Mecnica de

Movimiento Relativo de masas lquidas en equilibrio

Fluidos I

MOVIMIENTO RELATIVO DE LOS FLUIDOS

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Movimiento Relativo de masas lquidas en equilibrio
Fluidos I

INDICE

Contenido Pgina
Introduccin 1

Resea histrica 2
Biografa de Jean le Rond d Alembert. 3
Ecuacin General de la Hidrosttica 4

Movimiento Relativo de los Fluidos 4

Translacin vertical 5
Translacin sobre una trayectoria recta 7
Rotacin Uniforme alrededor de un eje vertical 9
Rotacin Uniforme alrededor de un eje horizontal 12
Ejercicios 14

Bibliografa 21
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Movimiento Relativo de masas lquidas en equilibrio
Fluidos I

INTRODUCCIN
Hasta ahora se ha considerado, para el clculo de superficies de nivel y de presin
en un punto interior de un fluido, que ste se encontraba en reposo. Sin embargo,
cuando el fluido se encuentra en el interior de un recipiente, sin ocuparlo en su
totalidad, y por lo tanto, con completa libertad de movimiento para desplazarse por
el interior del mismo, y el recipiente se mueve con un movimiento acelerado
o retardado, se observa que el lquido va tomando cierta inclinacin que depende
de la aceleracin a que se halla sometido el sistema, ya sea inclinndose con
respecto a la horizontal (caso de los cuerpos con trayectorias rectilneas y
movimiento uniformemente acelerado) o parbolas (caso de fluidos en rotacin).

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Fluidos I

RESEA HISTRICA
En el siglo XVIII, Europa es el escenario de profundas transformaciones en la
sociedad, con el triunfo del modo de produccin capitalista. Como consecuencia de
esto ocurren cambios radicales en el pensamiento social, poltico y cientfico. En su
segunda mitad se inicia la Revolucin Industrial, con nuevos retos para la ciencia.
En varios pases de Europa, principalmente en Francia e Inglaterra, aparece un
fuerte movimiento cultural dirigido a combatir la ignorancia y la supersticin
mediante la razn. Este movimiento conocido como la Ilustracin, hizo que el siglo
XVIII se conociera como el Siglo de las Luces.
En estas condiciones, nacen cuatro lcidos investigadores que fueron capaces de
asimilar, desarrollar y aplicar los nuevos conocimientos al campo de los fluidos:
Daniel Bernoulli (1700-1782) y Leonhard Euler (1707-1783), suizos; Jean le
RondD'Alembert (1717-1783) y Alexis Claude Clairaut (1713-1765) los dos
franceses. Es significativo apuntar que los anlisis se realizaron considerando fluido
ideal, sin dudas una simplificacin que facilitaba la solucin matemtica de los
problemas pero que la alejaba de alcanzar resultados reales. Esta simplificacin
caracteriz lo que en su poca Bernoulli llam hidrodinmica, que an hoy, es
aceptada cuando se habla del trmino.

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Fluidos I

Biografa Jean le Rond dAlembert

Tratado del equilibrio y del movimiento de los fluidos
Fue matemtico, filsofo y enciclopedista francs, uno de los mximos exponentes
del movimiento ilustrado que se origina en Francia durante todo el siglo XVIII.

Hijo ilegtimo de Madame de Tencin y del caballero

Destouches, D'Alembert, recin nacido, fue abandonado
en la puerta de la iglesia de Saint-Jean-le Rond (de ah su
nombre). Fue recogido luego por Madame Rousseau,
mujer de pocos recursos, la cual se ocup de su crianza.
D'Alembert, que en un principio se hizo llamar Daremberg,
nunca fue reconocido por sus padres, pero Destouches
sufrag secretamente los gastos de su educacin, que fue
tan selecta como la de cualquier hijo de la nobleza.

