Вы находитесь на странице: 1из 96

Санкт-Петербургский государственный университет Факультет Прикладной математики – процессов управления

к.ф.-м.н., доцент Антонов Андрей Юрьевич

Общая физика

Механика и теория относительности

Электронный учебник

Направление 030301

«Прикладные математика и физика»

(бакалавриат)

Санкт-Петербург

2016

Оглавление

Оглавление

1

Введение

3

1. Кинематика материальной точки

 

4

1.1. Механическое движение .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

4

1.2. Скорость

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

7

1.3. Ускорение

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

11

1.4. Движение точки по окружности. Вращательное движение т вёрдого тела

14

1.5. Поступательное движение твёрдого тела

 

16

2. Динамика материальной точки

 

17

2.1. Инерциальные системы отсчёта. Закон инерции. Сила и ма сса

 

17

2.2. Импульс. Второй закон Ньютона

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

18

2.3. Единицы и размерности физических величин

 

19

2.4. Третий закон Ньютона. Силы

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

20

2.5. Сила тяжести и вес

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

21

2.6. Упругие силы

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

22

2.7. Силы трения

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

25

3. Законы сохранения

 

27

3.1. Закон сохранения импульса

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

27

3.2. Энергия и работа

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

29

3.3. Консервативные силы .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

31

3.4. Потенциальная энергия материальной точки во внешнем с иловом поле . 34

3.5. Потенциальная энергия взаимодействия

 

36

3.6. Закон сохранения энергии

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

38

3.7. Соударение тел

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

40

3.8. Момент силы

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

42

3.9. Закон сохранения момента импульса

 

44

3.10. Движение тел переменной массы

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

46

4. Механика твёрдого тела

 

48

4.1. Кинематика вращательного движения

 

48

4.2. Плоское движение твёрдого тела

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

49

4.3. Движение центра масс

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

51

4.4. Движение вокруг оси

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

52

4.5. Вычисление момента инерции

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

53

4.6. Кинетическая энергия вращающегося тела

 

55

4.7. Кинетическая энергия тела при плоском движении

 

56

4.8. Гироскопы

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

57

5. Элементы небесной механики

 

59

5.1. Закон всемирного тяготения

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

59

5.2. Гравитационное поле

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

61

5.3. Космические скорости .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

62

5.4. Законы Кеплера

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

63

5.5. Движение точки в полярных координатах

 

64

6. Элементы механики жидкостей и газов

 

68

6.1.

Гидро- и аэростатика. Закон Паскаля

68

6.2. Закон Архимеда

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

71

6.3. Описание движения жидкостей. Теорема о неразрывности струи

 

72

6.4. Закон Бернулли

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

73

6.5. Истечение жидкости из отверстия. Формула Торричелли

 

75

6.6. Вязкость. Течение жидкости в трубах

 

75

6.7. Движение тел в жидкостях и газах

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

78

7. Элементы релятивистской механики

 

80

7.1. Специальная теория относительности

 

80

7.2. Преобразования Лоренца

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

82

7.3. Следствия из преобразований Лоренца

 

84

7.4. Интервал

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

86

7.5. Преобразование и сложение скоростей

 

87

7.6. Релятивистское выражение для импульса

 

88

7.7. Релятивистское выражение для энергии

 

90

Список иллюстраций

 

93

Рекомендуемая литература

 

95

Введение

Курс физики посвящён изучению свойств и строения материи ( materia — веще- ство ), законов её движения. Учитывая, что под материей понимает ся философская категория для обозначения объективной реальности, физика изучает закономерности явлений природы. В качестве материи будут рассматриваться вещество и поля. К веще- ству относятся атомы, молекулы, тела, состоящие из них. Так же независимо от нашего восприятия существуют электромагнитные, гравитационные и иные поля. Различные виды материи могут превращаться друг в друга, например, электрон и позитрон, ан- нигилируя, дадут электромагнитное поле (два или три фотона ). Материя находится в постоянном движении, которое является её неотъемлемым св ойством. Материя не исчезает. Материя существует в пространстве и времени. Физические законы устанавливаются на основе обобщения опы тных фактов. За- коны формулируются в виде количественных соотношений между различными физи- ческими величинами. Физические величины описывают некото рые свойства материи, например, скорость движения, массу, электрический заряд. Зачастую для построения физической теории выносятся гипотезы, которые подлежат пр оверке экспериментом. В случае успеха физическая теория даёт объяснение целой обл асти явлений природы с единой точки зрения. Пользуясь результатами теории, можн о решать задачи прогно- зирования тех или иных явлений. Например, как себя будет вести брошенное под углом к горизонту тело. Физика разделяется на классическую, релятивистскую и кван товую. До 1900 года (гипотеза Планка) всё, что касается физики, представл яет собой классическую физику.

