UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTA DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ING. JORGE LUIS PAREDES ESTACIO

INTRODUCCIN
Estudio de los cuerpos o conjunto de partculas en movimiento.
Se divide en dos campos la cinemtica y la cintica.
Cuando un cuerpo se desplaza de una posicin de equilibrio
estable, el cuerpo tiende a volver a esta posicin al verse
afectado por la accin de las fuerzas que tienden a reestablecer
la situacin de equilibrio. Estas oscilaciones se denominan
VIBRACIONES MECNICAS.
Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las
deformaciones relativas en sus diferentes partes se aplica los
principios de la DINMICA DE CUERPOS RGIDOS.
INTRODUCCIN
Cuando se quieren tener en cuenta los desplazamientos
relativos entre las diferentes partes del cuerpo de aplican los
principios de la DINMICA DE CUERPOS FLEXIBLES.
La DINMICA ESTRUCTURAL estudia las vibraciones de
cuerpos flexibles, aunque en muchos casos las deformaciones
relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden
de magnitud tan pequeo, que pueden aplicarse los principios
de la dinmica de cuerpos rgidos en algunas porciones de la
estructura.
La Dinmica estructura se ha desarrollado ampliamente a
partir de la aparicin del computador digital. Sus fundamentos
se remontan ms de dos siglos y medio atrs, pero su enfoque
moderno proviene de las ltimas cuatro dcadas.
Leyes de Newton
Newton madur las ideas de Galileo y sus tres
conclusiones son el fundamento de la Esttica y la
Dinmica tanto en cuerpos rgidos como en cuerpos
flexibles.
PRIMERA LEY DE NEWTON
SEGUNDA LEY DE NEWTON
TERCERA LEY DE NEWTON
Estas tres leyes son las bases sobre las cuales se
desarrolla la dinmica de cuerpos rgidos y la dinmica
estructural.
Grados de Libertad (GDL)
La cantidad de GDL corresponde al nmero mnimo de
coordenadas necesarias para delimitar la posicin en el
espacio y en el tiempo de todas las partculas necesarias de
masa del sistema.
Para Cuerpos rgidos, los cuales no describen
desplazamiento relativos entre partculas de masa, las
propiedades de masa se pueden describir referidas a su
centro de masa. Esto conduce a lo que se conoce como
sistemas de masa concentrada.
Cuando la masa hace parte de un elemento flexible
tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente
se puede hablar de un nmero infinito de grados de
libertad
Grados de Libertad (GDL)
Rigidez
Todo cuerpo elstico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean
estticas o dinmicas, sufre una deformacin.
La rigidez es la relacin entres estas fuerzas externas y las
deformaciones que ellas inducen en el cuerpo.
El caso ms simple corresponde a un resorte helicoidal
Rigidez
La rigidez se expresa matemticamente del siguiente modo:

El mismo concepto se puede aplicar a cuerpos elsticos que

tienen otras formas. Por ejemplo la deflexin cuando se aplica
una fuerza en la punta de una viga en voladizo se determina as:
Rigidez
Rigidez
K=48EI
Trabajo y Energa
El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una
distancia, esta dado por la siguiente expresin:
Trabajo y Energa
En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de
un resorte:
Trabajo y Energa
Cuando una masa m se encuentra en movimiento, la
energa cintica que lleva la masa es:

En todo sistema conservativo la energa total que resulta de

la suma de la energa cintica y potencial es igual a una
constante.
Ec+Ep=Cte
Y la derivada contra el tiempo de la energa es:

(Ec+Ep)=0
Amortiguamiento
Todo cuerpo en movimiento tiende a disminuir con el
tiempo y esta asociado a la prdida de energa presente
en el sistema.
Esta prdida de energa es producida por fuerzas de
amortiguamiento o de friccin que obran sobre el
sistema.
La energa, ya sea cintica o potencial, se transforma
en otras formas de energas tales como el calor o ruido.
Amortiguamiento
Las formas ms utilizadas para describir los
fenmenos de amortiguamiento son:

- Amortiguamiento Viscoso
- Amortiguamiento de Coulomb
- Amortiguamiento Histertico
Amortiguamiento Viscoso
Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido
tiende a perder energa cintica debido a su viscosidad que se
opone al movimiento. Esta prdida de energa es directamente
asociada a la velocidad del movimiento.
Amortiguamiento de Coulomb
Este amortiguamiento corresponde al fenmeno fsico de
friccin entre superficies secas.

Esta fuerza se opone al movimiento, por lo que tiene signo

contrario al de la velocidad
Su tratamiento matemtico no puede realizarse por medio
de funciones continuas ya que dependen de la velocidad
Amortiguamiento Histertico
Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un
elemento estructural es sometido a inversiones en el
sentido de la carga aplicada cuando el material del
elemento se encuentra en rango inelstico o no lineal.
El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria
diferente a la curva de descarga conduce a que no toda
la energa de deformacin acumulada en el elemento
se convierta en energa cintica en el ciclo de descarga.
Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la
curva de carga como la de descarga vara.
Amortiguamiento Histertico
Tipos de Excitacin dinmica
Tipos de Excitacin dinmica