DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA CMARA
DE PRESIN CONTROLADA PARA LA
COMPROBACIN DE SENSORES EN EL
INSTITUTO NACIONAL DE METEOROLOGA E
HIDROLOGA DEL ECUADOR INAMHI
Michael Fernando Guevara Castillo
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Escuela Politcnica del Ejrcito
Sangolqu, Ecuador
guevaraec@hotmail.com
Resumen El presente artculo describe la implementacin de
una cmara de presin/vaco que genera en su interior, valores de
presin en el rango de 500 a 1050 hPa para el laboratorio de
meteorologa del Instituto Nacional de Meteorologa e Hidrologa
del Ecuador con el objetivo de mejorar el proceso de calibracin
de sensores baromtricos necesario para la correcta medicin de
presin atmosfrica en campo.
Palabras claveCmara de presin/vaci, control automtico,
neumtica, PLC.
I. INTRODUCCIN
El Instituto Nacional de Meteorologa e Hidrologa del
Ecuador es una institucin dedicada al suministro de
informacin climatolgica y sobre los recursos hdricos del
pas a la comunidad nacional e internacional. Fue fundada en
1961 y desde entonces ha instalado estaciones de medicin de
variables meteorolgicas e hidrolgicas a lo largo y ancho del
Ecuador con el objetivo de recabar la mayor cantidad de
informacin y monitorear el clima del pas [1].
En este proceso de medicin es fundamental garantizar que
los sensores se encuentren en ptimo estado para evitar que
existan mediciones errneas y, por lo tanto, estos errores se
transmitan al rea de recoleccin de datos meteorolgicos del
INAMHI, causando que la informacin recopilada y procesada
sea inconsistente. Para verificar el estado de cada uno de los
sensores se requiere crear un ambiente controlado, en donde se
mida la respuesta del sensor ante cambios programados.
La cmara de presin/vaco est diseada para recrear
diferentes ambientes de presin que existen en el territorio
Diego Fernando Ruiz Ortiz
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Escuela Politcnica del Ejrcito
Sangolqu, Ecuador
diego.ruiz1408@gmail.com
nacional y, de esta manera, probar y ajustar los sensores que
sern ubicados en las estaciones de medicin.
El sistema est diseado para que la presin interna sea
controlada automticamente, respondiendo a las necesidades
del usuario, comunicndolo con el sistema a travs de una
interfaz humano-mquina.
II. DESCRIPCIN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO
El desarrollo del sistema se basa en la regulacin de la
presin dentro de la cmara mediante el control de la cantidad
de aire que ingresa y sale de la misma, mediante elementos
electrnicos y electro neumticos.
El funcionamiento del sistema utiliza dos mtodos de
control para garantizar la precisin de la presin dentro de la
cmara. El primero es un lazo cerrado de control en donde la
medicin de la presin se realimenta desde un transmisor de
presin hacia un controlador lgico programable, en donde se
procesan los datos y se ajustan los valores de apertura/cierre de
la electrovlvula proporcional ajustando as la cantidad de aire
que se encuentra dentro de la cmara.
El segundo sistema utiliza un controlador de presin
dedicado que mejora la precisin del ajuste de la presin, que
es un factor sumamente importante ya que el sistema se
utilizar para calibrar sensores baromtricos, y por lo tanto, se
necesita garantizar la precisin del sistema.
La interfaz humano-mquina que se dise, es en donde se
ingresa la presin a la cual se requiere llegar dentro de la
cmara y se selecciona el mtodo de control a utilizar.
 Fig. 1. Diagrama de bloque de funcionamiento del sistema

A. Control Primario
, ,
El control primario se encarga de modificar la presin =
dentro de la cmara hasta 10 hPa antes de lograr el punto ,
deseado debido a que es ms rpido que el control secundario. (1)

