MDULO : MANOBRABILIDADE DO NAVIO

CAPTULO: PROPULSORES

SEVERINO FONSECA DA SILVA NETO DSc.

TIUDORICO LEITE BARBOZA MSc.

1
 TIUDORICO LEITE BARBOZA

ENGENHEIRO NAVAL DO CORPO DE ENGENHEIROS

MILITARES DA MARINHA DO BRASIL (NA RESERVA)
RESERVA);;

DOUTORADO PROFISSIONAL EM CINCIAS NAVAIS

(ESCOLA DE GUERRA NAVAL)
NAVAL);;

MSC
MSC.. IN MARINE ENGINEERING, ROYAL NAVAL
ENGINEERING COLLEGE (ATUALIZADO COMO MESTRE
EM ENGENHARIA OCENICA, COPPE/UFRJ)
COPPE/UFRJ);;

DOUTORANDO PELO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA OCENICA DA COPPE/UFRJ
COPPE/UFRJ..
2
 PROPULSORES

1. CONCEITOS E DEFINIES

2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR

3. GEOMETRIA DO HLICE

4. INTERAO CASCO/ PROPULSOR

5. CAVITAO

6. OUTROS TIPOS DE ROPULSORES

3
1. CONCEITOS E DEFINIES
PRIMEIRO TIPO DE PROPULSOR
PROPULSOR:: O JATO
JATO;;
O USO DE HLICES COM ANEL DE PROTEO OU
BOCAL , AUMENTA O BOLLARD PULL DE
REBOCADORES EM AT 40 40%
% OU MAIS COMPARADOS
COM HLICE ABERTO
ABERTO;;
EM OUTROS TIPOS DE NAVIOS, A VANTAGEM PODE
SER ESTENDIDA USANDO BOCAIS MAIS FINOS COM
ALGUMA PERDA DE EMPUXO A BAIXAS VELOCIDADES,
MANTENDO BOA EFICINCIA PROPULSIVA
PROPULSIVA;;
SE O ARRANJO DO BOCAL FOR FEITO COM UM
SUWIVEL, O HLICE AINDA ATUAR COMO UM LEME
EFICIENTE;;
EFICIENTE
MOTORES DIESEL SO OS MAIS USADOS EM NAVIOS
MERCANTES , MESMO COM ALTO CUSTO DE
AQUISIO E MANUTENO (TM BAIXO CONSUMO
ESPECFICO)
4
1. DEFINIES

5
1. DEFINIES

EFICINCIA PROPULSIVA
PROPULSIVA::RAZO ENTRE O TRABALHO
OU POTNCIA NECESSRIA PROPULSO DO NAVIO
A UMA DETERMINADA VELOCIDADE E AQUELA
FORNECIDA PARA VIABILIZAR A EXECUO;
EXECUO;

COECICIENTE QUASI
QUASI--PROPULSIVO
PROPULSIVO:: = EHP ;
D
DHP
EFICINCIA PROPULSIVA
PROPULSIVA:: D * S ,

ONDE A EFICINCIA DE TRANSMISSO

TRANSMISSO..
S
6
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR

PRINCPIO: SEGUNDA LEI DE NEWTON, COM DUAS

LINHAS INDEPENDENTES DE RACIOCNIO:
1. TEORIA DO MOMENTUM:EMPUXO
MOMENTUM PRODUZIDO PELA
VARIAO DO MOMENTUM DO FLUIDO

2. TEORIA DO ELEMENTO DE P:EMPUXO RESULTANTE DA

INTEGRAO DAS FORAS ELEMENTARES AO LONGO
DAS VRIAS SEES DESTAS
A PRIMEIRA TEORIA (MOMENTUM) :UM PROPULSOR IDEAL TEM
UM LIMITE SUPERIOR DE EFICINCIA QUE VARIA COM A CARGA

7
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
A SEGUNDA TEORIA (P) :CAPAZ DE PREDIZER OS
EFEITOS DAS MUDANAS DE FORMA DA P
P;;

MAIS MODERNAMENTE, A TEORIA DA CIRCULAO

VEIO A COMPLEMENTAR AS ANTERIORES E ELIMINAR
AS DIFERENAS ENTRE ELAS
ELAS..

TEORIA DO MOMENTUM
MOMENTUM:: EMPUXO UNIFORMEMENTE
DISTRIBUDO, FLUIDO INVSCIDO E FLUXO NO HLICE
ILIMITADO..
ILIMITADO

8
FIGURA 1, PAG.132 DO
PNA: MOSTRA AS
VARIAES DE
PRESSO E
VELOCIDADE NA
POSIO DO DISCO DO
PROPULSOR

V2 = Va (1 + a ) a=
V3 = Va (1 + b) Fator
de
b influxo
a= axial
2
METADE DO
ACRSCIMO DE 9
VELOCIDADE NO
FLUIDO
ADQUIRIDO ANTES
DE ATINGIR O DISCO
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1- TEORIA DO MOMENTUM
MOMENTUM::
NA FRAO Va( 1 +, b) O ACRSCIMO DE
VELOCI--DADE b * V a
VELOCI CHAMADA DE
VELOCIDADE DE DESLIZAMENTO
DESLIZAMENTO;;