1. Кинематика материальной точки

1.1. Механическое движение

Определение 1.1. «Механикой» ( µηχανικη — искусство построения машин) назы- вается раздел физики, изучающий механическое движение мат ериальных тел и про- исходящие при этом взаимодействия между ними. Под «механическим движением» понимают изменение со временем взаимного положения тел.

Различают механику материальной точки, механику твёрдого тела и механику сплошной среды.

Определение 1.2. «Материальной точкой» называется тело, размерами которого можно пренебречь по сравнению с расстояниями до других тел.

В случае, если не всеми линейными размерами можно пренебречь, рассматрива-

ют также «материальную нить », «материальную пластину ».

Пример. Вращение Земли вокруг Солнца можно рассматривать как движение мате- риальной точки.

Определение 1.3. Под «твёрдым телом» в механике понимают «абсолютно твёрдое тело», т. е. тело, деформациями которого в условиях задачи можно пренебречь.

«Механика сплошной среды » изучает движение и равновесие газов, жидкостей и деформируемых тел, рассматривая их как бесструктурную мат ерию. Более сложные разделы механики — механика сыпучих тел, меха ника смесей и

т. п.

Механика подразделяется на «ньютоновскую » и «релятивистскую ». В основе первой лежат законы Ньютона. Она справедлива в том случае, когда скорости движу- щихся тел много меньше скорости света. Также механику можно разделить на «кинематику », «статику » и «динамику ». Кинематика ( κινειν — двигаться ) описывает движение тел, не интересуясь причина- ми, обусловившими это движение. Статика ( στατoς — неподвижный ) изучает условия равновесия тел. Динамика ( δυναµις — сила, мощь ) изучает движение, исходя из их взаимодействия, т. е. рассматривая причины, обусловившие тот или иной характер дви- жения. Законы статики, т. о., являются частным случаем зако нов динамики. Ньютон 1 полагал, что пространство и время являются абсолютными ( absolutus — безусловный, совершенный ), т. е. не зависящими друг от друга и от иных факторов. Теория относительности внесла изменения в отношения между данными категориями. Теперь уже они образуют единое четырёхмерное пространство . Наличие же гравитаци- онных полей способно привести к искривлению нового простра нства (оказать влияние на ход времени и т. п.). Движение, как изменение положения тел друг относительно друга, удобно рас- сматривать, если введены некоторые ориентиры.

Определение 1.4. Совокупность неподвижных тел, по отношению к которым рас- сматривается движение, и отсчитывающих время часов называ ется «системой от- счёта».

В качестве неподвижных тел вводят некоторую систему коорди нат, например,

декартову 2 . Тогда положение тел характеризуется набором их координат : x, y , z . Дви- жение — есть изменение координат тела, т. е. наличие зависим ости от времени: x = x( t) , y = y ( t) , z = z ( t) .

1 Sir Isaac Newton; 1643–1727; английский физик, математик и астроном 2 Ren´e Descartes; 1596–1650; французский математик, филос оф, физик и физиолог

Определение 1.5. Линия, которую описывает в пространстве движущееся тело, называется его «траекторией».

В зависимости от формы траектории различают прямолинейное движение, дви- жение по окружности, криволинейное движение и т. п. Пусть частица совершает движение вдоль некоторой траектор ии из точки 1 в точку 2 .

Определение 1.6. Расстояние между точками 1 и 2 , отсчитанное вдоль траекто- рии, называется «длиной пройденного частицей пути» или просто «путём» s 12 .

Если частица вернулась затем в точку 1 , то пройденный путь увеличился в два раза, т. е. путь — величина всегда положительная (см. рис. 1.1 ).

Определение 1.7. Отрезок прямой, проведённый из начального положения части цы в конечное, называется «перемещением» (см. рис. 1.2).

•· 3 •· •· 2 1
•·
3
•·
•·
2
1

1

3 •· r 23 2 r 13 •· •· r 12
3
•·
r 23
2
r 13
•·
•·
r 12

Рис. 1.1. Путь материальной точки.

