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Semana 4
Tema:
Cinemtica de la Partcula en
Movimiento Relativo en 3D
MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTICULA EN EL ESPACIO
vB vA rB / A vrelB / A
aB aA rB / A rB / A 2 vrelB / A arelB/A
CARACTERISTICAS DE LA VELOCIDAD
11
BLOQUE D (5 puntos)
En la figura mostrada, B se aleja de O con 6 m/s y 3 m/s 2 en el mismo sentido. Simultneamente
la barra telescpica OB gira con 1 8K (rad/s) y 1 6K (rad/s2). Asimismo se sabe que R = 6
m, L = 10 m y = 37, donde la velocidad y aceleracin angular relativas de BD relativo a OB
son 2 6i (rad/s) y 2 4i (rad/s2), a su vez el disco con centro P se aleja de B con 7 (m/s)
y 5 (m/s2) y gira relativo a BD con 3 10 (rad/s) y 3 5 (rad/s2). Se sabe que CA se
encuentra en el plano YZ. Si C se acerca hacia P con 12 m/s y 9 m/s 2 relativo al disco. Determine:
C
Primero soldamos el sistema mvil en BBD y
calcularemos la velocidad y la aceleracin absoluta
del punto P: vB 8k aB 3k
z
a VC 158,8645 m/s
b 51,1957 rad/s2
c aCX 190,8 m/s2
d aCY 2388,2 m/s2
d aCZ 316 m/s2
El cursor B se mueve con vb=-4i m/s,
ab=3im/s2 relativo al disco y esta gira
con 2=6k rad/s y 2=4k rad/s2
respecto ala barra ODC esta gira en
torno al cilindro O con = 6i rad/s y
=4i rad/s2, el cilindro O se mueve
con vo=7j m/s2,ao=4jm/s2 relativo al
eje C y a su vez gira con 1 =8j rad/s y
1=5j rad/s2.determine:
1.-La magnitud de la velocidad absoluta del cursor B.(m/s)
2.-La componente de la aceleracin de B en el eje X.(m/s2)
3.-La componente de la aceleracin de B en el eje Y.(m/s2)
4.-La componente de la aceleracin de B en el eje Z.(m/s2)
C
400mm
o
250m
m
B
125m
m A
CARACTERISTICAS
1.- En el espacio el vector y
forman un angulo cualesquiera
REGLAS DE ORO
INICIO
Quisiera vivir para estudiar, no estudiar para
vivir.
(Sir Francis Bacon)
Estudia! No para saber una cosa ms, sino
para saberla mejor.
(Lucio Anneo Sneca)
SIGUIENTE VOLVER
SIGUIENTE VOLVER
SIGUIENTE VOLVER
SIGUIENTE VOLVER
SIGUIENTE VOLVER
VOLVER
Hidraulico 1
Hidraulico 2
Barra CG .
(sujetador)
1) Calculo de los vectores posicin:
2) Anlisis de Velocidades y Aceleraciones:
Para el
punto C:
Para el
punto G:
Analizando por movimiento relativo:
Analizando por movimiento relativo:
Analizando en el disco, por movimiento relativo:
Para el punto P, por movimiento relativo:
TODAS LAS PIEZAS DEBEN UNIRSE SIN SER FORZADAS, DEBE RECORDAR
QUE LOS COMPONENTES QUE LOS INTEGRAN, FUERON DESMONTADOS
POR UD.
POR LO QUE SINO PUEDE UNIRLOS DEBE EXISTIR ALGUNA RAZON, PERO
SOBRE TODO NO UTILICE UN MARTILLO..
Higher Education:
Lets make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser! Profesor: M.Sc Tito Vilchez