COEFICIENTE DE CARREGAMENTO DO HLICE

T
= CT =
1
* * A0 * (Va 2 ) 2
2 I = 1

EFICINCIA IDEAL DO HLICE = 1 + (CT + 1) 2

A 0 = REA DO DISCO
10
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
A FIGURA ILUSTRA
O CONCEITO DE DESLIZAMENTO

11
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1- TEORIA DO MOMENTUM
PARA DIFERENTES PROPULSORES, O MAIS
CARREGADO O MENOS EFICIENTE
EFICIENTE;;
O PROPULSOR DE MAIOR DIMETRO DO DISCO O
MAIS EFICIENTE
EFICIENTE;;
QUANDO A VELOCIDADE DE AVANO NULA, A
EFICINCIA TAMBM NULA, MAS O HLICE AINDA
ENTREGA E ABSORVE POTNCIA
POTNCIA;;
QUANDO A VELOCIDADE DE AVANO MUITO
PEQUENA, CT MUITO GRANDE EM COMPARAO
COM A UNIDADE

12
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1- TEORIA DO MOMENTUM
1
T T
A LTIMA AFIRMAO CONDUZ A * ( )2 = 2
P A0 *
P = POTNCIA DESPENDIDA
A COMPARAO DO VALOR DA EXPRESSO PARA
UM PROPULSOR REAL SERVE PARA MEDIR A
CAPACIDADE RELATIVA DE EMPUXO
VELOCIDADE ZERO E COMPARAR PROPULSORES
PROPULSORES;;
DA MESMA FORMA QUE NO MOMENTUM AXIAL, NO
ANGULAR TEREMOS
TEREMOS::
w2
'
a = Fator de influxo w2 = w(1 a ) e
'
= a' * w
2
rotacional
13
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1- TEORIA DO MOMENTUM
1 a'
A EFICINCIA IDEAL EM TERMOS DE a E a = I =
1+ a
PARA O DISCO ATUADOR a = 0 E SUA A EFICINCIA

1 PORTANTO, A EFICINCIA DE UM DISCO IDEAL

I =
1+ a
SEMPRE MENOR DO QUE A DO DISCO ATUADOR PELO
FATOR (1-a)
a);;

S/2 , SENDO S O DESLIZAMENTO

a = S/2

A EFICINCIA DE UM PROPULSOR IDEAL A COTA

SUPERIOR PARA O PROPULSOR REAL
14
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P
SE PREOCUPA EM COMO A VARIAO DO
MOMENTUM OBTIDA, DEFININDO EFICINCIA :

TVa
0 =
2QN

Q = TORQUE E
N = NMERO DE ROTAES NA UNIDADE DE TEMPO
TEMPO..

15
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P

3. EFICINCIA DA SEO
1. COEFICIENTE DE LIFT
COMO DISPOSITIVO DE
L
CL = LIFT=L/D=CL/CD=
1
* * A *V 2
2 1
2. COEFICIENTE DE DRAG tan
D
CD = VIDE SLIDE SEGUINTE
1
* * A *V 2
2

16
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P
FIGURA 4 PAG 136 DO PNA MOSTRA
O DIAGRAMA DE FORAS
NUMA SEO DA P

17
 2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P
FIGURA 4 PAG
FIG. 4, PAG 136
DO PNA
MOSTRA
A VARIAO
DE LIFT E
DRAG EM
FUNO DO
NGULO DE
ATAQUE
ALFA NUMA
SEO DA P

18
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1- TEORIA DO ELEMENTO DE P
1. O COEFICIENTE DE LIFT UMA FUNO LINEAR
DE ALFA, AT UM CERTO VALOR
VALOR;;

2. O LIFT ZERO NO OCORRE PARA ALFA= 0,

MAS PARA UM NGULO NEGATIVO ALFA
ZERO NA LINHA DE LIFT ZERO
ZERO;;

3. QUANDO O NGULO DE INCIDNCIA RELATIVO

AO DORSO ALFA, O NGULO DE INCIDNCIA
HIDRODINMICA ALFA
ALFA1
1 = ALFA ZERO+ALFA

19
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P
3. O COEFICIENTE DE DRAG PERMANECE MAIS OU
MENOS CONSTANTE PARA PEQUENOS NGU
NGU--
LOS DE INCIDNCIA (ATAQUE)
(ATAQUE);;

4. A RELAO L/D MXIMA A UM PEQUENO

NGULO DE INCIDNCIA E PARA QUE CERTAS
SEES TRABALHEM EFICIENTEMENTE O
NGULO DE ATAQUE DEVE SER PEQUENO.
PEQUENO.

20
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1- TEORIA DO ELEMENTO DE P
NUM HLICE NAVAL,
A FACE A SUPERFCIE
R E O DORSO
A SUPERFCIE VANTE

21
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P
FIGURA 5 PAG 136
DO PNA: MOSTRA
OS SMBOLOS
DEFINIDORES DO
PERFIL DE UMA
SEO DE P

t=espessura;
f=camber;
c=envergadura;
x/c=baliza;
x/c=0 a x/c=1:
Envergadura
c/t=razo de aspecto

22
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1- TEORIA DO ELEMENTO DE P

FIG.6, PG. 137 DO

PNA:ILUSTRA A
DISTRIBUIO DE
PRESSO NUM
SEO DE P.A
PRESSO NO DORSO
MAIOR EM VALOR
ABSOLUTO, MAS
NEGATIVA, DA O
EMPUXO PARA
VANTE

23
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P

FIG7, PG. 137 DO PNA:

APRESENTA A
CONCEITUAO DE
HLICE (HLICE
CILNDRICA).O
NGULO DE PASSO
FIXO PARA UM
DETERMINADO RAIO,
MAS CRESCER EM
VALOR DA PONTA
PARA A RAIZ.O PASSO
A 0,7R TOMADO
COMO
REPRESENTATIVO