Рис. 1.2. Перемещение материальной точки.

Перемещение оказывается векторной величиной.

Определение 1.8. Назовём «вектором» (vector — везущий, несущий) совокупность

некоторых скалярных (scalaris — ступенчатый) величин a = ( a 1 , a 2 , ющихся правилам:

, a n ) , подчиня-

a + b = b + a = ( a 1 + b 1 , a 2 + b 2 ,

, a n + b n ) ,

( a + b) + c = a + ( b + c ) ,

λ ( a + b) = λ a + λ b,

λ a = ( λa 1 , λa 2 ,

, λa n ) .

Рассмотренные свойства имеют название коммутативности ( commutativus — ме- няющийся ), ассоциативности ( associatio — соединение ) и дистрибутивности ( distri- butivus — распределительный ). Введённые таким образом векторы являются элемен- тами «линейного пространства ». Теперь положение тела (материальной точки) можно характер изовать радиус- вектором ( radius — спица колеса, луч ) r = ( x, y, z ) . Радиус-вектор точки 1 обозначим r 1 , точки 2 r 2 . Тогда перемещение из точки 1 в 2 есть вектор r 12 = r 2 r 1 . В том случае, когда частица вернулась в точку 1 , её перемещение оказалось нулевым. Согласно евклидовой метрике расстояние между двумя точкам и определяется формулой

(1.1)

r 12 = ( x 2 x 1 ) 2 + ( y 2 y 1 ) 2 + ( z 2 z 1 ) 2

(можно сравнить с теоремой Пифагора. Тогда расстояние до нуля будет длиной вектора, или его модулем:

(1.2)

r = | r | = x 2 + y 2 + z 2 .

r ϕ l r l
r
ϕ
l
r l

Рис. 1.3. Проекция вектора.

b a b α b a
b
a b
α
b a

a

Рис. 1.4. Скалярное произведение.

Определение 1.9. «Проекцией» вектора r на ось l называется величина

r l = r cos ϕ,

(1.3)

где ϕ — угол между вектором r и осью l (см. рис. 1.3 ).

Определение 1.10. «Единичным вектором», или «ортом», называется вектор, дли - на которого равна единице.

Его легко построить:

(1.4)

Обозначив орты координатных осей как e x , e y и e z (часто используются обозна-

чения i, j, k), вектор r можно записать как

r = xe x + y e y + z e z .

Итак, движение можно характеризовать пройденным путём и перемещением. Отмечаем тот факт, что путь величина алгебраическая (скаля р), пути складываются арифметически. Перемещения — величины геометрические (векторы) и складываются геометрически. В пространстве вектором полезно ввести дополнительные опе рации.

(1.5)

e r = r ,

r

r = r e r .

Определение 1.11. Если даны два вектора a и b, то их «скалярное произведение» определяется как

ab = ab cos α.

где α — угол между данными векторами (если их начала совместить, см. рис. 1.4 ).

Очевидно, что такое произведение можно рассматривать как п роизведение одно- го вектора на проекцию второго, причём проекция осуществля ется на первый вектор:

ab = ab a = a b b.

Скалярное произведение коммутативно и дистрибутивно:

ab = ba,

a( b + c ) = ab + ac .

Для покомпонентной записи:

ab = ( a x e x + a y e y + a z e z )( b x e x + b y e y + b z e z ) = a x b x e x e x + a x b y e x e y +

+ a z b z e z e z .

Орты декартовой системы координат по определению ортогона льны, т. е. все произве- дения e i e k = 0 , если i = k . Т. о. скалярное произведение можно переписать как

ab = a · b = ( a, b) = ab cos α = ab a = a b b = a x b x + a y b y + a z b z . (1.6)

Под «квадратом вектора » понимают его скалярное произведение на себя. « Мо- дуль вектора » будет равен корню из квадрата вектора:

a 2 = aa = aa cos 0 = a 2 ,

a = a 2 .

Определение 1.12. Назовём «векторным произведением» двух векторов a и b век- тор, определяемый формулой

a × b = [ a, b] = ( ab sin α ) n,

(1.7)

где α — угол между векторами, n — единичный вектор нормали к плоскости, образо- ванной векторами.

a a sin α α
a
a sin α
α

b

Рис. 1.5. Векторное произведение.

