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SENSORES INALMBRICOS
Prez, Juan1 Urdaneta, Elizabeth1 Custodio, ngel1
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Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre
jcperez32@gmail.com, ecurdaneta@unexpo.edu.ve, acustodio@unexpo.edu.ve
Abstract: The increasing incorporation of electronic sensors in the industry has identified the need
to propose methods to help reduce wiring costs as much as channeling. In these cases, wireless
solutions are very convenient, however, there is no standard method to enable its implementation
regardless of the owner to use technology. For this reason, in this research a methodology for
the design and implementation of a wireless sensor network is proposed. This method has seven
steps: detection measurement needs of the environment, environment characterization, study of
available devices associated with wireless sensor networks , selecting the type of network to
use , perform calculations, experimental trials with the devices individually deploy the network
in half. The method was tested in a cement plant by measuring the temperature in four distant
points -based sensors and wireless devices. The results were observed by internet from a central
computer.
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Prez, J., Urdaneta, E., Custodio, A. Metodologa para el diseo de una red de sensores inalmbricos.
o nodos transmisores y receptores. de registrar datos del medio en el cual est siendo
usado [6]. En la Figura 3 se observa un Mote
Consumo energtico: Los nodos sensores MicaZ.
inalmbricos, por lo general, estarn equipados con
una fuente energtica limitada. En los escenarios
de algunas aplicaciones, la recarga de los recursos
energticos puede ser imposible. El tiempo de
vida de los nodos sensores, en consecuencia,
muestra una gran dependencia del tiempo de vida
de la batera. El funcionamiento defectuoso de
algunos nodos puede causar cambios de topologa
significativos y puede requerir re-enrutamiento de
los paquetes y reorganizacin de la red. De aqu
que, la conservacin y administracin energtica
tomen una importancia adicional. Figura 3: Mote MicaZ: tamao (mm): 58x32x7, peso
(gramos):18 (Sin bateras).
B. Comunicacin inalmbrica
Estacin base o coordinador: Es el dispositivo
Es aquel tipo de comunicacin va radio que ms completo. Debe existir uno por red. Es el nodo
permite enviar y recibir datos con otros dispositivos de la red que tiene la nica funcin de formar una
(Industrial, Scientific and Medical) que son red. Es el responsable de establecer el canal de
bandas reservadas internacionalmente para uso no comunicaciones y del PAN ID (identificador de
comercial de radiofrecuencia electromagntica en red) para toda la red. Una vez establecidos estos
reas industriales, cientficas y mdicas. El uso de parmetros, el coordinador puede formar una
estas bandas de frecuencia est abierto a todo el red, permitiendo unirse a l dispositivos finales.
mundo sin necesidad de licencia, respetando las Una vez formada la red, el coordinador hace las
regulaciones que limitan los niveles de potencia funciones de ruteador, esto es, participar en el
transmitida. Las WSN usan la . enrutado de paquetes y ser origen y/o destinatario
de informacin [6].
C. Topologas en redes inalmbricas
Routers: Interconecta dispositivos separados en
Hay varias arquitecturas que pueden ser usadas para la topologa de la red, adems de ofrecer un nivel de
implementar una aplicacin de WSN como pueden aplicacin para la ejecucin de cdigo de usuario. Es
ser: estrella, malla, y una hibrida entre ellas. Cada un nodo que crea y mantiene informacin sobre la
topologa presenta desafos, ventajas y desventajas. red para determinar la mejor ruta para transmitir un
La topologa se refiere a la configuracin de los paquete de informacin. Lgicamente un ruteador
componentes (hardware), y como los datos son debe unirse a una red ZigBee antes de poder
transmitidos a travs de esa configuracin. Cada actuar como ruteador retransmitiendo paquetes
topologa es apropiada bajo ciertas circunstancias de otros ruteadores o de dispositivos finales. Dan
y puede ser inapropiada en otras [3]. Para entender cobertura a redes muy extensas pudiendo salvar
las diferentes topologas es necesario conocer los obstculos, problemas de congestin en la emisin
diferentes componentes de la WSN: de la informacin y posibles fallos en alguno de los
aparatos [6].
Nodos Sensores o Motes: Los nodos sensores
por su tamao frecuentemente son llamados motes. Puertas de enlace: Recoge los datos de la red y
En diccionarios de habla inglesa aparece la palabra sirve como punto de unin con una red LAN o con
Mote definida como: algo pequeo que es Internet. En cuanto a la estructura de las topologas
prcticamente imposible de ver. Su funcin es la se tiene que la topologa en estrella (monosalto) es
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un sistema donde la informacin enviada solo da por dificultades tcnicas. Hay ocasiones donde se
un salto, y donde todos los nodos sensores estn requiere tomar lecturas de un entorno inaccesible u
en comunicacin directa con la puerta de enlace, hostil en un periodo de tiempo determinado con el
usualmente a una distancia de 30 a 100 metros. fin de detectar cambios, tendencias, etc.
