Clculos para el carrozado 3

Indice

CALCULOS PARA EL CARROZADO ............................ 2

PRINCIPIOS DE CALCULO ........................................... 3

OPTIMIZACION DE LA CARGA ..................................... 6

EJEMPLO DE CALCULO .............................................. 7

Ejemplo 1 4x2 Tractocamin de 2 ejes....................... 7
Ejemplo 2 6x4 Tractocamin de 3 ejes....................... 9
Ejemplo 3 4x2 Gra detrs de la cabina ................... 11
Ejemplo 4 6x2 Gra en montaje trasero ................... 12
Ejemplo 5 4x2 Clculo de longitud ........................... 13
Ejemplo 6 6x2 Clculo del centro de gravedad ....... 15
Ejemplo 7 6x2/4 Tractocamin .................................. 16
Ejemplo 8 8x4 Clculo del centro de gravedad ....... 18
Ejemplo 9 8x4*4 Clculo del centro de gravedad ... 19

Scania CV AB 2003 1
 Clculos para el carrozado 3

CALCULOS PARA EL CARROZADO

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 Clculos para el carrozado 3

PRINCIPIOS DE CALCULO

Todo el procedimiento para el clculo de la longitud de

la caja, la capacidad de carga y la carga sobre ejes
adecuadas est basado en unas pocas y simples
relaciones.

La suma de las fuerzas dirigidas hacia abajo deber

ser siempre igual a la suma de las fuerzas dirigidas
hacia arriba.
Si se pone una tabla (que se asume no pesa nada)
sobre dos caballetes y se coloca una pesa de 100 kg
en el centro de la tabla, los dos caballetes se vern
cargados con la mitad del peso, es decir, 50 kg cada
uno.

Poniendo la pesa justamente encima de un caballe-

te, ste soportar una carga de 100 kg y el otro no
estar sometido a carga alguna.

Colocando la pesa fuera de uno de los caballetes,

se levantar la tabla del otro caballete.

Para que no vuelque la tabla, es necesario poner una

pesa de como mnimo 20 kg sobre el primer caballete,
para obtener una relacin de peso equilibrado. En este
caso, toda la carga recaer sobre el segundo caballete.

Scania CV AB 2003 3
 Clculos para el carrozado 3

Esta descripcin se conoce popularmente como el

principio de la palanca.

Sustituyamos uno de los caballetes por una rueda y el

otro por un hombre que levanta. Si se coloca la pesa
cerca del hombre, ste tendr que levantar una mayor
parte del peso.

Si se coloca una pesa de 100 kg junto al hombre,

ste tendr que levantar todo el peso.

Cuando ms se acerque a la rueda, menor propor-

cin del peso necesitar levantar el hombre.

Si adems se desplaza la pesa a un lugar delante

del centro de la rueda, tendr que empujar la tabla
hacia abajo para que no se vuelque hacia arriba.

Cmo vara la carga sobre el hombre segn la posi-

cin de la pesa?

La pesa (la carga) se expresa como L (kg). La carga

(la fuerza de reaccin sobre el hombre) se denomina F
(kg).

La distancia del centro de la rueda al centro de grave-

dad de la pesa (de la carga) se indica como la palanca
H (mm). La distancia enttre los puntos de carga (el
centro de la rueda y el hombre) se indican como A
(mm).

