ROBTICA - FANTASIA E REALIDADE

Professor Engenheiro Antonio Garcia Netto (a.g.netto@uol.com.br)

Prof. da Faculdade de Tecnologia de Sorocaba reas de Robtica, Automao e Tecnologia de Dispositivos.
Professora Tecnologa Itlia Ap. Zanzarini Iano (italiaz@ig.com.br)
Profa da Faculdade de Tecnologia de Sorocaba reas de Robtica, Automao e Tecnologia de Dispositivos.

Quem conheceu filmes como 2001 - Uma Odissia no Espao, Guerra nas Estrelas,
Perdidos no Espao, ou tantos outros filmes, livros e contos de fico cientfica, teve contato
com alguns personagens estranhos, chamados de Robs.
Mas quem so esses personagens? Porque e como foram criados? Eles existem?
O objetivo deste artigo apresentar a vocs esses personagens estranhos que
normalmente chamamos de Robs.
Desde os mais remotos tempos, o homem sempre foi fascinado pela idia de ter uma
mquina que o substitusse nas tarefas do dia a dia. Essas mquinas, os Robs, sempre
estiveram lado a lado com a fico, e somente mais recentemente observamos aplicaes
prticas em atividades industriais, de pesquisa, aeroespaciais, medicina, enfim em todas as
atividades onde se necessita de Preciso, Repetibilidade e Confiabilidade. Foram precisos
mais de quarenta anos de pesquisa e desenvolvimento antes que tivesse incio moderna
tecnologia da robtica atual...

1. Fantasia
A origem da robtica foi nas novelas de fico cientfica. O trmo Rob foi utilizado
pela primeira vez por um escritor tcheco, Karel Capek, em uma pea teatral de 1920,
intitulada Os Robs Universais de Rossum, onde um personagem imitando uma mquina e
com semelhana aos seres humanos fazia trabalhos pesados, que eram at ento feitos por
escravos. Esse nome Rob teve sua origem na palavra tcheca robota que significa
trabalho escravo.
Inicialmente os robs, apresentavam uma semelhana com o ser humano, tanto em sua
forma, quanto em sua ao, pensavam e agiam como os homens, tinham sentimentos e eram
estrelas do cinema e da televiso. Esse conceito, que foi amplamente utilizado na fico
cientfica, gerou personagens mitolgicos e inesquecveis. Isaac Asimov, renomado escritor de
fico cientfica, que contribuiu com inmeras histrias sobre robs, e a quem dado o
crdito de cunhar o termo Robtica, apresentou As Trs Leis da Robtica destinada a
controlar a ao dessas mquinas, que so:
1 lei - Um rob no pode ferir um ser humano, ou por inao permitir que um humano
seja ferido.
2 lei - Um rob deve obedecer s ordens dadas por humanos, exceto quando isso
conflitar com a 1 lei.
3 lei - Um rob deve proteger sua prpria existncia, a menos que isso conflite com a 1a.
ou 2 leis.

2. Histria
Alguns desenvolvimentos no campo de dispositivos automticos ou autmatos devem
ser mencionados embora no tratem diretamente da robtica. Nos sculos XVII e XVIII,
foram construdos inmeros dispositivos mecnicos com algumas caractersticas dos robs,
como bonecos mecnicos de tamanho humano que tocavam msica, seu programa era feito
por meio de cames.
O surgimento do Comando Numrico - CN e depois do Comando Numrico
Computadorizado - CNC deram um novo rumo ao desenvolvimento de mquinas
programveis que so a base da robtica. Outro campo de controle desenvolvido foi o
telecomando ou controle remoto, no qual usado um manipulador remoto controlado por
um humano, amplamente utilizado para o manuseio de substncias perigosas, tais como
materiais radioativos.
A base do rob industrial moderno uma combinao de telecomando com comando
numrico. Ele um manipulador mecnico cujos movimentos so controlados por tcnicas
de programao similares s usadas em comandos numricos.
O primeiro conciliar essas tcnicas num dispositivo de robtica foi o Ingls Cyril
Walter Kenward em 1954. Em 1961, George C. Devol e Joseph Engelberger, criaram o
Ajudante Universal UNIMATE, e em 1962 desenvolveram a aplicao da robtica na
industria. O primeiro rob Unimate comeou a operar na Ford Motor Company para
descarregamento de uma mquina de fundio sob presso, ainda com o nome de Dispositivo
de Transferencia Universal - UTD (Universal Transfer Device), e em 1978 foi criado o rob
PUMA - Mquina Programvel Universal de Montagem ( Programable Universal Machine for
Assembly)

