3.1.

Szmtsok
Ezt a fejezetet elintzhetnnk egy nem is tl alaptalan kijelentssel: A szmtgp brmilyen
kpletet ki tud szmtani, ha a szksges bemen adatok rendelkezsre llnak; a kiszmtand
kpletek az irnytand folyamatra specifikusak; konkrt esetben a technolgus-mrnk adja meg
ket, s ki lesznek szmtva. Radsul eddig is foglalkoztunk szmtsokkal, mert a digitlis
szrs, a mrskorrekci s a fizikai rtkre val tszmts is szmts volt. Akkor itt milyenekrl
lesz sz? Nos, olyanokrl, amelyek mg elg ltalnosak, szinte minden irnyt rendszerben
szksgesek s mg mindig fggetlenek a konkrt technolgiai tartalomtl. Olyan szmtott
folyamatvltozk kpzsrl lesz sz, amelyek nem, vagy csak krlmnyesen mrhetk
kzvetlenl, de igen fontos informcit hordoznak. Kt mveletet trgyalunk: az id szerinti
differencilst s az id szerinti integrlst.

3.1.1. Az id szerinti differencils

Az id szerinti differencils, pontosabban az idderivlt adott pillanatbeli rtknek
meghatrozsa brmilyen folyamatos analg jellel kapcsolatban felmerlhet, mindig rtelmes
feladat. Az idderivlt ugyanis egy mennyisg vltozsi sebessgt adja meg s ennek ismerete
brmilyen folyamatvltoz esetben fontos lehet.
A digitlis szmtgp termszetesen nem tudja analitikusan ellltani a jel derivltjt s
meghatrozni annak helyettestsi rtkt, hanem csak a differencilhnyadost adott pillanatban
kzelt differenciahnyadost tudja kiszmtani a jelmintk alapjn. Az, hogy ez a kzelts
elfogadhat-e, vagy teljesen hibs, a mintavteli trvny betartstl fgg. Ha a mintavteli felttel
teljesl, akkor a differenciahnyados valban az eredeti folyamatos jel differencilhnyadost
kzelti, ha viszont nem, akkor a kiszmtott rtk csak semmitmond, res (vagy flrevezet s
veszlyes!) adat. Ezt az 5-2. brn mr szemlltettk.
A legegyszerbb derivlsi kplet az un. ktpontos formula, ahol a differenciahnyadost a
pillanatnyi s a megelz minta alapjn szmtjuk:

dx(t) x x n 1
n (5.10)
dt t =t n

ahol a mintavteli id. A szmllban kt minta klnbsge szerepel. Ha a jel lass vltozs, a
differenciahnyadosnak kzel zrus rtknek kell lennie. Ha a jelre a szomszdos mintavteli
idpontokban ellenttes eljel zavarimpulzusok szuperponldnak, a klnbsgkpzskor a
kzel azonos rtk hasznos jelkomponens kiesik, mg a zavaramplitdk sszegzdnek! gy a
differenciahnyados nem a jelbl, hanem a zavarokbl kpzdik s teljesen hamis rtket adhat.
Ez mg akkor is gy lehet, ha a zavarokra is betartjuk a mintavteli trvnyt. Jegyezzk meg: a
differencils rendkvl zavarrzkeny mvelet, ezrt derivlni kizrlag csak szrt jelet szabad.
A zavarrzkenysg mlyebb sszefggsben is megvilgthat. A differencils a vltozsokra
rzkeny, gyors vltozskor ad nagy rtket. Ha egy jel gyorsan vltozik, az arra utal, hogy
spektrumban a nagyfrekvencis komponensek dominlnak. A differencil elem felltereszt
jelleg, ami azt jelenti, hogy ezeket a zajbl ered komponenseket nemhogy nem csillaptja,
hanem kiemeli.
 Kevsb zavarrzkeny az un. ngypontos formula. Itt a differenciahnyadost ngy egyms
utni mintbl szmtjk gy, hogy a kt szls s a kt bels mintbl add
differenciahnyadosok tlagt kpezik:

x n x n 3 x n 1 x n 2
+
dx(t) 3 x n + 3x n 1 3x n 2 x n 3
=
dt t =t n 2 6

(Vegyk szre, hogy itt a szls s a bels differenciahnyadosok tlagol szrse valsul meg, gy
el is vrhatjuk, hogy javuljon a helyzet.)

5-1. bra

Az 5-8.a brn egy zavarral terhelt lland jel ktpontos, a b brn pedig ngypontos
differencilst szemlltetjk. (A derivltnak termszetesen nullnak kellene lennie, mert a jel
lland.) A b brn a kls mintkbl szmtott meredeksg (K) s a bels mintkbl szmtott
meredeksg (B) tlaga mr inkbb zrus.
Igen ritkn szksg lehet egy jel msodrend idderivltjnak (gyorsulsnak)
meghatrozsra is. Ennek kzelt formuljt a msodrend szr trgyalsakor mr megadtuk.

