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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE CHOTA

DINMICA Escuela Profesional: Ingeniera Civil IV


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PROBLEMAS SELECCIONADOS DE CINTICA PLANA DE UN CUERPO


RGIDO

1. La rueda y el carrete adjunto tienen un peso combinado de 50 lb y un radio


de giro con respecto a su centro de KA = 6 pulg. Si la polea B montada en el
motor se somete a un par de torsin M = 50 lb.pie, determine la velocidad
del embalaje de 200 lb despus de que la polea ha realizado 5 revoluciones.
Ignore la masa de la polea.

2. Si el motor M ejerce una fuerza constante de P = 300 N en el cable enrollado


alrededor del borde externo del carrete, determine la velocidad del cilindro
de 50 kg despus de que ha recorrido una distancia de 2 m. Inicialmente el
sistema est en reposo. El carrete tiene una masa de 25 kg y el radio de giro
con respecto a su centro de masa A es kA = 125 mm.

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3. Cada una de las tres palas del rotor del helicptero que se muestra en la figura
tiene 5,2 m de longitud y una masa de 240 kg. El rotor gira a 350 RPM, cul
es la inercia de rotacin del conjunto en torno al eje de rotacin? (Tome cada
pala como una varilla) Cul es la energa cintica de rotacin?

4. Una barra uniforme de acero de 1,2 m de longitud y 6,4 kg de masa tiene unida
en cada extremo una pequea bola de 1,06 kg de masa. La barra est obligada
a girar en un plano horizontal con respecto a un eje vertical, que pasa por su
punto medio. En cierto momento se observa que est girando a razn de 39
RPS. Debido a la friccin con el eje, llega al reposo 32 s ms tarde. Suponiendo
un momento de torsin constante, cul es el valor de: el momento de torsin
ejercido por la friccin del eje, la energa disipada por la friccin del eje, el
nmero de revoluciones realizadas en los 32 s, y la potencia desarrollada en
ese tiempo?

5. Un tiovivo (carrusel) de 4 m de radio tiene un momento de inercia de 3 000 kg.m 2


alrededor de un eje vertical que pasa por su centro, y gira sin friccin; a) un nio
aplica una fuerza de 30 N tangencialmente al borde durante 25 s. Si el tiovivo
estaba inicialmente en reposo, qu velocidad angular tiene al final? B) Cunto
trabajo efectu el nio sobre el tiovivo? C) Qu potencia media suministr el
nio?
6. La polea A 50 mm de radio del motor de una mezcladora de concreto gira con
1
una aceleracin angular de (27 2 ) rad/s2, donde est en radianes.
Determine su aceleracin angular cuando t = 1s, a partir del punto de reposo.

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7. Un clavadista que pesa 150 lb se enconcha en el extremo del trampoln como


se muestra. En esta posicin el radio de giro con respecto a su centro de
gravedad es kG =1,2 pies. Mientras mantiene esta posicin cuando = 0, gira
sobre la punta de su pie en A hasta que pierde el contacto con el trampoln
cuando = 90. Si permanece rgido, determine aproximadamente cuntos
giros realiza antes de chocar con el agua despus de caer 30 pies.

8. Usar la conservacin de la energa para describir el movimiento de rodadura de


un cuerpo rgido de masa M que rueda por un plano inclinado y rugoso, que
se muestra en la figura.

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