El controlador (PLC) es el elemento principal del sistema
ya que se encarga de realizar diversas tareas que aseguran la
regulacin de la presin de la cmara. Entre las tareas que
realiza el controlador se encuentran las siguientes: recibir la
seal del transmisor de presin, compararla con una seal de
referencia, determina el error entre ambas seales y determinar
la accin correctiva necesaria para disminuir este error al
mnimo posible. Esta accin correctiva se realiza mediante una
electrovlvula proporcional que regula la presin de aire
existente. El controlador seleccionado tambin se encarga de la
monitorizacin de las variables meteorolgicas de temperatura
y humedad dentro de la cmara ya que estn ligadas
directamente al cambio de presin.
1) Identificacin de planta
Para obtener los datos para la identificacin de la planta o
proceso mediante el toolbox Ident de Matlab, se cre una
comunicacin va OPC entre el PLC y Simulink[2]. Se
recopilaron los datos del cambio en la presin de la cmara al
realizar una prueba de apertura de un 3.2% de la vlvula
proporcional.
La aproximacin que ms se ajusta al sistema es el modelo
de primer orden con tiempo muerto (P1D), resultando en la
funcin de transferencia de la Planta-Proceso descrita en (1).
Simulacin y medida de la salida del proceso
820
2) Diseo del controlador PID
Para el diseo del controlador PID se utiliz las frmulas
propuestas por Ziegler y Nichols [3], que dependen de los
trminos de la funcin de transferencia aproximada en la
identificacin de la planta, obteniendo como resultado la
funcin de transferencia del controlador descrita en (2).
,
= , + + ,
(2)
B. Control Secundario
Debido a que el propsito de la cmara es de comprobacin
y calibracin de sensores meteorolgicos de presin
atmosfrica, se requiere una alta precisin. Para lograr esto se
implement un ajuste fino adicional al realizado por el PLC y
las electrovlvulas.
El controlador de presin APEX con vlvulas duales
permite realizar el control de presin en un elemento cerrado
con una precisin de 0.25% de la escala mxima de presin
de trabajo. El dispositivo trabaja a una presin mxima de 30
Psia por lo que el error estimado es de 0.075 Psia (5.17 hPa)
cumpliendo con las especificaciones de precisin requeridas
para la tarea de calibracin de sensores.

810

800

790

780

770

760

750

740 Fig. 3. Diagrama de funcionamiento del control secundario

730

720
0 50 100 150 200 250 300
Time

Fig. 2. Aproximacin de los modelos usando Ident

C. Interfaz humano-mquina
La interfaz humano-mquina sirve de vnculo entre el
usuario del sistema [4] y la cmara de presin/vaco. En el
sistema existen dos interfaces: una principal en donde se puede
realizar cambios en el sistema, y una secundaria con funciones
de visualizacin nicamente.
1) Interfaz Principal
Cuenta con varias ventanas de navegacin, siendo la
pantalla de Control de Proceso la ms importante, porque
desde esta se realizan los cambios en la presin requerida y se
inicia o detiene el sistema.
Fig. 4. Ventana de Control del Proceso
2) Interfaz Secundaria
El PLC tiene incorporado una pantalla de cristal lquido
para visualizacin de los estados de las entradas y salidas
digitales, direccin de IP, cambio de modo, de ejecucin a
programacin y una opcin de display del usuario. Esta opcin
que permite programar diferentes ventanas en la LCD
incorporada se us para tener una interfaz de usuario en el PLC
y poder monitorear las variables sin depender del computador
[5].
Fig. 5. Pantalla de Inicio interfaz secundaria
III. PRUEBAS Y RESULTADOS
La cmara de control de presin por ser un instrumento de
calibracin y medida de los diferentes sensores que se
encuentran ubicados alrededor del pas tuvo que ser sometida a
distintas pruebas que permitan probar la confiabilidad y
correcto funcionamiento.
A. Pruebas de Estanqueidad
1) Ensayo directo de burbuja
Se someti a presin el sistema ensayado y se utiliz una
solucin burbujeante por el exterior que pueda poner de
manifiesto una eventual fuga, dicha prueba dio resultados
negativos confirmando la hermeticidad del sistema.
2) Ensayo de presin en un periodo temporal
preestablecido
Para determinar la estanqueidad de la cmara se presuriz
hasta una presin de 1050 hPa y se dej el sistema en reposo
por 18 horas continuas registrando datos cada 30 segundos con
un sensor patrn de campo.
Fig. 6. Curva de presin durante un periodo de 18 horas
Con esta prueba se demuestra la hermeticidad del sistema
ante cambios positivos de la presin, se observa en la grfica
una oscilacin de dicha variable debido a un movimiento
interno de las partculas de aire y la influencia de agentes
externos como la temperatura y la humedad. Se tiene la certeza
de la ausencia de fugas ya que la presin se vuelve a
incrementar despus de un largo periodo de tiempo sin la
accin de una fuente neumtica.
3) Ensayo de vaco en un periodo temporal preestablecido
Para la prueba de vaco se estableci la presin interna de la
cmara en 550 hPa y se dej el sistema en reposo por 18 horas
continuas registrando datos con el sensor patrn.
 Tomando como base del 2% de la variacin en la referencia
para el tiempo de estabilizacin del sistema, se determina que
la presin debe estar entre 847,6 852,4 hPa para considerarse
estable.
T = 360 s
Para el valor de sobre impulso se toma los datos
estadsticos de la grfica el cual nos da el valor mximo de
presin 851.9 hPa.