4 Scania CV AB 2003

Para conseguir el equilibrio, la carga L multiplica-
da por su palanca H deber dar el mismo resultado
que la fuerza de reaccin F multiplicada por su
palanca, es decir, la distancia A:
Carga (L) x Palanca (H) = Fuerza de reac-
cin (F) x Distancia (A)
Esta frmula puede escribirse tambin de forma
que permita calcular la carga (H), la fuerza de
reaccin (F) o la palanca (H).
Carga (L) x Palanca (H) = Fuerza de reac-
cin (F) x Distancia (A)
Carga (L) = Fuerza reaccion (F) x Distancia (A)
Palanca (H)
Fuerza reaccin (F) = Carga (L) x Palanca (H)
Distancia (A)
Palanca (H) = Fuerza reaccion (F) x Dist. (A)
Carga (L)
Scania CV AB 2003
Clculos para el carrozado 3
La carga sobre ejes y el clculo de la carrocera en los
camiones est basado en este simple principio de la
palanca, segn la frmula:
Lx H = FxA
La rueda en el ejemplo anterior se puede sustituir
por las ruedas delanteras del camin y el hombre
por las ruedas traseras.
La pesa se puede sustituir por el furgn y la carga
del vehculo. Se supone que el centro de gravedad
del furgn y la carga se encuentra en el centro de la
caja.
Para simplificar, empleamos la unidad (kg) tambin
para las cargas, es decir, las fuerzas.
5
 Clculos para el carrozado 3

OPTIMIZACION DE LA CARGA

El trabajo de transporte de todo tipo con un camin

exige completar el chasis del camin con alguna
forma de superestructura o carrocera.
El objeto de los clculos para el carrozado es
optimizar el chasis y la ubicacin de la carrocera a
fin de obtener un mximo de carga til, sin exceder
los lmites mximos tcnicos y legales de carga
sobre ejes y sobre bogie.

Este cuaderno trata de los principios aplicados al
clculo para el carrozado.
Los distribuidores y concesionarios de Scania tienen
un programa de clculo basado en PC para la
optimizacin de la carga y el peso, y pueden asistir a
efectuar los clculos para la carrocera.
Para poder realizar la optimizacin de la carga, se
necesita informacin sobre los pesos y las dimensiones
del chasis.
El distribuidor dispone de la informacin sobre los
pesos de los chasis.
Adems, en muchos pases, los pesos de los chasis
estn accesibles en la pgina web del distribuidor.

Ejemplo de clculo en PC
Delante Detrs Total
Peso de chasis 6445 2585 9030
Peso adicional 0 0 0
Peso de carrocera 1146 3404 4550
Peso 1-4 0 0 0
Equipo de carrocera 2135 -135 2000
Peso vaco 9726 5854 15580
Carga 0 3885 11535 15420
Carga 1-4 0 0 0
Peso de carga 3885 11535 15420
Peso vaco 9726 5854 15580
Peso de carga 3885 11535 15420
Peso total 13611 17389 31000
Peso mx. 14200 19000 32000
Reserva de peso 589 1611 1000

Peso sobre ejes dirigidos 66%

En ejes delanteros dirigidos 43%
Lmite de patinado en asfalto 31%
Lmite de patinado en carretera de gravilla 18%

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EJEMPLO DE CALCULO
Ejemplo 1 4x2 Tractocamin de 2 ejes
Clculo de la carga sobre los ejes delantero y trasero
(PA y PB, respectivamente) en un tracto-camin de 2
ejes con una carga del king-pin (L).

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir: con: A = 4200 mm

L = 10000 kg
H = 3600 mm

FB= L x H Se obtiene la siguiente distribucin de la carga en el eje

A trasero (FB).

FB = Distribucin de la carga (carga del king-

FB= 10000 x 3600 = 8571 kg
pin) sobre el eje trasero 4200
A = Distancia entre ejes
L = Carga (carga del king-pin)
H = Distancia entre el eje delantero y la quinta La carga sobre el eje trasero (PB) es la suma de la
rueda distribucin de la carga en el eje trasero (FB) y el peso
del chasis del vehculo sobre el eje trasero (TB).

PB = FB + TB

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 Clculos para el carrozado 3

Si el peso del chasis detrs TB = 4000 kg, se obtendr

la carga sobre el eje trasero (PB) de la forma siguiente:

PB = 8571 + 4000 = 12571 kg

La distribucin de la carga sobre el eje delantero

(FA) se calcula sustrayendo la distribucin de la
carga sobre el eje trasero de la carga total (L).

F A = L - FB

La distribucin de la carga sobre el eje delantero

(FA) es este ejemplo ser la siguiente:

FA = 10000 - 8571 = 1429 kg

La presin sobre el eje delantero (PA) se calcula

seguidamente de la misma forma que la carga sobre
el eje trasero, es decir, la suma de la distribucin de
la carga en el eje delantero (FA) y el peso del chasis
del vehculo delante (TA).

