FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITO.

Antes de explicar el funcionamiento del circuito es necesario entender la funcin de los componentes
que lo conforman como lo son los sensores, la placa ARDUINO, servomotores, etc.

Sensores inductivos.

Consiste en un dispositivo conformado por: Una bobina y un ncleo de ferrita, oscilador, circuito
detector (etapa de conmutacin), salida de estado slido. El oscilador crea un campo de alta
frecuencia de oscilacin por el efecto electromagntico producido por la bobina en la parte frontal del
sensor centrado con respecto al eje de la bobina. As, el oscilador consume una corriente conocida.
El ncleo de ferrita concentra y dirige el campo electromagntico en la parte frontal, convirtindose
en la superficie activa del sensor. Cuando un objeto metlico interacta con el campo de alta
frecuencia, se inducen corrientes en la superficie activa. Esto genera una disminucin de las lneas
de fuerza en el circuito oscilador y, en consecuencia, desciende la amplitud de oscilacin.

Sensor ptico CNY70.

Se basa en la reflexin y refraccin de rayos infrarrojos entre un emisor (fotodiodos o fototransistores)

y un receptor, esta seal al ser interrumpida por un objeto ocasiona que el sensor detecte.

Sensores capacitivos.

Este tipo de sensores es muy similar en funcionamiento al de los sensores inductivos, la principal
diferencia es que los sensores capacitivos producen un campo electroesttico en vez de
electromagntico, lo que les permite sensar elementos metlicos y no metlicos como papel y vidrio.

Placa de programacin ARDUINO UNO.

El funcionamiento de la placa a muy grosso modo, para no extendernos con elementos tcnicos, se
compone de:

Conexiones de Entrada: A travs de sensores conectados en estos pins, Arduino recibe

datos del exterior (entorno).
Microcontrolador: Es el cerebro de Arduino, con los datos recibidos del entorno
(conexiones de entrada) es donde, a travs del lenguaje de programacin (open source y
con una curva de aprendizaje rpida), nosotros le decimos cmo interpretar la informacin,
qu parmetros buscar y comparar, y por ltimo, qu acciones tomar a modo de respuesta.
Conexiones de Salida: Dependiendo del proyecto en el que est trabajando, y en funcin
de las rdenes que le hayamos dado programando el microcontrolador, Arduino puede
conectarse con diversos actuadores (rels, pantallas, motores), y sistemas lgicos (otras
placas, ordenadores) para provocar la respuesta que necesitamos.
Puertos/Buses de comunicacin: serie, I2C, SPI en la placa y ethernet, wifi, modbus, can
bus, RS232, etc mediante shields.

Servomotor.

Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posicin del eje en un momento
dado. Est diseado para moverse determinada cantidad de grados y luego mantenerse fijo en una
posicin.

Estos son los componentes ms importantes de nuestro circuito lo que va ha realizar la parte
importante es la placa arduino que va ser el que envie la seal que persirve el sensor a la hora de
detectar un material como por ejemplo una lata, la lata de aluminio va a ser detectado por el sensor
el cual va ha enviar la seal al arduino el cual va a reenviar la seal al servomotor deacuerdo a la
programacion que se le de al arduino el cual se hace mediante un programa en Windows:
Este es el diagrama de la forma de conectar los sensores y servomotores en sus respectivos pines.