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RICHARD OLMOS

7342-2 ADM

INTRODUCCIN

Los drones llegaron hace relativamente poco al mercado civil y hoy aparecen con una amplia
gama de precios. Han sido una revelacin en todo sentido y sus usos actuales y futuros son
innumerables.

Lo que gan auge como industria destinada a los fines blicos (sobre todo de las fuerzas de los
EEUU) se convirti, de a poco, en una mayor presencia en el mbito civil. Hoy ms de 70
pases poseen drones y, en varias naciones existen fabricantes que van desde grandes
empresas, investigadores universitarios, as como algunos entusiastas.

Los fabricantes de estos aparatos lo tienen claro: si han logrado beneficios multimillonarios a
escala global, solo con el uso militar de los drones, las ganancias de introducir sus inventos a
escala civil podra duplicar las ganancias hasta llegar a los 11.600 millones de dlares para el
2023, segn reconoce el Teal Group de EEUU.

Otras estimaciones, como la de Jim Williams, de la Administracin Federal de Aviacin de los


EEUU, cifran en 90.000 millones las ganancias que podra generar el negocio de los drones en
la prxima dcada.

Hoy los drones llegan en avalancha a los hogares. Se espera que, solo para este ao, el nmero
de aparatos en manos civiles se duplique en todo el mundo. No en vano los drones han sido el
regalo ms deseado por nios, y hasta adultos, para las fiestas navideas del ao 2014 y el da
de los Reyes Magos de 2015. Otro tanto se espera para finales de este ao.

HISTORIA DEL DRONE COMERCIAL

LLEGADA DE LOS DRONES AL MERCADO CIVIL

A inicios de este siglo, los drones (aparatos voladores no tripulados) eran ingenios de uso
estrictamente militar. El entusiasmo por la tecnologa estaba reducida a dos mbitos: por un
lado, los militares; por otro, los aeromodelistas. El pblico consumidor general no se
interesaba demasiado.

Todo cambi luego de los atentados del 11 de septiembre en los EEUU. A partir de ese
momento se desatan las guerras de Afganistn e Irak. En ambos escenarios los drones jugaron
un papel preponderante en la estrategia de las fuerzas de EEUU y sus aliados de la OTAN.

En 2002 el ejrcito de los EEUU solo contaba con cerca de 200 drones. Hoy esa cifra
sobrepasa las 11.000 unidades y va en aumento. La demanda gener tal boom industrial y
cientfico, que era de esperar que las compaas se interesaran en llevar los drones al plano
civil, una nueva y casi virgen oportunidad de mercado.
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Pero, en definitiva, qu son los drones? Son, sencillamente, aeronaves que vuelan sin
tripulacin. Tambin son denominamos VANT (siglas de vehculo areo no tripulado) o UAV
(Unmanned Aircraft Vehicle, en ingls).

Hay otras distinciones importantes, por ejemplo, los misiles crucero no son considerados
VANT por la simple razn de que no son reutilizables, y los drones s. El fin de los VANT es
despegar pero no estallar.

Existen innumerables tipos de drones, segn su uso. Formas y tamaos son tambin muy
variados. En un principio los drones eran controlados por personas va control remoto. Hoy
crecen las expectativas del control autnomo de los VANT. Esas son las dos modalidades
fundamentales.

En el panorama militar los drones son utilizados tanto para el reconocimiento como en
misiones de ataque. En el mbito civil sus usos son mltiples y siguen creciendo.

Hay drones para luchar contra incendios, para la bsqueda y rescate, el patrullaje de carreteras,
la filmacin de pelculas, etc. Son especialmente tiles en trabajos en zonas peligrosas o
inaccesibles.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE DRONES

VENTAJAS DE LOS DRONES

Como su mercado, es creciente la industria productora de drones. Se estima que ms de 2.400


empresas de todo el mundo se dedican a ello (sin incluir en la industria de complementos para
drones, las llamadas industrias afines).

La principal ventaja de los drones es que pueden sustituir al ser humano en la ejecucin de
labores riesgosas. Uno de los ejemplos ms citados es el de los drones preparados para
sobrevolar zonas contaminadas (por radiacin, etc.) y tomar muestras de sustancias que luego
sern analizadas por los cientficos.

