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ARTICULO DE INVESTIGACIN: AGRONOMA REVISTA DE CIENCIAS AGRCOLAS


Volumen 33(2):106-116 ISSN Impreso 0120-0135 e-ISSN 2256-2273 doi: http://dx.doi.org/10.22267/rcia.163302.57

Una red de sensores inalmbricos para la automatizacin y


control del riego localizado

A wireless sensor network for drip irrigation control and automation

Nesly Diana Castro C.; Luis Eduardo Chamorro F.2; Carlos Andrs Viteri M.3

1
Ingeniera Electrnica, Universidad de Nario, Grupo de Investigacin en Ingeniera Elctrica y Electrnica
(GIIEE), Pasto, Colombia, nesly_castro@yahoo.com
2
Ingeniero Electrnico, Universidad de Nario, Grupo de Investigacin en Cultivos Andinos, Pasto, Colombia,
luchofer115@hotmail.com, luisedchaf@hotmail.com.
3
Magster en Ingeniera Elctrica, Universidad de Nario, Grupo de Investigacin en Ingeniera Elctrica y Elec-
trnica (GIIEE), Pasto, Colombia, caviteri@udenar.edu.co

Citar: CASTRO, N.; CHAMORRO, L.; VITERI, C. Una red de sensores inalmbricos para la automatizacin
y control del riego localizado. Rev. Cienc. Agr. 33(1):106-116. doi: http://dx.doi.org/10.22267/rcia.163302.57.

Recibido: Junio 25 de 2015 Aceptado: Agosto 04 de 2016

RESUMEN

Uno de los objetivos de la agricultura de precisin, es el riego de acuerdo con las necesidades particulares
de cada porcin del suelo de cultivo. En este trabajo, se describe el diseo e implementacin de una red
de sensores inalmbricos que es capaz de obtener mediciones de humedad del suelo de diferentes zonas
de un cultivo de fresas y, segn los datos recogidos, determina el tiempo de riego y la zona particular que
se debe regar utilizando el mtodo de goteo. Los requerimientos de agua para los cultivos se estimaron
teniendo en cuenta la capacidad de campo y el umbral de riego; ambas fueron encontradas para cada
zona del cultivo en periodo de produccin. La comunicacin entre los nodos de la red se basa en la pila
de protocolos ZigBee, y el prototipo final es un sistema de control de riego de encendido/apagado en lazo
cerrado, que incluye una banda de histresis. Los resultados de la implementacin de la red y el sistema
de control muestran un incremento en la eficiencia del uso de agua, adems de una mejora en la calidad
de los frutos con respecto al mtodo de riego tradicional.

Palabras clave: agricultura de precisin, ZigBee, humedad volumtrica.

ABSTRACT

One of the main objectives of precision agriculture is the crops irrigation according to the particular
needs of a cropland. This paper describes the design and implementation of a wireless sensor network,
which is able to get soil moisture measurements from different zones of a strawberries crop. A control

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system determines the irrigation time and the particular zone that must be watered by the drip irrigation
method, according to the data collected by the network. Water requirements for crops were estimated
by field capacity and irrigation threshold; both parameters were calculated for the entire crop in the
production stage. The communication between network nodes is based on the ZigBee protocol stack,
and the final prototype is a closedloop on/off control system with a hysteresis band. Finally, the results
showed a more water use efficiency and improved strawberry quality when compared to the traditional
irrigation system.

Keywords: Precision agriculture, ZigBee, volumetric moisture.

INTRODUCCIN una variabilidad espacial en el terreno:


distintas texturas, niveles de humedad,
El objetivo primario de la agricultura de pre- incidencia de insectos, maleza y otros factores
cisin (AP), es la aplicacin localizada de in- similares (Montavani et al., 2006). Cuando la
sumos agrcolas, de acuerdo con las necesi- variabilidad espacial es ignorada y se insiste
dades especficas de cada porcin de suelo en en la aplicacin subjetiva y no localizada de
un cultivo. Esta prctica, que incorpora tecno- insumos, la productividad del cultivo se ve
loga al campo, est siendo adoptada a nivel afectada directamente, ya que los recursos
mundial ya que permite distribuir de forma no son distribuidos de forma eficiente y los
eficiente los recursos, incrementar la calidad productos cosechados podran carecer de la
de los productos y transformar la agricultura calidad necesaria para ser competitivos en
en un sector ms rentable. Beneficios como mercados exigentes y selectivos.
stos son fundamentales en pases en desa-
rrollo, donde la agricultura, es uno de los sec- Siendo el agua un insumo agrcola limitado y
tores claves para la generacin de empleo y de carcter vital en la agricultura, su distribu-
por tanto, una de las principales actividades cin ptima es una prioridad (Gonzles et al.,
econmicas de su poblacin (SAC, 2010). 2012). Actualmente, se instalan distintos m-
todos de riego carentes de un sistema que en
A pesar de la importancia del sector agrcola, conjunto permita medir la humedad de sue-
en muchas regiones frtiles de Colombia, an lo, controlar el tiempo de riego e identificar
se mantiene una visin anticuada del campo la porcin de suelo que realmente necesita
y se continan utilizando mtodos rudimen- ser regada (Deaquiz et al., 2014). Esto es una
tarios para su explotacin. Esto causa un im- desventaja porque el dficit de riego causa un
pacto ambiental y socioeconmico negativo. bajo rendimiento en su produccin y, por otro
Las prcticas agrcolas tradicionales, conside- lado, el exceso de riego puede desencadenar
ran los cultivos como terrenos homogneos infertilidad permanente (Klohn y Appelgren,
que demandan la misma cantidad de recursos 1999). En este punto es cuando los concep-
en cada fraccin de suelo, razn por la cual, la tos de la AP dejan de ser tan solo una opcin
aplicacin de insumos se hace de forma uni- tecnolgica y se convierten en una necesidad
forme de acuerdo con los conocimientos em- para cubrir de forma precisa la demanda h-
pricos del agricultor. drica de un cultivo (Vega et al., 2013).

Definir cul es la cantidad apropiada aplicable Este artculo describe el diseo e implementa-
a todo el terreno, no debe ser una decisin cin de una red de sensores inalmbricos que
subjetiva, menos cuando es posible identificar mide continuamente la humedad volumtrica

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del suelo en sitios especficos de un cultivo de y/o temporal presente en el rea cultivable ni
fresas. Con esta informacin, un sistema de mucho menos, de tomar decisiones para dis-
control define el tiempo de riego y la seccin tribuir acertadamente los recursos de forma
de suelo que debe ser regada por medio del sitio especfico. Bajo este contexto el historial
mtodo de goteo. El sistema descrito se ex- de rendimiento del cultivo se evalu durante
pone como una exploracin de pertinencia y su ciclo productivo con el fin de reconocer su
beneficios reales, al definir de forma tcnica variabilidad (Roel y Terra, 2006). Adicional-
un cronograma de riego bajo conceptos b- mente el suelo y su capacidad de retencin
sicos de AP. Adems, el sistema permite con- de agua se examinaron detalladamente de
trastar los resultados con aquellos obtenidos acuerdo con su textura, as como tambin
mediante prcticas de riego no localizadas y fueron identificadas las secciones del culti-
tradicionales que son utilizadas tradicional- vo que entregaban frutos de mayor y menor
mente por los pequeos cultivadores de Co- calidad durante la cosecha siguiendo el his-
lombia. torial de produccin. Gracias a esta informa-
cin se observ una correlacin entre el ni-
MATERIALES Y MTODOS vel de produccin y desarrollo de la planta y
la topografa del cultivo que fue considerada
Segmentacin del rea Cultivable para delimitar grupos de surcos o secciones
del cultivo con necesidades especficas.
Variabilidad del cultivo. Para el desarrollo
de ste trabajo, fue seleccionado un cultivo de Zonas de manejo. Las diferencias encon-
fresas ubicado en el Altiplano de Pasto, a 2813 tradas, se denominan variabilidad espacial
msnm, 112 59.688 LN y 7712 47.206 de campo. Este hallazgo, permiti concebir
LO al suroccidente colombiano. El rea del el cultivo como un conjunto de secciones o
cultivo correspondi a 600m2 (2030m) y zonas de manejo que requieren dosis dife-
est sembrado en surcos elevados de doble rentes de insumos. El tamao y cantidad de
hilera, cada uno protegido con un recubri- las zonas en un cultivo, depende principal-
miento plstico acolchado y equipado con mente de la capacidad del agricultor de ma-
dos cintas de goteo laterales que riegan las nejar diferencialmente varias secciones y
plantas de forma localizada. El rea culti- del tipo de variable de control considerada
vada se encuentra sobre la ladera de una (Zhang et al., 2002).
montaa, con una pendiente aproximada de
12%, los surcos se encuentran paralelos a Teniendo en cuenta estos factores, el culti-
las curvas de nivel del terreno. vo de fresas fue segmentado en tres zonas
de manejo independientes: zona alta, zona
Siguiendo los conceptos de la AP, es preciso media y zona baja, haciendo referencia a la
identificar la variabilidad del rea cultiva- topografa inclinada del terreno. De acuer-
ble, es decir, aquellos factores capaces de al- do con las evaluaciones realizadas, cada
terar considerablemente el desarrollo de las zona se caracteriz por presentar diferencias
plantas (Mandal y Maity, 2013). La aparente en cuanto a produccin, rendimiento y cali-
simplicidad de recolectar datos de distintas dad, que se evidenciaron bajo observacin,
zonas del terreno o la recaudacin de infor- al evaluar vigor, textura, color y densidad de
macin a partir de la observacin detallada los frutos en cada zona. Por ejemplo, la zona
del agricultor, no excluyen la posibilidad de baja presentaba frutos con textura oscura, ca-
determinar el tipo de variabilidad espacial rentes de calidad y tamao, razn por la cual,