Векторы a, b, n образуют правовинтовую систему: если смотреть вдоль век- тора n, то переход от a к b по кратчайшему расстоянию осуществляется по часовой стрелке (см. рис. 1.5 ). Модуль такого вектора равен площади параллелограмма, по стро- енного на перемножаемых векторах. Из определения следует, что при перестановке перемножаемых векторов, направ- ление векторного произведения изменится на обратное, т. е. векторное произведение некоммутативно:

[ a, b] = [ b, a] .

Для произвольных векторов в декартовой системе координат с праведливо

(1.8)

e x e y e z

a x a y a z

b x b y

b

z

=

[ a, b] =

( a y b z a z b y ) e x + ( a z b x a x b z ) e y + ( a x b y a y b x ) e z .

Пользуясь формулой ( 1.8 ) можно показать дистрибутивность векторного произведени я, т. е. выполняется

[ a +

c , b + d] = [ a, b] + [ a, d] + [ c , b] + [ c , d] .

Стоит обратить внимание, что в правой декартовой прямоугол ьной системе ко- ординат, в которой осуществлялась запись перемещения орты связаны соотношениями (циклическими):

e x = [ e y , e z ] ,

e z = [ e x , e y ] ,

e y = [ e z , e x ] .

1.2. Скорость

Рассмотрим движение частицы (материальной точки) вдоль некоторой траекто-

рии.

Определение 1.13. Если за равные промежутки времени t частица проходит рав- ные пути s , движение частицы называют «равномерным».

Тогда можно разделить пройденный путь на затраченное при эт ом время, полу- чив при этом «скорость » движения

v = s t .

Если движение не было равномерным, то предыдущее выражение даёт среднее значение скорости за промежуток времени t:

v¯ = v = s .

t

(1.9)

Точное значение скорости в момент времени t устанавливается через отношение s к t. При этом t должно быть устремлено к нулю.

Определение 1.14. Назовём «функцией» некоторое правило, ставящее в соответ- ствие скаляру (или вектору) также скаляр (или вектор).

Если аргумент функции — скаляр, то говорят, что мы имеем дело с функцией одной переменной. Если аргумент — вектор, то это функция мно гих переменных. Ес- ли в соответствие ставится вещественный скаляр, то функция называется веществен- нозначной, если комплексный, то комплекснозначной. Если в соответствие ставится вектор, то функция называется вектор-функцией. Вектор-фу нкция — это просто век- тор, компонентами которого являются обычные скалярные фун кции.

Определение 1.15. Рассмотрим некоторую функцию y = f ( x) . Если существует конечный предел выражения

lim

x 0

x y = lim

x 0

f ( x + ∆x) f ( x) ∆x

f ( x) f x ( x)

df

dx ,

(1.10)

то он называется «производной» функции f ( x) в точке x.

Производная обладает следующими свойствами:

c = 0 ,

( cf ) = ( f + g ) =

cf , f + g ,

( fg ) = f g + fg ,

f = f g fg

g

g 2

,

где f и g — функции, c — постоянная (константа). Но тогда мгновенная скорость есть производная пути

v = lim

t0

s = ds

t

dt .

(1.11)

Обратим внимание на то, что при стремлении t к нулю перемещение по абсо- лютной величине стремится к величине пройденного пути (см. рис. 1.6 ). Одновременно, перемещение показывает, в какую сторону происходит движен ие. Это значит, что мгно- венную скорость можно определить следующим образом

v = lim

t0

r = d r

t

dt

=

r˙ .

(1.12)

Вектор скорости направлен по касательной к траектории и это есть геометри- ческий смысл производной функции (см. рис. 1.7 ). При этом величина производной является тангенсом угла наклона касательной к графику функ ции f ( x) в точке x. Вид- но, что хорда 12 стремится к положению касательной при x 0 . Также α α .

v 1 •· ∆ s ∆ r r 2 •· r + ∆ r
v
1
•·
∆ s
∆ r
r
2
•·
r + ∆ r

Рис. 1.6. Скорость как производная перемещения.

•· 2 ∆ y 1 α ′ •· y ∆ x x α
•·
2
∆ y
1
α ′
•·
y
∆ x
x
α

Рис. 1.7. Геометрический смысл производной.

