Silogismo en La Universidad

UNIVERSIDA NACIONAL JORGE BASADRE GOHMANN
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, ARQUITECTURA Y GEOTECNIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA GEOLOGIA GEOTECNIA
Tarea N 1 (a)
Sobre el simulador ssmico del Laboratorio de Estructuras se han colocado algunas

estructuras simples. Se pide:
a) Idealizar las estructuras y plantear y resolver la ecuacin del movimiento en

vibracin libre de los modelos correspondientes. Medir el periodo de vibracin
de cada estructura y comparar los valores calculados con los medidos. Si hay
alguna diferencia, explicar a qu se debe.
1) ESTRUCTURA N01
Solucin:
Parte (A): Se realiza el DGL para la primera parte del ejercicio.
. = 0
. = (1)
Parte (B): Se realiza el DCL para la segunda parte del ejercicio.
= . = m ()
( + ()) = (t)
. + . () = (t) (2)
Reemplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (2) se tiene los siguiente:
+ . () = (t)
. () = (t)
Se obtiene: () + () = 0 (3)
La solucin de la ecuacin (3) es:
= +
clculo de la rigidez :

= =

clculo del periodo natural :

2
=

= /
2) ESTRUCTURA N 02 (madera)
Solucin:
Clculos previos: masa, mdulo de elasticidad e inercia

Masa:

= 450 3 (Dato del internet)

= = = 0.282 0.28 = 0.0219523

=
= 9.8784
Mdulo de elasticidad:

= 12 = 12 109 2 (Dato del internet)
Inercia:
3 0.284 0.044
= = = 5.12 104 4
12 12
Por lo tanto:
= 6144000 2
Calculo de la rigidez
3 3 6144000 2
= 3
= 3
= 8389622.212
(1.3)
Calculo de la frecuencia natural de amortiguamiento

8389622.212 9.81 2
= = 921.569 .

9.8784 9.81 2

Calculo del periodo natural de vibracin
2
=

2
= = 0.00681792.
.
921.569

3) ESTRUCTURA N 03 (metal)
Solucin:
Clculos previos: masa, mdulo de elasticidad e inercia

Masa:

= 7850 (Dato de internet)
3

= = = 0.162 0.16 = 4.096 103 3

=
= 32.1536
Mdulo de elasticidad:

= 200 = 2 1011 2 (Dato de internet)
Inercia:
4 0.01428754
= = = 0.000000033 4
4 4
3
= = 0.000054613 4
12
= = 0.00005458 4
Por lo tanto:
= 2 1011 0.00005458 = 10916000 2

Calculo de la rigidez
3 3 10916000 2
= 3
= 3
= 14238458.97
(1.32)
Calculo de la frecuencia natural de amortiguamiento
9.8
14238458.97 2 .
=
= 665.4519
32.1536 9.8 2

Calculo del periodo natural de vibracin
2
=

2
= = 0.00944.
.
665.4519
TAREA N 01 (b)
Problema N01
Deducir expresiones para la respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracin en

vibracin libre de un oscilador viscoelstico. Considerar los casos de amortiguamiento
sub crtico, crtico y supercrtico. Emplear las expresiones halladas para desarrollar un
programa en MatLab que calcule y grafique la respuesta en vibracin libre
(desplazamiento, velocidad y aceleracin) de cualquier oscilador viscoelstico.
Solucin:
Partiremos de la ecuacin general de vibracin libre con amortiguamiento
+ + = 0 (1)
De la ecuacin de Euler
= (2)
= (3)
= 2 (4)
Reemplazando (2), (3) y (4) en la ecuacin (1)
2 + + = 0
[ 2 + + ] = 0 (5)
2 + + (6)
Utilizando la ecuacin general para encontrar las races.