24
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P

FIGURA
MOSTRANDO
O PRINCIPIO
DA GERAO
DA
SUPERFCIE
HELICOIDAL

25
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P

FIG.8, PG. 138 DO PNA: MOSTRA O

DESENHO TPICO DE UM HLICE

26
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P
LINHA DE REFERNCIA :SE ESTENDE DO CENTRO DO
BOSSO AO CENTRO DA CORDA DA SEO r = d/2
d/2,
ONDE d = DIMETRO DO BOSSO ;

SKEW : MEDIDA ANGULAR QUE VAI DO CENTRO DA

CORDA LINHA DE REFERNCIA
REFERNCIA;;

QUANDO O PROPULSOR EST GIRANDO SEM

NENHUM CASCO SUA FRENTE , DIZEMOS QUE LE
EST EM GUA ABERTA.
ABERTA.
27
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P

FIG.9, PG. 138 DO PNA:

MOSTRA A DEFINIO
DE PASSO E
NGULO DE PASSO

28
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P

FIG.10, PG. 139 DO

PNA: MOSTRA A
DEFINIO DE
DESLIZAMENTO, QUE
DEVIDO
DEFORMABILIDADE DO
FLUIDO (COMO ALGUM
PISANDO NA LAMA,
ESCORREGA E FICA UM
POUCO PARA TRS)

29
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P (SIMILARIDADE)
FIG16, PG. 145
DO PNA: MOSTRA
AS CHAMADAS
CURVAS KQ/QT/J
Q
KQ =
* N 2 * D5
T
KT =
* N 2 * D4

Va
J=
ND

30
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P
J KT
0 = *
O RENDIMENTO EM GUA ABERTA
ABERTA:: 2 K Q

O EMPUXO T E O TORQUE Q NO SE ANULAM EM

J=1
J=1,DEVIDO AO EFEITO DOS NGULOS DE LIFT
ZERO, DE FORMA QUE O PASSO EFETIVO MAIOR
QUE O PASSO NOMINAL OU PASSO DA FACE
FACE;;

AS CURVAS KQ/KT/J SO OBTIDAS EM ENSAIOS EM

GUA ABERTA.
ABERTA.

31
2. TEORIA DA AO DO PROPULSOR
2.1-TEORIA DO ELEMENTO DE P
FIGURA ILUSTRATIVA DO ENSAIO EM GUA ABERTA

32
3. INTERAO ENTRE O CASCO E O PROPULSOR

COM O HLICE ATRS DO CASCO, AS CONDIES

SO MODIFICADAS , POIS O NAVIO ANDA COM
VELOCIDADE V, A P COM VELOCIDADE Va E A
ESTEIRA COM VELOCIDADE V-Va
Va,,

AS RELAES ENTRE EMPUXO, TORQUE E ROTAO

EM GUA ABERTA, ONDE O INFLUXO UNIFORME
NO PODEM PERMANECER MAIS AS MESMAS
MESMAS;;

NECESSRIO INTRODUZIR O CONCEITO DE

FRAO DE ESTEIRA OU COEFICIENTE DE ESTEIRA:
ESTEIRA:

33
3. INTERAO ENTRE O CASCO E O PROPULSOR

34
3. INTERAO ENTRE O CASCO E O PROPULSOR

PROPOSIO DE FROUDE PROPOSIO DE TAYLOR

PARA A FRAO DE ESTEIRA: PARA COEFICIENTE DE
ESTEIRA:
V Va V
wF = = 1 V Va Va
Va Va w= =1
V V

wF E w PODEM TER VALORES NEGATIVOS EM NAVIOS DE

ALTA VELOCIDADE COMO DESTROYERS

RELAO ENTRE AMBOS

AMBOS:: w
wF =
1 w

35
3. INTERAO ENTRE O CASCO E O PROPULSOR
AS TRS PRINCIPAIS CAUSAS DA ESTEIRA
SO:
1. O DRAG:CAUSA UMA CORRENTE QUE CRESCE
EM VELOCIDADE E VOLUME NA DIREO DA
POPA COM VELOCIDADE CONSIDERVEL EM
RELAO GUA CIRCUNDANTE;
CIRCUNDANTE
2. O ESCOAMENTO ATRS DO CASCO COM AS
LINHAS DE CORRENTE SE FECHANDO, COM
QUEDA DE VELOCIDADE RELATIVA DA GUA
SE SOMANDO AO DRAG;
DRAG
3. O PADRO DE ONDA NA SUPERFCIE
FORMADO PELO NAVIO, COM MOVIMENTO
ORBITAL(VELOCIDADE PARA VANTE NAS
CRISTAS E PARA R NOS CAVADOS)
36
3. INTERAO ENTRE O CASCO E O PROPULSOR
A ESTEIRA TOTAL POSITIVA NA MAIORIA
DOS CASOS; EXCEO EM EMBARCAES DE
VELOCIDADE MUITO ALTA, COMO
DESTROYERS E BARCOS DE ALTA
VELOCIDADE;
A ESTEIRA NEGATIVA OCORRE QUANDO O
COMPRIMENTO DO NAVIO SE ASSOCIA AO
COMPRIMENTO DA ONDA FORMANDO UM
CAVADO NA VIZINHAA DOS HLICES ;
TAMBM UMA ESTEIRA NULA OU
LIGEIRAMENTE NEGATIVA PODE OCORRER EM
CASCOS DE FORMAS FINAS E COM GRANDE
DIMETRO DO HLICE:
HLICE A MAIOR PARTE DO
DISCO FICA FORA DA ESTEIRA GERADA POR
ATRITO
37
 3. INTERAO ENTRE O CASCO E O PROPULSOR
A FALTA DE UNIFORMIDADE DA ESTEIRA
UMA DAS PRINCIPAIS CAUSAS DE VIBRAO
DO CASCO

ALGUMAS DEFINIES NECESSRIAS:

DESLIZAMENTO APARENTE:
V
Sa = 1
Pn Pn=DISTNCIA
RETIFICADA
PERCORRIDA NA
DESLIZAMENTO REAL: HLICE
CILNDRICA POR
V UNIDADE DE
Sr = 1
Pn
TEMPO

38
3. INTERAO ENTRE O CASCO E O PROPULSOR
A FALTA DE UNIFORMIDADE DA ESTEIRA
UMA DAS PRINCIPAIS CAUSAS DE VIBRAO
DO CASCO

ALGUMAS DEFINIES NECESSRIAS:

EFICINCIA EM GUA
ABERTA

TVa Q0 =TORQUE EM GUA

0 =

2 * * N * Q0 ABERTA

EFICINCIA ATRS DO CASCO

TVa
=
2 * * N * Q
= B Q =TORQUE ATRS
DO CASCO

39
3. INTERAO ENTRE O CASCO E O PROPULSOR
ALGUMAS DEFINIES NECESSRIAS
EFICINCIA RELATIVA ROTATIVA

B Q0
err = =
0 Q
COEFICIENTE DE REDUO DA FORA
PROPULSORA

T Rt T T = RT (1 + t )
t= = 1
RT RT
t NO DEPENDE S DO
CASCO, MAS TAMBM DO
40
LEME
3. INTERAO ENTRE O CASCO E O PROPULSOR
ALGUMAS DEFINIES NECESSRIAS
EFICINCIA DO CASCO

RT V 1 t
NA NOTAO DE TAYLOR : eh = =
TVa 1 w
NA NOTAO DE
FROUDE: eh = (1 + wF ) * (1 t )
MEDIDA DAS
EFICINCIA DE PHP
TRANSMISSO et = PERDA S NOS
BHP MANCAIS DO
EIXO
ENTRE O HLICE E A
MQUINA PROPULSORA
 3. INTERAO ENTRE O CASCO E O PROPULSOR

ALGUMAS DEFINIES NECESSRIAS

EFICINCIA EHP
QUASI-
QUASI-PROPULSIVA
= = h * rr * 0
PHP

COEFICIENTE EHP
PROPULSIVO
cp = = * et = et * h * rr * 0
BHP
3. INTERAO ENTRE O CASCO E O PROPULSOR

CONSTRUINDO A CURVA KT DO CASCO

T RT 1 KT casco
KT = = *
* N * D 1 t * D2 * N 2 * D2
2 4 UMA
PARBOLA
Va V (1 w) 1 J2 DE 2 GRAU
J= = 2 2
= 2
ND ND N *D V * (1 w 2 )
RT 1 J2
KT = * * 2
1 t * D V (1 w) 2
2

2
RT 1 J 2
K Tcasco = * * = * J
1 t * D 2 V 2 (1 w) 2
 3. INTERAO ENTRE O CASCO E O
PROPULSOR
2
K Tcasco = * J
FIG.
FIG. 16,
16, PG.
PG.
145 DO PNA:
PNA:
COMPLEMENT
ADA PELA
LINHAS EM
VERMEHO
PARA
MOSTRAR A
INTEGRAO
DO HLICE
COM O CASCO

44
3. INTERAO ENTRE O CASCO E O
PROPULSOR
2
K Tcasco = * J

45
3. INTERAO ENTRE O CASCO E O
PROPULSOR

ESQUERDA INTEGRAO
CASCO/MOTOR/HLICE;
CASCO/MOTOR/HLICE;
DIREITA:
DIREITA: EXCITAO DO
CASCO PELO MOTOR E
PROPULSOR.
PROPULSOR.
46
4. GEOMETRIA DO HLICE

FIG.
FIG. 2, PG.
PG.
135 DO PNA:
PNA:
MOSTRA A
GEOMETRIA
TPICA DA P
DO HLICE

47
4. GEOMETRIA DO HLICE

DEFINIES NECESSRIAS
REA DESENVOLVIDA (Ad):
REA
1. A REA OBTIDA PELA UNIO DE SEES
PRODUZIDAS PELA INTERSEO DE
CILINDROS CONCNTRICOS E COAXIAIS COM
O EIXO LONGITUDINAL DO HLICE COM
PLANOS TANGENTES SUPERFCIE
HELICOIDAL .
2. OS CILINDROS MARCAM NESTES PLANOS
ARCOS DE ELPSES E NA SUPERFCIE
PROJETADA DA P ARCOS DE
CIRCUNFERNCIA.
CIRCUNFERNCIA.

48
4. GEOMETRIA DO HLICE

DEFINIES
NECESSRIAS

3.PROJETANDO
HORIZONTALMENTE O
BORDO DA SEO
PROJETADA , AT
ENCONTRAR O
CONTORNO DA ELIPSE
CORRESPONDENTE,
TEREMOS UM PONTO
DO CONTORNO
DESENVOLVIDO
49
4. GEOMETRIA DO HLICE

DEFINIES NECESSRIAS
FIGURA
ILUSTRANDO
PROJEO
LATERAL,
REA
PROJETADA ,
REA
DESENVOLVI-
DESENVOLVI-
DA E REA
EXPANDIDA
DE UM
HLICE
50
4. GEOMETRIA DO HLICE

DEFINIES NECESSRIAS
REA PROJETADA (Ap):
REA
1. A REA OBTIDA PELA PROJEO DO
HLICE NUMA SEO TRANSVERSAL DO
CILINDRO.
CILINDRO.
REA EXPANDIDA (Ae):
REA

O VALOR DA REA Ad, APS PLANIFICADA

51
4. GEOMETRIA DO HLICE
O DESENHO DO HLICE CONTEMPLA 4
PARTES:

1. VISTA DE LADO OU PROJEO LATERAL

COMBINADA COM PROJEO
LONGITUDINAL;

2. REA EXPANDIDA COM DETALHE DA

FORMA DAS SEES;

3. DISTRIBUIO DO PASSO AO LONGO DA

DIREO RADIAL;

4. VISTA TRANSVERSAL
52
4. GEOMETRIA DO HLICE

FIG. 8, PG. 138 DO PNA: MOSTRA A

GEOMETRIA TPICA DO HLICE

1. PROJETANDO
HORIZONTALMENTE

53
4. GEOMETRIA DO HLICE

DETALHES CONSTRUTIVOS:
1. MAIORIA DOS MERCANTES:
MERCANTES: 3 OU 4 PS;
PS;
2. AUMENTO DO NMERO DE PS, COM
INTERFERNCIA ENTRE ELAS, FAZ
DECRESCER A EFICINCIA;
EFICINCIA;
3. O ACRSCIMO NO NMERO DE PS
RESULTAR EM MELHOR EFICINCIA SE
AS PS , ISOLADAMENTE, TM A MESMA
RELAO L/D;
L/D;

54
4. GEOMETRIA DO HLICE

DETALHES CONSTRUTIVOS:
4. COM O ACRSCIMO DE VELOCIDADE E
POTNCIA DOS NAVIOS FOI NECESSRIO
AUMENTAR A REA DAS PS PARA EVITAR
CAVITAO E O AUMENTO DO NMERO DE
PS FOI UMA ALTERNATIVA;
ALTERNATIVA;
5. UM AUMENTO NO NMERO DE PS AUMENTA
AS FREQNCIAS DE RESSONNCIA DOS
HLICES
55
4. GEOMETRIA DO HLICE

DETALHES CONSTRUTIVOS:
DEVIDO S RAZES EXPOSTAS EM 2 A 5 DOS
DOIS SLIDES ANTERIORES, VRIOS NAVIOS
SO AGORA DOTADOS COM HLICES TENDO
CINCO, SEIS, OU AT MAIS PS, COM UMA
PEQUENA PENALIDADE NA EFICINCIA, SE BEM
PROJETADOS

56
5. CAVITAO

PRINCPIOS
PRINCPIOS
EQUAO DE BERNOUILLI

P0 V02 1
+ + Z 0 = cte OU P0 + * V02 = cte PARA Z = O
P0 V02 P V2
2g 2
+ = 1+ 1
2g 0 2g

A UM DETERMINADO PONTO NO ESCOAMENTO:

ESCOAMENTO:
2 2 SE V1>V0 O FLUIDO
P0 V0 P1 V1 EST ACELERANDO E
+ = + P1<PO
2g 2g
57
5. CAVITAO

PRINCPIOS
PRINCPIOS
A UM DETERMINADO PONTO PRXIMO DO
BORDO DE ATAQUE (NOSE) DA SEO DO
HLICE, O FLUIDO SE DIVIDE E UMA PARTE
GIRADA DE CERCA DE 90, PERDENDO SUA
VELOCIDADE E MOMENTUM 0
21
q = * *V
2
NA DIREO DO
ESCOAMENTO, FAZENDO ENTO COM QUE:
ESTE PONTO CHAMADO
1
P1 P0 = * * V02 = P DE PONTO DE
2 ESTAGNAO E

1 =PRESSO DE
q = * * V02 ESTAGNAO
2 58
5. CAVITAO

PRINCPIOS
PRINCPIOS

FIG.
FIG. 103 ( 29,
29,
PG.
PG. 172 DO ,
PNA):
PNA): MOSTRA
O PERFIL DE
PRESSO EM
TORNO DE UM
AEROFLIO
(VLIDA PARA
UM
HIDROFLIO)

59
5. CAVITAO

PRINCPIOS
PRINCPIOS
A UM DETERMINADO PONTO NO DORSO DA P
COM V1 E P1, RESULTA QUE:
QUE

1 2 2
P1 = P0 + * (V0 V1 ) = P0 + P
2
SE P1 SE TORNAR NULO (V1
(V MUITO ALTA) ENTO:
ISTO SIGNIFICA TENSO,
P0 + P = 0 P = P0 POIS
SE TRATA
PRESSO NEGATIVA .
DE

60
5. CAVITAO

PRINCPIOS
PRINCPIOS
COMO A GUA NO PODE SUPORTAR TENSO,
NA SITUAO APONTADA PELO SLIDE
ANTERIOR, O ESCOAMENTO SE QUEBRA,
FORMANDO BOLHAS E CAVIDADES.
CAVIDADES
NA PRTICA, ESTA SITUAO OCORRER UM
POUCO ANTES,QUANDO A PRESSO P1 ATINGIR
A PRESSO DO VAPOR DGUA TEMPERATURA
REINANTE NO ESCOAMENTO, OU SEJA, O
CRITRIO PARA O INCIO DA CAVITAO SER
ENTO Pv=P0+p OU p=
p=-(P0-Pv) E PORTANTO
p<-(P0-Pv) PARA QUE NO OCORRA
CAVITAO.
61
5. CAVITAO

PRINCPIOS
PRINCPIOS
P P 0 PV
> = = NMERO DE CAVITAO
q q
EM QUALQUER CASO PARTICULAR,
PODE SER CALCULADO;;
P0 A PRESSO ESTTICA TOTAL,IGUAL
SOMA DA PRESSO HIDROSTTICA+Patm, Pv
DEPENDENTE DA TEMPERATURA E q DA
DENSIDADE DO FLUIDO;
62
5. CAVITAO

