UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

EVALUACIN Y CONSTRUCCION DE
UN BRAZO HIDRAULICO

AUTORES:

BARBOZA NAVARRO, Alexis Jhosep 715180

RODRIGUEZ OLORTEGUI, Jaime Cesar 714368

ROJAS VASQUEZ, Junior 714981

CURSO, CODIGO DE CLASE:

FISICA II 10014706

DOCENTE:

LPEZ VEGA, Vctor Daro

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE - SEDE CAJAMARCA

FACULTAD:

Ingeniera

CARRERA:

Ingeniera de Minas

CICLO: IV

Departamento de Ciencias UPN

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UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE - CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERA

I. RESUMEN

El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que: Una presin

externa aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a travs
del volumen del lquido.
El proyecto consiste en una representacin sencilla de un brazo mecnico
que sirve para levantar objetos a distancia, si la comparamos con una
maquina como una gra, podemos apreciar su utilidad.
Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y las mangueras
que contiene un equipo de venoclisis, para aprovechar la fuerza que estas
pequeas prensas hidrulicas proporcionan y as darle movimiento a lo que
ms tarde conformar el brazo hidrulico.
Utilizamos la madera, los clavos y las bisagras para hacer el soporte, y
tambin con este material hicimos las partes que conformaran el brazo
mecnico.
Las jeringas, las mangueras y la parte que servira como pinza, las unimos a
las partes del brazo con silicn y cinta adhesiva, acomodndolas
estratgicamente para que pudieran dar movimiento a las articulaciones, que
son las bisagras.
La razn por la que utilizamos cuatro pares de jeringas y mangueras, es
porque necesitbamos realizar una transmisin de presin para as lograr que
los mbolos de las jeringas se movieran una cierta distancia, provocando el
movimiento del brazo, al ser acomodadas en la estructura de madera
Como fluido, utilizamos nicamente agua, ya que nos pareci de muy fcil
acceso.
Cada par de jeringas funciona como una presa hidrulica, tenemos un fluido
confinado y lo transmitimos a la otra jeringa aplicando una fuerza en el
mbolo, esta se transmite y hace que se mueva el otro mbolo.

II. INTRODUCCION
1. REALIDAD PROBLEMTICA.

Hay veces en las que no se pueden tocar objetos a ciertas distancias por los
problemas externos que representen un peligro (como la radiacin), entonces,
para poder tener acceso a este objeto necesitamos un instrumento que
podamos manejar a distancia y que nos permita llegar al objeto sin ponernos
en peligro.

2. FORMULACIN DEL PROBLEMA.

Cmo podemos determinar la eficiencia de un brazo hidrulico?

3. JUSTIFICACION

La construccin del brazo hidrulico con jeringas pretende demostrar ms

dinmicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teora de
pascal.

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Tambin aplicar conceptos matemticos y cientficos bsicos y utilizar

materiales de poco valor para la elaboracin de la mano hidrulica con
jeringas.

4. OBJETIVOS

4.1. Objetivo General

Analizar y evaluar el brazo hidrulico para determinar su eficiencia.

4.2. Objetivos Especficos

Disear y construir del brazo hidrulico bajo ciertos requerimientos.

Instalar el brazo de acuerdo a la teora de la fsica.
Realizar las pruebas de acuerdo a los conceptos fsicos y recoleccin de
datos del brazo hidrulico.
Determinar la eficiencia del brazo hidrulico.

MARCO TERICO

BASES TERICAS

LEY DE PASCAL

DEFINICIN
La presin aplicada a un lquido encerrado dentro de un recipiente se transmite por
igual a todos los puntos del lquido y a las propias paredes del mismo.

(Blas Pascal : 1623-1662) Una aplicacin comn del principio de Pascal es la prensa
hidrulica. Cuando se aplica una fuerza F1 al mbolo ms pequeo, la presin en el
lquido va aumentando en F1/A1; esa presin se transmite por el lquido y la fuerza
ejercida por ste sobre el mbolo grande resulta ser el resultado de ese incremento
de presin multiplicada por el rea A2:
F1 mbolo pequeo P1 = P2 Se transmite la presin a
mbolo grande
todo el seno del lquido
F1 F A
= 2 F2 = F1 . 2
A1 A1 A2 A1
A2
F2
|

Prensa Hidrulica

Si A2 es A1 puede utilizarse una pequea F1 para elevar un peso considerable.

Otra aplicacin es la siguiente: la presin solo depende de la profundidad; es decir;
que para distintos recipientes con la misma altura, la presin es la misma sin
importar la forma del recipiente.

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Pareciera que la profundidad

El agua alcanza en el recipiente mayor es
siempre la ms elevada y que en
misma altura consecuencia, el agua
deber alcanzar mayor altura
en el recipiente pequeo.
Este se conoce con el
nombre de PARADOJA
HIDROSTTICA.