En el caso del combate, los drones tienen mucho menor costo que las tradicionales aeronaves
de guerra y, adems, con su uso se evitan bajas en el teatro de operaciones. Este fue uno de los
principales aspectos que influyeron en el desarrollo de los drones, ya que el ejrcito de EEUU
busc, luego de sus intervenciones en Irak y Afganistn, reducir a la mnima expresin el total
de bajas.

Muchas son las empresas que esperan (sobre todo en los EEUU) la autorizacin para usar
drones para repartir productos a domicilio. Ello supondra una verdadera revolucin area
dentro de los grandes conglomerados urbanos.
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Es que los drones son muy dctiles. El elevado nmero de aplicaciones (y el relativo poco
costo) los hacen perfectos para tareas agrcolas, entregas a domicilio, la prctica ociosa
(incluso deportes como carreras de drones en ambientes controlados), monitoreo de
actividades clandestinas, cartografa, etc.

Su uso extendido significara, adems, una reduccin importante de combustible destinado,


entre otros asuntos, a la reparticin de paquetera, por ejemplo.

Los drones ms frecuentes tienen bateras que no soportan mucho tiempo de uso, pero la gran
velocidad que desarrollan los hace recorrer grandes distancias en corto tiempo. Conducirlos o
automatizarlos no es demasiado complejo.

DESVENTAJAS DE LOS DRONES

Entre las desventajas ms significativas de los drones tenemos su batera, cuya carga no suele
durar mucho tiempo, pero hay otras dificultades que no son de origen tecnolgico.

El mayor vaco aparece en el terreno legal y tico. Lo que ocurra en EEUU ser muy
importante como precedente a nivel global. Poderosas compaas, como Amazon, han
manifestado su inters en desarrollar el envo de paquetera mediante una nutrida flotilla de
drones. En cuanto las leyes lo permitan, ser, pero hay muchas interrogantes. Google y
Facebook, por su parte, han elaborado planes para expandir el uso de internet mediante drones
especiales.

Foto: cnn.com
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MARCO TERICO

PROTOTIPO
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RECURSOS

PIEZA TIPO Q/U P/U T/DIAS CDIG ACLARACIONES


O
marco F450 1u 15 $ 15 60 A 4 brazos + tarjeta de
distribucin + tapa
motor DJI 4u 43 $ 15 60 B + controlador de
Velocidad
Controlador FLIP 32 1 u 22,5 $ 15 60 C Pines incluidos, 10
de vuelo (10 grados de libertad
DOF)
Radio control FLYSKY 1 u 49 $ 15 60 D + receptor FS-IA6B
FS-I6 (telemetra, ppm,
serial de canales)
batera LIPO 1u 23 $ 15 60 E Batera de tres celdas
3S, 3000
mah
Cargador de SKYRC 1 u 40 $ 15 60 F Balance de carga
batera IMAX-
B6
Alarma de 1u 5$ 15 60 G
batera
Hlices DJI-CW 10 u 10 $ 15 60 H Compatible con motor
10, 4.5 DJI
GPS UBLOX 1 u 10 $ 15 60 I programable
NEO 6M
FTDI FT232R 1 u 3$ 15 60 J convertidor serial
L USB
conector XT 60 1 par 1,5 $ 15 60 K
amortiguador CC3 1u 1,5 $ 15 60 L Anti vibracin
APM (regulador de vuelo)
Servo leads 1u 0,05 $ 15 60 M alambre

Herramienta/ unidad/operar rendimiento Aclaraci


recurso io n
Cautn 1 unidad 90% Soldador
Soldadura 1 libra 85% Estao
Pinzas, alicates 3 unidades 100%
Bridas de nylon 10 unidades 95%
Empaque - 90% Encoge
termoencogible con calor
Mechero 1 unidad 90% (alcohol)
Llaves Allen 1 juego 100% Hexgonos
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SECUENCIA DE PROCESOS