Entre 1743 y 1754 public sus obras cientficas ms

importantes, la primera de las cuales fue el famoso
Tratado de dinmica (1743), en el que expuso la mecnica de los cuerpos rgidos
en donde establece la existencia de equilibrio entre las acciones y las reacciones
internas de un sistema rgido. La aplicacin de dicho principio a los fluidos dio pie
a su Tratado del equilibrio y movimiento de los fluidos (1744). En el Tratado del
equilibrio y del movimiento de los fluidos introdujo el concepto de la aceleracin

Es clebre por crear con Diderot L'Encyclopdie y por su labor en el campo de las
matemticas, relativo a las ecuaciones diferenciales y a las derivadas parciales. En
1772 se le nombr secretario perpetuo de la Academia Francesa.

Muri en Pars en 1783, cuando ya gozaba de la reputacin de ser uno de los

pensadores ms eminentes de la ilustracin francesa. Se le enterr modestamente.
Condorcet, amigo y sucesor suyo, acompa su cortejo fnebre; adems lo elogi
en la Academia, pues haba recibido ese puesto de manos de D'Alembert.

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ECUACIN GENERAL DE LA HIDROSTTICA

" = ( . + . + . ) "

Cuando el cuerpo se encuentra en reposo absoluto la ecuacin general de la

hidrosttica queda reducida
dP = dz
Puesto que la aceleracin en x e y es cero existiendo solo la aceleracin en z
siendo esta la gravedad
Pero para los casos a continuacin existir aceleraciones adems de la gravedad
por tanto es importante volver a recordar la ecuacin general de la Hidrosttica.

MOVIMIENTO RELATIVO DE LOS FLUIDOS

Considrese un fluido contenido en un recipiente y que este recipiente se desplaza
con una aceleracin horizontal constante. En tales circunstancias la superficie libre
se inclina; una partcula liquida continua en reposo con respecto a otra y con
respecto a las paredes del recipiente, de modo que no hay rozamiento entre ellas
y el estudio de la reparticin de presiones puede hacerse con los principios
hidrostticos.

Se presentan 4 casos de inters:

Traslacin vertical.
Traslacin sobre una superficie recta.
Casos especiales.
Rotacin uniforme alrededor de eje vertical.

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a) TRASLACIN VERTICAL
Si el recipiente que contiene un lquido de densidad se mueve con aceleracin
vertical ay, la superficie libre permanece horizontal. La presin es constante en
planos horizontales, pero es diferente a cuando est en reposo, valor que
calcularemos a continuacin:
dp
= g
dz

dp = (g a)dz
P1 0
dp = (g a)dz
P2 h

P2 P1 = (g a)h
P2 = P1 (g a)h

CASOS ESPECIALES
CASO ESPECIAL 1.- FLUIDOS EN REPOSO
Cuando los fluidos se mueven en una trayectoria recta a velocidad constante o
estn en reposo, la aceleracin es cero en cualquier componente por lo que las
ecuaciones quedan as:

=0 =0 =

La expresin queda de la siguiente manera:

= . .

Se integra entre dos puntos: 0

= 0 . . Ecuacin general

Lo cual confirma que la, en los fluidos en reposo, la presin permanece constante
en cualquier direccin horizontal ( es independiente de y ) y solo varia en la
direccin vertical como resultado de la gravedad. Estas relaciones son aplicables
tanto para fluidos compresibles como para los incompresibles.

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CASO ESPECIAL 2.- CAIDA LIBRE DE UN CUERPO DE FLUIDO
Cuando se deja caer un cuerpo este acelera bajo la
influencia de la gravedad. Si despreciamos la resistencia que
ofrece el aire, la aceleracin del cuerpo es igual a la
gravedad y en direccin horizontal la aceleracin es cero.
Las ecuaciones quedan as:

= 0 = 0 =

=0 =0 = ( ) = 0

CASO ESPECIAL 3.- CUERPO DE UN FLUIDO ASCENDIENDO

( =+g)
Pero cuando invertimos la direccin del movimiento y se fuerza al fluido acelerar en
la direccin vertical con una aceleracin = +, cuando se coloca un recipiente
de fluido en un elevador o en un vehiculo espacial impulsado hacia arriba por un
motor cohete, el gradiente de presin en la direccin sern:

=0 =0 = ( + ) = 2. .

= 0 2. .
Por lo tanto, la diferencia de presin de la capa inferior y la superior de fluido ahora
se duplica en relacin con el caso del fluido en reposo.