Aunque el agua contenida en el recipiente mayor pesa ms que el agua contenida

en el recipiente ms pequeo, parte del peso es soportado por las propias paredes
del recipiente.
Si coloco un peso en A de manera que un
tapn se ajuste en B; si coloco
sucesivamente vasos de distintas formas
pero con boquillas que ajustan al tapn, se
A observa que el tapn salta al alcanzar el
T lquido en todos los vasos, la misma altura.
Por eso los baldes para agua tienen la
T T T forma de tronco de cono invertido, la
presin en el fondo es equivalente a la que
B
tendra de ser cilndrico, pero contiene
mayor cantidad de lquido.

La presin que ejerce los lquidos en equilibrio sobre las paredes del recipiente son
normales (perpendiculares) a las mismas.

APLICACIN DEL PRINCIPIO DE PASCAL: MANMETRO DE TUBO ABIERTO.

Para medir presiones desconocidas podemos utilizar el hecho

P Pat de que la diferencia de presin es proporcional a la
profundidad.
h
La parte superior del tubo se encuentra abierta y por lo tanto,
a la presin atmosfrica (Pat). El otro extremo del tubo
se encuentra a la presin P que se quiere medir.

Aplicando el teorema fundamental de la hidrosttica queda:

P-Pat = ( . g. h) donde es la densidad del lquido que se utiliza en el
manmetro.
La diferencia entre la presin absoluta (P) y la presin atmosfrica (Pat) es la que
denominamos

PRESIN MANOMTRICA (es la que medimos en la cmara de un auto)

A partir de la presin manomtrica se halla la presin absoluta sumndole a aquella,

la presin atmosfrica.
P = . g . h Presin manomtrica

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P = Pmanomtrica + Pat Presin absoluta

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PRESION ATMOSFRICA:
Para medirla se usa un barmetro de mercurio. La parte superior est cerrada y
cerrado
sometida al vaco (P=0). En el
vacio (P=0)
otro extremo est abierto y a
Patm abierto presin atmosfrica.
h La presin viene dada por: Patm = g h donde
es la del mercurio.

GRAFICOS DE APLICACION DEL PRINCIPIO DE PASCAL:

TRANSMISION DE POTENCIA:
Una transmisin de potencia es aquella que transmite de una fuente de potencia a otra
mquina mecnica. Incrementando, manteniendo o decreciendo la velocidad y el torque. En
estos sistemas de potencia no cambia a menos que se utilicen mtodos elctricos o
electrnicos de variacin.
PISTN
El pistn es un cilindro abierto por su base inferior, cerrado en la superior y sujeto a la biela
en su parte intermedia. Es uno de los elementos bsicos del motor de combustin interna. El
movimiento del pistn es hacia arriba y abajo en el interior del cilindro, comprime la mezcla,
transmite la presin de combustin al cigeal a travs de la biela, fuerza la salida de los
gases resultantes de la combustin en la carrera de escape y produce un vaco en el cilindro
que aspira la mezcla en la carrera de aspiracin.
HIDROESTATICA E HIDRODINAMICA
La hidrosttica es la parte de la fsica que estudia los fluidos lquidos en reposo entendemos
por fluido cualquier sustancia con capacidad para fluir, como es el caso de los lquidos y los
gases. Estos se caracterizan por carecer de forma propia y por lo tanto, adoptar la del
recipiente que los contiene.
La hidrodinmica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los fluidos, este
movimiento est definido por un campo vectorial de velocidades correspondientes a las
partculas del fluido y de un campo escalar de presiones, correspondientes a los distintos
puntos del mismo.

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III. HIPTESIS Y VARIABLES

HIPTESIS GENERAL

Para poder analizar y evaluar del brazo hidrulico aplicaremos la teora del principio de pascal.

VARIABLE DEFINICIN CONCEPTUAL DEFINICIN OPERACIONAL

INDEP

BRAZO

El brazo hidrulico es Un diseo, construccin y

maquinas que ayudan a evaluacin de un brazo
Eficienci

Capacidad de alcanzar La eficiencia del proyecto

DIENTE
DEPEN
ENDIE

HIDRA
NTE

mayores beneficios en estudio, se obtiene los

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IV. MATERIALES Y METODOS.

BRAZO HIDRAULICO

o DEFINICIN

Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide en

tres partes unidas entre s y que se pueden mover independientemente una
de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin de
la presin ejercida por un medio lquido y un medio gaseoso, su nombre se
deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano
con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la
mueca y el codo.
Al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la presin el brazo
se distiende o recoge, el brazo hidrulico ms comn es la pieza que tienen
atrs muchas palas mecnicas y la cual le permite sacar material formando
una zanja.

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en

nuestro proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de
palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro
trabajo es de vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn
palancas mltiples ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta
cuatro palancas para poder lograr el cometido.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos: El

punto de apoyo o fulcro. Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo)
que se ha de aplicar. Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se
ha de mover.

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APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre s por una
caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la
fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.

MATERIALES Y PARTES DEL BRAZO HIDRULICO:

Jeringas: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias a
ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo
para funcionar. (Cambiar vietas)

Tornillos Y Tuercas: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.

Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la

madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad
horizontal.

Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a
otra.

Agua: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario
aplicar mayor fuerza.

Pintura: se utilizara para darle color al brazo.

Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

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5. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES DEL PROYECTO

Semanas
Actividades
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Ideas para el proyecto. x x

Eleccin del ttulo para

x x
el proyecto.
Elaboracin del 1
informe y presentacin x x x
del avance.
Desarrollo completo del
x x x
informe.

Compra de materiales. x x

Construccin del
x x X
proyecto.
Instalacin y pruebas
x x x
del proyecto.
Recopilacin de la
x x x
informacin.
Determinacin de
x x
eficiencia del proyecto.
Evaluaciones finales del
x
proyecto.
Sistematizacin de
informacin.
x x
Sustentacin del
x
proyecto.
Total 15 semanas

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V. RESULTADOS

MASAS CON LAS QUE SE HA EXPERIMENTADO

0.05 kg 0.1 kg 0.15 kg 0.2 kg 0.25 kg

F= W CALCULAMOS LAS PRESIONES:

F= mg/mi Presin jeringa 1
Calculamos las fuerzas que se necesitan P=10009.810.09
para levantar los diferentes pesos. P=686.7 Pa
0.059.81 Presin jeringa 2
F= =0.098 N
5
P=10009.810.03
0.19.81
F= =0.196 N P=294.3 Pa
5
0.159.81
F= =0.294 N
5
0.29.81
F= =0.392 N
5
0.259.81
F= =0.491 N
5

Ventaja mecnica ideal = 5

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Luego evaluamos las diferentes fuerzas y las diversas velocidades del fluido en cada conducto que se
puede realizar en cada jeringa.

DATOS
Calculamos las velocidades por regla de
Utilizamos el principio de pascal.
continuidad.

A 1v 1= A 2v 2
F 1A 1
F 2=
A2 2
A 1=0.01
2
A 1=0.01
A 2=0.0022
2
A 2=0.002 2
A 3=0.0075
2
A 3=0.01
V1= 0.032 m/s
2
A 4=0.0075
F 1=5.35 N

Calculamos fuerzas:
2
F 1A 1 5.35(0.01 )
F 2= = =133.75 N
A2 0.0022
2
F 2A 2 133.75(0.002 )
F 3= = =5.35 N
A3 0.012
Para calcular la fuerza 4 el cual tiene como dimetro la jeringa de 10ml se toma los datos de la F2 y
A2 y se lo iguala a la del A4 y as lo conseguiremos.
2
F 2A 2 133.75(0.002 )
F 4= = =9.51 N
A4 0.00752

Calculando la velocidad del fluido en cada contenedor.

2
v 1A 1 0.032(0.01 )
v 2= = =0.8 m/s
A2 0.0022
Para calcular la velocidad en el punto 3 trabajaremos con el A3 y V2
2
v 2A 2 0.8(0.002 )
v 3= = =0.057 m/ s
A3 0.00752

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VI. DISCUSION

Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeas prensas

hidrulicas.

Si las mangueras llegan a tener algn obstculo (presionar una parte de la

manguera) el lquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en
consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo el
sistema.

Mientras ms pesado sea el objeto se necesitar aplicar una fuerza

mayor, ya que se crea ms presin.

El movimiento que levanta los pesos se crea en funcin de las reas,

que transmiten la presin, a menor rea mayor presin.

Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presin en

ambas.

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VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Haber diseado y construido el brazo hidrulico bajo ciertos requerimientos.
Haber logrado instalar el brazo de acuerdo a la teora de la fsica.
Concluir las pruebas de acuerdo a los conceptos fsicos y recoleccin de
datos del brazo hidrulico.
Determinar la eficiencia del brazo hidrulico.

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VIII. REFERENCIAS
Sears,Zemansky & Young, Fsica Universitaria, sexta edicin (64013)
Tippens, Paul, Fsica. Conceptos y Aplicaciones. Mxico, Mc Graw Hill,
7 edicin, 2007

https://books.google.com.pe/books?
id=_Z8W3ziewEYC&pg=PA533&dq=prensa+hidraulica&hl=es&sa=X&ve
d=0ahUKEwiin7uDgK3JAhVM6SYKHb05CcEQ6AEIHjAB#v=onepage&q
=prensa%20hidraulica&f=false

https://books.google.com.pe/books?
id=1xI3AQAAIAAJ&q=prensa+hidraulica&dq=prensa+hidraulica&hl=es&s
a=X&ved=0ahUKEwiM7a2XgK3JAhWKSyYKHS-HB8I4FBDoAQgoMAE

https://books.google.com.pe/books?
id=1pDmAAAAMAAJ&q=prensa+hidraulica&dq=prensa+hidraulica&hl=e
s&sa=X&ved=0ahUKEwjp3YGugK3JAhVETCYKHZgyDsE4ChDoAQgiM
AA

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ANEXOS.

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