P A = FA + TA

Si el peso del chasis delante TA = 4500 kg, la carga

resultante sobre el eje delantero (PA) se obtendr de la
forma siguiente:

PA = 1429 + 4500 = 5929 kg

8 Scania CV AB 2003
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Ejemplo 2 6x4 Tractocamin de 3 ejes

Clculo de la ubicacin de la quinta rueda (H) en un

vehculo de tres ejes para poder aprovechar al mximo
la carga sobre el eje delantero y la carga sobre el
bogie.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir: Sustrayendo del peso mximo de bogie permitido (PB)
el peso del chasis del vehculo detrs (TB), se calcula
la carga mxima permitida sobre el bogie (FB).
H = FB x (A + B)
L
F B = P B - TB
donde:
H = Distancia entre el eje delantero y el
king-pin si: PB = mx. 20000 kg
FB = Carga mxima permitida (carga del TB = 5000 kg
king-pin) en el bogie
A = Distancia entre ejes
B = Distancia al centro de gravedad del Se obtiene la siguiente distribucin de la carga sobre el
bogie bogie (FB).
L = Carga mxima permitida (carga del
king-pin)
La distancia al centro de gravedad del bogie (B) para FB = 20000 - 5000 = 15000 kg
los distintos tipos de chasis est indicada en los planos
de dimensiones principales.

Scania CV AB 2003 9
 Clculos para el carrozado 3

La carga mxima permitida (L) se calcula sumando

la carga mxima permitida sobre el bogie (FB) con
la carga mxima permitida en el eje delantero (FA).

L = FB + F A

La carga mxima permitida sobre el eje delantero

(FA) se calcula de la misma forma que la carga
mxima permitida sobre el bogie (FB), de la forma
siguiente:

F A = PA - T A

si: PA = 7000 kg
TA = 5000 kg

esto dar la siguiente carga mxima permitida (L):

FA = 7000 - 5000 = 2000 kg

L = 15000 + 2000 = 17000 kg

si: A = 4200 mm
B = 675 mm (6x4)

esto dar la siguiente ubicacin ptima de la quinta

rueda.

H = 15000 x (4200 + 675) = 4300 mm

17000

Es decir, que para aprovechar al mximo la carga

sobre ejes, habr que colocar la quinta rueda a 4300
mm del eje delantero (100 mm detrs del primer eje
motriz).

10 Scania CV AB 2003
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Ejemplo 3 4x2 Gra detrs de la cabina

Equipo dentro de la distancia entre ejes, p. ej. una gra
detrs de la cabina.

Si el camin est equipado con equipo adicional pesado,

tal como una gra detrs de la cabina, habr que calcular
la distribucin del peso de la gra entre los ejes delantero
y trasero antes de efectuar los clculos para el carrozado
anteriormente descritos.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir: El peso de la gra sobre el eje delantero (KA) ser
entonces:

K B= K x C
A KA = K - KB

KB = Peso de la gra sobre el eje trasero

K = Peso total de la gra KA = 1950 - 364 = 1586 kg
C = Distancia entre el eje delantero y el
centro de gravedad de la gra
A = Distancia entre ejes
Los pesos de la gra sobre el eje delantero (KA) y
si: K = 1950 kg sobre el eje trasero (KB) se suman al peso del chasis
C = 802 mm delante (TA) y detrs (TB), respectivamente, para
A = 4300 mm poder proceder con los clculos para el carrozado.
Vase el ejemplo 5.
se obtendr el siguiente peso sobre el eje trasero (KB)
del peso total de la gra (K).

KB= 1950 x 802 = 364 kg

4300

Scania CV AB 2003 11
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Ejemplo 4 6x2 Gra en montaje trasero

Equipo fuera de la distancia entre ejes, p. ej. una gra
montada en la trasera.