2 4
= 2
(7)
+ 2 4
1 = 2
(7A)
2 4
2 = 2
(7B)
Solucin de la ecuacin diferencial
= 1 + 2 (8)
Existen tres casos de solucin para la ecuacin anterior dependiendo del valor
radical.
Amortiguamiento crtico: Cuando el radical de la ecuacin 7 es igual a cero la

cantidad de amortiguamiento C, se denomina amortiguamiento crtico y se
define como y se obtiene de la siguiente manera.
2
4 = 0 (9)
= 2 = 2 (10)
Definiendo como el coeficiente de amortiguamiento critico igual al cociente

C/ entonces
= 2 (11)
Reemplazando en la ecuacin 7A Y 7B se obtiene
1 = [ + 2 1 ] (12)
2 = [ 2 1 ] (13)
Los tres casos de inters se han convertido en:
< 1 ( )
= 1 ( )
> 1 ( )
CASO 1: Amortiguamiento subcritico. De las ecuaciones (12) y (13) puede

verse que la parte interna de los radicales es negativa, por lo tanto la solucin
es imaginaria.
]
2 2
= [ 1 + 1
Aplicamos las ecuaciones de Euler:
= cos() + ()
= cos() ()
Se obtiene una forma no imaginaria de la ecuacin.
= [ cos( ) + ( )
= [ cos( ) + ( ) + ( )
cos( ) ]
= { 2 2 cos( ) + 2 [ ( )] 2
cos( ) + 2 2 ( ) 2 [ cos( )]
2 ( )}
CASO 2: Amortiguamiento crtico: = 1 al reemplazar en la ecuacin (12) y

(13) tenemos lo siguiente:
1 = 2 =
La solucin para el desplazamiento es:
= +
= ( + )
= 2 ( + )
CASO 3: Amortiguamiento Supercrtico: > 1 , tomando los valores de 1 y

2 de las ecuaciones (12) y (13) y la introducimos en la ecuacin (8)
]
2 1 2 1
= [ +
( + 2 1 )
= ( + 2 1 ) + ( 2 1 )
( 2 1 )

2 2
( + 2 1 )
= ( + 2 1 ) + ( 2 1 )
( 2 1 )

Cdigo MATLAB
function [u]=VibracionLibre(E,wn,qo,qpo)
%
% Vibraciones libres en sistemas de un grado de libertad
%
%-------------------------------------------------------------
% [u]=VibracionLibre(E,wn,qo,qpo)
%-------------------------------------------------------------
% E: factor de amortiguamiento
% wn : frecuencia natural del sistema de 1 gdl.
% qo: desplazamiento en t=0
% qpo: velocidad en t=0
t=linspace(0,0.6,500)';
if E<1
wa=wn*sqrt(1-E*E); B=qo; A=(qpo+E*wn*B)/wa;
q1=(A*sin(wa*t)+B*cos(wa*t)); q2=exp(-E*wn*t);
u=q2.*q1;
elseif E==1
B=qo; A=qpo+B*wn;
u=(A*t+B).*exp(-wn*t);
else
landa1=-E*wn+wn*sqrt(E*E-1); landa2=-E*wn-wn*sqrt(E*E-1);
C=[1 1; landa1 landa2]; D=[qo; qpo];
X=C\D; A=X(1); B=X(2);
u=A*exp(landa1*t)+B*exp(landa2*t);
Problema N 2
El sistema mostrado en la figura consiste en una barra rgida de masa despreciable

unida al apoyo de base por un resorte de rigidez rotacional k. demostrar que la
frecuencia natural del sistema es:
1
2
= (1 )

Donde:
: Frecuencia natural ignorando la accin de la gravedad
: Carga de pandeo del sistema.
Ignorar los efectos disipativos y la inercia torsional de los elementos. Asumir
desplazamientos pequeos.
Solucin:
Determinando la carga de pandeo.
En la figura se muestra la posicin

desplazada del sistema, que se define
mediante el ngulo medido desde la
posicin vertical y el diagrama de
cuerpo libre, el cual incluye el peso
mg, la fuerza de resorte (momento)
= , y la fuerza inercial ficticia de
DAlembert = /
Momento respecto a O da lo siguiente:
+ =
2
+ =