3. Realidade
Uma classe dos robs atuais sao aqueles projetados e construdos para serem utilizados
em indstrias, com caractersticas prprias e usados em funes especficas.
Apesar de a palavra rob transmitir uma imagem de automao industrial, essa
imagem parcialmente correta, pois:
1)Robs Industriais so somente parte da Automao Industrial Total;
2) A idia geral do rob altamente glorificada, porm o que realmente temos que eles so
excelentes auxiliares do homem realizando tarefas difceis, perigosas e repetitivas.
Os robots so definidos pelo Instituto de Robtica da Amrica (R.I.A) como: Um
manipulador reprogramavel, multifuncional, projetado para movimentar materiais,
partes, ferramentas ou dispositivos especiais, atravs de movimentos variados,
programados, para a execuo de uma variedade de tarefas
At 1994 contabilizava-se o total de 622.000 robs industriais em operao no mundo,
e em 2011 mais de 1.150.000 robs, segundo a Federao Internacional de Robtica.
As indstrias do ramo automobilstico e autopeas so responsveis por 80% da
demanda total de robs no mundo, e existe uma tendncia de substituir a mo de obra
intensiva por esses equipamentos, medida que os mesmos ficam mais baratos. Porm,
opinio de Stelio Demark, presidente da ABB Asea Brow Boveri Flexible Automation,
uma das maiores fabricantes de robs do mundo, com mais de 40.000 mquinas instaladas,
que As empresas no substituem o trabalho humano por medida de economia, a deciso
motivada pela necessidade de competir em qualidade.
Os robots so empregados numa ampla variedade de aplicaes na indstria, a maioria
das aplicaes situa-se nos processos de fabricao, para: Aplicaes de manuseio de
materiais e carregamento e descarregamento de mquinas; Aplicaes de
processamento. Essa categoria inclui soldagem a ponto, soldagem a arco, pintura a pistola e
outras operaes em que a funo do robot manipular uma ferramenta para realizar algum
processo de fabricao na clula de trabalho; Montagem e inspeo. A montagem robtica
um campo em que a indstria est mostrando grande interesse, devido ao potencial
econmico. Os robots de inspeo com uso de sensores avaliam e medem caractersticas de
qualidade do produto fabricado.
No Brasil existiam cerca de 390 robots instalados em 1994, e em sua maioria nas
indstrias automobilsticas, substituindo o homem em tarefas insalubres, como soldagem,
pintura, carga e descarga de fornos, entre outras. A tendncia de crescimento de 30% ao ano,
segundo Fernando Terni, diretor da ABB brasileira, em 2004 j tinhamos 4000 robs
instalados comprovando a opinio de Terni.

4. Presente e Futuro
Finalmente nos resta analisar a classe de robs especiais, projetados com
caractersticas muito especiais para tarefas igualmente especficas, dentre muitos tipos e
modelos, destacamos alguns:
Robs Mveis - Com patas, movem-se como aranhas podendo subir ou descer de
obstculos. Utilizados em pesquisas cientficas.
Robs Detetores de Bomba - Utilizados pela policia, auxiliam a verificao com
segurana de objetos suspeitos, graas a cmaras de TV que enviam imagens para o
controlador.
Robs Espaciais - Em 1976, os robs Vikings, aterrissaram em Marte, eram duas
naves robs mandadas por cientistas americanos para pesquisar a existncia de vida em Marte,
entre outros como os rovers Sojourner (1997), Spirit e Oppotunity (2003) e o ultimo lanado
pela NASA este ano denominado Curiosity.
Robs Mergulhadores - Utilizados pela Petrobras em poos de extrao de petrleo
em guas profundas, trabalham em profundidades de at 11.000 metros.
Robs Cirurgies utilizados em cirurgias minimamente invasivas, operados por
mdicos, como o rob Da Vinci SI j existentes no INCA, Hospital Oswaldo Cruz, Albert
Einstein e Srio-Libans, no Brasil.
Enfim, existem muitas outras aplicaes e pesquisas com robs, o que imaginvamos
como fico h um tempo agora o presente, mas a robtica uma tecnologia para o presente
e para futuro, e no futuro, os robs sero unidades mveis, com um ou mais braos,
capacidades sensoriais mltiplas, capazes de se comunicar por meio de voz com os seres
humanos, podero ver, ouvir, sentir, mover-se por sua prpria conta, enfim estaro muito
prximos do rob idealizado por Capek, acreditamos que, nesse momento, cada casa ou
estabelecimento ter seu proprio rob...

No futuro todas as pessoas iro usar e supervisionar os Robs, mas nunca sero
substituidos totalmente por eles.

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Thom, Clarissa. SUS comea a oferecer cirurgias pouco invasivas com a ajuda de robs.
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