2), (1 ,1)
MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA EX. 3 INTEGRAIS TRIPLAS
O Teorema 9 leva a Existe uma frmula de mudana de variveis

w ( x, y ) semelhante para as integrais triplas.
e e
( x y ) /( x y ) u/v
dA du dv
R S
w (u, v)
Seja T a transformao que leva uma regio S no
2
du dv
v

u/v 1 espaco uvw para uma regio R no espao xyz por
e 2
1 v meio das equaes
2 u v
1
2 1 veu / v
u v
dv x = g(u, v, w) y = h(u, v, w) z = k(u, v, w)
2
1
2 1 (e e 1 )v dv 3
4 (e e 1 )
INTEGRAIS TRIPLAS Equao 12 INTEGRAIS TRIPLAS Frmula 13
O jacobiano de T o seguinte determinante Sob hipteses semelhantes quelas do

3 X 3: Teorema 9, temos a seguinte frmula para
wx wx wx integrais triplas:
wu wv ww
w ( x, y , z ) wy wy wy f ( x, y, z ) dV
R
w (u , v, w) wu wv ww
wz wz wz f ( x(u, v, w), y(u, v, w), z (u, v, w))
S
w ( x, y , z )
wu wv ww du dv dw
w (u , v, w)
INTEGRAIS TRIPLAS EXEMPLO 4 INTEGRAIS TRIPLAS EXEMPLO 4
Utilize a Frmula 13 para deduzir a frmula Calculamos o jacobiano como segue:

para a integrao tripla em coordenadas
esfricas.
Aqui a mudana de variveis dada por:
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
INTEGRAIS TRIPLAS EXEMPLO 4 INTEGRAIS TRIPLAS EXEMPLO 4
Como 0 S , temos sen 0. A Frmula 13 nos d:
Portanto,
que equivalente Frmula 15.8.3.

Cap15 Sec9 2x4

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Cap15 Sec9 2x4

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

INTEGRAIS MLTIPLAS

Nesta seo, aprenderemos sobre:

MUDANA DE VARIVEIS EM INTEGRAIS SIMPLES INTEGRAIS SIMPLES Frmula 1

Em clculo unidimensional, frequentemente Revertendo os papis de x e u, podemos

substituio) para simplificar uma integral. no Captulo 5, no Volume I) como:

onde x = g(u) e a = g(c), b = g(d).

INTEGRAIS SIMPLES Frmula 2 MUDANA DE VARIVEIS EM INTEGRAIS DUPLAS

INTEGRAIS DUPLAS INTEGRAIS DUPLAS

As novas variveis r e esto relacionadas A frmula de mudana de variveis (15.4.2)

De modo mais geral, consideremos uma Em geral, consideramos T uma

TRANSFORMAO TRANSFORMAO & IMAGEM

MUDANA DE VARIVEIS TRANSFORMAO DE INJETORAS

TRANSFORMAO DE INJETORAS TRANSFORMAO EXEMPLO 1

Ento, pode ser possvel inverter as Uma transformao definida pelas

A transformao leva a fronteira de S na O primeiro lado, S1, dado por:

TRANSFORMAO EXEMPLO 1 TRANSFORMAO EXEMPLO 1 Eq.4

Das equaes dadas, temos: O segundo lado, S2, :

TRANSFORMAO EXEMPLO 1 Eq.4 TRANSFORMAO EXEMPLO 1 Eq.5

Eliminando v, obtemos: Da mesma forma, S3 dado por:

TRANSFORMAO EXEMPLO 1 TRANSFORMAO EXEMPLO 1

Finalmente, S4 dado por: Observe que quando nos movemos ao redor

A imagem de S a regio Agora vamos ver como a mudana de

pelo eixo x; Comecemos com um retngulo pequeno S

INTEGRAIS DUPLAS INTEGRAIS DUPLAS

A imagem de S a regio R do plano xy, O vetor

INTEGRAIS DUPLAS INTEGRAIS DUPLAS

INTEGRAIS DUPLAS INTEGRAIS DUPLAS

INTEGRAIS DUPLAS Equao 6 INTEGRAIS DUPLAS

Portanto, podemos aproximar a rea de R Calculando o produto vetorial, obtemos

JACOBIANO JACOBIANO DE T Definio 7

O determinante que aparece nesse clculo O jacobiano da transformao T dada por

uma notao especial: wx wx

JACOBIANO DE T Aproximao 8 JACOBIANO

Com essa notao, podemos utilizar a O jacobiano recebeu esse nome em

Em seguida, dividimos a regio S do plano Aplicando a aproximao (8) a cada Rij ,

INTEGRAIS DUPLAS INTEGRAIS DUPLAS

INTEGRAIS DUPLAS MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA T. 9

A argumentao precedente sugere que o Suponha que:

f seja contnua sobre R e que R e S sejam regies

T seja injetora, exceto possivelmente nos pontos

Ento, O Teorema 9 diz que mudamos de uma

Observe a semelhana entre o Teorema 9 e Como primeira ilustrao do Teorema 9,

Aqui, a transformao T do plano r para A geometria da

O jacobiano de T : Assim, o Teorema 9 nos leva a:

que o mesmo que a Frmula 15.4.2.

Utilize a mudana de variveis x = u2 v2, Veja a figura com a regio R.

pelas parbolas y2 = 4 4x e y2 = 4 + 4x, y 0.

No Exemplo 1, descobrimos que Vamos calcular o jacobiano:

Portanto, pelo Teorema 9, O Exemplo 2 no foi um problema muito difcil

Se f(x, y) difcil de integrar, ento a forma Calcule a integral

O jacobiano de T Para determinar a regio S do plano uv

MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA EX. 3 INTEGRAIS TRIPLAS

O Teorema 9 leva a Existe uma frmula de mudana de variveis

INTEGRAIS TRIPLAS Equao 12 INTEGRAIS TRIPLAS Frmula 13

O jacobiano de T o seguinte determinante Sob hipteses semelhantes quelas do

Utilize a Frmula 13 para deduzir a frmula Calculamos o jacobiano como segue:

Aqui a mudana de variveis dada por:

INTEGRAIS TRIPLAS EXEMPLO 4 INTEGRAIS TRIPLAS EXEMPLO 4

Como 0  S , temos sen   0. A Frmula 13 nos d:

que equivalente Frmula 15.8.3.

Вам также может понравиться

Como 0 S , temos sen 0. A Frmula 13 nos d: