POR QU ESCOGER

EL SISTEMA
DE VISIN
KEYENCE?

Vol. 1
Control de calidad
 Una iluminacin ptima es un factor clave para lograr una
ILUMINACIN inspeccin de superficie confiable.

Las unidades de expansin del control de iluminacin ofrecen flexibilidad en la

VENTAJA
iluminacin.

[ NMERO UNO EN EL MUNDO ] [ NMERO UNO EN EL MUNDO ]

Arquitectura de controlador expandible Unidad de expansin del control de iluminacin LED
Especificaciones mejoradas a un costo bajo Fcil control de iluminacin sin cableado adicional

La serie CV-5000 proporciona una unidad de expansin de cmara
y una unidad de expansin de control de iluminacin que se
puede agregar al controlador principal segn sea necesario. Esta
arquitectura le permite a los usuarios controlar los costos gracias
a que pueden seleccionar nicamente las unidades necesarias sin
perder flexibilidad alguna en caso de cambios futuros.
Cada unidad de expansin de control de iluminacin est equipada con
dos conexiones de luz. Es posible conectar un mximo de 4 unidades
de expansin de iluminacin a un controlador CV permitiendo controlar
simultneamente un total de 8 luces*. El men de configuracin de la
cmara del controlador posee controles de atenuacin incorporados
y patrones de iluminacin configurables. Esto le
proporciona a los usuarios un control completo
de la iluminacin sin necesidad de utilizar un
cableado por separado y un programa basado
en PLC. La vida til del LED se prolonga al ajustar
la luz a estroboscpica con cada disparo. Es
posible tambin ajustar la intensidad de la luz
por medio de la interfaz de usuario CV y de los
controles de mando externos.

Controlador Unidad de * Si el consumo de energa total de las luces no excede la

expansin de la capacidad de energa nominal, es posible conectar luces adicionales utilizando el cable
Unidad de expansin del control de iluminacin disipador opcional. Por ejemplo, el usuario puede conectar hasta diecisis luces LED de
cmara
10 W.

KEYENCE ofrece una amplia variedad de unidades de iluminacin que satisfacen

VENTAJA
prcticamente cualquier necesidad de iluminacin.

Seleccin de la iluminacin (Reflexin especular, reflexin difusa, luz transmitida)

La iluminacin LED se puede clasificar dentro de los tres tipos principales siguientes: Reflexin difusa Reflexin especular

1. Reflexin especular:
La luz se aplica al objeto y el objetivo recibe la reflexin directa.
Luz incidente

2. Reflexin difusa:
La luz se aplica al objeto y el objetivo recibe luz de ambiente uniforme. Objeto
Absorbida
3. Luz transmitida:
La luz se aplica por detrs al objeto y el objetivo recibe la silueta transmitida. Luz difusa
transmitida Luz transmitida

Imagen de muestra de reflexin especular

Inspeccin para verificar la presencia o ausencia de inscripciones sobre superficies de metal

Es necesario resaltar el contraste entre la superficie plana de metal y las depresiones de la

inscripcin.
Debido a que una superficie de metal refleja la iluminacin fcilmente y no la inscripcin,
lo ideal es utilizar la reflexin especular para mejorar la diferencia entre la superficie y la
inscripcin. La inscripcin no est La inscripcin est clara.
clara.

DETECCIN DE UN CHIP SOBRE UNA ARANDELA DE CAUCHO DETECCIN DE LA POSICIN DE LAS ETIQUETAS ADHESIVAS DETECCIN DE IMPRESIN EN UN EMPAQUE DE ALUMINIO
Con iluminacin de Con iluminacin de Con iluminacin de
Con reflexin directa Con reflexin directa Con reflexin directa
ngulo bajo barra domo

El chip en el borde no El chip en el borde es Debido a que la etiqueta Solamente los bordes estn La impresin no se detecta El resplandor se elimina de forma
est claro. claro y se reconoce adhesiva es demasiado resaltados. La deteccin de debido a resplandor en el efectiva al iluminar uniformemente
fcilmente. reflectiva, los bordes no la posicin de las etiquetas empaque. la superficie, permitiendo de
son claros. adhesivas se puede llevar a esta manera que la impresin
cabo en forma precisa. aparezca con un alto contraste.
2
FILTROS DE PREPROCESAMIENTO Los filtros de pre-procesamiento se aplican a la imagen
capturada para asegurar mediciones ms estables.

La combinacin mltiple de filtros utilizando los ms modernos algoritmos le permite

VENTAJA
al usuario aplicar de manera fcil el preprocesamiento de imagen avanzado.

Estn disponibles un total de 18 filtros diferentes y es Imagen original Retraccin

posible combinar a la vez un mximo de 13 con el fin

de estabilizar la imagen capturada. Es posible confirmar
directamente en la imagen actual los efectos de los filtros.
Esto le permite al usuario configurar rpida y fcilmente la
combinacin de filtro ptima.

Sobel Diferencial de tiempo real

EJEMPLO 1: Extraccin de borde (direccin X)

Los defectos son aislados
Imagen original Imagen procesada
[Puntos efectivos] El filtro de extraccin del borde
(Sobel-X) obtiene una imagen mediante la eliminacin
de la influencia de gradaciones de sombra vertical,
permitiendo una deteccin estable de partculas extraas
en bordes de botellas.

EJEMPLO 2: Extraccin de imagen

Inspeccin estable uniforme en una figura compleja Imagen procesada con el filtro de extraccin
Imagen original de imagen + filtro de conversin de contraste
[Puntos efectivos] Tradicionalmente, seran
necesarias varias ventanas de inspeccin para detectar
todas las reas donde pueden presentarse rebabas.
El filtro de extraccin de imagen permite la deteccin
de rebabas sobre toda la figura compleja, utilizando
solamente una ventana de inspeccin.

EJEMPLO 3: Retraccin + Correccin de sombra en tiempo real

Los algoritmos avanzados detectan lo imposible.
Imagen original Imagen procesada
[Puntos efectivos] Los filtros de imagen mltiples
hacen posible la deteccin de imperfecciones que antes
era imposible detectar sobre una superficie no uniforme.
La marca (imperfeccin oscura) es ampliada utilizando
el filtro de retraccin, mientras que las variaciones de
rugosidad e iluminacin de la superficie son eliminadas
utilizando el filtro de correccin de sombra en tiempo real.

3
 Un algoritmo diseado para la inspeccin de superficies
HERRAMIENTA PARA MANCHAS estables sin el uso del procesamiento binario.

La imagen se puede ajustar visualmente de acuerdo al nivel de imperfecciones y manchas.

VENTAJA
Las variaciones en brillo debido a la forma del objeto y a la iluminacin se pueden
eliminar con filtros de preprocesamiento.

Imagen original Imagen con el filtro de Imagen con la pantalla de

preprocesamiento estabilidad de manchas

Principio de deteccin (cuando la direccin de la deteccin se ajusta en la direccin X)

[1] La herramienta de inspeccin de manchas mide la intensidad promedio
de un tamao de elemento especificado y desplaza continuamente el
Tamao del elemento Direccin del desplazamiento
elemento en una fraccin de su tamao ajustado para crear nuevos
elementos. En el ejemplo de la derecha, el elemento se ha compuesto Desplazamiento del
de 4 segmentos y se ha desplazado en 1 segmento (1/4 del tamao). elemento Tamao del elemento

[2] Se calcula la diferencia entre las intensidades promedio mnima Intensidad mnima
y mxima de 4 elementos adyacentes. Esta diferencia se conoce Intensidad
95 80 100 120 Intensidad
como nivel de mancha. El ejemplo de la derecha ilustra una mxima
mxima
4 segmentos
diferencia de 40 entre la intensidad mnima y mxima, lo cual da
120-80=40 (Nivel de mancha 40)
como resultado un nivel de mancha de 40.

[3] Cuando el nivel de mancha excede el umbral ajustado, el elemento Nivel de mancha 40 (Cuando el umbral del nivel de mancha es 50)
es considerado una mancha. El nmero total de veces que se
95 80 100 120 120-80=40 (Nivel de mancha 40)
excede el umbral ajustado dentro de la regin de inspeccin
Nivel de mancha 70 Cuando este excede el umbral, se cuenta como +1
definida, se denomina rea de mancha. Elproceso se repite
150-80=70
80 100 120 150
hasta que se ha inspeccionado toda el rea de medicin. (Nivel de mancha 70)

Uso de la vista de contraste para un rendimiento ptimo

Los ajustes detallados de la herramienta de mancha se pueden configurar fcilmente utilizando la pantalla de estabilidad visual. Esta vista de
contraste resalta las reas de mancha que se han detectado en las imgenes actuales.

Imagen antes del procesamiento Vista de contraste

Pantalla de vista de contraste
Cuando se utiliza la herramienta de mancha, la imagen visualizada
se puede cambiar a la Vista de contraste. Esta vista muestra un
color que representa el nivel de mancha detectado en la imagen.
El color azul muestra un nivel de mancha bajo y el color rojo
muestra un nivel de mancha alto. Esta vista se puede utilizar tanto
en el modo de programa o de ejecucin como soporte al usuario:
1) Para confirmar si son ptimos los parmetros actuales utilizados La barra de abajo muestra la relacin que existe entre el nivel de
durante la configuracin; mancha y el color en la pantalla de vista de contraste.
2) Para analizar detecciones falsas y ajustar el sistema para un Nivel de mancha 0 64 128 192 255
desempeo correcto; Color

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 La funcin estadstica permite de una manera fcil verificar
ndices de rendimiento y ajustar tolerancias de inspeccin
ESTADSTICA ptimas.

Diversas funciones de soporte que le permiten a los usuarios verificar los ndices
de rendimiento de inmediato.
VENTAJA
Las horas-hombre para el ajuste del sistema de visin se pueden reducir
enormemente al evaluar los resultados NG y sus razones en el lugar de trabajo.

Ajuste de tolerancias basado en estadsticas

Una forma confiable de evaluar la estabilidad de la precisin en la deteccin es el uso del procesamiento estadstico obtenido mediante
la medicin de varios elementos admisibles y defectuosos. El grfico de abajo muestra los resultados de 256 objetos utilizando la funcin
estadstica incluida en el sistema de visin serie CV-5000. Los objetos cuyo valor medido exceda el lmite superior se detectan como NG. Los
lmites superior e inferior se visualizan en la pantalla como referencia.

Procesamiento estadstico
En este ejemplo, el valor promedio medido es 251.888 pixeles y el lmite superior se ha ajustado en 275.589 pixeles. Cualquier medicin que
exceda este umbral se contar como una pieza NG. Los crculos rojos indican imperfecciones grandes mientras que los crculos azules y
verdes indican imperfecciones que no se pueden extraer de forma estable. Es posible corregir esto utilizando una cmara con una resolucin
ms alta.

Lmite superior: 275.589

Elementos buenos: 248

La lnea promedio de
elementos buenos Los dos
grficos indican que el
Existen grandes nmero de objetos buenos
distancias entre los disminuye de 248 a 223
elementos buenos y
el lmite superior. cuando se disminuye el lmite
superior de 275.589 a 262.554,
lo que significa que la tasa
de rendimiento tambin
disminuye.

Tolerancias ms estrictas
Si se disminuye el lmite superior con el fin de detectar las imperfecciones en los crculos verdes, el rango de deteccin se aproxima al valor
mximo de los elementos buenos. Por lo tanto, si el lmite superior se sigue disminuyendo, es ms probable que los objetos buenos sean
falsamente detectados como NG.

Lmite superior: 262.554

Elementos buenos: 223
La lnea promedio de
elementos buenos

No existe ningn
margen entre la lnea
de elementos buenos
y el lmite superior.