Tevkenysg: A fentiek ttanulmnyozsa utn, nllan (segdeszkz nlkl);

- Fogalmazza meg egy analg folyamatvltoz id szerinti derivltjnak jelentst, s

rja fel a kt leggyakoribb kzelt differencil formult!
- Rajzos pldn mutassa meg a differencils zavarrzkenysgt!

3.1.2. Az id szerinti integrls

Mg az id szerinti differencils - mint emltettk - minden jellel kapcsolatban rtelmes
mvelet lehet, ez nem mondhat el az id szerinti integrlsrl. Pldul egy kaznban lv gz
nyomst lehet ugyan integrlni, de milyen fizikai (vagy technolgiai) jelents tulajdonthat az gy
kapott rtknek?
Az integrls ltalban akkor rtelmes feladat, ha a mrt, integrland jel valamilyen extenzv
fizikai mennyisg rama (id szerinti derivltja). Ilyen pl. a villamos ram, a tmegram, a
trfogatram, de ilyen a teljestmny is (energiaram). Az ilyen, un. ltalnos ramok idintegrlja
egy bzisidponttl szmtva megadja a teljes tramlott (felhasznlt) mennyisget, a fogyasztst.
 A digitlis szmtgp termszetesen nem tudja ellltani a primitv fggvnyt, majd annak a
hatrokon vett helyettestsi rtkeibl kiszmtani az integrl rtkt. Az integrls numerikusan,
kzeltleg vgezhet el: a jelmintkbl s a mintavteli idbl szmthat elemi jelterletek
sszegzsvel. A numerikus analzis szmtalan integrlsi eljrst knl; mi itt a kt
legegyszerbbet mutatjuk be, amelyek azonban a folyamatirnyts ignyeit ltalban kielgtik.

A) Tglnyszably:

tn n
I=
n x(t)dt x i
0 i =1

vagy rekurzv formban:

I n = I n 1 + x n

B) Trapz-szably:

tn n
x i 1 + x i
x(t)dt
In =
0 i =1 2

illetve a rekurzv formula:

x n 1 + x n
In =
I n 1 +
2

Az integrls - a differencilssal ellenttben - nem zavarrzkeny, st, szr hats. Ez

pontosabban azt jelenti, hogy ha egy jelre szinuszos, vagy brmilyen ms, zrustlag periodikus
zavar szuperponldik, a peridusid egsz-szm tbbszrsre szmtott integrlbl a zavar
teljesen eltnik. Mlyebb sszefggsben: az integrl elem drasztikusan alultereszt-jelleg, gy
a lass folyamatjelnl nagyobb frekvencij zajkomponenseket erteljesen csillaptja.

Tevkenysg:
- Gondoljon vissza, volt-e mr sz - s ha igen, hol - az integrls szrhatsrl!
- Fogalmazza meg egy analg folyamatvltoz id szerinti integrljnak jelentst, s rja fel
a kt leggyakoribb kzelt integrl formult!

3.2. Ellenrzsek
Az ellenrzsi funkcik kz az analg jelek hatrrtk-vizsglatt s a digitlis jelek
vltozsfigyelst soroljuk.

3.2.1. A hatrrtk-vizsglat
Az analg folyamatvltozk rtke normlis zemmenet esetn bizonyos intervallumba kell,
hogy essen. Ha a vltoz ebbl a tartomnybl kilp, az esemnyt jelent, amit detektlni s amire
reaglni kell. A vltoz aktulis rtkt folyamatosan ssze kell hasonltani az
intervallumhatrokat kijell rtkekkel (hatrrtkek), s ha az aktulis rtk nagyobb a fels,
vagy kisebb az als hatrrtknl, jelzst kell generlni a kezel szmra. Ez a jelzs akkor
szntethet meg, ha a kezel tudomsul vette (nyugtzta), vagy ha a tllps idkzben
megsznt.
A hatrrtkeknek klnbz aspektusbl klnbz tpusai lteznek. Az albbiakban ezeket
tekintjk t.
Az un. statikus hatrrtkek a folyamatvltoz rtknek, a dinamikus hatrrtkek pedig
a jel vltozsi sebessgnek (idderivltjnak) megengedett tartomnyait jellik ki. Elkpzelhet
olyan eset, hogy a jel mg a megengedett intervallumban van (teht nincs statikus hatrrtk
tllps), de olyan gyorsan vltozik, hogy a jelsebessg a dinamikus hatrrtket tllpi. Ez a tny
a normlistl eltr, esetleg veszlyes zemllapot kzelg kialakulsra utalhat.
Az ignyelt vlaszreakcitl fggen van un. norml zemi hatrrtk, vszhatrrtk, s
hihetsgi hatrrtk.
A norml zemi hatrrtk tllpse figyelmeztet jelzst generl. Ez a tllps nem jelent
klnleges llapotot s csak bizonyos, zemszer beavatkozst ignyel, amit vagy maga a
szmtgp hajt vgre automatikusan, vagy a kezel vgez el. Pldul egy olajtartly tltsekor
szre kell venni, ha a tartly megtelik (szinthatr-tllps trtnik) s le kell lltani a tlt
szivattyt.
A vszhatrrtk tllpse veszlyes zemllapot ltrejttre utal. Ilyenkor vszjelzs
generldik s a veszlyeztetett rszfolyamatot (esetleg az egsz technolgit) azonnal le kell
lltani. A lellts trtnhet automatikusan, vagy kezeli beavatkozssal. Az elz pldt
folytatva: a szivatty nem llt le, az olajszint elrte a tartly tetejt, az olaj rgtn kimlik, vagy
mr ki is mltt. A tartly tltnylst tolzrral azonnal el kell zrni s hvni kell a tzoltkat.
A hihetsgi hatrrtkek a jeltalaktk, a bemeneti perifrik s a feldolgoz programok
helyes mkdse sorn ltrejhet legkisebb s legnagyobb jelrtkeket adjk meg. Ha egy jel e
hatrok valamelyikt tllpi, az egyrtelmen a feldolgoz rendszer valamely elemnek hibs
mkdsre utal. Ilyenkor a jel tovbbi feldolgozst le kell tiltani. Pldnkban: a 10m magas
tartly szintmrjrl hirtelen olyan jel rkezik be, amely 12m-es szintre utal. Most nem a
tzoltkat, hanem a mszerszeket kell hvni.
Az utbb felsorolt hrom hatrrtk-tpus mindegyike egyarnt lehet statikus, vagy dinamikus
jelleg.
A folyamatvltozk rtke a hatrrtk szk krnyezetben ingadozhat (pl. a tartlyban az olaj
felszne hullmzik). gy a hatrrtk-tllps egyik pillanatban fennllhat, msikban nem (5-9.
bra).
 5-2. bra