Para rotaciones pequeas y la ecuacin anterior puede escribirse de la

siguiente manera.
2
+ ( ) = 0

Observe que la carga de gravedad reduce la rigidez efectiva del sistema. Si el
peso = /, la rigidez efectiva es cero y el sistema se vuelve inestable
bajo su propio peso. Por lo tanto el peso o carga de pandeo es:
= /
Haciendo el diagrama de cuerpo libre y estableciendo la ecuacin de equilibrio.
= 0
1 + = (1)
Donde:

=
2 = (2)
Sustituyendo la ecuacin (2) en (1) tenemos:

2 + ( ) = 0 (3)
Calculo de la frecuencia natural de vibracin del sistema.

= 2
= 2 (1 )

= 1

Problema N 3
Se realiza un ensayo de vibracin libre de una estructura de 1 GDL. Se conoce que la

masa es de 500 Kg. Se desplaza la masa 25 mm de su posicin de equilibrio y se suelta
sbitamente. Se observa que luego de 5 segundos la masa ha oscilado por 20 ciclos y
que la amplitud es 2.5 mm. Calcular la rigidez y el amortiguamiento de la estructura.
Datos.
m = 500 kg
= 25 mm (desplazamiento inicial).
(+) = 2.5 mm (desplazamiento final).
= 5 seg
= 20 ciclos (nmero de ciclos)
Hallando el periodo natural de vibracin no amortiguada.
5
= = = 0.25
20
= 0.25
Calculo de la frecuencia natural de vibracin no amortiguada.
2 2
= = = 25.13 /
0.25
Hallando la rigidez.
= 2 = 500 25.132
=315.76 KN/m
Calculo de la fraccin de amortiguamiento.
1
= [ ]
2 (+)
1 25
= [ ]
2 20 2.5
= 0.0183 = 1.83%
Amortiguamiento de la estructura

= 2 = 2

= 0.0183 2 500 25.13
= 459.879 Kg/s
Problema N 04
Se excita un sistema de 1 GDL con carga armnica. Cuando el sistema entra en resonancia
la amplitud de la respuesta es 50 mm. Cuando la frecuencia de excitacin es el 10% de
la frecuencia de resonancia, la amplitud es 5mm. Estimar el amortiguamiento del sistema
como fraccin del amortiguamiento crtico.

Cuando la relacin de frecuencias es aproximadamente uno. = 1, ocurre

resonancia y se cumple lo siguiente:
()0
0 = = 50 (1)
2

Cuando la relacin de frecuencias es menor a uno < 0.1, se cumple lo

siguiente:
0 = ()0 = 5 (2)
Despejando la fraccin de amortiguamiento de la ecuacin (1). Y reemplazando

la ecuacin (2) en la ecuacin (1).
()0 5
= = = 0.05 = 5%
2. 0 2 50
Problema N5
Hallar una expresin para la frecuencia de resonancia para la respuesta de aceleracin

de un sistema viscoelstico de 1 GDL.
Solucin:
La amplitud de la aceleracin es dada por la siguiente ecuacin :

0 = = ( )2

2
0 =
[(1 2 )2 + (2)2 ]1/2

Donde = . La resonancia ocurre en cuando 0 es mxima, por ejemplo

0
= 0. Derivando la ecuacin respecto a e igualando el resultado a cero nos

da:
1
{2[(1 2 )2 + (2)2 ]1/2
(1 2 )2 + (2)2
2 1
( ) [(1 2 )2 + (2)2 ]2 [4(1 2 ) + 8 2 ]} = 0
2
1
Multiplicando el numerador por [(1 2 )2 + (2)2 ]2 y dividindolo por da:
2
2[(1 2 )2 + 4 2 2 ] [4(1 2 ) + 8 2 ] = 0
2
1 2 2 + 4 + 4 2 2 + 2 4 2 2 2 = 0
1 2 2 2 2 = 0
1
1 2 (1 2 2 ) = 0 -> =
12 2
Frecuencia resonante:

=
1 2 2
TAREA N 01 (C)
Problema N 01
La amplitud de la aceleracin de rgimen de una estructura debida a un generador e

vibraciones se midi para varias frecuencias de excitacin. Los datos estn en la tabla
siguiente:
Frecuencia Aceleracion Frecuencia Aceleracion

(Hz) 10^(3) (Hz) 10^(3)
1.337 0.68 1.5 7.1
1.378 0.9 1.513 5.4
1.4 1.15 1.52 4.7
1.417 1.5 1.53 3.8
1.438 2.2 1.54 3.4
1.453 3.05 1.55 3.1
1.462 4 1.567 2.6
1.477 7 1.605 1.95
1.487 8.6 1.628 1.7
1.493 8.15 1.658 1.5
1.497 7.6
El pico de la curva de respuesta en la frecuencia se produce en los 1.487 Hz
Suponiendo que el amortiguamiento es pequeo, la frecuencia natural es
= 1.487 .
El valor pico de la curva de aceleracin es 8.6 103 g

Ahora dibuje una lnea horizontal en 8.6/2= 6.08 como se muestra.
Esta lnea interseca la curva de respuesta en la frecuencia en = 1.507 y =

1.473 , Por lo tanto se utiliza la siguiente ecuacin.
1.507 1.473
= = = 0.0114
2 2 1.487
= 1.14%
Problema N 2
Se desea instalar un bloque de aislamiento para que las vibraciones provenientes de

mquinas vecinas no perturben cierto experimento. El bloque tiene 1000 Kg de masa, y
la fundacin y pisos adyacentes vibran con una frecuencia de 1500 ciclos por minuto.
Determinar la rigidez del sistema de aislamiento para que el desplazamiento del bloque
de aislamiento sea 10% de la vibracin del piso.
Solucin:
Datos:
Masa: 1000 Kg
Frecuencia: = 1500 = 25
Transmisibilidad: . = 0.10
Usando la frmula de transmisibilidad se tiene lo siguiente.

1
= = 0.1
|1 ( )2 |

Para < 1 se cumple que la relacin de frecuencias tiene que ser > 2. Por lo
tanto la ecuacin anterior queda de la siguiente manera.
1
2 = 0.1
( ) 1

( )2 = 11

= 3.32

Calculo de la frecuencia natural.
2 2 25
= = = = 47.313 /
3.32 3.32 3.32
Por lo tanto la rigidez queda expresada de la siguiente manera:
9.81
2
47.313 2
= 2 = 1000 = 2238.519 /
2 9.81
2
Problema N03
Un transductor de desplazamientos tiene una frecuencia natural = 0.5 y una razn

de amortiguamiento = 0.7 . Graficar con MatLab el factor de respuesta de
desplazamientos del instrumento en funcin de la relacin de frecuencias . Determinar
el rango de frecuencias para el cual el instrumento tiene una precisin de 1%.
La ecuacin (a) se plotea para = 0.7 , la relacin del instrumento de

amortiguamiento:
0 ( )2
= = (a)
[1( )2 ]2 +[2 ]2
Cdigo en MatLab:
%Problema
%(2*0.7)^2=1.96
%y=x.^2/sqrt((1-x.^2).^2+1.96*x.^2);
%plot(x,y)
ezplot('x.^2/sqrt((1-x.^2).^2+1.96*x.^2)',[0,3])
x=2.47;
x1=[x x];
y=[-1, 2];
y2=0.99
y22=[y2 y2];
x=[0,3]
hold on
plot(x1,y,'r')
plot(x,y22,'g')
xlabel(' f/fn o w/wn')
ylabel('Ra')
title(' ')
0.9
Error
2.47
Puesto que Ra es siempre menor que 1.04, queremos unir Ra como sigue:
0.99 (b)
Por lo tanto, imponiendo = 0.99 que, despus de definir = , da
()2
= 0.99
[1 ()2 ]2 + [2]2
Resolviendo tenemos:
2 2
(1 2 )2 + (2)2 = ( )
0.99
1 2 2 + 4 + 1.962 = 1.0203 4
0.02034 + 0.042 1 = 0
2 = 8.073, 6.102
Tomamos solo los valores positivos:
2 = 6.102 = 2.470
Que da el rango de frecuencias deseado:
2.470 = 2.470(0.5)
1.235