ENSAMBLAJE DE DRONE F-450

Tarea Tiempo Tiempo Secuencia Cdigo de


tarea de tarea proceso
Preparacin/inspeccin 5 min. 5 min. - A1
Limpieza de 5 min. 5 min. - A2
componentes
Soldadura de control de 1 min. 4 min. B en A B1
velocidad y tarjeta de
dist.
Cubrir conectores con 30 seg. 1.5 min. B B2
termoencogible
Soldar cable de 1 min. 1 min. M en A B3
alimentacin principal
Unir el cable con el 15 seg. 0.25 min. K en M B4
conector XT 60
Unir cada brazo a la 30 4 min. A en A B5
tarjeta de distribucin seg./tornillo
Configuracin de flip 5 min. 5 min. C C1
32
(clean flight)
Ajustar controlador de 2 min. 2 min. L en C y en C2
vuelo al cuerpo con el A
montaje CC3 APM
Conectar motores al 1 min. 1 min. B en C C3
controlador de vuelo
Balancear hlices 30 seg. 2 min. H C4
Unir hlices con 30 seg. 2 min. H en B C5
motores
Unir la tapa con la 30 4 min. A en A D1
estructura seg./tornillo
Ajustar el controlador 1 min. 4 min. B en A D2
de velocidad al brazo
con la birda y cortar
sobrante
Sujetar cada motor a 1 min. 4 min. B en A D3
los brazos con tornillos
Ajustar los tornillos - 0,5 min. A D4
Sujetar el receptor RC 1 min. 1 min. D en A E1
con birda, ajustar
antenas
Conectar el receptor 30 seg. 0,5 min. D en C E2
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RC al controlador de
vuelo
Conectar la batera 15 seg. 0,25 min. E en M de E3
B3
Configurar el receptor 10 min. 10 min. D E4
con clean flight
Configurar el radio 10 min. 10 min. D F1
control con clean flight
Configurar el GPS con 6 min. 6 min. J en I F2
el FTDI
Conectar GPS con el 1 min. 1 min. I en C F3
controlador de vuelo
Sujetar el GPS al 1 min. 1 min. I en A F4
cuerpo con una birda
Configurar GPS en 2 min. 2 min. I F5
clean flight
Conectar la alarma de 1 min. 1 min. G en C G1
batera

PROCESO PRODUCTIVO

ACTIVIDAD TIEMPO $ MO/ CDIGO DE


ACTIVIDAD ACTIVIDAD PROCESO
Preparacin 10 min. 1,73611111 A
Armado de cuerpo 10.75 min. 1,86631944 B
Configurar y conectar 12 min. 2,08333333 C
controlador de vuelo
Unin de motores y 12.5 min. 2,17013889 D
parte superior
Unir controlador de 11.75 min. 2,03993055 E
vuelo y receptor RC
Configuracin de 20 min. 3,47222222 F
software y RC
Conectar alarma y 3 min. 0,52083333 G
empacar
TOTAL 80 min. 13,8888889

CLCULOS A GRAN ESCALA

OBREROS PARA PRODUCIR 10000 DRONES AL MES

Obreros/ obrero/80 min Obrero/480 min. Obrero/mes 70 obreros/mes


tiempo
Produccin 1 drone 6 drones 144 drones 10080 drones
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COSTO EN MATERIALES PARA PRODUCIR 10000 DRONES

Costo 1 drone 6 drones 144 drones 10080 drones


materiales
En dlares $ 223.55 $ 1,341.3 $ 32,191.2 $ 2,253,384
En moneda Bs. 1560.38 Bs. 9,362.27 Bs. 224,694.58 Bs.
nacional 15,728,620.32
Tomar en cuenta que los pedidos a gran escala de materiales tendrn descuentos (si el
descuento fuera de un 5% el costo de materiales rebajara a Bs. 14,940,000 aprox.)

COSTO EN SALARIO DE 70 OBREROS

Obrero 1 obrero 70 obreros


Produccin 144 drones 10080 drones
mensual
salario Bs. 2000 Bs.140,000

ORGANIGRAMA

Gerente General

Asesor Legal

Jefe de rea Jefe de rea de Jefe de rea de Jefe de rea de


Administrativa Finanzas Produccin Comercializacin

Responsable de responsable de Responsable de


Contador
sistemas almacn Mercadeo

Administrador de Oficial de credito y Responsable de Responsable de


personal cobranza mantenimiento Ventas

Responsable de
Depto. Produccin
compras
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ESTRUCTURA DE COSTOS DEL PERSONAL ADMINISTRATIVO

cargo sueldo Costo sobre la produccin


total, dentro de 1 drone
Gerente General Bs. 6000 Bs. 0,60
Jefe administrativo Bs. 4000 Bs. 0,40
Jefe finanzas Bs. 4000 Bs. 0,40
Jefe produccin Bs. 4000 Bs. 0,40
Jefe comercializacin Bs. 4000 Bs. 0,40
R. sistemas Bs. 3000 Bs. 0,30
Administrador de personal Bs. 3000 Bs. 0,30
R. compras Bs. 3000 Bs. 0,30
Contador Bs. 3000 Bs. 0,30
Oficial de crdito Bs. 3000 Bs. 0,30
R. de almacn Bs. 3000 Bs. 0,30
R. de mantenimiento Bs. 3000 Bs. 0,30
R. de mercadeo Bs. 3000 Bs. 0,30
R. de ventas Bs. 3000 Bs. 0,30
TOTALES Bs. 49,000 Bs. 4,90