Si el camin est equipado con equipo adicional

pesado, tal como una gra en montaje trasero,
habr que calcular la distribucin del peso de la
gra entre los ejes delantero y trasero antes de
efectuar los clculos para el carrozado anteriormen-
te descritos.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir: El peso de la gra sobre el eje delantero (KA) ser
entonces:

KB= K x C KA = K - KB
(A+B)

KB = Peso de la gra sobre el eje trasero KA = 2500 - 3550 = -1050 kg

K = Peso total de la gra
C = Distancia entre el eje delantero y el
centro de gravedad de la gra
A = Distancia entre ejes Obsrvese que KA tiene un valor negativo, lo
B = Distancia al centro de gravedad del cual significa que se descarga el eje delantero en
bogie 1050 kg.
si: K = 2500 kg
C = 7400 mm El peso de la gra sobre el eje trasero (KB) se suma al
A = 4600 mm peso del chasis detrs (TB), y el peso descargado de
B = 612 mm (6x2) la gra sobre el eje delantero (KA) se sustrae del peso
del chasis delante (TA) para poder proceder con los
se obtendr el siguiente peso sobre el eje trasero (KB) clculos para el carrozado.
del peso total de la gra (K)

KB= 2500 x 7400 = 3550 kg

(4600+612)

12 Scania CV AB 2003
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Ejemplo 5 4x2 Clculo de longitud

Clculo de la longitud de la superestructura. El mismo camin y con el
mismo equipo que en el ejemplo 3.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir:
H = FB x A
L
La carga mxima permitida sobre el eje trasero (FB) se
calcula restndole a la carga mxima permitida sobre
el eje trasero (PB) el peso del chasis del vehculo
detrs (TB) y el peso de la gra detrs (KB).
La carga mxima permitida (L) se calcula sumando la
carga mxima permitida sobre el eje delantero (FA)
con la del eje trasero (FB).
L = FA + FB
La carga mxima permitida sobre el eje delantero (FA)
se calcula de la misma forma que la carga mxima
permitida sobre el eje trasero (FB), es decir:

FB = PB - TB - KB
FA = PA - TA - KA

si: PB = 10000 kg si: PA = 6500 kg

TB = 1780 kg
KB = 364 kg (segn ejemplo 3)
se obtendr la siguiente carga mxima permitida sobre
el eje trasero.
FB = 10000 - 1780 - 364 =7856 kg
TA = 5000 kg
K A = 1130 kg (segn ejemplo 3)
se obtiene la siguiente carga mxima permitida (L):
FA = 7500 - 4260 - 1586 = 1654 kg
L = 1654 + 7856 = 9510 kg

Scania CV AB 2003 13
 Clculos para el carrozado 3
Segn el ejemplo 3, la distancia entre ejes (A) es de
4.300 mm. La distancia entre el eje delantero y el
centro de gravedad de la caja + carga ser el siguiente:
H = 7856 x 4300 = 3552 mm
9510
es decir, que el centro de gravedad de caja + carga
deber colocarse 3552 mm (H) detrs del eje delante-
ro o 4300 - 3552 = 748 mm (Y) delante del eje
trasero, para aprovechar las cargas mximas sobre
ejes.
Si se presupone que el centro de gravedad de caja +
carga se encuentra en el centro de la caja, como en
este ejemplo, se puede calcular la longitud de la caja
de la siguiente manera.
La longitud mxima de la caja desde el centro de
gravedad y hacia adelante est limitada por la gra y
su bastidor, es decir, la distancia (D).
X/2 puede ser como mximo:
X/2 = H - D
si D = 1 352 mm, X/2 ser:
X/2 = 3552 - 1352 = 2200 mm
La longitud de la caja ser entonces:
X = X/2 + X/2
X = 4400 mm
14 Scania CV AB 2003
La longitud del voladizo trasero (J) se calcula entonces
de la forma siguiente:
J = D + X -A
J = 1352 + 4400 - 4300 = 1452 mm
Comentario:
En este ejemplo, hemos calculado hacia atrs, estable-
ciendo D despus de usar el programa de clculo de
Scania. Obviamente, esto agiliza el clculo para confi-
gurar un vehculo adecuado. El resultado es que
finalmente hemos conseguido un vehculo cuyos pesos
y ubicacin de la carga estn perfectamente
optimizados.
Con el programa de clculo, se puede ganar tambin
una cierta capacidad de carga si se elige un eje delan-
tero o trasero con una capacidad de carga permitida
ms baja, cuando se observa que tal modificacin es
ms conveniente desde el punto de vista de distribu-
cin de la carga.
No obstante, en la mayora de los pases, las autorida-
des aprueban los vehculos aunque el centro de grave-
dad de la carga no coincida exactamente con el de la
caja. En la prctica, esto tiene muy poca o ninguna
importancia. No obstante, se debe comprobar la
normativa nacional.
 Clculos para el carrozado 3