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en la mayora de casos, eran desechados y se Muestras de suelo y ecuaciones de calibra-


optaba por hacer recoleccin del producto en cin. El procedimiento para obtener las ecua-
tiempos distintos a los dems sitios del lote. ciones consisti en determinar la humedad
de suelo a partir del mtodo gravimtrico/
Calibracin de sensores volumtrico recolectando muestras y rela-
cionando estos resultados con los valores de
Sensores y surcos gua. La humedad de sue- voltaje entregados por los sensores (Cobos
lo especifica el contenido de agua que ste y Chambers, 2010). Cuatro muestras fueron
retiene en un momento dado, suele definirse tomadas en tubos de PVC de 6 pulgadas; tres
en forma volumtrica, cuando resulta de la no perturbadas extradas de cada surco gua
relacin entre el volumen del agua y el volu- y una muestra perturbada representativa de
men total o aparente del suelo (Badillo et al., todo el cultivo. Esta ltima formada por va-
2009). Su valor es expresado comnmente rias muestras extradas de quince surcos dis-
como un porcentaje que puede ser obtenido tantes (Carreo y Unigarro, 2005).
por mtodos directos (cuando incluyen mues-
treo y anlisis de suelo) e indirectos (cuando Una vez recolectadas las muestras, fueron
incluyen sensores instalados cerca a la raz de trasladadas y humedecidas hasta saturar su
las plantas que comunican su nivel hdrico en contenido y en el centro de cada una de ellas,
tiempo real) (Muoz y Ritter, 2005). fue enterrado verticalmente un sensor 10 HS.
Partiendo de esta condicin inicial, durante
Para medir el nivel de humedad, fue seleccio- 10 das, las muestras de suelo reposaron a
nado en cada zona de manejo un surco gua en la intemperie para lograr un secado natural
el que fue instalado un sensor donde el valor bajo condiciones climticas similares a las
medido por ste, fue asumido como el nivel del cultivo de fresas, as, diariamente fueron
de humedad promedio actual de la zona aso- medidos el voltaje del sensor y el peso de
ciada (Kuncham y Rao, 2014). Los sensores cada muestra. Transcurrido ste tiempo, las
elegidos fueron los 10HS de Decagon Devices, muestras se llevaron a un laboratorio donde
que entregan una seal de voltaje anloga fueron secadas y pesadas nuevamente. Final-
proporcional a la humedad volumtrica uti- mente, al relacionar y evaluar todos los datos
lizando la tcnica de capacitancia o dominio medidos en ecuaciones propias del rea agr-
de la frecuencia (FD), y que se destacan por
cola (Muoz y Ritter, 2005), se calcul direc-
su bajo consumo de potencia y por su amplio
tamente la humedad volumtrica presente en
volumen de sensibilidad (Decagon, 2009).
cada muestra y el voltaje real asociado a ese
nivel de humedad.
El fabricante provee una ecuacin para calcu-
lar el dato porcentual de humedad volum-
Los datos de cada muestra, fueron organiza-
trica a partir del voltaje que registra un sen-
dos en pares ordenados Voltaje - Humedad
sor al ser insertado en un volumen de suelo
(Spelman y Kunberger, 2013); sin embargo, (V, ) para definir una tendencia de com-
para garantizar precisin en la aplicacin, se portamiento que pudiera expresarse como
obtuvieron experimentalmente tres ecuacio- una funcin. Despus de aplicar distintos
nes para cada zona de manejo y adems, una tipos de regresiones, la curva que mejor se
ecuacin general para calcular la humedad ajust a los diagramas de dispersin descri-
promedio de todo el cultivo que, posterior a la tos, fue la de tipo cuadrtica (Mathworks,
implementacin, permiti evaluar la gestin 2016). Las ecuaciones resultantes se mues-
riego sitio-especfico frente a la tradicional . tran en la Tabla 1.