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b) ACELERACION SOBRE UNA TRAYECTORIA RECTA

Al considerar el grafico se observa que cuando cuando se somete a una

aceleracin el fluido se desplaza hacia la parte posterior formando una
superficie libre diferente. Al no existir movimiento en la direccin entonces
= 0 . Las ecuaciones de movimiento se reducen a:

= ; =0 ; = ( + )

Estas ecuaciones indican que la presin es independiente de . La presin
diferencial total de = (, ) es:

= ( ) + ( )

= ( + ) ; =
Para una densidad constante, la diferencia de presiones entre dos puntos 1 y 2
en el fluido:
2 2 2
= + ( + )
1 1 1

1 2 = (2 1 ) ( + )(2 1 )
Al tomar 1 = , entonces x=0 y y=0, donde la presin la presin es 0 y el
punto 2 como cualquier punto en el fluido
1 = 2 () ( + )()
= 0 () ( + )()
Donde: 0 = ; =

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El ascenso o descenso de liquido en la superficie

Lneas de presin constante en un lquido en aceleracin lineal.

2 = 1 ; :

2 1 = (2 1 ) ( + )(2 1 )

0 = (2 1 ) ( + )(2 1 )

( + )(2 1 ) = (2 1 )

2 1 = = ( 1 )
+ 2

Aqu , es la proyeccin vertical de la superficie libre del fluido. Las superficies de

presin constantes, llamadas isobaras, se obtienen al hacer = 0.
= ( + )

= = ; =
+
De esto se llega a la conclusion que las isobaras en un fluido incompresible con
aceleracin constante en movimiento lineal son superficies paralelas cuya
pendiente en el lano es:

Pendiente: = = tan
+

tan =
+

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c) ROTACIN UNIFORME ALREDEDOR DE EJE VERTICAL
Al considerar el recipiente de la figura que en su contenido tenga un fluido que
se hace girar alrededor de su eje a una velocidad constante angular . Luego
de iniciar el movimiento el fluido se comporta como un cuerpo rgido junto con
el recipiente. Aqu tampoco existe deformacin, ni esfuerzo cortante y al igual
que en los casos anteriores las partculas que componen el fluido se movern a
la misma velocidad angular.
Para buscar las ecuaciones en este tipo de movimiento se consideran todas las
componentes mostrada en la figura.

Como tambin sabemos que al ser el cilindro que gira usaremos coordenadas
polares (, , ).Se conoce que la velocidad angular es , por lo tanto la
aceleracin centrpeta es 2 , siendo la distancia hacia el eje de rotacin,
direccin negativa, por lo tanto se denomina aceleracin radial ( = 2 ).
Adems, la aceleracin = = 0.
Considerando lo anterior las ecuaciones del movimiento rotacional son:

= 2 ; =0 ; =

Por lo tanto la diferencial de presin estara dada por:

= +

= 2
Para obtener la ecuacin de las superficies de presin constantes, se procede
igual que el caso anterior.

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Fluidos I

Esquema donde se muestra las lneas de presin

constante en un lquido en rotacin.

Al saber que = 0 y =
= 2
0 = 2
= 2
2
=

2
Integrando: =

2
(2 1 ) = (2 1 )2 + 1 ;
2 2 1 =
2 2

= + 1
2
Por esta expresin deducimos que las superficies de presin son paraboloides.
Al hacer = 0.
= 1 =
Es la distancia que hay desde la superficie libre al fondo del recipiente, como
siempre va a existir liquido nunca va a ser igual a cero a menos que no exista
lquido.
Por lo cual la ecuacin para la superficie libre se transforma en:
2 2
= +
2
Donde es la distancia desde la superficie libre hasta el fondo del tanque a lo
largo del eje de rotacin.

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La diferencia de presiones entre dos puntos cualquiera en el fluido contenido en
el recipiente estara expresado como:
= 2

= 2

2
2 1 = (2 1 )2 (2 1 )
2
Si tomamos como el primer punto como el origen ( = 0 , = 0) donde la presion
es 0 y el otro punto situado en cualquier lugar de todo el fluido, la distribucion
de presion se expresa como :
2 2
= 0 +
2
Comentario.- Cunto desciende el liquido en el eje del cilindro?

