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1
24
2015
- -
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4 2 3 " $

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SYSTEME DE TRAITEMENT THERMIQUE

Le sujet comporte au total 24 pages.

Le sujet comporte 3 types de documents :
Pages 02 11 : Socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV) (Couleur Jaune).

Pages 12 14 : Documents ressources portant la mention

DRES XX (Couleur Rose).

Pages 15 24 : Documents rponses portant la mention

DREP XX (Couleur blanche).

Le sujet comporte 3 situations d'valuation (SEV) :

SEV1 : ANALYSE FONCTIONNELLE ET TRANSMISSION DE PUISSACE (sur 23 points)
SEV2 : TUDE NERGTIQUE ...... (sur 27 points)
SEV3 : TUDE DE L'ACQUISITION ET DE TRAITEMENT (sur 30 points)
Les 3 SEV sont indpendantes et peuvent tre traites dans un ordre quelconque aprs lecture de
l'introduction, de la description, du fonctionnement et des spcifications techniques du systme en pages
2, 3 et 4.

La numrotation des questions est continue : de la question 1 (Q1) la question 44 (Q44).

Toutes les rponses doivent tre rdiges sur les documents rponses : DREP XX .

Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Blanche) doivent tre obligatoirement
jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent aucune rponse.
Le sujet est not sur 80 points.

Aucun document nest autoris.

Sont autorises les calculatrices non programmables.
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2 NS 46
24 &+, " % ) ( : % & %' - " $ : -
I INTRODUCTION

Le traitement thermique dun mtal est un ensemble de procds industriels (trempe, revenu, recuit, etc.)
qui permet de modifier ses proprits physiques afin de lui donner de nouvelles caractristiques mcaniques.
Lobjet de lpreuve est ltude dun systme de traitement thermique, cas de la trempe, de pices en acier
(C45) afin de modifier leurs caractristiques mcaniques (la duret, la rsistance la rupture, etc.).
Le cycle de trempe comporte trois phases (figure 1) :
Premire phase : chauffage progressif ;
Deuxime phase : maintien de la temprature 850 C pendant une dure de 15 min ;
Troisime phase : refroidissement rapide des pices dans un bain dhuile.

T (C)
Ta : temprature ambiante

1 Chauffage progressif
15 min
850
2 Maintien 850 C

3 Refroidissement
Ta 1 2 3 t (min)

Figure 1

II DESCRIPTION DU SYSTEME
Le systme comporte essentiellement (voir Figure 2 de la page 3) :
un four lectrique contenant :
une enceinte thermique ;
des rsistances chauffantes ;
un ventilateur permettant une rpartition homogne de la chaleur au sein de
lenceinte ;
un capteur thermocouple de type K pour lacquisition de la temprature dans
lenceinte du four ;
une porte verticale ;
un socle mobile permettant de dplacer les pices lors dun chargement ou
dchargement ;
un bain dhuile assurant le refroidissement assez rapide des pices ;
un dispositif dinjection de gaz (azote) dans lenceinte afin que la trempe soit ralise sous
une atmosphre neutre, pour viter la corrosion des pices lors de leur traitement ;
un pupitre de commande incluant un rgulateur de temprature qui assure le maintien de
la temprature lintrieur de lenceinte 850 C.
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3 NS 46
24 &+, " % ) ( : % & %' - " $ : -

Systme de
transmission M1
de puissance
Azote
Electrovanne
Ventilateur
Porte verticale

Dplacement
vertical de la porte
Thermocouple de
Pice type K
traiter
Rsistances
chauffantes

Dplacement
Socle mobile Enceinte
horizontal du socle
thermique
Dcy

Rgulateur

Bain dhuile Pupitre de commande

Figure 2
III FONTIONNEMENT DU SYSTEME

Le fonctionnement du systme est rsum par ce qui suit :

Le chauffage des pices est assur par un four lectrique aliment par un rseau triphas et
constitu, principalement, par des groupements de rsistances lectriques.
Lnergie dissipe par ces groupements de rsistances est module par un gradateur triphas
triacs.
Une lectrovanne permet dalimenter le four en azote afin dviter la corrosion des pices traiter.
Un rgulateur de temprature assure le maintien de la temprature dans lenceinte 850 C.
Le traitement des informations est assur par un microcontrleur de type PIC16F877.
Un ensemble {moteur M1 ; systme de transmission de puissance} permet louverture et la
fermeture de la porte verticale du four.
A ltat initial, les pices en acier sont charges sur le socle mobile et la porte du four est ferme.
Une action sur le bouton poussoir Dcy par loprateur permet de lancer le cycle de fonctionnement
du systme.

La dure du chauffage progressif des pices (phase 1) est suppose faible devant la dure du maintien
de la temprature 850 C (phase 2).
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Le cycle du systme est dcrit par le GRAFCET de point de vue systme (Figure 3).

Conditions initiales et dpart cycle

1 Ouvrir porte four

Porte ouverte

2 Entrer Socle mobile

Socle entr

3 Fermer porte four

Porte ferme

4 Alimenter en gaz (Azote) Lancer Temporisation de 5 min

Fin Temporisation

5 Actionner le rgulateur de temprature Rpartir la chaleur dans lenceinte Lancer Tempo. de 15 min

Fin Temporisation

6 Ouvrir porte four

Porte ouverte

7 Sortir Socle mobile

Socle sorti

8 Fermer porte four

Porte ferme

Figure 3

NB :
Le chargement et le dchargement des pices sont effectus par un oprateur. Ces deux actions
ne font pas partie de cette tude ;
Lintroduction des pices dans le bain dhuile se fait aussi par loprateur.
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IV SITUATIONS DVALUATION (SEV)

SEV 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE ET TRANSMISSION DE PUISSACE

Tche 1 : Expression du besoin

Q1: Complter le diagramme Bte cornes. 2 pts

Tche 2 : Identification des solutions constructives

Q2: Complter le FAST partiel du systme. 3 pts

Tche 3 : Analyse partielle du systme de transmission de puissance

Q3: En se rfrant au dessin densemble du rducteur engrenages (DRES 01 page 12), complter le
schma cinmatique minimal. 2.5 pts

Tche 4 : Dtermination de quelques caractristiques du rducteur engrenages (DRES 01)

Le rducteur engrenages est constitu par les couples dengrenages cylindriques denture droite (4, 7)
et (6, 8) de mme entraxe.
On donne :

Rapport de rduction r(4,7) de lengrenage (4, 7) : r(4,7) =1/2

Rapport de rduction r(6,8) de lengrenage (6, 8) : r(6,8) = 1/4
Diamtre primitif dp8 de la couronne(8) : dp8 = 120 mm
Vitesse de rotation du moteur M1 est NM1 = 500 tr/min
Q4: Dterminer le diamtre primitif dp6 du pignon arbr (6). 1 pt

Q5: Calculer lentraxe (a) de lengrenage (6, 8). 1 pt

Q6: Dterminer le diamtre primitif dp4 du pignon arbr (4), en prenant a = 45 mm. 1 pt

Q7: Dduire le diamtre primitif dp7 de la roue dente(7). 1 pt

Q8: Calculer le rapport de rduction global (rg) du rducteur engrenages. 1 pt

Tche 5: Etude partielle du systme pignons-chaine :

Q9: Citer deux inconvnients du systme pignons-chaine. 1 pt

Q10: En exploitant les donnes de la tche 4 , dterminer la frquence de rotation N11 (en tr/min)
du pignon 11 et en dduire alors la vitesse angulaire 11 en rad/s. 1 pt

Q11: En dduire sa vitesse linaire Vch (en m/s) de la chane engraine avec le pignon (11), sachant que
dp11=50 mm. 1 pt
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24 &+, " % ) ( : % & %' - " $ : -
Q12: En se rfrant au schma cinmatique du systme (page16), dterminer la valeur de langle (en
degrs) de rotation du pignon (11) permettant la porte du four de souvrir compltement sachant
que la hauteur de la porte est H =0,5 m et les pignons [(11), (33) et (34)] ont le mme diamtre.
0.5 pt

Q13: Dterminer le temps T (en secondes) ncessaire louverture complte de la porte. 1 pt

Tche 6 : Travail graphique (page 18) 6 pts

Q14: Complter le dessin de la liaison encastrement entre le pignon (11) et larbre (5) en utilisant :

Une vis entirement filete : vis tte hexagonale ISO 4017 M8 X 26 ;

Une rondelle plate : paisseur 2 mm;
Une clavette parallle section carre de longueur 16 mm et de hauteur 5 mm.
NB : le dessin doit tre reprsent en coupe partielle en utilisant les instruments du dessin.
SEV 2 : TUDE NERGTIQUE

Tche 7 : Etude du systme de chauffage pleine puissance

On admet que le schma quivalent du systme de chauffage pleine puissance est celui de la Figure 4.

Q15: Donner lexpression de la puissance totale Pt

dissipe dans les trois rsistances en fonction

L1
de la tension U et de la rsistance Rc . 2 pts LL
L2
L3
L
Q16: Dduire la valeur de la rsistance Rc sachant

que la puissance totale Pt est de 40 kW

U
sous une tension U = 400 V. 2 pts
I
Q17: Calculer les valeurs efficaces des courants J et I. 3 pts J
Rc J Rc
Q18: Quelle est la valeur de la puissance ractive totale Qt RRc
R
absorbe par ces rsistances ? 1 pt Figure 4

Tche 8 : Etude du systme de ventilation

Le ventilateur est entran par un moteur triphas MV qui est aliment par une tension de 400 V-50 Hz ;
ce dernier possde 6 ples et absorbe un courant nominal IN = 15,5 A avec un facteur de puissance
cos = 0,8.
La vitesse de rotation nominale est nN = 970 tr/min.
Les enroulements statoriques sont coupls en triangle et chacun a une rsistance R = 0,8 .
Les pertes fer du stator sont Pfs = 206 W et les pertes mcaniques sont pm = 447 W.
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Calculer la valeur :
Q19: de la vitesse de synchronisme ns (en tr/min) et le glissement g (en %). 3 pts

Q20: de la puissance active Pa absorbe par le moteur. 1.5 pt

Q21: des pertes par effet Joule PJs dans le stator. 1.5 pt

Q22: de la puissance lectromagntique PTr transmise au rotor. 1.5 pt

Q23: des pertes par effet Joule PJr dans le rotor. 1.5 pt

Q24: du couple lectromagntique Ce . 2 pts

Q25: du rendement MV du moteur. 2 pts

Tche 9 : Etude du dmarrage du moteur MV

Pour rduire les pointes de courant la mise sous tension du moteur MV, le mode de dmarrage choisi est
ETOILE-TRIANGLE.
Le moteur MV dmarre en tant coupl en toile pendant une dure de 10 secondes.
Aprs coulement de cette dure, il est coupl automatiquement en triangle. (voir schma du circuit de
commande au DRES 02 page 13).

Q26: Complter le schma du circuit de puissance en exploitant le schma de la plaque bornes du

moteur. 3 pts

Q27: Complter les chronogrammes correspondant au fonctionnement du moteur lors du dmarrage

ETOILE-TRIANGLE. 3 pts

SEV 3 : ETUDE DE LACQUISITION ET DE TRAITEMENT

Tche 10 : Etude de lacquisition de la temprature

La figure 5 rappelle le principe physique dun thermocouple ; la tension entre les 2 extrmits du mtal A
dpend de la nature physique de ce mtal et des tempratures de ces 2 extrmits.

U = SA(T1 - T2)
T1 T2
Mtal A

SA est le coefficient de Seebeck du mtal A

Figure 5
La figure 6 (page 8) montre le schma simplifi du principe de mesure de la tension dveloppe par un
thermocouple, o :
TX est la temprature inconnue mesurer.
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TC est la temprature du bornier du raccordement du thermocouple au systme
dacquisition.
TACQ est la temprature de la zone o sont souds les fils de cuivre dans la carte
dacquisition.
SA, SB, SC sont respectivement les sensibilits (coefficients de Seebeck) considres
constantes et non nulles, des 2 mtaux A et B du thermocouple et des 2 fils de cuivre de
liaison avec la carte du systme dacquisition.
UM est la tension dveloppe par lensemble des jonctions du thermocouple et les fils des
liaisons.

SB SC
Mtal B Fil de Cuivre
U3 U4 Carte
dacquisition
UM
U2
U1
TX
Mtal A Fil de Cuivre

SA SC
TC TACQ

Cbles du Bornier de Systme dacquisition

thermocouple raccordement

Figure 6
Q28: En partant de la formule dveloppe dans la figure 5, montrer que :

UM = (SA SB)(TX TC ) relation : (1) 2 pts

On met la relation (1) sous la forme suivante, o SAB est le coefficient de Seebeck du thermocouple form des
mtaux A et B :

UM = (SA SB)(TX TC) = SAB(TX TC) = SABTX - SABTC relation : (2)

On plonge les jonctions de raccordement dans de leau glace pour avoir (TC = 0 C) ; ainsi UM dpendra
uniquement de TX.
Q29: Sachant que SAB 0, donner alors lexpression de la tension UM. 1 pt

La relation (2) montre que la tension mesure UM dpend de la temprature inconnue TX mesurer et de
la temprature TC de lenvironnement du bornier du raccordement du thermocouple au systme dacquisition.
On appelle TX la temprature de la jonction chaude et TC la temprature de la jonction froide .
Lutilisation de leau glace, pour compenser la temprature de la jonction froide et rendre UM dpendant
uniquement de TX , nest pas une solution pratique. La figure 7 (page 9) donne le schma de principe dune
solution de compensation facile raliser, qui consiste mesurer la tension image de la temprature TC du
bornier par un autre capteur auxiliaire, reprsente par la tension UCJC, et la rinjecter dans la maille de
mesure du thermocouple.
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Q30: Sachant que la tension UTH = SABTX - SABTC , donner alors la nouvelle expression de UM. 1.5 pt

Q31: Quelle condition doit vrifier la tension UCJC pour la compensation de TC ? 1 pt

SA

Carte
dacquisition
TX Thermocouple UTH UM
UCJC

SB
Capteur TACQ
auxiliaire
TC Systme dacquisition
Cbles du Bornier
thermocouple
Figure 7

La figure 8 reprsente un exemple de schma de montage implmentant la compensation de TC suivant le

principe de la figure 7, o le capteur auxiliaire est un capteur lectronique de type LM35.

VCC

A R3 C
+ D
UTH C1 AOP
UF -
TXX
T
TC UC
Filtre
R5
R4
VCC UTC

Capteur R1
LM35 B Amplificateur
lectronique

ULM R2

Bornier de
raccordement

Figure 8

Vu du point A, lensemble {thermocouple, LM35} peut tre reprsent par le schma quivalent de la
figure 9 o SLM est la sensibilit du LM35 associ au diviseur de tension (R1, R2).
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Q32: Donner lexpression de la tension UTC. 1.5 pt

Q33: Quelle est la condition raliser pour avoir UTC = SABTX ? 1.5 pt

Q34: Dterminer la valeur de SAB en (V/C) daprs la caractristique U = f(T) du thermocouple qui est
de type K (figure 10). 1.5 pt

SAB.TX
Thermocouple
SAB.TC UTC

{LM35, R1,R2} SLM.TC

Figure 9 Figure 10

Le filtre {R3 , C1} (Figure 8) rduit leffet des hautes frquences des interfrences lectromagntiques qui
altrent le systme dacquisition. La fonction de transfert dun tel filtre est de la forme :
UF 1
A= =
U TC f
1+ j
f0

Q35: Quel est le type de ce filtre (passe-bas, passe-haut ou passe-bande) ? Donner alors la valeur
approche du module A pour les basses frquences, c'est--dire (f f0). 1.5 pt

Q36: En dduire dans cette condition (f f0), lexpression approche de UF = f(UTC). 1.5 pt

Lamplificateur (Figure 8) permet dadapter le signal reprsentant la temprature TX au convertisseur

analogique/numrique (ADC) du microcontrleur.
Q37: Donner lexpression de lamplification AV =UC / UF en fonction de R4 et R5. 1.5 pt

Q38: On considre que UC = SM.TX (SM : sensibilit du montage) et UF = UTC , donner alors la nouvelle
expression de lamplification AV en fonction de SM et SAB. 1.5 pt

Q39: Dterminer la valeur de AV pour avoir une sensibilit du montage SM = 5 mV/C. 2 pts

Q40: Donner alors la valeur de UC pour une temprature TX de 850 C. 1 pt

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24 &+, " % ) ( : % & %' - " $ : -

Tche 11 : GRAFCET de point de vue Partie Commande (PC)

En tenant compte du GRAFCET de point de vue systme et des affectations des entres et des sorties
(DRES 02 de la page 13).