DETERMINACIN DE PRECIO

P=Cup+U

Donde Cup es el costo total unitario de produccin, y U es la utilidad

Para calcular Cup;

Cup=CFTu+ CVTu

Cup= Bs. 13.89 + Bs. 1,560.38 + Bs. 4.90 + (GIFs = Bs. 2)

Cup= 1,581.17

Para calcular U

U=CupMU

Donde el calculo de MU es:

MU =%UE/(1%UE)
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Donde %UE es el porcentaje de utilidad esperada

MU= 0.40/(1-0.40)

MU= 0.40/0.60

MU= 0.667

Entonces

U= 1,581.17*0.667

U= 1,059.38

Y finalmente el precio

P=Cup+U

P= 1,581.17 + 1,059.38

P= Bs. 2,640.55 o 378.30 dolares

Redondeando el precio para hacerlo ms atractivo 379.99 dolares, o Bs. 2652.33 flexibles.

ESTRUCTURA DE COSTOS E INGRESOS EN MONEDA NACIONAL


(BOLIVIANOS)

COSTOS DE INGRESO POR


PRODUCCIN VENTAS
1 DRONE 1,581.17 2,640.55
10800 15,938.19 26,616.74
DRONES
UTILIDAD 10,678.55

La utilidad es 40% aproximadamente sobre las ventas

TAMAO DE LA PLANTA

Entre personal administrativo y obreros se estima que sern necesarias 85 personas, 70 obreros
y 15 en administracin
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TAMAO DE LA ORGANIZACIN

El tamao de la organizacin ser: mediana ya que se cuenta con gran nmero de personal
obrero pero no se cuenta con gran variedad de productos. La organizacin se regir en la
forma jurdica de Sociedad Annima (S.A.) ya que los costos requerirn una fuerte inversin
inicial y con lo capacidad productiva se espera ampliar la variedad de productos hacindose
necesaria la venta de acciones para inyectar patrimonio.

RESUMEN DEL PROYECTO CANVAS

Proveedores Actividades clave Propuesta de Relacionamiento con Segmentos


clave Valor los clientes de Clientes

DJI Configuracion de Ser una empresa -Particulares


Software proveedora de -Agricultura
Gobierno tecnologa en el -Forestal
Relacin directa
Estado ambito de la -Gestin de
personal con los clientes
recreacion, control, emergencias
vigilancia y Canales de -Minera
Recursos clave servicio de Distribucin -Medio
emergencia, Ambiente
Personal calificado mediante el diseo, Medios audiovisuales, -Observacin
para ensamblaje y ensamblaje, escritos y web
configuracin de configuracin de -Oceanologa
drones VANT y posterior
instruccin en el
pilotaje de estos
vehculos

Estructura de costos Estructura de ingersos

Costos directos e indirectos Ingresos por ventas


Soporte tcnico
Administracin Margen de UT
Publicidad, mercadeo y expansin comercial 25%
Gastos de Operacin
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DISCUSIN DE LOS RESULTADOS

Cabe cuestionar, en caso de que la produccin masiva de VANT lleve a la apertura de un


nuevo mercado para una gran variedad de usos como por ejemplo la mensajera; qu pasara
si alguien abate un Drone de mensajera que, al final, suele ser un vehculo frgil y vulnerable
a disparos? Qu ocurrira si los VANT sufren ataques cibernticos como ya ha ocurrido en
situaciones de guerra? Segn algunos datos de expertos, los drones se exponen a mayor riesgo
de accidentes que la aviacin comercial. La proporcin asusta, pues el riesgo es 353 veces
mayor.

Adems, qu pasar con la privacidad si cualquiera puede hacer volar un Drone por encima
de la propiedad privada y grabar imgenes y hacer fotos? Qu ocurrira si cae un Drone
encima de una persona en la calle? Quin sera culpable?

Los VANT, adems, suelen ser de peso liviano, lo que impide que puedan realizar grandes
cargas y esa es otra de sus desventajas.