Silogismo en La Universidad

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UNIVERSIDA NACIONAL JORGE BASADRE GOHMANN

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, ARQUITECTURA Y GEOTECNIA

Sobre el simulador ssmico del Laboratorio de Estructuras se han colocado algunas

a) Idealizar las estructuras y plantear y resolver la ecuacin del movimiento en

Parte (A): Se realiza el DGL para la primera parte del ejercicio.

Parte (B): Se realiza el DCL para la segunda parte del ejercicio.

Reemplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (2) se tiene los siguiente:

La solucin de la ecuacin (3) es:

clculo del periodo natural :

Clculos previos: masa, mdulo de elasticidad e inercia

Calculo de la frecuencia natural de amortiguamiento

Calculo del periodo natural de vibracin

Clculos previos: masa, mdulo de elasticidad e inercia

= 2 1011 0.00005458 = 10916000 2

Calculo de la frecuencia natural de amortiguamiento

Calculo del periodo natural de vibracin

Deducir expresiones para la respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracin en

Partiremos de la ecuacin general de vibracin libre con amortiguamiento

Reemplazando (2), (3) y (4) en la ecuacin (1)

Utilizando la ecuacin general para encontrar las races.

Solucin de la ecuacin diferencial

Amortiguamiento crtico: Cuando el radical de la ecuacin 7 es igual a cero la

Definiendo como el coeficiente de amortiguamiento critico igual al cociente

Reemplazando en la ecuacin 7A Y 7B se obtiene

Los tres casos de inters se han convertido en:

CASO 1: Amortiguamiento subcritico. De las ecuaciones (12) y (13) puede

Aplicamos las ecuaciones de Euler:

Se obtiene una forma no imaginaria de la ecuacin.

CASO 2: Amortiguamiento crtico: = 1 al reemplazar en la ecuacin (12) y

La solucin para el desplazamiento es:

CASO 3: Amortiguamiento Supercrtico: > 1 , tomando los valores de 1 y

El sistema mostrado en la figura consiste en una barra rgida de masa despreciable

En la figura se muestra la posicin

Momento respecto a O da lo siguiente:

Para rotaciones pequeas y la ecuacin anterior puede escribirse de la

Haciendo el diagrama de cuerpo libre y estableciendo la ecuacin de equilibrio.

Sustituyendo la ecuacin (2) en (1) tenemos:

Calculo de la frecuencia natural de vibracin del sistema.

Se realiza un ensayo de vibracin libre de una estructura de 1 GDL. Se conoce que la

Hallando el periodo natural de vibracin no amortiguada.

Calculo de la frecuencia natural de vibracin no amortiguada.

Calculo de la fraccin de amortiguamiento.

= 0.0183 2 500 25.13

resonancia y se cumple lo siguiente:

Despejando la fraccin de amortiguamiento de la ecuacin (1). Y reemplazando

Hallar una expresin para la frecuencia de resonancia para la respuesta de aceleracin

La amplitud de la aceleracin es dada por la siguiente ecuacin :

La amplitud de la aceleracin de rgimen de una estructura debida a un generador e

Frecuencia Aceleracion Frecuencia Aceleracion

El valor pico de la curva de aceleracin es 8.6 103 g

Esta lnea interseca la curva de respuesta en la frecuencia en = 1.507 y =

Se desea instalar un bloque de aislamiento para que las vibraciones provenientes de

Usando la frmula de transmisibilidad se tiene lo siguiente.

Por lo tanto la rigidez queda expresada de la siguiente manera:

Un transductor de desplazamientos tiene una frecuencia natural = 0.5 y una razn

La ecuacin (a) se plotea para = 0.7 , la relacin del instrumento de

Por lo tanto, imponiendo = 0.99 que, despus de definir = , da

Que da el rango de frecuencias deseado:

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