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APLICACIONES para dispositivos elctricos

Inspeccin de superficies de cubiertas de bateras

El sistema de visin inspecciona la superficie de cubiertas de bateras.

[Desventajas clsicas & Ventajas del CV-5000]

Las herramientas de deteccin de defectos convencionales no pueden
eliminar la influencia del resplandor sobre la superficie de un objeto
dando como resultado el rechazo falso de buenos productos. El
filtro de correccin de sombra en tiempo real de la serie CV-5000 elimina el
resplandor y las gradaciones de sombra en la superficie de la cubierta con
el fin de detectar solamente las marcas e imperfecciones como defectos.

[Mtodo de deteccin]
Se coloca una luz de fondo en la parte inferior de la cubierta para iluminar la parte lateral
del objeto mientras la cmara obtiene la imagen en un ngulo. Las variaciones de la
sombra de la superficie curvada de la cubierta se cancelan con el filtro de correccin
de sombra en tiempo real lo cual permite que solamente se detecten las imperfecciones.

Imagen original Imagen procesada

Inspeccin visual de LEDs de chip (SMD)

Inspeccin estable y a alta velocidad en mquinas encintadoras.

[Desventajas clsicas & Ventajas del CV-5000]

Una cmara de visin monocromtica no poda detectar defectos de bajo
contraste. La serie CV-5000 funciona con un motor de procesamiento de imagen
de color avanzado de alta velocidad (A.C.E.II) (Advanced Color Extraction Engine
II o motor de extraccin avanzada de color II) el cual proporciona una extraccin
de color de alta precisin. Es posible detectar fcilmente defectos blancos o
pedazos de metal en compuestos de moldeo amarillo de LEDs blancos.

[Mtodo de deteccin]
El procesamiento ms rpido disponible en la actualidad se puede lograr
combinando el procesamiento del color, la correccin de posicin de ngulo
X/Y y la herramienta de inspeccin de manchas. Adems del A.C.E.II, el
CV-5000 ofrece procesadores triples, incluyendo dos procesadores de
seal digital (DSPs), que ofrecen el procesamiento paralelo necesario para
realizar una inspeccin confiable en lneas de produccin de alta velocidad.

Imagen original Imagen procesada

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APLICACIONES para la industria alimenticia y de empaques

Inspeccin de superficie en el fondo de latas

El sistema de visin inspecciona partculas/manchas extraas en el fondo de latas.

[Desventajas clsicas & Ventajas del CV-5000]

La deteccin clsica de imperfecciones era inestable debido a reflexiones
de luz irregulares de la superficie curvada de la lata. El filtro de correccin
de sombra en tiempo real de la serie CV-5000 elimina el resplandor y otras
condiciones de la superficie con el fin de remover de forma estable las
imperfecciones.

[Mtodo de deteccin]
El filtro de correccin de sombra en tiempo real de la serie CV-5000 es una
funcin de preprocesamiento que crea un fondo aproximado del objeto
y lo compara con la imagen ingresada en tiempo real. Las partculas
extraas y las imperfecciones se aslan y se extraen de manera estable.

Filtro de correccin de
Imagen original sombra en tiempo real

Deteccin de defectos en botellas de polietileno (PET)

El sistema de visin inspecciona las superficies y el borde de botellas de polietileno (PET).

[Desventajas clsicas & Ventajas del CV-5000]

Anteriormente, la extraccin de imperfecciones que variaban enormemente en color
era demasiado difcil y el aspecto elptico o la botella hacan que la inspeccin de
los defectos del borde del objeto fuera imposible. La herramienta de tendencia de
mancha del borde y el procesamiento de color con precisin de la serie CV-5000
llevan a cabo esta tarea proporcionndole a los usuarios una solucin completa.

[Mtodo de deteccin]
La herramienta de tendencia de mancha del borde genera una lnea de
referencia modelo que sigue el contorno del cuello de la botella. Las
imperfecciones a lo largo del borde elptico que se desvan de la lnea de
referencia modelo se detectan como defectos. El procesamiento de color
con precisin detecta cualquier variacin en color en la superficie de la
botella como una mancha y requiere de una programacin mnima.