El paraboloide posee una propiedad conocida, facil de demostrar, que se

refiere a que el volumen del paraboloide es la mitad del volumen del
cilindro circunscrito.
Si nn representa el nivel del liquido antes de la rotacion, puesto que no se
pierde liquido:
Volumennnnn = Volumen Sombreado
1
Volumennnnn = Volumen Cilindro
2
Es decir : d=h/2
Lo que baja el liquido en el centro es igual a lo que sube en las paredes.
Sobre la base de esta informacion resulta muy facil estudiar la distribucion
de presiones en el fondo y en las paredes del recipiente cilindrico.

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d) MOVIMIENTO RELATIVO DE LQUIDOS QUE GIRAN ALREDEDOR DE UN

EJE HORIZONTAL
Supongamos un recipiente cilndrico con el eje horizontal, que le haremos
coincidir con el eje Oy, Fig. d., que est lleno de lquido hasta una cierta altura;
se hace girar dicho cilindro alrededor del eje Oy, y se observa que la superficie
libre del lquido cambia de posicin y de forma.

Fig. d.- Superficie de nivel de lquidos que giran alrededor de un eje horizontal

En primer lugar vamos a analizar la forma y presin en cada punto, en el

supuesto de masa unidad; las componentes de las fuerzas resultantes son:

= = ; = = 0 ; = = + 2

valores que sustituidos en las ecuaciones generales permiten obtener:

dp 2 2)
p x2 2 z2 2
= xw dx + (g + z w dz = w + (gz + w )
2 2
2 2
x z
xw 2 dx + (g + z w 2 ) dz = 0 w 2 + (gz + w 2 ) = K
2 2
2g 2K
x2 + z2 2 z = 2
w w
que es la ecuacin de una circunferencia, Fig. d.

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Fluidos I
Las coordenadas del centro se obtienen comparndola con la ecuacin:

(x a)2 + (z b)2 = r 2 x 2 + z 2 2 a x + a2 2 b z + b2 = r 2
a=0
{
b = g/w 2

El valor del radio es:

g2
2k g2 2k ( 2 )+2k
2 2 w
r = b + w2 = w4 + w 2 ; r= w

Para hallar su punto inferior z0 tendremos en cuenta que:

b r = g/w 2 r = z0 ,

y para determinar los puntos de corte de las dos circunferencias, la del

depsito y la de la superficie de nivel:

2g 2K 2 R2 w 2 K
x 2 + z 2 = R2 = z + R2
= (gz + K )
; z =
w2 w2 w2 2g g

Como resultado de lo anteriormente visto, se tiene que:

a) Para: w = 0, el radio de la superficie de nivel es ()

b) Para: w = , las superficies de nivel toman la forma de circunferencias
concntricas con el centro de la seccin transversal del recipiente

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EJERCICIOS
SOBRE
MOVIMIENTO
RELATIVO DE LOS
FLUIDOS

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1) Un camin transporta un rectangular de dimensiones 2 m de altura, 3 m de largo y 2 m
de profundidad con una cantidad de agua. Debido a la accin de la aceleracin
horizontal, el agua es desplazada de tal manera que justo antes del momento de su
derrame forme un ngulo = 12, con respecto a su horizontal.
Determinar:
a. La aceleracin justo antes del derrame.
b. La distancia desplazada de fluido antes del derrame.

SOLUCIN
a. La aceleracin justo antes del derrame:
Sabemos:
ax
tan =
g
Como tenemos que = 12 justo antes del
derrame, reemplazamos:
ax
tan 12 = ax = 2.083 / 2
9.81/ 2
b. La distancia desplazada de fluido justo antes del derrame:

Como sabemos, el volumen de agua que

sube (azul) es igual al volumen que queda
vaco (rosa).
Por simple inspeccin geomtrica:
L 3
d1 = tan d1 = tan 12 = 0.318 m
2 2

2) Un recipiente con agua se mueve con igual

aceleracin horizontal y vertical de 4.90 m/s2. Hallar
la ecuacin de las presiones y la presin de los
puntos A, B y C del recipiente.
SOLUCIN:
En la direccin X:
4.9
= = 1000 3 ( ) = 500 3
9.8
En la direccin Y:
4.9
= (1 + ) = 1000 3 (1 + ) = 1500 3
9.8