Ejemplo 6 6x2 Clculo del centro de gravedad

Clculo de la distancia (E) entre un punto central dado de la carro-
cera (centro de gravedad terico) y el centro de gravedad para
conseguir las cargas mximas sobre ejes.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir: Esto da la posicin siguiente del centro de gravedad
para cargas mximas sobre ejes.

H = FB x (A + B) H = 12000 x (5000 + 553) = 4595 mm

L 14500

H = Distancia entre el eje delantero y el

centro de gravedad de la carga para Si el furgn en este ejemplo es de 8000 mm y la
poder aprovechar las cargas mximas distancia entre el furgn y el eje delantero es de 650
sobre ejes mm, la distancia (E) entre el centro de gravedad para
FB = Carga mxima permitida sobre el bogie las cargas mximas sobre ejes y el centro del furgn
(centro de gravedad terico) ser como sigue:
A = Distancia entre ejes
B = Distancia al centro de gravedad del
bogie E = D + X/2 - H
L = Carga mxima permitida incluyendo la
carrocera
E = 650 + 4000 - 4595 = 55 mm
si: FB = 12000 kg
A = 5000 mm Controlar con las normas nacionales que esta distancia
B = 553 mm (6 x 2) (E) se encuentra entre los valores lmite dados.
L = 14500 kg
Para el clculo de (L) y (FB) ver ejemplos anteriores.

Scania CV AB 2003 15
 Clculos para el carrozado 3

Ejemplo 7 6x2/4 Tractocamin

Clculo de la ubicacin de la quinta rueda (H) en un vehculo de
tres ejes, con eje portador delante del eje motriz, para poder
aprovechar al mximo la carga sobre el eje delantero y la carga
sobre el bogie.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir: Restando del peso mximo de bogie permitido (PB) el
peso del chasis del vehculo detrs (TB), se calcula la
H = FB x (A - B) carga mxima permitida sobre el bogie (FB).
L

donde: F B = P B - TB
H = Distancia entre el eje delantero y la quinta
rueda
FB = Carga mxima permitida (carga del si: PB = mx. 20000 kg
king-pin) en el bogie TB = 5000 kg

A = Distancia entre ejes Se obtiene la siguiente distribucin de la carga sobre el

B = Distancia al centro de gravedad del bogie (FB)
bogie
L = Carga mxima permitida (carga del FB = 20000 - 5000 = 15000 kg
king-pin)

La distancia al centro de gravedad del bogie (B) para

los distintos tipos de chasis est indicada en los planos
de dimensiones principales.

16 Scania CV AB 2003
 Clculos para el carrozado 3

La carga mxima permitida (L) se calcula sumando la

carga mxima permitida sobre el bogie (FB) con la
carga mxima permitida sobre el eje delantero (FA).