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Tabla 1. Ecuaciones de calibracin alimentacin elctrica e interfaces para su co-


para sensores 10HS. nexin (Dargie y Poellabauer, 2010). Si bien, el
ZonaZona Ecuacin
Ecuacin estndar ZigBee especifica tres dispositivos l-
Alta Alta = , + , gicos nombrados como: Coordinador (ZC), En-
MediaMedia = , + , rutador (ZR) y Dispositivo Final (ZED), no se
Baja Baja = , + , agregaron nodos enrutadores (Somani y Patel,
Cultivo Total Total = , + ,
Cultivo 2012).

El ZC est encargado de inicializar la red, es-


Diseo de la red tablecer el canal de comunicaciones, participar
en el encaminamiento de paquetes y ser el ori-
Descripcin general del diseo. Una red ina- gen y/o destinatario de la informacin. Su m-
lmbrica de sensores (WSN, Wireless Sensor dulo de procesamiento est representado por
Network), es una red de corto alcance, baja velo- un computador personal (PC) dotado de un
cidad y bajo consumo energtico que consiste en software para gestionar todos los datos de la
un conjunto de nodos autnomos espacialmente red y definir las acciones de control. La Figura
distribuidos que monitorean su entorno (Sohra- 1, ilustra su composicin.
by et al., 2007).
El mdulo de comunicacin, est constituido
La red diseada, consta de seis nodos, tres de por un sistema XBee Pro Series 2 con antena
ellos son nodos sensores, dos son nodos actua- omnidireccional externa. ste fue configurado
dores y el principal es el coordinador de la red. para actuar como dispositivo ZC en modo API.
Todos ellos fueron instalados con una topologa Este modo de comunicacin, codifica la infor-
en estrella en la que cada nodo sensor/actuador macin en tramas estructuradas y habilita la
(dispositivo final), mantiene nicamente una recepcin de muestras remotas (Romero et al.,
trayectoria de comunicacin directa con el coor- 2015), que corresponden a la humedad volu-
dinador. Esta topologa sencilla se justifica por mtrica medida y transmitida por los nodos
el reducido nmero de dispositivos que la con- sensores ubicados en el cultivo. La alimenta-
forman (Abbasi et al., 2014). La red configurada cin elctrica se garantiza por medio de la co-
trabaja bajo la pila de protocolos ZigBee: un con- nexin al PC por medio del puerto USB.
junto de protocolos que ampla el estndar IEEE
802.15.4 contemplado para cubrir las necesida- Cada Nodo Sensor definido como un ZED, tam-
des de redes inalmbricas de rea personal con bin posee como componente principal un
velocidades de transferencia baja y reducido flujo mdulo XBee Series 2 Pro, que conforma el
de informacin (Riazahamed, 2009). Las caracte- mdulo de comunicacin/procesamiento. Su
rsticas principales de la red se resumen a conti- configuracin, cumple dos tareas fundamental-
nuacin: Protocolo de comunicacin ZigBee, seis es: la primera, recibir el voltaje DC entregado
nodos (1 nodo coordinador, 3 nodos sensores y por el sensor, digitalizarlo, empaquetarlo y trans-
2 nodos actuadores), topologa estrella, banda de mitirlo al nodo coordinador cada vez que ste lo
frecuencia: ISM de 2,4 GHz, canal 15, velocidad solicite. Puesto que la unidad de procesamiento
de transmisin de 250 Kbps y alcance de 80 a del mdulo posee la funcionalidad de un ADC de
120m (Yahui et al., 2013). 10bits para todas sus entradas anlogas (Digi In-
ternational, 2012). La segunda tarea consiste en
Nodos de la red. Todos los nodos de la red, in- recibir la seal de control enviada por el ZC en
cluyen por lo menos un mdulo de procesamien- una trama de configuracin remota que ordena
to, un mdulo de comunicacin, un mdulo de cambiar el estado del actuador de riego.

