INFORME TCNICO

"RIEGO TECNIFICADO DE LA COMUNIDAD DE MASINGA, DISTRITO DE TAMBO,

PROVINCIA LA MAR - AYACUCHO"
05 agosto 2017
Datos del levantamiento

>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

500 m
Fig. 1. Posicines de cmaras y solapamiento de imgenes.

Nmero de imgenes: 2,880 Posiciones de cmara: 2,879

Altitud media de vuelo: 205 m Puntos de enlace: 986,075
Resolucin en terreno: 5.24 cm/pix Proyecciones: 9,694,586
Superficie cubierta: 4.46 km Error de reproyeccin: 0.818 pix

Modelo de cmara Resolucin Distancia focal Tamao de pxel Precalibrada

FC6310 (8.8 mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cmaras.
Calibracin de cmara

1 pix
Fig. 2. Grfico de residuales para FC6310 (8.8 mm).

FC6310 (8.8 mm)

2880 imgenes

Resolucin Distancia focal Tamao de pxel Precalibrada

5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No

Tipo: Cuadro F: 3611.46

Cx: 11.2213 B1: 0.386575
Cy: 4.11998 B2: -0.293895
K1: 0.0128221 P1: 0.001221
K2: -0.058454 P2: -0.000203627
K3: 0.104359 P3: 0
K4: -0.0614419 P4: 0
Puntos de control terrestres

23
1
24

6
7
5 8
22

2 10 11
3 21
20
4
12
19

13 18
14
15 9
16
17

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad 500 m

Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo.

Nmero Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Error XY (cm) Total (cm) Imagen (pix)
23 41.1887 42.0165 30.5552 58.8379 66.2987 2.216
Tabla 2. ECM de puntos de apoyo.
Nombre Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
1 135.263 -54.9702 -68.1195 161.115 0.654 (22)
10 6.12184 3.66609 1.68117 7.33099 0.207 (67)
11 0.769906 -4.75087 11.0729 12.0736 0.313 (44)
12 32.5071 14.6204 -10.5818 37.1812 0.695 (22)
13 7.80833 9.05759 15.7618 19.7849 0.255 (35)
14 8.32609 5.80519 -7.46859 12.6017 0.588 (23)
15 -6.35718 -13.8539 16.6342 22.5619 0.255 (54)
16 -4.49462 -15.2246 -3.65236 16.289 0.349 (21)
17 9.12129 2.13539 -8.36215 12.5572 0.564 (5)
18 11.5569 6.57826 -4.88031 14.1652 0.487 (28)
19 14.4173 -14.9224 4.31227 21.1927 0.199 (70)
2 (0)
20 -15.4873 -10.3329 8.8833 20.6286 0.205 (46)
21 -25.4449 6.96885 12.1486 29.0447 0.475 (21)
22 -24.0768 -24.0123 -12.3924 36.1919 0.278 (37)
23 -128.759 166.285 116.382 240.363 0.630 (26)
24 -12.5606 -88.4939 -35.4681 96.161 6.074 (117)
3 0.800322 1.65073 4.34132 4.71302 1.615 (10)
4 2.22691 -0.681699 -13.7245 13.9207 0.321 (13)
5 16.3088 1.04534 -6.40794 17.5536 0.284 (34)
6 -15.7111 -10.7607 -9.63829 21.3431 0.254 (88)
7 -6.3982 5.30037 2.21406 8.59842 0.340 (27)
8 3.67908 11.4676 9.66321 15.4408 0.265 (80)
9 -15.3872 -5.37602 -16.3334 23.0748 0.491 (14)
Total 41.1887 42.0165 30.5552 66.2987 2.216
Tabla 3. Puntos de apoyo.
Modelo digital de elevaciones

3.8 km

3.09 km

500 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolucin: 1.33 m/pix

Densidad de puntos: 0.564 puntos/m
Parmetros de procesamiento
Generales
Cmaras 2880
Cmaras orientadas 2879
Marcadores 24
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Nube de puntos
Puntos 986,075 de 1,133,125
RMS error de reproyeccin 0.310514 (0.817807 pix)
Error de reproyeccin mximo 15.9047 (55.8264 pix)
Tamao promedio de puntos caractersticos 2.69742 pix
Superposicin efectiva 12.0046
Parmetros de orientacin
Precisin Alta
Pre-procesar emparejamiento de imgenes Referencia
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Restriccin de mscara activa No
Adaptativo ajuste del modelo de cmara S
Tiempo bsqueda de puntos homlogos 5 horas 1 minuto
Tiempo de orientacin 32 minutos 36 segundos
Parmetros de optimizacin
Parmetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Tiempo de optimizacin 1 minuto 30 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 137,416,865
Parmetros de reconstruccin
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generacin de mapas de profundidad 21 horas 35 minutos
Tiempo de generacin de nube de puntos densa 16 horas 2 minutos
Modelo
Caras 53,105
Vrtices 27,940
Parmetros de reconstruccin
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Dispersa
Interpolacin Habilitada
Tipo de geometra Nube de puntos
Nmero de caras 65,737
Duracin del procesamiento 16 segundos
Ortomosaico
Tamao 58,470 x 48,322
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Canales 3, uint8
Modo de mezcla Mosaico
Parmetros de reconstruccin
Superficie Malla
Permitir la correccin de color No
Duracin del procesamiento 45 minutos 20 segundos
Software
Versin 1.2.6 build 2834
Plataforma Windows 64 bit