Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica

Tecnolgico Nacional de Mxico

INSTITUTO TECNOLGICO DE LZARO CRDENAS

IRB 6620Lx CON RIEL

PRESENTA:
Lpez Castaeda Adriana
Soto Snchez Mario Andrs
Sols Camacho Aarn

PROFESOR:
M.C. Fabio Abel Aguirre Cerrillo
Agosto del 2017
 El robot ABB IRB 6620LX combina las
ventajas al mismo tiempo del eje lineal y
el eje 5 del robot, lo que genera un robot
de 6 ejes con una capacidad de carga de
150 kg, con una rea de trabajo escalable
y la flexibilidad inherente de los ejes de
los robots articulados de ABB.

Robot ABB IRB 6620LX con riel

Figura 1
www.abb.com/ robotics

1
APLICACIONES PRINCIPALES
Alimentacin de mquinas
Manipulacin de materiales
Aplicaciones pesadas de soldadura al arco
Montaje de motores
Desbarbado

2
 Mxima velocidad de
Movimiento de los ejes rea de trabajo
los ejes

Eje 1 1.8 a 33 m 3.3 m/s

Eje 2 (Brazo) +125 a -125 90/s

Eje 3 (Brazo) +70 a -180 90/s

Eje 4 (Mueca) +300 a -300 150/s

Eje 5 (Inclinacin) +130 a -130 120/s

Eje 6 (Giro) +300 a -300 190/s

Performance
Tabla 1 IRB 620LX ROBO151EN.PDF
3
ESPACIO DE TRABAJO

Robot ABB IRB 6620LX con riel Inverted

Figura 2 IRB 620LX ROBO151EN.PDF
4
ESPACIO DE TRABAJO

Robot ABB IRB 6620LX con riel Side

Figura 3 IRB 620LX ROBO151EN.PDF 5
ESPACIO DE TRABAJO

Robot ABB IRB 6620LX con riel Linear axis structure

Figura 4 IRB 620LX ROBO151EN.PDF 6
 Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica
Tecnolgico Nacional de Mxico

INSTITUTO TECNOLGICO DE LZARO CRDENAS

IRB 6620Lx CON RIEL

PRESENTA:
Lpez Castaeda Adriana
Soto Snchez Mario Andrs
Sols Camacho Aarn

PROFESOR:
M.C. Fabio Abel Aguirre Cerrillo
Agosto del 2017