Mpt = 1,58 %
Para el error en estado estacionario se us el valor
estacionario observado en la grfica.

E = 0,416 %

2) Cambio de Referencia de 730 hPa a 600 hPa

Fig. 7. Curva de vaco durante un periodo de 18 horas

Al igual que en la prueba de presin, la oscilacin de la

presin interior se debe a la influencia de las variables
meteorolgicas externas. Se tiene la certeza de la ausencia de
fugas ya que la presin sigue decreciendo por debajo de la
presin atmosfrica (730 hPa) sin la accin de una fuente de
vaco.

B. Pruebas de respuesta ante un cambio de referencia

Estas pruebas se realizaron para comprobar la respuesta del
sistema ya controlado ante un cambio en la presin requerida
por parte del operador del equipo.

1) Cambio de Referencia de 730 hPa a 850 hPa

Fig. 9. Curva de respuesta del sistema, cambio de 730 hPa a 600 hPa

Tomando como base del 5% de la variacin en la referencia

para el tiempo de estabilizacin del sistema, se determina que
la presin debe estar entra 606,4 553,6 hPa para considerarse
estable.
T = 440 s
Para el valor de sobre impulso se toma los datos
estadsticos de la grfica el cual nos da el valor mnimo de
presin 603 hPa.

Mpt = 0 %
Para el error en estado estacionario se us el valor
estacionario observado en la grfica.

E = 2,3 %

Fig. 8. Curva de respuesta del sistema, cambio de 730 hPa a 850 hPa
C. Exactitud del sistema de control automtico de presin presin
Costo 9943,9 USD 51464,2USD
1) Exactitud del sistema en presin
Como se evidencia en las pruebas realizadas se tiene un Se determina con las comparaciones realizadas que la
error de 0,5 y 0,78 hPa en distintas pruebas, promediando estos cmara diseada y elaborada en el INAMHI presenta mejores
valores tenemos una exactitud de 0,64 hPa. prestaciones y mayor nmero de funciones que la cmara
extranjera, as mismo uno de los parmetros a destacar es el
2) Exactitud del sistema en vaco funcionamiento automtico de la cmara del INAMHI
En este modo se tuvo resultados inferiores que a los del comparada con el funcionamiento manual de la cmara
modo presin, se tiene un error de 3 y 2,1 hPa en las dos Theodor Friedrichs.
pruebas realizadas, el promedi de dichas cantidades nos d
como resultado una exactitud de 2,3 hPa.
CONCLUSIONES
D. Anlisis Econmico El diseo estructural de la cmara de presin / vaco junto
Para poder evaluar econmicamente la cmara de presin con la accin de los empaques utilizados, garantizan la total
automtica se ha comparado con una cmara manual de hermeticidad requerida por un equipo de calibracin de
similares caractersticas de marca Theodor Friedrichs. sensores baromtricos para meteorologa.
Gracias a su sistema de control automtico permite al
TABLA I. TABLA COMPARATIVA DE CMARA DE PRESIN DEL INAMHI usuario establecer cualquier presin dentro del rango de
CON CMARA THEODOR FRIEDRICHS operacin del equipo, con una exactitud de 0,64 hPa para el
modo presin y de 2,3 hPa para el modo vacio.
Cmara de El tiempo promedio de estabilizacin para cambios
Cmara de
Parmetros de presin/vacio positivos de presin es de 370 segundos y presiones negativas
presin/vacio
comparacin Theodor en un tiempo promedio de estabilizacin de 480 segundos.
INAMHI
Friedrichs Estos tiempos se deben a la capacidad de la bomba y al amplio
Calibracin Calibracin volumen de la cmara (0.5 %& ).
El costo de los materiales y la construccin de la cmara de
de aneroides, de aneroides,
presin automtica es el 19,32% del precio de una cmara de
baro baro fabricacin extranjera con lo que se demuestra que los procesos
Funciones transmisores, transmisores, de Ingeniera mecnica, electrnica y neumtica desarrollados
bargrafos, bargrafos, en el Ecuador permiten disear y construir equipos de
barmetros de barmetros de calibracin de alta calidad y bajo costo.
mercurio mercurio
Presin,
Parmetros
Temperatura, REFERNECIAS
meteorolgicos Presin
Humedad [1] Metrologa en el Ecuador,
medibles
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Regulacin de Automtica Manual