Q41: Complter le GRAFCET de point de vue PC. 3 pts

Tche 12 : Traitement du dmarrage Etoile Trianglepar micro controleur

Mots de commande du dmarrage Etoile Triangle:

La commande de ce mode de dmarrage est gre par le microcontrleur PIC 16F877 via les sorties
RC0, RC1 et RC2 du port C suivant le schma de commande du document DRES 02 page 13.
Q42: Donner les deux mots de commande W1 et W2 (en Hexadcimal) envoyer au port C correspondant
respectivement au couplage Etoile et au couplage Triangle, sachant que les bits non utiliss du
port C sont 0. 1 pt

Temporisation du dmarrage Etoile Triangle :

En prenant comme exemple la temporisation de 10 s en relation avec le dmarrage toile triangle du

moteur MV. Ainsi :

La temporisation est base sur linterruption du Timer 0 (TMR0).

Linterruption de TMR0 survient toutes les 65536 s .
Dans le code de linterruption de TMR0, on dcrmente un compteur Tempo_Compt
charg pralablement avec une valeur Tempo_Val correspondant la temporisation
de 10 s.
Quand le compteur arrive la valeur 0 , on met 1 le contenu dune case mmoire
Tempo_Etat qui atteste de ltat de fin de temporisation ; de mme, on rinitialise le
compteur sa valeur initiale.
Q43: Donner la valeur entire Tempo_Val du compteur correspondant. 2 pts

Q44: Complter le programme correspondant cette temporisation. Le jeu dinstructions du C

PIC16F877 est donn dans le document DRES 03 (page 14). 5 pts
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DRES 01

Dessin densemble du rducteur engrenages :

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Schma du circuit de commande : DRES 02

+5V 12 V
L1 N

VDD D1 KAL
FU

RC0 T1
R1 Q

12 V
F

D2 KAY

AU
RC1 T2
R2

12 V
C
kAL kAY kA
PIC16F877 D3 KA
KML KMVY KMV

RC2 T3
R3 kMV kMVY

Affectation des entres :

Acquisition de
RA0 temprature base de Capteurs et boutons poussoirs Dsignation
thermocouple
Porte ouverte PO
+5 V
Porte ferme PF
D4 R4
MCLR Socle entre SE
C1 Reset
Vss OSC1 OSC2 Socle sortie SS
Dpart cycle Dcy
C3 XTAL C2

Affectation des sorties :

Action Pr actionnneur Actionneur

Ouvrir la porte KMPO Moteur M1
Fermer la porte KMPF Moteur M1
Entrer socle mobile KMSE Moteur MS
Sortir socle mobile KMSS Moteur MS
Alimenter en gaz Azote YV Electrovanne
Actionner le rgulateur REG Rgulateur
Rpartir la chaleur dans leinceinte XX ( non tudi) Ventilateur
Lancer la temporisation de 5 min T1
Temporisation de 15 min T2
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DRES 03
Jeu dinstructions du C PIC 16F877
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Q1: Diagramme Bte cornes : DREP 01
A qui rend-t-il service ? Sur quoi agit-il ?

.
.

Systme de traitement
thermique

Dans quel but ?

Q2: FAST partiel :

Fonction de service Solutions constructives

Fonctions techniques

Traiter les Micro -contrleur

informations PIC 16F877
Convertir lnergie
Chauffer lectrique en
lenceinte nergie thermique .

Rgulateur


Gradateur triacs
.
Modifier les
caractristiques Acqurir la
mcaniques des temprature .
pices en acier

Alimenter lenceinte
du four en Azote .

Refroidir les pices Bain dhuile

Ensemble {moteur

M1 ; systme de
. transmission de
puissance}
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Q3: Schma cinmatique :
DREP 02

8 7

Embrayage frein
11
.

Moteur
M1
6
5

33 34
Axe A

Chaine soulevant
la porte

Q4: Diamtre primitif dp6 du pignon arbr (6) :

.

.

Q5: Entraxe (a) de lengrenage (6, 8) :

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Q6: Diamtre primitif dp4 du pignon arbr (4 ):
DREP 03


..

.

Q7: Diamtre primitif dp7 de la roue dente(7) :

Q8: Rapport de rduction global (rg) du rducteur engrenages :

Q9: Deux inconvnients des systmes pignons-chaine :

.