Imagen original Imagen para inspeccin

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APLICACIONES para medicina y la industria farmacutica

Inspeccin de manchas en telas no tejidas

El sistema de visin inspecciona los defectos en productos no tejidos

[Desventajas clsicas & Ventajas del CV-5000]

Procesamiento de sombra de color suministrado para detecciones
estables, pero requera de filtros adicionales para extraer la tela de
fondo. La serie CV-5000 hace posible detectar de manera fcil y estable
solamente los cambios de color en el rea de inspeccin mediante el uso
de la herramienta de manchas con procesamiento de color con precisin.

[Mtodo de deteccin]
El procesamiento de color con precisin de la serie CV-5000 inspecciona
cualquier cambio en tono, saturacin y brillo en un rea determinada. No
se requiere de un procesamiento posterior y la programacin es mnima.

Imagen original Imagen para inspeccin

Inspeccin de etiquetas
El sistema de visin inspecciona los defectos en etiquetas.

[Desventajas clsicas & Ventajas del CV-5000]

Con las herramientas para bordes tradicionales, tan solo podan detectarse
los defectos grandes. La herramienta de tendencia de mancha del borde
de la serie CV-5000 permite llevar a cabo una inspeccin estable incluso
de las imperfecciones ms imperceptibles.

[Mtodo de deteccin]
La herramienta de tendencia de mancha del borde detecta variaciones
mnimas de las posiciones del borde comparando la imagen capturada
con una lnea de referencia modelo. Las posiciones detectadas de manera
individual se pueden tambin emitir con el fin de indicar donde ocurrieron
problemas de alineacin, de tal manera que sea posible realizar ajustes
preventivos en la mquina.
Imagen ampliada de la
Imagen original parte defectuosa

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APLICACIONES para la industria automotriz y componentes

Deteccin de pequeas abolladuras/rebabas en cojinetes

El sistema de visin inspecciona la superficie de cojinetes

[Desventajas clsicas & Ventajas del CV-5000]

Con las herramientas de borde estndar la inspeccin de pequeas
abolladuras y rebabas era muy difcil, estas herramientas no podan
detectar de forma confiable estas pequeas desviaciones. La serie
CV-5000 hace posible la deteccin estable de pequeas abolladuras y
rebabas con la herramienta de tendencia de mancha del borde.

[Mtodo de deteccin]
La serie CV-5000 genera una lnea de referencia modelo que se basa en
la imagen adquirida y detecta incluso las variaciones ms imperceptibles
en el borde, mediante el uso de la herramienta de tendencia de mancha
del borde.

Imagen ampliada del

Imagen para inspeccin defecto

Deteccin de imperfecciones/abolladuras en lminas de acero

El sistema de visin detecta imperfecciones en lminas de acero.

[Desventajas clsicas & Ventajas del CV-5000]

El acabado de superficies cepilladas y la iluminacin irregular de la hoja
de metal conducen a la deteccin de falsas imperfecciones y abolladuras.
El filtro de correccin de sombra en tiempo real de la serie CV-5000
permite realizar una deteccin estable al ignorar acabados de fondo y
cambios en la iluminacin.

[Mtodo de deteccin]
La serie CV-5000 asla los cambios de contraste y las caractersticas de
la superficie con el filtro de correccin de sombre en tiempo real. Gracias
a esto, es posible detectar solamente imperfecciones y abolladuras al
extraer las variaciones de iluminacin y el resplandor.

Filtro de correccin de
Imagen original sombra en tiempo real

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 C O N T A C T A R N O S
(8 1) 8 2 2 0 -7 90 0
A L
www.keyence.com.mx AVISO DE SEGURIDAD
Por favor lea cuidadosamente el manual de
instrucciones para operar de manera
segura cualquier producto KEYENCE.

KEYENCE MXICO S.A. DE C.V.

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KEYENCE GLOBAL HEADQUARTERS
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