Тот факт, что скорость есть производная перемещения, являе тся физическим смыслом производной функции. Если система координат неподвижна (её орты — постоянные век тора), то учтя формулу (1.5 ), можно записать

(1.13)

т. е. для проекций скорости на координатные оси справедливо

v = x˙ e x + y˙ e y + z˙ e z ,

v x = dx dt ,

v y = dy dt ,

v z = dz dt .

(1.14)

Можно провести обратные рассуждения. Если v i — скорость в момент време- ни t i 1 , то для малого значения t i величина

s i v i t i

служит оценкой пройденного пути с момента t i 1 в течение времени t i , причём точ- ность такой оценки повышается с уменьшением t i . Полный пройденный путь равен

s s 1 + ∆s 2 +

+ ∆s N =

N

i =1

s i .

Определение 1.16. Если для функции y = f ( x) рассмотреть выражение

lim

δ

0

N

i =1

f ( ξ i )∆x i ,

где ξ i [ x i 1 , x i ] , x 0 = a, x N = b, δ = max { x 1 , x 2 ,

имеет смысл (предел существует, конечен и един для любого ра збиения интервала [ a, b] и любого выбора точек ξ i ), его называют «определённым интегралом» (в смысле

, x N } то в случае, если оно

Римана 1 ) функции и пишут

b

ˆ

a

f ( x) dx = lim

δ

0

Приведём свойства интеграла:

b

ˆ

a

cf ( x) dx = c

N

i =1

f ( ξ i )∆x i .

b

ˆ

a

f ( x) dx,

(1.15)

1 Georg Friedrich Bernhard Riemann; 1826–1866; немецкий мат ематик

b

ˆ

a

f ( x) g ( x) dx =

b

ˆ

a

b

ˆ

a

f ( x) + g ( x) dx =

b

ˆ

a

f ( x) dx +

b

ˆ

a

g ( x) dx,

b

f dg = fg

a

b

ˆ

a

g df = f ( b) g ( b) f ( a) g ( a)

b

ˆ

a

g ( x) f ( x) dx.

Определение 1.17. Функция F ( x) такая, что F ( x) = f ( x) , называется «первообраз- ной» функции f ( x) .

Справедлива формула Ньютона–Лейбница 1

b

ˆ

a

f ( x) dx = F ( b) F ( a) .

Но тогда пройденный путь — это интеграл от модуля скорости пр и движении из точки 1 в точку 2

s =

t 2

ˆ

t 1

v ( t) dt.

(1.16)

y = f (x ) ∆ x a b x
y
= f (x )
x
a
b
x

Рис. 1.8. Геометрический смысл интеграла.

Как видно из определения интеграла, его геометрический смысл — площадь кри- волинейной трапеции (см. рис. 1.8). Последняя же формула отражает физический (ме- ханический) смысл определённого интеграла. Сопоставление выражений для пути ( 1.9) и (1.16) даёт нам формулу для среднего модуля скорости

v =

1

t 2 t 1

t 2

ˆ

t 1

v ( t) dt.

(1.17)

Вообще для любой скалярной величины y = y ( x) , её среднее значение на интер- вале [ a, b] будет определяться выражением

y =

1

b a

b

ˆ

a

y ( x) dx.

(1.18)

1 Gottfried Wilhelm von Leibniz; 1646–1716; немецкий филосо ф, математик, физик, юрист, историк, дипломат и языковед

Для векторной величины, стоящей под знаком интеграла, интегрирование ведёт- ся покомпонентно, т. е. для средней скорости справедливо

v =

1

t 2 t 1

t

2

ˆ

t

1

v ( t) dt =

1

t 2 t 1

t

2

ˆ

t

1

d r ( t) =

r

12

t 2

t 1 .

(1.19)

Пример (Иродов И. Е. Задачи по общей физике, 1988, 1.3) . Точка прошла половину пути со скоростью v 0 . На оставшейся части пути она половину времени двигалась со скоростью v 1 , а последний участок прошла со скоростью v 2 . Найти среднюю за всё время движения скорость точки. Решение. По условию задачи:

s

v 0 t 0 = v 1 t 1 + v 2 t 2 = 2 ,

t 1 = t 2 ,

t 0 =

s

2

,

v 0

t 1 =

s

2( v 1 + v 2 ) .

Пользуясь постоянством скорости, находим среднее значени е:

v = 1

t

t

ˆ

0

v ( t) dt =

t 0 + 1 2 t 1 ( v 0 t 0 +