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Los dos actuadores, son necesarios, pues, al ser la


motobomba, el elemento que impulsa el agua ha-
cia otros cultivos de la finca, era necesario incluir
un elemento adicional, una electrovlvula maes-
tra, que mantuviera el cultivo de fresas seleccio-
nado, aislado del flujo de agua impulsado cada
vez que la motobomba se encendiera para regar
otros cultivos. Los mdulos son similares a los
utilizados en los nodos sensores excepto que no
incluyen su mdulos homnimos y por tanto, no
utiliza ADC as, para el caso de la configuracin
del mdulo de comunicacin/procesamiento, el
XBee Series 2 Pro, fue habilitado para recibir la
seal de control enviada por el coordinador para
cambiar el estado de una de sus salida digitales
acoplada al actuador (Faludi, 2010). La Figura 3,
ilustra su composicin.

Figura 1. Diagrama de bloques


del nodo coordinador.

Este tipo de nodo, puede ser un mdulo actuador


o un mdulo sensor. El primero se encarga de con-
trolar una electrovlvula, circuitos de proteccin
para cargas inductivas y acondicionadores de se-
al para conectarlo a la salida digital del mdulo
de comunicacin/procesamiento. El segundo tipo
de nodo, est conectado a un sensor 10HS cuya sal-
ida mxima de voltaje es directamente compatible
con el mximo voltaje de referencia del ADC del
mdulo XBee. La Figura 2, ilustra su composicin.

Cada Nodo Actuador (tambin definido como un


ZED), funciona nicamente como un receptor de
las instrucciones enviadas por el coordinador, que
las ejecuta impulsando o frenando el suministro
de agua, ya sea para que se efecte un riego sitio
Figura 2. Diagrama de bloques
especfico por zonas de manejo o un riego gen-
del nodo sensor.
eralizado para todo el cultivo (riego tradicional).
El nodo actuador NA1 controla una motobomba,
mientras que el nodo actuador NA2 controla una
electrovlvula maestra normalmente cerrada de
una pulgada y media de dimetro.

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Despus de la inicializacin de la red, los tres


nodos sensores miden el nivel de humedad vo-
lumtrica que representa su zona de manejo y
transmiten el dato inalmbricamente hacia el
nodo coordinador. ste la enva a travs de una
interfaz serial a un PC provisto del software de
control, que despliega los datos a travs de una
interfaz grfica, para que el usuario conozca el ni-
vel de humedad individual de cada zona de mane-
jo y la humedad promedio de todo el cultivo.

Cada vez que los datos de humedad ingresan al


computador, el software evala si el valor est den-
tro o fuera de los parmetros hdricos permisibles.
Dependiendo de los resultados, una seal de con-
trol es enviada inalmbricamente para activar o
desactivar los actuadores que habilitan el paso de
agua para aplicar un riego general, o un riego sitio-
especifico segn la opcin definida inicialmente
por el usuario.

