PRESENTACION

En el presente trabajo realizado damos a conocer los principios bsicos en los que

basamos la automatizacin de una planta embotelladora de vino tinto, esto con el fin

de optimizar y estandarizar la produccin de vino tinto.

El presente documento se desarroll basndonos en la aplicacin de la neumtica

activada a partir de un circuito neumtico para asi reducir la cantidad de mano de obra

empleada en este proceso, con el fin de homogenizar la produccin, teniendo en

cuenta que la mano de obra tien de a tener irregularidades en el desarrollo de

procesos continuos como el que se desarrolla a continuacin.

 OBJETIVO

El objetivo del presente proyecto es la automatizacin en los diferentes procesos

que abarca una planta embotelladora como es la carga, llenado, sellado,

etiquetado, embalado y el respectivo almacenamiento del producto, en este caso

VINO TINTO.

Se desea desarrollar la automatizacin de dicha planta para optimizar y mejorar

la produccin, partiendo de los conceptos desarrollados en el curso, aplicndolos

adecuadamente.
 DESCRIPCION DEL PROYECTO
1. Carga de las botellas:
Las botellas provenientes del rea de almacenado son trasladadas por medio
de una banda transportadora hacia el rea de llenado donde actuadores
neumticos separaran las botellas en grupos de 3 unidades, ya que en cada
estacin del proceso se trabajara este mismo grupo

a. sistema de transporte:

El sistema de transporte a utilizar ser el de faja o cinta transportadora,

accionada mediante motores elctricos, los cuales regularan la velocidad y flujo
de los envases.

2. Llenado de vino en los envases:

El lquido proveniente de los envases de almacenamiento, es trasladado hacia
el dosificador mediante tuberas, el cual inyecta el fluido en la cantidad
necesaria (750 ml) mediante un actuador que genera la presin necesaria para
inyectar el fluido.

3. Encorchado del vino

El envase es taponado mediante un actuador neumtico que introduce a
presin el corcho en la respectiva botella siendo estos de corcho natural para
permitir que el vino respire y se produzca ciertas reacciones de xido-reduccin
que provoquen el envejecimiento de los mismos, que generara un producto no
deseado.

4. Etiquetado de botellas:
Los envases al dejar la encorchadora se les coloca manualmente una cpsula
plstica termoencogible, que al pasar por una resistencia electrica (solo la parte
superior), se adhieren fuertemente a la botella. Antes del etiquetado las
botellas pasan frente una lmpara donde un obrero se encarga de examinar la
limpieza del vino por transparencia, sacando no solo las que presentan turbidez
sino tambin cualquier tipo de irregularidad tal como manchas en la botella,
restos de corcho en el vino, corcho mal colocado, llenado incompleto, botellas
con desperfectos, etc.

5. Descarga de las botellas:

Las botellas una vez que hayan pasado por los procesos anteriores sern
direccionadas mediante un actuador de donde sern apilados de tal forma que
sern empacados en cajas por un obrero.
 PARAMETROS DE MEDICION
VELOCIDADES

Banda transportadora

En el proceso a desarrollar se considera una velocidad optima de produccin a razn

0.3m/s como velocidad de la banda transportadora, esto para evitar la acumulacin
excesiva de las botellas, cuando un grupo de ellas este en las diferentes estaciones del
proceso.

Actuadores de doble efecto

Se usa actuadores de doble efecto por motivo de un mejor control de la ida y el

retorno de de los mismo para evitar choques o golpes bruscos de los mismos.

En los actuadores de que funcionan como topes para cada estacin se considera una
velocidad del vstago de 0.04m/s de tal forma que se eviten movimientos bruscos
sobre las botellas, se tiene una velocidad de retorno mayor de tal forma que se
optimiza los tiempos.

En los actuadores que trabajan en el llenado, encorchado, y el doble etiquetado se

mantiene una velocidad de 0.05m/s con un retorno ms rpido, esto dependiendo de
la estacin que corresponda. Estas caractersticas se repetirn en el actuador que
trabaja en el direccionado de las botellas.

FUERZAS

Topes

Estos actuadores aplican una fuerza de 5 N que sera la necesaria para poder separar
las botellas en grupos de 3 unidades que es la cantidad de envases que se procesa en
cada estacin.

Esta fuerza es suficiente ya que no se aplica fuerza mayor para solo para por un
instante la lnea de produccin.

Llenadora

Se tiene una fuerza de 50 N siendo la necesaria para inyectar el fluido manera optima
en el interior de las botellas.

Encorchado

Se tiene fuerza mayor en este actuador que en los dems ya que este proceso es el
que mayor presin usa para el encorchado hermtico.
Etiquetado

Se usan 2 actuadores de que aplican 10 N suficiente para la adhesin de la etiqueta de

cuerpo y en el caso de la etiqueta de cuello aparte de la presin generada por la fuerza
se termo forma esta etiqueta a travs de una resistencia elctrica adjunta al actuador
que realiza esta funcin.

Direccionador

Usa una fuerza de 100 N la cual es a necesaria para mover las tres botellas que salen
de los procesos anteriores, ya que aproximadamente cada botella pesa poco ms de
1kg, se excede la fuerza para poder evitar la resistencia de la faja por friccin.
 COMPONENTES DEL PROYECTO
ALMACEN DE CARGA DE BOTELLAS:

En el almacn se juntan las botellas de vidrio vacas, que luego pasan a una faja
transportadora que las lleva en una sola fila hacia el rea de llenado, en esta faja es
cuando las botellas son esterilizadas sin causar detenimiento alguno en el proceso.

ALMACEN DE BOTELLAS VACIAS

BOTELLAS EN LA BANDA TRANSPORTADORA

AREA DE LLENADO:

El tanque de almacenamiento bombea el vino hacia el actuador donde est ubicado el

inyector, se inyectara 750 ml por botella
AREA DE TAPONADO O ENCORCHADO:

El encorchado dispersa aire en el vino, y provoca un deterioro de ste al transformar los

hierros que contiene, hasta que, transcurrido un tiempo, el oxgeno es asumido por el
vino, y en unos meses se encuentra estabilizado de nuevo.

La capacidad del tapn para proporcionar un buen cierre depende de varios factores:

Elasticidad o velocidad de recuperacin del tapn comprimido.

Preparacin del tapn antes del tratamiento.
Tratamiento superficial del tapn antes del embotellado.
Contenido de humedad del tapn antes del embotellado.
Compresin uniforme durante el taponado.
El nmero y tipo de defectos estructurales en el tapn.

ETIQUETADO DEL VINO:

La etiqueta es uno de los medios ms importantes de mercadotecnia que tiene el

elaborador para comunicarse con el consumidor final y, tambin, un requerimiento legal
que provee informacin necesaria sobre el vino.

Las etiquetas de la botella son adhesivas, dos actuadores pegan las etiquetas tanto en
el cuello como en el cuerpo.
 ALMACEN DE DESCARGA:

Una vez etiquetadas las botellas de vino, pasan por una orientadora que los selecciones
de a tres para luego ser empaquetadas y posterior almacenamiento.
 CIRCUITO NEUMATICO
El circuito neumtico a usar en la planta embotelladora de vino tinto se desarroll con
la finalidad de satisfacer las necesidades de automatizacin que se tiene en cada
estacin, de tal manera que cada movimiento que se tenga sea el deseado. El circuito
se arm usando 8 actuadores, todos de doble efecto, trabajando en dos grupos
sincronizados de tal manera que se tenga un ciclo continuo. Logrando as la
automatizacin deseada.
 CIRCUITO ELECTRICO
Para llegar a la automatizacin deseada de la planta, es indispensable el circuito
elctrico que es quien acciona los diferentes componentes del circuito neumtico.

El presente circuito desarrollado est compuesto por las mallas clsicas de rel,
obturadores y solenoides quienes son los encargados de emitir la seal a las diferentes
vlvulas que permiten generar el movimiento de los diferentes actuadores.

Se genera una malla para cada posicin de la vlvula, cada se activa mediante sensores
ubicados en los finales o inicios de carrera de los actuadores.
 COMPONETES DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS Y ELECTRICOS
Circuito neumtico

Marca Denominacin del componente

TOPE Cilindro doble ef ecto
TOPE Cilindro doble ef ecto
LLENADO Cilindro doble ef ecto
ENCORCHADO Cilindro doble ef ecto
Vlv ula de 4/n v as
Vlv ula de 4/n v as
Vlv ula estranguladora
ETIQUETADO Cilindro doble ef ecto
ETIQUETADO Cilindro doble ef ecto
TOPE Cilindro doble ef ecto
Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Vlv ula estranguladora
Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
ORIENTADOR Cilindro doble ef ecto
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora

Fuente de aire comprimido

La alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa
neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede
regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada.
Parmetros ajustables
Presin de funcionamiento: 0... 2 MPa
Caudal mx.: 0... 5000 l/min

Unidad de mantenimiento (simplificada)

La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con
separador de agua y una vlvula reguladora de presin.
Parmetros ajustables
Presin nominal: 0 ... 2 MPa
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min
 Vlvula estranguladora
El grado de apertura de la vlvula estranguladora se ajusta con ayuda del botn
giratorio. Tenga en cuenta que con el botn giratorio no se puede ajustar el
valor absoluto de resistencia. Esto es, en caso de que existan vlvulas giratorias
distintas, podrn producirse, a pesar del igual ajuste del botn giratorio,
valores de resistencia diferentes.
Parmetros ajustables
Grado de apertura: 0... 100 %
Caudal nominal estndar: 0.1... 5000 l/min

Vlvula de 4 vas 2 posiciones

La vlvula de 4/n vas configurable es una vlvula de vas con cuatro conexiones
que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de
accionamiento.
Adems las conexiones neumticas pueden cerrarse con tapones ciegos o
silenciadores.
Parmetros ajustables
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min

Cilindro de doble efecto

El vstago de un cilindro de doble efecto se acciona por la aplicacin alternativa
de aire comprimido en la parte anterior y posterior del cilindro. El movimiento
en los extremos es amortiguado por medio de estranguladores regulables. El
mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente que puede utilizarse
para activar un sensor de proximidad.
Parmetros ajustables
Carrera mxima: 1... 5000 mm
Posicin del mbolo: 0... Carrera mxima mm
Dimetro del mbolo: 1... 1000 mm
Dimetro del vstago: 0... 1000 mm
ngulo de montaje: 0... 360 Deg
Fugas internas: 0... 100 l/(min*MPa)
Masa en movimiento: 0... 10000 kg
Coeficiente de rozamiento esttico: 0... 2
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0... 2
Potencia: -10000... 10000 N
Circuito electrico

Marca Denominacin del componente

Fuente de tensin (24V)
Fuente de tensin (0V)
Interruptor (Obturador)
K1 Obturador
K1 Rel
Y1 Solenoide de v lv ula
A0 Obturador
K2 Obturador
K2 Rel
A1 Obturador
K1 Obturador
K4 Obturador
K4 Rel
B0 Obturador
K3 Obturador
K3 Obturador
K3 Rel
B1 Obturador
K2 Obturador
Y4 Solenoide de v lv ula
Y3 Solenoide de v lv ula
Y2 Solenoide de v lv ula
K1 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K2 Franqueador
K3 Franqueador
K1 Franqueador
K4 Franqueador

Fuente de tensin

Se tiene el polo 0V de la conexin y el polo 24V de la conexin.

Rel
El rel se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se
desactiva.

Obturador
Contacto comn normalmente abierto que se especializa dependiendo del
componente que lo active. El contacto normalmente abierto se acopla p.e.
sobre una etiqueta con un rel con temporizacin a la conexin, as se
transforma en un contacto de cierre temporizado a la conexin.
 Franqueador
Contacto comn normalmente cerrado que se especializa dependiendo del
componente que lo active.
El contacto normalmente cerrado se acopla p.e. a una etiqueta con un rel con
temporizacin a la desconexin, as se transforma en un contacto de apertura a
la desconexin.

Solenoide de vlvula
Contacto comn normalmente cerrado que se especializa dependiendo del
componente que lo active.
El contacto normalmente cerrado se acopla p.e. a una etiqueta con un rel con
temporizacin a la desconexin, as se transforma en un contacto de apertura a
la desconexin.
 SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO

PROYECTO:

1. Almacenamiento sin orden definido.

2. Almacenamiento ordenado.
3. Desplazar.
4. Fijar.
5. procesar.
6. Desplazar.
7. Ordenar.
8. Almacenamiento ordenado.

NEUMTICO:

A+ B+ B- A-

A+: Salen los tres actuadores de tope.

B+: Salen al mismo tiempo los actuadores de llenado, encorchado, etiquetadores y

orientador.

B-: Regresan al mismo tiempo los actuadores de llenado, encorchado, etiquetadores y

orientador.

A-: Regresan los tres actuadores de tope.