PRINCPIOS
PRINCPIOS
P/q UMA FUNO DA FORMA DA PARTICULAR
SEO SOB CONSIDERAO E DO NGULO DE
ATAQUE EM RELAO AO ESCOAMENTO;

A ASSUNO DE OCORRNCIA DE CAVITAO

QUANDO A PRESSO TIVER CADO A Pv
OTIMISTA PORQUE A GUA PODE TER AR
DISSOLVIDO E VRIAS PEQUENAS NUCLEAES
DE OUTRAS ESPCIES DE DISSOLUES QUE
PODEM CATALIZAR A FORMAO DE BOLHAS OU
CAVIDADES, SENDO NECESSRIO CONSIDERAR
BOA MARGEM
63
5. CAVITAO

TIPOS DE CAVITAO
TIPOS
1. VIAJANTE (TRAVELLING)
(TRAVELLING): OCORRE NO
ESCOAMENTO LIVRE E CONSISTE DE BOLHAS
INDIVIDUAIS SE MOVENDO COM O FLUIDO
2. FIXA:OCORRE NA FRONTEIRA DE CORPOS
IMERSOS.EST FIXADA NO CORPO E NO NO
ESCOAMENTO;
OCORRE DEVIDO QUEDA DE
3. DE VRTICE:OCORRE
PRESSO NO BALANCEAMENTO DE FORAS
CENTRFUGAS;
4. VIBRATRIA:CAUSADA
CAUSADA POR PULSAES DE
PRESSO NO LQUIDO.
LQUIDO 64
 5. CAVITAO

TIPOS DE CAVITAO
TIPOS
EM HLICES NAVAIS, AS FORMAS DE CAVITAO
SO, PRINCIPALMNETE DO TIPO FIXO E DO TIPO
VRTICE, SUBDIVIDIDAS DE ACORDO COM A
POSIO ONDE OCORRE OU COM A NATUREZA
FSICA:
1. DE FOLHA:OCORRE, PRIMEIRAMENTE NO BORDO
DE ATAQUE E NO DORSO, QUANDO AS SEES
DA P TRABALHAM COM NGULOS DE ATAQUE
POSITIVOS E NA FACE QUANDO NEGATIVOS;

2. DE BOLHA(BUBBLE):OCORRE
OCORRE NA CORDA MDIA
OU NA POSIO DE MXIMA ESPESSU RA ;
65
 5. CAVITAO

TIPOS DE CAVITAO
TIPOS
3. DE VRTICE NA PONTA DA P E DO BOSSO:

O FLUXO EM VOLTA DAS EXTREMIDADES DAS PS

DO LADO DA PRESSO DE SUCO CAUSA UM
VRTICE INSTVEL QUE SE DIVIDE PARA O
INTERIOR DO ESCOAMENTO, A PARTIR DA PONTA E
DO BOSSO, DO MESMO MODO QUE UM AEROFLIO
DE RAZO DE ASPECTO FINITA GERA UM VRTICE
EM CADA EXTREMIDADE.

66
5. CAVITAO

TIPOS DE CAVITAO
TIPOS

CAVITAO
VIAJANTE

67
5. CAVITAO

TIPOS DE CAVITAO
TIPOS

CAVITA
O
VIA-
VIA-
JANTE

68
 5. CAVITAO

TIPOS DE CAVITAO
TIPOS

CAVITAO
PARCIAL DE
UM
HIDROF-
HIDROF-
LIO

69
5. CAVITAO

TIPOS DE CAVITAO
TIPOS

CAVITA
O DO
TIPO
NVEM

70
 5. CAVITAO

TIPOS DE CAVITAO
TIPOS

CAVITA-
CAVITA-
O DE
BOLHAS

71
5. CAVITAO

TIPOS DE CAVITAO
TIPOS
CAVITA-
CAVITA-
O DE
FOLHA
(SONHO
DOS
HIDRODI-
HIDRODI-
NAMICIS-
NAMICIS-
TAS), O
TIPO MAIS
SUAVE DE
CAVITA-
CAVITA-
O
72
5. CAVITAO

TIPOS DE CAVITAO
TIPOS

CAVITA-
CAVITA-
O DE
VRTICE
NA PONTA
DA P E
DO BOSSO

73
5. CAVITAO

TIPOS DE CAVITAO
TIPOS
DANOS
DEVIDO
CAVITA-
CAVITA-
O NUMA
TURBINA
FRANCIS

74
 5. CAVITAO

EFEITOS DETRIMENTAIS DA CAVITAO

EFEITOS
1. QUEDA DE PERFORMANCE:
PERFORMANCE
O ESCOAMENTO EM TORNO DA P MODIFICADO
INFLUENCIANDO A DISTRIBUIO DE PRESSO,
RESULTANDO EM ALTERAO DO EMPUXO E DO
TORQUE;
2.EROSO NO PROPULSOR E AT PS DE GALINHA:
A EROSO ACELERA A CORROSO, MAS SO
EFEITOS DIFERENTES;
75
5. CAVITAO

EFEITOS DETRIMENTAIS DA CAVITAO

EFEITOS
3. FLEXO NAS EXTREMIDADES DO HLICE:
A CAVITAO GERA CARGAS QUE IMPOEM
TENSES ACENTUADAS NAS REGIES DE MENOR
ESPESSURA;
3. VIBRAES INDUZIDAS:
INDUZIDAS
UM DOS MAIS INDESEJVEIS EFEITOS DA
CAVITAO, PRINCIPALMENTE EM NAVIOS DE
GUERRA. GERADO PELOS PULSOS
OSCILATRIOS. 76
5. CAVITAO