Software de control. Siendo el software el con-


Figura 3. Diagrama de bloques trolador del sistema de riego, la accin de con-
del nodo actuador. trol elegida fue ON - OFF con banda de histresis
(Ogata, 2009). El algoritmo fue construido en su
totalidad en Java, con una interfaz grfica cuyas
Inicializacin y funcionamiento de la red. Una funciones incluyen gestionar el puerto serial del
vez configurados los mdulos de cada nodo, el PC, almacenar y desplegar el valor de humedad
coordinador forma la red, asignando aleatoria- volumtrica y construir y decodificar tramas
mente una direccin nica de 16bits para identi- API (el lenguaje propio de la comunicacin con
ficarla (PAN ID), despus, se sintoniza en el canal mdulos XBee) (Digi International, 2012). Los
DSSS 15 y permanece a la espera para asociar datos extrados de las tramas API son evaluados
nuevos dispositivos. Por otro lado, los dispositivos en las ecuaciones de calibracin obtenidas expe-
finales (nodos sensores y actuadores) al ser ener- rimentalmente para traducir el voltaje del sensor
gizados, buscan en el canal 15 un coordinador y, en humedad volumtrica de suelo. Despus, los
al detectarlo, se unen a la red, adquieren la misma valores de humedad resultantes son analizados
PAN-ID y se les asigna una direccin de identifica- para verificar si estn dentro de un rango permi-
cin de 16bits para que puedan intercambiar in- sible que tiene como lmite superior la Capacidad
formacin con el coordinador. Este proceso sucede de Campo (CC) y como lmite inferior el Umbral
de forma automtica sin intervencin del usuario, de Riego (UR). Estos parmetros hdricos fueron
pero puede verificarse a travs de los LEDs indi- hallados para cada zona de manejo y para todo el
cadores, que brillan de forma intermitente cuan- cultivo (Carreo y Unigarro, 2005). Finalmente,
do los dispositivos finales estn asociados a la red de acuerdo con el resultado de dicha evaluacin,
(Digi International, 2012). el software construye una nueva trama API que al

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ser transmitida, configura el estado de los nodos surco gua y todos los sensores fueron enterrados
remotos para que sus actuadores se activen o verticalmente a una profundidad de 20 cm del
desactiven haciendo el control de riego. suelo justo bajo un emisor de una cinta de goteo.

Implementacin. Los circuitos impresos, fue- El nodo actuador NA1 fue ubicado contiguo a
ron diseados con la herramienta EAGLE consi- la motobomba a 30m del nodo coordinador. Su
derando la potencia disipada por los mdulos. mdulo actuador integra un circuito de potencia
Todos los componentes de los nodos sensores robusto y un sistema de proteccin que involucra
y actuadores fueron protegidos utilizando cajas una red snubber y un disyuntor termo-magntico
hermticas para intemperie y ajustados en so- por el alto amperaje demandado. El circuito de
portes elevados para lograr lnea de vista con el potencia fue construido con un ancho de pista
nodo coordinador. La Figura 4 muestra algunas cercano a 1cm y provisto de un disipador de
imgenes de ste procedimiento. aletas proporcional a la energa disipada por el
semiconductor conmutador (Biswanath, 2014;
El archivo ejecutable del software de control y Littelfuse, 2008). El nodo actuador NA2 fue
la mquina virtual de Java fueron instalados en ubicado a la salida del cabezal de riego lateral al
el PC para que el usuario ejecutara en cualquier cultivo, para conectar fcilmente la electrovlvula
momento la interfaz grfica. Para el caso de los maestra a la tubera principal. Su caja hermtica
nodos sensores, stos fueron ubicados a una incluye los circuitos modulares y una fuente
distancia entre 70 y 100m respecto al nodo DC para su alimentacin y la de los tres nodos
coordinador; cada uno en la parte central de un sensores.

Figura 4. Implementacin del nodo sensor.

