Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Seccin de Posgrado y Segunda Especializacin

EC-1 Carta de Operacin de Generadores Sncronos

EC-1 CARTA DE OPERACIN DE GENERADORES SNCRONOS

I. Objetivo
Elaborar un programa computacional en MATLAB para obtener grficamente la carta de operacin de
generadores sncronos. Se considera el lmite trmico del bobinado de campo, lmite de potencia mecnica de
la mquina prima, lmite trmico del bobinado de armadura, lmite de estabilidad permanente terico y lmite
de mnima corriente de excitacin.

II. Formulacin de la Carta de Operacin de Generadores Sncronos

El modelamiento de la mquina sncrona es fundamental para varios anlisis en sistemas de potencia elctrica,
la operacin de la mquina sncrona puede ser representada utilizando la carta de operacin o curva de
capabilidad. La construccin de dicha curva se realiza considerando varios lmites los cuales definen la regin
donde el generador opera en forma estable [1].
Desde hace varias dcadas, los lmites de potencia activa y reactiva generada, que definen la entrega o
absorcin de potencia (operando como generador o motor, respectivamente), de una mquina sncrona
fueron estudiados por muchos investigadores quienes lo denominaron carta de operacin. En ese entonces
se dieron pautas para la construccin geomtrica de las curvas de operacin y siempre fue posible construir de
forma prctica, pero este mtodo resultaba complejo y laborioso [2]. Actualmente la curva de operacin de la
mquina sncrona de polos salientes y rotor cilndrico, considerando todos sus lmites, puede ser graficada
automticamente con el computador siempre que fuesen conocidas las ecuaciones matemticas de dichos
lmites.
En este material de trabajo se presentan los fundamentos matemticos para la obtencin (en forma genrica)
de carta de operacin completa de generadores sncronos, especificando cinco lmites:
Lmite trmico del bobinado de campo,
Lmite de potencia mecnica de la mquina prima,
Lmite trmico del bobinado de armadura,
Lmite de estabilidad permanente terico, y
Lmite de mnima corriente de excitacin.
En la literatura existe informacin de algunos de estos lmites usando un sistema de coordenadas
rectangulares asociado con la potencia activa y reactiva (P-Q). En esta propuesta adems se ha utilizado un
sistema de coordenadas polares (R-), lo que permiti una forma ms fcil de obtener los grficos de cada uno
de los lmites.

MODELO DEL GENERADOR SNCRONO

Usando la teora de dos ejes aplicada a una mquina sncrona de polos salientes [3], fue posible deducir las
ecuaciones que representan los lmites de la carta de operacin de la mquina sincrona (en modo generador)
aclarando que es posible completar el diagrama de operacin como motor en forma sencilla; es decir, dicha
curva es simtrica con respecto al eje horizontal.
A. Potencia de Generacin Activa y Reactiva
Para el desarrollo de las ecuaciones algebraicas de los lmites de operacin de la mquina sncrona, se utiliza
las expresiones conocidas para la potencia activa y reactiva suministrada por una mquina sncrona de polos
salientes conectado a un sistema de potencia y que se deducen a partir de la expresin vectorial de la potencia
aparente:

S V I* (1)
donde el conjugado de la corriente de armadura I tiene dos componentes, uno en el eje directo y otro en
cuadratura.
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Eje de cuadratura
q
Ea
jxq Iq

jxd Id
V
Referencia del
I rI Sistema

Eje directo
d
Fig. 1. Diagrama fasorial del generador sncrono.

Efectuando el producto en la ecuacin (1) y separando la parte real e imaginaria, obtenemos las ecuaciones (2)
y (3), para la potencia activa y reactiva respectivamente:

VE a V 2 xd xq
P sen sen 2 (2)
xd 2 xd xq
VE a V 2 xd xq V 2 xd xq

Q cos cos 2 (3)
xd 2 xd xq 2 xd xq

donde:
V: Tensin en los terminales de la mquina.
Ea : Tensin interna de generacin (f.e.m.).
xd : Reactancia sncrona en el eje directo.
xq : Reactancia sncrona en eje de cuadratura.
: ngulo de potencia.
Para simplificar, hacemos:
VE a
m (4)
xd
xd xq
V2
s (5)
xd xq
2

2 x x
V d
n
q
(6)
2 xd xq

Reemplazando las expresiones de (4), (5) y (6) en las ecuaciones (1) y (2), obtenemos las ecuaciones
simplificadas (7) y (8):

P m sen s sen2 (7)

Q m cos s cos 2 n (8)

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B. Sistema de Excitacin
La relacin de la tensin inducida en los bobinados de armadura Ea (por fase y en valores eficaces) con el
sistema de excitacin y la corriente de campo esta dado por la ecuacin (9), donde K depende de las
caractersticas del bobinado de armadura, f es la frecuencia del sistema, N es el nmero de espiras en la
armadura. El flujo max es producido por la corriente del bobinado de campo If como se muestra en la Fig. 2.

Ea 4.44K f Nmax (9)

+ N +
I
Vf f Lf Ea V
- -

Fig. 2. Circuito del sistema de excitacin y armadura.

C. Sistema de coordenadas polares

En la deduccin de las ecuaciones matemticas de los lmites de la curva de capabilidad se ha utilizado
coordenadas rectangulares y polares alternativamente, sin embargo las ecuaciones finales se presentan en
coordenadas polares por motivos prcticos en la implementacin computacional. La Fig. 3 muestra las
relaciones entre dichos sistemas de coordenadas donde se cumple:

P R sen (10)
Q R cos k (11)
donde k n s .
P

(Q,P) (R,)

n+s 0 Q

Fig. 3. Relacin entre coordenadas rectangulares y polares.

CURVA DE CAPABILIDAD COMPLETA DEL GENERADOR SNCRONO

En esta seccin se mostraran las ecuaciones asociadas a los lmites de operacin que conforman la carta de
operacin.
A. Limite de Corriente de Armadura
Se determina con la potencia aparente mxima que puede suministrar el generador sncrono, de modo que la
corriente de armadura ( I amax ) no produzca deterioro en su bobinado. Este lmite resulta una circunferencia
con centro en el origen de coordenadas del plano P-Q:
2
S max P2 Q2 (12)
Reemplazando (10), (11) en (12) se puede escribir en coordenadas polares:

RLA k cos k sen

2 2
S max (13)

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donde S max VI amax .

La ecuacin (13) tambin representa aquella circunferencia que es el lugar geomtrico del lmite trmico del
bobinado de armadura, pero ahora en coordenadas polares y considerando otro origen de coordenadas
desplazado (n+s) unidades con respecto al anterior, en el plano P-Q.
B. Limite de Corriente de Campo
Es el lmite trmico para que los bobinados de campo no sufran deterioro. Para la deduccin de la expresin
matemtica, igualamos las ecuaciones (7) y (10):

P m sen s sen2 R sen (14)

Luego, utilizando algunas identidades trigonomtricas se obtiene:

R( ) m 2s cos (15)
La misma expresin se puede obtener al relacionar la ecuacin (8) con (11). La ecuacin (15) graficada en
forma polar en el plano P-Q representa el lugar geomtrico de la potencia aparente para un valor constante
de la corriente de campo, dicha curva se denomina Limaon de Pascal. La Fig. 4 muestra una familia de
curvas para diferentes valores de m variable, n = 1 y s = 1.
Circunferencia
Circunferencia
radio s: m/2s
radio= s:0 m/2s = 0 CardioideCardioide
+ lazo interno:
+ lazo 0interno:
< m/2s <0 1< m/2s < 1
m=0 m=0 m=1 m=1
5 5 5 5
4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
0 0 0 0
P

-1 -1 -1 -1
-2 -2 -2 -2
-3 -3 -3 -3
-4 -4 -4 -4
-5 -5 -5 -5
-5 -4 -3-5-2-4-1-3 0-2 1-1 2 0 3 1 4 2 5 3 4 5 -5 -4 -3-5-2-4-1-3 0 -2 1 -1 2 0 3 1 4 2 5 3 4 5
Q Q Q Q
Cardioide:Cardioide:
m/2s = 1 m/2s = 1 Circunferencia
Circunferencia
radio m: m/2s
radio >m:
1 m/2s > 1
m=2 m=2 m=4 m=4
5 5 5 5
4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
0 0 0 0
P

-1 -1 -1 -1
-2 -2 -2 -2
-3 -3 -3 -3
-4 -4 -4 -4
-5 -5 -5 -5
-5 -4 -3-5-2-4-1-3 0-2 1 -1 2 0 3 1 4 2 5 3 4 5 -5 -4 -3 -5-2-4-1-3 0 -2 1 -1 2 0 3 1 4 2 5 3 4 5
Q Q Q Q

Fig. 4. Familia de Limaones de Pascal.

El lmite mximo de corriente de campo, que representa el lmite trmico del bobinado de campo, ser aquella
curva obtenida con la mxima tensin de campo reflejada en el estator y eso produce un mmax.
De acuerdo con los catlogos de los fabricantes, Ea,max puede ser establecido con las especificaciones
nominales, as la curva de limite de corriente de campo y la curva de limite de armadura se interceptan en un
punto donde el fp es el nominal como se muestra en la Fig. 5.
El valor de mmax que es funcin de Ea,max, viene a ser igual a:

mmax Rnom 2s cos * (16)

donde

nom cos1 ( fp nom ) Rnom Pnom

2
(Qnom k ) 2

Pnom S nom cos nom Pnom
* tan1
Qnom S nomsen nom Qnom k

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Lmite de Corriente
Q de Campo
Rayo para
fp = fpnom

nom

P
k
*

Lmite de Corriente
de Armadura

Fig. 5. Construccin geomtrica de la curva de capabilidad [4].

Luego, reemplazando en (15) ese valor de m dado por la ecuacin (16) se obtiene:
RLC ( ) mmax 2s cos (17)
C. Limite de Potencia Mecnica del motor primo
Es impuesto un valor lmite por la mquina prima de acuerdo con:
Pmec C (18)
La expresin (18) en coordenadas polares:
C
RLM ( ) (19)
sen
Este lmite es una recta paralela al eje horizontal pues tiene un valor constante.
D. Limite de Estabilidad en Rgimen permanente
Es el lmite de potencia activa mxima suministrada por el generador, sin que la mquina pierda estabilidad. La
expresin matemtica correspondiente se consigue al determinar la potencia activa mxima, o sea, derivando
la ecuacin (7) con respecto a e igualando a cero:
dP
0 , se obtiene:
d
m m 2 32s 2
cos (20)
8s
La expresin anterior representa el lugar geomtrico con respecto a m. Ahora, en un Limaon en particular,
la expresin de m ser:
m 2s cos R (21)

Reemplazando (21) en (20), tenemos:

RLEs ( ) 2s tan sin (22)

La expresin matemtica (22) puede ser colocada en coordenadas rectangulares P-Q usando las expresiones
(10) y (11), y reemplazando en (22) se tiene:

P
Q k 3 (23)
s n Q
De la expresin (23) notamos que la funcin es definida en n s < Q < n + s. Esta curva representa el
lmite de estabilidad permanente terico de la mquina sncrona de polos salientes, donde Q es el valor que

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hace que P sea mximo. La curva resultante es asinttica con respecto al lmite superior de Q = n + s y es
conocida como la Cisoide de Diocles.
Para una mquina de rotor cilndrico (s = 0) el lmite de estabilidad permanente terico es una recta paralela al
eje vertical en:
V2
Q n
Xd

En la prctica no se acepta el lmite terico y para encontrar el lmite prctico es necesario dejar un margen de
estabilidad disponible en todos los casos igual a un 10% a 20% de la potencia activa nominal [1].
E. Limite de Mnima Corriente de Excitacin
La mnima corriente de excitacin para que la mquina genere tensin, esta dado por la semicircunferencia de
radio s trazada entre las ordenadas n s < Q < n + s. Este lmite es definido para las mquinas de polos
salientes como:

P 2 Q k s 2
2
(24)
Se debe resaltar que este radio s es cero para una mquina de rotor liso donde las reactancias en los ejes
directo y de cuadratura son iguales. Para encontrar un lmite prctico se recomienda desplazar la
circunferencia un cierto porcentaje pequeo, como 5% [5].
En el caso de coordenadas polares, la condicin de corriente mnima es ms previsible. La curva que
representa este caso es un Limaon de Pascal, como en la ecuacin (15) con m = 0. Segn las propiedades del
Limaon, esta curva viene a ser una circunferencia definida como:
RLEx ( ) 2s cos (25)
En la Fig. 6 se muestran todos los lmites que definen la curva de capabilidad de un generador sncrono de
polos salientes.

Fig. 6 Curva de capabilidad completa del generador sncrono de polos salientes.

En las referencias [6] y [7] se demuestra la aplicacin prctica de la curva de capabilidad en la operacin de
sistemas de potencia y en entrenamiento a travs de simuladores.

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REFERENCIAS

[1] J. H. Walker, Operating characteristics of salient-pole machines Proc. IEE (UK), No. 1411, pp. 13 25,
Aug. 1952.
[2] R. H. Gove, Geometric construction of the stability limits of synchronous machines, IEEE, Vol. 112, No. 5,
pp. 977-985, May. 1965.
[3] J. Arrillaga, C. P. Arnold and B. J. Harker, Computer Modelling of Electrical Power Systems, Ed. John
Wiley & Sons, USA, 1986.
[4] Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE Guide for Operation and Maintenance of Turbine
Generators, Library of Congress Catalog Number 90-055613, New York, Abril-1996.
[5] I. Nagy, Analysis of Minimum Excitation Limits of Synchronous Machines, IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, vol. PAS-89, no 6, pp. 1001-1008, July/Aug. 1970.
[6] H. A. Smolleck, H. Chen, A software demonstrator for steady-state synchronous-machine behavior
Twenty-Third Annual Conference. Engineering Education: Renewing America's Technology', Proceeding,
pp. 760 -765, Nov. 1993.
[7] E. Fontana, R. Guedes, Curvas de capabilidade em tempo-real como ferramenta de apoio operao do
sistema eltrico, IX SEPOPE, Rio de Janeiro Brasil, Mayo 2004.

III. Anlisis de Carta de Operacin

Se garantiza la operacin segura de un generador sncrono incorporando diversos limitadores de proteccin,
como mostrado en la Figura 7. El limitador de subexcitacin (UEL: Underexcitation Limiter) evita condiciones
de operacin que causaran corrientes de mnima excitacin o la prdida de sincronismo, esto ltimo
representado en el lmite de estabilidad transitoria en estado estacionario (SSSL: Steady-State Stability Limit).

QC

B
A
QA
Figura 7. Limitadores de proteccin y carta de operacin de un generador sncrono.

Considere una unidad de generacin (tipo Pelton) de 85 MVA de la central hidroelctrica Huinco con los
siguientes datos de la mquina sncrona:
Potencia aparente nominal: Snom = 85 MVA,
Tensin nominal: V = 12,5 kV,
Reactancia sncrona en eje directo: xd = 1,35 p.u.,
Reactancia sncrona en eje de cuadratura: xq = 0,81 p.u.,
Factor de potencia nominal: f.p. = 0.75

Adicionalmente, considere un lmite prctico de estabilidad de estado estacionario obtenido de la traslacin

horizontal (eje Q) del lmite terico en +35 MVAr. Se solicita determinar los puntos A, B y C (coordenadas Q y
P) de la caracterstica del UEL, como mostrado en la Figura, para proteger el generador sncrono considerando
mrgenes de Q de 10%, respecto al eje horizontal Q, en los puntos A y C determinados sobre a los lmites de
mnima corriente de excitacin y lmite prctico de estabilidad de estado estacionario.

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