Todos los nodos sensores son idnticos, y la puerta
de enlace capta la informacin de todos ellos. La Paso 2: Conocer el permetro para la
puerta de enlace tambin es usada para transmitir implementacin de la WSN: Para implementar una
datos al exterior y permitir la monitorizacin de red de sensores inalmbrica con un alto nivel de
la red [3]. La topologa en malla es un sistema eficiencia fue importante conocer el relieve y de las
multisalto, donde todos los nodos son routers y dimensiones fsicas reales del lugar donde estuvo
son idnticos. Cada nodo puede enviar y recibir instalada la red. Aqu, se definieron si eran espacios
informacin de otro nodo y de la puerta de enlace. al aire libre (outdoor), si existieron espacios abiertos
A diferencia de la topologa en estrella, donde los con lnea de vista si estuvieron en el interior de un
nodos solo pueden hablar con la puerta de enlace, edificio (indoor). De esta manera se determin la
en esta los nodos pueden enviarse mensajes entre mejor tcnica para realizar una conexin confiable
ellos. La propagacin de los datos a travs de del enlace inalmbrico.
los nodos hacia la puerta de enlace hace posible,
por lo menos en teora, crear una red con una Paso 3: Poseer un amplio conocimiento tcnico
extensin posible ilimitada. Este tipo, tambin es de los diferentes fabricantes de dispositivos para
altamente tolerante a fallos ya que cada nodo tiene WSN: Para disear e implementar redes con
diferentes caminos para comunicarse con la puerta sensores inalmbricos cumpliendo con ciertos
de enlace. En la Figura 4, se pueden observar las requisitos especficos, fue necesario conocer y
dos topologas de redes inalmbricas ms usadas. comprender las ventajas y limitaciones de las
diferentes tecnologas utilizadas en esta rea. Las
preguntas ms frecuentes que un diseador de
WSN pudieron hacerse fueron:
Figura 4: Topologas de redes inalmbricas ms usadas. Paso 4: Seleccionar la topologa de red a utilizar:
El trmino topologa fue referido a la forma como
estuvieron interconectados todos los componentes
D. Mtodo propuesto (hardware) de la WSN, y como los datos fueron
transmitidos a travs de esa configuracin.
Este procedimiento diseado consisti de 7 pasos,
que fueron: Paso 5: Clculos de ingeniera: Antes de ir
al campo a realizar pruebas fue necesario llevar
Paso 1: Necesidad de monitorear variables una idea terica de algunos datos importantes
fsicas en un entorno: Monitorear variables fsicas para la instalacin exitosa de la WSN. Existen
en el entorno y transmitirlas de forma inalmbrica modelos matemticos vigentes que pudieron ser
yacen en la realizacin de aplicaciones nuevas utilizados para obtener datos de referencia en redes
dnde el tendido de cables de control puede ser inalmbricas de este tipo, como fue el caso del
complicado, ya sea por el costo que representa o teorema para calcular el radio de la primera zona
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de Fresnel r1 y la altura de despeje hdes que fueron Tabla 1: Lista de equipos a monitorear en la WSN.
transcendentales en este tipo de aplicaciones entre
otros.
(1)
(2)
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Como paso siguiente se probaron los equipos Network Address) fueron programados a un valor
seleccionados. Antes de iniciar las pruebas de de cero (0).
todos los dispositivos de la WSN, se debieron
configurar los mdulos que actuaron como nodosFinalmente se procedi a la implementacin de la
sensores para un radioenlace punto a punto con el
WSN en campo (Figura 6). En la figura 7 se observa
nodo coordinador. al nodo sensor (end device) que fue diseado para
la aplicacin de la WSN, utilizado en el rea del
Los parmetros DH (Destination Address High), HAG, y en la figura 8 el circuito electrnico del
DL (Destination Address Low) y MY (16 bit nodo sensor.
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En la Figura 9 se visualiza el resultado obtenido de uno de los nodos sensores identificado: el HAG,
ducto de succin, bag filter y el transportador de tornillo.
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2. Todas las tcnicas existentes para disear e 4. La metodologa fue aplicada en una planta
implementar redes de sensores inalmbricos est de cemento para la medicin de temperatura en
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