Otros temores provienen del riesgo cierto que pueden representar los drones para la aviacin
comercial. Por eso las autoridades de los Estados Unidos han prohibido o limitado el vuelo de
drones cerca de aeropuertos.

CONCLUSIONES

Por ahora la estructura legal para el uso masivo de drones en labores civiles no est completa.
La tecnologa avanza a pasos de gigante, pero el marco de leyes correspondiente va mucho
ms lentamente. Lo cierto es que a la gran mayora de la poblacin le molestara un mundo
donde cualquiera puede husmear con una cmara a travs de nuestras ventanas. Cmo
impedir que los drones sean utilizados para fines poco nobles como el trfico de drogas o el
espionaje? Esa es una pregunta difcil de resolver.

BIBLIOGRAFA

Plataforma. Tecnolatinos. Drones: ventajas y desventajas en el mercado civil y militar.[en


lnea]. [Fecha de consulta: 15 marzo 2016]. Disponible en: http://www.tecnolatinos.com/los-
drones-ventajas-y-desventajas/

Tienda en lnea. Ali Express [en lnea]. [Fecha de consulta: 15 marzo 2016]. Disponible en:
http://www.aliexpress.com/
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Canal de videos. YouTube. AlejoTronica. Construccin de un drone paso a paso.[en lnea].


[Fecha de consulta: 15 marzo 2016]. Disponible en:
https://www.youtube.com/user/pepon0602/videos

ANEXOS

Fotografas reales de componentes especificados en el cuadro de recursos

PAGINA WEB DE COMPRA: http://es.aliexpress.com/

CHASIS

DJI F-450

CONTROLADOR DE VUELO

FLIP 32 (10 DOF)

RADIO CONTROL

FLYSKY FS-I6

MOTORES

DJI + CONTROLADOR DE
VELOCIDAD
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ALARMA DE BATERIA

BATERIA

LIPO 3S, 3000 mah

HELICES

DJI-CW 10, 4.5


CARGADOR DE BATERIA

SKYRC IMAX-B6

GPS

UBLOX NEO 6M
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CONECTOR

XT 60

FTDI (convertidor serial USB)

FT232RL
AMORTIGUADOR

CC3 APM
CONFIGURACION DE GPS

Pgina de consulta:

https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Gps.md

FOTOGRAFIAS REALES DEL PROCESO DE ENSAMBLAJE DEL DRONE F-450

PREPARATIVOS

SOLDADURAS DE TARJETA DE DISTRIBUCION


ENSAMBLAJE DE BRAZOS AL CUERPO

ENSAMBLAJE DE MOTORES A LOS BRAZOS


ENSAMBLAJE DE CONTROLADOR DE VUELO

CONFIGURACION DE CONTROLADOR DE VUELO CON CLEAN FLIGHT

ENSAMBLAJE DE RECEPTOR RC
DRONE F-450 ENSAMBLADO

USOS POTENCIALES DE DRONES

Foto: Credit Harvest Zhang/Facebook

En la imagen, el fascinante monstruo volador con el que Mark Zuckerberg quiere crear su
propia red mundial de conexin a Internet. Segn ha explicado hoy el propio CEO en el
evento F8, la envergadura de este colosal Drone solar ser mayor que la de un Boeing 737.
Zuckerberg no ha especificado exactamente a qu serie de 737 se refiere, pero si consideramos
la ms pequea (los 737-100), eso quiere decir que el Drone tendr ms de 28 metros de una
punta de ala a la otra.

Pese a su tamao, el vehculo autnomo pesar aproximadamente lo mismo que un coche. Este
tipo de drones estn diseados para permanecer en el aire a altitudes de 18.000 metros durante
meses gracias a la energa que les suministran los paneles solares en sus alas. Aunque todo este
planteamiento suena futurista, Zuckerberg asegura que el primer prototipo de estos drones,
fabricado por la compaa Ascenta, ya ha efectuado su primer vuelo con xito.

El plan de Facebook a travs de la plataforma Internet.org es proporcionar conexin de


Internet a un 10% de la poblacin mundial que no tiene acceso a la red por vivir en
comunidades demasiado remotas para tener acceso mediante plataformas ms tradicionales.

Pgina web de consulta:

http://www.tecnolatinos.com/los-drones-de-internet-de-facebook-seran-mas-grandes-que-un-
boeing-737/