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RESULTADOS Y DISCUSIN sistema de control, resulta ser el controlador, pues


est encargado de detectar los desvos del valor
Sistema prototipo. El prototipo diseado, es un medido por los sensores fuera del rango de hume-
sistema de control de lazo cerrado en el que la dad permisible y emitir una seal de correccin
variable de salida del proceso (la humedad volu- hacia los actuadores, para que se produzca la ac-
mtrica del suelo) se mide y se retroalimenta al cin de control establecida que, para ste caso, es
controlador, que determina el error de la medida la accin de control ON - OFF con banda de hist-
con su valor de referencia y genera una accin que resis. La Figura 5 muestra el diagrama de bloques
ejecutan los actuadores. El elemento esencial del del sistema.

Figura 5. Sistema Prototipo para la automatizacin y control del riego localizado

Riego sitio - especfico. Una vez configurada la misible, por lo que todas las electrovlvulas se ac-
opcin de riego surco a surco o sitio-especifico, el tivan automticamente para regar su respectiva
proceso se inicializa y los nodos de la WSN emp- zona de manejo. El sistema, permaneci activo
iezan a funcionar intercambiando datos. En la in- durante 20 minutos aproximadamente despus de
terfaz grfica, se despliega el nivel de humedad de su inicializacin, tiempo en el cual todos los surcos
cada surco gua. Inicialmente todos los surcos se gua alcanzaron su capacidad de campo en instan-
encuentran por fuera del rango de humedad per- tes distintos. La Tabla 2 muestra los resultados.

Tabla 2. Resultados riego sitio especfico aplicado a cada zona de


manejo del cultivo de acuerdo a su nivel de humedad.

Surco gua Rango Valor Tiempo Valor


permisible inicial establecimiento final
(CC ,(HR ) )%% v (%) v (%)
(CC)(,CC
CC %,HR
HR
, HR )% v (%) v (%)
v (%) t rt (min)
t r (min)
(%)
v r (min)
rt (min)
v (%)
v (%)

Zona Alta (40,10 , 37,40) 28,9 10 min 42,4


Zona Media (39,75 , 37,07) 31,6 17 min 40,8
Zona Baja (42,05 , 39,21) 32,8 19 min 42,7

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Es evidente que el cultivo presenta una variabili- te para todos los surcos encendiendo la motobom-
dad de humedad de suelo a travs de los tres surcos ba y la electrovlvula maestra. De igual manera, el
analizados. Se observa que, al encender el sistema, sistema permanece activo durante 20 minutos an-
las humedades son distintas en todos los surcos, tes de alcanzar su capacidad de campo promedio.
siendo el surco gua de la zona de manejo Alta el La Tabla 3 muestra los resultados para este caso.
que presenta una menor humedad, pero siendo el
que menor tiempo de riego requiere, pues adquie- Considerando la humedad volumtrica de todo el
re rpidamente su capacidad de campo. cultivo como un valor nico promedio, los resul-
tados, muestran que dicho valor no presenta di-
Riego tradicional. Configurado el riego para ac- ferencias excesivas a aquellas medidas de forma
tuar en modo de Riego Tradicional por primera independiente en cada surco gua o en s, de cada
vez, la interfaz grfica mostr un bajo nivel de hu- zona de manejo. En cuanto al tiempo de riego, tam-
medad volumtrica promedio en todo el cultivo, poco expresan cambios bruscos, excepto si se com-
razn por la cual, el riego se activa inmediatamen- para con el tiempo de riego de la zona alta.

Tabla 3. Resultados riego tradicional aplicado a todo el cultivo de


acuerdo a su humedad promedio.
Rango Valor Tiempo Valor
Surco gua permisible inicial establecimiento final
(CC((CCUR, ,)UR
%
UR))% v (%) (%)
vv(%)
,CC
(CC%, UR) % v (%) (%) t r (min)
vv(%) t (min)
v (%)t rr(min) t r (min)
v (%)

Cultivo Total (39,97, 37,27) 30,6 19 40,7

CONCLUSIONES REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

El diseo de una WSN, obtiene los datos de hume- ABBASI, A. Z., ISLAM, N., SHAIKH, Z. A. 2014. A review of
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