L = FB + FA

La carga mxima permitida sobre el eje delantero (FA)

se calcula de la misma forma que la carga mxima
permitida sobre el bogie (FB), segn la frmula siguiente:

FA = PA - TA

si: PA = 7000 kg
TA = 5000 kg

esto dar la siguiente carga mxima permitida (L):

FA = 7000 - 5000 = 2000 kg

L = 15000 + 2000 = 17000 kg

si: A = 4100 mm
B = 675 mm

esto dar la siguiente ubicacin ptima de la quinta

rueda:

H = 15000 x (4100 - 675) = 3022 mm

17000

Es decir, que para aprovechar al mximo la carga

sobre ejes, habr que colocar la quinta rueda a 3022
mm del eje delantero.
Scania CV AB 2003 17
 Clculos para el carrozado 3

Ejemplo 8 8x4 Clculo del centro de gravedad

Objetivo: Dimensin (E), distancia entre el centro de gravedad
y el centro de gravedad ptimo de la carrocera/carga (H).

Peso delante Peso detrs Peso tot.

Objetivo, camin cargado FA = 14 000 FB = 18 000 F tot = 32 000
Peso de chasis - 5 865 - 2 830 - 8 695
Carga + carrocera PB = 8 135 PB = 15 170 L = 23 305

A = 5000 mm Comentarios:
AT = Distancia terica entre
B = 677,5 mm ejes
C = 970 mm H = Centro de gravedad ptimo La distancia (D) puede ser una distancia
D = 650 mm de carga/carrocera mnima, por ejemplo, si hay que colocar un
FA = 14 000 kg L = Peso mximo de carga + cilindro delantero entre la cabina y la
FB = 18 000 kg carrocera carrocera.
L = 23 305 kg E = Dimensin entre H y el La longitud elegida para la carrocera (X)
X = 7 000 mm punto central de la carrocera puede ser una dimensin que el carrocero ha
PB = Carga + peso de carrocera elegido como estndar. Si se sale del estndar,
en ejes traseros esto puede significar tener que pagar un
precio bastante ms elevado.
Clculo: La distancia entre ejes elegida (A) 5000 mm,
AT = A + B C = 5000 + 677,5 - 970 = 4 707,5 mm es lo ms largo posible para un volquete, pero
carece de importancia para el clculo. Desde
H=
AT x PB
=
4707,5 x 15170
= 3064 mm el punto de vista de la estabilidad, es
L 23305
preferible una distancia ms corta entre ejes.
E = X/2 + D C H = 3500 + 650 970 3064 = 116 mm Pero en algunos pases se exige una distancia
entre ejes an mayor para poder cargar el
La dimensin (E), la distancia entre el valor H prctico vehculo al mximo.
y ptimo es = 116 mm. La carrocera deber estar
116 mm ms delante, contra la cabina, para conseguir Comprobar tambin con la normativa nacional que
la distribucin ptima de la carga. la distancia (E) se encuentra dentro de los valores
lmite indicados.
18 Scania CV AB 2003
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Ejemplo 9 8x4*4 Clculo del centro de gravedad

Objetivo: El centro de gravedad ptimo de la carrocera/carga

deber coincidir con el punto central de la carrocera. Es decir,
que H deber ser igual a D + X/2 y E igual a 0.

Peso delante Peso detrs Peso tot.

Objetivo, camin cargado FA = 7 100 FB = 24 000 F tot = 31 100
Peso de chasis - 4 870 - 4 585 - 9 455
Carga + carrocera PA = 2 230 PB = 19 415 L = 21 645

A = 3350 mm AT = Distancia terica entre ejes

B = 1256 mm H = Centro de gravedad ptimo
FA = 7100 kg de carga/carrocera
FB = 24000 kg L = Peso mximo de carga +
L = 21645 kg carrocera
X = 6200 mm E = Dimensin entre H y el punto
AT = 4606 mm (segn plano de central de la carrocera
dimensiones principales) X = Longitud de la carrocera
PB = Carga + peso de carroce D = Distancia del eje delantero al
ra en ejes traseros canto delantero de la carro-
cera
Clculo:
AT x PB 4606 x 19415
H= = = 4131 mm
L 21645

Como se exige que la carrocera est ubicada con su

centro de gravedad coincidiendo exactamente con el
centro de gravedad de la carga y de la carrocera, D
ser como sigue:

D = H X/2 = 4 131-3 350 = 1031 mm

La distancia entre el eje delantero y la carrocera ser:
D = 1031 mm och E = 0.
Scania CV AB 2003 19