= +

= 500 1500

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Fluidos I

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Para un punto en la superficie libre del fluido: = 0 (Pendientes de la
3
lnea de igual presin - Superficies)

Como: = 500 1500

Integrando de Po a P, de 0 a x, y de 0 a y,
tenemos:
= 500 1500
Para un punto en la superficie del fluido P=0

Entonces para (. ) = (1.2 , 0.7) la presin

es cero P=0, de la ecuacin anterior se obtiene:

0 = 500(1.2) 1500(0.7) = 1650 ,
2

Con este valor de Po, = 1650 2 500 500 , esta ecuacin da el valor de la
presin en cualquier punto en el interior del fluido.
Presin A (0, 1.2m). El fluido Presin en el punto B (0, 0) Presin en C (1.2m, 0)
no alcanza este punto
kg kg kg
PB = 1650 Pc = 1650 500 3 (1.2m)
PA = 0 m2 m2 m
PC = 1050 kg/m2

3) Se tiene un recipiente cilndrico de 80cm de alto y 24cm de dimetro parcialmente

lleno con agua hasta una altura de 55 cm. Si se hace girar a velocidad constante
determine:
a) Cul es la mxima velocidad angular que puede alcanzar sin que se derrame
agua?
b) Cul es la mxima presin a la que se somete el fondo del tanque en este caso?
c) Cul sera la velocidad de giro (en RPM) para que se comience a ver el fondo
del recipiente?
d) En el caso anterior determine si se derrama el agua o no?, Si se derrama hallar
que cantidad de agua se derramo?

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Fluidos I

SOLUCION:

a)

Se sabe que:

2. 2
= 0 +
4

2
= ( 0 )

2
= 9.81(0.8 0.55)
0.12

= 26.10 = 249.24

b)

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Fluidos I

Se sabe que:
2 2
2 1 = ( 2 21 ) (2 1 )
2

Entre los puntos A y O:

2 2
0 = ( 2 0 ) ( 0 )
2

= . . 0

= (1000)(9.81)(0.8)

= 7848

c)

Para este caso: = 0.8

2. 2
=
2

2.
=

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Fluidos I
2(9,81)(0,8)
=
0.12

= 33,02 = 315,27

d)

Para este caso se sabe que

= 33,02

Adems: = 0

2. 2
= 0
4

(33,02)2 (0,12)2
0 =
4(9,81)

Hallando los volmenes:

0 = . 2 . 0

0 = . (0,12)2 . (0,55) = 0,0249 3

= . (0,12)2 . (0,40) = 0,01813

= 0 = 0,00683

5) Las distancias entre los centros de dos ramas de un tubo en U abierto a la

atmosfera es de 25 cm y el tubo contiene alcohol hasta una altura de 20 cm en
ambas ramas. Ahora se hace girar el tubo alrededor de una rama izquierda a

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 Mecnica de
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Fluidos I
4.2rad/s. Determine la diferencia en la elevacin entre las superficies del fluido en
las dos ramas.

SOLUCION:

Un tubo en U vertical, parcialmente lleno de alcohol se hace girar a una velocidad

especificada sobre uno de sus brazos (4,2 rad/s).
La diferencia de altura entre los niveles de lquido en los dos los brazos se van a
determinar.

Supuestos: El alcohol es un fluido compresible

Anlisis: Tomando la base del brazo izquierdo del tubo en U como el origen (r = 0,
z = 0), la ecuacin para la superficie libre del lquido se da como:

2 2
() = 0 ( 2 2 )
4

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Fluidos I

Donde 0 = 0.20 es la altura original del lquido antes de la rotacin, y = 4,2

rad / s. El aumento de fluido en el brazo derecho en relacin con el fluido nivel en
el brazo izquierdo (el centro de rotacin) es
Discusin El anlisis es vlido para cualquier lquido ya que el resultado es
independiente de la densidad o cualquier otra propiedad del fluido.