CRITRIOS PARA PREVENIR A CAVITAO

CRITRIOS
1. BARNABY:
LIMITAR A PRESSO A 76,7KN/m2(10,8PSI),
CRESCENDO ESTE LIMITE DE 2,5KN/m2 PARA
CADA 0,305m DE IMERSO;
IMERSO
2. CRITRIO DE BURRIL:
ESTABELECE A PORCENTAGEM DE CAVITAO
ADMISSVEL NO DORSO POR MEIO DE
DIAGRAMAS.
77
5. CAVITAO

CRITRIOS PARA PREVENIR A CAVITAO

CRITRIOS

FIG.
FIG. 116
(45,
45, PG.
PG.
182 DO ,
PNA):
PNA):
MOSTRA)
O
DIAGRAM
DE BURRIL
SGUNDO
SEU
CRITRIO

78
5. CAVITAO
CRITRIOS PARA PREVENIR A CAVITAO
CRITRIOS

79
5. CAVITAO
CRITRIOS PARA PREVENIR A CAVITAO
CRITRIOS

80
 6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES
1. JATO:
O MAIS ANTIGO TIPO DE PROPULSO . O SEU
FUNCIONAMENTO BASEADO NO AUMENTO DA
QUANTIDADE DE MOVIMENTO DE UMA CORRENTE DE
FLUIDO ESCOANDO DE VANTE PARA R.
R.

O
IMPELI-
IMPELI-
DOR
FICA
DENTRO
DO
CASCO

81
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES
1. JATO:
A SUA DESVANTAGEM A BAIXA EFICINCIA,
ABAIXO DE UMA DETERMINADA VELOCIDADE.
VELOCIDADE.
ALM DISSO, A SUCO COSTUMA TRAZER
DETRITOS QUE ENTOPEM O DUTO DE SUCO.
SUCO.

TEM A VANTAGEM DE NO POSSUIR NENHUMA

DAS SUAS PARTES SE PROJETANDO PARA FORA
DO CASCO.
CASCO.

A SUA MAIOR APLICAO EM EMBARCAES

COSTEIRAS OU FLUVIAIS QUE OPERAM EM FUNDO
RASO.
RASO.

82
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES
1. JATO:
A SUA EFICINCIA DADA TEORICAMENTE POR
Vj=VELOCIDADE DO JATO
2V V=VELOCIDADE DO NAVIO
=
Vj + V A EFICINCIA MXIMA QUANDO
Vj=V
ENTRETANTO, COMO O EMPUXO DADO POR :

T = * V j * A(V j V )
NECESSRIO UMA REA MUITO GRANDE
QUANDO Vj SE APROXIMA DE V PARA QUE SE
CHEGUE PRXIMO DO VALOR TERICO.
83
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES
1. JATO:
NA ANLISE DO SLIDE ANTERIOR,
CONSIDERAMOS QUE Vj TEM A VELOCIDADE DO
NAVIO.SE CONSIDERARMOS AGORA A GUA EM
REPOUSO A EFICINCIA PASSA A SER:

2(Vj V ) NESTE CASO A EFICINCIA

= MXIMA 0,5
0 QUANDO Vj=2V
V j2

2.JATO BOMBA:

DIFERE DO JATO APENAS PELO FATO DE A

BOMBA FICAR EXTERNA AO CASCO
84
 6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES
2. RODAS PROPULSORAS

GIRAM EM TORNO DE EIXOS HORIZONTAIS, PODENDO

SER DE DOIS TIPOS:PS SEM CURVATURA E PS COM
CURVATURA. AS FIXAS TM MAIS FACILIDADE DE
CONSTRUO;

PARA QUE ALCANCEM ALTA EFICINCIA, AS RODAS

TM QUE POSSUIR DIMETROS GRANDES E,
CONSEQENTEMENTE, MQUINAS DE BAIXA
ROTAO:GRANDE RELAO PESO/POTNCIA.

DEVE SER LOCALIZADA NUMA CRISTA NO PERFIL DA

ONDA PARA TIRAR VANTAGEM DO MOVIMENTO P/
VANTE DA GUA.

85
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES
3. RODAS PROPULSORAS

A SUA APLICAO EM BARCAS PARA

TRANSPORTE, DE VELOCIDADE FIXADA, TAIS
COMO DE PASSAGEIROS EM RIOS CUJO
EMPREGO EXIGE QUE AS PARTES DE VANTE E
DE R SEJAM DE FORMA SIMTRICA (PODE SER
PROA OU POPA), EXIGINDO QUE A DIREO DAS
PS SEJA INVERTIDA.
3. HLICES DE EIXO VERTICAL:
VERTICAL
DE DOIS TIPOS: KIRSTEN-BOEING
KIRSTEN EM QUE AS
PS SO INTERPOSICIONADAS E SINCRONIZADAS
POR ENGRENAGENS DE TAL MODO QUE CADA P
EXECUTA MEIA ROTAO PARA CADA
86
ROTAO DO PROPULSOR.
PROPULSOR
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES

3. HLICES DE EIXO VERTICAL:

VERTICAL
VOITH-SCHNEIDER:
CADA P DESCREVE UMA ROTAO COMPLETA
EM VOLTA DOS SEUS EIXOS PRPRIOS.