Q10: Frquence de rotation N11 (tr/min) du pignon 11 et vitesse angulaire 11 en rad/s :

.

Q11: Vitesse linaire Vch ( m/min) de la chane engraine avec le pignon (11) :


..

Q12: Valeur de langle (en degrs) de rotation du pignon (11) :

Q13: Temps T (en s) ncessaire pour louverture complte de la porte du four :

....
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Q14: Dessin complter :
DREP 04
 & 56 8 - 2015 & % -
19 NS 46
24 &+, " % ) ( : % & %' - " $ : -
Q15: Expression de la puissance totale Pt : DREP 05
.............................................................................
..............................................................................................................................................................

Q16: de la rsistance RC :
..................................................................
.................................................................................................................................................

Q17: Valeurs efficaces des courants J et I :

.

Q18: Valeur de la puissance ractive Qt :

.

Q19: Vitesse de synchronisme nS et glissement g :

.

Q20: Puissance active Pa absorbe par le moteur :

Q21: Pertes par effet Joule PJs dans le stator :

Q22: Puissance lectromagntique PTr transmise :

Q23: Pertes par effet Joule PJr dans le rotor :

Q24: Couple lectromagntique Ce :

Q25: Rendement MV du moteur :

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20 NS 46
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DREP 06
Q26: Schma du circuit de puissance complter

Schma du circuit de puissance : Schma de la plaque bornes :

U1 V1 W1
L1 L2 L3

W2 U2 V2
Q

Q : Sectionneur porte fusibles

F : Relais thermique
KML : contacteur de ligne
KML
KMV : contacteur du couplage toile
KMV : contacteur du couplage triangle

U1 V1 W1
KMV KMV

PE MAS
3~

W2 U2 V2
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Q27: Chronogrammes complter : DREP 07

KMV
1
t (s)
0

KMV
1
t (s)
0
KML
1
t (s)
0 10

Q28: On montre que UM = (SA SB)(TX TC):

..

Q29: Expression de la tension UM :

Q30: Nouvelle expression de la tension UM :

Q31: Condition que doit vrifier la tension UCJC pour la compensation de TC :

Q32: Expression de la tension UTC :

Q33: Condition raliser pour avoir UTC = SABTX :

...
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Q34: . Valeur de SAB en (V/C) :
DREP 08

..

Q35: Type de filtre et valeur approche du module pour les basses frquences :

...

............................

Q36: Expression approche de UF :

..

Q37: Expression de lamplification AV =UC / UF en fonction de R4 et R5 :

.

Q38: Nouvelle expression de lamplification AV en fonction de SM et SAB :

..

Q39: Valeur de AV pour avoir une sensibilit de 5 mV/C :

..

Q40: Valeur de UC pour une temprature TX de 850 C :

 & 56 8 - 2015 & % -
23 NS 46
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DREP 09

Q41: GRAFCET de point de vue commande complter :

[R : rceptivit des conditions initiales et du dpart cycle]

0

1 KMPO

2 KMSE

SE

3 KMPF

PF

4 T1

t1/4/5 min

5 REG XX

6 KMPO

PO

7 KMSS

PF
 & 56 8 - 2015 & % -
24 NS 46
24 &+, " % ) ( : % & %' - " $ : -

DREP 10
Q42: Mots de commandes en hexadcimal :

Q43: Valeur entire du compteur correspondant la temporisation de 10 s :

Q44: Programme correspondant :

Etiquette Code opration Oprande Commentaire

; Sous-Programme d'interruption TMR0
ORG 0x004 Adresse d'interruption
; Sauvegarde des registres W et STATUS
BCF INTCON, GIE
MOVWF SAVE_W Sauvegarde de W
SWAPF STATUS , W SWAP de STATUS avec rsultat dans W
MOVWF SAVE_STATUS Sauvegarde de STATUS swapp
; Traitement de l'interruption de TMR0
DECFSZ
Reg_Restore
BSF
MOVLW
MOVWF Tempo_Compt
; Restaurer les registres W et STATUS
Reg_Restore SWAPF SAVE_STATUS, W SWAP ancien STATUS avec rsultat dans W
MOVWF STATUS Restauration de STATUS
SWAPF SAVE_W, F SWAP ancien W avec rsultat dans SAVE_W
SWAPF SAVE_W, W SWAP W avec rsultat dans W
Retour dinterruption