4) Un cilindro de 1,8m de dimetro y 2,70m de altura de altura se llena completamente

con glicerina de densidad 1,60 y al taparlo se aade al depsito una presin de
2,50 /2 . El material de que esta hecho el cilindro tiene 13mm de espesor con un
esfuerzo admisible de trabajo de 850 /2 . Determinar a qu velocidad mxima se
puede hacer girar el recipiente sobre su eje sin que se rompa.

SOLUCIN:
De la figura se puede deducir que la presin ser mxima en el borde inferior externo del
cilindro.
El esfuerzo tangencial en un cilindro de radio r, con presin interna P es:

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Fluidos I
p. r
= ; t: Espesor del material de que esta echo el cilindro
t
La presin que puede soportar el recipiente ser:
. t (850kg/cm2 )(1,3cm)
p= = = 12,3 kg/cm2
r 90cm
Con la configuracin del problema:

pt = Presiones(2.50impuesta + debida por 2.70m de glicerina + debido a rotacion)

kg kg 1
12,3 2
= h + 2,50 2 + (g2 r 2 )
cm cm 2g
Remplazando los datos del problema:
kg kg kg 1 gr
12,3 = 1,6 3 (270cm) + 2,50 2 + (1,6 3 )2 (8100cm2 )
cm2 cm cm 2g cm
De donde se obtiene: = /

5) Sea un recipiente cilndrico parcialmente lleno con agua y abierto a la atmosfera. Dicho

recipiente gira a una velocidad angular de 10 y est montado en un ascensor.

En condiciones de reposo, la altura del nivel del lquido es de 30 cm. Quedando un espacio
libre entre el nivel del lquido y la superficie del vaso de 10 cm, el radio del cilindro es de 6
cm.
Sabiendo que cuando el ascensor se pone en marcha, tanto en sentido ascendente como

descendente, la aceleracin del mismo es de 1 2 .

Determine:

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Fluidos I
1. La ecuacin que rige la posicin
del nivel del lquido en funcin del
radio

2. La presin a la que est sometida

una partcula de fluido situada en
el fondo del depsito y a un radio
de 0.02 m, para cualquier sentido
de la marcha del ascensor.

3. La velocidad de giro del cilindro

para que, en el borde exterior, el
lquido se site en el extremo del
vaso. Considerar el ascensor
parado.

Esquema del recipiente cilndrico que gira

6) Se transporta leche con una densidad de 1 020 kg/m3 sobre una carretera horizontal
en un carro-tanque cilndrico de 7 m de largo y 3 m de dimetro. El carro-tanque est
completamente lleno con leche (no existe espacio de aire) y se acelera a 2.5 m/s 2. Si
la presin mnima en el carro tanque es de 100 kPa, determine la presin mxima y su
ubicacin.

7) Se tiene un depsito rectangular con largo, ancho y alto de 10m, 2m, y 5.2m
respectivamente. Si inicialmente el agua se encontraba a una altura de 3m dentro del
tanque y se somete a una aceleracin en la direccin de su longitud ms larga de 3m/s2,
calcule:
a) La altura mxima que alcanza el lquido.
b) La mxima y mnima presin en el fondo del depsito.
c) La mxima aceleracin a la que se puede someter el depsito para que el agua no
se derrame.
d) la cantidad de agua que se derrama si el depsito se acelera a 5m/s2.

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Fluidos I

8) Se tiene un recipiente cilndrico de 80cm de alto y 24cm de dimetro, parcialmente lleno

con agua hasta una altura de 55cm, si se hace girar a una velocidad constante,
determine:
a) Cul es la mxima velocidad angular que puede alcanzar sin que se derrame el
agua?
b) Cul es la mxima presin a la que se somete el fondo del tanque?
c) Cul sera la velocidad de giro en RPM para que se comience a ver el fondo del
depsito?
d) En el caso c se derrama el agua o no? Si se derrama, qu cantidad de agua se
derrama?

BIBLIOGRAFIA
24
 Mecnica de
Movimiento Relativo de masas lquidas en equilibrio
Fluidos I

Mecnica de los Fluidos e Hidraulica Ranald V. Giles, Jack B. Evett, Cheng

Liu

Mecnica de Fluidos Wendor

Mecnica de Fluidos Yunus A. Cengel

Mecnica de Fluidos con Aplicaciones en la Ingeniera - Joseph B; Franzini

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