EM AMBOS OS TIPOS, O HLICE COMPLETO ATUA

COMO PROPULSOR E LEME AO MESMO TEMPO.
SUA GRANDE VANTAGEM QUE O EMPUXO PODE
SER USADO PARA MANOBRAR E PARAR O NAVIO
SEM NECESSIDADE DE PARAR OU MUDAR A
DIREO DE ROTAO DA MQUINA PRINCIPAL, O
QUE O TORNA ESPECIALMENTE ADEQUADO PARA
A PROPULSO DE NAVIOS QUE OPERAM EM GUAS
RESTRITAS,EXIGINDO GRANDES POTNCIAS A
87
BAIXAS VELOCIDADES.
VELOCIDADES
 6.OUTROS TIPOS DE
PROPULSORES
3. HLICES DE EIXO
VERTICAL
VERTICAL:
FIGURAS 87 E 88 PG.
227 DO PNA:
PNA MOSTRAM
O PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO DE
PROPULSORES DE EIXO
VERTICAL.
ESQUERDA O TIPO
KIRSTEN-BOEING
BOEING E
DIREITA O TIPO VOITH-
SCHNEIDER:

88
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES

3. PROPULSORES COM EIXO VERTICAL:

VOITH-SCHNEIDER:
FIGURA
MOSTRANDO
UM SISTEMA
DE
PROPULSO
VOITH-
SCHNEIDER

89
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES

3. PROPULSORES COM EIXO VERTICAL:

VOITH-SCHNEIDER:
FIGURA
MOSTRANDO
O A VISTA EM
PLANTA DO
ARRANJO E
SISTEMA DE
SINCRONIZA-
O DE PS
DE UM
VOITH-
SCHNEIDER
90
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES

3. HLICES DE PASSO CONTROLVEL:

CONTROLVEL

PASSO CONTROLVEL:AS
AS PS SO MONTADAS
SEPARADAMENTE NO BOSSO E UM MECANISMO
HIDRULICO CONSISTINDO DE PISTES PODEM
MUDAR O PASSO.PODEM
PODEM SER TO EFICIENTES
QUANTO O HLICE DE PASSO FIXO EM QUALQUER
CONDIO DE OPERAO.
OPERAO MUITO USADO EM
REBOCADORES, NAVIOS DE GUERRA E EM
FERRIES.
A MARCHA ATRS PODE SER OBTIDA SEM
REVERTER A ROTAO DOS MOTORES.

91
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES

3. HLICES DE PASSO CONTROLVEL:

CONTROLVEL

92
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES

3. HLICES EM TANDEM, COM OU SEM CONTRA-

ROTAO :

UMA SOLUO QUANDO O DIMETRO DO

PROPULSOR EST RESTRITO OU A EFICINCIA
EST PREJUDICADA PELA CAVITAO.DOIS OU
AT TRS HLICES PODEM SER MONTADOS NO
MESMO EIXO E COM ROTAES OPOSTAS COMO
NOS TORPEDOS.
COM DOIS HLICES GIRANDO NO MESMO
SENTIDO, O HLICE DE R DEVE SER DE
DIMETRO MENOR e PASSO MAIOR.

93
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES
3. HLICES EM TANDEM, COM OU SEM CONTRA-
ROTAO : A FIGURA DA DIREITA MOSTRA OS
PROPULSORES DE UM TORPEDO MONTADOS EM TANDEM
E COM CONTRA-ROTAO.

94
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES

4. HLICES SUPER CAVITANTES

SO HLICES PROJETADOS PARA ADMITIR

CAVITAO NO DORSO, AT QUE LE SE ESPALHE
POR TODO O DORSO E NO SEJA MAIS MOLHADO
(OPERANDO NO REGIME SUPER-CAVITANTE). A
PARTIR DESTE PONTO, UM AUMENTO NA RPM NO
MAIS PRODUZ AUMENTO DO LIFT NO
DORSO.CONTUDO, NA FACE, A PRESSO CONTINUA A
AUMENTAR COM A RPM E, PORTANTO, O EMPUXO.

A VANTAGEM DE TAIS PROPULSORES TRABALHAR

NUM REGIME DE CAVITAO SEM EROSO E SEM O
REGIME DE VIBRAO DA
CAVITAO INTERMITENTE.
INTERMITENTE 95
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES

4. HLICES SUPER CAVITANTES

FENME-
FENME-
NO DA
SUPERCAV
ITAO

96
6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES
4.HLICES SUPER CAVITANTES
O RESULTADO CONSEGUIDO FAZENDO COM
QUE HAJA SEPARAO DO ESCOAMENTO NOS
BORDOS DE FUGA E DE ATAQUE.
ATAQUE

97
 6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES
4. HLICES COM OVERLAPS
CONSISTE DE HLICES ARRANJADOS DE FORMA
QUE HAJA SOBREPOSIO UM AO OUTRO,
INCLUSIVE NO ESCOAMENTO, FICANDO
SEPARADOS LONGITUDINAL E
TRANSVERSALMENTE.

98
 6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES
5.HLICES PARCIALMENTE SUBMERSOS

PODEM SER VANTAJOSOS, POIS PODEM SER

LOCALIZADOS DIRETAMENTE ATRS DO NAVIO,
COM RESISTNCIA ADICIONAL DE EIXOS E
APNDICES PEQUENA.

PERMITE A AERAO DAS BOLHAS DE

CAVITAO A ALTAS VELOCIDADES COMO 40
NS, EVITANDO O COLAPSO VEEMENTE DESTAS,
REDUZINDO O EFEITO DE EROSO.

DUAS GRANDES DESVANTAGENS:

DESVANTAGENS
A RESISTNCIA ESTRUTURAL TEM QUE SER
AMPLIADA E O EFEITO DA CAVITAO E
AERAO NO TORQUE 99
PRONUNCIADO.
 6. OUTROS TIPOS DE PROPULSORES
5.HLICES PARCIALMENTE SUBMERSOS
FIGURA MOSTRANDO O ARRANJO TPICO
PROPOSTO PELO SSPA PARA HLICES SEMI-
SUBMERSOS

100
FIM

101