Hogy az ismtld tllpsek ne vltsanak ki ismtld jelzst s jelzs-visszavonst, a

hatrrtkhez (FH) egy hiszterzis-svot (H) szoks rendelni. Ebben az esetben a tllps-jelzs
visszavonsa csak akkor trtnik meg, ha a jel rtke a norml zemi tartomny fel haladva mr
a hiszterzissel mdostott hatrrtket is tlpte.

Tevkenysg: Fogalmazza meg a hatrrtk-vizsglat szerept, sorolja fel a hatrrtk-tpusokat,

s mondja el azok funkciit!

3.2.2. A digitlis bemeneti jelek vltozsfigyelse

A digitlis bementi llapotjelek (tbbnyire fggetlen bitek) feldolgozsa sorn jelzsi, vagy
beavatkozsi igny rendszerint csak a bitek megvltozshoz ktdik, gy gyakran elegend csak a
bitek vltozst figyelni, vagyis a berkezett bithalmazbl csak a megvltozottakkal foglalkozni.
Emltettk, hogy tbb bit egytt, nagyobb egysgekbe, gpi szavakba rendezve rkezik be. A
gpi szbl ki kell vlasztani azokat a bitpozcikat, ahol vltozs trtnt, s meg kell llaptani a
vltozs irnyt (01: felfut l, 10: lefut l). A vltozs szlelshez a sz megelz (az
elz lekrdezskor bejtt) rtkt trolni kell.
Az azonost algoritmus a kvetkezkppen mkdik. Elszr a rgi s az j sz tartalmt
KIZR-VAGY kapcsolatba kell hozni. Ennek eredmnyekppen ltrejn egy vltozs-sz,
melynek azon helyein lesz logikai 1-rtk, ahol vltozs trtnt. Ezutn annyi szelektv maszkot
kell ltrehozni, ahny bites a sz. Minden ilyen maszk csak egy biten tartalmaz 1-es rtket. Ezek
utn egy ciklusban minden egyes maszkot r kell illeszteni a vltozs-szra (logikai S-mvelet).
Amely maszknl a mvelet zrus eredmnyt ad, ott a maszk ltal kijellt biten nem volt vltozs.
Ha az eredmny nem nulla, akkor vltozs trtnt. Ekkor a maszkot r kell illeszteni az j
adatszra is. Ha az eredmny zr, akkor a vltozs helyn az j szban 0 rtk van, teht a
vltozs 10 volt. Ha az eredmny nem zr, akkor 01 tmenet zajlott le. gy az sszes
bitvltozs helye s irnya megllapthat. Az algoritmus befejezdse utn a rgi szt fell kell
rni az jjal, mert a kvetkez lekrdezskor mr ez kpviseli a rgi rtket.
A digitlis bemeneti perifrik trgyalsakor szltunk a vltozs-rzkeny adatbemenetrl. Az
ilyen bemenet alkalmazsa nem helyettestheti a fenti algoritmust, mert a perifria nem bit-
szelektv, csak a vltozs tnyt s helyeit szleli, de nem azonostja egyenknt a megvltozott
biteket s nem hatrozza meg a vltozsok irnyt sem. Az ilyen perifrik alkalmazsval csak
annyit nyerhetnk, hogy a vltozs megszaktst generl, teht felhvja magra a figyelmet,
tovbb nem kell a rgi adatszt trolni s KIZR-VAGY mvelettel ltrehozni a vltozs-
szt, mert az beolvashat a perifrirl.
Tevkenysg: Fogalmazza meg a digitlis bemeneti jelek (llapotjelek) vltozsfigyelsnek
szerept s mondja el annak algoritmust!